KR20190049470A - Motor control device for motor driven reel - Google Patents

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KR20190049470A
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히토시 하라구치
켄타로 하야시
아쓰시 카와마타
사토시 무라야마
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가부시키가이샤 시마노
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Abstract

The present invention relates to a motor control apparatus of an electric reel, which can change a relationship between a pressing force and variation of output of a motor into a relationship suitable for a circumstance such as a fishing place and the like. The motor control apparatus of an electric reel (100) comprises a first pressing force manipulation unit (11), a storage unit (26), a motor control means, and a mode switching means. The first pressing force manipulation unit (11) is installed in a reel body (1). The storage unit (26) stores a plurality of control modes including a first control mode for controlling an output of a motor (3) in accordance with a pressing force for pressing the first pressing force manipulation unit (11), and a second control mode having the output of the motor (3) in accordance with a pressing force to be different from that of the first control mode. The motor control means controls the output of the motor (3) in accordance with a pressing force by any one of the control modes. The mode switching means switches the control mode of the motor control means into another control mode of the control modes.

Description

전동 릴의 모터 제어 장치{MOTOR CONTROL DEVICE FOR MOTOR DRIVEN REEL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor-

본 발명은, 모터 제어 장치, 특히 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control device, and more particularly to a motor control device of an electric reel for driving a spool rotatably mounted on a reel main body by a motor.

일반적으로, 낚싯줄을 감아 올릴 때의 스풀 회전을 모터로 행하는 전동 릴은 릴 본체, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀, 스풀을 회전시키는 핸들, 스풀을 감아 올리는 방향으로 회전시키는 모터를 구비하고 있다. 이 종류의 전동 릴에서, 스풀의 감아 올리는 속도를 변경하기 위한 조작부로 압력 센서를 사용한 것이 알려져 있다. 예를 들면, 특허 문헌 1의 전동 릴에서는, 조작부를 압압(押壓)하는 압압력을 변화시켜 모터의 회전 속도를 조절한다.Generally, an electric reel for performing spool rotation by a motor when a fishing line is rolled up is provided with a reel body, a spool rotatably mounted on the reel body, a handle for rotating the spool, and a motor for rotating the spool in a winding direction . In this type of electric reel, it is known to use a pressure sensor as an operating portion for changing the winding speed of the spool. For example, in the electric reel of Patent Document 1, the rotational speed of the motor is adjusted by changing the pressing force to press the operating portion.

[선행 기술 문헌][Prior Art Literature]

[특허 문헌] 일본공개특허 특개평10-337138호 공보[Patent Literature] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-337138

그런데, 낚시터에서는 낚아 올리는 물고기의 종류나 낚시터의 상황에 따라서는, 모터의 회전 속도를 급격하게 변화시키려는 경우나, 완만하게 변화시키려는 경우가 있다. 그러나, 특허 문헌 1의 전동 릴과 같이, 조작부를 압압하는 압압력에 의해 모터의 회전 속도를 조절하는 경우, 낚시터 등의 상황에 적절한 압압력과 회전 속도의 변화량과의 관계를 얻는 것이 어렵다. 또, 특허 문헌 1의 전동 릴에서는, 압압력에 따른 모터의 회전 속도의 변화 패턴이 일정하므로, 압압력과 회전 속도의 변화량과의 관계를 변경할 수 없다.Incidentally, depending on the type of fish to be caught and the situation of the fishing ground in the fishing ground, there are cases where the rotational speed of the motor is to be abruptly changed, or the speed of the motor is to be changed gently. However, in the case where the rotational speed of the motor is adjusted by the pushing force that presses the operating portion like the electric reel of Patent Document 1, it is difficult to obtain the relationship between the pushing pressure and the change amount of the rotational speed appropriate for the situation of the fishing rod or the like. In the electric reel disclosed in Patent Document 1, the change pattern of the rotational speed of the motor due to the pushing pressure is constant, so that the relationship between the pushing pressure and the change amount of the rotational speed can not be changed.

또한, 물고기에 의한 급작스러운 인입(引入)에 대하여, 낚시꾼은 릴을 파지(把持)하는 손에 힘을 줘버려 조작부를 압압하는 압압력을 증가시키는 경향이 있는데, 이와 같은 경우에서 모터의 회전 속도나 토크가 급격하게 증가하면 낚싯줄이 절단될 수 있다.Further, with respect to a sudden inflow of fish, the angler tends to increase the pushing pressure for pressing the operating portion by giving a force to the hand gripping the reel. In such a case, If the torque increases suddenly, the fishing line may be cut.

본 발명의 과제는, 전동 릴의 모터 제어 장치에서, 압압력과 모터의 출력의 변화량과의 관계를 낚시터 등의 상황에 적절한 관계로 변경 가능하도록 하는 것에 있다.An object of the present invention is to make it possible to change the relationship between the pushing force and the amount of change in the output of the motor in a motor control apparatus of an electric reel in an appropriate relation to the situation of a fishing rod or the like.

본 발명의 일 측면에 관한 전동 릴의 모터 제어 장치는, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치로서, 압압 조작부, 기억부, 모터 제어 수단, 모드 전환 수단을 구비하고 있다. 압압 조작부는, 릴 본체에 설치되어 있다. 기억부는, 압압 조작부를 압압하는 압압력에 따라 모터의 출력을 제어하는 제1 제어 모드, 및 압압력에 따른 모터의 출력이 제1 제어 모드와 상이한 제2 제어 모드를 포함하는 복수의 제어 모드를 기억한다. 모터 제어 수단은, 복수의 제어 모드 중, 어느 하나의 제어 모드로 압압력에 따라 모터의 출력을 제어한다. 모드 전환 수단은, 모터 제어 수단의 제어 모드를, 복수의 제어 모드 중에서 다른 제어 모드로 전환한다.A motor control device for an electric reel in accordance with an aspect of the present invention is a motor control device for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel main body by a motor. The motor control device includes a pressing operation portion, a storage portion, . The pressing operation portion is provided on the reel main body. The storage unit includes a plurality of control modes including a first control mode for controlling the output of the motor in accordance with the pressing force for pressing the pressing operation unit and a second control mode in which the output of the motor in accordance with the pressing force is different from the first control mode I remember. The motor control means controls the output of the motor in accordance with the pressing force in any of the plurality of control modes. The mode switching means switches the control mode of the motor control means from the plurality of control modes to the other control mode.

이 전동 릴의 모터 제어 장치에서는, 모드 전환 수단에 의해 모터 제어 수단의 제어 모드를, 예를 들면 제1 제어 모드로부터 압압력에 따른 모터의 출력이 제1 제어 모드와 상이한 제2 제어 모드로 전환할 수 있다. 이로써, 압압력과 모터의 출력의 변화량과의 관계를 낚시터 등의 상황에 적절한 관계로 변경할 수 있다.In the motor control device of this electric reel, the control mode of the motor control means is switched by the mode switching means from, for example, the first control mode to the second control mode which is different from the first control mode can do. Thereby, it is possible to change the relationship between the pushing pressure and the change amount of the output of the motor to an appropriate relation to the situation of the fishing rod or the like.

바람직하게는, 복수의 제어 모드는 압압력에 따른 모터의 출력의 증가율 또는 감소율이 서로 상이한 제어 모드를 포함한다.Preferably, the plurality of control modes includes a control mode in which an increase rate or a decrease rate of the output of the motor is different from each other depending on the pressing force.

바람직하게는, 모터의 출력은 모터의 회전 속도이다. 이 경우에는, 압압력과 모터의 회전 속도의 변화량과의 관계를 낚시터 등의 상황에 적절한 관계로 변경할 수 있다.Preferably, the output of the motor is the rotational speed of the motor. In this case, the relationship between the pushing pressure and the amount of change in the rotational speed of the motor can be changed to an appropriate relation to the situation of the fishing rod or the like.

바람직하게는, 모터의 출력은 모터의 토크이다. 이 경우에는, 압압력과 모터의 토크의 변화량과의 관계를 낚시터 등의 상황에 적절한 관계로 변경할 수 있다.Preferably, the output of the motor is the torque of the motor. In this case, the relationship between the pressing pressure and the torque change amount of the motor can be changed to an appropriate relation to the situation of the fishing rod or the like.

바람직하게는, 모드 전환 수단은 릴 본체에 설치된 압압 조작부와는 별도의 조작부의 조작에 의해 모터 제어 수단의 제어 모드를 전환한다.Preferably, the mode switching means switches the control mode of the motor control means by an operation of an operation portion separate from the pushing operation portion provided on the reel main body.

바람직하게는, 모드 전환 수단은 압압 조작부 및 조작부의 동시 조작에 의해 모터 제어 수단의 제어 모드를 전환한다. 이 경우에는, 모터 제어 수단의 제어 모드를 신속하고 용이하게 변경할 수 있다.Preferably, the mode switching means switches the control mode of the motor control means by simultaneous operation of the pushing operation portion and the operation portion. In this case, the control mode of the motor control means can be changed quickly and easily.

본 발명에 의하면, 전동 릴의 모터 제어 장치에서 압압력과 모터의 출력의 변화량과의 관계를 낚시터 등의 상황에 적절한 관계로 변경할 수 있다.According to the present invention, it is possible to change the relationship between the pushing pressure and the change amount of the output of the motor in the motor control device of the electric reel in an appropriate relationship with the situation of the fishing rod or the like.

도 1은 본 발명의 일 실시형태가 채용된 전동 릴의 사시도이다.
도 2는 카운터 케이스의 평면도이다.
도 3은 전동 릴의 제어계의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 압압력과 모터 출력 단계의 증감수와의 관계를 나타낸 도면이다.
도 5는 모드 전환 처리의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 6은 모터 제어 처리의 흐름을 나타낸 순서도이다.1 is a perspective view of an electric reel in which an embodiment of the present invention is employed;
2 is a plan view of the counter case.
3 is a block diagram showing a configuration of a control system of an electric reel.
4 is a diagram showing the relationship between the pressing force and the increase / decrease number of the motor output step.
5 is a flowchart showing the flow of mode switching processing.
6 is a flowchart showing the flow of motor control processing.

본 발명의 일 실시형태를 채용한 전동 릴(100)은, 도 1에 나타낸 바와 같이 외부 전원로부터 공급된 전력에 의해 모터 구동되는 전동 릴이다. 또, 전동 릴(100)은, 낚싯줄 송출 길이 또는 낚싯줄 권취(卷取) 길이에 따라 도구의 수심(水深)을 표시하는 수심 표시 기능을 가진다.An electric reel 100 employing an embodiment of the present invention is an electric reel that is motor-driven by electric power supplied from an external power source as shown in Fig. In addition, the electric reel 100 has a water depth display function for displaying the water depth of the tool in accordance with the fishing line delivery length or the fishing line winding length.

전동 릴(100)은, 낚시대에 장착 가능한 릴 본체(1), 릴 본체(1)의 내부에 배치된 스풀(2), 스풀(2)을 낚싯줄 권취 방향으로 회전 구동하는 모터(3), 릴 본체(1)의 측방에 배치된 스풀(2)의 회전용 핸들(4), 수심 표시용 카운터 케이스(5)를 주로 구비하고 있다.The electric reel 100 includes a reel unit 1 that can be mounted on a fishing rod, a spool 2 disposed inside the reel unit 1, a motor 3 that rotatably drives the spool 2 in the line- A rotation handle 4 of the spool 2 disposed on the side of the main body 1, and a counter case 5 for water depth display.

릴 본체(1)는, 프레임(6), 프레임(6)의 일방 측을 덮는 제1 측 커버(7a), 프레임(6)의 타방 측을 덮는 제2 측 커버(7b), 프레임(6)의 앞부분을 덮는 도시하지 않은 앞 커버를 가지고 있다. 또, 릴 본체(1)의 내부에는, 스풀(2)에 연동하여 동작하는 도시하지 않은 레벨 와인드 기구(機構)나, 모터(3) 및 핸들(4)의 회전을 스풀(2)에 전달하는 도시하지 않은 회전 전달 기구 등이 설치되어 있다.The reel unit 1 includes a frame 6, a first side cover 7a covering one side of the frame 6, a second side cover 7b covering the other side of the frame 6, a frame 6, And has a front cover which is not shown. A not-shown level winding mechanism (mechanism) that operates in conjunction with the spool 2 and a mechanism for transmitting rotation of the motor 3 and the handle 4 to the spool 2 are provided in the reel body 1 A rotation transmission mechanism not shown and the like are provided.

스풀(2)은, 제1 측 커버(7a)와 제2 측 커버(7b) 사이에서 릴 본체(1)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 모터(3)는 스풀(2)의 내부에 배치되어 있다.The spool 2 is rotatably mounted on the reel unit 1 between the first side cover 7a and the second side cover 7b. The motor (3) is disposed inside the spool (2).

핸들(4)은, 제1 측 커버(7a)의 중앙 하부에 회전 가능하게 지지되어 있다. 또, 핸들(4)의 지지 부분의 상방에는, 클러치 조작 부재(9)가 요동(搖動) 가능하게 배치되어 있다. 클러치 조작 부재(9)는, 모터(3) 및 핸들(4)과 스풀(2) 사이에 설치된 도시하지 않은 클러치를 온오프 조작하기 위한 부재이다.The handle 4 is rotatably supported at the lower center of the first side cover 7a. A clutch operating member 9 is arranged above the support portion of the handle 4 so as to be swingable. The clutch operating member 9 is a member for turning on and off a clutch (not shown) provided between the motor 3 and the handle 4 and the spool 2. [

카운터 케이스(5)는, 릴 본체(1)의 앞측 상부에 배치되고, 프레임(6)을 구성하는 제1 측판(6a) 및 제2 측판(6b)에 고정되어 있다. 카운터 케이스(5)의 상면부에는, 액정 디스플레이를 가지는 표시부(10)가 설치되어 있다. 표시부(10)의 후방 측에는, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 압압 조작부(11), 제2 압압 조작부(12), 카운터 케이스(5)로부터 상방향으로 돌출된 3개의 조작 스위치(13)(조작부의 일례)가 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)는, 좌우 방향의 중앙으로부터 핸들(4)과는 반대 측에 치우쳐 배치되어 있다. 또, 제1 압압 조작부(11)와 제2 압압 조작부(12)는 상하 방향으로 인접하여 배치되어 있다. 3개의 조작 스위치(13)는, 주로 전동 릴(100)의 각종 설정을 행할 때 사용된다. 카운터 케이스(5)의 내부에는, 각종 제어를 행하는 제어부(21)(도 3 참조)가 수용되어 있다.The counter case 5 is disposed on the upper side of the front side of the reel unit 1 and fixed to the first side plate 6a and the second side plate 6b constituting the frame 6. [ On the upper surface portion of the counter case 5, a display portion 10 having a liquid crystal display is provided. As shown in Figs. 1 and 2, on the rear side of the display section 10, there are provided three operation switches (a first pressing operation section 11, a second pressing operation section 12, 13 (an example of an operation portion) are disposed. In the present embodiment, the first and second pressing operating portions 11, 12 are disposed offset from the center in the lateral direction on the side opposite to the handle 4. The first pressing operation portion 11 and the second pressing operation portion 12 are arranged adjacent to each other in the vertical direction. The three operation switches 13 are mainly used when various settings of the electric reel 100 are performed. Inside the counter case 5, a control section 21 (see Fig. 3) for performing various controls is accommodated.

제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)는, 도 3에 나타낸 바와 같이 각각 압력 센서(11a, 12a)를 가지고 있다. 압력 센서(11a, 12a)는 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)를 압압하는 힘(이하, 압압력이라 함)에 따른 레벨의 전기 신호를 출력하는 부재이며, 압압력의 크기에 따른 검출값을 전기 신호로서 후술하는 제어부(21)의 모터 제어부(22)에 출력한다.The first and second pressing operating portions 11 and 12 have pressure sensors 11a and 12a, respectively, as shown in Fig. The pressure sensors 11a and 12a are members for outputting electric signals of a level corresponding to a force for pressing the first and second pressing operating portions 11 and 12 (hereinafter referred to as pressing force) And outputs the detected value to the motor control unit 22 of the control unit 21 described later as an electric signal.

제어부(21)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 기능 구성으로서 모터(3)를 제어하는 모터 제어부(22), 표시부(10)를 제어하는 표시 제어부(23)를 가지고 있다. 모터 제어부(22)는 모터(3)를 PWM 구동하는 모터 구동 회로(24)를 통하여, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)의 압압 조작에 따라 모터(3)의 구동을 제어한다.3, the control section 21 has a motor control section 22 for controlling the motor 3 and a display control section 23 for controlling the display section 10 as a functional configuration. The motor control unit 22 controls the driving of the motor 3 in accordance with the pressing operation of the first and second pressing operating units 11 and 12 through the motor driving circuit 24 for driving the motor 3 by PWM.

모터 제어부(22)는 제1 압압 조작부(11) 또는 제2 압압 조작부(12)를 압압하는 압압력에 따라 모터 출력을 제어하는 제1 제어 모드, 제2 제어 모드, 및 제3 제어 모드를 포함하는 복수의 제어 모드 중, 어느 하나의 제어 모드로 모터 출력을 제어한다. 모터 제어부(22)는, 제1 제어 모드 및 제2 제어 모드에서 제1 압압 조작부(11)를 압압하는 동안, 압압력에 따라 모터(3)의 출력(이하, 모터 출력이라 함)을 증가시키고, 제2 압압 조작부(12)를 압압하는 동안, 압압력에 따라 모터 출력을 감소시킨다. 또, 모터 제어부(22)는 제1 제어 모드 및 제2 제어 모드에서, 제1 압압 조작부(11) 또는 제2 압압 조작부(12)의 압압을 정지했을 때의 모터 출력을 유지한다.The motor control unit 22 includes a first control mode, a second control mode, and a third control mode for controlling the motor output in accordance with the pressing force for pressing the first pressing operation portion 11 or the second pressing operation portion 12 And the motor output is controlled in any one of the plurality of control modes. The motor control section 22 increases the output of the motor 3 (hereinafter, referred to as the motor output) in accordance with the pressing force while pressing the first pressing operation section 11 in the first control mode and the second control mode , The motor output is reduced in accordance with the pressing force while the second pressing operation portion 12 is being pressed. The motor control unit 22 maintains the motor output when the first pressing operation unit 11 or the second pressing operation unit 12 is stopped in the first control mode and the second control mode.

제1 제어 모드 및 제2 제어 모드는 압압력이 커질수록 모터 출력이 크게 증가, 또는 크게 감소한다. 또, 제1 제어 모드 및 제2 제어 모드는 압압력에 따른 모터 출력이 서로 상이하다. 자세하게는, 제1 제어 모드와 제2 제어 모드는, 압압력에 따른 모터 출력의 증가율 또는 감소율이 서로 상이하다.In the first control mode and the second control mode, as the pushing force is increased, the motor output is greatly increased or greatly decreased. In the first control mode and the second control mode, the motor outputs according to the pressing force are different from each other. Specifically, in the first control mode and the second control mode, the increasing rate or the decreasing rate of the motor output according to the pressing force are different from each other.

본 실시형태에서는, 모터 출력은 0으로부터 Nmax인 Nmax+1단계로 제어되고, 각 단계에 대응하는 모터 출력이 설정되어 있다. 모터 출력은, 예를 들면 모터(3)의 회전 속도나 모터(3)의 토크이다. 0단은 모터(3)의 정지 상태이며, Nmax단은 모터(3)가 최대 출력으로 구동되고 있는 상태이다.In the present embodiment, the motor output is controlled from 0 to Nmax + 1, which is Nmax, and the motor output corresponding to each step is set. The motor output is, for example, the rotational speed of the motor 3 or the torque of the motor 3. [ The 0th stage is a stop state of the motor 3, and the Nmax stage is a state where the motor 3 is driven to the maximum output.

예를 들면, 도 4에서는 세로 축이 모터 출력 단계의 단계 증가수 M 및 단계 감소수 L을 나타내고, 가로 축이 압압력 P를 나타내고 있다. 또, 1점 쇄선 C1이 제1 제어 모드의 특성이며, 2점 쇄선 C2가 제2 제어 모드의 특성이다.For example, in Fig. 4, the vertical axis represents the step increasing number M and the step decreasing number L of the motor output step, and the horizontal axis represents the pressing pressure P. The one-dot chain line C1 is a characteristic of the first control mode, and the two-dot chain line C2 is a characteristic of the second control mode.

도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 압압 조작부(11)가 압압력 P1로 압압되었을 때, 제1 제어 모드에서의 단계 증가수 M1은 제2 제어 모드의 단계 증가수 M2보다 크게 설정되어 있다. 또 마찬가지로, 제2 압압 조작부(12)가 압압력 P2로 압압되었을 때, 제1 제어 모드의 단계 감소수 L1은 제2 제어 모드의 단계 감소수 L2보다 크게 설정되어 있다.As shown in Fig. 4, when the first pressing operation portion 11 is pressed by the pressing force P1, the number of step increase M1 in the first control mode is set larger than the number M2 of step increase in the second control mode. Likewise, when the second pressing operation portion 12 is pressed by the pressing force P2, the number L1 of step-down in the first control mode is set to be larger than the number L2 of steps in the second control mode.

또, 제3 제어 모드에서는, 제1 압압 조작부(11)가 압압되는 동안만큼만 모터(3)를 구동시킨다. 그리고, 제3 제어 모드에서는 압압력이 커질수록 모터 출력이 증가한다.In the third control mode, the motor 3 is driven only as long as the first pressing operation portion 11 is being pressed. In the third control mode, the motor output increases as the pressing force increases.

제어부(21)에는, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12) 및 조작 스위치(13)가 접속되어 있다. 또, 제어부(21)에는 표시부(10), 스풀(2)의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하기 위한 스풀 센서(25) 및 기억부(26)가 접속되어 있다. 기억부(26)는, 예를 들면 불휘발성 메모리이며, 물고기 서식층 위치 정보 및 선박 에지 정지 위치 정보 등 전동 릴(100)의 각종 설정 정보를 기억한다. 또, 기억부(26)에는 제1 제어 모드, 제2 제어 모드, 및 제3 제어 모드를 포함하는 복수의 제어 모드가 기억되어 있다.The control section 21 is connected to the first and second pressing operating sections 11 and 12 and the operating switch 13. The control unit 21 is connected to the display unit 10 and a spool sensor 25 and a storage unit 26 for detecting the rotational speed and rotational direction of the spool 2. The storage unit 26 is, for example, a nonvolatile memory and stores various setting information of the electric reel 100 such as fish habitat layer position information and ship edge stop position information. The storage unit 26 stores a plurality of control modes including a first control mode, a second control mode, and a third control mode.

모터 제어부(22)의 제어 모드를 복수의 제어 모드 중에서 다른 제어 모드로 전환하는 것은, 예를 들면 조작 스위치(13)의 모드 전환 조작에 의해 전환된다. 여기서의 조작 스위치(13)의 모드 전환 조작이란, 예를 들면 조작 스위치(13)의 연속 누름이나 길게 누름 등이며 특별히 한정되지 않는다. 또, 제1 압압 조작부(11) 및 제2 압압 조작부(12)의 일방과 조작 스위치(13)가 동시 조작되었을 경우에 모터 제어부(22)의 제어 모드를 다른 제어 모드로 전환하도록 구성해도 된다. 또, 제어 모드가 3개 이상인 경우에는, 조작 스위치(13)가 조작될 때마다 정해진 순서로 제어 모드를 전환해도 되고, 복수의 제어 모드 중에서 임의로 선택할 수 있도록 해도 된다.The switching of the control mode of the motor control section 22 from the plurality of control modes to the other control mode is switched by, for example, the mode switching operation of the operation switch 13. [ Here, the mode switching operation of the operation switch 13 is, for example, a continuous press or a long press of the operation switch 13, and is not particularly limited. The control mode of the motor control unit 22 may be switched to another control mode when one of the first pushing operation unit 11 and the second pushing operation unit 12 and the operation switch 13 are operated simultaneously. When there are three or more control modes, the control mode may be switched in a predetermined order whenever the operation switch 13 is operated, or may be arbitrarily selected from a plurality of control modes.

그리고, 전동 릴(100)의 전원 투입 시 모터 제어부(22)의 제어 모드는 복수의 제어 모드 중에서 미리 특정한 제어 모드가 선택되도록 구성해도 되고, 전회 사용 시 선택된 제어 모드를 기억부(26)에 기억하여, 전회 선택된 제어 모드를 인계받도록 구성해도 된다. 또, 제3 제어 모드로의 전환은 모터(3)가 구동하고 있지 않을 때, 즉 모터 출력이 0인 경우에만 상기 조작 방법에 의해 전환 가능하다.The control mode of the motor control unit 22 when the electric reel 100 is powered on may be configured such that a specific control mode is selected in advance among a plurality of control modes and the control mode selected at the time of previous use is stored in the storage unit 26 And may take over the previously selected control mode. The switching to the third control mode can be switched by the above-described operating method only when the motor 3 is not driven, that is, when the motor output is zero.

<모드 전환 처리><Mode switching processing>

다음에, 모터 제어부(22)의 제어 모드를 복수의 제어 모드 중에서 다른 제어 모드로 전환하는 모드 전환 처리에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다. 그리고, 모드 전환 처리는 제어부(21)에 의해 실행된다.Next, a mode switching process for switching the control mode of the motor control unit 22 from a plurality of control modes to another control mode will be described with reference to Fig. The mode switching process is executed by the control unit 21. [

단계 S1에서는, 모드 전환 조작이 되었는지 여부를 판정한다. 모드 전환 조작이 되었다고 판정하면, 단계 S2로 이행한다. 모드 전환 조작이 되지 않았으면, 모드 전환 처리는 실행되지 않는다.In step S1, it is determined whether or not a mode switching operation has been performed. When it is determined that the mode switching operation has been performed, the process proceeds to step S2. If no mode switching operation has been performed, the mode switching process is not executed.

단계 S2에서는, 모드 전환 조작에 의해 제3 제어 모드가 선택되었는지 여부를 판정한다. 제3 제어 모드가 선택되지 않았으면, 단계 S3로 이행한다. 단계 S3에서, 모터 제어부(22)의 제어 모드를 단계 S1에서 선택된 제어 모드로 전환한다. 그리고, 조작 스위치(13)가 조작될 때마다 정해진 순서로 제어 모드를 전환하는 경우에는, 현재의 제어 모드로부터 다음 제어 모드로 전환한다. 단계 S2에서, 제3 제어 모드가 선택되었다고 판정하면, 단계 S4로 이행한다.In step S2, it is determined whether or not the third control mode is selected by the mode switching operation. If the third control mode is not selected, the process proceeds to step S3. In step S3, the control mode of the motor control section 22 is switched to the control mode selected in step S1. When switching the control mode in a predetermined order every time the operation switch 13 is operated, the control mode is switched from the current control mode to the next control mode. If it is determined in step S2 that the third control mode has been selected, the process proceeds to step S4.

단계 S4에서는, 모터(3)가 구동하고 있는지 여부를 판정한다. 즉, 모터 출력이 0인지 여부를 판정한다. 모터(3)가 구동하고 있다고 판정하면, 모드 전환 처리는 실행되지 않는다. 모터(3)가 구동하고 있지 않다고 판정하면, 단계 S5로 이행하여, 모터 제어부(22)의 제어 모드를 제3 제어 모드로 전환한다.In step S4, it is determined whether or not the motor 3 is driven. That is, it is determined whether or not the motor output is zero. When it is determined that the motor 3 is driven, the mode switching process is not executed. If it is determined that the motor 3 is not driven, the process proceeds to step S5, and the control mode of the motor control section 22 is switched to the third control mode.

<모터 제어 처리><Motor control processing>

다음에, 전동 릴(100)의 전원이 온 상태일 경우, 제어부(21)의 모터 제어부(22)에 의해 행해지는 모터 제어 처리의 흐름의 일례를 도 6을 참조하여 설명한다. 여기서는, 예를 들면 모터(8)를 PWM 방식으로 제어하며, 최대 출력은 듀티비 100%이다. 모터 출력은, 예를 들면 모터(8)의 회전 속도이며, 여기서는 모터(8)에 부하가 작용하여 스풀(2)의 회전 속도가 저하된 경우에는 소정의 회전 속도를 유지하도록 피드백 제어되고 있다.Next, an example of the flow of the motor control process performed by the motor control unit 22 of the control unit 21 when the electric power of the electric reel 100 is on will be described with reference to Fig. Here, for example, the motor 8 is controlled by the PWM method, and the maximum output has a duty ratio of 100%. The motor output is, for example, the rotation speed of the motor 8. Here, when the load is applied to the motor 8 and the rotation speed of the spool 2 is lowered, feedback control is performed so as to maintain a predetermined rotation speed.

또, 여기서는 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되는 압압력의 하한값 및 상한값(예를 들면, 하한값 30그램, 상한값 2킬로그램)이 설정되어 있다. 그리고, 그 하한값과 상한값의 범위 내를 임의의 단계로 분할(예를 들면, 31등분)한 후, 각각의 단계에 대응하는 모터 출력 단계의 증가수 및 감소수가 설정되어 있다.Here, the lower limit value and the upper limit value (for example, the lower limit value 30 grams, the upper limit value 2 kilograms) of the pushing pressure output from the pressure sensors 11a and 12a are set. Then, the number of increase and decrease of the motor output step corresponding to each step is set after dividing the range of the lower limit value and the upper limit value into arbitrary steps (for example, 31 equals).

단계 S11에서는, 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 압압되었는지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 예를 들면 제1 압압 조작부(11)의 압력 센서(11a)로부터의 출력을 검출함으로써 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 눌렸는지 여부를 판정한다. 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 눌렸다고 판정하면, 단계 S12로 이행한다. 압압력 P1이 30g에 미치지 않는 정도의 출력밖에 검출되지 않은 경우에는, 오조작을 피하기 위해 압압되지 않은 것으로 하고 그 출력을 무시한다. 그리고, 여기서는 예를 들면 저항 필름형 압력 센서를 사용하여, 출력으로서의 전압이 압압력과 비례하도록 회로를 구성하고 있다.In step S11, it is determined whether or not the first pressing operation section 11 is pressed with a pressing pressure P1 of 30 g or more. Specifically, for example, by detecting the output from the pressure sensor 11a of the first pressing operation portion 11, it is judged whether or not the first pressing operation portion 11 is pressed at a pressing pressure P1 of 30 g or more. When it is determined that the first pressing operation portion 11 is pressed by the pressing pressure P1 of 30 g or more, the process proceeds to Step S12. In the case where only an output of such a degree that the pushing pressure P1 does not reach 30 g is detected, it is assumed that it is not pressed to avoid erroneous operation and the output thereof is ignored. In this case, for example, a resistance film type pressure sensor is used and a circuit is constituted such that the voltage as an output is proportional to the pressure.

단계 S12에서, 압압력 P1이 2kg 미만인지 여부를 판정한다. 압압력 P1이 2kg 이상인 경우에는 단계 S21로 이행하여, 모터 출력 단계 N을 Nmax로 설정한다. 그 후, 단계 S19로 이행하여, 모터 출력 단계 Nmax, 즉 모터 출력이 최대 출력으로 유지된다. 단계 S12에서 압압력 P1이 2kg 미만일 경우는, 단계 S13로 이행한다. 그리고, 모터 출력이 최대 출력으로 유지되고 있는 상태에서, 제1 압압 조작부(11)가 2kg 이상의 압압력 P1로 눌렸을 경우에는 단계 S21로 이행하게 되지만, 이미 모터 출력이 최대 출력으로 유지되고 있으므로, 결과적으로 최대 출력으로 모터 출력이 유지된다.In step S12, it is determined whether or not the pressing force P1 is less than 2 kg. When the pushing pressure P1 is 2 kg or more, the process proceeds to step S21, and the motor output step N is set to Nmax. Thereafter, the process proceeds to step S19, and the motor output step Nmax, that is, the motor output is maintained at the maximum output. When the pushing pressure P1 is less than 2 kg in step S12, the process proceeds to step S13. If the first pressing operation portion 11 is pressed by the pressing force P1 of 2 kg or more while the motor output is maintained at the maximum output, the process proceeds to Step S21. Since the motor output is already maintained at the maximum output, As a result, the motor output is maintained at the maximum output.

단계 S13에서 현재의 모터 출력 단계 N을 읽어들이고 단계 S14로 이행한다.The current motor output phase N is read in step S13, and the process proceeds to step S14.

단계 S14에서는 현재의 모터 출력 단계 N이 Nmax미만인지 여부를 판정한다. 모터 출력 단계 N이 Nmax미안이 아닌 것으로 판정하면, 더 이상 출력을 증가시킬 수 없기 때문에 모터 제어 처리는 실행되지 않는다. 즉, 모터 출력 단계 Nmax로 모터 출력이 그대로 유지된다. 모터 출력 단계 N이 Nmax미만인 것으로 판정하면 단계 S15로 이행한다.In step S14, it is determined whether the current motor output phase N is less than Nmax. If it is determined that the motor output phase N is not N max unsure, the motor control process is not executed because the output can no longer be increased. That is, the motor output is maintained at the motor output step Nmax. If it is determined that the motor output phase N is less than Nmax, the process proceeds to step S15.

단계 S15에서, 압압력 P1에 대응하는 모터 출력 단계의 단계 증가수 M을 기억부(26)로부터 판독하고, 단계 S16로 이행한다. 여기서의 단계 증가수 M은 모터 제어부(22)의 제어 모드에서의 압압력 P1의 범위에 대응하는 단계 증가수이다. 즉, 도 4에 나타낸 바와 같이, 예를 들면 현재의 제어 모드가 제1 제어 모드이면, 특성 C1을 참조하여 제2 제어 모드의 단계 증가수 M2보다 큰 단계 증가수 M1이 기억부(26)로부터 판독된다.In step S15, the step increasing number M of the motor output step corresponding to the pushing pressure P1 is read from the storage section 26, and the process proceeds to step S16. Here, the step increasing number M is a step increasing number corresponding to the range of the pressing force P1 in the control mode of the motor control section 22. [ 4, for example, when the current control mode is the first control mode, the number of step increase M1 larger than the step increase number M2 of the second control mode with reference to the characteristic C1 is stored in the storage section 26 .

단계 S16에서, 현재의 모터 출력 단계 N에 단계 증가수 M을 부가한 것이 Nmax 미만인지 여부를 판정한다. Nmax 미만일 경우에는, 단계 S17로 이행한다.In step S16, it is determined whether or not the addition of the step increase number M to the current motor output step N is less than Nmax. If it is less than Nmax, the process proceeds to step S17.

단계 S17에서, 현재의 모터 출력 단계 N에 단계 증가수 M을 부가한 모터 출력 단계를 새로운 모터 출력 단계 N으로 설정한다. 구체적으로는, 예를 들면 모터 출력 단계 「5」의 모터 출력의 상태에서 제1 압압 조작부(11)가 300g∼400g의 압압력 P1로 눌렸을 경우, 현재의 제어 모드가 제1 제어 모드이면, 특성 C1을 참조하여 제1 제어 모드의 압압력 P1의 범위에 대응하는 단계 증가수 「M1」(예를 들면, 「20」)을 부가하여, 모터 출력 단계를 「25」로 설정한다. 또, 현재의 제어 모드가 제2 제어 모드이면, 특성 C2를 참조하여 제2 제어 모드의 압압력 P1의 범위에 대응하는 단계 증가수 「M2」(예를 들면, 「5」)를 부가하여, 모터 출력 단계를 「10」으로 설정한다. 그 후, 단계 S18로 이행한다.In step S17, the motor output step to which the step increasing number M is added to the current motor output step N is set to the new motor output step N. [ Specifically, for example, when the first pressing operation portion 11 is pressed with the pressing force P1 of 300 g to 400 g in the state of the motor output of the motor output step "5", if the current control mode is the first control mode, Quot; M1 &quot; (for example, &quot; 20 &quot;) corresponding to the range of the pushing pressure P1 of the first control mode is added with reference to the characteristic C1 to set the motor output step to &quot; 25 &quot;. If the current control mode is the second control mode, a step increase number &quot; M2 &quot; (for example, &quot; 5 &quot;) corresponding to the range of the pushing pressure P1 of the second control mode is added with reference to the characteristic C2, The motor output step is set to &quot; 10 &quot;. Thereafter, the process proceeds to step S18.

단계 S18에서는, 예를 들면 0.5초 대기하고 단계 S19로 이행하고, 단계 S19에서 현재의 모터 출력 단계 N을 유지한다.In step S18, the control waits for 0.5 seconds, for example, and the process proceeds to step S19. In step S19, the current motor output step N is maintained.

단계 S16에서, 현재의 모터 출력 단계 N에 단계 증가수 M을 부가한 것이 Nmax 이상인 것으로 판정하면, 단계 S20로 이행하여 모터 출력 단계를 1 단계 아래인 Nmax-1로 설정한다. 즉, 제1 압압 조작부(11)에의 압압력 P1이 2kg를 넘지 않는 한 모터 출력 단계는 Nmax가 되지 않는다. 그 후, 단계 S18로 이행한다.If it is determined in step S16 that the current motor output N is equal to or greater than Nmax, the process proceeds to step S20 to set the motor output phase to Nmax-1 which is one level below. That is, the motor output step does not become Nmax unless the pressing force P1 applied to the first pressing operation portion 11 exceeds 2 kg. Thereafter, the process proceeds to step S18.

단계 S11에서, 제1 압압 조작부(11)가 30g 이상의 압압력 P1로 압압되고 있지 않다고 판정하면, 단계 S22로 이행한다.If it is determined in step S11 that the first pressing operation section 11 is not pressed by the pressing pressure P1 of 30 g or more, the process proceeds to step S22.

단계 S22에서는, 제2 압압 조작부(12)가 30g 이상의 압압력 P2로 압압되었는지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 제1 압압 조작부(11)와 마찬가지로 제2 압압 조작부(12)의 압력 센서(12a)로부터의 출력을 검출함으로써 제2 압압 조작부(12)가 30g 이상의 압압력 P2로 눌렸는지 여부를 판정한다. 제2 압압 조작부(12)가 30g 이상의 압압력 P2로 눌렸다고 판정하면, 단계 S23로 이행한다. 압압력 P2가 30g에 미치지 않는 정도의 출력밖에 검출되지 않은 경우에는, 오조작을 피하기 위해 압압되지 않은 것으로 하고 그 출력을 무시한다. 그리고, 이 경우, 모터(3)가 모터 출력 단계 「1」이상으로 구동하고 있는 경우에는, 현재의 모터 출력 단계가 유지된다.In step S22, it is determined whether or not the second pressing operation section 12 is pressed with a pressing pressure P2 of 30 g or more. Specifically, by detecting the output from the pressure sensor 12a of the second pressing operation portion 12 as in the case of the first pressing operation portion 11, whether or not the second pressing operation portion 12 is pressed by the pressing pressure P2 of 30 g or more . When it is determined that the second pressing operation portion 12 is depressed by the pressing pressure P2 of 30 g or more, the process proceeds to Step S23. If only the output of the pressure P 2 not exceeding 30 g is detected, it is determined that the pressure is not pushed to avoid erroneous operation and the output is ignored. In this case, when the motor 3 is driven at the motor output phase "1" or more, the current motor output phase is maintained.

단계 S23에서, 현재의 모터 출력 단계 N이 「1」이상인지 여부를 판정한다. 즉, 모터(3)가 구동되고 있는지 여부를 판정한다. 모터 출력 단계 N이 「0」, 즉 모터(3)가 구동되고 있지 않으면, 출력 감소를 위한 제2 압압 조작부(12)의 조작은 의미가 없기 때문에 모터 제어 처리는 실행되지 않는다. 모터 출력 단계 N이 「1」이상인 것으로 판정하면, 단계 S24로 이행한다.In step S23, it is determined whether or not the current motor output phase N is equal to or larger than "1". That is, whether or not the motor 3 is being driven. When the motor output phase N is &quot; 0 &quot;, that is, when the motor 3 is not driven, the operation of the second pushing operation portion 12 for decreasing the output is meaningless and therefore the motor control processing is not executed. If it is determined that the motor output phase N is &quot; 1 &quot; or more, the process proceeds to step S24.

단계 S24에서, 압압력 P2가 2kg 미만인지 여부를 판정한다. 압압력 P2가 2kg 이상인 경우에는, 단계 S31로 이행하여, 현재의 모터 출력 단계 N을 「0」으로 설정한다. 즉, 모터(8)의 구동을 정지한다. 단계 S24에서, 압압력 P2가 2kg 미만인 것으로 판정하면, 단계 S25로 이행한다.In step S24, it is determined whether or not the pressing force P2 is less than 2 kg. When the pushing pressure P2 is 2 kg or more, the process goes to step S31, and the current motor output step N is set to &quot; 0 &quot;. That is, the driving of the motor 8 is stopped. If it is determined in step S24 that the pressing force P2 is less than 2 kg, the process proceeds to step S25.

단계 S25에서, 현재의 모터 출력 단계 N을 읽어들이며, 단계 S26로 이행한다.In step S25, the current motor output step N is read, and the process proceeds to step S26.

단계 S26에서, 압압력 P2에 대응하는 모터 출력 단계의 단계 감소수 L을 기억부(26)로부터 판독하며, 단계 S27로 이행한다. 여기서의 단계 감소수 L은, 모터 제어부(22)의 제어 모드에서의 압압력 P2의 범위에 대응하는 단계 감소수이다. 즉, 도 4에 나타낸 바와 같이, 예를 들면 현재의 제어 모드가 제1 제어 모드이면, 제2 제어 모드의 단계 감소수 L2보다 큰 단계 감소수 L1이 기억부(26)로부터 판독된다.In step S26, the step decrement number L of the motor output step corresponding to the pushing pressure P2 is read from the storage unit 26, and the process proceeds to step S27. The step decrement number L here is a step decrement number corresponding to the range of the pushing pressure P2 in the control mode of the motor control section 22. [ 4, for example, when the current control mode is the first control mode, the number of step decrement L1 larger than the number of step decrease L2 in the second control mode is read from the storage unit 26. [

단계 S27에서, 현재의 모터 출력 단계 N으로부터 단계 감소수 L을 감산한 것이 「1」이상인지 여부를 판정한다. 「1」이상이면 단계 S28로 이행한다. 「1」미만이면 단계 S30로 이행하고, 모터 출력 단계 N을 「1」로 설정하여 단계 S29로 이행한다.In step S27, it is determined whether the value obtained by subtracting the step decrement number L from the present motor output step N is equal to or larger than "1". If it is equal to or larger than &quot; 1 &quot;, the process proceeds to step S28. If it is less than &quot; 1 &quot;, the process proceeds to step S30, and the motor output step N is set to &quot; 1 &quot;

단계 S28에서, 모터 출력 단계 N에 단계 감소수 L을 감산한 모터 출력 단계를 새로운 모터 출력 단계 N으로서 설정한다. 구체적으로는, 예를 들면 모터 출력 단계 「25」의 모터 출력의 상태에서 제2 압압 조작부(12)가 300g∼400g의 압압력 P2로 눌렸을 경우, 현재의 제어 모드가 제1 제어 모드이면, 특성 C1을 참조하여 제1 제어 모드의 압압력 P2의 범위에 대응하는 단계 감소수 L1(예를 들면, 「20」)를 감산하여, 모터 출력 단계를 「5」로 설정한다. 또, 현재의 제어 모드가 제2 제어 모드이면, 특성 C2를 참조하여 제2 제어 모드의 압압력 P2의 범위에 대응하는 단계 감소수 L2(예를 들면, 「5」)를 감산하여, 모터 출력 단계를 「20」으로 설정한다. 그 후 단계 S29로 이행한다.In step S28, the motor output step in which the step decrease number L is subtracted from the motor output step N is set as a new motor output step N. [ Specifically, for example, when the second pressing operation portion 12 is depressed by the pressing force P2 of 300 g to 400 g in the state of the motor output of the motor output step "25", if the current control mode is the first control mode, Quot; 20 &quot;) corresponding to the range of the pressing force P2 of the first control mode with reference to the characteristic C1 to set the motor output step to &quot; 5 &quot;. If the current control mode is the second control mode, the step number L2 (for example, &quot; 5 &quot;) corresponding to the range of the pressure P2 of the second control mode is subtracted with reference to the characteristic C2, The step is set to &quot; 20 &quot;. Thereafter, the process proceeds to step S29.

단계 S29에서, 예를 들면 0.5초 대기하여 단계 S19로 이행하고, 단계 S19에서 현재의 모터 출력 단계 N을 유지한다.In step S29, the process waits for 0.5 seconds, for example, and the process proceeds to step S19. In step S19, the current motor output step N is maintained.

상기 구성의 전동 릴(100)에서는, 모드 전환 수단에 의해 모터 제어부(22)의 제어 모드를, 예를 들면 제1 제어 모드로부터 압압력에 따른 모터 출력이 제1 제어 모드와 상이한 제2 제어 모드로 전환할 수 있다. 이로써, 단계 S15에서 판독되는 단계 증가수 M 및 단계 S26에서 판독되는 단계 감소수 L이 제어 모드에 따라 판독된다. 즉, 모드 전환 수단에 의해 압압력과 모터 출력의 변화량과의 관계를 낚시터 등의 상황에 적절한 관계로 변경할 수 있다.In the electric reel 100 configured as described above, the control mode of the motor control unit 22 is switched by the mode switching means, for example, from the first control mode to the second control mode in which the motor output from the first control mode is different from the first control mode . &Lt; / RTI &gt; Thereby, the step increasing number M read in step S15 and the step decreasing number L read in step S26 are read out according to the control mode. That is, the mode switching means can change the relationship between the pushing pressure and the amount of change in the motor output to an appropriate relationship to the situation of the fishing rod or the like.

<다른 실시형태><Other Embodiments>

이상 본 발명의 일 실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 각종 변경이 가능하다.Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the invention.

(a) 상기 실시형태에서는 복수의 제어 모드로서 제1 제어 모드, 제2 제어 모드 및 제3 제어 모드를 예시하였으나, 복수의 제어 모드는 이들에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 압압력에 따른 모터 출력의 증가율 및 감소율이 제2 제어 모드보다 낮은 제4 제어 모드를 설치해도 된다.(a) In the above embodiment, the first control mode, the second control mode and the third control mode are exemplified as a plurality of control modes, but the plurality of control modes are not limited to these. For example, a fourth control mode may be provided in which the increase rate and the decrease rate of the motor output according to the pressing force are lower than the second control mode.

(b) 상기 실시형태에서는 제1 제어 모드에서 압압력의 범위에 대응하는 단계 증가수와 단계 감소수가 일치하였으나, 반드시 일치시킬 필요는 없다. 즉, 제1 제어 모드에서 압압력의 범위에 대응하는 단계 증가수와 단계 감소수를 다르게 설정해도 된다.(b) In the above-described embodiment, although the number of steps increases and the number of steps decreases corresponding to the range of the pressure force in the first control mode, it is not necessarily coincident. In other words, the number of steps increase and the number of step decrease corresponding to the range of the pushing pressure in the first control mode may be set differently.

(c) 상기 실시형태에서는 제1 압압 조작부(11) 및 제2 압압 조작부(12)의 2개의 압압 조작부에서 모터 출력을 조절하였으나, 예를 들면 모터 출력이 증가하는 출력 증가 모드 및 모터 출력이 감소하는 출력 감소 모드의 2개의 모드를 전환 가능한 1개의 압압 조작부를 설치하여 모터 출력을 조절해도 된다.(c) In the above embodiment, although the motor output is adjusted by the two pressing operation portions of the first pressing operation portion 11 and the second pressing operation portion 12, for example, the output increase mode in which the motor output increases and the motor output decreases And the output of the motor is controlled by providing a single pushing operation portion capable of switching between the two modes of the output reduction mode.

(d) 압력 센서(11a, 12a)는 감압 소자와 같은 단체(單體) 부품이 아니고, 큰 스프링 상수(常數)의 스프링으로 압압된 부재의 미소 변위량에 따라 출력하는 것이어도 된다.(d) The pressure sensors 11a and 12a may be output in accordance with a minute displacement amount of a member pressed by a spring of a large spring constant rather than a single component such as a pressure sensitive element.

(e) 상기 실시형태에서는 모터 출력으로서 스풀(2)의 회전 속도를 검출하여 피드백 제어하였으나, 모터(3)에 공급되는 전류값을 제어하여 감아올림 토크가 소정값이 되도록 해도 된다. 또는 스풀(2)의 사권경(絲卷經)을 산출하여 장력이 소정값이 되도록 제어해도 된다.(e) In the above embodiment, the rotational speed of the spool 2 is detected and feedback-controlled as the motor output, but the hoisting torque may be a predetermined value by controlling the current value supplied to the motor 3. Or the yarn diameter of the spool 2 may be calculated to control the tension to be a predetermined value.

(f) 상기 실시형태에서의, 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되고 있는 전기 신호에 따라 모터(3)를 회전시킬 때의 제어 방법을, 소정의 스풀 회전 속도로 제어하거나, 소정의 토크값으로 제어하거나의 2개로부터 임의로 선택할 수 있도록 해도 된다.(f) The control method for rotating the motor 3 in accordance with the electric signal output from the pressure sensors 11a, 12a in the above embodiment is controlled at a predetermined spool rotational speed or a predetermined torque value Or may be arbitrarily selected from two of them.

(g) 상기 실시형태의 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)는 카운터 케이스(5)로부터 돌출되어 있어도 된다.(g) The first and second pressing manipulation portions 11 and 12 of the above embodiment may protrude from the counter case 5.

(h) 상기 실시형태의 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)는 릴 본체(1)의 상면 또는 측면에 배치되어 있어도 된다. 또, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)가 배치되는 면은 일방이 타방에 대하여 경사져 있어도 되고, 곡면 상에 배치되어 있어도 된다. 이들은 전후에 배치되는 것이 바람직하지만, 엄지의 요동에 맞추어 좌우나 경사 방향으로 배치해도 된다.(h) The first and second pressing operating portions 11 and 12 of the embodiment may be disposed on the upper surface or the side surface of the reel main body 1. [ The surfaces on which the first and second pressing operating portions 11 and 12 are disposed may be inclined with respect to the other, or arranged on a curved surface. They are preferably arranged in the front and rear, but they may be arranged in the right and left directions or in the oblique direction in accordance with the swinging motion of the thumb.

(i) 상기 실시형태의 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)를 단일의 요동 조작구를 사용하여 조작 가능하게 구성해도 된다.(i) The first and second pressing manipulation portions 11 and 12 of the above-described embodiment may be configured to be operable using a single swinging operation tool.

(j) 상기 실시형태에서 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되는 압압력의 하한값과 상한값의 범위 내를 임의의 단계로 분할할 때는, 그 범위를 균등하게 분할하지 않아도 된다. 예를 들면, 압압력이 작을 경우, 즉 모터 출력 단계의 증가수 및 감소수가 낮은 단계에 대응하는 압압력의 범위를 높은 단계의 범위에 비해 크게 해도 된다.(j) When dividing the range of the lower limit value and the upper limit value of the pressure force output from the pressure sensors 11a, 12a in the above embodiment into arbitrary steps, the range may not be divided equally. For example, when the pushing pressure is small, that is, the number of increase and decrease of the motor output step may be larger than the range of the high step corresponding to the low step.

(k) 상기 실시형태에서는 압력 센서(11a, 12a)가 검출하는 압압력의 하한값과 상한값(예를 들면, 하한값 30그램, 상한값 2킬로그램)이 미리 설정되어 있으나, 하한값이나 상한값, 즉 압압력의 임계값을 낚시꾼이 임의로 설정할 수 있도록 해도 된다. 이 때, 모터(3)가 정지 상태로 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)가 소정 이상의 압압력으로 조작되면 압압력의 임계값을 설정하는 압압력 설정 모드로 이행하도록 해도 된다.(k) In the above embodiment, the lower limit value and the upper limit value (for example, the lower limit value 30 grams, the upper limit value 2 kilograms) of the pushing pressure detected by the pressure sensors 11a and 12a are set in advance, but the lower limit value and the upper limit value, The threshold value may be set arbitrarily by the angler. At this time, when the motor 3 is stopped and the first and second pressing operation portions 11 and 12 are operated with a predetermined or higher pressing force, the mode may be shifted to the pressing force setting mode for setting the threshold value of the pressing force.

(l) 상기 실시형태에서는 제1 압압 조작부(11)의 조작의 유무에 이어 제2 압압 조작부(12)의 조작의 유무를 판정하었으나, 제1 및 제2 압압 조작부(11, 12)의 양쪽의 압력 센서(11a, 12a)로부터의 출력을 비교하여 출력이 큰 쪽, 즉 압압력이 큰 쪽을 유효한 압압 조작으로 판단해도 된다.(1) In the above embodiment, the presence or absence of the operation of the first pressing operation portion 11 is checked to determine whether or not the operation of the second pressing operation portion 12 has been performed. However, when the first and second pressing operation portions 11, The output from the pressure sensors 11a and 12a of the pressure sensor 11a and the pressure sensor 11a may be compared with each other.

1: 릴 본체
2: 스풀
3: 모터
11: 제1 압압 조작부
12: 제2 압압 조작부
13: 조작 스위치(조작부의 일례)
100: 전동 릴1: Reel body
2: spool
3: Motor
11: first pressing portion
12: second pressing operation portion
13: Operation switch (example of control panel)
100: Electric reel

Claims (7)

릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치로서,
상기 릴 본체에 설치된 압압 조작부,
상기 압압 조작부를 압압하는 압압력에 따라 상기 모터의 출력을 제어하는 제1 제어 모드, 및 상기 압압력에 따른 상기 모터의 출력이 상기 제1 제어 모드와 상이한 제2 제어 모드를 포함하는 복수의 제어 모드를 기억하는 기억부,
상기 복수의 제어 모드 중, 어느 하나의 제어 모드로 상기 압압력에 따라 상기 모터의 출력을 제어하는 모터 제어 수단,
상기 모터 제어 수단의 제어 모드를, 상기 복수의 제어 모드 중에서 다른 제어 모드로 전환하는 모드 전환 수단,
을 구비한, 전동 릴의 모터 제어 장치.1. A motor control device for an electric reel in which a spool rotatably mounted on a reel main body is driven by a motor,
A pressing operation portion provided on the reel main body,
A first control mode in which the output of the motor is controlled in accordance with a pushing pressure for pressing the pushing operation portion, and a plurality of controls including a second control mode in which the output of the motor in accordance with the pushing pressure is different from the first control mode A storage unit for storing a mode,
Motor control means for controlling the output of the motor in accordance with the pushing force in any one of the plurality of control modes,
Mode switching means for switching the control mode of the motor control means from the plurality of control modes to another control mode,
And a control unit for controlling the motor. 제1항에 있어서,
상기 복수의 제어 모드는, 상기 압압력에 따른 상기 모터의 출력의 증가율 또는 감소율이 서로 상이한 제어 모드를 포함하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of control modes includes a control mode in which an increase rate or a decrease rate of the output of the motor according to the pushing pressure is different from each other. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모터의 출력은, 상기 모터의 회전 속도인, 전동 릴의 모터 제어 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein an output of the motor is a rotation speed of the motor. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모터의 출력은, 상기 모터의 토크(torque)인, 전동 릴의 모터 제어 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein an output of the motor is a torque of the motor. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모드 전환 수단은, 상기 릴 본체에 설치된 상기 압압 조작부와는 별도의 조작부의 조작에 의해 상기 모터 제어 수단의 제어 모드를 전환하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the mode switching means switches the control mode of the motor control means by an operation of an operation portion separate from the pushing operation portion provided on the reel main body. 제5항에 있어서,
상기 모드 전환 수단은, 상기 압압 조작부 및 상기 조작부의 동시 조작에 의해 상기 모터 제어 수단의 제어 모드를 전환하는, 전동 릴의 모터 제어 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the mode switching means switches the control mode of the motor control means by simultaneous operation of the pushing operation portion and the operation portion. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 복수의 제어 모드는, 상기 압압 조작부가 압압되는 동안만큼만 상기 모터를 회전시키는 제3 제어 모드를 더 포함하고,
상기 모드 전환 수단은, 상기 모터가 회전하고 있지 않을 때, 상기 모터 제어 수단의 제어 모드를 상기 제3 제어 모드로 전환 가능한, 모터 제어 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The plurality of control modes further include a third control mode for rotating the motor only as long as the pressing operation portion is being pressed,
Wherein the mode switching means is capable of switching the control mode of the motor control means to the third control mode when the motor is not rotating.
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