JP7330001B2 - Motor control device for electric reel - Google Patents
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Description
本発明は、モータ制御装置、特に、リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する電動リールのモータ制御装置に関する。 The present invention relates to a motor control device, and more particularly to a motor control device for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body.
電動リールにおいて、スプールの巻き上げ速度を変更するための操作部に、圧力センサを用いたものが知られている。例えば、特許文献１には、圧力センサを押圧する押圧力に応じてスプールの巻き上げ速度を変化させる電動リールが開示されている。
2. Description of the Related Art Electric reels are known that use a pressure sensor in an operation section for changing the winding speed of the spool. For example,
上述した電動リールでは、特に魚の引きに合わせてモータの回転速度を調整する場合に、釣り人のリールを把持する体勢や指の位置等によっては、意図した以上の押圧力が生じてしまい、釣り人の想定以上の速度にまでモータの回転速度が増加するおそれがある。 In the above-described electric reel, when adjusting the rotation speed of the motor according to the pull of the fish, depending on the position of the fisherman's gripping the reel, the position of his fingers, etc., more pressing force than intended may be generated. There is a possibility that the rotation speed of the motor may increase to a speed higher than human expectations.
本発明の課題は、押圧力に応じてモータの出力を調整する電動リールのモータ制御装置において、釣り人が想定した以上にモータの出力が増加することを防止することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent an increase in the motor output beyond the angler's expectations in a motor control device for an electric reel that adjusts the output of the motor in accordance with the pressing force.
本発明の一側面に係る電動リールのモータ制御装置は、リール本体に回転自在に装着されたスプールをモータで駆動する。モータ制御装置は、押圧操作部と、モータ制御部と、を備えている。押圧操作部は、リール本体に設けられる。モータ制御部は、出力増加手段と、出力制限手段と、出力維持手段と、を有している。出力増加手段は、押圧操作部が押圧される押圧力に応じてモータの出力を増加させる。出力制限手段は、モータの出力が中間出力よりも小さい所定出力以下のときに出力増加手段によってモータの出力を増加させるときに、モータの出力が中間出力を超える場合は、モータの出力を中間出力に制限する。出力維持手段は、押圧操作部の押圧が停止されたときのモータの出力を維持する。 A motor control device for an electric reel according to one aspect of the present invention drives a spool rotatably mounted on a reel body with a motor. The motor control device includes a pressing operation section and a motor control section. The pressing operation portion is provided on the reel body. The motor control section has output increasing means, output limiting means, and output maintaining means. The output increasing means increases the output of the motor according to the pressing force with which the pressing operation portion is pressed. The output limiting means reduces the output of the motor to the intermediate output when the output of the motor is increased by the output increasing means when the output of the motor is equal to or less than a predetermined output smaller than the intermediate output and the output of the motor exceeds the intermediate output. limit to The output maintaining means maintains the output of the motor when the pressing of the pressing operation portion is stopped.
この電動リールのモータ制御装置では、モータの出力が中間出力よりも小さい所定出力以下のときに押圧操作部が押圧されても、中間出力以上にはモータの出力が増加しない。このため、モータの出力が中間出力よりも小さい所定出力以下のときに、例えば押圧操作部を意図した以上の押圧力で押圧した場合でも、中間出力を越えないようにモータの出力が制限される。このため、釣り人が想定した以上にモータの出力が増加することを防止することができる。 In this electric reel motor control device, even if the pressing operation part is pressed when the output of the motor is equal to or less than the predetermined output which is lower than the intermediate output, the output of the motor does not increase beyond the intermediate output. Therefore, when the output of the motor is equal to or less than a predetermined output which is lower than the intermediate output, the output of the motor is limited so as not to exceed the intermediate output even if the pressing operation portion is pressed with a pressing force greater than intended. . Therefore, it is possible to prevent the output of the motor from increasing more than expected by the angler.
好ましくは、モータ制御装置は、押圧力を検出する圧力センサをさらに備えている。モータ制御部は、モータの出力を停止状態から最大出力まで段階的に制御する。出力維持手段によって出力制限手段で制限した中間出力段階でモータの出力が維持されているときは、中間出力段階よりも１段階大きい段階から最大出力段階までの各段階に対応する押圧力が、圧力センサが検出する押圧力の下限値から上限値までの範囲で分割されている。この場合は、中間出力段階でモータの出力が制限されているときにおいて、モータの出力段階を迅速かつ容易に調整することができる。 Preferably, the motor control device further includes a pressure sensor that detects pressing force. The motor control section controls the output of the motor step by step from the stopped state to the maximum output. When the output of the motor is maintained at the intermediate output stage limited by the output limiting means by the output maintaining means, the pressing force corresponding to each stage from the stage one stage larger than the intermediate output stage to the maximum output stage is the pressure. It is divided in the range from the lower limit value to the upper limit value of the pressing force detected by the sensor. In this case, it is possible to quickly and easily adjust the power level of the motor when the power level of the motor is limited in the intermediate power level.
好ましくは、モータ制御部は、出力維持手段によってモータの出力を出力制限手段で制限した中間出力で維持しているときにおいて、所定押圧力よりも大きい押圧力で押圧操作部が押圧されたときにのみモータの出力を増加させる。この場合は、モータの出力が出力制限手段で制限した中間出力で維持されている状態で押圧操作部を押圧したときに、釣り人が想定した以上にモータの出力が増加することを防止することができる。 Preferably, when the output of the motor is maintained at the intermediate output limited by the output limiting means by the output maintaining means, the motor control section is configured to control the pressing force when the pressing force is greater than the predetermined pressing force. Only increase the power of the motor. In this case, when the pressing operation part is pressed while the output of the motor is maintained at the intermediate output limited by the output limiting means, it is possible to prevent the output of the motor from increasing more than expected by the angler. can be done.
好ましくは、出力維持手段は、モータの出力が中間出力未満のときに出力増加手段によってモータの出力を増加させるときに、モータの出力が中間出力を超える場合は、モータの出力を中間出力に制限する。この場合は、モータの出力が中間出力未満のときに、例えば押圧操作部を意図した以上の押圧力で押圧した場合でも、中間出力を越えないようにモータの出力が制限される。このため、釣り人が想定した以上にモータの出力が増加することを防止することができる。 Preferably, the output maintaining means limits the output of the motor to the intermediate output when the output of the motor exceeds the intermediate output when the output of the motor is increased by the output increasing means when the output of the motor is less than the intermediate output. do. In this case, when the output of the motor is less than the intermediate output, the output of the motor is limited so as not to exceed the intermediate output even if the pressing operation portion is pressed with a pressing force greater than intended. Therefore, it is possible to prevent the output of the motor from increasing more than expected by the angler.
本発明によれば、押圧力に応じてモータの出力を調整する電動リールのモータ制御装置において、釣り人が想定した以上にモータの出力が増加することを防止することができる。 According to the present invention, in a motor control device for an electric reel that adjusts the output of a motor according to the pressing force, it is possible to prevent the output of the motor from increasing more than expected by the angler.
本発明の一実施形態を採用した電動リール１００は、図１に示すように、外部電源から供給された電力によりモータ駆動される電動リールである。また、電動リール１００は、糸繰り出し長さ又は糸巻き取り長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有する。
An
電動リール１００は、釣竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の内部に配置されたスプール２と、スプール２を糸巻き取り方向に回転駆動するモータ３と、リール本体１の側方に配置されたスプール２の回転用のハンドル４と、水深表示用のカウンタケース５と、を主に備えている。
The
リール本体１は、フレーム６と、フレーム６の一方側を覆う第１側カバー７ａと、フレーム６の他方側を覆う第２側カバー７ｂと、フレーム６の前部を覆う図示しない前カバーと、を有している。また、リール本体１の内部には、スプール２に連動して動作する図示しないレベルワインド機構や、モータ３及びハンドル４の回転をスプール２に伝達する図示しない回転伝達機構等が設けられている。
The
スプール２は、第１側カバー７ａと第２側カバー７ｂとの間で、リール本体１に回転自
在に装着されている。モータ３は、スプール２の内部に配置されている。
The
ハンドル４は、第１側カバー７ａの中央下部に回転自在に支持されている。また、ハンドル４の支持部分の上方には、クラッチ操作部材９が揺動自在に配置されている。クラッチ操作部材９は、モータ３及びハンドル４とスプール２との間に設けられた図示しないクラッチをオン、オフ操作するための部材である。
The
カウンタケース５は、リール本体１の前側の上部に配置され、フレーム６を構成する第１側板６ａ及び第２側板６ｂに固定されている。カウンタケース５の上面部には、液晶ディスプレイを有する表示部１０が設けられている。表示部１０の後方側には、第１押圧操作部１１と、第２押圧操作部１２と、カウンタケース５から上方向に突出した３つの操作スイッチ１３と、が配置されている。本実施形態では、第１及び第２押圧操作部１１，１２は、左右方向の中央からハンドル４とは反対側に偏倚して配置されている。また、第１押圧操作部１１と第２押圧操作部１２とは、上下方向に隣接して配置されている。３つの操作スイッチ１３は、主に電動リール１００の各種設定をする際に使用される。カウンタケース５の内部には、各種の制御を行う制御部１５（図２参照）が収容されている。
The
第１及び第２押圧操作部１１，１２は、図２に示すように、それぞれ圧力センサ１１ａ，１２ａを有している。圧力センサ１１ａ，１２ａは、第１及び第２押圧操作部１１，１２を押圧する力（以下、押圧力と記す）に応じたレベルの電気信号を出力する部材であり、押圧力の大きさに応じた検出値を電気信号として後述する制御部１５のモータ制御部１６に出力する。
As shown in FIG. 2, the first and second
制御部１５は、図２に示すように、機能構成としてモータ３を制御するモータ制御部１６と、表示部１０を制御する表示制御部１７と、を有している。モータ制御部１６は、モータ３をＰＷＭ駆動するモータ駆動回路１８を介して、第１及び第２押圧操作部１１，１２の押圧操作に応じてモータ３の駆動を制御する。
As shown in FIG. 2 , the
詳細には、モータ制御部１６は、第１押圧操作部１１又は第２押圧操作部１２を押圧する押圧力に応じて、モータ３の出力（以下、モータ出力と記す）を制御する。本実施形態では、モータ制御部１６は、第１押圧操作部１１が押圧されている間だけ、押圧力に応じてモータ出力（例えば、モータ３の回転速度）を増加させる。モータ制御部１６は、第２押圧操作部１２が押圧されている間だけ、押圧力に応じてモータ出力（例えば、モータ３の回転速度）を減少させる。また、第１押圧操作部１１又は第２押圧操作部１２の押圧が停止されたときのモータ出力を維持する。
Specifically, the
制御部１５には、第１及び第２押圧操作部１１，１２、及び操作スイッチ１３が接続されている。また、制御部１５には、表示部１０、スプール２の回転速度及び回転方向を検出するためのスプールセンサ１９、及び記憶部２０が接続されている。記憶部２０は、例えば不揮発性メモリであり、棚位置の情報及び船縁停止位置の情報などの電動リール１００の各種設定情報が記憶されている。
The
＜モータ制御処理＞
次に、電動リール１００の電源がオン状態のとき、制御部１５のモータ制御部１６によって行われるモータ制御処理の流れの一例を、図３及び図４に示すフローチャートに従って説明する。ここでは、モータ出力は０からＮｍａｘのＮｍａｘ＋１段階の複数の段階に段階的に調整されている。０段階はモータ３の停止状態であり、Ｎｍａｘ段階はモータ３が最大出力で駆動されている状態である。モータ出力は、例えば３１段階に調整されている。
<Motor control processing>
Next, an example of the flow of motor control processing performed by the
また、ここでは圧力センサ１１ａ，１２ａから出力される押圧力の下限値及び上限値（例えば、下限値３０グラム、上限値２キログラム）が設定されている。そして、その下限値と上限値の範囲内を任意の段階に分割（例えば、３１等分）したうえで、それぞれの段階に対応するモータ出力段階の増加数及び減少数が設定されている。なお、押圧力が大きくなるほど、モータ出力段階の増加数及び減少数が大きくなるように設定しておくことが好ましい。
Also, here, the lower limit and upper limit of the pressing force output from the
また、ここではモータ３をＰＷＭ方式で制御しており、最大出力はデューティ比１００％である。モータ出力は、例えばモータ３の回転速度である。なお、ここでは負荷がかかってスプール２の回転速度が低下した時は、所定の回転速度を保つようにフィードバック制御されている。
Further, the
まず、ステップＳ１では、第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押されたか否かを判定する。具体的には、例えば第１押圧操作部１１の圧力センサ１１ａからの出力を検出することによって第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押されたか否かを判定する。押圧力Ｐ１が３０ｇに満たない程度の出力しか検出されなかった場合は、誤操作を避けるために押圧されていないものとしてその出力を無視する。なお、ここでは、例えば抵抗フィルム型の圧力センサを用いて、出力としての電圧が押圧力と比例するように回路を構成している。
First, in step S1, it is determined whether or not the first
ステップＳ１で、押圧力Ｐ１が３０ｇ以上であると判定した場合は、ステップＳ２に移行する。ステップＳ２では、現在のモータ出力段階（以下、段階Ｎと記す）を読み込む。 When it is determined in step S1 that the pressing force P1 is 30 g or more, the process proceeds to step S2. In step S2, the current motor output stage (hereinafter referred to as stage N) is read.
ステップＳ３では、段階Ｎが所定のモータ出力段階（以下、所定段階ＮＳと記す）よりも大きいか否かを判定する。所定段階ＮＳは、モータ出力が３１段階に調整されている場合は、例えば、５段階～１０段階までの範囲内の段階に設定されることが好ましい。所定段階ＮＳに対応するモータ出力は、最大出力の３０％から５０％の範囲内の出力に設定されることが好ましい。所定段階ＮＳに対応するモータ出力は、最大出力の２０％から４０％の範囲内の出力に設定されることがより好ましい。なお、所定段階ＮＳは、０段階に設定されてもよい。 In step S3, it is determined whether the step N is greater than a predetermined motor output step (hereinafter referred to as a predetermined step NS). When the motor output is adjusted to 31 steps, the predetermined step NS is preferably set to a step within a range of 5 steps to 10 steps, for example. It is preferable that the motor output corresponding to the predetermined step NS is set to an output within a range of 30% to 50% of the maximum output. More preferably, the motor output corresponding to the predetermined step NS is set within the range of 20% to 40% of the maximum output. Note that the predetermined level NS may be set to 0 level.
ステップＳ３で、段階Ｎが所定段階ＮＳよりも大きい判定した場合は、ステップＳ４に移行する。ステップＳ３で、段階Ｎが所定段階ＮＳ以下であると判定した場合は、図４に示すステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１以降の詳細については後述する。 When it is determined in step S3 that the step N is greater than the predetermined step NS, the process proceeds to step S4. When it is determined in step S3 that the stage N is equal to or less than the predetermined stage NS, the process proceeds to step S31 shown in FIG. Details after step S31 will be described later.
ステップＳ４では、押圧力Ｐ１が２Ｋｇ未満か否かを判定する。ステップＳ４で押圧力Ｐ１が２Ｋｇ以上であると判定した場合は、ステップＳ１２に移行して、段階Ｎを段階Ｎｍａｘとして設定する。すなわち、モータ出力を最大出力まで増加させる。そして、次のステップＳ１０に移行して、段階Ｎｍａｘでモータ出力を維持する。 In step S4, it is determined whether or not the pressing force P1 is less than 2 kg. If it is determined in step S4 that the pressing force P1 is equal to or greater than 2 kg, the process proceeds to step S12, and step N is set as step Nmax. That is, the motor output is increased to the maximum output. Then, the process proceeds to the next step S10 to maintain the motor output at the stage Nmax.
なお、段階Ｎｍａｘでモータ出力が維持されている状態で、第１押圧操作部１１が２Ｋｇ以上の押圧力Ｐ１で押された場合は、ステップＳ１２に移行することになるが、既に段階Ｎｍａｘでモータ出力を維持しているため、結果的に段階Ｎｍａｘでモータ出力を維持し続けることになる。
When the first
ステップＳ４で、押圧力Ｐ１が２Ｋｇ未満であると判定した場合は、ステップＳ５に移行して、圧力センサ１１ａの出力に対してあらかじめ設定された段階増加数Ｍを記憶部２０から読み出す。
When it is determined in step S4 that the pressing force P1 is less than 2 kg, the process proceeds to step S5 and reads out from the
ステップＳ６では、段階Ｎに段階増加数Ｍを加えたものがＮｍａｘ未満か否かを判定する。Ｎｍａｘ未満であるときは、ステップＳ７に移行して、Ｎ＋Ｍを段階Ｎとして設定する。すなわち、モータ出力をＮ＋Ｍ段階まで増加させる。具体的には、例えばモータ出力が段階２０の状態で第１押圧操作部１１が３００ｇ～４００ｇの押圧力Ｐ１で押された場合は、その押圧力Ｐ１の範囲に対応してあらかじめ設定された段階増加数２を加えた段階２２を段階Ｎとして設定する。その後、ステップＳ８に移行する。
In step S6, it is determined whether or not the sum of the step N and the step increase number M is less than Nmax. When it is less than Nmax, the process proceeds to step S7, and N+M is set as the stage N. That is, the motor output is increased to N+M stages. Specifically, for example, when the motor output is in
ステップＳ６で、現在の段階Ｎに段階増加数Ｍを加えたものがＮｍａｘ以上であると判定した場合は、ステップＳ１１に移行して、段階Ｎｍａｘよりも１段階下の段階を段階Ｎとして設定する。すなわち、第１押圧操作部１１への押圧力Ｐ１が２Ｋｇを超えない限り段階Ｎは段階Ｎｍａｘにならない。その後、ステップＳ８に移行する。
If it is determined in step S6 that the sum of the current step N and the step increase number M is equal to or greater than Nmax, the process proceeds to step S11, and the step one step below the step Nmax is set as the step N. . That is, unless the pressing force P1 applied to the first
ステップＳ８では、例えば０．５秒待機してステップＳ９に移行する。 In step S8, the process waits for 0.5 seconds, for example, and proceeds to step S9.
ステップＳ９では、ステップＳ１と同様に第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押されたか否かを判定する。すなわち、ここでは、第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押し続けられているか否かを判定する。第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押圧されていれば、ステップＳ２に戻る。第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押圧されていなければ、ステップＳ１０に移行して、ステップＳ７またはステップＳ１１で設定した段階Ｎでモータ出力を維持する。
In step S9, similarly to step S1, it is determined whether or not the first
ステップＳ１で、第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押されていないと判定されたときは、ステップＳ１３に移行する。
When it is determined in step S1 that the first
ステップＳ１３では、圧力センサ１２ａからの出力によって第２押圧操作部１２が３０ｇ以上の押圧力Ｐ２で押されたか否かを判定する。押圧力Ｐ２が３０ｇに満たない程度の出力しか検出されなかった場合は、誤操作を避けるために押圧されていないものとしてその出力を無視する。
In step S13, it is determined whether or not the second
ステップＳ１３で、押圧力Ｐ２が３０ｇ以上であると判定された場合は、ステップＳ１４に移行し、段階Ｎが１以上、すなわちモータ３が駆動しているか否かを判定する。段階Ｎが０であれば、出力減少のための第２押圧操作部１２の操作は意味がないため、モータ制御処理は実行されない。段階Ｎが１以上であれば、ステップＳ１５に移行する。
If it is determined in step S13 that the pressing force P2 is 30 g or more, the process proceeds to step S14 to determine whether the level N is 1 or more, that is, whether the
ステップＳ１５では、押圧力Ｐ２が２Ｋｇ未満か否かを判定する。押圧力Ｐ２が２Ｋｇ以上の場合は、ステップＳ２３に移行して、段階Ｎを０に変更する。すなわち、モータ３の駆動を停止する。
In step S15, it is determined whether or not the pressing force P2 is less than 2 kg. When the pressing force P2 is 2 kg or more, the process proceeds to step S23, and the level N is changed to 0. That is, the driving of the
ステップＳ１５で、押圧力Ｐ２が２Ｋｇ未満である場合は、ステップＳ１６に移行して、段階Ｎを読み込む。その後、ステップＳ１７に移行する。 In step S15, if the pressing force P2 is less than 2 kg, the process proceeds to step S16 and step N is read. After that, the process proceeds to step S17.
ステップＳ１７では、圧力センサ１２ａの出力に対してあらかじめ設定された段階減少数Ｌを記憶部２０から読み出し、ステップＳ１８に移行する。
In step S17, the stepwise reduction number L preset for the output of the
ステップＳ１８では、段階Ｎから段階減少数Ｌを減じたものが１以上か否かを判定する。段階Ｎから段階減少数Ｌを減じたものが１以上の場合は、ステップＳ１９に移行して、Ｎ―Ｌを段階Ｎとして設定する。すなわち、モータ出力をＮ－Ｌ段階まで減少させる。その後、ステップＳ２０に移行する。 In step S18, it is determined whether or not the value obtained by subtracting the step reduction number L from the step N is 1 or more. If the step N minus the step reduction number L is 1 or more, the process proceeds to step S19, and NL is set as the step N. That is, the motor output is reduced to the NL stage. After that, the process proceeds to step S20.
ステップＳ１８で、段階Ｎから段階減少数Ｌを減じたものが１未満の場合は、ステップＳ２２に移行して段階Ｎを１に変更する。その後、ステップＳ２０に移行する。 In step S18, if the result of subtracting the step reduction number L from the step N is less than 1, the step moves to step S22 and the step N is changed to 1. After that, the process proceeds to step S20.
ステップＳ２０では、例えば０．５秒待機してステップＳ２１に移行する。 In step S20, the process waits for 0.5 seconds, for example, and proceeds to step S21.
ステップＳ２１では、ステップＳ１３と同様に第２押圧操作部１２が３０ｇ以上の押圧力Ｐ２で押されたか否かを判定する。すなわち、ここでは、第２押圧操作部１２が３０ｇ以上の押圧力Ｐ２で押し続けられているか否かを判定する。３０ｇ以上の押圧力Ｐ２で押圧されていれば、ステップＳ１５に戻る。第２押圧操作部１２が３０ｇ以上の押圧力Ｐ２で押圧されていなければ、ステップＳ１０に移行して、ステップＳ１９またはステップＳ２２で設定した段階Ｎでモータ出力を維持する。
In step S21, similarly to step S13, it is determined whether or not the second
次に図４を参照して、ステップＳ３で段階Ｎが所定段階ＮＳ以下であると判定した場合のモータ制御処理の流れを説明する。ステップＳ３で段階Ｎが所定段階ＮＳ以下であると判定した場合は、ステップＳ３１に移行する。 Next, with reference to FIG. 4, the flow of motor control processing when it is determined in step S3 that the stage N is equal to or less than the predetermined stage NS will be described. When it is determined in step S3 that the stage N is equal to or less than the predetermined stage NS, the process proceeds to step S31.
ステップＳ３１では、圧力センサ１１ａの出力に対してあらかじめ設定された段階増加数Ｍを記憶部２０から読み出す。その後、ステップＳ３２に移行する。
In step S31, the number M of increments set in advance for the output of the
ステップＳ３２では、段階Ｎに段階増加数Ｍを加えたものが中間段階ＮＭよりも大きいか否かを判定する。Ｎ＋ＭがＮＭよりも大きい場合は、ステップＳ３３に移行する。中間段階ＮＭは、所定段階ＮＳよりも大きい段階に設定されている。中間出力は、例えば、最大出力の半分程度の出力に設定されている。したがって、本実施形態では、中間段階ＮＭは例えば、１６段階に設定されている。なお、中間段階ＮＭに対応するモータ出力は、最大出力の３０％から８０％の範囲内の出力に設定されることが好ましい。中間段階ＮＭに対応するモータ出力は、最大出力の４０％から７０％の範囲内の出力に設定されることが好ましい。 In step S32, it is determined whether or not the step N plus the step increase number M is greater than the intermediate step NM. If N+M is greater than NM, the process proceeds to step S33. The intermediate step NM is set to a step larger than the predetermined step NS. The intermediate output is set to, for example, about half the maximum output. Therefore, in this embodiment, the intermediate stages NM are set to 16 stages, for example. Note that the motor output corresponding to the intermediate stage NM is preferably set to an output within the range of 30% to 80% of the maximum output. The motor output corresponding to the intermediate stage NM is preferably set to an output within the range of 40% to 70% of the maximum output.
ステップＳ３３では、中間段階ＮＭを段階Ｎとして設定する。すなわち、ここでは段階Ｎが中間段階ＮＭを超えないようにモータ出力を中間段階ＮＭに制限する。その後、ステップＳ３４に移行する。 In step S33, the intermediate stage NM is set as the stage N. That is, here the motor output is limited to the intermediate stage NM so that the stage N does not exceed the intermediate stage NM. After that, the process proceeds to step S34.
ステップＳ３４では、例えば０．５秒待機してステップＳ３５に移行する。 In step S34, the process waits for 0.5 second, for example, and proceeds to step S35.
ステップＳ３５では、ステップＳ９と同様に第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押し続けられているか否かを判定する。第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押圧されていなければ、ステップＳ１０に移行して、中間段階ＮＭでモータ出力を維持する。第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押圧されていれば、ステップＳ３３に戻る。すなわち、第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押し続けられていたとしても、モータ出力は中間段階ＮＭに維持される。
In step S35, similarly to step S9, it is determined whether or not the first
ステップＳ３２で段階Ｎに段階増加数Ｍを加えたものが中間段階ＮＭ以下の場合は、ステップＳ３６に移行して、Ｎ＋Ｍを段階Ｎとして設定する。その後、ステップＳ８に移行する。そして、次のステップＳ９で第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押し続けられている場合は、ステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ９で第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押圧されていなければ、ステップＳ１０に移行して、ステップＳ３６で設定した段階Ｎでモータ出力を維持する。
In step S32, if the step N plus the step increase number M is equal to or less than the intermediate step NM, the step moves to step S36, and the step N is set to N+M. After that, the process moves to step S8. Then, in the next step S9, when the first
ここで、特に魚の引きに合わせてモータ出力を押圧力で調整する場合、押圧力は、釣り人が電動リール１００を把持する体勢や指の位置、或いは操作環境等による影響を受け易いので、釣り人が想定した以上にモータ出力が増加するおそれがある。上記構成のモータ制御処理では、ステップＳ３２で、段階Ｎに段階増加数Ｍを加えたものが中間段階ＮＭよりも大きいと判定した場合は、ステップＳ３３でモータ出力が中間段階ＮＭに制限される。これにより、釣り人が想定した以上にモータ出力が増加することを防止することができる。
Here, especially when the motor output is adjusted by the pressing force in accordance with the pull of the fish, the pressing force is likely to be affected by the angler's gripping position of the
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
<Other embodiments>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the invention.
＜変形例１＞
図５は、モータ制御処理の流れの変形例１を示すフローチャートである。変形例１では、ステップＳ３５で第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押圧されていないと判定した以降のモータ制御処理が前記実施形態と異なる。それ以外のモータ制御処理の流れについては、前記実施形態と同様である。
<
FIG. 5 is a
図５に示すように、ステップＳ３５で第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押圧されていないと判定した場合は、ステップＳ４０に移行して、ステップＳ３３で設定した中間段階ＮＭでモータ出力を維持する。その後、ステップＳ４１に移行する。
As shown in FIG. 5, when it is determined in step S35 that the first
ステップＳ４１では、ステップＳ１と同様に第１押圧操作部１１が３０ｇ以上の押圧力Ｐ１で押されたか否かを判定する。ステップＳ４１で押圧力Ｐ１が３０ｇ以上であると判定した場合は、ステップＳ４２に移行する。
In step S41, similarly to step S1, it is determined whether or not the first
ステップＳ４２では、圧力センサ１１ａの出力に対してあらかじめ設定された段階Ｎ１を記憶部２０から読み出す。ここでは、中間段階ＮＭよりも１段階大きいＮＭ＋１段階からＮｍａｘ段階までの各段階に対応する押圧力Ｐ１が、圧力センサ１１ａ，１２ａから出力される押圧力Ｐ１の下限値と上限値の範囲内で分割して設定されている。したがって、段階Ｎ１は、中間段階ＮＭよりも大きい。ステップＳ４２では、押圧力Ｐ１に対応する段階Ｎ１を記憶部２０から読み出す。なお、ここでは、ステップＳ４と同様に、押圧力Ｐ１が２Ｋｇを超えない限り段階ＮがＮｍａｘにならないように制御してもよい。
In step S42, the stage N1 preset for the output of the
ステップＳ４３では、段階Ｎ１を段階Ｎとして設定する。すなわち、モータ出力を中間段階ＮＭから段階Ｎ１まで増加させる。その後、ステップＳ８に移行する。 In step S43, stage N1 is set as stage N. That is, the motor output is increased from intermediate stage NM to stage N1. After that, the process moves to step S8.
ステップＳ４１で押圧力Ｐ１が３０ｇ未満であると判定した場合は、ステップＳ４４に移行する。 When it is determined in step S41 that the pressing force P1 is less than 30 g, the process proceeds to step S44.
ステップＳ４４では、押圧力Ｐ２が３０ｇ以上か否かを判定する。押圧力Ｐ２が３０ｇ以上であると判定した場合は、ステップＳ１５に移行する。押圧力Ｐ２が３０ｇ未満であると判定した場合は、ステップ４１に戻る。 In step S44, it is determined whether or not the pressing force P2 is 30 g or more. When it is determined that the pressing force P2 is 30 g or more, the process proceeds to step S15. If it is determined that the pressing force P2 is less than 30 g, the process returns to step 41 .
＜変形例２＞
図６は、モータ制御処理の流れの変形例２を示すフローチャートである。変形例２では、ステップＳ４０以降のモータ制御処理が変形例１と異なる。変形例２に係るモータ制御処理の特徴は、モータ３の出力段階をステップＳ３３で設定した中間出力段階ＭＮで維持しているときにおいて、押圧力Ｐ１が所定押圧力ＰＳよりも大きい場合にのみモータ出力（出力段階）を増加させる。すなわち、モータ３の出力段階をステップＳ３３で設定した中間出力段階ＭＮで維持しているときに、モータ３の出力段階を増加させるには、第１押圧操作部１１を所定押圧力ＰＳよりも大きい押圧力で押す必要がある。
<
FIG. 6 is a flowchart showing a modified example 2 of the flow of motor control processing.
所定押圧力ＰＳは、圧力センサ１１ａから出力される押圧力の下限値よりも大きく上限値よりも小さい値に設定されている。圧力センサ１１ａから出力される押圧力の下限値が３０グラム、上限値が２キログラムの場合であれば、所定押圧力ＰＳは、例えば、１～１．５キログラムの範囲内に設定される。
The predetermined pressing force PS is set to a value greater than the lower limit value and less than the upper limit value of the pressing force output from the
詳細には、図６に示すように、ステップＳ４０でモータ出力を中間段階ＮＭに維持した後、ステップＳ５１に移行する。 Specifically, as shown in FIG. 6, after the motor output is maintained at the intermediate stage NM in step S40, the process proceeds to step S51.
ステップＳ５１では、押圧力Ｐ１が所定押圧力ＰＳよりも大きいか否かを判定する。押圧力Ｐ１が所定押圧力ＰＳよりも大きいと判定した場合は、ステップＳ５２に移行する。 In step S51, it is determined whether or not the pressing force P1 is greater than a predetermined pressing force PS. When it is determined that the pressing force P1 is greater than the predetermined pressing force PS, the process proceeds to step S52.
ステップＳ５２に移行した後は、前記実施形態のステップＳ４以降と同様のモータ制御処理を行う。詳細には、ステップＳ５２で押圧力Ｐ１が２Ｋｇ以上であると判定した場合は、ステップＳ１２に移行して、段階Ｎを段階Ｎｍａｘとして設定する。ステップＳ５２で押圧力Ｐ１が２Ｋｇ未満であると判定した場合は、ステップＳ５３に移行する。 After moving to step S52, the same motor control processing as that after step S4 in the above embodiment is performed. Specifically, when it is determined in step S52 that the pressing force P1 is 2 kg or more, the process proceeds to step S12, and the step N is set as the step Nmax. If it is determined in step S52 that the pressing force P1 is less than 2 kg, the process proceeds to step S53.
ステップＳ５３では、モータ出力を増加させる。すなわち、段階Ｎを中間段階ＮＭよりも大きい段階に増加させる。具体的には、中間段階ＮＭに押圧力Ｐ１に応じた段階増加数Ｍを加えたものを段階Ｎとして設定する。或いは、変形例１のステップＳ４２のモータ制御処理と同様に、中間段階ＮＭよりも１段階大きいＮＭ＋１段階からＮｍａｘ段階までの各段階に対応する押圧力Ｐ１を、圧力センサ１１ａ，１２ａから出力される押圧力Ｐ１の所定押圧力ＰＳから上限値の範囲内で分割して、押圧力Ｐ１に対応する段階を段階Ｎとして設定してもよい。
At step S53, the motor output is increased. That is, the step N is increased to a step greater than the intermediate step NM. Specifically, the step N is set by adding a step increase number M corresponding to the pressing force P1 to the intermediate step NM. Alternatively, similarly to the motor control process in step S42 of
ステップＳ５１で押圧力Ｐ１が所定押圧力ＰＳ以下であると判定した場合は、ステップＳ５４に移行して、押圧力Ｐ２が３０ｇ以上か否かを判定する。押圧力Ｐ２が３０ｇ以上であると判定した場合は、ステップＳ１５に移行する。押圧力Ｐ２が３０ｇ未満であると判定した場合は、ステップＳ５１に戻る。 When it is determined in step S51 that the pressing force P1 is equal to or less than the predetermined pressing force PS, the process proceeds to step S54 to determine whether or not the pressing force P2 is 30 g or more. When it is determined that the pressing force P2 is 30 g or more, the process proceeds to step S15. When it is determined that the pressing force P2 is less than 30 g, the process returns to step S51.
＜変形例３＞
図７は、モータ制御処理の流れの変形例３を示すフローチャートである。変形例２では、ステップＳ３のモータ制御処理が前記実施形態と異なる。前記実施形態では、ステップＳ３で段階Ｎが所定段階ＮＳよりも大きいか否かを判定していたが、変形例３では、ステップＳ３で段階Ｎが中間段階ＮＭ以上か否かを判定する。段階Ｎが中間段階ＮＭ以上であれば、ステップＳ４に移行し、段階Ｎが中間段階ＮＭ未満であれば、ステップＳ３１に移行する。それ以外のモータ制御処理の流れについては、前記実施形態と同様である。
<
FIG. 7 is a flowchart showing a
（ａ）前記実施形態の第１及び第２押圧操作部１１，１２は、カウンタケース５から突出していてもよい。或いは、シーソースイッチによって、第１押圧操作部１１及び第２押圧操作部１２が押圧されるように構成してもよい。
(a) The first and second
（ｂ）前記実施形態では、第１押圧操作部１１及び第２押圧操作部１２の２つの押圧操作部でモータ出力を調節していたが、例えばモータ出力が増加する出力増加モード及びモータ出力が減少する出力減少モードの２つのモードを切替可能な１つの押圧操作部を設けて、モータ出力を調節してもよい。
(b) In the above embodiment, the motor output is adjusted by the two pressing operation portions, the first
（ｃ）圧力センサ１１ａ，１２ａは感圧素子のような単体部品でなく、大きなばね定数のばねで押圧された部材の微小な変位量に応じて出力するものであってもよい。
(c) The
（ｄ）前記実施形態では、モータ出力としてスプール２の回転速度を検出してフィードバック制御していたが、モータ３に供給される電流値を制御して巻き上げトルクが所定値となるようにしてもよい。あるいはスプール２の糸巻径を算出して張力が所定値になるように制御してもよい。
(d) In the above embodiment, feedback control is performed by detecting the rotation speed of the
（ｅ）前記実施形態における、圧力センサ１１ａ，１２ａから出力されている電気信号に応じてモータ３を回転させるときの制御方法を、所定のスプール回転速度で制御するか、所定のトルク値で制御するか、の２つから任意に選択できるようにしてもよい。
(e) The control method for rotating the
（ｆ）前記実施形態において、圧力センサ１１ａ，１２ａから出力される押圧力の下限値と上限値の範囲内を任意の段階で分割するときは、その範囲を均等に分割しなくてもよい。例えば、押圧力が小さいとき、すなわちモータ出力段階の増加数及び減少数が低い段階に対応する押圧力の範囲を、高い段階の範囲に比べて大きくしてもよい。
(f) In the above embodiment, when the range between the lower limit value and the upper limit value of the pressing force output from the
（ｇ）前記実施形態では、圧力センサ１１ａ，１２ａが検出する押圧力の下限値と上限値（例えば、下限値３０グラム、上限値２キログラム）が予め設定されていたが、下限値や上限値、すなわち押圧力の閾値を釣り人が任意に設定できるようにしてもよい。このとき、モータ３が停止状態で第１及び第２押圧操作部１１，１２が所定以上の押圧力で操作されると押圧力の閾値を設定する押圧力設定モードに移行するようにしてもよい。
(g) In the above embodiment, the lower limit and upper limit of the pressing force detected by the
（ｈ）前記実施形態では、第１押圧操作部１１の操作の有無に続いて第２押圧操作部１２の操作の有無を判定していたが、第１及び第２押圧操作部１１，１２の両方の圧力センサ１１ａ，１２ａからの出力を比較して、出力の大きい方、すなわち押圧力の大きい方を有効な押圧操作として判断してもよい。
(h) In the above embodiment, the presence or absence of operation of the second
１ リール本体
２ スプール
３ モータ
１６ モータ制御部
１１ 第１押圧操作部（押圧操作部の一例）
１１ａ 圧力センサ
１００ 電動リール
1
Claims (4)
前記リール本体に設けられた押圧操作部と、
前記押圧操作部が押圧される押圧力に応じて前記モータの出力を増加させるモータ制御部と、
を備え、
前記モータ制御部は、
前記モータの出力が中間出力よりも小さい所定出力以下のときに前記押圧力に応じて前記モータの出力を増加させるときに、前記モータの出力が前記中間出力を超える場合は、前記押圧操作部の押圧が停止されるまで前記モータの出力を前記中間出力に制限し、
前記モータの出力を前記中間出力に制限しているときに前記押圧操作部の押圧が停止されたときは、前記モータの出力を前記中間出力に維持する、
電動リールのモータ制御装置。 A motor control device for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body with a motor,
a pressing operation portion provided on the reel body;
a motor control unit that increases the output of the motor according to the pressing force with which the pressing operation unit is pressed;
with
The motor control unit
When the output of the motor is increased according to the pressing force when the output of the motor is equal to or less than a predetermined output that is smaller than the intermediate output, if the output of the motor exceeds the intermediate output , limiting the output of the motor to the intermediate output until the pressing is stopped ;
maintaining the output of the motor at the intermediate output when the pressing of the pressing operation unit is stopped while the output of the motor is limited to the intermediate output;
Motor control device for electric reels.
前記リール本体に設けられた押圧操作部と、 a pressing operation portion provided on the reel body;
前記押圧操作部が押圧される押圧力に応じて前記モータの出力を増加させるモータ制御部と、 a motor control unit that increases the output of the motor according to the pressing force with which the pressing operation unit is pressed;
を備え、with
前記モータ制御部は、 The motor control unit
前記モータの出力が中間出力よりも小さいときに前記押圧力に応じて前記モータの出力を増加させるときに、前記モータの出力が前記中間出力を超える場合は、前記押圧操作部の押圧が停止されるまで前記モータの出力を前記中間出力に制限し、 When the output of the motor is increased according to the pressing force when the output of the motor is smaller than the intermediate output, if the output of the motor exceeds the intermediate output, pressing of the pressing operation portion is stopped. limiting the output of the motor to the intermediate output until
前記モータの出力を前記中間出力に制限しているときに前記押圧操作部の押圧が停止されたときは、前記モータの出力を前記中間出力に維持する、 maintaining the output of the motor at the intermediate output when the pressing of the pressing operation unit is stopped while the output of the motor is limited to the intermediate output;
電動リールのモータ制御装置。Motor control device for electric reels.
前記モータ制御部は、前記モータの出力を停止状態から最大出力まで段階的に制御し、
前記モータの出力が中間出力段階に制限されているときに前記押圧操作部の押圧が停止されることで前記モータの出力が前記中間出力段階に維持されているときは、前記中間出力段階よりも１段階大きい段階から最大出力段階までの各段階に対応する前記押圧力が、前記圧力センサが検出する前記押圧力の下限値から上限値までの範囲で分割されている、
請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。 Further comprising a pressure sensor that detects the pressing force,
The motor control unit controls the output of the motor step by step from a stopped state to a maximum output,
When the output of the motor is maintained at the intermediate output stage by stopping the pressing of the pressing operation unit when the output of the motor is limited to the intermediate output stage, the output of the motor is maintained at the intermediate output stage. The pressing force corresponding to each step from one step larger step to the maximum output step is divided in the range from the lower limit value to the upper limit value of the pressing force detected by the pressure sensor.
A motor control device for an electric reel according to claim 1 or 2 .
請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。 When the output of the motor is maintained at the intermediate output by stopping the pressing of the pressing operation unit while the output of the motor is limited to the intermediate output, the motor control unit controls the output of the motor at the intermediate output. increasing the output of the motor only when the pressing operation unit is pressed with a pressing force greater than the pressing force;
A motor control device for an electric reel according to claim 1 or 2 .
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