KR20230122965A - Apparatus and program for controlling a motor of electrical fishing reel - Google Patents

Abstract

[과제] 전동 릴의 모터 제어 장치에 있어서, 낚시꾼이 상정한 이상으로 모터의 출력이 증가하는 것을 방지한다.
[해결 수단] 전동 릴(100)의 모터 제어 장치는, 제1 압압부(押壓部)(11)와 모터 제어부(17)를 구비한다. 모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작에 따라 모터(3)의 출력을 증가시킨다. 모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 모터(3)의 출력이 제1 중간 출력 미만의 상태로부터 제1 중간 출력을 넘는 조작이면, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터(3)의 출력을 제1 중간 출력으로 제한한다. 모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 모터(3)의 출력이 제1 중간 출력 이상 또한 제1 중간 출력과 최대 출력의 사이의 제2 중간 출력 미만의 상태로부터 제2 중간 출력을 넘는 조작이면, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터(3)의 출력을 제2 중간 출력으로 제한한다.[Problem] In a motor control device for an electric reel, an increase in motor output more than expected by an angler is prevented.
[Solution] A motor control device for an electric reel (100) includes a first pressing unit (11) and a motor control unit (17). The motor control unit 17 increases the output of the motor 3 according to the pressing operation to the first pressing unit 11 . The motor control unit 17, when the pressing operation to the first pressing portion 11 is an operation in which the output of the motor 3 exceeds the first intermediate output from a state in which the output is less than the first intermediate output, to the first pressing portion 11 The output of the motor 3 is limited to the first intermediate output until the pressing operation is stopped. The motor control unit 17 controls the pressing operation to the first pressing unit 11 from a state where the output of the motor 3 is equal to or higher than the first intermediate power and less than the second intermediate power between the first intermediate power and the maximum output. If it is an operation exceeding 2 intermediate outputs, the output of the motor 3 is limited to the 2nd intermediate output until the pressing operation to the 1st pressing part 11 is stopped.

Description

전동 릴의 모터 제어 장치 및 프로그램{APPARATUS AND PROGRAM FOR CONTROLLING A MOTOR OF ELECTRICAL FISHING REEL}Motor control device and program of electric reel {APPARATUS AND PROGRAM FOR CONTROLLING A MOTOR OF ELECTRICAL FISHING REEL}

본 발명은, 모터 제어 장치, 특히, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치 및 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control device, and more particularly, to a motor control device and program for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body with a motor.

전동 릴에 있어서, 스풀의 감아올림 속도를 변경하기 위한 조작부에, 압력 센서를 이용한 것이 알려져 있다. 예를 들어, 특허 문헌 1에는, 압력 센서를 압압(押壓)하는 압압력에 따라 스풀의 감아올림 속도를 변화시키는 전동 릴이 개시되어 있다.In an electric reel, it is known to use a pressure sensor as an operating unit for changing the winding speed of a spool. For example, Patent Document 1 discloses an electric reel that changes the winding speed of a spool in accordance with a pressing force applied to a pressure sensor.

일본국 공개특허공보 특개평10-337138호Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-337138 일본국 공개특허공보 특개2021-16316호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2021-16316

특허 문헌 1의 전동 릴에서는, 특히 물고기의 당김에 맞추어 모터의 회전 속도를 조정하는 경우에, 낚시꾼의 릴을 파지(把持)하는 자세나 손가락의 위치 등에 의하여는, 의도한 이상의 압압력이 생겨 버리고, 낚시꾼의 상정(想定) 이상의 속도로까지 모터의 회전 속도가 증가할 우려가 있다. 이것을 막기 위하여, 특허 문헌 2의 전동 릴에서는 중간 출력을 설정하고, 한 번의 압압에서는 모터는 중간 출력까지 밖에 출력되지 않도록 하고 있다. 그러나, 이 경우, 물고기와의 힘겨루기(파이트)를 행하는 중간 출력 이상의 범위에서, 의도하지 않고 최대 출력까지 증가시켜 버릴 우려가 있다.In the electric reel of Patent Document 1, especially when adjusting the rotational speed of the motor according to the pull of the fish, the angler's posture of gripping the reel or the position of his fingers causes more than intended pressing force. However, there is a possibility that the rotational speed of the motor may increase to a speed higher than the angler's assumption. In order to prevent this, an intermediate output is set in the electric reel of Patent Document 2, and the motor is made to output only up to the intermediate output in one pressing. However, in this case, there is a risk of unintentionally increasing the output to the maximum output in the range of an intermediate output or higher in which a power contest (fight) is performed with the fish.

본 발명의 과제는, 전동 릴의 모터 제어 장치에 있어서, 낚시꾼이 상정한 이상으로 모터의 출력이 증가하는 것을 방지하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent a motor output from increasing more than expected by an angler in a motor control device for an electric reel.

본 발명의 일 측면에 관련되는 전동 릴의 모터 제어 장치는, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동한다. 모터 제어 장치는, 제1 압압부와, 모터 제어부를 구비하고 있다. 제1 압압부는, 압압 조작되도록 상기 릴 본체에 설치된다. 모터 제어부는, 제1 압압부로의 압압 조작에 따라 모터의 출력을 제어한다. 모터 제어부는, 제1 압압부를 압압 조작하는 제1 압압력 및 제1 압압부를 압압 조작하는 압압 시간 중 적어도 어느 일방(一方)에 따라 모터의 출력을 증가시킨다. 모터 제어부는, 제1 압압부로의 압압 조작이 모터의 출력이 제1 중간 출력 미만의 상태로부터 제1 중간 출력을 넘는 조작이면, 제1 압압부로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터의 출력을 제1 중간 출력으로 제한한다. 모터 제어부는, 제1 압압부로의 압압 조작이 모터의 출력이 제1 중간 출력 이상 또한 제1 중간 출력과 최대 출력의 사이의 제2 중간 출력 미만의 상태로부터 제2 중간 출력을 넘는 조작이면, 제1 압압부로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터의 출력을 제2 중간 출력으로 제한한다.A motor control device for an electric reel according to one aspect of the present invention drives a spool rotatably mounted on a reel body with a motor. The motor control device includes a first pressing unit and a motor control unit. The first pressing portion is installed on the reel body so as to be operated by pressing. The motor control unit controls the output of the motor according to a pressing operation to the first pressing unit. The motor control unit increases the output of the motor according to at least one of a first pressing force for pressing the first pressing portion and a pressing time period for pressing the first pressing portion. The motor control unit controls the output of the motor until the pressing operation to the first pressing portion is stopped when the pressing operation to the first pressing portion is an operation exceeding the first intermediate output from a state in which the output of the motor is less than the first intermediate output. to the first intermediate output. The motor control unit, if the pressing operation to the first pressing unit is an operation in which the output of the motor is equal to or higher than the first intermediate output and lower than the second intermediate output between the first intermediate output and the maximum output and exceeds the second intermediate output, The output of the motor is limited to the second intermediate output until the pressing operation to the first pressing unit is stopped.

이 전동 릴의 모터 제어 장치에서는, 모터의 출력이 제1 중간 출력 미만의 상태이면, 제1 압압부가 압압 조작되어도, 모터의 출력이 제1 중간 출력 이상으로 증가하지 않는다. 이 때문에, 모터의 출력이 제1 중간 출력 미만일 때에, 예를 들어 의도한 이상의 압압력으로 제1 압압부가 압압 조작되어도, 모터의 출력이 제1 중간 출력을 넘지 않도록 제한된다. 이것에 의하여, 낚시꾼이 상정한 이상으로 모터의 출력이 증가하는 것을 방지할 수 있다.In this electric reel motor control device, when the output of the motor is less than the first intermediate output, the output of the motor does not increase to more than the first intermediate output even if the first pressing portion is pressed. For this reason, when the output of the motor is less than the first intermediate output, for example, even if the first pressing unit is pressed with a pressure greater than intended, the output of the motor is limited so as not to exceed the first intermediate output. This can prevent the output of the motor from increasing beyond what the angler expected.

또한, 모터의 출력이 제1 중간 출력 이상 또한 제2 중간 출력 미만의 상태이면, 제1 압압부가 압압 조작되어도, 모터의 출력이 제2 중간 출력 이상으로 증가하지 않는다. 이 때문에, 물고기의 당김에 맞추어 제1 중간 출력 이상 또한 제2 중간 출력 미만의 범위 내에서 모터의 출력을 변화시키는 경우에, 예를 들어 의도한 이상의 압압력으로 제1 압압부가 압압 조작되어도, 모터의 출력이 제2 중간 출력을 넘지 않도록 제한된다. 즉, 모터의 출력이 최대 출력 부근에 도달하는 것을 억제할 수 있다. 이것에 의하여, 물고기의 당김에 맞추어 모터의 출력을 변화시키는 경우에, 낚싯줄이 절단되는 것이나, 전동 릴에 큰 부하가 걸려 브레이커(breaker)가 작동하는 것을 억제할 수 있다.Further, if the output of the motor is equal to or higher than the first intermediate output and lower than the second intermediate output, the output of the motor does not increase to higher than the second intermediate output even if the first pressing unit is operated to press. For this reason, when changing the output of the motor within the range of more than the first intermediate output and less than the second intermediate output according to the pull of the fish, for example, even if the first pressing unit is pressed with a pressing force higher than intended, The output of the motor is limited so as not to exceed the second intermediate output. That is, it is possible to suppress the output of the motor from reaching the vicinity of the maximum output. In this way, when the output of the motor is changed in accordance with the pull of the fish, it is possible to suppress cutting of the fishing line and operation of a breaker due to a large load applied to the electric reel.

모터 제어부는, 모터의 출력을 제1 중간 출력으로 제한하고 있는 상태에서 제1 압압부로의 압압 조작이 정지되면, 모터의 출력을 상기 제1 중간 출력으로 유지하여도 무방하다. 모터 제어부는, 제1 압압부로의 압압 조작이 정지되어 모터의 출력을 제1 중간 출력으로 유지하고 있는 상태에서 제1 압압부가 압압 조작되었을 때는, 모터의 출력을 제1 중간 출력보다도 증가시켜도 무방하다. 이 경우는, 압압 조작이 재개되는 것에 의하여 모터의 출력이 제1 중간 출력보다도 증가하기 때문에, 낚시꾼이 상정한 이상으로 모터의 출력이 증가하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The motor control unit may maintain the output of the motor at the first intermediate output when the pressing operation to the first pressing unit is stopped in a state in which the output of the motor is limited to the first intermediate output. The motor control unit may increase the output of the motor more than the first intermediate output when the first pressing unit is operated in a state where the pressing operation to the first pressing unit is stopped and the output of the motor is maintained at the first intermediate output. free In this case, since the output of the motor increases more than the first intermediate output when the pressing operation is resumed, it is possible to effectively prevent the output of the motor from increasing more than the angler expected.

모터 제어부는, 모터의 출력을 제2 중간 출력으로 제한하고 있는 상태에서 제1 압압부로의 압압 조작이 정지되면, 모터의 출력을 제2 중간 출력으로 유지하여도 무방하다. 모터 제어부는, 제1 압압부로의 압압 조작이 정지되어 모터의 출력을 제2 중간 출력으로 유지하고 있는 상태로 제1 압압부가 압압 조작되었을 때는, 모터의 출력을 상기 제2 중간 출력보다도 증가시켜도 무방하다. 이 경우는, 압압 조작이 재개되는 것에 의하여 모터의 출력이 제2 중간 출력보다도 증가하기 때문에, 낚시꾼이 상정한 이상으로 모터의 출력이 증가하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The motor control unit may maintain the output of the motor at the second intermediate output when the pressing operation to the first pressing unit is stopped in a state in which the output of the motor is limited to the second intermediate output. The motor control unit increases the output of the motor more than the second intermediate output when the first pressing unit is subjected to a pressing operation in a state where the pressing operation to the first pressing unit is stopped and the output of the motor is maintained at the second intermediate output. Feel free to do so In this case, since the output of the motor increases more than the second intermediate output when the pressing operation is resumed, it is possible to effectively prevent the output of the motor from increasing more than the angler expected.

모터 제어부는, 모터의 출력을 제2 중간 출력으로 유지하고 있는 상태에서 제1 압압부로의 압압 조작이 되어 있으면, 제1 압압력에 따라 모터의 출력을 제2 중간 출력보다도 증가시키고, 모터의 출력이 제2 중간 출력을 넘어 있는 상태에서 제1 압압부로의 압압 조작이 정지되면, 모터의 출력을 제2 중간 출력까지 감소시키는, 가감 제어를 행하여도 무방하다. 이 경우는, 직감적인 조작으로 모터의 출력을 조정할 수 있다.The motor control unit increases the output of the motor from the second intermediate output according to the first pressing force when a pressing operation is performed to the first pressing unit in a state in which the output of the motor is maintained at the second intermediate output, and the motor If the pressing operation to the first pressing unit is stopped in a state where the output exceeds the second intermediate output, it is okay to perform an increase/decrease control to reduce the output of the motor to the second intermediate output. In this case, the output of the motor can be adjusted by intuitive operation.

모터 제어부는, 가감 제어에 있어서, 제1 압압력의 증가에 따라 모터의 출력을 증가시키고, 제1 압압력의 감소에 따라 모터의 출력을 제2 중간 출력까지 감소시켜도 무방하다. 이 경우는, 한층 더 직감적인 조작으로 모터의 출력을 조정할 수 있다.In addition or subtraction control, the motor control unit may increase the output of the motor according to the increase of the first pressing force and decrease the output of the motor to the second intermediate output according to the decrease of the first pressing force. In this case, the output of the motor can be adjusted by more intuitive operation.

모터 제어 장치는, 모터 제어부의 가감 제어의 실행을 보지(報知)하는 보지부를 더 구비하여도 무방하다. 이 경우는, 가감 제어가 실행되어 있는 것을 용이하게 인식할 수 있다.The motor control device may further include a holding unit for holding the execution of adjustment and subtraction control by the motor control unit. In this case, it can be easily recognized that the addition/decrement control has been executed.

모터 제어부는, 제1 압압부로의 압압 조작이 정지될 때의 모터의 출력이 제2 중간 출력 이하이면, 제1 압압부로의 압압 조작이 정지될 때의 모터의 출력을 유지하여도 무방하다. 이 경우는, 모터 출력의 조정이 용이하게 된다.The motor control unit may maintain the output of the motor when the pressing operation to the first pressing portion is stopped, as long as the output of the motor when the pressing operation to the first pressing portion is stopped is equal to or less than the second intermediate output. . In this case, adjustment of the motor output becomes easy.

모터 제어 장치는, 압압 조작되도록 릴 본체에 설치되는 제2 압압부를 더 구비하여도 무방하다. 모터 제어부는, 제2 압압부를 압압 조작하는 제2 압압력 및 제2 압압부를 압압 조작하는 압압 시간에 따라 상기 모터의 출력을 감소시키고, 제2 압압부로의 압압 조작이 정지될 때의 모터의 출력을 유지하여도 무방하다. 이 경우는, 모터 출력의 조정이 용이하게 된다.The motor control device may further include a second pressing portion provided on the reel body so as to be operated by pressing. The motor control unit reduces the output of the motor according to the second pressing force for pressing the second pressing portion and the pressing time for pressing the second pressing portion, and when the pressing operation to the second pressing portion is stopped. It is okay to maintain the output of the motor. In this case, adjustment of the motor output becomes easy.

모터 제어 장치는, 릴 본체에 설치되는 제1 조작부를 더 구비하여도 무방하다. 모터 제어부는, 모터의 출력을 정지 상태로부터 최대 출력까지 단계적으로 제어하여도 무방하다. 모터 제어부는, 제1 중간 출력에 대응하는 제1 출력 단계와, 제2 중간 출력에 대응하는 제2 출력 단계를 임의의 출력 단계로 상기 제1 조작부의 조작에 따라 설정 가능하여도 무방하다. 모터 제어부는, 제1 출력 단계가 제2 출력 단계보다도 큰 출력 단계로 설정되었을 경우, 또는 제2 출력 단계가 제1 출력 단계보다도 작은 출력 단계로 설정되었을 경우에, 제1 출력 단계와 제2 출력 단계를 서로 교체하여도 무방하다. 이 경우는, 제1 출력 단계가 제2 출력 단계보다도 큰 출력 단계로 설정되는 것을 방지할 수 있다.The motor control device may further include a first operation unit provided on the reel body. The motor control unit may step-by-step control the output of the motor from the stopped state to the maximum output. The motor control unit may set a first output stage corresponding to the first intermediate output and a second output stage corresponding to the second intermediate output to an arbitrary output stage according to the operation of the first manipulation unit. The motor control unit, when the first output stage is set to an output stage larger than the second output stage, or when the second output stage is set to an output stage smaller than the first output stage, the first output stage and the second output stage The steps may be interchanged with each other. In this case, it is possible to prevent the first output stage from being set to a higher output stage than the second output stage.

모터 제어 장치는, 릴 본체에 설치되는 제2 조작부를 더 구비하여도 무방하다. 모터 제어부는, 모터의 출력을 정지 상태로부터 최대 출력까지 단계적으로 제어하여도 무방하다. 모터 제어 장치는, 제1 중간 출력 미만의 출력으로 모터가 구동하고 있을 때, 미리 설정된 제1 중간 출력에 대응하는 제1 출력 단계를 제2 조작부의 조작에 따라 변경하여도 무방하다. 모터 제어 장치는, 제1 중간 출력 이상 또한 제2 중간 출력 미만의 출력으로 모터가 구동하고 있을 때, 미리 설정된 제2 중간 출력에 대응하는 제2 출력 단계를 제2 조작부의 조작에 따라 변경하여도 무방하다. 이 경우는, 모터가 구동하고 있을 때에, 제1 출력 단계의 설정값 또는 제2 출력 단계의 설정값을 용이하게 변경할 수 있다.The motor control device may further include a second operation unit provided on the reel body. The motor control unit may step-by-step control the output of the motor from the stopped state to the maximum output. The motor control device may change the first output stage corresponding to the preset first intermediate output according to the operation of the second operation unit when the motor is driving with an output less than the first intermediate output. Even if the motor control device changes the second output stage corresponding to the preset second intermediate output according to the operation of the second operation unit when the motor is driving with an output equal to or higher than the first intermediate output and lower than the second intermediate output. free In this case, the set value of the first output stage or the set value of the second output stage can be easily changed while the motor is driving.

모터 제어부는, 스풀로부터 방출된 낚싯줄이 정지 줄 길이에 도달하였을 때에, 모터의 출력을 정지시키는 것과 함께, 제2 조작부의 조작에 의하여 변경된 제1 출력 단계 및 제2 출력 단계를 미리 설정된 제1 출력 단계 및 제2 출력 단계로 리셋하여도 무방하다. 이 경우는, 조작성이 향상한다.The motor control unit stops the output of the motor when the fishing line released from the spool reaches the stop line length, and sets the first output stage and the second output stage changed by the operation of the second operation unit to a preset first output It is okay to reset to the step and the second output step. In this case, operability is improved.

본 발명의 다른 측면에 관련되는 프로그램은, 압압 조작되는 압압부를 가지는 릴 본체에 회전 가능하게 장착되는 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치에, 압압부를 압압 조작하는 압압력 및 압압부를 압압 조작하는 압압 시간 중 적어도 일방에 따라 모터의 출력을 증가시키는 처리와, 압압부로의 압압 조작이 모터의 출력이 제1 중간 출력 미만의 상태로부터 제1 중간 출력을 넘는 조작이면, 압압부로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터의 출력을 상기 제1 중간 출력으로 제한하는 처리와, 압압부로의 압압 조작이 모터의 출력이 제1 중간 출력 이상 또한 제1 중간 출력과 최대 출력의 사이의 제2 중간 출력 미만의 상태로부터 제2 중간 출력을 넘는 조작이면, 압압부로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터의 출력을 제2 중간 출력으로 제한하는 처리를 실행시킨다.A program related to another aspect of the present invention provides a motor control device for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body having a pressing portion to be pressed by a motor, and a pressing force for pressing and manipulating the pressing portion. If the process of increasing the output of the motor according to at least one of the pressing times during the pressing operation of the pressing portion, and the pressing operation to the pressing portion is an operation in which the output of the motor exceeds the first intermediate output from a state of being less than the first intermediate output, the pressing operation A process of limiting the output of the motor to the first intermediate power until the pressing operation to the pressing portion is stopped, and the pressing operation to the pressing portion is such that the output of the motor is equal to or greater than the first intermediate power and is equal to or greater than the first intermediate power and the maximum output. If it is an operation exceeding the second intermediate output from the state of less than the second intermediate output between, the process of limiting the output of the motor to the second intermediate output is executed until the pressing operation to the pressing portion is stopped.

본 발명에 의하면, 전동 릴의 모터 제어 장치에 있어서, 낚시꾼이 상정한 이상으로 모터의 출력이 증가하는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, in the electric reel motor control device, it is possible to prevent the motor output from increasing more than the angler expected.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태가 채용된 전동 릴의 사시도.
도 2는 전동 릴의 제어계의 구성을 도시하는 블록도.
도 3은 모터 제어 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 4는 모터 제어 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 5는 모터 제어 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 6은 모터 제어부의 특성을 설명하기 위한 도면.
도 7은 변형예에 관련되는 모터 제어부의 특성을 설명하기 위한 도면.
도 8은 보지부를 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view of an electric reel to which an embodiment of the present invention is employed;
Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of a control system of an electric reel;
Fig. 3 is a flow chart showing the flow of motor control processing;
Fig. 4 is a flow chart showing the flow of motor control processing;
Fig. 5 is a flow chart showing the flow of motor control processing;
6 is a diagram for explaining characteristics of a motor control unit;
Fig. 7 is a diagram for explaining characteristics of a motor control unit related to a modified example;
Fig. 8 is a view for explaining a holding part;

＜제1 실시 형태＞<First Embodiment>

본 발명의 일 실시 형태를 채용한 전동 릴(100)은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 외부 전원으로부터 공급된 전력에 의하여 모터 구동되는 전동 릴이다.As shown in FIG. 1 , an electric reel 100 employing one embodiment of the present invention is an electric reel driven by a motor by electric power supplied from an external power supply.

전동 릴(100)은, 릴 본체(1)와 스풀(2)과 모터(3)와 핸들(4)과 카운터 케이스(5)와 제1 압압부(11)와 제2 압압부(12)와 모터 제어부(17)를 구비하고 있다. 제1 압압부(11), 제2 압압부(12), 및 모터 제어부(17)는, 모터 제어 장치의 일부를 구성한다.The electric reel 100 includes a reel body 1, a spool 2, a motor 3, a handle 4, a counter case 5, a first pressing portion 11, a second pressing portion 12, and A motor control unit 17 is provided. The first pressing portion 11, the second pressing portion 12, and the motor control unit 17 constitute a part of the motor control device.

릴 본체(1)는, 프레임(6)과, 프레임(6)의 일방 측을 덮는 제1 측 커버(7)와, 프레임(6)의 타방(他方) 측을 덮는 제2 측 커버(8)와, 프레임(6)의 전부(前部)를 덮는 도시하지 않는 전(前) 커버를 가지고 있다. 릴 본체(1)의 내부에는, 스풀(2)에 연동하여 동작하는 도시하지 않는 레벨 와인드 기구나, 모터(3) 및 핸들(4)의 회전을 스풀(2)에 전달하는 도시하지 않는 회전 전달 기구 등이 배치되어 있다.The reel body 1 includes a frame 6, a first side cover 7 covering one side of the frame 6, and a second side cover 8 covering the other side of the frame 6. And, it has a front cover (not shown) which covers the front part of the frame 6. Inside the reel body 1, there is a level winding mechanism (not shown) that operates in conjunction with the spool 2, and a rotation transmission (not shown) that transmits rotation of the motor 3 and handle 4 to the spool 2. instruments and the like are placed.

스풀(2)은, 릴 본체(1)의 내부에 배치되어 있다. 스풀(2)은, 제1 측 커버(7)와 제2 측 커버(8)와의 사이에서, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 장착되어 있다.The spool 2 is disposed inside the reel body 1. The spool 2 is rotatably mounted on the reel body 1 between the first side cover 7 and the second side cover 8 .

모터(3)는, 릴 본체(1)의 내부에 배치되어 있다. 모터(3)는, 모터 제어부(17)에 의하여 PWM 제어되고, 제1 압압부(11) 및 제2 압압부(12)의 압압 조작에 따라, 스풀(2)을 줄 감기 방향으로 회전 구동한다.The motor 3 is disposed inside the reel body 1 . The motor 3 is PWM-controlled by the motor control unit 17, and rotates and drives the spool 2 in the line winding direction in response to pressing operations of the first pressing portion 11 and the second pressing portion 12. .

핸들(4)은, 제1 측 커버(7) 측에 회전 가능하게 지지되어 있다.The handle 4 is rotatably supported on the side of the first side cover 7 .

카운터 케이스(5)는, 릴 본체(1)의 상부에 배치되어 있다. 카운터 케이스(5)는, 프레임(6)에 고정되어 있다. 카운터 케이스(5)에는, 액정 디스플레이를 가지는 표시부(10)와, 제1 압압부(11)와, 제2 압압부(12)와, 제1 ~ 제3 조작부(13 ~ 15)가 설치되어 있다. 제1 ~ 제3 조작부(13 ~ 15)는, 주로 전동 릴(100)의 각종 설정을 할 때에 사용된다. 제1 ~ 제3 조작부(13 ~ 15)는, 압압 조작된다. 제1 ~ 제3 조작부(13 ~ 15)는, 표시부(10)에 설치된 터치 패널이어도 무방하다. 카운터 케이스(5)의 내부에는, 각종의 제어를 행하는 제어부(16)(도 2 참조)가 수용되어 있다.The counter case 5 is disposed above the reel body 1 . The counter case 5 is fixed to the frame 6 . The counter case 5 is provided with a display unit 10 having a liquid crystal display, a first press unit 11, a second press unit 12, and first to third operation units 13 to 15. . The first to third operation units 13 to 15 are mainly used when various settings of the electric reel 100 are made. The 1st - 3rd operation parts 13-15 are press-operated. The first to third operation units 13 to 15 may be touch panels provided on the display unit 10 . Inside the counter case 5, the control part 16 (refer FIG. 2) which performs various types of control is accommodated.

제1 압압부(11) 및 제2 압압부(12)는, 압압 조작되도록 릴 본체(1)에 설치된다. 제1 압압부(11)는, 압력 센서(11a)를 가지고 있다. 압력 센서(11a)는, 제1 압압부(11)를 압압 조작하는 압압력(이하, 제1 압압력이라고 적는다)의 크기에 따른 검출값을 전기 신호로서 모터 제어부(17)에 출력한다. 제2 압압부(12)는, 압력 센서(12a)를 가지고 있다. 압력 센서(12a)는, 제2 압압부(12)를 압압 조작하는 압압력(이하, 제2 압압력이라고 적는다)의 크기에 따른 검출값을 전기 신호로서 모터 제어부(17)에 출력한다.The first pressing portion 11 and the second pressing portion 12 are attached to the reel body 1 so as to be operated by pressing. The 1st pressing part 11 has the pressure sensor 11a. The pressure sensor 11a outputs a detection value corresponding to the magnitude of the pressing force for pressing the first pressing portion 11 (hereinafter referred to as the first pressing force) to the motor controller 17 as an electrical signal. The 2nd pressing part 12 has the pressure sensor 12a. The pressure sensor 12a outputs a detected value according to the magnitude of the pressure applied to the second pressure portion 12 (hereinafter referred to as the second pressure force) to the motor control portion 17 as an electric signal.

제어부(16)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 기능 구성으로서 모터(3)를 제어하는 모터 제어부(17)와, 표시부(10)를 제어하는 표시 제어부(18)를 가지고 있다. 모터 제어부(17)는, 모터(3)를 PWM 구동하는 모터 구동 회로(19)를 통하여, 제1 압압부(11)로의 압압 조작 또는 제2 압압부(12)로의 압압 조작에 따라 모터(3)의 출력(이하, 모터 출력이라고 적는다)을 제어한다.As shown in FIG. 2 , the control unit 16 has a motor control unit 17 that controls the motor 3 and a display control unit 18 that controls the display unit 10 as functional configurations. The motor controller 17 controls the motor 3 in accordance with a pressing operation to the first pressing portion 11 or a pressing operation to the second pressing portion 12 through the motor driving circuit 19 that drives the motor 3 by PWM. ) Controls the output (hereinafter referred to as motor output).

제어부(16)에는, 제1 압압부(11), 제2 압압부(12), 및 제1 ~ 제3 조작부(13 ~ 15)가 접속되어 있다. 또한, 제어부(16)에는, 표시부(10), 스풀(2)의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하기 위한 스풀 센서(20), 및 기억부(21)가 접속되어 있다. 기억부(21)는, 예를 들어 불휘발성 메모리이고, 물고기 서식층 위치의 정보 및 뱃전 정지 위치의 정보 등의 전동 릴(100)의 각종 설정 정보가 기억되어 있다.The control part 16 is connected with the 1st press part 11, the 2nd press part 12, and the 1st - 3rd operation parts 13-15. Further, the control unit 16 is connected to a display unit 10, a spool sensor 20 for detecting the rotational speed and direction of the spool 2, and a storage unit 21. The storage unit 21 is, for example, a non-volatile memory, and stores various setting information of the electric reel 100, such as information on the fish habitat layer position and information on the boat stop position.

모터 제어부(17)는, 모터 출력을 정지 상태로부터 최대 출력까지 단계적으로 제어한다. 모터 제어부(17)는, 제1 압압력 및 제1 압압부(11)를 압압 조작하는 압압 시간 중 적어도 일방에 따라 모터 출력(예를 들어, 모터(3)의 회전 속도)을 증가시킨다. 모터 제어부(17)는, 제2 압압력 및 제2 압압부(12)를 압압 조작하는 압압 시간 중 적어도 일방에 따라 모터 출력(예를 들어, 모터(3)의 회전 속도)을 감소시킨다. 본 실시 형태에 있어서의 모터 제어부(17)는, 제1 압압력에 따라 모터 출력을 증가시키고, 제2 압압력에 따라 모터 출력을 감소시킨다. 모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지될 때의 모터 출력을 유지한다. 모터 제어부(17)는, 제2 압압부(12)로의 압압 조작이 정지될 때의 모터 출력을 유지한다.The motor control unit 17 controls the motor output step by step from the stopped state to the maximum output. The motor control unit 17 increases the motor output (for example, the rotational speed of the motor 3) according to at least one of the first pressing force and the pressing time during which the first pressing portion 11 is pressed. The motor control unit 17 reduces the motor output (for example, the rotational speed of the motor 3) according to at least one of the second pressing force and the pressing time during which the second pressing unit 12 is pressed. The motor control unit 17 in this embodiment increases the motor output according to the first pressing force and decreases the motor output according to the second pressing force. The motor control unit 17 maintains the motor output when the pressing operation to the first pressing unit 11 is stopped. The motor control unit 17 maintains the motor output when the pressing operation to the second pressing unit 12 is stopped.

모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 모터 출력이 제1 중간 출력 미만의 상태로부터 제1 중간 출력을 넘는 조작이면, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터 출력을 제1 중간 출력으로 제한한다. 제1 중간 출력은, 정지 상태의 출력보다도 크고 최대 출력보다도 작은 임의의 출력이다. 덧붙여, 모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 모터 출력이 제1 중간 출력 미만의 상태로부터 제1 중간 출력 이상이 되는 조작이면, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터 출력을 제1 중간 출력으로 제한하여도 무방하다.The motor control unit 17 stops the pressing operation to the first pressing portion 11 when the pressing operation to the first pressing portion 11 is an operation exceeding the first intermediate output from a state in which the motor output is less than the first intermediate output. The motor output is limited to the first intermediate output until The first intermediate output is any output greater than the output in the stopped state and less than the maximum output. In addition, the motor control unit 17 presses the first pressing portion 11 when the pressing operation to the first pressing portion 11 is an operation in which the motor output becomes equal to or higher than the first intermediate output from a state in which the motor output is less than the first intermediate output. The motor output may be limited to the first intermediate output until the operation is stopped.

모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 모터 출력이 제1 중간 출력 이상 또한 제2 중간 출력 미만의 상태로부터 제2 중간 출력을 넘는 조작이면, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터의 출력을 제2 중간 출력으로 제한한다. 제2 중간 출력은, 제1 중간 출력과 최대 출력의 사이의 임의의 출력이다. 덧붙여, 모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 모터 출력이 제1 중간 출력 이상 또한 제2 중간 출력 미만의 상태로부터 제2 중간 출력 이상이 되는 조작이면, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터의 출력을 제2 중간 출력으로 제한하여도 무방하다.The motor control unit 17 is configured to operate the first pressing unit 11 when a pressing operation to the first pressing unit 11 is an operation in which the motor output exceeds the second intermediate output from a state in which the motor output is equal to or higher than the first intermediate output and lower than the second intermediate output. The output of the motor is limited to the second intermediate output until the pressing operation to ) is stopped. The second intermediate output is any output between the first intermediate output and the maximum output. In addition, the motor control unit 17, when the pressing operation to the first pressing unit 11 is an operation in which the motor output is equal to or higher than the first intermediate output and lower than the second intermediate output to equal to or higher than the second intermediate output, the first pressing The output of the motor may be limited to the second intermediate output until the pressing operation to the pressing portion 11 is stopped.

모터 제어부(17)는, 모터 출력을 제1 중간 출력으로 제한하고 있는 상태에서 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지되면, 모터 출력을 제1 중간 출력으로 유지한다. 모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지되어 모터 출력을 제1 중간 출력으로 유지하고 있는 상태에서 제1 압압부(11)가 압압 조작되었을 때는, 모터 출력을 제1 중간 출력보다도 증가시킨다.The motor control unit 17 maintains the motor output at the first intermediate output when the pressing operation to the first pressing unit 11 is stopped in a state where the motor output is limited to the first intermediate output. The motor control unit 17 controls the motor output when the pressing operation to the first pressing unit 11 is stopped and the first pressing unit 11 is operated by pressing in a state where the motor output is maintained at the first intermediate output. 1 Increase above medium output.

＜모터 제어 처리＞<Motor control processing>

다음으로, 전동 릴(100)의 전원이 온(on) 상태일 때, 제어부(16)의 모터 제어부(17)에 의하여 행하여지는 모터 제어 처리의 흐름의 일례를, 도 3 ~ 도 5에 도시하는 플로 차트에 따라 설명한다. 여기에서는, 모터 출력은 0부터 Nmax까지의 복수의 단계(Nmax＋1단계)로 단계적으로 조정되어 있다. 0단계는 모터(3)의 정지 상태이고, Nmax 단계는 모터(3)가 최대 출력으로 구동되어 있는 상태이다. 모터 출력은, 예를 들어 31단계로 조정되어 있다.Next, an example of the flow of motor control processing performed by the motor control unit 17 of the control unit 16 when the power of the electric reel 100 is in an on state is shown in FIGS. 3 to 5 Explain according to the flow chart. Here, the motor output is adjusted stepwise in a plurality of steps from 0 to Nmax (Nmax + 1 step). Step 0 is a state in which the motor 3 is stopped, and step Nmax is a state in which the motor 3 is driven at maximum output. The motor output is adjusted in 31 steps, for example.

또한, 여기에서는 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되는 압압력의 하한값 및 상한값(예를 들어, 하한값 30그램, 상한값 2킬로그램)이 설정되어 있다. 그리고, 그 하한값과 상한값의 범위 내를 임의의 단계로 분할(예를 들어, 31등분)한 후에, 각각의 단계에 대응하는 모터 출력 단계의 증가 수 및 감소 수가 설정되어 있다. 덧붙여, 압압력이 커지는 만큼, 모터 출력 단계의 증가 수 및 감소 수가 커지도록 설정하여 두는 것이 바람직하다.In addition, here, the lower limit value and upper limit value (for example, lower limit value 30 grams, upper limit value 2 kg) of the pressure output from pressure sensors 11a and 12a are set. Then, after dividing the range between the lower limit value and the upper limit value into arbitrary steps (for example, dividing into 31 equal parts), the number of increases and decreases of motor output steps corresponding to each step is set. In addition, it is preferable to set such that the number of increases and decreases in motor output stages increases as the pressing force increases.

또한, 여기에서는 모터(3)를 PWM 방식으로 제어하고 있고, 최대 출력은 듀티비 100%이다. 모터 출력은, 예를 들어 모터(3)의 회전 속도이다. 덧붙여, 여기에서는 부하가 걸려 스풀(2)의 회전 속도가 저하하였을 때는, 소정의 회전 속도를 유지하도록 피드백 제어되어 있다.In addition, here, the motor 3 is controlled by the PWM method, and the maximum output is 100% of the duty ratio. The motor output is, for example, the rotational speed of the motor 3 . Incidentally, here, when a load is applied and the rotational speed of the spool 2 decreases, feedback control is performed so as to maintain a predetermined rotational speed.

우선, 스텝 S1에서는, 제1 압압부(11)를 압압 조작하는 제1 압압력(P1)이 30g 이상인지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 예를 들어 제1 압압부(11)의 압력 센서(11a)로부터의 출력을 검출하는 것에 의하여 제1 압압부(11)가 30g 이상의 압압력으로 압압되었는지 여부를 판정한다. 제1 압압력(P1)이 30g에 미치지 않은 정도의 출력밖에 검출되지 않았을 경우는, 오조작(誤操作)을 피하기 위하여 제1 압압부(11)가 압압 조작되어 있지 않은 것으로서 그 출력을 무시한다. 덧붙여, 여기에서는, 예를 들어 저항 필름형의 압력 센서를 이용하여, 출력으로서의 전압이 압압력과 비례하도록 회로를 구성하고 있다.First, in step S1, it is determined whether the 1st pressing force P1 which presses the 1st pressing part 11 is 30g or more. Specifically, by detecting the output from the pressure sensor 11a of the first pressing portion 11, for example, it is determined whether or not the first pressing portion 11 has been pressed with a pressing force of 30 g or more. In the case where only an output equivalent to less than 30 g of the first pressing force P1 is detected, the output is ignored assuming that the first pressing portion 11 has not been pressed in order to avoid erroneous operation. Incidentally, here, a circuit is configured so that the voltage as an output is proportional to the applied pressure by using, for example, a resistive film type pressure sensor.

스텝 S1에서, 제1 압압력(P1)이 30g 이상이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S2로 이행한다. 스텝 S2에서는, 현재의 모터 출력 단계(이하, 단계 N이라고 적는다)를 읽어들인다.In step S1, when it determines with the 1st pressing force P1 being 30 g or more, it transfers to step S2. In step S2, the current motor output stage (hereinafter referred to as stage N) is read.

스텝 S3에서는, 단계 N이 제1 중간 출력에 대응하는 제1 출력 단계(NM1) 이상인지 여부를 판정한다. 제1 출력 단계(NM1)는, 예를 들어 단계 5 ~ 15의 범위 내의 단계인 것이 바람직하다. 제1 출력 단계(NM1)는, 예를 들어 단계 10으로 설정되어 있다.In step S3, it is determined whether or not step N is equal to or greater than the first output step NM1 corresponding to the first intermediate output. The first output step NM1 is preferably a step within the range of steps 5 to 15, for example. The first output step NM1 is set to step 10, for example.

스텝 S3에서, 단계 N이 제1 출력 단계(NM1) 이상이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S4로 이행한다. 스텝 S3에서, 단계 N이 제1 출력 단계(NM1) 미만이라고 판정하였을 경우는, 도 4에 도시하는 스텝 S31로 이행한다. 스텝 S31 이후의 상세에 관하여는 후술한다.In step S3, when it is determined that step N is higher than or equal to the first output step NM1, the process proceeds to step S4. In step S3, when it determines that step N is less than 1st output step NM1, it transfers to step S31 shown in FIG. Details after step S31 will be described later.

스텝 S4에서는, 단계 N이 제2 중간 출력에 대응하는 제2 출력 단계(NM2) 이상인지 여부를 판정한다. 제2 출력 단계(NM2)는, 예를 들어 단계 15 ~ 25의 범위 내의 단계인 것이 바람직하다. 제2 출력 단계(NM2)는, 예를 들어 단계 20으로 설정되어 있다.In step S4, it is determined whether or not step N is equal to or higher than the second output step NM2 corresponding to the second intermediate output. The second output step NM2 is preferably a step within the range of steps 15 to 25, for example. The second output step NM2 is set to step 20, for example.

스텝 S4에서, 단계 N이 제2 출력 단계(NM2) 이상이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S5로 이행한다. 스텝 S5에서, 단계 N이 제2 출력 단계(NM2) 미만이라고 판정하였을 경우는, 도 5에 도시하는 스텝 S41로 이행한다. 스텝 S41 이후의 상세에 관하여는 후술한다.In step S4, when it is determined that step N is equal to or higher than the second output step NM2, the process proceeds to step S5. In step S5, when it determines that step N is less than 2nd output step NM2, it transfers to step S41 shown in FIG. Details after step S41 will be described later.

스텝 S5에서는, 제1 압압력(P1)이 2Kg 미만인지 여부를 판정한다. 스텝 S5에서 제1 압압력(P1)이 2Kg 이상이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S13으로 이행하여, 단계 N을 단계 Nmax로서 설정한다. 즉, 모터 출력을 최대 출력까지 증가시킨다. 그리고, 다음의 스텝 S11로 이행하여, 단계 Nmax로 모터 출력을 유지한다.In step S5, it is determined whether or not the first pressing force P1 is less than 2 Kg. In step S5, when it determines with 1st pressing force P1 being 2 kg or more, it transfers to step S13, and step N is set as step Nmax. That is, the motor output is increased to the maximum output. Then, the flow advances to the next step S11, and the motor output is maintained at step Nmax.

덧붙여, 단계 Nmax로 모터 출력이 유지되어 있는 상태에서, 제1 압압부(11)가 2Kg 이상의 제1 압압력(P1)으로 눌렸을 경우는, 스텝 S12로 이행하게 되지만, 이미 단계 Nmax로 모터 출력을 유지하고 있기 때문에, 결과적으로 단계 Nmax로 모터 출력을 계속 유지하게 된다.Incidentally, when the first pressing portion 11 is pressed with the first pressing force P1 of 2 Kg or more in a state in which the motor output is maintained at step Nmax, although the process proceeds to step S12, the motor output has already been reached at step Nmax. As a result, the motor output continues to be maintained with step Nmax.

스텝 S5에서, 제1 압압력(P1)이 2Kg 미만이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S6으로 이행하여, 압력 센서(11a)의 출력에 대하여 미리 설정된 단계 증가 수 M을 기억부(21)로부터 읽어낸다.In step S5, when it determines with the 1st pressing force P1 being less than 2 kg, it transfers to step S6 and reads the step increment number M preset with respect to the output of the pressure sensor 11a from the storage part 21. .

스텝 S7에서는, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 Nmax 미만인지 여부를 판정한다. Nmax 미만일 때는, 스텝 S8로 이행하여, N＋M을 단계 N으로서 설정한다. 즉, 모터 출력을 N＋M 단계까지 증가시킨다. 구체적으로는, 예를 들어 모터 출력이 단계 22의 상태에서 제1 압압부(11)가 300g ~ 400g의 제1 압압력(P1)으로 압압되었을 경우는, 그 제1 압압력(P1)의 범위에 대응하여 미리 설정된 단계 증가 수 2를 더한 단계 24를 단계 N으로서 설정한다. 그 후, 스텝 S9로 이행한다.In step S7, it is determined whether or not the step N plus the step increment number M is less than Nmax. When it is less than Nmax, it transfers to step S8, and N+M is set as step N. That is, the motor output is increased up to N+M steps. Specifically, for example, when the first pressing portion 11 is pressed with the first pressing force P1 of 300 g to 400 g in the state of the motor output in step 22, the range of the first pressing force P1 Correspondingly, step 24 obtained by adding the preset step increment number 2 is set as step N. Then, it transfers to step S9.

스텝 S7에서, 현재의 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 Nmax 이상이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S12로 이행하여, 단계 Nmax보다도 1단계 아래의 단계를 단계 N으로서 설정한다. 즉, 제1 압압부(11)로의 제1 압압력(P1)이 2Kg을 넘지 않는 한 단계 N은 단계 Nmax가 되지 않는다. 그 후, 스텝 S9로 이행한다.In step S7, when it is determined that the current step N plus the step increment number M is greater than or equal to Nmax, the process proceeds to step S12, and a step one step lower than step Nmax is set as step N. That is, as long as the first pressing force P1 to the first pressing part 11 does not exceed 2Kg, step N does not become step Nmax. Then, it transfers to step S9.

스텝 S9에서는, 예를 들어 0.5초 대기하여 스텝 S10으로 이행한다.In step S9, it waits for 0.5 seconds, for example, and transfers to step S10.

스텝 S10에서는, 스텝 S1과 마찬가지로 제1 압압력(P1)이 30g 이상인지 여부를 판정한다. 즉, 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 계속 눌려 있는지 여부를 판정한다. 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 압압되어 있으면, 스텝 S2로 되돌아온다. 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 압압되어 있지 않으면, 스텝 S11로 이행하여, 스텝 S8 또는 스텝 S12에서 설정한 단계 N으로 모터 출력을 유지한다.In step S10, it is determined whether the 1st pressing force P1 is 30 g or more similarly to step S1. That is, it is determined whether or not the first pressing portion 11 is continuously pressed with the first pressing force P1 of 30 g or more. If the 1st pressing part 11 is pressed with the 1st pressing force P1 of 30 g or more, it returns to step S2. If the 1st pressing part 11 is not pressed with the 1st pressing force P1 of 30 g or more, it transfers to step S11, and the motor output is maintained by step N set in step S8 or step S12.

스텝 S1에서, 제1 압압력(P1)이 30g 미만이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S14로 이행한다.In step S1, when it determines with the 1st pressing force P1 being less than 30g, it transfers to step S14.

스텝 S14에서는, 압력 센서(12a)로부터의 출력에 의하여 제2 압압부(12)를 압압 조작하는 제2 압압력(P2)이 30g 이상인지 여부를 판정한다. 제2 압압력(P2)이 30g에 미치지 않은 정도의 출력밖에 검출되지 않았을 경우는, 오조작을 피하기 위하여 제2 압압부(12)가 압압 조작되어 있지 않은 것으로서 그 출력을 무시한다.In step S14, it is determined whether the 2nd pressing force P2 which presses the 2nd pressing part 12 by the output from the pressure sensor 12a is 30 g or more. In the case where only an output of less than 30 g of the second pressing force P2 is detected, in order to avoid erroneous operation, the second pressing portion 12 is not operated and the output is ignored.

스텝 S14에서, 제2 압압력(P2)이 30g 이상이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S15로 이행하고, 단계 N이 1 이상, 즉 모터(3)가 구동하고 있는지 여부를 판정한다. 단계 N이 0이면, 출력 감소를 위한 제2 압압부(12)의 조작은 의미가 없기 때문에, 모터 제어 처리는 실행되지 않는다. 단계 N이 1 이상이면, 스텝 S16으로 이행한다.In step S14, when it determines with the 2nd pressing force P2 being 30 g or more, it transfers to step S15, and it is determined whether step N is 1 or more, ie, the motor 3 is driving. If step N is 0, since the operation of the second pressing portion 12 for reducing the output is meaningless, the motor control process is not executed. If step N is 1 or more, it transfers to step S16.

스텝 S16에서는, 제2 압압력(P2)이 2Kg 미만인지 여부를 판정한다. 제2 압압력(P2)이 2Kg 이상인 경우는, 스텝 S24로 이행하여, 단계 N을 0으로 변경한다. 즉, 모터(3)의 구동을 정지한다.In step S16, it is determined whether the 2nd pressing force P2 is less than 2 kg. When the 2nd pressing force P2 is 2 kg or more, it transfers to step S24 and changes step N to 0. That is, driving of the motor 3 is stopped.

스텝 S16에서, 제2 압압력(P2)이 2Kg 미만이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S17로 이행하여, 단계 N을 읽어들인다. 그 후, 스텝 S18로 이행한다.In step S16, when it determines with the 2nd pressing force P2 being less than 2 kg, it transfers to step S17 and reads step N. Then, it transfers to step S18.

스텝 S18에서는, 압력 센서(12a)의 출력에 대하여 미리 설정된 단계 감소 수 L을 기억부(21)로부터 읽어내고, 스텝 S19로 이행한다.In step S18, the step reduction number L set in advance with respect to the output of the pressure sensor 12a is read from the storage unit 21, and the process proceeds to step S19.

스텝 S19에서는, 단계 N으로부터 단계 감소 수 L을 뺀 것이 1 이상인지 여부를 판정한다. 단계 N으로부터 단계 감소 수 L을 뺀 것이 1 이상인 경우는, 스텝 S20으로 이행하여, N-L을 단계 N으로서 설정한다. 즉, 모터 출력을 N-L 단계까지 감소시킨다. 그 후, 스텝 S21로 이행한다.In step S19, it is determined whether or not the number L of step reductions subtracted from step N is 1 or greater. If the value obtained by subtracting the step reduction number L from step N is 1 or more, the process proceeds to step S20, where N-L is set as step N. That is, the motor output is reduced to N-L steps. Then, it transfers to step S21.

스텝 S19에서, 단계 N으로부터 단계 감소 수 L을 뺀 것이 1 미만인 경우는, 스텝 S23으로 이행하여 단계 N을 1로 변경한다. 그 후, 스텝 S21로 이행한다.In step S19, if the value obtained by subtracting the step reduction number L from step N is less than 1, the process proceeds to step S23 and step N is changed to 1. Then, it transfers to step S21.

스텝 S21에서는, 예를 들어 0.5초 대기하여 스텝 S22로 이행한다.In step S21, it waits for 0.5 seconds, for example, and transfers to step S22.

스텝 S22에서는, 스텝 S14와 마찬가지로 제2 압압력(P2)이 30g 이상인지 여부를 판정한다. 즉, 제2 압압부(12)가 30g 이상의 제2 압압력(P2)으로 계속 눌려 있는지 여부를 판정한다. 제2 압압부(12)가 30g 이상의 제2 압압력(P2)으로 압압되어 있으면, 스텝 S16으로 되돌아온다. 제2 압압부(12)가 30g 이상의 제2 압압력(P2)으로 압압되어 있지 않으면, 스텝 S11로 이행하여, 스텝 S20 또는 스텝 S23에서 설정한 단계 N으로 모터 출력을 유지한다.In step S22, similarly to step S14, it is determined whether or not the second pressing force P2 is 30 g or more. That is, it is determined whether or not the second pressing portion 12 is continuously pressed with the second pressing force P2 of 30 g or more. If the 2nd pressing part 12 is pressed with the 30g or more 2nd pressing force P2, it returns to step S16. If the 2nd pressing part 12 is not pressed with the 30g or more 2nd pressing force P2, it transfers to step S11, and the motor output is maintained by step N set in step S20 or step S23.

다음으로 도 4를 참조하여, 스텝 S3에서 단계 N이 제1 출력 단계(NM1) 미만이라고 판정하였을 경우의 모터 제어 처리의 흐름을 설명한다. 스텝 S3에서 단계 N이 제1 출력 단계(NM1) 미만이라고 판정하면, 스텝 S31로 이행한다.Next, with reference to Fig. 4, the flow of motor control processing when it is determined in step S3 that step N is less than the first output step NM1 will be described. If it is determined in step S3 that step N is less than the first output step NM1, the process proceeds to step S31.

스텝 S31에서는, 압력 센서(11a)의 출력에 대하여 미리 설정된 단계 증가 수 M을 기억부(21)로부터 읽어낸다. 그 후, 스텝 S32로 이행한다.In step S31, the step increment number M preset for the output of the pressure sensor 11a is read from the storage unit 21. Then, it transfers to step S32.

스텝 S32에서는, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 제1 출력 단계(NM1)보다도 큰지 여부를 판정한다. 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 제1 출력 단계(NM1)보다도 큰 경우는, 스텝 S33으로 이행한다.In step S32, it is determined whether or not the step N plus the step increment number M is greater than the first output step NM1. If the step N plus the step increment number M is greater than the first output step NM1, the process proceeds to step S33.

스텝 S33에서는, 제1 출력 단계(NM1)를 단계 N으로서 설정한다. 즉, 여기에서는 단계 N이 제1 출력 단계(NM1)를 넘지 않도록 모터 출력을 제1 출력 단계(NM1)로 제한한다. 그 후, 스텝 S34로 이행한다.In step S33, the first output step NM1 is set as step N. That is, here, the motor output is limited to the first output stage NM1 so that stage N does not exceed the first output stage NM1. Then, it transfers to step S34.

스텝 S34에서는, 예를 들어 0.5초 대기하여 스텝 S35로 이행한다.In step S34, it waits for 0.5 seconds, for example, and moves to step S35.

스텝 S35에서는, 스텝 S10과 마찬가지로 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 계속 눌려 있는지 여부를 판정한다. 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 압압되어 있지 않으면, 스텝 S11로 이행하여, 제1 출력 단계(NM1)로 모터 출력을 유지한다. 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 압압 조작되어 있으면, 스텝 S33으로 되돌아온다. 즉, 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 계속 눌려 있었다고 하여도, 모터 출력은 제1 출력 단계(NM1)로 유지된다.In step S35, similarly to step S10, it is determined whether or not the first pressing portion 11 is continuously pressed with the first pressing force P1 of 30 g or more. If the 1st pressing part 11 is not pressed with the 1st pressing force P1 of 30 g or more, it transfers to step S11, and a 1st output step NM1 maintains motor output. If the 1st pressing part 11 is pressurized by the 1st pressing force P1 of 30 g or more, it returns to step S33. That is, even if the first pressing portion 11 is continuously pressed with the first pressing force P1 of 30 g or more, the motor output is maintained at the first output stage NM1.

스텝 S32에서 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 제1 출력 단계(NM1) 이하의 경우는, 스텝 S36으로 이행하여, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것을 새로운 단계 N으로서 설정한다. 그 후, 스텝 S9로 이행한다.In step S32, if the step N plus the step increment number M is equal to or less than the first output step NM1, the flow advances to step S36, and step N plus the step increment number M is set as a new step N. Then, it transfers to step S9.

덧붙여, 스텝 S32에서는, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 제1 출력 단계(NM1) 이상인지 여부를 판정하여도 무방하다. 즉, 스텝 S32에 있어서, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 제1 출력 단계(NM1) 이상이라고 판정하였을 경우는 스텝 S33으로 이행하고, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 제1 출력 단계(NM1) 미만이라고 판정하였을 경우는 스텝 S36으로 이행하여도 무방하다.Incidentally, in step S32, it may be determined whether or not the step N plus the step increment number M is equal to or greater than the first output step NM1. That is, in step S32, when it is determined that the step N plus the step increment number M is equal to or greater than the first output step NM1, the process proceeds to step S33, and the step N plus the step increment number M is the first output step. If it is determined that it is less than (NM1), you may transfer to step S36.

다음으로, 도 5를 참조하여, 스텝 S4에서 단계 N이 제2 출력 단계(NM2) 미만이라고 판정하였을 경우의 모터 제어 처리의 흐름을 설명한다. 스텝 S4에서 단계 N이 제2 출력 단계(NM2) 미만이라고 판정하면, 스텝 S41로 이행한다.Next, with reference to Fig. 5, the flow of motor control processing when it is determined in step S4 that step N is less than the second output step NM2 will be described. If it is determined in step S4 that step N is less than the second output step NM2, the process proceeds to step S41.

스텝 S41에서는, 압력 센서(11a)의 출력에 대하여 미리 설정된 단계 증가 수 M을 기억부(21)로부터 읽어낸다. 그 후, 스텝 S42로 이행한다.In step S41, the preset step increment number M for the output of the pressure sensor 11a is read from the storage unit 21. Then, it transfers to step S42.

스텝 S42에서는, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 제2 출력 단계(NM2)보다도 큰지 여부를 판정한다. 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 제2 출력 단계(NM2)보다도 큰 경우는, 스텝 S43으로 이행한다.In step S42, it is determined whether or not the step N plus the step increment number M is greater than the second output step NM2. If the step N plus the step increment number M is larger than the second output step NM2, the process proceeds to step S43.

스텝 S43에서는, 제2 출력 단계(NM2)를 단계 N으로서 설정한다. 즉, 여기에서는 단계 N이 제2 출력 단계(NM2)를 넘지 않도록 모터 출력을 제2 출력 단계(NM2)로 제한한다. 그 후, 스텝 S44로 이행한다.In step S43, the second output step NM2 is set as step N. That is, here, the motor output is limited to the second output stage NM2 so that stage N does not exceed the second output stage NM2. After that, the flow advances to step S44.

스텝 S44에서는, 예를 들어 0.5초 대기하여 스텝 S45로 이행한다.In step S44, wait for 0.5 seconds, for example, and proceed to step S45.

스텝 S45에서는, 스텝 S10과 마찬가지로 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 계속 눌려 있는지 여부를 판정한다. 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 압압되어 있지 않으면, 스텝 S11로 이행하여, 제2 출력 단계(NM2)로 모터 출력을 유지한다. 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 압압 조작되어 있으면, 스텝 S43으로 되돌아온다. 즉, 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 계속 눌려 있었다고 하여도, 모터 출력은 제2 출력 단계(NM2)로 유지된다.In step S45, similarly to step S10, it is determined whether or not the first pressing portion 11 is continuously pressed with the first pressing force P1 of 30 g or more. If the 1st pressing part 11 is not pressed with the 1st pressing force P1 of 30 g or more, it transfers to step S11, and the motor output is maintained in the 2nd output step NM2. If the 1st pressing part 11 is pressed with the 1st pressing force P1 of 30 g or more, it returns to step S43. That is, even if the first pressing portion 11 is continuously pressed with the first pressing force P1 of 30 g or more, the motor output is maintained at the second output stage NM2.

스텝 S42에서 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 제2 출력 단계(NM2) 이하의 경우는, 스텝 S46으로 이행하여, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것을 새로운 단계 N으로서 설정한다. 그 후, 스텝 S9로 이행한다.In step S42, when the step N plus the step increment number M is equal to or less than the second output step NM2, the flow advances to step S46, and step N plus the step increment number M is set as a new step N. Then, it transfers to step S9.

덧붙여, 스텝 S42에서는, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 제2 출력 단계(NM2) 이상인지 여부를 판정하여도 무방하다. 즉, 스텝 S42에 있어서, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 제2 출력 단계(NM2) 이상이라고 판정하였을 경우는 스텝 S43으로 이행하고, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 제2 출력 단계(NM2) 미만이라고 판정하였을 경우는 스텝 S46으로 이행하여도 무방하다.Incidentally, in step S42, it may be determined whether or not the step N plus the step increment number M is equal to or greater than the second output step NM2. That is, in step S42, when it is determined that the step N plus the step increment number M is equal to or greater than the second output step NM2, the process proceeds to step S43, and the step N plus the step increment number M is the second output step. If it is determined that it is less than (NM2), you may proceed to step S46.

도 3 ~ 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이, 모터 제어부(17)는, 도 6에 모식적으로 도시하는 특성을 가지고 있다. 도 6에서는, 가로축은, 제1 압압력(P1)을 나타내고 있고, 세로축은, 단계 N을 나타내고 있다. 쇄선 C1은, 모터 출력이 제1 출력 단계(NM1)로 제한되는 특성을 나타내고 있다. 쇄선 C2는, 모터 출력이 제2 출력 단계(NM2)로 제한되는 특성을 나타내고 있다.As described with reference to FIGS. 3 to 5 , the motor controller 17 has characteristics schematically shown in FIG. 6 . In Fig. 6, the horizontal axis represents the first pressing force P1, and the vertical axis represents step N. A dashed line C1 represents a characteristic in which the motor output is limited to the first output stage NM1. A chain line C2 indicates a characteristic in which the motor output is limited to the second output stage NM2.

모터 제어부(17)는, 제1 출력 단계(NM1)와 제2 출력 단계(NM2)를 임의의 출력 단계로 제1 조작부(13)의 조작에 따라 설정 가능하다. 제1 출력 단계(NM1)의 설정 방법은, 모터 출력이 정지 상태일 때에, 예를 들어, 제1 조작부(13)를 조작하여, 제1 출력 단계(NM1)의 설정용 모드로 전환한다. 이 때, 표시 제어부(18)는, 제1 출력 단계(NM1)의 설정용 모드를 표시부(10)에 표시시킨다. 그리고, 예를 들어, 제2 조작부(14) 또는 제3 조작부(15)를 압압 조작하여, 제1 출력 단계(NM1)를 임의의 단계로 선택하고, 제1 조작부(13)를 재차 조작하는 것으로 제1 출력 단계(NM1)가 선택된 단계로 설정된다. 제2 출력 단계(NM2)의 설정 방법은, 제1 조작부(13)를 조작하여, 제2 출력 단계(NM2)의 설정용 모드로 전환하고 나서 제1 출력 단계(NM1)와 마찬가지의 설정을 행한다.The motor controller 17 can set the first output stage NM1 and the second output stage NM2 as arbitrary output stages according to the operation of the first manipulation unit 13 . In the setting method of the first output step NM1, when the motor output is in a stopped state, for example, the first operation unit 13 is operated to switch to the mode for setting the first output step NM1. At this time, the display control unit 18 displays the setting mode of the first output step NM1 on the display unit 10 . And, for example, by pressing the second operation unit 14 or the third operation unit 15, selecting the first output stage NM1 as an arbitrary stage, and operating the first operation unit 13 again. The first output stage NM1 is set to the selected stage. The setting method of the second output step NM2 operates the first operation unit 13 to switch to the mode for setting the second output step NM2, and then performs the same setting as that of the first output step NM1. .

모터 제어부(17)는, 제1 출력 단계(NM1)가 제2 출력 단계(NM2)보다도 큰 출력 단계로 설정되었을 경우, 또는 제2 출력 단계(NM2)가 제1 출력 단계(NM1)보다도 작은 출력 단계로 설정되었을 경우에, 제1 출력 단계(NM1)와 제2 출력 단계(NM2)를 서로 교체한다. 예를 들어, 제1 출력 단계(NM1)가 단계 10, 제2 출력 단계(NM2)가 단계 20으로 각각 설정되어 있는 상태에 있어서, 제1 출력 단계(NM1)가 단계 10으로부터 단계 25로 설정되면, 제2 출력 단계(NM2)를 단계 25로서 식별하고, 단계 20을 제1 출력 단계(NM1)로서 식별한다. 즉, 모터 제어부(17)는, 제1 출력 단계(NM1)가 제2 출력 단계(NM2)보다도 항상 작은 출력 단계가 되도록 제1 출력 단계(NM1)의 설정값과 제2 출력 단계(NM2)의 설정값을 제어한다.The motor control unit 17 outputs the first output stage NM1 when it is set to an output stage larger than the second output stage NM2, or the second output stage NM2 outputs a smaller output than the first output stage NM1. When set to a step, the first output step NM1 and the second output step NM2 are replaced with each other. For example, in a state where the first output stage NM1 is set to step 10 and the second output stage NM2 is set to step 20, respectively, when the first output stage NM1 is set from step 10 to step 25 , identifies the second output stage NM2 as stage 25 and stage 20 as the first output stage NM1. That is, the motor control unit 17 determines the set value of the first output stage NM1 and the second output stage NM2 so that the first output stage NM1 is always a smaller output stage than the second output stage NM2. Control the settings.

모터 제어부(17)는, 제1 중간 출력 미만의 출력으로 모터(3)가 구동하고 있을 때, 미리 설정된 제1 출력 단계(NM1)를 제1 조작부(13) 또는 제2 조작부(14)의 조작에 따라 변경한다. 모터 제어부(17)는, 제1 중간 출력 이상 또한 제2 중간 출력 미만의 출력으로 모터(3)가 구동하고 있을 때, 미리 설정된 제2 출력 단계(NM2)를 제1 조작부(13) 또는 제2 조작부(14)의 조작에 따라 변경한다.When the motor 3 is driving with an output lower than the first intermediate output, the motor control unit 17 operates the first operation unit 13 or the second operation unit 14 to set the first output stage NM1 in advance. change according to When the motor 3 is driving with an output equal to or higher than the first intermediate output and lower than the second intermediate output, the motor control unit 17 sets the preset second output stage NM2 to the first operation unit 13 or the second intermediate output. It changes according to the operation of the operation unit 14.

상세하게는, 모터 제어부(17)는, 제1 출력 단계(NM1) 미만의 출력 단계에서 모터(3)가 구동하고 있을 때, 제1 조작부(13)가 조작될 때마다 제1 출력 단계(NM1)를 1단계씩 감소시키고, 제2 조작부(14)가 조작될 때마다 제1 출력 단계(NM1)를 1단계씩 증가시킨다. 모터 제어부(17)는, 제1 출력 단계(NM1) 이상 또한 제2 출력 단계(NM2) 미만의 출력 단계에서 모터(3)가 구동하고 있을 때, 제1 조작부(13)가 조작될 때마다 제2 출력 단계(NM2)를 1단계씩 감소시키고, 제2 조작부(14)가 조작될 때마다 제2 출력 단계(NM2)를 1단계씩 증가시킨다. 덧붙여， 모터 제어부(17)는, 제1 조작부(13)가 조작될 때마다 제1 출력 단계(NM1)를 1단계씩 증가시키고, 제2 조작부(14)가 조작될 때마다 제1 출력 단계(NM1)를 1단계씩 감소시키도록 제어하여도 무방하다. 제2 출력 단계(NM2)에 관하여도 마찬가지이다.In detail, the motor control unit 17, when the motor 3 is driving at an output stage less than the first output stage NM1, whenever the first operation unit 13 is operated, the first output stage NM1 ) is reduced by one step, and the first output step NM1 is increased by one step whenever the second manipulation unit 14 is manipulated. The motor control unit 17 controls the control unit whenever the first operation unit 13 is operated when the motor 3 is driven at an output stage equal to or higher than the first output stage NM1 and lower than the second output stage NM2. The second output level NM2 is decreased by one level, and the second output level NM2 is increased by one level whenever the second manipulation unit 14 is manipulated. In addition, the motor control unit 17 increases the first output stage NM1 by one stage each time the first operation unit 13 is operated, and whenever the second operation unit 14 is operated, the first output stage ( NM1) may be controlled to decrease by one step. The same applies to the second output stage NM2.

모터 제어부(17)는, 스풀(2)로부터 방출된 낚싯줄이 정지 줄 길이에 도달하였을 때에, 모터 출력을 정지시키는 것과 함께, 제1 조작부(13) 또는 제2 조작부(14)의 조작에 의하여 변경된 제1 출력 단계(NM1) 및 제2 출력 단계(NM2)를 미리 설정된 제1 출력 단계(NM1) 및 제2 출력 단계(NM2)로 리셋한다. 정지 줄 길이는, 모터 출력을 정지시키는 줄 길이이고, 예를 들어, 낚싯줄에 취부(取付)된 채비가 잡기 쉬운 위치로 설정된다. 모터 제어부(17)는, 예를 들어, 제3 조작부(15)가 길게 눌렸을 때의 줄 길이를 정지 줄 길이로서 설정한다.The motor control unit 17 stops the motor output when the fishing line released from the spool 2 reaches the stop line length, and the changed by operation of the first operation unit 13 or the second operation unit 14 The first output stage NM1 and the second output stage NM2 are reset to the preset first output stage NM1 and second output stage NM2. The length of the stop line is the length of the line for stopping the motor output, and is set to a position where the tackle attached to the fishing line is easy to grip, for example. The motor control unit 17 sets, for example, the length of the string when the third operation unit 15 is long pressed as the length of the stop string.

이 전동 릴(100)에서는, 모터 출력의 단계 N이 제1 출력 단계(NM1) 미만의 상태이면, 제1 압압부(11)가 압압 조작되어도, 모터 출력의 단계 N이 제1 출력 단계(NM1) 이상으로 증가하지 않는다. 이 때문에, 모터 출력이 제1 출력 단계(NM1) 미만일 때에, 예를 들어 의도한 이상의 제1 압압력으로 제1 압압부(11)가 압압 조작되어도, 모터 출력이 제1 출력 단계(NM1)를 넘지 않도록 제한된다. 이것에 의하여, 낚시꾼이 상정한 이상으로 모터 출력이 증가하는 것을 방지할 수 있다.In this electric reel 100, if the motor output stage N is less than the first output stage NM1, even if the first pressing portion 11 is pressed, the motor output stage N is the first output stage NM1 ) does not increase more than For this reason, when the motor output is less than the first output stage NM1, for example, even if the first pressing portion 11 is operated to press with a first pressing force higher than intended, the motor output exceeds the first output stage NM1. limited so as not to exceed This can prevent the motor output from increasing more than the angler expected.

또한, 모터 출력의 단계 N이 제1 출력 단계(NM1) 이상 또한 제2 출력 단계(NM2) 미만의 상태이면, 제1 압압부(11)가 압압 조작되어도, 모터 출력이 제2 출력 단계(NM2) 이상으로 증가하지 않는다. 이 때문에, 물고기의 당김에 맞추어 제1 출력 단계(NM1) 이상 또한 제2 출력 단계(NM2) 미만의 범위 내에서 모터 출력을 변화시키는 경우에, 예를 들어 의도한 이상의 제1 압압력으로 제1 압압부(11)가 압압 조작되어도, 모터 출력이 제2 출력 단계(NM2)를 넘지 않도록 제한된다. 즉, 모터 출력이 최대 출력 부근에 도달하는 것을 억제할 수 있다. 이것에 의하여, 물고기의 당김에 맞추어 모터 출력을 변화시키는 경우에, 낚싯줄이 절단되는 것이나, 전동 릴(100)에 큰 부하가 걸려 브레이커가 작동하는 것을 억제할 수 있다.In addition, when the motor output stage N is equal to or greater than the first output stage NM1 and less than the second output stage NM2, even if the first pressing portion 11 is operated to press, the motor output will be output at the second output stage NM2. ) does not increase more than For this reason, when the motor output is changed within a range equal to or greater than the first output stage NM1 and less than the second output stage NM2 according to the pull of the fish, for example, the first pressing force higher than the intended first pressure Even when the pressing unit 11 is pressed, the motor output is limited so as not to exceed the second output stage NM2. That is, it is possible to suppress the motor output from reaching the vicinity of the maximum output. In this way, when the motor output is changed according to the pulling of the fish, it is possible to suppress cutting of the fishing line and the operation of the breaker due to a large load applied to the electric reel 100 .

＜다른 실시 형태＞<Other Embodiments>

이상, 본 발명의 일 실시 형태에 관하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 형태로 한정되는 것은 아니고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변경이 가능하다.As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes are possible without departing from the gist of the invention.

도 7은, 변형예에 관련되는 모터 제어 처리의 가감 제어 모드의 특성 C3을 도시하고 있다. 변형예에서는, 제2 출력 단계(NM2)로부터 단계 Nmax까지의 범위에 있어서, 모터 제어부(17)에 의하여 행하여지는 모터 제어 처리가 상기 실시 형태와 다르다. 그 이외에 관하여는, 상기 실시 형태와 마찬가지이다.Fig. 7 shows the characteristic C3 of the adjustment control mode of the motor control process according to the modified example. In the modified example, in the range from the second output step NM2 to the step Nmax, the motor control processing performed by the motor controller 17 is different from the above embodiment. Other than that is the same as in the above embodiment.

도 7에 도시하는 바와 같이, 가감 제어 모드는, 모터(3)의 출력 단계를 제2 중간 출력(여기에서는 제2 출력 단계(NM2))으로 유지하고 있는 상태에서 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 되어 있으면, 제1 압압력(P1)에 따라 모터 출력을 제2 중간 출력보다도 증가시키고, 모터 출력이 제2 중간 출력을 넘어 있는 상태에서 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지되면, 모터 출력을 제2 중간 출력까지 감소시키는 제어 모드이다.As shown in Fig. 7, in the adjustment control mode, the output stage of the motor 3 is maintained at the second intermediate output (here, the second output stage NM2) to the first pressure unit 11. If the pressing operation is performed, the motor output is increased from the second intermediate output according to the first pressing force P1, and the pressing operation to the first pressing portion 11 stops in a state where the motor output exceeds the second intermediate output. , it is a control mode in which the motor output is reduced to the second intermediate output.

모터 제어부(17)는, 가감 제어 모드에 있어서, 제1 압압력(P1)의 증가에 따라 모터 출력을 증가시키고, 제1 압압력(P1)의 감소에 따라 모터 출력을 제2 중간 출력까지 감소시킨다.The motor control unit 17 increases the motor output according to the increase of the first pressing force P1 and decreases the motor output to the second intermediate power according to the decrease of the first pressing force P1 in the incremental control mode. let it

가감 제어 모드에서는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 되어 있는 동안만, 제1 압압력(P1)에 따라 모터(3)의 출력 단계가 제2 출력 단계(NM2)보다도 증가하고, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 되어 있지 않으면, 모터 출력을 제2 중간 출력까지 감소하여, 모터(3)의 출력 단계가 제2 출력 단계(NM2)로 유지된다.In the increase/decrease control mode, the output stage of the motor 3 is increased more than the second output stage NM2 according to the first pressing force P1 only while the first pressing unit 11 is being pressed, and the second output stage NM2 increases. If the pressing operation to the 1st pressing part 11 is not performed, the motor output is reduced to the 2nd intermediate output, and the output stage of the motor 3 is maintained at the 2nd output stage NM2.

모터 제어부(17)는, 가감 제어 모드 중에 제2 압압부(12)의 압압 조작에 따라, 모터(3)의 출력 단계가 제2 출력 단계(NM2)보다도 감소하였을 경우에 가감 제어 모드를 해제한다.The motor control unit 17 cancels the adjustment control mode when the output stage of the motor 3 is lower than the second output stage NM2 according to the pressure operation of the second pressing unit 12 during the adjustment control mode. .

도 8에 도시하는 바와 같이, 표시 제어부(18)는, 가감 제어 모드로 모터 출력이 제어되어 있는 것을 표시부(10)(보지부의 일례)에 표시시킨다. 가감 제어 모드의 실행 중에 있어서, 표시 제어부(18)는, 표시부(10)에 예를 들어, Boost라고 표시시킨다. 표시 제어부(18)는, 가감 제어 모드가 해제되면, 표시부(10)로부터 Boost의 표시를 종료시킨다. 덧붙여, 가감 제어의 실행을 보지하는 보지 수단은, 광, 음, 혹은 진동 등의 다른 수단이어도 무방하다.As shown in FIG. 8 , the display control unit 18 displays on the display unit 10 (an example of a holding unit) that the motor output is controlled in the adjustment/decrement control mode. During execution of the adjustment control mode, the display control unit 18 causes the display unit 10 to display, for example, Boost. The display control unit 18 terminates the display of Boost from the display unit 10 when the adjustment control mode is released. Incidentally, the holding means for holding the execution of the adjustment/decrement control may be other means such as light, sound, or vibration.

덧붙여, 변형예에서는, 제2 출력 단계(NM2)로부터 단계 Nmax까지의 범위에 있어서, 가감 제어 모드가 실행되는 구성이었다. 그렇지만, 예를 들어, 제1 출력 단계(NM1)로부터 제2 출력 단계(NM2)까지의 범위에 있어서, 가감 제어 모드가 실행되어도 무방하다. 이 경우, 가감 제어 모드에 있어서의 최대 출력 단계는, 제2 출력 단계(NM2)가 된다. 즉, 가감 제어 모드에 있어서, 출력 단계의 상한을 설치하여도 무방하다. 제2 출력 단계(NM2)에 도달한 후는, 상기 실시 형태와 마찬가지의 모터 제어 처리가 실행된다. 덧붙여, 가감 제어 모드에 있어서의 최대 출력 단계는, 단계 Nmax보다도 작고 또한 제2 출력 단계(NM2)와 다른 출력 단계여도 무방하다.Incidentally, in the modified example, in the range from the second output stage NM2 to the stage Nmax, the adjustment control mode is executed. However, for example, in the range from the first output stage NM1 to the second output stage NM2, the incremental control mode may be executed. In this case, the maximum output stage in the adjustment control mode is the second output stage NM2. That is, in the incremental control mode, an upper limit of the output stage may be set. After reaching the second output stage NM2, the same motor control process as in the above embodiment is executed. Incidentally, the maximum output stage in the adjustment control mode may be an output stage smaller than the stage Nmax and different from the second output stage NM2.

제1 압압부(11)와 제2 압압부(12)는, 서로 배치가 교체되어도 무방하다. 혹은, 제1 ~ 제3 조작부(13 ~ 15)의 조작에 따라, 제1 압압부(11)와 제2 압압부(12)의 기능이 서로 교체되는 구성이어도 무방하다.The arrangement|positioning of the 1st pressing part 11 and the 2nd pressing part 12 may mutually be replaced. Alternatively, according to the operation of the first to third operation parts 13 to 15, the functions of the first pressing part 11 and the second pressing part 12 may be interchanged with each other.

상기 실시 형태에서는, 제1 압압부(11) 및 제2 압압부(12)의 2개의 압압부로 모터 출력을 조절하고 있었지만, 예를 들어 모터 출력이 증가하는 출력 증가 모드 및 모터 출력이 감소하는 출력 감소 모드의 2개의 모드를 완전히 교체 가능한 1개의 압압부를 설치하여, 모터 출력을 조절하여도 무방하다.In the above embodiment, the motor output is adjusted by the two pressing parts of the first pressing part 11 and the second pressing part 12, but, for example, the output increasing mode in which the motor output increases and the motor output decreases It is okay to adjust the motor output by installing one pressing part that can completely replace the two modes of the output reduction mode.

압력 센서(11a, 12a)는 감압 소자와 같은 단체(單體) 부품이 아니고, 큰 용수철 정수의 용수철로 압압된 부재의 미소한 변위량에 따라 출력하는 것이어도 무방하다.The pressure sensors 11a and 12a are not single-piece components such as pressure-reducing elements, but may output according to the minute amount of displacement of a member pressed with a spring having a large spring constant.

상기 실시 형태에서는, 모터 출력으로서 스풀(2)의 회전 속도를 검출하여 피드백 제어하고 있었지만, 모터(3)에 공급되는 전류값을 제어하여 감아올림 토크(torque)가 소정값이 되도록 하여도 무방하다. 혹은 스풀(2)의 줄 감기 직경을 산출하여 장력이 소정값이 되도록 제어하여도 무방하다.In the above embodiment, the rotational speed of the spool 2 is detected and feedback controlled as the motor output, but the current value supplied to the motor 3 may be controlled so that the winding torque becomes a predetermined value. . Alternatively, the winding diameter of the spool 2 may be calculated and the tension may be controlled to a predetermined value.

상기 실시 형태에 있어서의, 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되어 있는 전기 신호에 따라 모터(3)를 회전시킬 때의 제어 방법을, 소정의 스풀 회전 속도로 제어하는지, 소정의 토크값으로 제어하는지의 2개로부터 임의로 선택할 수 있도록 하여도 무방하다.In the above embodiment, the control method for rotating the motor 3 according to the electrical signals output from the pressure sensors 11a and 12a is controlled at a predetermined spool rotation speed or a predetermined torque value. It is also possible to make it arbitrarily selectable from two of the following.

상기 실시 형태에 있어서, 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되는 압압력의 하한값과 상한값의 범위 내를 임의의 단계로 분할할 때는, 그 범위를 균등하게 분할하지 않아도 무방하다. 모터(3)의 출력 단계의 단계 증가 수 및 단계 감소 수가 낮은 단계에 대응하는 압압력의 범위를, 높은 단계의 범위에 비하여 크게 하여도 무방하다.In the above embodiment, when dividing the range of the lower limit value and the upper limit value of the pressure output from the pressure sensors 11a and 12a into arbitrary steps, it is not necessary to divide the range equally. The range of the pressing force corresponding to the low step increase number and step decrease number of the output stage of the motor 3 may be made larger than the range of the higher step step.

상기 실시 형태에서는, 압력 센서(11a, 12a)가 검출하는 압압력의 하한값과 상한값(예를 들어, 하한값 30그램, 상한값 2킬로그램)이 미리 설정되어 있었지만, 하한값이나 상한값, 즉 압압력의 역치를 낚시꾼이 임의로 설정할 수 있도록 하여도 무방하다. 이 때, 모터(3)가 정지 상태로 제1 압압부(11) 및 제2 압압부(12)가 소정 이상의 압압력으로 조작되면 압압력의 역치를 설정하는 압압력 설정 모드로 이행하도록 하여도 무방하다.In the above embodiment, the lower limit and the upper limit of the applied pressure detected by the pressure sensors 11a and 12a are set in advance (eg, lower limit of 30 grams and upper limit of 2 kg). It is okay to allow the angler to set it arbitrarily. At this time, when the motor 3 is in a stopped state and the first pressing portion 11 and the second pressing portion 12 are operated with a pressing force equal to or greater than a predetermined level, the pressing force setting mode for setting the threshold value of the pressing force may be shifted. free

상기 실시 형태에서는, 제1 압압부(11)의 조작의 유무에 이어 제2 압압부(12)의 조작의 유무를 판정하고 있었지만, 압력 센서 11a 및 압력 센서 12a의 양방(兩方)의 출력을 비교하여, 출력의 큰 쪽, 즉 압압력의 큰 쪽을 유효한 압압 조작으로서 판단하여도 무방하다.In the above embodiment, the presence or absence of operation of the second pressing portion 12 is determined following the presence or absence of operation of the first pressing portion 11, but the output of both the pressure sensor 11a and the pressure sensor 12a is determined. In comparison, the larger output, that is, the larger pressing force may be determined as an effective pressing operation.

전술한 모터 제어부(17)의 모터 제어 처리를 실현하기 위한 프로그램을 컴퓨터가 읽어내기 가능한 기록 매체에 기록하여, 기록 매체에 기록된 프로그램을, 예를 들어 CPU(Central Processing Unit)가 실행하는 것으로 모터 제어 처리가 행하여져도 무방하다.By recording a program for realizing the motor control process of the motor controller 17 described above on a computer-readable recording medium, and executing the program recorded on the recording medium by, for example, a CPU (Central Processing Unit), the motor Control processing may be performed.

1: 릴 본체
2: 스풀
3: 모터
10: 표시부(보지부의 일례)
11: 제1 압압부
12: 제2 압압부
13: 제1 조작부
14: 제2 조작부
17: 모터 제어부
100: 전동 릴1: reel body
2: spool
3: motor
10: display unit (an example of holding unit)
11: first pressing part
12: second pressing part
13: first control unit
14: second control unit
17: motor control
100: electric reel

Claims (12)

릴 본체에 회전 가능하게 장착되는 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치에 있어서,
압압(押壓) 조작되도록 상기 릴 본체에 설치되는 제1 압압부와,
상기 제1 압압부로의 압압 조작에 따라 상기 모터의 출력을 제어하는 모터 제어부
를 구비하고,
상기 모터 제어부는,
상기 제1 압압부를 압압 조작하는 제1 압압력 및 상기 제1 압압부를 압압 조작하는 압압 시간 중 적어도 어느 일방(一方)에 따라 상기 모터의 출력을 증가시키고,
상기 제1 압압부로의 압압 조작이 상기 모터의 출력이 제1 중간 출력 미만의 상태로부터 상기 제1 중간 출력을 넘는 조작이면, 상기 제1 압압부로의 압압 조작이 정지될 때까지 상기 모터의 출력을 상기 제1 중간 출력으로 제한하고,
상기 제1 압압부로의 압압 조작이 상기 모터의 출력이 상기 제1 중간 출력 이상 또한 상기 제1 중간 출력과 최대 출력의 사이의 제2 중간 출력 미만의 상태로부터 상기 제2 중간 출력을 넘는 조작이면, 상기 제1 압압부로의 압압 조작이 정지될 때까지 상기 모터의 출력을 상기 제2 중간 출력으로 제한하는,
전동 릴의 모터 제어 장치.In the motor control device of an electric reel for driving a spool rotatably mounted on a reel body with a motor,
a first pressing portion installed on the reel body so as to be operated by pressing;
Motor control unit for controlling the output of the motor according to the pressing operation to the first pressing unit
to provide,
The motor control unit,
Increasing the output of the motor according to at least one of a first pressing force for pressing the first pressing portion and a pressing time for pressing the first pressing portion;
If the pressing operation to the first pressing portion is an operation exceeding the first intermediate output from a state in which the output of the motor is less than the first intermediate output, the pressing operation to the first pressing portion is stopped. limiting an output to the first intermediate output;
If the pressing operation to the first pressing part is an operation in which the output of the motor exceeds the second intermediate output from a state of being equal to or higher than the first intermediate output and lower than the second intermediate output between the first intermediate output and the maximum output. , Limiting the output of the motor to the second intermediate output until the pressing operation to the first pressing unit is stopped,
Motor control device for electric reel. 제1항에 있어서,
상기 모터 제어부는,
상기 모터의 출력을 상기 제1 중간 출력으로 제한하고 있는 상태에서 상기 제1 압압부로의 압압 조작이 정지되면, 상기 모터의 출력을 상기 제1 중간 출력으로 유지하고,
상기 제1 압압부로의 압압 조작이 정지되어 상기 모터의 출력을 상기 제1 중간 출력으로 유지하고 있는 상태에서 상기 제1 압압부가 압압 조작되면, 상기 모터의 출력을 상기 제1 중간 출력보다도 증가시키는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to claim 1,
The motor control unit,
When the pressing operation to the first pressing unit is stopped in a state in which the output of the motor is limited to the first intermediate output, the output of the motor is maintained at the first intermediate output,
When the pressing operation to the first pressing part is stopped and the first pressing part is pressed in a state where the output of the motor is maintained at the first intermediate output, the output of the motor is increased more than the first intermediate output. letting,
Motor control device for electric reel. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 모터 제어부는,
상기 모터의 출력을 상기 제2 중간 출력으로 제한하고 있는 상태에서 상기 제1 압압부로의 압압 조작이 정지되면, 상기 모터의 출력을 상기 제2 중간 출력으로 유지하고,
상기 제1 압압부로의 압압 조작이 정지되어 상기 모터의 출력을 상기 제2 중간 출력으로 유지하고 있는 상태에서 상기 제1 압압부가 압압 조작되면, 상기 모터의 출력을 상기 제2 중간 출력보다도 증가시키는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to claim 1 or 2,
The motor control unit,
When the pressing operation to the first pressing unit is stopped in a state in which the output of the motor is limited to the second intermediate output, the output of the motor is maintained at the second intermediate output,
When the first pressing unit is operated to press in a state in which the pressing operation to the first pressing unit is stopped and the output of the motor is maintained at the second intermediate output, the output of the motor is increased more than the second intermediate output. letting,
Motor control device for electric reel. 제3항에 있어서,
상기 모터 제어부는, 상기 모터의 출력을 상기 제2 중간 출력으로 유지하고 있는 상태에서 상기 제1 압압부로의 압압 조작이 되어 있으면, 상기 제1 압압력에 따라 상기 모터의 출력을 상기 제2 중간 출력보다도 증가시키고, 상기 모터의 출력이 상기 제2 중간 출력을 넘어 있는 상태에서 상기 제1 압압부로의 압압 조작이 정지되면, 상기 모터의 출력을 상기 제2 중간 출력까지 감소시키는, 가감 제어를 실시하는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to claim 3,
The motor control unit, when a pressing operation is performed to the first pressing unit in a state in which the output of the motor is maintained at the second intermediate output, output of the motor according to the first pressing force is adjusted to the second intermediate output. increase or decrease the output of the motor to the second intermediate output when the pressing operation to the first pressing unit is stopped in a state where the output of the motor exceeds the second intermediate output, conducting,
Motor control device for electric reel. 제4항에 있어서,
상기 모터 제어부는, 상기 가감 제어에 있어서, 상기 제1 압압력의 증가에 따라 상기 모터의 출력을 증가시키고, 상기 제1 압압력의 감소에 따라 상기 모터의 출력을 상기 제2 중간 출력까지 감소시키는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to claim 4,
The motor control unit increases the output of the motor according to the increase of the first pressing force and decreases the output of the motor to the second intermediate output according to the decrease of the first pressing force in the adjustment control. ,
Motor control device for electric reel. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 모터 제어부의 상기 가감 제어의 실행을 보지(報知)하는 보지부를 더 구비하는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to claim 4 or 5,
Further comprising a holding unit for holding the execution of the adjustment and subtraction control by the motor control unit.
Motor control device for electric reel. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모터 제어부는, 상기 제1 압압부로의 압압 조작이 정지될 때의 상기 모터의 출력이 상기 제2 중간 출력 이하이면, 상기 제1 압압부로의 압압 조작이 정지될 때의 상기 모터의 출력을 유지하는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to any one of claims 1 to 6,
The motor controller determines, if the output of the motor when the pressing operation to the first pressing portion is stopped is equal to or less than the second intermediate output, the output of the motor when the pressing operation to the first pressing portion is stopped. to keep
Motor control device for electric reel. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
압압 조작되도록 상기 릴 본체에 설치되는 제2 압압부를 더 구비하고,
상기 모터 제어부는,
상기 제2 압압부를 압압 조작하는 제2 압압력 및 상기 제2 압압부를 압압 조작하는 압압 시간에 따라 상기 모터의 출력을 감소시키고,
상기 제2 압압부로의 압압 조작이 정지될 때의 상기 모터의 출력을 유지하는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to any one of claims 1 to 7,
A second pressing part installed on the reel body to be operated by pressing is further provided;
The motor control unit,
Decrease the output of the motor according to the second pressing force for pressing the second pressing portion and the pressing time for pressing the second pressing portion;
Maintaining the output of the motor when the pressing operation to the second pressing part is stopped,
Motor control device for electric reel. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 릴 본체에 설치되는 제1 조작부를 더 구비하고,
상기 모터 제어부는,
상기 모터의 출력을 정지 상태로부터 최대 출력까지 단계적으로 제어하고,
상기 제1 중간 출력에 대응하는 제1 출력 단계와, 상기 제2 중간 출력에 대응하는 제2 출력 단계를 임의의 출력 단계로 상기 제1 조작부의 조작에 따라 설정 가능하고,
상기 제1 출력 단계가 상기 제2 출력 단계보다도 큰 출력 단계로 설정되었을 경우, 또는 상기 제2 출력 단계가 상기 제1 출력 단계보다도 작은 출력 단계로 설정되었을 경우에, 상기 제1 출력 단계와 상기 제2 출력 단계를 서로 교체하는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to any one of claims 1 to 8,
Further comprising a first operation unit installed on the reel body,
The motor control unit,
The output of the motor is controlled in stages from a stop state to a maximum output,
It is possible to set a first output step corresponding to the first intermediate output and a second output step corresponding to the second intermediate output to an arbitrary output step according to manipulation of the first control unit;
When the first output stage is set to an output stage larger than the second output stage, or when the second output stage is set to an output stage smaller than the first output stage, the first output stage and the first output stage 2 output stages interchangeable,
Motor control device for electric reel. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 릴 본체에 설치되는 제2 조작부를 더 구비하고,
상기 모터 제어부는,
상기 모터의 출력을 정지 상태로부터 최대 출력까지 단계적으로 제어하고,
상기 제1 중간 출력 미만의 출력으로 상기 모터가 구동하고 있을 때, 미리 설정된 상기 제1 중간 출력에 대응하는 제1 출력 단계를 상기 제2 조작부의 조작에 따라 변경하고,
상기 제1 중간 출력 이상 또한 상기 제2 중간 출력 미만의 출력으로 상기 모터가 구동하고 있을 때, 미리 설정된 상기 제2 중간 출력에 대응하는 제2 출력 단계를 상기 제2 조작부의 조작에 따라 변경하는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to any one of claims 1 to 9,
A second operation unit installed on the reel body is further provided,
The motor control unit,
The output of the motor is controlled in stages from a stop state to a maximum output,
When the motor is driven with an output less than the first intermediate output, a first output stage corresponding to the preset first intermediate output is changed according to an operation of the second control unit;
When the motor is driving with an output greater than or equal to the first intermediate power and less than the second intermediate power, a second output stage corresponding to the preset second intermediate output is changed according to the operation of the second operation unit,
Motor control device for electric reel. 제10항에 있어서,
상기 모터 제어부는, 상기 스풀로부터 방출된 낚싯줄이 정지 줄 길이에 도달하였을 때에, 상기 모터의 출력을 정지시키는 것과 함께, 상기 제2 조작부의 조작에 의하여 변경된 상기 제1 출력 단계 및 상기 제2 출력 단계를 미리 설정된 상기 제1 출력 단계 및 상기 제2 출력 단계로 리셋하는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to claim 10,
The motor control unit stops the output of the motor when the fishing line released from the spool reaches the stop line length, and the first output step and the second output step changed by the operation of the second operation unit To reset to the preset first output stage and the second output stage,
Motor control device for electric reel. 압압 조작되는 압압부를 가지는 릴 본체에 회전 가능하게 장착되는 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치에 실행시키는 프로그램에 있어서,
상기 압압부를 압압 조작하는 압압력 및 상기 압압부를 압압 조작하는 압압 시간 중 적어도 일방에 따라 상기 모터의 출력을 증가시키는 처리와,
상기 압압부로의 압압 조작이 상기 모터의 출력이 제1 중간 출력 미만의 상태로부터 상기 제1 중간 출력을 넘는 조작이면, 상기 압압부로의 압압 조작이 정지될 때까지 상기 모터의 출력을 상기 제1 중간 출력으로 제한하는 처리와,
상기 압압부로의 압압 조작이 상기 모터의 출력이 상기 제1 중간 출력 이상 또한 상기 제1 중간 출력과 최대 출력의 사이의 제2 중간 출력 미만의 상태로부터 상기 제2 중간 출력을 넘는 조작이면, 상기 압압부로의 압압 조작이 정지될 때까지 상기 모터의 출력을 상기 제2 중간 출력으로 제한하는 처리
를 실행시키는 프로그램.In a program for executing a motor control device of an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body having a pressing portion to be pressed by a motor,
a process of increasing the output of the motor according to at least one of a pressing force for operating the pressing portion and a pressing time for operating the pressing portion;
If the pressing operation to the pressing portion is an operation in which the output of the motor is less than the first intermediate output and exceeds the first intermediate output, the output of the motor is maintained until the pressing operation to the pressing portion is stopped. 1 processing to limit to intermediate output;
If the pressing operation to the pressing portion is an operation in which the output of the motor is equal to or higher than the first intermediate power and lower than the second intermediate power between the first intermediate power and the maximum output, and exceeds the second intermediate power, the Processing of limiting the output of the motor to the second intermediate output until the pressing operation to the pressing portion is stopped
program to run.