KR20230122966A - Apparatus and program for controlling a motor of electrical fishing reel - Google Patents

Abstract

[과제] 중간 출력 이상의 모터의 출력을 임기응변으로 조정할 수 있는 전동 릴의 모터 제어 장치를 제공한다.
[해결 수단] 전동 릴(100)의 모터 제어 장치는, 제1 압압부(押壓部)(11)와 모터 제어부(17)를 구비한다. 모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작에 따라 모터(3)의 출력을 증가시킨다. 모터 제어부(17)는, 모터(3)의 출력이 최대 출력 미만의 중간 출력 이상의 상태에 있어서, 제1 압압부(11)가 압압되어 있으면, 제1 압압부(11)를 압압 조작하는 제1 압압력에 따라 모터(3)의 출력을 중간 출력보다도 증가시키고, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지되면, 모터(3)의 출력을 중간 출력까지 감소시키는, 가감 제어를 행한다.[Problem] To provide a motor control device for an electric reel capable of arbitrarily adjusting the output of a motor of medium output or higher.
[Solution] A motor control device for an electric reel (100) includes a first pressing unit (11) and a motor control unit (17). The motor control unit 17 increases the output of the motor 3 according to the pressing operation to the first pressing unit 11 . The motor control unit 17 first presses the first press unit 11 when the first press unit 11 is pressed in a state where the output of the motor 3 is less than the maximum output and is equal to or higher than the intermediate output. The output of the motor 3 is increased from the intermediate output according to the pressing force, and when the pressing operation to the first pressing portion 11 is stopped, the output of the motor 3 is reduced to the intermediate output, and the adjustment control is performed.

Description

전동 릴의 모터 제어 장치 및 프로그램{APPARATUS AND PROGRAM FOR CONTROLLING A MOTOR OF ELECTRICAL FISHING REEL}Motor control device and program of electric reel {APPARATUS AND PROGRAM FOR CONTROLLING A MOTOR OF ELECTRICAL FISHING REEL}

본 발명은, 모터 제어 장치, 특히, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치 및 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control device, and more particularly, to a motor control device and program for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body with a motor.

특허 문헌 1에는, 압압(押壓) 조작부의 압압 조작에 따라 모터의 출력을 증가시키는 전동 릴의 모터 제어 장치가 개시되어 있다. 특허 문헌 1의 모터 제어 장치는, 모터의 출력을 증가시킬 때에, 모터의 출력이 중간 출력을 넘으려고 하는 경우는, 모터의 출력이 일단 중간 출력으로 제한된다. 이것에 의하여, 낚시꾼이 상정(想定)한 이상(以上)으로 모터의 출력이 증가하는 것이 억제된다.Patent Document 1 discloses a motor control device for an electric reel that increases the output of a motor in response to a pressure operation of a pressure operation unit. In the motor control device of Patent Document 1, when the motor output exceeds the intermediate output when increasing the motor output, the motor output is temporarily limited to the intermediate output. Thereby, an increase in the output of the motor more than the angler assumed is suppressed.

일본국 공개특허공보 특개2021-16316호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2021-16316

특허 문헌 1에서는, 모터의 출력이 중간 출력으로 제한된 후는, 모터의 출력을 제1 압압 조작부와, 제2 압압 조작부의 압압 조작에 의하여 가감시킨다. 낚시꾼이 물고기의 당김에 대하여 모터의 출력을 조정하는 경우, 중간 출력 이상의 출력으로 모터의 출력을 변화시키는 것이 많다. 이 때문에, 모터의 출력이 중간 출력 이후에서는, 물고기의 당김에 대하여 임기응변으로 모터의 출력을 조정할 수 있는 것이 바람직하다.In Patent Literature 1, after the output of the motor is limited to an intermediate output, the output of the motor is increased or decreased by pressing operations of the first pressure operation unit and the second pressure operation unit. When the angler adjusts the output of the motor with respect to the pull of the fish, the output of the motor is often changed to a medium or higher output. For this reason, it is preferable that the output of the motor can be ad hocly adjusted with respect to the pulling of the fish after the output of the motor is the intermediate output.

본 발명의 과제는, 중간 출력 이상의 모터의 출력을 임기응변으로 조정할 수 있는 전동 릴의 모터 제어 장치를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a motor control device for an electric reel capable of arbitrarily adjusting the output of a motor of an intermediate output or higher.

본 발명의 일 측면에 관련되는 전동 릴의 모터 제어 장치는, 릴 본체에 회전 가능하게 장착된 스풀을 모터로 구동한다. 모터 제어 장치는, 제1 압압부와, 모터 제어부를 구비하고 있다. 제1 압압부는, 압압 조작되도록 상기 릴 본체에 설치된다. 모터 제어부는, 제1 압압부를 압압 조작하는 제1 압압력 및 제1 압압부를 압압 조작하는 압압 시간 중 적어도 어느 일방(一方)에 따라 모터의 출력을 증가시킨다. 모터 제어부는, 모터의 출력이 최대 출력 미만의 중간 출력 이상의 상태에 있어서, 제1 압압부가 압압되어 있으면, 제1 압압력에 따라 모터의 출력을 중간 출력보다도 증가시키고, 제1 압압부로의 압압 조작이 정지되면, 모터의 출력을 중간 출력까지 감소시키는, 가감 제어를 행한다.A motor control device for an electric reel according to one aspect of the present invention drives a spool rotatably mounted on a reel body with a motor. The motor control device includes a first pressing unit and a motor control unit. The first pressing portion is installed on the reel body so as to be operated by pressing. The motor control unit increases the output of the motor according to at least one of a first pressing force for pressing the first pressing portion and a pressing time period for pressing the first pressing portion. The motor control unit increases the output of the motor from the intermediate output according to the first pressing force when the first pressing unit is pressed in a state where the output of the motor is less than the maximum output and is equal to or higher than the intermediate output, and When the pressure operation is stopped, an increase or decrease control is performed to reduce the output of the motor to an intermediate output.

이 전동 릴의 모터 제어 장치에서는, 모터의 출력이 중간 출력 이상의 상태에 있어서, 제1 압압부로의 압압 조작에 따라 모터의 출력을 가감시킬 수 있는 것과 함께, 제1 압압부로의 압압 조작이 정지되면, 모터의 출력이 중간 출력으로 유지되기 때문에, 중간 출력 이상의 모터의 출력을 임기응변으로 조정할 수 있다. 또한, 모터의 출력이 중간 출력 이상의 상태에 있어서, 직감적인 조작으로 모터의 출력을 조정할 수 있다.In this electric reel motor control device, in a state where the output of the motor is at least an intermediate output, the output of the motor can be increased or decreased according to the pressing operation to the first pressing portion, and the pressing operation to the first pressing portion When stopped, since the output of the motor is maintained at the intermediate output, the output of the motor above the intermediate output can be ad hocly adjusted. In addition, in a state where the output of the motor is above the intermediate output, the output of the motor can be adjusted by intuitive manipulation.

모터 제어부는, 가감 제어에 있어서, 제1 압압력의 증가에 따라 모터의 출력을 증가시키고, 제1 압압력의 감소에 따라 모터의 출력을 제2 중간 출력까지 감소시켜도 무방하다. 이 경우는, 한층 더 직감적인 조작으로 모터의 출력을 조정할 수 있다.In addition or subtraction control, the motor control unit may increase the output of the motor according to the increase of the first pressing force and decrease the output of the motor to the second intermediate output according to the decrease of the first pressing force. In this case, the output of the motor can be adjusted by more intuitive operation.

모터 제어 장치는, 압압 조작되도록 릴 본체에 설치되는 제2 압압부를 더 구비하여도 무방하다. 모터 제어부는, 제2 압압부를 압압 조작하는 제2 압압력 및 제2 압압부를 압압 조작하는 압압 시간에 따라 상기 모터의 출력을 감소시켜도 무방하다. 이 경우는, 낚시꾼이 상정한 이상으로 모터의 출력이 증가하는 것을 방지할 수 있는 것과 함께, 모터 출력의 조정이 용이하게 된다.The motor control device may further include a second pressing portion provided on the reel body so as to be operated by pressing. The motor control unit may decrease the output of the motor according to the second pressing force for pressing the second pressing unit and the pressing time for operating the second pressing unit. In this case, it is possible to prevent the motor output from increasing more than the angler expected, and the adjustment of the motor output becomes easy.

모터 제어부는, 제1 압압부로의 압압 조작이 모터의 출력이 중간 출력 미만의 상태로부터 상기 중간 출력을 넘는 조작이면, 제1 압압부로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터의 출력을 중간 출력으로 제한하고, 제1 압압부의 압압 조작이 정지될 때의 모터의 출력이 중간 출력 이하이면, 제1 압압부로의 압압 조작이 정지될 때의 모터의 출력을 유지하여도 무방하다. 이 경우는, 모터 출력의 조정이 용이하게 된다.The motor control unit, when the pressing operation to the first pressing unit is an operation exceeding the intermediate output from a state in which the output of the motor is less than the intermediate output, sets the output of the motor to the intermediate output until the pressing operation to the first pressing unit is stopped. , and if the output of the motor when the pressing operation of the first pressing portion is stopped is equal to or less than the intermediate output, the output of the motor when the pressing operation to the first pressing portion is stopped may be maintained. In this case, adjustment of the motor output becomes easy.

가감 제어에 있어서의 모터의 상한 출력은, 모터의 최대 출력보다도 작아지도록 설정되어도 무방하다. 이 경우는, 낚시꾼이 상정한 이상으로 모터의 출력이 증가하는 것을 방지할 수 있다.The upper limit output of the motor in the adjustment control may be set to be smaller than the maximum output of the motor. In this case, it is possible to prevent the output of the motor from increasing more than the angler expected.

모터 제어 장치는, 모터 제어부의 가감 제어의 실행을 보지(報知)하는 보지부를 더 구비하여도 무방하다. 이 경우는, 가감 제어가 실행되어 있는 것을 용이하게 인식할 수 있다.The motor control device may further include a holding unit for holding the execution of adjustment and subtraction control by the motor control unit. In this case, it can be easily recognized that the addition/decrement control has been executed.

모터 제어 장치는, 릴 본체에 설치되는 조작부를 더 구비하여도 무방하다. 모터 제어부는, 모터의 출력을 정지 상태로부터 최대 출력까지 단계적으로 제어하여도 무방하다. 모터 제어부는, 중간 출력 미만의 출력으로 모터가 구동하고 있으면, 중간 출력에 대응하는 출력 단계의 설정값을 조작부의 조작에 따라 변경하여도 무방하다. 이 경우는, 모터가 구동하고 있을 때에, 중간 출력에 대응하는 출력 단계의 설정값을 용이하게 변경할 수 있다.The motor control device may further include an operating unit installed on the reel body. The motor control unit may step-by-step control the output of the motor from the stopped state to the maximum output. If the motor is driven with an output less than the intermediate output, the motor control unit may change the set value of the output stage corresponding to the intermediate output according to the operation of the control unit. In this case, the setting value of the output stage corresponding to the intermediate output can be easily changed while the motor is driving.

모터 제어부는, 스풀로부터 방출된 낚싯줄이 정지 줄 길이에 도달하였을 때에, 모터의 출력을 정지시키는 것과 함께, 조작부의 조작에 의하여 변경된 중간 출력에 대응하는 출력 단계의 설정값을 미리 설정되는 설정값으로 리셋하여도 무방하다. 이 경우는, 조작성이 향상한다.The motor control unit stops the output of the motor when the fishing line released from the spool reaches the stop line length, and sets the set value of the output stage corresponding to the intermediate output changed by the operation of the control unit to a preset set value. It's okay to reset. In this case, operability is improved.

모터 제어 장치는, 제1 압압력을 검출하는 압력 센서를 더 구비하여도 무방하다. 모터 제어부는, 가감 제어에 있어서, 제1 압압력에 따라, 중간 출력에 대응하는 단계보다도 1단계 큰 단계로부터 최대 출력에 대응하는 단계까지의 범위에서 모터의 출력을 단계적으로 제어하여도 무방하다. 중간 출력에 대응하는 단계보다도 1단계 큰 단계로부터 최대 출력에 대응하는 단계까지의 각 단계에 대응하는 제1 압압력은, 압력 센서가 검출하는 제1 압압력의 하한값으로부터 상한값까지의 범위에서 분할되어도 무방하다. 이 경우는, 모터의 출력 단계를 신속하게 또한 용이하게 조정할 수 있다.The motor control device may further include a pressure sensor that detects the first pressing force. In addition or subtraction control, the motor control unit may step-by-step control the output of the motor in a range from a stage larger than the stage corresponding to the intermediate output by one stage to a stage corresponding to the maximum output according to the first pressing force. Even if the first pressing force corresponding to each stage from the stage corresponding to the intermediate output by one stage to the stage corresponding to the maximum output is divided in the range from the lower limit value to the upper limit value of the first pressing force detected by the pressure sensor, free In this case, the output stage of the motor can be quickly and easily adjusted.

본 발명의 다른 측면에 관련되는 프로그램은, 제1 압압부를 가지는 릴 본체에 회전 가능하게 장착되는 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치에, 모터의 출력이 최대 출력 미만의 중간 출력 이상의 상태에 있어서, 제1 압압부가 압압 조작되어 있으면, 제1 압압부로의 압압 조작에 따라 모터의 출력을 중간 출력보다도 증가시키고, 제1 압압부의 압압 조작이 정지되면, 모터의 출력을 중간 출력까지 감소시키는 처리를 실행시킨다.A program related to another aspect of the present invention is directed to a motor control device for an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body having a first pressing portion with a motor, so that the output of the motor is less than the maximum output and is equal to or greater than the intermediate output. In the state, if the first pressing part is pressed, the output of the motor is increased from the intermediate output according to the pressing operation to the first pressing part, and if the pressing operation of the first pressing part is stopped, the output of the motor is intermediate. Execute the process of reducing the output.

본 발명에 의하면, 중간 출력 이상의 모터의 출력을 임기응변으로 조정할 수 있는 전동 릴의 모터 제어 장치를 제공할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the motor control apparatus of an electric reel which can arbitrarily adjust the output of a motor of medium output or more can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태가 채용된 전동 릴의 사시도.
도 2는 전동 릴의 제어계의 구성을 도시하는 블록도.
도 3은 모터 제어 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 4는 모터 제어 처리의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 5는 모터 제어부의 특성을 설명하기 위한 도면.
도 6은 보지부를 설명하기 위한 도면.
도 7은 변형예에 관련되는 모터 제어부의 특성을 설명하기 위한 도면.
도 8은 변형예에 관련되는 모터 제어부의 특성을 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view of an electric reel to which an embodiment of the present invention is employed;
Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of a control system of an electric reel;
Fig. 3 is a flow chart showing the flow of motor control processing;
Fig. 4 is a flow chart showing the flow of motor control processing;
5 is a diagram for explaining characteristics of a motor control unit;
6 is a diagram for explaining a holding part;
Fig. 7 is a diagram for explaining characteristics of a motor control unit related to a modified example;
Fig. 8 is a diagram for explaining characteristics of a motor control unit related to a modified example;

본 발명의 일 실시 형태를 채용한 전동 릴(100)은, 도 1에 도시하는 바와 같이, 외부 전원으로부터 공급된 전력에 의하여 모터 구동되는 전동 릴이다.As shown in FIG. 1 , an electric reel 100 employing one embodiment of the present invention is an electric reel driven by a motor by electric power supplied from an external power supply.

전동 릴(100)은, 릴 본체(1)와 스풀(2)과 모터(3)와 핸들(4)과 카운터 케이스(5)와 제1 압압부(11)와 제2 압압부(12)와 모터 제어부(17)를 구비하고 있다. 제1 압압부(11), 제2 압압부(12), 및 모터 제어부(17)는, 모터 제어 장치의 일부를 구성한다.The electric reel 100 includes a reel body 1, a spool 2, a motor 3, a handle 4, a counter case 5, a first pressing portion 11, a second pressing portion 12, and A motor control unit 17 is provided. The first pressing portion 11, the second pressing portion 12, and the motor control unit 17 constitute a part of the motor control device.

릴 본체(1)는, 프레임(6)과, 프레임(6)의 일방 측을 덮는 제1 측 커버(7)와, 프레임(6)의 타방(他方) 측을 덮는 제2 측 커버(8)와, 프레임(6)의 전부(前部)를 덮는 도시하지 않는 전(前) 커버를 가지고 있다. 릴 본체(1)의 내부에는, 스풀(2)에 연동하여 동작하는 도시하지 않는 레벨 와인드 기구나, 모터(3) 및 핸들(4)의 회전을 스풀(2)에 전달하는 도시하지 않는 회전 전달 기구 등이 배치되어 있다.The reel body 1 includes a frame 6, a first side cover 7 covering one side of the frame 6, and a second side cover 8 covering the other side of the frame 6. And, it has a front cover (not shown) which covers the front part of the frame 6. Inside the reel body 1, there is a level winding mechanism (not shown) that operates in conjunction with the spool 2, and a rotation transmission (not shown) that transmits rotation of the motor 3 and handle 4 to the spool 2. instruments and the like are placed.

스풀(2)은, 릴 본체(1)의 내부에 배치되어 있다. 스풀(2)은, 제1 측 커버(7)와 제2 측 커버(8)와의 사이에서, 릴 본체(1)에 회전 가능하게 장착되어 있다.The spool 2 is disposed inside the reel body 1. The spool 2 is rotatably mounted on the reel body 1 between the first side cover 7 and the second side cover 8 .

모터(3)는, 릴 본체(1)의 내부에 배치되어 있다. 모터(3)는, 모터 제어부(17)에 의하여 PWM 제어되고, 제1 압압부(11) 및 제2 압압부(12)의 압압 조작에 따라, 스풀(2)을 줄 감기 방향으로 회전 구동한다.The motor 3 is disposed inside the reel body 1 . The motor 3 is PWM-controlled by the motor control unit 17, and rotates and drives the spool 2 in the line winding direction in response to pressing operations of the first pressing portion 11 and the second pressing portion 12. .

핸들(4)은, 제1 측 커버(7) 측에 회전 가능하게 지지되어 있다.The handle 4 is rotatably supported on the side of the first side cover 7 .

카운터 케이스(5)는, 릴 본체(1)의 상부에 배치되어 있다. 카운터 케이스(5)는, 프레임(6)에 고정되어 있다. 카운터 케이스(5)에는, 액정 디스플레이를 가지는 표시부(10)와, 제1 압압부(11)와, 제2 압압부(12)와, 제1 ~ 제3 조작부(13 ~ 15)가 설치되어 있다. 제1 ~ 제3 조작부(13 ~ 15)는, 주로 전동 릴(100)의 각종 설정을 할 때에 사용된다. 제1 ~ 제3 조작부(13 ~ 15)는, 압압 조작된다. 제1 ~ 제3 조작부(13 ~ 15)는, 표시부(10)에 설치된 터치 패널이어도 무방하다. 카운터 케이스(5)의 내부에는, 각종의 제어를 행하는 제어부(16)(도 2 참조)가 수용되어 있다.The counter case 5 is disposed above the reel body 1 . The counter case 5 is fixed to the frame 6 . The counter case 5 is provided with a display unit 10 having a liquid crystal display, a first press unit 11, a second press unit 12, and first to third operation units 13 to 15. . The first to third operation units 13 to 15 are mainly used when various settings of the electric reel 100 are made. The 1st - 3rd operation parts 13-15 are press-operated. The first to third operation units 13 to 15 may be touch panels installed on the display unit 10 . Inside the counter case 5, the control part 16 (refer FIG. 2) which performs various types of control is accommodated.

제1 압압부(11) 및 제2 압압부(12)는, 압압 조작되도록 릴 본체(1)에 설치된다. 제1 압압부(11)는, 압력 센서(11a)를 가지고 있다. 압력 센서(11a)는, 제1 압압부(11)를 압압 조작하는 압압력(이하, 제1 압압력이라고 적는다)의 크기에 따른 검출값을 전기 신호로서 모터 제어부(17)에 출력한다. 제2 압압부(12)는, 압력 센서(12a)를 가지고 있다. 압력 센서(12a)는, 제2 압압부(12)를 압압 조작하는 압압력(이하, 제2 압압력이라고 적는다)의 크기에 따른 검출값을 전기 신호로서 모터 제어부(17)에 출력한다.The first pressing portion 11 and the second pressing portion 12 are attached to the reel body 1 so as to be operated by pressing. The 1st pressing part 11 has the pressure sensor 11a. The pressure sensor 11a outputs a detection value corresponding to the magnitude of the pressing force for pressing the first pressing portion 11 (hereinafter referred to as the first pressing force) to the motor controller 17 as an electrical signal. The 2nd pressing part 12 has the pressure sensor 12a. The pressure sensor 12a outputs a detected value according to the magnitude of the pressure applied to the second pressure portion 12 (hereinafter referred to as the second pressure force) to the motor control portion 17 as an electric signal.

제어부(16)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 기능 구성으로서 모터(3)를 제어하는 모터 제어부(17)와, 표시부(10)를 제어하는 표시 제어부(18)를 가지고 있다. 모터 제어부(17)는, 모터(3)를 PWM 구동하는 모터 구동 회로(19)를 통하여, 제1 압압부(11)로의 압압 조작 또는 제2 압압부(12)로의 압압 조작에 따라 모터(3)의 출력(이하, 모터 출력이라고 적는다)을 제어한다.As shown in FIG. 2 , the control unit 16 has a motor control unit 17 that controls the motor 3 and a display control unit 18 that controls the display unit 10 as functional configurations. The motor controller 17 controls the motor 3 in accordance with a pressing operation to the first pressing portion 11 or a pressing operation to the second pressing portion 12 through the motor driving circuit 19 that drives the motor 3 by PWM. ) Controls the output (hereinafter referred to as motor output).

제어부(16)에는, 제1 압압부(11), 제2 압압부(12), 및 제1 ~ 제3 조작부(13 ~ 15)가 접속되어 있다. 또한, 제어부(16)에는, 표시부(10), 스풀(2)의 회전 속도 및 회전 방향을 검출하기 위한 스풀 센서(20), 및 기억부(21)가 접속되어 있다. 기억부(21)는, 예를 들어 불휘발성 메모리이고, 물고기 서식층 위치의 정보 및 뱃전 정지 위치의 정보 등의 전동 릴(100)의 각종 설정 정보가 기억되어 있다.The control part 16 is connected with the 1st press part 11, the 2nd press part 12, and the 1st - 3rd operation parts 13-15. Further, the control unit 16 is connected to a display unit 10, a spool sensor 20 for detecting the rotational speed and direction of the spool 2, and a storage unit 21. The storage unit 21 is, for example, a non-volatile memory, and stores various setting information of the electric reel 100, such as information on the fish habitat layer position and information on the boat stop position.

모터 제어부(17)는, 모터 출력을 정지 상태로부터 최대 출력까지 단계적으로 제어한다. 모터 제어부(17)는, 제1 압압력 및 제1 압압부(11)를 압압 조작하는 압압 시간 중 적어도 일방에 따라 모터 출력(예를 들어, 모터(3)의 회전 속도)을 증가시킨다. 모터 제어부(17)는, 제2 압압력 및 제2 압압부(12)를 압압 조작하는 압압 시간 중 적어도 일방에 따라 모터 출력(예를 들어, 모터(3)의 회전 속도)을 감소시킨다. 본 실시 형태에 있어서의 모터 제어부(17)는, 제1 압압력에 따라 모터 출력을 증가시키고, 제2 압압력에 따라 모터 출력을 감소시킨다.The motor control unit 17 controls the motor output step by step from the stopped state to the maximum output. The motor control unit 17 increases the motor output (for example, the rotational speed of the motor 3) according to at least one of the first pressing force and the pressing time during which the first pressing portion 11 is pressed. The motor control unit 17 reduces the motor output (for example, the rotational speed of the motor 3) according to at least one of the second pressing force and the pressing time during which the second pressing unit 12 is pressed. The motor control unit 17 in this embodiment increases the motor output according to the first pressing force and decreases the motor output according to the second pressing force.

모터 제어부(17)는, 모터 출력이 최대 출력 미만의 중간 출력 이상의 상태에 있어서, 제1 압압부(11)가 압압되어 있으면, 제1 압압력에 따라 모터 출력을 중간 출력보다도 증가시키고, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지되면, 모터 출력을 중간 출력까지 감소시키는, 가감 제어를 행한다. 중간 출력은, 정지 상태의 출력보다도 크고 최대 출력보다도 작은 임의의 출력이다.The motor control unit 17 increases the motor output from the intermediate output according to the first pressing force when the first pressing unit 11 is pressed in a state where the motor output is less than the maximum output and is equal to or higher than the intermediate output. When the pressure operation to the pressure unit 11 is stopped, an increase/decrease control is performed to reduce the motor output to an intermediate output. Intermediate power is any output greater than the output in the stationary state and less than the maximum output.

모터 제어부(17)는, 가감 제어에 있어서, 제1 압압력의 증가에 따라 모터 출력을 증가시키고, 제1 압압력의 감소에 따라 모터 출력을 중간 출력까지 감소시킨다.The motor control unit 17 increases the motor output according to the increase of the first pressing force, and decreases the motor output to an intermediate output according to the decrease of the first pressing force in the increase/decrease control.

모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 모터 출력이 중간 출력 미만의 상태로부터 중간 출력을 넘는 조작이면, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터 출력을 중간 출력으로 제한하고, 제1 압압부(11)의 압압 조작이 정지될 때의 모터 출력이 중간 출력 이하이면, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지될 때의 모터 출력을 유지한다. 덧붙여, 모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 모터 출력이 제1 중간 출력 미만의 상태로부터 제1 중간 출력 이상이 되는 조작이면, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터 출력을 제1 중간 출력으로 제한하여도 무방하다.The motor control unit 17 controls the motor until the pressing operation to the first pressing portion 11 is stopped when the pressing operation to the first pressing portion 11 is an operation in which the motor output exceeds the intermediate output from a state where the motor output is less than the intermediate output. If the output is limited to an intermediate output and the motor output when the pressing operation of the first pressing portion 11 is stopped is equal to or less than the intermediate output, the motor output when the pressing operation to the first pressing portion 11 is stopped is maintained. do. In addition, the motor control unit 17 presses the first pressing portion 11 when the pressing operation to the first pressing portion 11 is an operation in which the motor output becomes equal to or higher than the first intermediate output from a state in which the motor output is less than the first intermediate output. The motor output may be limited to the first intermediate output until the operation is stopped.

모터 제어부(17)는, 제2 압압부(12)로의 압압 조작이 정지될 때의 모터 출력이 중간 출력 이하이면, 제2 압압부(12)로의 압압 조작이 정지될 때의 모터 출력을 유지한다.The motor control unit 17 maintains the motor output when the pressing operation to the second pressing portion 12 is stopped, if the motor output when the pressing operation to the second pressing portion 12 is stopped is equal to or less than the intermediate output. .

다음으로, 전동 릴(100)의 전원이 온(on) 상태일 때, 제어부(16)의 모터 제어부(17)에 의하여 행하여지는 모터 제어 처리의 흐름의 일례를, 도 3 및 도 4에 도시하는 플로 차트에 따라 설명한다. 여기에서는, 모터 출력은 0부터 Nmax까지의 복수의 단계(Nmax＋1단계)로 단계적으로 조정되어 있다. 0단계는 모터(3)의 정지 상태이고, Nmax 단계는 모터(3)가 최대 출력으로 구동되어 있는 상태이다. 모터 출력은, 예를 들어 31단계로 조정되어 있다.Next, an example of the flow of motor control processing performed by the motor control unit 17 of the control unit 16 when the power of the electric reel 100 is turned on is shown in FIGS. 3 and 4 Explain according to the flow chart. Here, the motor output is adjusted stepwise in a plurality of steps from 0 to Nmax (Nmax + 1 step). Step 0 is a state in which the motor 3 is stopped, and step Nmax is a state in which the motor 3 is driven at maximum output. The motor output is adjusted in 31 steps, for example.

또한, 여기에서는 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되는 압압력의 하한값 및 상한값(예를 들어, 하한값 30그램, 상한값 2킬로그램)이 설정되어 있다. 그리고, 그 하한값과 상한값의 범위 내를 임의의 단계로 분할(예를 들어, 31등분)한 후에, 각각의 단계에 대응하는 모터 출력 단계의 증가 수 및 감소 수가 설정되어 있다. 덧붙여, 압압력이 커지는 만큼, 모터 출력 단계의 증가 수 및 감소 수가 커지도록 설정하여 두는 것이 바람직하다.In addition, here, the lower limit value and upper limit value (for example, lower limit value 30 grams, upper limit value 2 kg) of the pressure output from pressure sensors 11a and 12a are set. Then, after dividing the range between the lower limit value and the upper limit value into arbitrary steps (for example, dividing into 31 equal parts), the number of increases and decreases of motor output steps corresponding to each step is set. In addition, it is preferable to set such that the number of increases and decreases in motor output stages increases as the pressing force increases.

또한, 여기에서는 모터(3)를 PWM 방식으로 제어하고 있고, 최대 출력은 듀티비 100%이다. 모터 출력은, 예를 들어 모터(3)의 회전 속도이다. 덧붙여, 여기에서는 부하가 걸려 스풀(2)의 회전 속도가 저하하였을 때는, 소정의 회전 속도를 유지하도록 피드백 제어되어 있다.In addition, here, the motor 3 is controlled by the PWM method, and the maximum output is 100% of the duty ratio. The motor output is, for example, the rotational speed of the motor 3 . Incidentally, here, when a load is applied and the rotational speed of the spool 2 decreases, feedback control is performed so as to maintain a predetermined rotational speed.

우선, 스텝 S1에서는, 제1 압압부(11)를 압압 조작하는 제1 압압력(P1)이 30g 이상인지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 예를 들어 제1 압압부(11)의 압력 센서(11a)로부터의 출력을 검출하는 것에 의하여 제1 압압부(11)가 30g 이상의 압압력으로 압압되었는지 여부를 판정한다. 제1 압압력(P1)이 30g에 미치지 않은 정도의 출력밖에 검출되지 않았을 경우는, 오조작(誤操作)을 피하기 위하여 제1 압압부(11)가 압압 조작되어 있지 않은 것으로서 그 출력을 무시한다. 덧붙여, 여기에서는, 예를 들어 저항 필름형의 압력 센서를 이용하여, 출력으로서의 전압이 압압력과 비례하도록 회로를 구성하고 있다.First, in step S1, it is determined whether the 1st pressing force P1 which presses the 1st pressing part 11 is 30g or more. Specifically, by detecting the output from the pressure sensor 11a of the first pressing portion 11, for example, it is determined whether or not the first pressing portion 11 has been pressed with a pressing force of 30 g or more. In the case where only an output equivalent to less than 30 g of the first pressing force P1 is detected, the output is ignored assuming that the first pressing portion 11 has not been pressed in order to avoid erroneous operation. Incidentally, here, a circuit is configured so that the voltage as an output is proportional to the applied pressure by using, for example, a resistive film type pressure sensor.

스텝 S1에서, 제1 압압력(P1)이 30g 이상이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S2로 이행한다. 스텝 S2에서는, 현재의 모터 출력 단계(이하, 단계 N이라고 적는다)를 읽어들인다.In step S1, when it determines with the 1st pressing force P1 being 30 g or more, it transfers to step S2. In step S2, the current motor output stage (hereinafter referred to as stage N) is read.

스텝 S3에서는, 단계 N이 중간 출력에 대응하는 중간 단계(NM) 이상인지 여부를 판정한다. 중간 단계(NM)는, 예를 들어 단계 5 ~ 15의 범위 내의 단계인 것이 바람직하다. 중간 출력은, 예를 들어, 최대 출력의 반분 정도의 출력으로 설정되어 있다. 따라서, 본 실시 형태에서는, 중간 단계(NM)는 예를 들어, 단계 16으로 설정되어 있다. 덧붙여, 중간 단계(NM)에 대응하는 모터 출력은, 최대 출력의 30%에서 80%의 범위 내의 출력으로 설정되는 것이 바람직하다. 중간 단계(NM)에 대응하는 모터 출력은, 최대 출력의 40%에서 70%의 범위 내의 출력으로 설정되는 것이 바람직하다.In step S3, it is determined whether or not the step N is equal to or greater than the intermediate step NM corresponding to the intermediate output. It is preferable that the intermediate step (NM) is a step within the range of steps 5 to 15, for example. The intermediate power is set to an output of about half of the maximum output, for example. Therefore, in this embodiment, the intermediate step NM is set to step 16, for example. In addition, the motor output corresponding to the intermediate stage NM is preferably set to an output within a range of 30% to 80% of the maximum output. The motor output corresponding to the intermediate stage NM is preferably set to an output within a range of 40% to 70% of the maximum output.

스텝 S4에서는, 제1 압압력(P1)이 2Kg 미만인지 여부를 판정한다. 스텝 S4에서 제1 압압력(P1)이 2Kg 이상이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S12로 이행하여, 단계 N을 단계 Nmax로서 설정한다. 즉, 모터 출력을 최대 출력까지 증가시킨다. 그리고, 다음의 스텝 S10으로 이행하여, 단계 Nmax로 모터 출력을 유지한다.In step S4, it is determined whether or not the first pressing force P1 is less than 2 Kg. In step S4, when it determines with 1st pressing force P1 being 2 kg or more, it transfers to step S12, and step N is set as step Nmax. That is, the motor output is increased to the maximum output. Then, the flow advances to the next step S10, and the motor output is maintained at step Nmax.

덧붙여, 단계 Nmax로 모터 출력이 유지되어 있는 상태에서, 제1 압압부(11)가 2Kg 이상의 제1 압압력(P1)으로 눌렸을 경우는, 스텝 S12로 이행하게 되지만, 이미 단계 Nmax로 모터 출력을 유지하고 있기 때문에, 결과적으로 단계 Nmax로 모터 출력을 계속 유지하게 된다.Incidentally, when the first pressing portion 11 is pressed with the first pressing force P1 of 2 Kg or more in a state in which the motor output is maintained at step Nmax, although the process proceeds to step S12, the motor output has already been reached at step Nmax. As a result, the motor output continues to be maintained with step Nmax.

스텝 S4에서, 제1 압압력(P1)이 2Kg 미만이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S5로 이행하여, 압력 센서(11a)의 출력에 대하여 미리 설정된 단계 증가 수 M을 기억부(21)로부터 읽어낸다.In step S4, when it determines with the 1st pressing force P1 being less than 2 kg, it transfers to step S5, and the step increment number M preset with respect to the output of the pressure sensor 11a is read out from the storage part 21. .

스텝 S6에서는, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 Nmax 미만인지 여부를 판정한다. Nmax 미만일 때는, 스텝 S7로 이행하여, N＋M을 단계 N으로서 설정한다. 즉, 모터 출력을 N＋M 단계까지 증가시킨다. 구체적으로는, 예를 들어 모터 출력이 단계 22의 상태에서 제1 압압부(11)가 300g ~ 400g의 제1 압압력(P1)으로 압압되었을 경우는, 그 제1 압압력(P1)의 범위에 대응하여 미리 설정된 단계 증가 수 2를 더한 단계 24를 단계 N으로서 설정한다. 그 후, 스텝 S8로 이행한다.In step S6, it is determined whether or not the step N plus the step increment number M is less than Nmax. When it is less than Nmax, it transfers to step S7, and N+M is set as step N. That is, the motor output is increased up to N+M steps. Specifically, for example, when the first pressing portion 11 is pressed with the first pressing force P1 of 300 g to 400 g in the state of the motor output in step 22, the range of the first pressing force P1 Correspondingly, step 24 obtained by adding the preset step increment number 2 is set as step N. Then, it transfers to step S8.

스텝 S6에서, 현재의 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 Nmax 이상이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S11로 이행하여, 단계 Nmax보다도 1단계 아래의 단계를 단계 N으로서 설정한다. 즉, 제1 압압부(11)로의 제1 압압력(P1)이 2Kg을 넘지 않는 한 단계 N은 단계 Nmax가 되지 않는다. 그 후, 스텝 S8로 이행한다.In step S6, when it is determined that the current step N plus the step increment number M is greater than or equal to Nmax, the process proceeds to step S11, and a step one step lower than step Nmax is set as step N. That is, as long as the first pressing force P1 to the first pressing part 11 does not exceed 2Kg, step N does not become step Nmax. Then, it transfers to step S8.

스텝 S8에서는, 예를 들어 0.5초 대기하여 스텝 S9로 이행한다.In step S8, it waits for 0.5 seconds, for example, and moves to step S9.

스텝 S9에서는, 스텝 S1과 마찬가지로 제1 압압력(P1)이 30g 이상인지 여부를 판정한다. 즉, 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 계속 눌려 있는지 여부를 판정한다. 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 압압되어 있으면, 스텝 S2로 되돌아온다. 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 압압되어 있지 않으면, 스텝 S10으로 이행하여, 스텝 S7 또는 스텝 S11에서 설정한 단계 N으로 모터 출력을 유지한다.In step S9, similarly to step S1, it is determined whether or not the first pressing force P1 is 30 g or more. That is, it is determined whether or not the first pressing portion 11 is continuously pressed with the first pressing force P1 of 30 g or more. If the 1st pressing part 11 is pressed with the 1st pressing force P1 of 30 g or more, it returns to step S2. If the 1st pressing part 11 is not pressed with the 1st pressing force P1 of 30 g or more, it transfers to step S10, and the motor output is maintained by step N set in step S7 or step S11.

스텝 S1에서, 제1 압압력(P1)이 30g 미만이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S13으로 이행한다.In step S1, when it determines with the 1st pressing force P1 being less than 30g, it transfers to step S13.

스텝 S13에서는, 압력 센서(12a)로부터의 출력에 의하여 제2 압압부(12)를 압압 조작하는 제2 압압력(P2)이 30g 이상인지 여부를 판정한다. 제2 압압력(P2)이 30g에 미치지 않은 정도의 출력밖에 검출되지 않았을 경우는, 오조작을 피하기 위하여 제2 압압부(12)가 압압 조작되어 있지 않은 것으로서 그 출력을 무시한다.In step S13, it is determined whether the 2nd pressing force P2 which presses the 2nd pressing part 12 by the output from the pressure sensor 12a is 30 g or more. In the case where only an output of less than 30 g of the second pressing force P2 is detected, in order to avoid erroneous operation, the second pressing portion 12 is not operated and the output is ignored.

스텝 S13에서, 제2 압압력(P2)이 30g 이상이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S14로 이행하고, 단계 N이 1 이상, 즉 모터(3)가 구동하고 있는지 여부를 판정한다. 단계 N이 0이면, 출력 감소를 위한 제2 압압부(12)의 조작은 의미가 없기 때문에, 모터 제어 처리는 실행되지 않는다. 단계 N이 1 이상이면, 스텝 S15로 이행한다.In step S13, when it determines with the 2nd pressing force P2 being 30 g or more, it transfers to step S14, and it is determined whether step N is 1 or more, ie, the motor 3 is driving. If step N is 0, since the operation of the second pressing portion 12 for reducing the output is meaningless, the motor control process is not executed. If step N is 1 or more, it transfers to step S15.

스텝 S15에서는, 제2 압압력(P2)이 2Kg 미만인지 여부를 판정한다. 제2 압압력(P2)이 2Kg 이상인 경우는, 스텝 S23으로 이행하여, 단계 N을 0으로 변경한다. 즉, 모터(3)의 구동을 정지한다.In step S15, it is determined whether the 2nd pressing force P2 is less than 2 kg. When the 2nd pressing force P2 is 2 kg or more, it transfers to step S23 and changes step N to 0. That is, driving of the motor 3 is stopped.

스텝 S15에서, 제2 압압력(P2)이 2Kg 미만이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S16으로 이행하여, 단계 N을 읽어들인다. 그 후, 스텝 S17로 이행한다.In step S15, when it determines with the 2nd pressing force P2 being less than 2 kg, it transfers to step S16 and reads step N. Then, it transfers to step S17.

스텝 S17에서는, 압력 센서(12a)의 출력에 대하여 미리 설정된 단계 감소 수 L을 기억부(21)로부터 읽어내고, 스텝 S18로 이행한다.In step S17, the step reduction number L preset for the output of the pressure sensor 12a is read from the storage unit 21, and the process proceeds to step S18.

스텝 S18에서는, 단계 N으로부터 단계 감소 수 L을 뺀 것이 1 이상인지 여부를 판정한다. 단계 N으로부터 단계 감소 수 L을 뺀 것이 1 이상인 경우는, 스텝 S19로 이행하여, N-L을 단계 N으로서 설정한다. 즉, 모터 출력을 N-L 단계까지 감소시킨다. 그 후, 스텝 S20으로 이행한다.In step S18, it is determined whether the value obtained by subtracting the number L of step reductions from step N is 1 or greater. If the value obtained by subtracting the step reduction number L from step N is 1 or more, the process proceeds to step S19, where N-L is set as step N. That is, the motor output is reduced to N-L steps. Then, it transfers to step S20.

스텝 S18에서, 단계 N으로부터 단계 감소 수 L을 뺀 것이 1 미만인 경우는, 스텝 S22로 이행하여 단계 N을 1로 변경한다. 그 후, 스텝 S20으로 이행한다.In step S18, if the value obtained by subtracting the step reduction number L from step N is less than 1, the process proceeds to step S22 and step N is changed to 1. Then, it transfers to step S20.

스텝 S20에서는, 예를 들어 0.5초 대기하여 스텝 S21로 이행한다.In step S20, it waits for 0.5 seconds, for example, and transfers to step S21.

스텝 S21에서는, 스텝 S13과 마찬가지로 제2 압압력(P2)이 30g 이상인지 여부를 판정한다. 즉, 제2 압압부(12)가 30g 이상의 제2 압압력(P2)으로 계속 눌려 있는지 여부를 판정한다. 제2 압압부(12)가 30g 이상의 제2 압압력(P2)으로 압압되어 있으면, 스텝 S15로 되돌아온다. 제2 압압부(12)가 30g 이상의 제2 압압력(P2)으로 압압되어 있지 않으면, 스텝 S10으로 이행하여, 스텝 S19 또는 스텝 S22에서 설정한 단계 N으로 모터 출력을 유지한다.In step S21, similarly to step S13, it is determined whether or not the second pressing force P2 is 30 g or more. That is, it is determined whether or not the second pressing portion 12 is continuously pressed with the second pressing force P2 of 30 g or more. If the 2nd pressing part 12 is pressed with the 30g or more 2nd pressing force P2, it returns to step S15. If the 2nd pressing part 12 is not pressed with the 30g or more 2nd pressing force P2, it transfers to step S10, and the motor output is maintained by step N set in step S19 or step S22.

다음으로 도 4를 참조하여, 스텝 S3에서 단계 N이 중간 단계(NM) 미만이라고 판정하였을 경우의 모터 제어 처리의 흐름을 설명한다. 스텝 S3에서 단계 N이 중간 단계(NM) 미만이라고 판정하면, 스텝 S31로 이행한다.Next, with reference to FIG. 4, the flow of motor control processing when it is determined in step S3 that step N is less than intermediate step NM will be described. If it is determined in step S3 that step N is less than the intermediate step NM, the process proceeds to step S31.

스텝 S31에서는, 압력 센서(11a)의 출력에 대하여 미리 설정된 단계 증가 수 M을 기억부(21)로부터 읽어낸다. 그 후, 스텝 S32로 이행한다.In step S31, the step increment number M preset for the output of the pressure sensor 11a is read from the storage unit 21. Then, it transfers to step S32.

스텝 S32에서는, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 중간 단계(NM)보다도 큰지 여부를 판정한다. 스텝 S32에서 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 중간 단계(NM) 이하의 경우는, 스텝 S36으로 이행하여, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것을 새로운 단계 N으로서 설정한다. 그 후, 스텝 S8로 이행한다.In step S32, it is determined whether or not the step N plus the step increment number M is larger than the intermediate step NM. In step S32, if the step N plus the step increment number M is equal to or less than the intermediate step NM, the flow advances to step S36, and step N plus the step increment number M is set as a new step N. Then, it transfers to step S8.

덧붙여, 스텝 S32에서는, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 중간 단계(NM) 이상인지 여부를 판정하여도 무방하다. 즉, 스텝 S32에 있어서, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 중간 단계(NM) 이상이라고 판정하였을 경우는 스텝 S33으로 이행하고, 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 중간 단계(NM) 미만이라고 판정하였을 경우는 스텝 S36으로 이행하여도 무방하다.Incidentally, in step S32, it may be determined whether or not the step N plus the step increment number M is equal to or greater than the intermediate step NM. That is, in step S32, when it is determined that the step N plus the step increment number M is equal to or greater than the intermediate step NM, the process proceeds to step S33, and the step N plus the step increment number M is less than the intermediate step NM. When it is determined that it is, you may transfer to step S36.

스텝 S32에서 단계 N에 단계 증가 수 M을 더한 것이 중간 단계(NM)보다도 큰 경우는, 스텝 S33으로 이행한다. 스텝 S33에서는, 중간 단계(NM)를 단계 N으로서 설정한다. 즉, 여기에서는 단계 N이 중간 단계(NM)를 넘지 않도록 모터 출력을 중간 단계(NM)로 제한한다. 그 후, 스텝 S34로 이행한다.In step S32, if the step increment number M added to step N is greater than the intermediate step NM, the process proceeds to step S33. In step S33, the intermediate step NM is set as step N. That is, here, the motor output is limited to the intermediate stage NM so that stage N does not exceed the intermediate stage NM. Then, it transfers to step S34.

스텝 S34에서는, 예를 들어 0.5초 대기하여 스텝 S35로 이행한다.In step S34, it waits for 0.5 seconds, for example, and moves to step S35.

스텝 S35에서는, 스텝 S9와 마찬가지로 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 계속 눌려 있는지 여부를 판정한다. 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 압압 조작되어 있으면, 스텝 S33으로 되돌아온다. 즉, 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 계속 눌려 있었다고 하여도, 모터 출력은 중간 단계(NM)로 유지된다. 스텝 S35에서 제1 압압부(11)가 30g 이상의 제1 압압력(P1)으로 압압되어 있지 않으면, 스텝 S37로 이행한다.In step S35, similarly to step S9, it is determined whether or not the first pressing portion 11 is continuously pressed with the first pressing force P1 of 30 g or more. If the 1st pressing part 11 is pressurized by the 1st pressing force P1 of 30 g or more, it returns to step S33. That is, even if the first pressing portion 11 is continuously pressed with the first pressing force P1 of 30 g or more, the motor output is maintained at the intermediate stage NM. If the 1st pressing part 11 is not pressed with the 1st pressing force P1 of 30 g or more in step S35, it transfers to step S37.

스텝 S37에서는, 모터 출력을 가감 제어 모드로 제어한다. 가감 제어 모드는, 도 5에 있어서 쇄선 C2로 나타내는 특성을 가지고 있다. 도 5에서는, 가로축은, 제1 압압력(P1)을 나타내고 있고, 세로축은, 단계 N을 나타내고 있다. 덧붙여, 쇄선 C1은, 모터 출력이 중간 단계(NM)로 제한되는 특성을 나타내고 있다.In step S37, the motor output is controlled in the incremental control mode. The addition/subtraction control mode has characteristics indicated by the dashed line C2 in FIG. 5 . In Fig. 5, the horizontal axis represents the first pressing force P1, and the vertical axis represents step N. Incidentally, the dashed line C1 represents the characteristic that the motor output is limited to the intermediate stage (NM).

가감 제어 모드는, 모터(3)의 출력 단계를 중간 단계(NM)로 유지하고 있는 상태에서 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 되어 있으면, 제1 압압력(P1)에 따라 모터 출력을 중간 단계(NM)보다도 증가시키고, 모터 출력이 중간 단계(NM)를 넘어 있는 상태에서 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지되면, 모터 출력을 중간 단계(NM)까지 감소시키는 제어 모드이다.In the incremental control mode, when a pressing operation to the first pressing unit 11 is performed in a state where the output stage of the motor 3 is maintained at the intermediate stage (NM), the motor output is adjusted according to the first pressing force P1. This is a control mode in which the motor output is increased from the intermediate stage (NM) and, when the pressing operation to the first pressing portion 11 is stopped in a state where the motor output exceeds the intermediate stage (NM), the motor output is reduced to the intermediate stage (NM). .

가감 제어 모드에서는, 제1 압압력(P1)의 증가에 따라 모터(3)의 출력 단계를 증가시키고, 제1 압압력(P1)의 감소에 따라 모터(3)의 출력 단계를 중간 단계(NM)까지 감소시킨다. 가감 제어 모드에서는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 되어 있는 동안만, 제1 압압력(P1)에 따라 모터(3)의 출력 단계가 중간 단계(NM)보다도 증가하고, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 되어 있지 않으면, 모터(3)의 출력 단계가 중간 단계(NM)까지 감소하여, 모터(3)의 출력 단계가 중간 단계(NM)로 유지된다.In the incremental control mode, the output stage of the motor 3 increases as the first pressure P1 increases, and the output stage of the motor 3 increases as the first pressure P1 decreases. ) is reduced to In the incremental control mode, the output stage of the motor 3 is increased more than the intermediate stage NM according to the first pressing force P1 only while the first pressing unit 11 is being pressed, and the first pressure If the pressing operation to the pressing portion 11 is not performed, the output stage of the motor 3 decreases to the intermediate stage NM, and the output stage of the motor 3 is maintained at the intermediate stage NM.

본 실시 형태에서는, 중간 단계(NM)보다도 1단계 큰 단계로부터 최대 출력에 대응하는 단계까지의 각 단계에 대응하는 제1 압압력(P1)은, 압력 센서(11a)가 검출하는 제1 압압력(P1)의 하한값으로부터 상한값까지의 범위에서 분할되어 있고, 제1 압압력(P1)에 따라 모터(3)의 출력 단계가 가감 제어된다.In this embodiment, the first pressing force P1 corresponding to each step from the step larger than the intermediate step NM by one step to the step corresponding to the maximum output is the first pressing force detected by the pressure sensor 11a. It is divided in the range from the lower limit value of (P1) to the upper limit value, and the output stage of the motor 3 is controlled to increase or decrease according to the 1st pressing force P1.

모터 제어부(17)는, 가감 제어 모드 중에 제2 압압부(12)의 압압 조작에 따라, 모터(3)의 출력 단계가 중간 단계(NM)보다도 감소하였을 경우에 가감 제어 모드를 해제한다. 상세하게는, 스텝 S38에서, 압력 센서(11a)로부터의 출력에 의하여 제1 압압력(P1)이 30g 이상인지 여부를 판정한다. 제1 압압력(P1)이 30g 이상이라고 판정하였을 경우는, 가감 제어 모드를 유지하여, 가감 제어 모드로 모터(3)의 출력 단계를 제어한다. 스텝 S38에서, 제1 압압력(P1)이 30g 미만이라고 판정하였을 경우는, 스텝 S39로 이행한다.The motor control unit 17 cancels the adjustment control mode when the output stage of the motor 3 is lower than the intermediate stage NM according to the pressure operation of the second pressing unit 12 during the adjustment control mode. In detail, in step S38, it is determined whether the 1st pressing force P1 is 30g or more according to the output from the pressure sensor 11a. When it is determined that the first pressing force P1 is 30 g or more, the adjustment control mode is maintained, and the output stage of the motor 3 is controlled in the adjustment control mode. In step S38, when it determines with the 1st pressing force P1 being less than 30 g, it transfers to step S39.

스텝 S39에서는, 제2 압압력(P2)이 30g 이상인지 여부를 판정한다. 제2 압압력(P2)이 30g 이상이라고 판정하면, 스텝 S15로 이행하여, 모터(3)의 출력 단계를 감소시키는 처리를 실행한다. 이것에 의하여, 가감 제어 모드가 해제된다. 스텝 S39에서 제2 압압력(P2)이 30g 미만이라고 판정하면, 가감 제어 모드를 유지한다.In step S39, it is determined whether or not the second pressing force P2 is 30 g or more. If it determines with the 2nd pressing force P2 being 30 g or more, it will transfer to step S15, and the process which reduces the output stage of the motor 3 will be performed. As a result, the incremental control mode is released. If it is determined in step S39 that the second pressing force P2 is less than 30 g, the adjustment control mode is maintained.

도 6에 도시하는 바와 같이, 표시 제어부(18)는, 가감 제어 모드로 모터 출력이 제어되어 있는 것을 표시부(10)(보지부의 일례)에 표시시킨다. 가감 제어 모드의 실행 중에 있어서, 표시 제어부(18)는, 표시부(10)에 예를 들어, Boost라고 표시시킨다. 표시 제어부(18)는, 가감 제어 모드가 해제되면, 표시부(10)로부터 Boost의 표시를 종료시킨다. 덧붙여, 가감 제어의 실행을 보지하는 보지 수단은, 광, 음, 혹은 진동 등의 다른 수단이어도 무방하다.As shown in FIG. 6 , the display control unit 18 displays on the display unit 10 (an example of a holding unit) that the motor output is controlled in the adjustment/decrement control mode. During execution of the adjustment control mode, the display control unit 18 causes the display unit 10 to display, for example, Boost. The display control unit 18 terminates the display of Boost from the display unit 10 when the adjustment control mode is released. Incidentally, the holding means for holding the execution of the adjustment/decrement control may be other means such as light, sound, or vibration.

모터 제어부(17)는, 중간 단계(NM)를 임의의 출력 단계로 제1 조작부(13)의 조작에 따라 설정 가능하다. 중간 단계(NM)의 설정 방법은, 모터 출력이 정지 상태일 때에, 예를 들어, 제1 조작부(13)를 조작하여, 중간 단계(NM)의 설정용 모드로 전환한다. 이 때, 표시 제어부(18)는, 중간 단계(NM)의 설정용 모드를 표시부(10)에 표시시킨다. 그리고, 예를 들어, 제2 조작부(14) 또는 제3 조작부(15)를 압압 조작하여, 중간 단계(NM)를 임의의 단계로 선택하고, 제1 조작부(13)를 재차 조작하는 것으로 중간 단계(NM)가 선택된 단계로 설정된다.The motor control unit 17 can set the intermediate stage NM to an arbitrary output stage according to the operation of the first operation unit 13 . As for the setting method of the intermediate stage NM, when the motor output is in a stopped state, for example, the first operation unit 13 is operated to switch to the mode for setting the intermediate stage NM. At this time, the display control unit 18 displays the setting mode of the intermediate stage (NM) on the display unit 10. And, for example, an intermediate stage by pressing the second operation unit 14 or the third operation unit 15, selecting the intermediate stage NM as an arbitrary stage, and operating the first operation unit 13 again. (NM) is set to the selected step.

모터 제어부(17)는, 중간 단계(NM) 미만의 출력으로 모터(3)가 구동하고 있으면, 미리 설정된 중간 단계(NM)의 설정값을 제1 조작부(13) 또는 제2 조작부(14)의 조작에 따라 변경한다.The motor control unit 17, when the motor 3 is driving with an output less than the intermediate stage NM, sets the preset value of the intermediate stage NM to the first operation unit 13 or the second operation unit 14. Change according to operation.

상세하게는, 모터 제어부(17)는, 중간 단계(NM) 미만의 출력 단계에서 모터(3)가 구동하고 있을 때, 제1 조작부(13)가 조작될 때마다 중간 단계(NM)를 1단계씩 감소시키고, 제2 조작부(14)가 조작될 때마다 중간 단계(NM)를 1단계씩 증가시킨다. 덧붙여, 모터 제어부(17)는, 제1 조작부(13)가 조작될 때마다 중간 단계(NM)를 1단계씩 증가시키고, 제2 조작부(14)가 조작될 때마다 중간 단계(NM)를 1단계씩 감소시키도록 제어하여도 무방하다.In detail, when the motor 3 is driving at an output stage less than the intermediate stage NM, the motor control unit 17 sets the intermediate stage NM to one stage each time the first operation unit 13 is operated. decreases by one step, and the intermediate step NM is increased by one step each time the second manipulation unit 14 is manipulated. In addition, the motor control unit 17 increases the intermediate stage NM by one stage each time the first operating unit 13 is operated, and increases the intermediate stage NM by 1 each time the second operating unit 14 is operated. It is also possible to control to decrease step by step.

모터 제어부(17)는, 스풀(2)로부터 방출된 낚싯줄이 정지 줄 길이에 도달하였을 때에, 모터 출력을 정지시키는 것과 함께, 제1 조작부(13) 또는 제2 조작부(14)의 조작에 의하여 변경된 중간 단계(NM)의 설정값을 미리 설정된 중간 단계(NM)로 리셋한다. 정지 줄 길이는, 모터 출력을 정지시키는 줄 길이이고, 예를 들어, 낚싯줄에 취부(取付)된 채비가 잡기 쉬운 위치로 설정된다. 모터 제어부(17)는, 예를 들어, 제3 조작부(15)가 길게 눌렸을 때의 줄 길이를 정지 줄 길이로서 설정한다.The motor control unit 17 stops the motor output when the fishing line released from the spool 2 reaches the stop line length, and the changed by operation of the first operation unit 13 or the second operation unit 14 The setting value of the intermediate stage (NM) is reset to the preset intermediate stage (NM). The length of the stop line is the length of the line for stopping the motor output, and is set to a position where the tackle attached to the fishing line is easy to grip, for example. The motor control unit 17 sets, for example, the length of the string when the third operation unit 15 is long pressed as the length of the stop string.

이 전동 릴(100)에서는, 모터 출력이 중간 단계(NM) 이상의 상태에 있어서, 제1 압압부(11)로의 압압 조작에 따라 모터 출력을 가감시킬 수 있는 것과 함께, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지되면, 모터 출력이 중간 단계(NM)까지 감소하여, 모터 출력이 중간 단계(NM)로 유지되기 때문에, 중간 단계(NM) 이상의 모터 출력을 임기응변으로 조정할 수 있다. 또한, 모터 출력이 중간 단계(NM) 이상의 상태에 있어서, 직감적인 조작으로 모터 출력을 조정할 수 있다.In this electric reel 100, in a state where the motor output is at an intermediate stage (NM) or higher, the motor output can be increased or decreased according to the pressing operation to the first pressing portion 11, and the first pressing portion 11 When the pressing operation of the furnace is stopped, the motor output decreases to the intermediate stage NM, and since the motor output is maintained at the intermediate stage NM, the motor output above the intermediate stage NM can be ad hocly adjusted. In addition, in a state where the motor output is at an intermediate level (NM) or higher, the motor output can be adjusted by intuitive manipulation.

＜다른 실시 형태＞<Other Embodiments>

이상, 본 발명의 일 실시 형태에 관하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 형태로 한정되는 것은 아니고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변경이 가능하다.As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes are possible without departing from the gist of the invention.

상기 실시 형태에서는, 모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 모터 출력이 중간 출력 미만의 상태로부터 중간 출력을 넘는 조작이면, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터 출력을 중간 출력으로 제한하고 있었다. 그렇지만, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 모터 출력이 중간 출력 미만의 상태로부터 중간 출력을 넘는 조작일 때에 모터 출력을 중간 출력으로 반드시 제한하지 않아도 무방하다.In the above embodiment, the motor control unit 17, when the pressing operation to the first pressing portion 11 is an operation exceeding the intermediate output from the state in which the motor output is less than the intermediate output, the pressing operation to the first pressing portion 11 It was limiting the motor output to medium power until stopped. However, when the pressing operation to the first pressing portion 11 is an operation in which the motor output exceeds the intermediate output from a state in which the motor output is less than the intermediate output, the motor output does not necessarily need to be limited to the intermediate output.

도 7은, 제1 변형예에 관련되는 모터 제어부의 특성을 설명하기 위한 도면이다. 모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 모터 출력이 제1 중간 출력 미만의 상태로부터 중간 출력 이상 또한 제2 중간 출력 미만의 상태로부터 제2 중간 출력 이상이 되는 조작이면, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터의 출력을 제2 중간 출력으로 제한하여도 무방하다. 제2 중간 출력은, 제1 중간 출력과 최대 출력의 사이의 임의의 출력이다.Fig. 7 is a diagram for explaining the characteristics of the motor control unit according to the first modified example. The motor control unit 17, if the pressing operation to the first pressing unit 11 is an operation in which the motor output is equal to or higher than the intermediate power from a state of less than the first intermediate power and is equal to or higher than the second intermediate power from a state of less than the second intermediate power. , the output of the motor may be limited to the second intermediate output until the pressing operation to the first pressing unit 11 is stopped. The second intermediate output is any output between the first intermediate output and the maximum output.

즉, 모터 제어부(17)는, 도 7의 쇄선 C3에 나타내는 특성을 가져도 무방하다. 모터 제어부(17)는, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 모터(3)의 출력 단계가 중간 단계(NM) 이상 또한 제2 중간 출력에 대응하는 제2 중간 단계(NM2) 미만의 상태로부터 제2 중간 단계(NM2)를 넘는 조작이면, 제1 압압부(11)로의 압압 조작이 정지될 때까지 모터 출력을 제2 중간 단계(NM2)로 제한하여도 무방하다. 이 경우, 모터 제어부(17)는, 제2 중간 단계(NM2)로부터 단계 Nmax까지의 범위에 있어서, 가감 제어 모드로 모터 출력을 제어한다.That is, the motor control unit 17 may have the characteristics indicated by the dashed line C3 in FIG. 7 . The motor control unit 17 determines that the pressing operation to the first pressing unit 11 is in a state where the output stage of the motor 3 is equal to or higher than the intermediate stage NM and less than the second intermediate stage NM2 corresponding to the second intermediate output. If the operation exceeds the second intermediate stage NM2 from , the motor output may be limited to the second intermediate stage NM2 until the pressing operation to the first pressing unit 11 is stopped. In this case, the motor control unit 17 controls the motor output in the incremental control mode in the range from the second intermediate step NM2 to the step Nmax.

또한, 도 8에 도시하는 바와 같이, 가감 제어 모드에 있어서, 모터 출력의 상한을 설치하여도 무방하다. 가감 제어 모드에 있어서의 모터(3)의 상한 출력은, 모터(3)의 최대 출력보다도 작아지도록 설정된다. 예를 들어, 중간 단계(NM)로부터 제2 중간 단계(NM2)까지의 범위에 있어서, 가감 제어 모드가 실행되어도 무방하다. 이 경우, 가감 제어 모드에 있어서의 상한 출력 단계는, 제2 중간 단계(NM2)가 된다. 가감 제어 모드 시에, 제1 압압부(11)의 압압 조작에 따라 모터(3)의 출력 단계가 제2 중간 단계(NM2)에 도달한 후는, 모터(3)의 출력을 제2 중간 단계(NM2)로 유지하고, 제1 압압부(11)의 압압 조작이 정지되어 재차 제1 압압부(11)가 압압 조작되었을 때에, 모터(3)의 출력을 제2 중간 단계(NM2)보다도 증가시켜도 무방하다. 덧붙여, 가감 제어 모드에 있어서의 모터 출력의 상한은, 제2 중간 단계(NM2)와 다른 출력 단계여도 무방하다.In addition, as shown in Fig. 8, in the addition/decrement control mode, an upper limit may be provided for the motor output. The upper limit output of the motor 3 in the adjustment control mode is set to be smaller than the maximum output of the motor 3 . For example, in the range from the intermediate stage NM to the second intermediate stage NM2, the incremental control mode may be executed. In this case, the upper limit output step in the adjustment control mode becomes the second intermediate step NM2. In the incremental control mode, after the output stage of the motor 3 reaches the second intermediate stage NM2 according to the pressing operation of the first pressing unit 11, the output of the motor 3 is reduced to the second intermediate stage (NM2), and when the pressing operation of the first pressing portion 11 is stopped and the first pressing portion 11 is pressed again, the output of the motor 3 is increased more than at the second intermediate step NM2. Feel free to do so Incidentally, the upper limit of the motor output in the adjustment control mode may be an output stage different from that of the second intermediate stage NM2.

제1 압압부(11)와 제2 압압부(12)는, 서로 배치가 교체되어도 무방하다. 혹은, 제1 ~ 제3 조작부(13 ~ 15)의 조작에 따라, 제1 압압부(11)와 제2 압압부(12)의 기능이 서로 교체되는 구성이어도 무방하다.The arrangement|positioning of the 1st pressing part 11 and the 2nd pressing part 12 may mutually be replaced. Alternatively, according to the operation of the first to third operation parts 13 to 15, the functions of the first pressing part 11 and the second pressing part 12 may be interchanged with each other.

상기 실시 형태에서는, 제1 압압부(11) 및 제2 압압부(12)의 2개의 압압부로 모터 출력을 조절하고 있었지만, 예를 들어 모터 출력이 증가하는 출력 증가 모드 및 모터 출력이 감소하는 출력 감소 모드의 2개의 모드를 완전히 교체 가능한 1개의 압압부를 설치하여, 모터 출력을 조절하여도 무방하다.In the above embodiment, the motor output is adjusted by the two pressing parts of the first pressing part 11 and the second pressing part 12, but, for example, the output increasing mode in which the motor output increases and the motor output decreases It is okay to adjust the motor output by installing one pressing part that can completely replace the two modes of the output reduction mode.

압력 센서(11a, 12a)는 감압 소자와 같은 단체(單體) 부품이 아니고, 큰 용수철 정수의 용수철로 압압된 부재의 미소한 변위량에 따라 출력하는 것이어도 무방하다.The pressure sensors 11a and 12a are not single-piece components such as pressure-reducing elements, but may output according to the minute amount of displacement of a member pressed with a spring having a large spring constant.

상기 실시 형태에서는, 모터 출력으로서 스풀(2)의 회전 속도를 검출하여 피드백 제어하고 있었지만, 모터(3)에 공급되는 전류값을 제어하여 감아올림 토크(torque)가 소정값이 되도록 하여도 무방하다. 혹은 스풀(2)의 줄 감기 직경을 산출하여 장력이 소정값이 되도록 제어하여도 무방하다.In the above embodiment, the rotational speed of the spool 2 is detected and feedback controlled as the motor output, but the current value supplied to the motor 3 may be controlled so that the winding torque becomes a predetermined value. . Alternatively, the winding diameter of the spool 2 may be calculated and the tension may be controlled to a predetermined value.

상기 실시 형태에 있어서의, 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되어 있는 전기 신호에 따라 모터(3)를 회전시킬 때의 제어 방법을, 소정의 스풀 회전 속도로 제어하는지, 소정의 토크값으로 제어하는지의 2개로부터 임의로 선택할 수 있도록 하여도 무방하다.In the above embodiment, the control method for rotating the motor 3 according to the electrical signals output from the pressure sensors 11a and 12a is controlled at a predetermined spool rotation speed or a predetermined torque value. It is also possible to make it arbitrarily selectable from two of the following.

상기 실시 형태에 있어서, 압력 센서(11a, 12a)로부터 출력되는 압압력의 하한값과 상한값의 범위 내를 임의의 단계로 분할할 때는, 그 범위를 균등하게 분할하지 않아도 무방하다. 모터(3)의 출력 단계의 단계 증가 수 및 단계 감소 수가 낮은 단계에 대응하는 압압력의 범위를, 높은 단계의 범위에 비하여 크게 하여도 무방하다.In the above embodiment, when dividing the range of the lower limit value and the upper limit value of the pressure output from the pressure sensors 11a and 12a into arbitrary steps, it is not necessary to divide the range equally. The range of the pressing force corresponding to the low step increase number and step decrease number of the output stage of the motor 3 may be made larger than the range of the higher step step.

상기 실시 형태에서는, 압력 센서(11a, 12a)가 검출하는 압압력의 하한값과 상한값(예를 들어, 하한값 30그램, 상한값 2킬로그램)이 미리 설정되어 있었지만, 하한값이나 상한값, 즉 압압력의 역치를 낚시꾼이 임의로 설정할 수 있도록 하여도 무방하다. 이 때, 모터(3)가 정지 상태로 제1 압압부(11) 및 제2 압압부(12)가 소정 이상의 압압력으로 조작되면 압압력의 역치를 설정하는 압압력 설정 모드로 이행하도록 하여도 무방하다.In the above embodiment, the lower limit and the upper limit of the applied pressure detected by the pressure sensors 11a and 12a are set in advance (for example, the lower limit of 30 grams and the upper limit of 2 kg). It is okay to allow the angler to set it arbitrarily. At this time, when the motor 3 is in a stopped state and the first pressing portion 11 and the second pressing portion 12 are operated with a pressing force equal to or greater than a predetermined level, the pressing force setting mode for setting the threshold value of the pressing force may be shifted. free

상기 실시 형태에서는, 제1 압압부(11)의 조작의 유무에 이어 제2 압압부(12)의 조작의 유무를 판정하고 있었지만, 압력 센서 11a 및 압력 센서 12a의 양방(兩方)의 출력을 비교하여, 출력의 큰 쪽, 즉 압압력의 큰 쪽을 유효한 압압 조작으로서 판단하여도 무방하다.In the above embodiment, the presence or absence of operation of the second pressing portion 12 is determined following the presence or absence of operation of the first pressing portion 11, but the output of both the pressure sensor 11a and the pressure sensor 12a is determined. In comparison, the larger output, that is, the larger pressing force may be determined as an effective pressing operation.

전술한 모터 제어부(17)의 모터 제어 처리를 실현하기 위한 프로그램을 컴퓨터가 읽어내기 가능한 기록 매체에 기록하여, 기록 매체에 기록된 프로그램을, 예를 들어 CPU(Central Processing Unit)가 실행하는 것으로 모터 제어 처리가 행하여져도 무방하다.By recording a program for realizing the motor control process of the motor controller 17 described above on a computer-readable recording medium, and executing the program recorded on the recording medium by, for example, a CPU (Central Processing Unit), the motor Control processing may be performed.

1: 릴 본체
2: 스풀
3: 모터
10: 표시부(보지부의 일례)
11: 제1 압압부
12: 제2 압압부
17: 모터 제어부
100: 전동 릴1: reel body
2: spool
3: motor
10: display unit (an example of holding unit)
11: first pressing part
12: second pressing part
17: motor control
100: electric reel

Claims (10)

릴 본체에 회전 가능하게 장착되는 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치에 있어서,
압압(押壓) 조작되도록 상기 릴 본체에 설치되는 제1 압압부와,
상기 제1 압압부를 압압 조작하는 제1 압압력 및 상기 제1 압압부를 압압 조작하는 압압 시간 중 적어도 어느 일방(一方)에 따라 상기 모터의 출력을 증가시키는 모터 제어부
를 구비하고,
상기 모터 제어부는, 상기 모터의 출력이 최대 출력 미만의 중간 출력 이상의 상태에 있어서, 상기 제1 압압부가 압압되어 있으면, 상기 제1 압압력에 따라 상기 모터의 출력을 상기 중간 출력보다도 증가시키고, 상기 제1 압압부로의 압압 조작이 정지되면, 상기 모터의 출력을 상기 중간 출력까지 감소시키는, 가감 제어를 행하는,
전동 릴의 모터 제어 장치.In the motor control device of an electric reel for driving a spool rotatably mounted on a reel body with a motor,
a first pressing portion installed on the reel body so as to be operated by pressing;
A motor controller that increases the output of the motor according to at least one of a first pressing force for pressing the first pressing portion and a pressing time for pressing the first pressing portion.
to provide,
The motor control unit increases the output of the motor more than the intermediate output according to the first pressing force when the first pressing unit is pressed in a state where the output of the motor is less than the maximum output and is equal to or higher than the intermediate output; When the pressing operation to the first pressing portion is stopped, performing an increase or decrease control of reducing the output of the motor to the intermediate output,
Motor control device for electric reel. 제1항에 있어서,
상기 모터 제어부는, 상기 가감 제어에 있어서, 상기 제1 압압력의 증가에 따라 모터의 출력을 증가시키고, 상기 제1 압압력의 감소에 따라 모터의 출력을 상기 중간 출력까지 감소시키는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to claim 1,
The motor control unit increases the output of the motor according to the increase of the first pressing force and decreases the output of the motor to the intermediate output according to the decrease of the first pressing force in the adjustment control.
Motor control device for electric reel. 제1항 또는 제2항에 있어서,
압압 조작되도록 상기 릴 본체에 설치되는 제2 압압부를 더 구비하고,
상기 모터 제어부는, 상기 제2 압압부를 압압 조작하는 제2 압압력 및 상기 제2 압압부를 압압 조작하는 압압 시간에 따라 상기 모터의 출력을 감소시키는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to claim 1 or 2,
A second pressing part installed on the reel body to be operated by pressing is further provided;
The motor control unit reduces the output of the motor according to the second pressure for manipulating the second pressure and the pressure for manipulating the second pressure,
Motor control device for electric reel. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모터 제어부는,
상기 제1 압압부로의 압압 조작이 상기 모터의 출력이 상기 중간 출력 미만의 상태로부터 상기 중간 출력을 넘는 조작이면, 상기 제1 압압부로의 압압 조작이 정지될 때까지 상기 모터의 출력을 상기 중간 출력으로 제한하고,
상기 제1 압압부의 압압 조작이 정지될 때의 상기 모터의 출력이 상기 중간 출력 이하이면, 상기 제1 압압부로의 압압 조작이 정지될 때의 상기 모터의 출력을 유지하는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to any one of claims 1 to 3,
The motor control unit,
If the pressing operation to the first pressing portion is an operation in which the output of the motor exceeds the intermediate output from a state where the output of the motor is less than the intermediate output, the output of the motor is maintained until the pressing operation to the first pressing portion is stopped. limited to medium power,
If the output of the motor when the pressing operation of the first pressing portion is stopped is equal to or less than the intermediate output, maintaining the output of the motor when the pressing operation to the first pressing portion is stopped,
Motor control device for electric reel. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가감 제어에 있어서의 상기 모터의 상한 출력은, 상기 모터의 최대 출력보다도 작아지도록 설정되어 있는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to any one of claims 1 to 4,
The upper limit output of the motor in the adjustment control is set to be smaller than the maximum output of the motor,
Motor control device for electric reel. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 모터 제어부의 상기 가감 제어의 실행을 보지(報知)하는 보지부를 더 구비하는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to any one of claims 1 to 5,
Further comprising a holding unit for holding the execution of the adjustment and subtraction control by the motor control unit.
Motor control device for electric reel. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 릴 본체에 설치되는 조작부를 더 구비하고,
상기 모터 제어부는, 상기 모터의 출력을 정지 상태로부터 최대 출력까지 단계적으로 제어하고, 상기 중간 출력 미만의 출력으로 상기 모터가 구동하고 있으면, 상기 중간 출력에 대응하는 출력 단계의 설정값을 상기 조작부의 조작에 따라 변경하는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to any one of claims 1 to 6,
Further comprising a control unit installed on the reel body,
The motor control unit controls the output of the motor step by step from a stop state to the maximum output, and when the motor is driven with an output less than the intermediate output, the setting value of the output stage corresponding to the intermediate output is set in the control unit. change according to operation,
Motor control device for electric reel. 제7항에 있어서,
상기 모터 제어부는, 상기 스풀로부터 방출된 낚싯줄이 정지 줄 길이에 도달하면, 상기 모터의 출력을 정지시키는 것과 함께, 상기 조작부의 조작에 의하여 변경된 상기 중간 출력에 대응하는 출력 단계의 설정값을 미리 설정되는 설정값으로 리셋하는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to claim 7,
The motor control unit stops the output of the motor when the fishing line released from the spool reaches the stop line length, and presets a set value of an output step corresponding to the intermediate output changed by the operation of the control unit to reset to the set value that
Motor control device for electric reel. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 압압력을 검출하는 압력 센서를 더 구비하고,
상기 모터 제어부는, 상기 가감 제어에 있어서, 상기 제1 압압력에 따라, 상기 중간 출력에 대응하는 단계보다도 1단계 큰 단계로부터 최대 출력에 대응하는 단계까지의 범위에서 모터의 출력을 단계적으로 제어하고,
상기 중간 출력에 대응하는 단계보다도 1단계 큰 단계로부터 최대 출력에 대응하는 단계까지의 각 단계에 대응하는 상기 제1 압압력은, 상기 압력 센서가 검출하는 상기 제1 압압력의 하한값으로부터 상한값까지의 범위에서 분할되는,
전동 릴의 모터 제어 장치.According to any one of claims 1 to 8,
Further comprising a pressure sensor for detecting the first pressing force,
The motor control unit controls the output of the motor step by step in the range from a step larger than the step corresponding to the intermediate output by one step to a step corresponding to the maximum output according to the first pressing force in the adjustment control, ,
The first pressing force corresponding to each stage from the stage corresponding to the intermediate output by one stage to the stage corresponding to the maximum output ranges from the lower limit value to the upper limit value of the first pressing force detected by the pressure sensor. Divided in scope,
Motor control device for electric reel. 제1 압압부를 가지는 릴 본체에 회전 가능하게 장착되는 스풀을 모터로 구동하는 전동 릴의 모터 제어 장치에 실행시키는 프로그램에 있어서,
상기 모터의 출력이 최대 출력 미만의 중간 출력 이상의 상태에 있어서, 상기 제1 압압부가 압압 조작되어 있으면, 상기 제1 압압부로의 압압 조작에 따라 상기 모터의 출력을 상기 중간 출력보다도 증가시키고, 상기 제1 압압부의 압압 조작이 정지되면, 상기 모터의 출력을 상기 중간 출력까지 감소시키는 처리
를 실행시키는 프로그램.A program for executing a motor control device of an electric reel that drives a spool rotatably mounted on a reel body having a first pressing portion with a motor,
In a state where the output of the motor is less than the maximum output and equal to or higher than the intermediate output, when the first pressing unit is pressed, the output of the motor is increased more than the intermediate output according to the pressing operation to the first pressing unit, Processing of reducing the output of the motor to the intermediate output when the pressing operation of the first pressing unit is stopped
program to run.