KR20180051265A - Isg 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치 및 방법 - Google Patents

Isg 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

ISG(Idle Stop and Go) 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 의하면, 차량 내의 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU) 또는 센서들로부터 엔진의 자동 정지 조건, 엔진의 자동 재시동 조건 및 차량의 배터리 전압에 관한 정보 중 일부 또는 전부를 획득하는 차량 상태 검출부; 차량 상태 검출부로부터 정보를 수신하여, 엔진을 자동 정지시키는 ISG 기능 진입 여부, 엔진을 자동 재시동 시키는 ISG 기능 해제 여부, 그리고 상기 배터리 전압이 기 설정된 판정 기준치보다 낮은지 여부 중 일부 또는 전부를 판단하는 판단부; 및 엔진이 자동으로 정지한 후 자동으로 재시동되는 경우에 배터리 전압이 기 설정된 판정 기준치보다 낮다고 판단부에 의해 판단된 경우, 특정단의 기어가 체결되도록 신호를 생성하고, 생성된 신호로 유압제어 솔레노이드 밸브를 통제하여 특정단의 기어 체결이 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함하는 변속제어장치를 제공한다.

Description

ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치 및 방법{Method and apparatus for Controlling Automatic Transmission of Vehicle Having Idle Stop and Go Function}
본 발명은 차량의 변속제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량이 정지했을 때 자동으로 시동을 껐다가 자동으로 시동을 거는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 차량에는 연비를 증대하고 배출가스를 안정화시키기 위해 ISG(Idle Stop and Go) 장치가 장착되고 있다. ISG 장치는 차량이 정지되어 일정 시간 이상 아이들 상태를 유지하거나 정해진 조건에 진입되면 엔진을 일시 정지시키고(Idle Stop), 이후 운전자의 의지 혹은 차량 자체 조건에 의해 재출발이 요구되는 경우 자동적으로 엔진을 시동 온 시켜(Go) 운행이 가능하게 한다.
ISG 기능이 탑재된 차량에서 ISG 기능에 의해 엔진이 자동으로 정지한 후, 자동으로 재시동 되는 경우에 있어서, 차량의 배터리가 저전압인 경우 비정상단이 체결되는 문제가 발생하고 있다. 차량의 배터리가 저전압인 경우, 유압제어 솔레노이드 밸브가 정상적으로 작동하지 않으며, 기어 체결을 단속하는 마찰 요소에 대한 유압 공급이 정상적으로 이루어지지 못하기 때문이다.
예를 들면, 정차 시 자동으로 시동이 꺼지고 재출발시 자동으로 시동이 켜지는 경우에 있어 1단이 체결되어야 하므로, C1(제1 클러치)과 B1(제1 브레이크)을 작동시켜야 하지만, 차량의 배터리가 저전압인 경우 유로절환밸브가 정상적으로 작동하지 못해 비정상적인 유로가 형성되어, B1(제1 브레이크) 대신에 C3(제3 클러치)가 체결되는 경우가 발생한다(도 1 참조).
즉 C1(제1 클러치)과 C3(제3 클러치)가 체결됨으로 인해, 1단이 체결되어야할 상황에서 고단의 변속단이 체결되는 문제가 발생한다. 이 경우 자동차의 토크를 감소시키는 결과가 초래되고, 오르막길에서 정차 후 출발을 할 경우 가속력이 감소하거나, 가속 후에 일정 차속에서 갑자기 2단으로의 다운 시프트가 이루어지면서 차량에 변속으로 인한 충격이 발생하는 문제가 있다.
한국등록특허 제10-1003218호(등록일 2010. 12. 15)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, ISG 기능이 탑재된 차량에 있어서 시동이 꺼진 후 ISG 기능 해제로 차량 시동이 자동으로 켜지는 시점에 배터리 전압이 정상전압 판정 기준치보다 낮은 경우 비정상적으로 고속단에 체결되는 것을 방지하는 변속제어장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,
ISG(Idle Stop and Go) 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치로서,
차량 내의 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU) 또는 센서들로부터 엔진의 자동 정지 조건, 엔진의 자동 재시동 조건 및 차량의 배터리 전압에 관한 정보 중 일부 또는 전부를 획득하는 차량 상태 검출부;
상기 차량 상태 검출부로부터 정보를 수신하여, 상기 엔진을 자동 정지시키는 ISG 기능 진입 여부, 상기 엔진을 자동 재시동 시키는 ISG 기능 해제 여부, 그리고 상기 배터리 전압이 기 설정된 판정 기준치보다 낮은지 여부 중 일부 또는 전부를 판단하는 판단부; 및
상기 엔진이 자동으로 정지한 후 자동으로 재시동되는 경우에 상기 판단부가 배터리 전압이 상기 기 설정된 기준치보다 낮다고 판단한 경우, 특정단의 기어 체결을 위한 신호를 생성하고, 생성된 신호로 유압제어 솔레노이드 밸브를 통제하여 특정단의 기어 체결이 이루어지도록 제어하는 제어부;를 포함하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치를 제공한다.
여기서 상기 차량 상태 검출부는, 가속 페달의 변위 또는 브레이크 페달의 변위, 엔진속도, 변속단, 차량의 배터리 전압, ISG 기능의 작동 여부에 관한 정보 중 일부 또는 전부를 포함하여 획득할 수 있다.
그리고, 상기 특정단의 기어 체결은 2단 기어 체결이며, 상기 제어부는 2단 기어 체결에 관여하는 유압제어 솔레노이드 밸브에 생성된 신호를 보내 2단 기어 체결이 이루어지도록 제어할 수 있다.
이때 상기 유압제어 솔레노이드 밸브는, 복수의 클러치 또는 브레이크 중 2단 기어 체결을 단속하는 클러치 또는 브레이크에 유압이 제공되도록 유로를 절환시켜 2단 기어 체결이 구현되도록 할 수 있다.
또한, 상기 판단부가 상기 ISG 기능 진입 또는 ISG 기능 해제 여부를 판단함에 있어서는, 상기 차량 상태 검출부로부터 수신한 정보 중 엔진속도 정보와 가속 페달 변위 또는 브레이크 페달 변위 정보로부터 ISG 기능 진입 여부 또는 ISG 기능 해제 여부를 판단할 수 있다.
바람직하게는, 엔진속도가 기 설정된 기준속도 이하이고, 가속 페달 신호가 OFF 이고, 브레이크 페달 신호가 ON인 경우 ISG 기능 실행을 위한 모드로 진입한 것으로 판단하고, ISG 기능이 실행중인 상황에서 가속 페달 신호가 ON 또는 브레이크 페달 신호가 OFF인 경우 ISG 기능이 해제된 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 판단부는 엔진이 자동으로 재시동되는 시점에 배터리 전압이 기 설정된 시간 동안 기 설정된 기준치보다 낮게 유지되면 저전압 상태로 판단하고 판단 정보를 상기 제어부에 제공하며, 상기 제어부는 판단부로부터 저전압 상태 판단 정보를 전달받아 2단 기어 체결을 위한 신호를 생성할 수 있다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면,
ISG(Idle Stop and Go) 기능이 탑재된 차량의 변속제어방법으로서,
차량 내의 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU) 또는 센서들로부터 엔진의 자동 정지 조건, 엔진의 자동 재시동 조건 및 차량의 배터리 전압에 관한 정보 중 일부 또는 전부를 수신하는 정보수신과정;
수신한 정보로부터 상기 엔진을 자동 정지시키는 ISG 기능 진입 여부, 상기 엔진을 자동 재시동 시키는 ISG 기능 해제 여부, 그리고 상기 배터리 전압이 기 설정된 판정 기준치보다 낮은지 여부 중 일부 또는 전부를 판단하는 정보판단과정; 및
상기 엔진이 자동으로 정지한 후 자동으로 재시동되는 경우에 상기 배터리 전압이 기 설정된 판정 기준치보다 낮다고 판단한 경우, 특정단의 기어가 체결되도록 신호를 생성하고, 생성된 신호로 유압제어 솔레노이드 밸브를 통제하여 특정단의 기어 체결이 이루어지도록 제어하는 변속제어과정;을 포함하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치 및 방법에 의하면, ISG 기능이 탑재된 차량에서 자동으로 시동이 꺼진 후 자동으로 시동이 켜지는 시점에 배터리 전압이 정상전압보다 낮은 경우 2단 기어 변속 제어를 통해 비정상적으로 고속단 기어가 체결되는 것을 방지하며, 따라서 토크가 감소하거나 비정상 단수가 정상단으로 돌아오는 과정에서의 차량 변속 충격 문제가 해소될 수 있다.
도 1은 자동변속기용 유압제어시스템의 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속제어장치를 포함하는 ISG 기능을 포함하는 차량의 구동 제어 시스템을 개략 도시한 블럭도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 적용된 차량 상태 검출부의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도.
도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속제어장치에 의해 수행되는 변속제어 관련 블록도.
도 5는 본 발명의 다른 측면에 따른 ISG 기능 실행 여부에 따라 자동변속제어를 위해 적용되는 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하 본 발명의 실시 예에 따른 변속제어장치 및 방법을 설명함에 있어서는, 알려진 다단 자동변속기 중 설명의 편의를 위해 6단 자동변속기의 변속제어를 예를 들어 설명하기로 한다.
도 1은 자동변속기용 유압제어시스템의 개략도이다. 이를 참조하여 자동변속기의 변속제어를 위해 적용되는 유압제어시스템부터 먼저 개략적으로 살펴보기로 한다.
도 1을 참조하면, 자동변속기용 유압시스템은 6개의 마찰 결합 요소들(110a 내지 110f), 마찰 결합 요소들에 유압을 제공하는 4개의 유압제어 솔레노이드 밸브(120a 내지 120d), 제1 및 제2 유로절환밸브(130a, 130b) 및 제1 및 제2 제어밸브(140a, 140d)를 포함한다. 예를 들면 마찰 결합 요소는, C1, C2 및 C3로 도시된 클러치와, B1, B2 및 B3로 도시된 브레이크를 포함할 수 있다.
전진 1속에서는 C1(제1 클러치)과 B1(제1 브레이크), 전진 2속에서는 C1(제1 클러치)와 B2(제2 브레이크), 전진 3속에서는 C1(제1 클러치)와 C2(제2 클러치), 전진 4속에서는 C1(제1 클러치)과 C3(제3 클러치), 전진 5속에서는 C2(제2 클러치)와 C3(제3 클러치), 전진 6속에서는 C3(제3 클러치)와 B2(제2 브레이크)가 작동시킴으로써 전진 6속의 변속을 구현한다.
그리고 후진에서는 C2(제2 클러치)와 B1(제1 브레이크) 작동시킴으로써, 후진 1속의 변속단을 구현하게 된다.
도면에는 자동변속기의 한 종류로써 전진 6속 및 후진 1속의 변속단 구현을 위해 복수의 마찰 결합 요소들, 바람직하게는 클러치 3개와 브레이크 3개가 특정 순서로 나열된 구성을 예시하고 있으나, 자동변속기 종류에 따라 전진 1속 내지 6속 및 후진 1속을 체결하는 복수의 마찰 결합 요소들은 다르게 나열되거나 구성될 수 있으므로 이에 한정하는 것은 아니다.
유압제어 솔레노이드 밸브(120a 내지 120d)는 유압을 제어하여 유로절환밸브(130a, 130b)의 유로를 절환시키는 역할을 한다. 변속제어장치는 오일 펌프가 발생시키는 작동유의 유압을 조절하는 유압제어 솔레노이드 밸브(120a 내지 120d 중 하나 이상)를 제어함으로써, 마찰 결합 요소들에 공급되는 작동유의 유로를 선택적으로 절환하여 목표 변속단의 기어 체결을 구현한다.
예를 들면, 제1 내지 제4 유압제어 솔레노이드 밸브(120a 내지 120d) 중 제1, 3 유압제어 솔레노이드 밸브(120a, 120c)는 각각 제1 및 제2 유로절환밸브(130a, 130b)를 통해서 상기 6개의 마찰 결합 요소들 중 2개의 마찰 결합 요소(B1 또는 C3, C2 또는 B3)에 선택적으로 유압이 제공될 수 있도록 유로를 절환시킨다.
제1 유로절환밸브(130a)는 바람직하게, 제1 유압제어 솔레노이드 밸브(120a)에 연결되고 B1(110a)과 C3(110f)에 동시에 연결되어 있다. 따라서 제1 유로절환밸브(130a)는 제1 유압제어 솔레노이드 밸브(120a)로부터 공급되는 유압을 B1(110a)과 C3(110f)에 선택적으로 제공한다. 즉 B1(110a)과 C3(110f)는 변속 시 동시에 유압을 제공받지 않는다.
제2 유로전환밸브(130b)는 바람직하게, 제3 유압제어 솔레노이드 밸브(120c)와 연결되며, 동시에 C2(110c)와 B3(110e)과 연결되어 있다. 따라서 상기 제2 유로전환밸브(130b)는 제3 유압제어 솔레노이드 밸브(120c)로부터 공급되는 유압을 C2(110c)와 B3(110e)에 선택적으로 제공한다. 즉 C2(110c)와 B3(110e) 역시 작동 시 동시에 유압을 제공받지 않는다.
한편, 제2 유압제어 솔레노이드 밸브(120b)는 C1(110b)과 연결되어 유압을 제공하며, 제4 유압제어 솔레노이드 밸브(120d)는 B2(110d)와 연결되어 유압을 제공한다. 그리고 제1 제어밸브(140a) 및 제2 제어밸브(140b)는 오일펌프(미도시)에 연결되어 오일펌프로부터 유압을 제공받아 제1 유로전환밸브(130a)와 제2 유로전환밸브(130b)의 작동을 각각 통제한다.
유압제어 솔레노이드 밸브는 크게, 노멀리 오픈 타입 솔레노이드 밸브(Normally Open Type Solenoid Valve)과 노멀리 클로즈드 타입 솔레노이드 밸브(Normally Closed Type Solenoid Valve)로 구분될 수 있다. 전자는 비통전시에 출력압이 높고 전원의 공급과 함께 출력압이 낮아지는 솔레노이드 밸브이며, 후자는 반대로 작동되는 솔레노이드 밸브이다.
이하의 실시 예에서는 노멀리 클로즈드 타입 솔레노이드 밸브를 예를 들어 설명하기로 한다. 그러나 노멀리 클로즈드 타입 솔레노이드 밸브에 한정되지는 않음을 밝혀둔다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 ISG 차량의 변속제어장치를 포함하는 ISG 기능을 포함하는 차량의 구동 제어 시스템을 개략 도시한 블럭도이다
도 2를 참조하면, ISG 차량의 구동 제어 시스템은 버스(200), 변속제어장치(Transmission Control Unit: TCU, 240) 및 엔진제어장치(Engine Control Unit: ECU, 260)를 포함한다. 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만, ISG 차량에는 이러한 제어장치들에 의해 제어되는 액츄에이터(250, 270) 및 구동장치들이 더 포함될 수 있다.
예를 들어, 유압을 이용하여 복수의 마찰 결합 요소 중 적어도 하나를 선택적으로 체결시켜 엔진으로부터의 동력을 변속하여 차량의 구동륜에 전달하는 것이 가능한 변속기와, 엔진에 의해 구동되어 변속 장치에 작동유를 공급하는 오일 펌프 등이 포함될 수 있다. 이들 요소들의 구성, 결합관계 등은 적어도 당해 기술분야에서 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
그 중 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속제어장치(240)는, 차량에 설치된 전자제어장치차량(Electronic Control Unit: ECU) 내지 각종 센서들로부터 현재 차량 상태에 관한 정보를 획득하는 차량 상태 검출부(210), 차량 상태 검출부(210)가 제공하는 검출 정보로부터 변속제어 실행여부와 관련한 소정의 판단을 실시하는 판단부(220) 및 변속제어에 관여하는 제어부(230)를 포함한다.
차량 상태 검출부(210)는 상기 전자제어장치 내지 센서들로부터 차량 상태 정보를 획득한다. 차량 상태 정보로는 엔진 속도, 변속 레버로 선택되는 변속단, 차량의 배터리 전압, ISG 기능의 작동 여부에 관한 정보 등을 비롯해, 엔진의 자동 정지 조건 또는 자동 재시동 조건을 판단하기 위한 가속 페달의 변위 또는 브레이크 페달의 변위에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.
자동 정지 조건(ISG 기능 실행을 위한 조건) 및 자동 재시동 조건(ISG 기능 해제를 위한 조건)을 달리 변경하는 경우, 차량 상태 검출부(210)는 열거한 정보들 중 일부만을 획득할 수도 있으며, 열거한 정보들 외에 다른 정보를 추가로 획득할 수도 있다. 이처럼 차량 상태 검출부(210)에 의해 획득된 차량 상태 정보는 판단부(220)에 전달된다.
판단부(220)는 차량 상태 검출부(210)에서 수신한 정보를 분석하고 소정의 판단을 수행한다. 바람직하게는, 수신정보로부터 엔진을 자동 정지시키는 ISG 기능의 진입 여부, 상기 엔진을 자동 재시동 시키는 ISG 기능의 해제 여부, 그리고 ISG 기능의 진입 또는 해제 시 상기 배터리 전압이 기 설정된 판정 기준치보다 낮은지 여부를 판단한다.
ISG 기능 진입 판단을 위한 조건은 차량을 정지상태로 판단할 수 있는 조건을 포함한다. 예를 들면, 변속단이 N 단 또는 P 단일 때는 가속 페달 신호가 OFF(가속 페달에서 발이 떨어진 경우)이고 엔진속도가 기 설정된 기준속도 이하인 경우이고, 변속단이 D 단일 때는 가속 페달 신호는 OFF이고 브레이크 페달 신호는 ON(발로 브레이크 페달을 누른 상태)인 경우 일 수 있다.
엔진의 자동 재시동을 위한 ISG 기능 해제 판단 조건은 예를 들어, ISG 기능에 의해 자동으로 시동이 꺼진 상태인 조건을 포함하고, 가속 페달 ON(발로 가속 페달을 누른 상태)이거나 브레이크 페달 OFF(브레이크 페달에서 발이 떨어진 상태)인 경우 ISG 기능이 해제된 것으로 판단할 수 있다. 물론 ISG 기능 진입 및 해제 판단을 위한 조건은 예시된 조건으로 한정되는 것은 아니다.
제어부(230)는 상기 판단부(220)에 의해 판단된 결과에 따라 각각의 유압제어 솔레노이드 밸브 제어를 위한 제어 신호, 구체적으로 공급되는 전압을 제어한다. 전압이 인가된 유압제어 솔레노이드 밸브는 복수의 마찰 결합 요소, 바람직하게는 클러치 또는 브레이크들에 공급되는 작동유의 유압을 선택적으로 제어하여 목표 변속단의 기어를 체결한다.
엔진 자동 정지 시 복수의 마찰 결합 요소들에 공급되는 유압을 감압 제어하거나, 엔진의 자동 재시동 조건 만족 시 복수의 마찰 결합 요소들에 공급되는 유압을 승압 제어한다.
한편, 엔진제어장치(260)는 판단부(220)에서 판단한 결과에 따라 자동 정지 또는 자동 재시동을 위한 엔진 관련 액츄에이터(270)를 제어한다. 예컨대, 엔진의 자동 정지 상태에서 자동 재시동이 요구되면 엔진 크랭킹을 실행하고, 연료분사장치를 제어하여 연료를 각 실린더에 분사하며, 점화장치를 제어하여 점화를 실행하여 엔진의 자동 재시동을 실행한다.
ISG 차량의 구동 제어 시스템의 각 구성요소는 버스(Bus; 200)를 통해 서로 연결될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 버스(200)는 장치 내부의 ECU(Electronic Control Unit), 노드, 모듈 등을 연결하는 통신 경로로서, 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus), 제어 버스(Control Bus), 필드 버스(Field Bus) 등의 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있고, 스타형, 망형, 링형, 메시형, 트리형 등의 네트워크 구조로 구현될 수 있다.
또한, 이러한 버스(200)의 일부 또는 전부는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), MOST(Media Oriented Systems Transport), Ethernet, RS485 버스, VME(Versa Module Eurocard) 버스, 멀티버스(Multi-bus) 등의 버스 시스템과 향후 구현될 차세대 버스 시스템 및 유무선의 다양한 네트워크 구조로 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 적용된 차량 상태 검출부의 구성을 개략적으로 도시한 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 차량 상태 검출부(210)는, 엔진 속도 검출부(211), 변속 레버로 선택되는 변속단을 검출하는 변속단 검출부(213), 차량 배터리의 전압 정도를 검출하는 배터리 전압 검출부(215), ISG 기능이 현재 작동하는지 여부를 검출하는 ISG 기능 작동 검출부(217)를 포함하며, 이때 ISG 기능 작동 검출부(217)는 브레이크 페달 및 가속 페달의 ON/OFF 여부를 검출하는 브레이크 또는 가속 페달 검출부(부호 생략) 등을 포함할 수 있다.
도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른 변속제어장치에 의해 수행되는 변속제어 관련 블록도이다.
도 4를 참조하면, 판단부(220)는 ISG 기능이 탑재된 차량에서 ISG 기능이 해제되는 시점, 즉 엔진이 자동으로 켜지는 시점에 차량의 배터리 전압이 기 설정된 판정 기준치보다 낮은지 여부를 판단한다. 즉 배터리의 전압 상태가 저전압 상태인지를 판단한다. 시동이 다시 켜질 때 통상적으로 차량의 배터리 전압강하가 일어나 비정상적인 변속이 행해질 수 있기 때문이다.
판단부(220)의 판단 결과, 차량의 배터리 전압이 기 설정된 판정 기준치보다 낮은 저전압 상태이면, 제어부(230)는 특정단의 기어 체결을 위한 신호를 생성하고, 생성된 신호로 해당 유압제어 솔레노이드 밸브를 통제하여 특정단의 기어 체결이 이루어지도록 제어한다. 구체적으로는, 2단 기어 체결에 관여하는 유압제어 솔레노이드 밸브(도 1의 120b, 120d) 제어를 위한 신호를 생성하고 이를 통해 2단 기어가 체결되도록 제어한다.
1단 기어 체결은 전술했듯이, C1(110b)과 B1(110a)의 작동으로 구현되며(도 1 참조), 이를 위해서는 C1, B1 작동에 관여하는 유압제어 솔레노이드(120a, 120b)뿐 아니라, 제1 유로절환밸브(130a)까지 통제해야 한다. 따라서 배터리 전압이 낮은 경우 유로 절환이 비정상적으로 이루어져, 원치 않는 변속단의 기어 체결, 예들 들어 C1, C3 체결에 의한 4단 기어 체결이 발생될 수 있다.
반면, 2단 기어 체결은 도 1에서와 같이 2단 기어 체결에 관여하는 두 개의 마찰 결합 요소, 즉 C1과 B2 작동에 관여하는 단 2개의 유압제어 솔레노이드 밸브(120b, 120d)의 통제만가지고도 구현되기 때문에, ISG 기능에 의해 시동이 꺼져 배터리의 전압이 떨어진 경우, 즉 저전압 상태라도 변속이 무리 없이 구현될 수 있다.
즉 본 발명의 실시 예에 적용된 상기 제어부(230)는, ISG 기능 실행으로 시동기 꺼진 상황에서 판단부가 제공하는 배터리 전압 정보에 기초하여, 배터리 전압이 정상 기준치 보다 낮을 경우, ISG 기능이 해제되어 재시동되는 시점에 1단 출발을 위한 제어를 배제하고, 2단 출발을 위한 제어를 실행함으로써 비정상적으로 4단 기어가 체결되는 것을 방지하는 것이다.
물론, ISG 기능 진입에 따라 시동이 꺼진 후 ISG 기능 해제 조건 만족으로 자동 재시동이 행해지는 시점에서 배터리 전압이 기준치를 상회하는 경우에는 2단 출발을 위한 제어가 불필요하며, 때문에 이 경우에는 정상적인 1단 출발이 이루어질 수 있도록 해당 유압제어 솔레노이드 밸브(120a, 120b) 및 유로전환밸브(130a)를 제어한다.
배터리의 기 설정된 기준치는 예를 들어, 차량의 배터리가 12V 정격전압의 경우에 시동 시 7.7V까지 전압강하가 일어나지만, 저전압 배터리의 경우, 6.4 V까지도 전압강하가 일어난다. 즉 시동 시 전압강하가 7.7V 미만으로 될 때의 차량의 배터리 전압을 기준치로 설정 가능하다. 물론 기준치는 배터리의 특성에 따라 달라 기준치가 달라질 수 있으므로 이에 한정하는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시 예에서는 자동변속기의 한 종류에 따라 비정상적인 유로의 형성으로 비정상단인 4단이 체결하는 상황을 예를 들어 설명하였으나, 자동변속기 종류 및 변속 단수에 따라 전진 변속 구현을 위해 체결되는 복수의 마찰 결합 요소들이 다를 수 있으므로, 비정상단이 4단으로 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다.
도 5는 본 발명의 다른 측면에 따른 ISG 기능 실행 여부에 따라 자동변속제어를 위해 적용되는 순서도이다.
도 5를 앞서 첨부된 도 2와 함께 참조하면, 차량 상태 검출부(210)는 자동변속제어에 필요한 차량 상태 정보를 수신한다(S510). 차량 상태 정보는 앞서 언급했듯이, 현재의 변속단을 판단하기 위한 변속단, 배터리 전압 및 ISG 기능 진입 또는 해제 여부 판단에 필요한 가속 페달의 변위 및 브레이크 페달의 변위에 관한 정보 등을 포함할 수 있다.
판단부(220)는 차량 상태 수신정보로부터 ISG 기능의 진입여부를 판단한다(S520). 즉 엔진 자동 정지 조건을 만족하는지 여부로부터 ISG 기능의 진입여부를 판단한다. 예를 들어, 변속단이 N(중립) 이나 P(주차)인 경우, 가속 페달 신호가 OFF이고 엔진속도가 기준속도 이하이면 엔진 자동 정지 조건을 만족하는 것으로 판단, ISG 기능이 실행된 것으로 판단한다.
또한 변속단이 D(Drive) 단에 위치한 경우에는, 가속 페달 신호는 OFF이고 브레이크 페달 신호가 ON된 때 엔진 자동 정지 조건이 만족되는 것으로 판단하여, 정차 상태에서 엔진 자동 정지를 위한 ISG 기능이 실행된 것으로 판단한다.
만약, 차량 상태 수신정보로부터 판단한 결과, 차량의 상태가 ISG 기능 진입 조건에 부합되지 않는 경우에는 ISG 기능이 실행되지 않은 것으로 판단하고 프로세스를 그 상태에서 종료하며, 차량 상태가 ISG 기능 진입 조건에 부합되어 ISG 기능이 실행되고 있는 것으로 판단한 경우 판단부(220)는 계속해서 ISG 기능 해제 여부 판단에 필요한 차량 상태 정보를 수신 받는다(S530).
그리고 차량 상태 검출부로(210)부터 수신된 차량 상태 정보로부터 ISG 기능 해제 여부를 판단한다(S540). ISG 기능의 해제 여부, 즉 엔진 자동 재시동 여부는 ISG 기능 실행으로 엔진이 정지(OFF)되어 있는 상태에서 차량 상태 검출부로부터 수신되는 차량 상태 정보가 엔진 자동 재시동 조건을 만족하는지 여부로부터 판단할 수 있다.
예를 들어, ISG 기능 실행으로 엔진이 정지(OFF)되어 있는 상태에서 가속 페달이 ON(발로 가속 페달을 누른 상태)이거나 브레이크 페달 OFF(브레이크 페달에서 발이 떨어진 상태)인 경우 현재 차량의 상태가 엔진 자동 재시동 조건을 만족하는 것으로 판단하며, 이 경우 엔진 자동 재시동 기능, 즉 ISG 기능이 해제된 것으로 판단한다.
판단부(220)는 계속해서, ISG 기능이 해제된 시점에 차량의 배터리 전압 상태를 확인한다(S550). 배터리가 저전압 상태라면 앞서 언급한 바와 같이, 유압제어 솔레노이드 밸브 및 유로절환밸브를 정상적으로 제어할 수 없는 상황이 연출될 수 있으며, 이에 따라 비정상적으로 유로가 형성되어 출발 시 고속단 기어 체결되는 상황이 발생할 우려가 있다.
ISG 기능 해제 시점에서의 배터리 전압 판단 결과 기 설정된 기준치 보다 낮으면 해당 정보를 제어부(230)에 전달하며, 제어부(2300는 배터리 저전압 정보가 전달된 시점에 2단 기어 체결을 위한 신호를 생성하고, 생성된 신호로 유압제어 솔레노이드 밸브를 통제하여 2단의 기어 체결이 이루어지도록 변속 제어를 실시함으로써 비정상적으로 고속단 기어가 체결되는 것을 방지한다(S560).
즉 ISG 기능 실행으로 시동기 꺼진 상황에서 판단부가 제공하는 배터리 전압 정보에 기초하여, 배터리 전압이 정상 기준치 보다 낮을 경우, ISG 기능이 해제되어 재시동되는 시점에 1단 출발을 위한 유압제어 솔레노이드 밸브의 제어를 배제하고, 2단 출발을 위한 제어를 실행함으로써 비정상적으로 고속단 기어가 체결되지 않도록 하는 것이다.
물론, ISG 기능 진입에 따라 시동이 꺼진 후 ISG 기능 해제 조건 만족으로 자동 재시동이 행해지는 시점에서 배터리 전압이 정상인 경우에는 2단 출발을 위한 제어가 불필요하며, 때문에 이 경우에는 1단 변속에 관여하는 해당 유압제어 솔레노이드 밸브(120a, 120b, 도 1 참조) 및 유로전환밸브(130a, 도 1 참조)를 제어하여 정상적인 1단 출발이 이루어지도록 한다(S570).
이상 도 5에서는 과정 S510 내지 과정 S570을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시 예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 과정 S510 내지 과정 S570 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능하다. 즉 도 5의 시계열적 순서로 한정되는 것은 아니다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
110a 내지 110f: 클러치 또는 브레이크
120a 내지 120d: 제1 내지 4 유압제어 솔레노이드밸브
130a, 130b: 제1 및 2 유로절환밸브
140a, 140b: 제1 및 2 제어밸브
200: 버스 210: 차량상태 검출부
211: 엔진속도 검출부 213: 변속단 검출부
215: 배터리전압 검출부 217: ISG 기능 작동 검출부
220: 판단부 230: 제어부
240: 변속제어장치 250: 유압관련 액츄에이터
260: 엔진제어장치 270: 엔진관련 액츄에이터

Claims (14)

  1. ISG(Idle Stop and Go) 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치로서,
    차량 내의 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU) 또는 센서들로부터 엔진의 자동 정지 조건, 엔진의 자동 재시동 조건 및 차량의 배터리 전압에 관한 정보 중 일부 또는 전부를 획득하는 차량 상태 검출부;
    상기 차량 상태 검출부로부터 정보를 수신하여, 상기 엔진을 자동 정지시키는 ISG 기능의 진입 여부, 상기 엔진을 자동 재시동 시키는 ISG 기능의 해제 여부, 그리고 상기 배터리 전압이 기 설정된 판정 기준치보다 낮은지 여부 중 일부 또는 전부를 판단하는 판단부; 및
    상기 엔진이 자동으로 정지한 후 자동으로 재시동되는 경우에 상기 판단부가 배터리 전압이 상기 기 설정된 기준치보다 낮다고 판단한 경우, 특정단의 기어 체결을 위한 신호를 생성하고, 생성된 신호로 유압제어 솔레노이드 밸브를 통제하여 특정단의 기어 체결이 이루어지도록 제어하는 제어부;를 포함하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 상태 검출부는,
    가속 페달의 변위 또는 브레이크 페달의 변위, 엔진속도, 변속단, 차량의 배터리 전압, ISG 기능의 작동 여부에 관한 정보 중 일부 또는 전부를 포함하여 획득하는 것을 특징으로 하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 특정단의 기어 체결은 2단 기어 체결이며,
    상기 제어부는 2단 기어 체결에 관여하는 유압제어 솔레노이드 밸브에 생성된 신호를 보내 2단 기어 체결이 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 유압제어 솔레노이드 밸브는,
    복수의 클러치 또는 브레이크 중 2단 기어 체결을 단속하는 클러치 또는 브레이크에 유압이 제공되도록 유로를 절환시키는 것을 특징으로 하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 ISG 기능 진입 여부 또는 ISG 기능 해제 여부를 판단함에 있어, 상기 차량 상태 검출부로부터 수신한 정보 중 엔진속도 정보와 가속 페달 변위 또는 브레이크 페달 변위 정보로부터 ISG 기능 진입 또는 ISG 기능 해제 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    엔진속도가 기 설정된 기준속도 이하이고, 가속 페달 신호가 OFF 이고, 브레이크 페달 신호가 ON인 경우 ISG 기능 실행을 위한 모드에 진입한 것으로 판단하고,
    ISG 기능이 실행중인 상황에서 가속 페달 신호가 ON 또는 브레이크 페달 신호가 OFF인 경우 ISG 기능 해제된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 판단부는 엔진이 자동으로 재시동되는 시점에 배터리 전압이 기 설정된 시간 동안 기 설정된 기준치보다 낮게 유지되면 저전압 상태로 판단하고 판단 정보를 상기 제어부에 제공하며,
    상기 제어부는 판단부로부터 저전압 상태 판단 정보를 전달받아 2단 기어 체결을 위한 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치.
  8. ISG(Idle Stop and Go) 기능이 탑재된 차량의 변속제어방법으로서,
    차량 내의 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU) 또는 센서들로부터 엔진의 자동 정지 조건, 엔진의 자동 재시동 조건 및 차량의 배터리 전압에 관한 정보 중 일부 또는 전부를 수신하는 정보수신과정;
    수신한 정보로부터 상기 엔진을 자동 정지시키는 ISG 기능의 진입 여부, 상기 엔진을 자동 재시동 시키는 ISG 기능의 해제 여부, 그리고 상기 배터리 전압이 기 설정된 판정 기준치보다 낮은지 여부 중 일부 또는 전부를 판단하는 정보판단과정; 및
    상기 엔진이 자동으로 정지한 후 자동으로 재시동되는 경우에 상기 배터리 전압이 기 설정된 판정 기준치보다 낮다고 판단한 경우, 특정단의 기어가 체결되도록 신호를 생성하고, 생성된 신호로 유압제어 솔레노이드 밸브를 통제하여 특정단의 기어 체결이 이루어지도록 제어하는 변속제어과정;을 포함하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 정보수신과정은,
    가속 페달의 변위 또는 브레이크 페달의 변위, 엔진속도, 변속단, 차량의 배터리 전압에 관한 정보 중 일부 또는 전부를 포함하여 획득하는 것을 특징으로 하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 변속제어과정에서의 수행되는 특정단의 기어 체결은 2단 기어 체결이며,
    상기 2단 기어 체결에 관여하는 유압제어 솔레노이드 밸브에 생성된 신호를 보내 2단 기어 체결이 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 유압제어 솔레노이드 밸브는,
    복수의 클러치 또는 브레이크 중 2단 기어 체결을 단속하는 클러치 또는 브레이크에 유압이 제공되도록 유로를 절환시키는 것을 특징으로 하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 정보판단과정에서는,
    상기 정보수신과정에서 수신한 정보 중 엔진속도 정보와 가속 페달 변위 또는 브레이크 페달 변위 정보로부터 상기 ISG 기능 진입 또는 ISG 기능 해제 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 정보판단과정에서는,
    엔진속도가 기 설정된 기준속도 이하이고, 가속 페달 신호가 OFF 이고, 브레이크 페달 신호가 ON인 경우 ISG 기능 실행을 위한 모드에 진입한 것으로 판단하고,
    ISG 기능이 실행중인 상황에서 가속 페달 신호가 ON 또는 브레이크 페달 신호가 OFF인 경우 ISG 기능 해제된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어장치.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 정보판단과정에서는 엔진이 자동으로 재시동되는 시점에 배터리 전압이 기 설정된 시간 동안 기 설정된 기준치보다 낮게 유지되면 저전압 상태로 판단하고,
    상기 변속제어과정에서는 상기 정보판단과정을 통한 저전압 상태 판단 정보로부터 2단 기어 체결을 위한 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 ISG 기능이 탑재된 차량의 변속제어방법.
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Title
일본 특허공보 특허 제 4670265호(2011.04.13.) 1부. *

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