CN109642660B - 车辆的控制装置及车辆的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆的控制装置及车辆的控制方法，控制器构成具有搭载有线控换档***的自动变速器的车辆的控制装置。在进行了从D档向N档的换档操作时，在进行了动力传递离合器的释放判定后，控制器将档位指示器的显示变更为N档显示。

Description

车辆的控制装置及车辆的控制方法

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。

背景技术

已知有搭载线控换档***的自动变速器(例如，参照JP5－288267A)。

在线控换档***中，基于档位信号进行指示器的档位显示。因此，驾驶员主要基于指示器的档位显示判断当前的档位。

但是，在驾驶员进行从行驶档向空档的换档操作时，在产生了自动变速器的联接元件不能释放的故障的情况下，当将指示器立即设为空档显示时，会产生如下这样的问题。即，在该情况下，尽管指示器进行空档显示，也可能会产生车辆移动。结果是，驾驶员的辨识和车辆的行为可能不同。

发明内容

本发明是鉴于这种问题而设立的，其目的在于提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法，在进行从行驶档向空档的换档操作时，尽管指示器的显示为空档显示，也能够防止车辆移动。

本发明一方面的车辆的控制装置，该车辆具有搭载线控换档***的自动变速器，其中，所述控制装置具有控制部，在进行从行驶档向空档的换档操作时，在进行了所述自动变速器的联接元件的释放判定后，所述控制部将指示器的显示变更为空档显示。

本发明另一方面的车辆的控制方法，所述车辆具有搭载线控换档***的自动变速器，其中，所述控制方法包含：在进行从行驶档向空档的换档操作时，在进行了所述自动变速器的联接元件的释放判定后，将指示器的显示变更为空档显示。

根据上述方面，在进行从行驶档向空档的换档操作时，在进行了自动变速器的联接元件的释放判定后，将指示器的显示变更为空档显示，因此，尽管指示器的显示为空档显示，也能够防止车辆移动。

附图说明

图1是车辆的概略构成图；

图2是以流程来表示实施方式的控制之一例的图；

图3是表示与实施方式的控制对应的时序图之一例的图；

图4是以流程来表示变形例的控制之一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1是车辆的概略构成图。车辆具备发动机1作为驱动源。发动机1的动力经由自动变速器TM、差动装置4向驱动轮5传递。

自动变速器TM具备液力变矩器2和变速机构3。自动变速器TM具有驱动(D)档、后退(R)档、空(N)档、停车(P)档等作为档位，能够将其任一个设定为设定档位。D档和R档构成行驶档，N档和P档构成非行驶档。

自动变速器TM具体而言为搭载有线控换档***ShBW的构成。线控换档***ShBW具有换档装置6、换档装置位置传感器21而构成。

自动变速器TM的换档装置6使用在操作后自动恢复到初始位置即中立位置HOME的瞬时式的换档装置。自动变速器TM的设定档位通过驾驶员操作换档装置6而设定。由换档装置6选择哪一档位通过换档装置位置传感器21进行检测。换档装置6具体而言是换档杆，但也可以是换档开关等。线控换档***ShBW还具有变速机构3、ATCU10、SCU20、MCU50及档位指示器51等而构成。

变速机构3是有级的自动变速机构，具有行星齿轮机构和多个摩擦卡合元件而构成。变速机构3能够通过变更多个摩擦卡合元件的联接状态来切换传动比及前进后退。在以下说明中，将在自动变速器TM的设定档位设定为行驶档时联接的离合器、制动器统称为动力传递离合器33。

变速机构3还具有控制阀部31和停车模块32而构成。控制阀部31具有控制变速机构3的多个摩擦卡合元件的动作油压的多个电磁阀而构成。

停车模块32在停车时将变速机构3的输出轴机械地锁定。在自动变速器TM的设定档位被设定为P档的情况下，通过促动器32a将停车杆32b驱动到锁定位置。由此，未图示的卡合爪与设于变速机构3的输出轴的未图示的停车齿轮卡合，变速机构3的输出轴被机械地锁定(停车锁定状态)。与之相对，在自动变速器TM的设定档位被设定为P档以外的档位的情况下，通过促动器32a将停车杆32b向锁定解除位置驱动。由此，未图示的卡合爪和停车齿轮的卡合被解除，变速机构3的输出轴的锁定被解除(停车锁定解除状态)。

ATCU10是自动变速器TM的控制单元，进行自动变速器TM的控制。向ATCU10输入来自检测加速踏板的操作量即加速器开度APO的加速器开度传感器11、检测车速VSP的车速传感器12、检测停车模块32的停车杆32b的位置的停车位传感器13、检测液力变矩器2的涡轮转速Ntbn的转速传感器14等的信号。

ATCU10经由CAN60与SCU20、ECU30、BCM40、MCU50可相互通信地连接。

SCU20是换档控制单元。SCU20基于来自换档装置位置传感器21的信号生成与由换档装置6选择的档位对应的请求档位信号并将其向ATCU10输出。

ATCU10基于来自SCU20的请求档位信号设定自动变速器TM的设定档位。ATCU10根据自动变速器TM的设定档位如以下说明地将控制指令值向控制阀部31输出。

在将自动变速器TM的档位设定为D档的情况下，ATCU10基于车速VSP、加速器开度APO，参照变速映像图来决定目标变速级，并将用于实现目标变速级的控制指令值向控制阀部31输出。由此，根据控制指令值控制多个电磁阀，调整多个摩擦卡合元件的动作油压，实现目标变速级。

在将自动变速器TM的设定档位设定为R档的情况下，ATCU10进行R档控制。R档控制是根据R档的选择而进行的自动变速器TM的变速控制，是用于实现后退级的控制。在R档控制下，将目标变速级决定为后退级，将用于实现目标变速级的控制指令值向控制阀部31输出。该情况下，以实现后退级的方式控制多个电磁阀。

在将自动变速器TM的设定档位设定为P档或N档的情况下，ATCU10将用于释放动力传递离合器33的控制指令值向控制阀部31输出。在设定档位为P档的情况下，进而ATCU10使停车模块32的促动器32a动作，使自动变速器TM成为停车锁定状态。

ECU30是发动机控制单元，控制发动机1。ECU30将发动机1的转速NE、节气门开度TVO等向ATCU10输出。

BCM40是车身控制模块，控制车身侧动作元件。车身侧动作元件例如是车辆的车门锁定机构等，包含发动机1的启动。BCM40将检测车辆的车门锁定的车门锁定开关的接通、断开信号、发动机1的点火开关的接通、断开信号等向ATCU10输出。

MCU50是仪表控制单元，对在车室内设置的仪表、警告灯、显示器、显示自动变速器TM的设定档位的档位指示器51等进行控制。

ATCU10、SCU20、ECU30、BCM40、MCU50构成本实施方式中的车辆的控制装置即控制器100。

但是，在线控换档***ShBW中，基于档位信号、具体而言基于从ATCU10输入且表示设定档位的设定档位信号，进行档位指示器51的档位显示。因此，驾驶员主要基于档位指示器51的档位显示来判断当前的档位。

但是，在驾驶员进行从D档或R档向N档的换档操作时，在动力传递离合器33产生不能释放的不能释放故障的情况下，如果将档位指示器51立即设为空档显示即N档显示，则可能产生如下的问题。

即，该情况下，尽管档位指示器51为N档显示，也可能会产生车辆的移动。结果是，驾驶员的辨识和车辆的行为可能不同。特别是，在使用换档操作后恢复到初始位置的换档装置6的情况下，驾驶员对档位指示器51的依赖度变高，相应地，驾驶员的辨识和车辆的行为容易成为不同的状况。

鉴于这种情况，在本实施方式中，控制器100执行如下说明的控制。

图2是以流程说明控制器100进行的控制之一例的图。在步骤S1中，控制器100判定是否进行了来自D档的N档选择、即是否进行了从D档向N档的换档操作。步骤S1的处理例如可基于来自SCU20的请求档位信号由ATCU10进行。如果在步骤S1为否定判定，则处理暂时结束。如果在步骤S1为肯定判定，则处理进入步骤S3。

在步骤S3中，控制器100将档位指示器51的档位显示从D档的点亮显示变更为D档的闪烁显示。D档的点亮显示是表示设定档位为D档的D档显示。D档的闪烁显示是表示接收到基于上述换档操作的驾驶员的请求的请求接收显示，在仅表示设定档位为D档这一点上与D档显示不同。步骤S3的处理例如可基于步骤S1的判定结果由MCU50进行。

在步骤S5中，控制器100执行发动机1的扭矩限制控制。扭矩限制控制是N档选择时的扭矩限制控制，由此，即使驾驶员踏下加速踏板，也不使发动机1的扭矩增加。

这种扭矩限制控制例如通过使发动机1的扭矩以扭矩降低请求值Treq减少而进行。扭矩降低请求值Treq能够根据加速请求设定为不使发动机1的扭矩增加的值。步骤S5的处理例如能够基于步骤S1的判定结果由ECU30进行。

在步骤S7中，控制器100进行从D档向N档的换档操作后，判定是否经过了规定时间Tr。规定时间Tr是进行该换档操作后至动力传递离合器33释放为止所需的时间，例如设定为正常时的这种时间的最大值。规定时间Tr能够通过实验等预先设定。步骤S7的处理例如能够由ATCU10进行。如果在步骤S7为否定判定，则重复步骤S7的处理，如果在步骤S7为肯定判定，则处理进入步骤S9。

在步骤S9中，控制器100判定液力变矩器2的涡轮转速Ntbn是否比空档判定值Ntbn1低。

在此，例如在车辆停车的情况下，驱动轮5的旋转也停止。此时，如果通过自动变速器TM连接动力传递离合器33，则涡轮转速Ntbn依赖于驱动轮5的转速而成为零。

在该状态下，根据从D档向N档的换档操作将动力传递离合器33向释放方向控制。对应于此，开始释放动力传递离合器33而成为滑移状态时，涡轮转速Ntbn根据发动机1的转速NE而开始上升。动力传递离合器33这样经过涡轮转速Ntbn上升的滑移状态而释放。

因此，在经过规定时间Tr后，如果涡轮转速Ntbn比空档判定值Ntbn1低，则不释放动力传递离合器33而能够判定为产生不能释放故障。

相反，在经过规定时间Tr后，如果涡轮转速Ntbn为空档判定值Ntbn1以上，则能够判定为动力传递离合器33被释放且自动变速器TM成为空档状态。

即，空档判定值Ntbn1是用于判定动力传递离合器33释放且自动变速器TM成为空档状态的判定值，可通过实验等预先设定。步骤S9的处理例如可由ATCU10进行。如果在步骤S9为肯定判定，则判定为产生不能释放故障，处理进入步骤S11。

在步骤S11中，控制器100将档位显示从D档的闪烁显示变更为D档的点亮显示。自D档的闪烁显示的D档的点亮显示是指违背驾驶员基于换档操作的请求而使自动变速器TM不为N档。步骤S11的处理例如可基于步骤S9的判定结果由MCU50进行。

在步骤S13中，控制器100继续发动机1的扭矩限制控制。由此，在产生不能释放故障的状况下，即使在进行了换档操作的驾驶员踏下加速踏板的情况下，也能够防止车辆急加速。在步骤S13之后，处理暂时结束。

如果在步骤S9为否定判定，则进行动力传递离合器33的释放判定。即，判定为动力传递离合器33被释放。该情况下，处理进入步骤S15。

在步骤S15中，控制器100将档位显示变更为N档的点亮显示。另外，在步骤S17中，控制器100解除扭矩限制控制。在步骤S17之后，处理暂时结束。

图3是表示与图2所示的控制对应的时间图之一例的图。虚线表示比较例。在比较例中，表示动力传递离合器33的正常时的变化。扭矩降低请求值Treq表示在发动机1的扭矩限制控制下减少的扭矩，被设定为零以下的值。扭矩降低请求值Treq表示负的值越大，扭矩越大幅减少。输出侧转速Noutput表示从驱动轮5侧向液力变矩器2输入的转速。

在定时T1，进行从D档向N档的换档操作。在比较例中，向动力传递离合器33的供给油压Pcl因此而降低，将动力传递离合器33向释放方向控制。因此，即使将档位显示变更为N档显示也没有问题。在比较例中，也在定时T1开始扭矩限制控制。

在比较例中，在定时T2开始释放动力传递离合器33，成为滑移状态。结果是，涡轮转速Ntbn开始上升。涡轮转速Ntbn最终成为发动机1的转速NE。

在比较例中，在从定时T1经过了规定时间Tr的定时T3，处于滑移状态的动力传递离合器33被释放。在定时T3，扭矩限制控制也被解除。扭矩限制控制的解除通过使扭矩降低请求值Treq以绝对值逐渐减小而进行。

在产生不能释放故障的情况下，即使在定时T1进行换档操作，供给油压Pcl也不降低。该情况下，当如比较例那样将档位显示变更为N档显示时，尽管实际上自动变速器TM仍为与D档对应的状态，驾驶员也会误辨识为空档状态。

在本实施方式中，当在定时T1进行换档操作时，将档位显示从D档的点亮显示变更为闪烁显示。由此，在通知接收到驾驶员基于换档操作的请求，同时产生了不能释放故障的情况下，防止驾驶员将自动变速器TM误辨识为空档状态。

在产生了不能释放故障的情况下，涡轮转速Ntbn依赖于输出侧转速Noutput。因此，在该情况下，在定时T2之后，涡轮转速Ntbn也维持输出侧转速Noutput。

在本实施方式中，在从定时T1经过了规定时间Tr的定时T3，进行动力传递离合器33的释放判定。在定时T3，涡轮转速Ntbn比空档判定值Ntbn1低。

因此，在定时T3判定为发生不能释放故障，将档位显示从D档的闪烁显示变更为D档的点亮显示。另外，原样地继续扭矩限制控制。由此，能够防止驾驶员误辨识自动变速器TM的状态，另外，即使在驾驶员踏下加速踏板的情况下，也能够防止车辆急加速。

接着，对本实施方式的主要的作用效果进行说明。

控制器100构成具有搭载有线控换档***ShBW的自动变速器TM的车辆的控制装置。控制器100在进行从D档向N档的换档操作时，在进行了动力传递离合器33的释放判定后，将档位指示器51的显示变更为N档显示。

具体而言，控制器100为具有在上述图2所示的流程图中，经由步骤S1的肯定判定及步骤S9的否定判定执行步骤S15的处理，从而进行这种变更的控制部的构成。

根据这种构成，在进行了从D档向N档的换档操作时，在进行了动力传递离合器33的释放判定后，将档位指示器51的显示变更为N档显示，因此，尽管档位指示器51的显示为N档显示，也能够防止车辆移动。

特别是，在使用在换档操作后恢复到初始位置的换档装置6的情况下，驾驶员对档位指示器51的依赖度变高。因此，通过防止车辆以N档显示进行移动，防止发生与驾驶员的辨识不同的车辆的行为的优点高。

控制器100在进行了从D档向N档的换档操作后经过了规定时间Tr后仍未进行动力传递离合器33的释放判定的情况下，将档位指示器51的显示设为D档显示。

具体而言，控制器100在经过步骤S1的肯定判定及步骤S7的肯定判定而在步骤S9为肯定判定的情况下，执行步骤S11的处理，由此，控制部进一步成为进行这种显示的结构。

根据这种结构，尽管进行从D档向N档的换档操作，即使不进行释放判定，也能够使档位指示器51的显示与实际的自动变速器TM的状态一致。因此，能够不在实际的状态和显示之间产生错位。

在本实施方式中，车辆具有与自动变速器TM的输入侧连接的发动机1。控制器100执行发动机1的扭矩限制控制，直至进行动力传递离合器33的释放判定为止。

具体而言，控制器100在执行了步骤S5的处理后，经过步骤S7的肯定判定及步骤S9的否定判定而执行步骤S17的处理，由此，控制部进一步成为执行扭矩限制控制直至进行释放判定为止的结构。

根据这种结构，在进行从D档向N档的换档操作时，发生了不能释放故障的情况下，在驾驶员踏下了加速踏板的状况下，能够防止车辆急加速。

控制器100也可以构成为进行如下说明的控制。

图4是以流程表示控制器100进行的控制的变形例的图。图4所示的流程除了未设置步骤S9这一点、在步骤S5后设有步骤S6这一点、代替步骤S7而设有步骤S7′这一点之外，与图2所示的流程相同。因此，在此特别进行说明。

在步骤S6中，控制器100判定是否开始了动力传递离合器33的释放。这种判定例如可通过判定涡轮转速Ntbn是否超过释放开始判定值Ntbn2来进行。释放开始判定值Ntbn2例如可设定为比进行从D档向N档的换档操作时的涡轮转速Ntbn高规定值α的转速。规定值α可通过实验等预先设定。

步骤S6的判定例如也可以通过向动力传递离合器33的供给油压Pcl是否低于有关供给油压Pcl的释放开始判定值Pcl1来判定。释放开始判定值Pcl1例如可设定为比进行从D档向N档的换档操作时的供给油压Pcl低规定值β的油压。规定值β可通过实验等预先设定。

如果在步骤S6中为肯定判定，则处理进入步骤S15。即，在该例中，以开始动力传递离合器33的释放，进行动力传递离合器33的释放判定，将档位显示变更为N档的点亮显示。

如果在步骤S6中为否定判定，则处理进入步骤S7′，控制器100判定在进行了从D档向N档的换档操作后是否经过了规定时间Tr′。规定时间Tr′是进行了该换档操作后至动力传递离合器33开始释放为止所需的时间，例如被设定为正常时的这种时间的最大值。

如果在步骤S7′中为否定判定，则处理返回步骤S6。即，在该例中，在未进行释放判定的情况下，判定在直至经过规定时间Tr′的期间是否开始动力传递离合器33的释放。而且，如果在步骤S7′中为肯定判定，则判定为发生了不能释放故障，处理进入步骤S11。

根据这样的变形例，动力传递离合器33的释放判定为表示动力传递离合器33开始释放的判定。在进行了向N档的换档操作后开始向空档变化的情况下，由于之后变为空档几乎是确定的，因此，根据这样的变形例，能够防止发生与驾驶员的辨识不同的车辆行为，能够提高与换档操作对应的档位指示器51的显示响应。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明应用例的一部分，不是将本发明的技术性范围限定于上述实施方式的具体构成的意思。

在上述的实施方式中，对将行驶档设为D档，产生从D档向N档的选择的情况进行了说明，但是，行驶档例如也可以是R档。

在上述的实施方式中，对控制器100为具有控制部的结构的情况进行了说明。但是，控制部例如通过某单一的控制器机械地实现的结果是，也可以是作为该控制器具有的结构功能性掌握的部分。

在上述的实施方式中，对自动变速器TM是有级的自动变速器的情况进行了说明。但自动变速器TM例如也可以是无级变速器。

本申请基于2016年10月26日在日本专利局申请的特愿2016－209453号主张优先权，通过参照将该申请的所有内容编入本说明书中。

Claims (6)

1.一种车辆的控制装置，该车辆具有搭载线控换档***的自动变速器，其中，

所述控制装置具有控制部，在通过操作至少能够选择行驶档和空档的换档装置，进行从所述行驶档向所述空档的换档操作时，在进行了所述自动变速器的联接元件的释放判定后，所述控制部将指示器的显示变更为空档显示，

所述释放判定为实际上将所述联接元件释放、所述自动变速器成为空档状态的判定，或者为表示实际上开始进行所述联接元件的释放的判定。

2.一种车辆的控制装置，该车辆具有搭载线控换档***的自动变速器，其中，

所述控制装置具有控制部，在通过操作至少能够选择行驶档和空档的换档装置，进行从所述行驶档向所述空档的换档操作时，在进行了所述自动变速器的联接元件的释放判定后，所述控制部将指示器的显示变更为空档显示，

所述控制部基于液力变矩器的涡轮转速进行所述释放判定。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，

在进行了从行驶档向空档的换档操作并经过规定时间后仍未进行所述释放判定的情况下，所述控制部将所述指示器的显示设为行驶档显示。

4.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，

所述车辆具有与所述自动变速器的输入侧连接的驱动源，

所述控制部执行所述驱动源的扭矩限制控制，直至进行所述释放判定为止。

5.一种车辆的控制方法，所述车辆具有搭载线控换档***的自动变速器，其中，所述控制方法包含：

在通过操作至少能够选择行驶档和空档的换档装置，进行从所述行驶档向所述空档的换档操作时，在进行了所述自动变速器的联接元件的释放判定后，将指示器的显示变更为空档显示，

所述释放判定为实际上将所述联接元件释放、所述自动变速器成为空档状态的判定，或者为表示实际上开始进行所述联接元件的释放的判定。

6.一种车辆的控制方法，所述车辆具有搭载线控换档***的自动变速器，其中，所述控制方法包含：

在通过操作至少能够选择行驶档和空档的换档装置，进行从所述行驶档向所述空档的换档操作时，在进行了所述自动变速器的联接元件的释放判定后，将指示器的显示变更为空档显示，

在进行所述释放判定时，基于液力变矩器的涡轮转速进行所述释放判定。

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