KR20160078786A - Endless rolling apparatus and control method for the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an endless rolling apparatus capable of preventing loop generation of a steel plate, and a control method thereof. The endless rolling apparatus comprises: a continuous casting machine producing the steel plate; a rolling mill arranged on a rear of the continuous casting machine, and rolling the steel plate; a cutting machine arranged on a rear of the rolling mill, cutting the steel plate; and a tension adding unit arranged between the rolling mill and the cutting machine, providing tension to the steel plate on a side of the rolling mill cut by the cutting machine. By the same configuration, the endless rolling apparatus of the present invention is able to obtain an effect of being able to prevent a surface of the steel plate from being damaged by preventing loop generation in the steel plate by giving tension to the steel plate.

Description

연연속 압연 장치 및 그 제어방법{ENDLESS ROLLING APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an open continuous rolling apparatus,

본 발명은 연연속 압연 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강판의 루프 발생을 방지할 수 있는 연연속 압연 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous continuous rolling apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a continuous continuous rolling apparatus and a control method thereof capable of preventing the occurrence of a loop of a steel sheet.

일반적으로, 연연속 압연은 주조 설비인 연주기에서 강판을 생산하고, 연주기에서 생산된 강판이 압연기를 통과하며 최종 두께로 압연되도록 연주기와 압연기가 연결되어 있는 설비를 이용하여 연속적으로 강판을 제조하는 것을 말한다.Generally, continuous continuous rolling is a continuous casting process in which a steel sheet is produced from a continuous casting machine, and a continuous steel sheet is manufactured by using a machine in which a steel sheet produced in a continuous casting machine is passed through a rolling mill and rolled to a final thickness It says.

도 1의 (a) 및 (b)는 종래의 연연속 압연 장치를 개략적으로 나타낸 것이다. 1 (a) and 1 (b) schematically show a conventional continuous continuous rolling apparatus.

도 1의 (a)를 참고하면, 종래의 연연속 압연 장치는 강판(S)을 생산하는 연주기(1)와, 상기 연주기(1)와 연계되는 조압연기(2)와, 상기 조압연기(2)와 연계되어 강판(S)을 최종 두께로 압연하는 마무리 압연기(3)와, 상기 마무리 압연기(3)를 통과한 강판(S)을 절단하는 절단기(4), 그리고 상기 강판(S)을 권취하는 귄취기(5)로 마련된다. 1 (a), a conventional continuous continuous rolling apparatus includes a continuous casting machine 1 for producing a steel sheet S, a rough rolling mill 2 connected to the continuous casting machine 1, A finisher 3 for rolling the steel sheet S to a final thickness in cooperation with the finishing mill 3, a cutter 4 for cutting the steel sheet S passing through the finishing mill 3, (5).

여기서, 마무리 압연기(3)는 상부 압연롤과 하부 압연롤을 구비한 압연 스탠드가 복수로 마련되고, 필요에 따라 적어도 어느 하나의 압연 스탠드의 압연롤은 강판(S)과 접촉하지 않도록 이격 되어 압연이 이루어지는 더미 압연 공정이 적용될 수 있다. Here, the finishing mill 3 is provided with a plurality of rolling stands including an upper rolling roll and a lower rolling roll, and if necessary, the rolling rolls of at least one of the rolling stands are spaced apart from each other so as not to contact the steel sheet S, A dummy rolling process can be applied.

이는, 마무리 압연기(3)를 통하여 압연되는 강판(S)에서 압연롤과의 접촉에 의하여 많은 열 손실이 발생하여 강판(S)의 품질에 영향을 미치는 문제가 있어 이를 방지하기 위한 것이다. 즉, 강판(S)과 접촉하는 압연롤의 수를 감소시켜 열 손실을 방지하기 위함이다. This is to prevent a problem that a large amount of heat loss occurs due to contact with the rolling roll in the steel sheet S rolled through the finish rolling mill 3, thereby affecting the quality of the steel sheet S. That is, the number of rolling rolls in contact with the steel sheet S is reduced to prevent heat loss.

하지만, 이러한 더미 압연 공정에서는, 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 강판(S)이 절단기(4)에 의해 절단되면 강판(S)의 절단된 영역에서 장력이 제거됨에 따라 강판(S)에 루프가 발생하게 된다. 이로 인하여, 이격된 압연롤 또는 주변 장치와 접촉하거나 마찰이 발생하여 강판(S)의 표면에 손상이 발생하게 되고, 최종적으로 제품의 품질을 저하시키는 문제점이 있다.
1 (b), when the steel sheet S is cut by the cutter 4, the tensile force is removed in the cut area of the steel sheet S, A loop is generated. As a result, there is a problem that the surface of the steel sheet S is damaged due to contact with or friction with the separated rolling roll or peripheral device, and the quality of the final product is deteriorated finally.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 강판에 일정 장력을 인가하여 강판에 발생하는 루프를 방지할 수 있는 연연속 압연 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a continuous continuous rolling apparatus and a control method thereof that can prevent a loop occurring in a steel sheet by applying a predetermined tension to the steel sheet.

그리고, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 마무리 압연기 사이에 강판지지수단을 구비하여 마무리 압연기 내에서 강판의 처짐을 방지할 수 있는 연연속 압연 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a continuous continuous rolling apparatus and a control method thereof, which are capable of preventing sagging of a steel sheet in a finish rolling mill by providing steel plate supporting means between finish rolling mills. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연연속 압연 장치는, 강판을 생산하는 연주기; 상기 연주기의 후방에 배치되고, 상기 강판을 압연하는 압연기; 상기 압연기의 후방에 배치되고, 상기 강판을 절단하는 절단기; 및 상기 압연기와 상기 절단기 사이에 배치되고, 상기 절단기에 의하여 절단된 상기 압연기 측의 강판에 장력을 부가하는 장력부가수단;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an open continuous rolling apparatus comprising: a player for producing a steel sheet; A rolling mill disposed at the rear of the performance machine for rolling the steel sheet; A cutter disposed behind the rolling mill and cutting the steel sheet; And a tension applying means disposed between the rolling mill and the cutter, for applying tension to the steel plate on the rolling mill side cut by the cutter.

상기 장력부가수단은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 회전되게 배치되고, 상기 강판의 상측면을 가압하는 상부롤과 하측면을 가압하는 하부롤을 구비하는 가압롤; 상기 베이스 프레임에 배치되고, 상기 가압롤을 회전시키는 구동모터; 및 상기 베이스 프레임에 배치되고, 상기 상부롤을 상기 하부롤 측으로 승강 이동시키는 승강부;를 구비할 수 있다.The tension applying means includes a base frame; A press roll disposed to rotate on the base frame, the press roll having an upper roll for pressing an upper side of the steel plate and a lower roll for pressing a lower side; A driving motor disposed in the base frame for rotating the pressing roll; And a lift unit disposed on the base frame and moving the upper roll up and down toward the lower roll.

그리고, 상기 승강부는 상기 베이스 프레임에 슬라이딩 이동되게 설치되고, 상기 상부롤을 회전되게 지지하는 상부롤 지지블록; 및 상기 베이스 프레임에 설치되고, 로드가 상기 상부롤 지지블록과 연결되어 상기 상부롤을 이동시키는 상부롤 액츄에이터;를 구비할 수도 있다.The upper and lower support blocks are installed to slide on the base frame, and support the upper roll in rotation. And an upper roll actuator installed on the base frame and connected to the upper roll supporting block to move the upper roll.

또한, 상기 승강부는 상기 상부롤이 상기 강판을 가압하는 압력을 측정하는 압력 측정부; 및 상기 압력 측정부의 데이터를 수신하여, 상기 상부롤이 상기 강판을 목표 압력까지 가압하도록 상기 상부롤 액츄에이터의 동작을 제어하는 장력 제어부;를 더 구비할 수도 있다. The elevating unit may include: a pressure measuring unit that measures a pressure at which the upper roll presses the steel plate; And a tension control unit for receiving data of the pressure measuring unit and controlling the operation of the upper roll actuator so that the upper roll presses the steel plate to a target pressure.

이에 더하여, 상기 장력부가수단은 상기 가압롤에 인가되는 토크 값을 측정하는 토크 측정부;를 더 구비하고, 상기 장력 제어부는 상기 토크 측정부를 통하여 상기 가압롤에 인가되는 토크 값을 수신하고, 상기 가압롤의 토크 값이 아래의 수식에 의하여 도출되는 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 구동모터의 회전 속도를 제어할 수도 있다. The tension control unit may further include a torque measuring unit configured to receive a torque value applied to the pressing roll through the torque measuring unit and to measure a torque value applied to the pressing roll, The rotational speed of the drive motor may be controlled such that the torque value of the pressure roll converges to the target torque value derived by the following equation.

여기서, 수식은 T = UT x w x t x r 이고, T는 목표 토크 값, UT는 강판과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력, w는 강판의 폭, t는 강판의 두께, r은 가압롤의 반경이다.Where w is the width of the steel plate, t is the thickness of the steel plate, r is the pressure applied to the steel plate, The radius of the roll.

나아가, 상기 장력 제어부는 상기 가압롤의 토크 값이 상기 가압롤과 상기 강판 사이에 미끄럼이 발생하는 문턱 토크 값보다 작은 경우, 상기 가압롤의 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 목표 압력 값을 높이도록 제어할 수도 있다.
Further, when the torque value of the press roll is smaller than a threshold torque value at which the slip between the press roll and the steel plate occurs, the tension control unit controls the tension control unit such that the torque value of the press roll converges to the target torque value, As shown in FIG.

상기 압연기는 상부 압연롤과 하부 압연롤을 구비하는 압연 스탠드가 복수로 마련되고, 복수의 상기 압연 스탠드 사이에 배치되어, 상기 강판을 지지하는 강판 지지수단;을 더 포함할 수도 있다.The rolling mill may further include a plurality of rolling stands having an upper rolling roll and a lower rolling roll, and steel plate supporting means disposed between the plurality of rolling stands and supporting the steel plate.

상기 강판 지지수단은 프레임; 상기 강판의 일측면을 가압하여 지지하는 지지롤; 및 일측이 상기 프레임에 고정되고, 타측이 상기 지지롤을 회전되게 지지하며, 상기 지지롤을 상기 강판의 일측면으로 이동시키는 지지롤 액츄에이터;를 구비할 수 있다.The steel plate supporting means comprises a frame; A supporting roll for pressing and supporting one side of the steel sheet; And a support roll actuator for fixing one side of the support roll to the frame and the other side for supporting the support roll and moving the support roll to one side of the steel sheet.

그리고, 상기 강판 지지수단은 상기 압연기로 상기 강판이 진입하는 것을 감지하는 강판 감지센서; 및 상기 강판 감지센서를 통하여 상기 강판의 이동을 감지하면 상기 압연기의 하부 압연롤과 동일한 높이로 상기 지지롤을 이동시키고, 상기 강판의 이동이 없으면 상기 하부 압연롤보다 낮은 높이로 상기 지지롤을 이동시키도록 상기 지지롤 액츄에이터의 동작을 제어하는 지지 제어부;를 더 구비할 수도 있다.The steel plate supporting means includes a steel plate detecting sensor for sensing that the steel plate enters the rolling mill; And when the movement of the steel sheet is sensed through the steel plate detection sensor, the support roll is moved to the same height as the lower rolling roll of the rolling mill, and if the steel sheet does not move, the support roll is moved to a lower height than the lower rolling roll And a support controller for controlling the operation of the support roll actuator to rotate the support roll actuator.

또한, 상기 압연기에서 어느 하나의 압연 스탠드는 상부 압연롤이 상기 강판과 접촉하지 않도록 이격 배치되고, 상기 강판 지지수단은 상기 상부 압연롤이 이격된 압연 스탠드의 후방에 배치될 수도 있다.
Further, in the rolling mill, any one of the rolling stands may be disposed so that the upper rolling roll does not contact the steel plate, and the steel plate supporting means may be disposed behind the rolling stand where the upper rolling roll is spaced apart.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연연속 압연 장치의 제어방법은, 강판을 생산하는 연속 주조 단계; 상기 연속 주조 단계에서 생산된 강판을 압연기를 통하여 압연하는 압연단계; 상기 압연단계에서 압연된 강판을 절단기를 통하여 절단하는 절단단계; 및 상기 절단단계에서 절단된 상기 압연기 측의 강판에 장력부가수단을 통하여 장력을 부가하는 장력부가단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a continuous continuous rolling apparatus, including: a continuous casting step of producing a steel sheet; A rolling step of rolling the steel sheet produced in the continuous casting step through a rolling mill; A cutting step of cutting the steel sheet rolled in the rolling step through a cutter; And a tension applying step of applying a tension to the steel plate on the side of the rolling mill cut in the cutting step through tension applying means.

상기 장력부가단계는 상기 장력부가수단에서 상부롤이 상기 강판을 가압하는 강판 가압단계; 상기 상부롤이 상기 강판을 가압하는 압력을 측정하는 압력 측정단계; 및 상기 압력 측정단계에서 측정된 압력 값이 목표 압력 값에 수렴하도록 상기 상부롤의 이동을 제어하는 상부롤 제어단계;를 포함할 수 있다.Wherein the tension applying step comprises: a steel sheet pressing step in which the upper roll presses the steel sheet in the tension applying means; A pressure measuring step of measuring a pressure at which the upper roll presses the steel strip; And an upper roll control step of controlling the movement of the upper roll so that the pressure value measured in the pressure measuring step converges to a target pressure value.

그리고, 상기 장력부가단계는 상기 장력부가수단에서 가압롤에 인가되는 토크 값을 측정하는 토크 측정단계; 아래의 수식을 통하여 상기 가압롤의 목표 토크 값을 설정하는 목표 토크 설정단계; 및 상기 토크 측정단계에서 측정된 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 가압롤의 회전 속도를 제어하는 가압롤 제어단계;를 포함할 수도 있다.The tension applying step may include: a torque measuring step of measuring a torque value applied to the pressing roll in the tension applying unit; A target torque setting step of setting a target torque value of the pressure roll through the following equation; And a pressure roll control step of controlling the rotational speed of the pressure roll so that the torque value measured in the torque measuring step converges to the target torque value.

여기서, 수식은 T = UT x w x t x r이고, T는 목표 토크 값, UT는 강판과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력, w는 강판의 폭, t는 강판의 두께, r은 가압롤의 반경이다.Where w is the width of the steel plate, t is the thickness of the steel plate, r is the pressure applied to the steel plate, The radius of the roll.

또한, 상기 장력부가단계는 상기 가압롤의 토크 값이 상기 가압롤과 상기 강판 사이에 미끄럼이 발생하는 문턱 토크 값보다 작은 경우, 상기 가압롤의 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 목표 압력 값을 높이는 목표 압력 변경단계;를 더 포함할 수도 있다.
The tension applying step may further include a step of adjusting the tension of the pressing roll so that the torque value of the pressing roll is smaller than the threshold torque value at which the torque value of the pressing roll is slid between the pressing roll and the steel plate, And a target pressure changing step of increasing the target pressure.

상기 압연기는 상부 압연롤과 하부 압연롤을 구비하는 압연 스탠드가 복수로 마련되고, 복수의 상기 압연 스탠드 사이에 강판 지지수단이 배치되어, 상기 강판을 지지하는 강판 지지단계;를 더 포함할 수도 있다.The rolling mill may further include a steel plate supporting step in which a plurality of rolling stands including an upper rolling roll and a lower rolling roll are provided and a steel plate supporting means is disposed between the plurality of rolling stands to support the steel plate .

그리고, 상기 강판 지지단계는 상기 압연기로 상기 강판이 진입하는 것을 감지하는 강판 진입 감지단계; 상기 강판 진입 감지단계에서 상기 강판의 이동을 감지하면 상기 압연기의 하부 압연롤과 동일한 높이로 상기 강판 지지수단의 지지롤을 이동시키는 지지위치 이동단계; 및 상기 강판의 이동이 없으면 상기 하부 압연롤보다 낮은 높이로 상기 지지롤을 이동시키는 대기위치 이동단계;를 포함할 수도 있다.
The steel plate supporting step may include a steel plate entrance sensing step of sensing that the steel plate enters the rolling mill; A support position moving step of moving the support roll of the steel plate supporting means to the same height as the lower rolling roll of the rolling machine when the movement of the steel plate is sensed in the steel plate entry sensing step; And a standby position moving step of moving the support roll to a lower height than the lower rolling roll, if the steel sheet does not move.

본 발명에 의한 연연속 압연 장치 및 그 제어방법에 따르면, 강판에 장력을 부가하여 강판에 루프가 발생하는 것을 방지하여 강판의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the continuous continuous rolling apparatus and the control method thereof according to the present invention, it is possible to prevent the surface of the steel sheet from being damaged by preventing the occurrence of loops in the steel sheet by applying tension to the steel sheet.

그리고, 본 발명에 의하면, 장비의 장시간 사용에 따라 강판에 인가되는 장력에 변화가 생기는 경우, 이를 감지하여 항시 장력이 강판에 인가될 수 있도록 제어하여 제품 품질을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, when the tension applied to the steel sheet changes due to the use of the equipment for a long time, it is sensed and the tension can be applied to the steel sheet at all times, thereby improving the product quality.

또한, 본 발명에 의하면, 마무리 압연기 사이에 강판 지지수단을 구비하여 마무리 압연기 내에서도 강판의 처짐을 방지하여 제품의 품질을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.
Further, according to the present invention, it is possible to provide an effect of improving the quality of a product by preventing the steel sheet from sagging even in a finish rolling mill, by providing a steel plate supporting means between finish rolling mills.

도 1의 (a)는 종래의 연연속 압연 장치를 개략적으로 도시해 보인 개략도,
도 1의 (b)는 종래의 연연속 압연 장치에서 루프 현상이 발생하는 상태를 개략적으로 도시해 보인 개략도,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치를 개략적으로 도시해 보인 개략도,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치에서 장력부가수단을 개략적으로 도시해 보인 정면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치에서 장력부가수단의 일부 구성을 개략적으로 도시해 보인 블록도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치에서 강판 지지수단을 개략적으로 도시해 보인 정면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법에서 장력부가수단의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도,
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법에서 특정 상황에서 장력부가수단의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도,
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법에서 강판 지지수단의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도이다.1 (a) is a schematic view schematically showing a conventional continuous continuous rolling apparatus,
FIG. 1 (b) is a schematic view schematically showing a state in which a loop phenomenon occurs in a conventional continuous continuous rolling apparatus,
2 is a schematic view schematically showing a continuous continuous rolling apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view schematically showing the tension applying means in the continuous continuous rolling apparatus according to the embodiment of the present invention,
4 is a block diagram schematically showing a part of the configuration of the tension applying means in the continuous continuous rolling apparatus according to the embodiment of the present invention,
5 is a front view schematically showing the steel plate supporting means in the continuous continuous rolling apparatus according to the embodiment of the present invention,
6 is a control flowchart schematically showing a control method of the continuous continuous rolling apparatus according to the embodiment of the present invention,
7 is a control flow diagram schematically showing a control method of the tension applying means in the control method of the continuous continuous rolling apparatus according to the embodiment of the present invention,
8 is a control flowchart schematically showing a control method of the tension applying means in a specific situation in the control method of the continuous continuous rolling apparatus according to the embodiment of the present invention,
9 is a control flowchart schematically showing a control method of the steel plate supporting means in the control method of the continuous continuous rolling apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 연연속 압연 장치 및 그 제어방법에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. In order to facilitate understanding of the features of the present invention, a continuous continuous rolling apparatus and a control method thereof according to embodiments of the present invention will be described in detail.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
It should be noted that, in order to facilitate understanding of the embodiments described below, reference numerals are added to the constituent elements of each of the accompanying drawings, and the same constituent elements are denoted by the same reference symbols whenever possible . In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치를 개략적으로 도시해 보인 개략도이다.2 is a schematic view schematically showing a continuous continuous rolling apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치는 강판(S)을 생산하는 연주기(10)와, 상기 강판(S)이 이동하는 전방에 배치되고 상기 강판(S)을 압연하는 압연기(30)와, 상기 압연기(30)의 전방에 배치되고 상기 강판(S)을 절단하는 절단기(40), 그리고 상기 압연기(30)와 상기 절단기(40) 사이에 배치되고 절단기(40)에 의하여 절단된 상기 압연기(30) 측의 강판(S)에 장력을 부가하는 장력부가수단(100)을 포함한다.2, the continuous continuous rolling apparatus according to the embodiment of the present invention includes a continuous casting machine 10 for producing a steel sheet S, a rolling mill 10 disposed forward of the steel sheet S for moving the steel sheet S, A cutter 40 disposed in front of the mill 30 for cutting the steel sheet S and a cutter 40 disposed between the mill 30 and the cutter 40. [ And a tension applying means (100) for applying a tension to the steel sheet (S) on the side of the rolling mill (30)

여기서, 상기 압연기(30)는 마무리 압연기를 말하는 것이고, 상기 압연기(30)는 상부 압연롤과 하부 압연롤을 구비하는 압연 스탠드가 복수로 마련된다. 그리고, 도면 번호 20은 1차 적으로 강판(S)을 압하하는 조압연기를 나타낸 것이고, 도면 번호 50은 압연된 강판(S)을 권취하는 권취기를 나타낸 것이다. 이러한, 연주기(10)와, 조압연기(20)와, 마무리 압연기(30)와, 절단기(40), 그리고 권취기(50)는 연연속 압연기에서 일반적으로 사용되고 있는 구성으로 그 상세한 설명은 생략한다.
Here, the rolling mill 30 refers to a finishing mill, and the mill 30 is provided with a plurality of rolling stands including an upper rolling roll and a lower rolling roll. Reference numeral 20 denotes a coarse rolling mill for primarily rolling the steel sheet S, and reference numeral 50 denotes a coiler for winding the rolled steel sheet S. The machine 10, the rough rolling mill 20, the finishing mill 30, the cutter 40 and the winder 50 are generally used in a continuous continuous mill, and a detailed description thereof will be omitted .

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치에서 장력부가수단을 개략적으로 도시해 보인 정면도이고, 도 4는 상기 연연속 압연 장치에서 장력부가수단의 일부 구성을 개략적으로 도시해 보인 블록도이다.Fig. 3 is a front view schematically showing the tension applying means in the continuous continuous rolling apparatus according to the embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a block diagram schematically showing a partial configuration of the tension applying means in the continuous continuous rolling apparatus to be.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상기 장력부가수단(100)은 상기 압연기(30)와 상기 절단기(40) 사이에 배치되고, 상기 절단기(40)에 의하여 절단된 상기 압연기(30) 측의 강판에 장력을 부가하여, 상기 강판(S)의 절단 시 발생하는 루프를 방지하기 위함이다. 3 and 4, the tensile force applying means 100 is disposed between the rolling mill 30 and the cutter 40, and the steel plate 30 on the side of the rolling mill 30 cut by the cutter 40, So as to prevent a loop that occurs when the steel sheet S is cut.

보다 구체적으로, 상기 장력부가수단(100)은, 도 3을 참고하면, 베이스 프레임(110)과, 상기 베이스 프레임(110)에 회전되게 배치되고 상기 강판(S)의 상측면을 가압하는 상부롤(140)과 하측면을 가압하는 하부롤(120)을 구비하는 가압롤과, 상기 베이스 프레임(110)에 배치되고 상기 가압롤인 상부롤(140)과 하부롤(120)을 회전시키는 구동모터(130), 그리고 상기 베이스 프레임(110)에 배치되고 상기 상부롤(140)을 상기 하부롤(120) 측으로 승강 이동시키는 승강부(150)로 구비된다. 3, the tension applying means 100 includes a base frame 110, an upper roll 120 disposed to rotate on the base frame 110 and pressing the upper surface of the steel sheet S, And a driving motor (not shown) for rotating the upper roll 140 and the lower roll 120, which are the pressing rolls, disposed on the base frame 110. The upper roll 140 and the lower roll 120 press the lower roll 120, And a lift unit 150 disposed on the base frame 110 and moving the upper roll 140 up and down toward the lower roll 120.

그리고, 상기 승강부(150)는 상기 베이스 프레임(110)에 슬라이딩 이동되게 설치되고 상기 상부롤(140)을 회전되게 지지하는 상부롤 지지블록(151)과, 상기 베이스 프레임(110)에 설치되고 로드가 상기 상부롤 지지블록(151)과 연결되어 상기 상부롤(140)을 이동시키는 상부롤 액츄에이터(152)로 구비된다. 여기서, 상기 지지블록(151)에 상기 상부롤(140)을 회전시키는 구동모터(130)가 설치된다. The elevating unit 150 includes an upper roll supporting block 151 slidably mounted on the base frame 110 and supporting the upper roll 140 to be rotated, And an upper roll actuator 152 connected to the upper roll support block 151 to move the upper roll 140. Here, the support block 151 is provided with a driving motor 130 for rotating the upper roll 140.

이러한 구성으로, 상기 액츄에이터(152)가 상기 상부롤(140)을 강판(S)의 상측면으로 가압하여 상기 강판(S)을 상기 하부롤(120)에 밀착시키고, 상기 구동모터(130)에 의하여 상부롤(140)과 하부롤(120)이 회전하여 상기 강판(S)에 장력을 부가하게 된다. 이때, 상기 강판(S)이 진입되어 오는 속도보다 빠른 속도로 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)을 회전시켜 장력을 부가하게 된다. 즉, 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 회전 속도를 조절하여 상기 강판(S)에 부가되는 장력을 조절할 수 있다. With this configuration, the actuator 152 presses the upper roll 140 to the upper side of the steel plate S to closely contact the steel plate S to the lower roll 120, The upper roll 140 and the lower roll 120 are rotated to apply a tension to the steel sheet S. At this time, the upper roll 140 and the lower roll 120 are rotated at a higher speed than the speed at which the steel sheet S enters, thereby adding tension. That is, the tension applied to the steel sheet S can be controlled by adjusting the rotational speeds of the upper roll 140 and the lower roll 120.

또한, 상기 상부롤(140)이 상기 강판(S)을 일정 압력 이상으로 가압하여야 한다. 이는, 상기 강판(S)이 상기 상부롤(140)과 하부롤(120) 사이에서 슬립이 발생하는 것을 방지하기 위함이다. In addition, the upper roll 140 should press the steel plate S at a predetermined pressure or higher. This is to prevent the steel sheet S from slipping between the upper roll 140 and the lower roll 120.

이러한 동작을 위하여, 상기 장력부가수단(100)은, 도 4를 참고하면, 상기 상부롤(140)이 상기 강판(S)을 가압하는 압력을 측정하는 압력 측정부(170)와, 상기 압력 측정부(170)의 데이터를 수신하여 상기 상부롤(140)이 상기 강판(S)을 목표 압력까지 가압하도록 상기 상부롤 액츄에이터(152)의 동작을 제어하는 장력 제어부(180)와, 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)에 인가되는 토크 값을 측정하는 토크 측정부(160)를 구비한다.4, the tension applying means 100 includes a pressure measuring unit 170 for measuring a pressure of the upper roll 140 against the steel plate S, A tension controller 180 for receiving data of the upper roll 140 and controlling the operation of the upper roll actuator 152 so that the upper roll 140 presses the steel strip S to a target pressure, And a torque measuring unit 160 for measuring a torque value applied to the lower roll 120.

그리고, 상기 장력 제어부(180)는 상기 토크 측정부(160)를 통하여 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)에 인가되는 토크 값을 수신하고, 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 토크 값이 아래의 수식에 의하여 도출되는 목표 토크 값(T)에 수렴하도록 상기 구동모터(130)의 회전 속도를 제어한다.The tension controller 180 receives the torque value applied to the upper roll 140 and the lower roll 120 through the torque measuring unit 160 and controls the upper roll 140 and the lower roll 120 Of the driving motor 130 is converged to a target torque value T derived by the following equation.

<수식> T = UT x w x t x r&Lt; Formula > T = UT x w x t x r

여기서, T는 목표 토크 값, UT는 강판과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력, w는 강판의 폭, t는 강판(S)의 두께, r은 상부롤(140)과 하부롤(120)의 반경이다.W is the thickness of the steel sheet, t is the thickness of the steel sheet S, r is the thickness of the upper roll 140, and T is the thickness of the steel sheet S, where T is the target torque value, UT is the required unit tensile stress to prevent slippage between the steel strip and the upper roll, Is the radius of the lower roll 120.

그리고, 강판(S)과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력(UT)은 강판(S)의 소재에 따라 달라지고 이러한 단위 인장 응력(UT)은 실험에 의하여 도출될 수 있다. 예를 들어, 상기 강판(S)이 일반강으로 제조되는 경우 단위 인장 응력(UT)은 1.5kgf/mm2에 해당한다.The required unit tensile stress UT for preventing slippage between the steel sheet S and the upper roll varies depending on the material of the steel sheet S and this unit tensile stress UT can be derived by experiment . For example, when the steel sheet (S) is made of general steel, the unit tensile stress (UT) corresponds to 1.5 kgf / mm 2 .

따라서, 강판(S)의 소재에 의한 단위 인장 응력(UT)과, 강판(S)의 폭(w), 두께(t), 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 반경(r) 값을 통하여 상기 강판(S)에 필요 장력을 부가하기 위한 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 목표 토크 값을 설정하게 된다.
Therefore, the unit tensile stress UT caused by the material of the steel sheet S, the width w of the steel sheet S, the thickness t, the radius r of the upper roll 140 and the lower roll 120, A target torque value of the upper roll 140 and the lower roll 120 for setting the required tension to the steel sheet S is set.

상기 장력 제어부(180)는 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 토크 값이 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)에 가압되는 상기 강판(S) 사이에 미끄럼이 발생하는 문턱 토크 값보다 작은 경우, 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 목표 압력 값을 높이도록 제어한다. 여기서 문턱 토크 값은 사용자에 의하여 설정될 수 있고, 미끄럼이 발생하지 않더라도 상기 강판에 부가하기 위한 최소 장력에 대응하여 설정할 수도 있다.The tension control unit 180 controls the tension of the upper roll 140 and the lower roll 120 such that the torque value of the upper roll 140 and the lower roll 120 slip between the upper roll 140 and the lower roll 120, Control is performed so that the target pressure value is increased so that the torque value of the upper roll 140 and the lower roll 120 converge to the target torque value. Here, the threshold torque value may be set by the user and may be set corresponding to the minimum tension to be added to the steel plate even if no slip occurs.

보다 구체적으로, 상기 상부롤(140)과 하부롤(120) 사이의 배치되는 강판(S)과 미끄러지지 않고 장력을 부여할 수 있는 목표 압력 값을 설정하고, 상기 목표 압력 값에 도달하도록 상기 상부롤(140)이 상기 강판(S)을 가압하여, 상기 강판(S)에 장력을 부가하게 된다. 이때, 미끄럼이 발생하게 되면 상기 상부롤(140)과 하부롤(120) 및 강판(S) 사이의 마찰력이 감소하게 되어 상기 토크 측정부(160)를 통하여 측정되는 토크 값이 감소하거나 0이 된다. 따라서, 상기 장력 제어부(180)는 상기 목표 압력 값을 기 설정된 값보다 더 크게 변경하여 상기 상부롤(140)이 강판(S)을 가압하도록 동작시켜 상기 상부롤(140)과 하부롤(120)의 토크 값이 목표 토크 값에 도달하도록 제어한다.
More specifically, a target pressure value capable of imparting a non-slip tension to the steel sheet S disposed between the upper roll 140 and the lower roll 120 is set, (140) presses the steel plate (S) and applies a tensile force to the steel plate (S). At this time, when slippage occurs, the frictional force between the upper roll 140 and the lower roll 120 and the steel plate S decreases, and the torque value measured through the torque measuring unit 160 decreases or becomes zero . Accordingly, the tension controller 180 changes the target pressure value to a value greater than a predetermined value, and operates the upper roll 140 to press the steel strip S so that the upper roll 140 and the lower roll 120 are rotated, So as to reach the target torque value.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치에서 강판 지지수단을 개략적으로 도시해 보인 정면도이다.5 is a front view schematically showing the steel plate supporting means in the continuous continuous rolling apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 상기 연연속 압연 장치의 강판 지지수단(200)은 상기 압연기(30)에서 복수의 상기 압연 스탠드 사이에 배치되어, 상기 강판(S)을 지지한다. 즉, 압연기(30)에서는 강판(S)의 최종 두께로 압연하게 되는데, 이때 최종 두께가 변경되어 연속적으로 압연할 수도 있다. 이때, 강판(S) 두께의 변경은 압연기(30)의 압연롤 속도 변경을 의미하므로, 연속 공정에서 압연롤의 속도 변경에 따라 상기 강판(S)에 순간적으로 루프 현상이 발생할 수 있다. Referring to FIG. 5, the steel plate supporting means 200 of the continuous continuous rolling apparatus is disposed between the plurality of rolling stands in the rolling mill 30, and supports the steel plate S. That is, in the rolling mill 30, the steel sheet S is rolled to the final thickness of the steel sheet S, at which time the final thickness may be changed and the steel sheet may be continuously rolled. At this time, changing the thickness of the steel sheet S means changing the rolling roll speed of the rolling mill 30, so that a loop phenomenon may instantaneously occur in the steel sheet S according to the speed change of the rolling roll in the continuous process.

따라서, 상기 강판 지지수단(200)은 상기 압연기(30) 내에 배치되어 상기 강판(S)을 지지하여 강판(S)의 처짐을 방지하기 위한 구성이다. Therefore, the steel plate supporting means 200 is disposed in the rolling mill 30 to support the steel plate S to prevent the steel plate S from sagging.

이러한, 상기 강판 지지수단(200)은 프레임(210)과, 상기 강판(S)의 일측면을 가압하여 지지하는 지지롤(220), 그리고 일측이 상기 프레임(210)에 고정되고 타측이 상기 지지롤(220)을 회전되게 지지하며 상기 지지롤(220)을 상기 강판(S)의 일측면으로 이동시키는 지지롤 액츄에이터(230)로 구비된다.The steel plate supporting means 200 includes a frame 210, a support roll 220 for pressing and supporting one side of the steel plate S, and a support plate 220 having one side fixed to the frame 210, And a support roll actuator 230 that rotatably supports the roll 220 and moves the support roll 220 to one side of the steel sheet S. [

이러한 구성으로, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 지지롤 액츄에이터(230)를 동작하여 상기 지지롤(220)이 상기 강판(S)의 하측면에 접촉하여 상기 강판(S)을 지지하도록 배치할 수 있고, 필요에 따라, 도 5의 (b)와 같이, 상기 지지롤(220)을 상기 강판(S)과 이격 되도록 배치할 수도 있다.5 (a), the support roll 220 actuates the support roll actuator 230 so that the support roll 220 comes into contact with the lower surface of the steel sheet S, And the support roll 220 may be disposed so as to be spaced apart from the steel sheet S as necessary, as shown in FIG. 5 (b).

물론, 상기 지지롤(220)이 상기 강판(S)과 밀착 또는 이격되기 위하여 승강 이동하는 구성에 한정되는 것은 아니고, 상기 지지롤(220)을 상기 강판(S) 측으로 회동시켜 밀착 또는 이격시키는 등 다양한 기계적 동작 방법이 적용될 수 있다.Of course, the support roll 220 is not limited to a structure in which the support roll 220 is moved up and down to closely contact or separate from the steel plate S, and the support roll 220 may be rotated toward the steel plate S, Various mechanical operating methods can be applied.

그리고, 상기 강판 지지수단(200)은 상기 압연기(30)로 상기 강판(S)이 진입하는 것을 감지하는 강판 감지센서(미도시)와, 상기 강판 감지센서를 통하여 상기 강판(S)의 이동을 감지하면 상기 압연기(30)의 하부 압연롤과 동일한 높이로 상기 지지롤(220)을 이동시키고, 상기 강판(S)의 이동이 없으면 상기 하부 압연롤보다 낮은 높이로 상기 지지롤(220)을 이동시키도록 상기 지지롤 액츄에이터(230)의 동작을 제어하는 지지 제어부(미도시)를 더 구비할 수 있다.The steel plate supporting means 200 includes a steel plate sensing sensor (not shown) for sensing the entrance of the steel plate S into the rolling mill 30 and a controller The support roll 220 is moved at the same height as the lower rolling roll of the rolling mill 30. If there is no movement of the steel strip S, the support roll 220 is moved to a lower height than the lower rolling roll (Not shown) for controlling the operation of the support roll actuator 230 so as to control the operation of the support roll actuator 230.

또한, 필요에 따라, 상기 강판(S)에 장력을 인가하기 위하여 상기 지지롤(220)이 상기 압연기(30)의 하부롤보다 높게 위치할 수도 있다. 이러한 상기 지지롤(220)의 위치 제어는 공정 중 필요에 따라 제어되는 것이 바람직하다.Further, if necessary, the support roll 220 may be positioned higher than the lower roll of the rolling mill 30 in order to apply a tension to the steel strip S. It is preferable that the position control of the support roll 220 is controlled as needed during the process.

이에 더하여, 상기 강판 지지수단(200)은 상기 압연기(300)에서 어느 하나의 압연 스탠드의 상부 압연롤이 상기 강판(S)과 접촉하지 않도록 이격 배치되어 있는 경우, 상기 상부 압연롤이 이격된 압연 스탠드의 후방에 배치되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 압연기(300)에서 복수의 압연 스탠드의 상부 압연롤이 이격되어 있는 경우에는, 상부 압연롤이 이격되어 있는 압연 스탠드 각각의 후방에 상기 강판 지지수단(200)이 각각 배치될 수도 있다.
In addition, in the case where the upper rolling roll of one of the rolling stands is spaced apart from the steel sheet S so as not to contact the steel sheet S, It is preferable to be disposed behind the stand. Therefore, when the upper rolling rolls of the plurality of rolling stands are spaced apart from each other in the rolling mill 300, the steel plate supporting means 200 may be disposed behind each of the rolling stands spaced apart from the upper rolling rolls.

이하에서는, 상기 연연속 압연 장치의 제어방법에 대하여 설명한다. 이하에서 설명되는 장치의 구성 중 상기에서 설명된 구성과 명칭이 동일한 구성은 상기 연연속 압연 장치와 동일한 구성이므로, 그 설명 및 도면 부호는 생략한다.
Hereinafter, a control method of the continuous continuous rolling apparatus will be described. The same configuration as that described above in the configuration of the apparatus described below is the same in configuration as that of the continuous continuous rolling apparatus, and therefore, explanations and reference numerals are omitted.

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도이고, 도 7은 상기 연연속 압연 장치의 제어방법에서 장력부가수단의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도이며, 도 8은 상기 장력부가수단에서 미끄럼 발생 시의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도이다. FIG. 6 is a control flowchart schematically showing a control method of the continuous continuous rolling apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a control flowchart schematically showing a control method of the tension applying means in the control method of the continuous continuous rolling apparatus And Fig. 8 is a control flowchart schematically showing a control method when slipping occurs in the tension applying means.

본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법은, 도 6을 참고하면, 강판을 생산하는 연속 주조 단계(S100)와, 상기 연속 주조 단계(S100)에서 생산된 강판을 압연기를 통하여 압연하는 압연단계(S200)와, 상기 압연단계(S200)에서 압연된 강판을 절단기를 통하여 절단하는 절단단계(S300), 그리고 상기 절단단계(S300)에서 절단된 상기 압연기 측의 강판에 장력부가수단을 통하여 장력을 부가하는 장력부가단계(S400)를 포함한다. 여기서, 상기 장력부가단계(S400)는 상기 강판을 절단하기 전에 상기 강판에 장력을 인가하는 것이 바람직하다.
Referring to FIG. 6, the control method of the continuous continuous rolling apparatus according to the embodiment of the present invention includes a continuous casting step (S100) for producing a steel sheet, a rolling step (S100) for rolling the steel sheet produced in the continuous casting step A cutting step S300 for cutting the steel sheet rolled in the rolling step S200 through a cutting machine and a tension applying means for rolling the steel sheet on the rolling machine side cut in the cutting step S300 (S400). &Lt; / RTI &gt; Here, it is preferable that the tensile force applying step (S400) applies tension to the steel sheet before cutting the steel sheet.

보다 구체적으로, 상기 장력부가단계(S400)는, 도 7을 참고하면, 상기 장력부가수단에서 상부롤이 상기 강판을 가압하는 강판 가압단계(S410)와, 상기 상부롤이 상기 강판을 가압하는 압력을 측정하는 압력 측정단계(S420), 그리고 상기 압력 측정단계(S420)에서 측정된 압력 값이 목표 압력 값에 수렴하도록 상기 상부롤의 이동을 제어하는 상부롤 제어단계(S430)를 포함한다. 7, the tension applying step S400 includes a pressing step S410 of pressing the steel plate by the upper roll in the tension applying unit, a pressing step S410 of pressing the steel plate by the upper roll, And an upper roll control step (S430) for controlling the movement of the upper roll so that the pressure value measured in the pressure measuring step (S420) converges to the target pressure value.

그리고, 상기 장력부가수단에서 가압롤에 인가되는 토크 값을 측정하는 토크 측정단계(S440)와, 아래의 수식을 통하여 상기 가압롤의 목표 토크 값을 설정하는 목표 토크 설정단계(S450), 그리고 상기 토크 측정단계(S440)에서 측정된 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 가압롤의 회전 속도를 제어하는 가압롤 제어단계(S460)를 포함한다. A torque measuring step S440 of measuring a torque value applied to the pressing roll in the tension applying means, a target torque setting step S450 of setting a target torque value of the pressing roll through the following equation, And controlling the rotational speed of the pressing roll so that the measured torque value converges to the target torque value in the torque measuring step (S440).

<수식> T = UT x w x t x r&Lt; Formula > T = UT x w x t x r

여기서, T는 목표 토크 값, UT는 강판과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력, w는 강판의 폭, t는 강판의 두께, r은 가압롤의 반경이다. 여기서, 가압롤은 강판의 상측면과 하측면을 가압하여 장력을 부가하는 상부롤과 하부롤 모두를 의미한다.Where T is a target torque value, UT is a required unit tensile stress for preventing slippage between the steel plate and the upper roll, w is the width of the steel plate, t is the thickness of the steel plate, and r is the radius of the pressing roll. Here, the press roll refers to both the upper roll and the lower roll, which apply tension by pressing the upper and lower sides of the steel sheet.

보다 구체적으로, 상기 상부롤과 하부롤 사이의 배치되는 강판과 미끄러지지 않고 장력을 부여할 수 있는 목표 압력 값을 설정(S410)하고, 상기 목표 압력 값에 도달하도록 상기 상부롤이 상기 강판을 가압(S430)하여 강판이 미끄러지지 않게 압력을 인가하고, 상기 강판에 장력을 부가하기 위한 목표 토크 값을 강판 소재에 대한 단위 인장 응력, 강판의 폭, 두께, 가압롤의 반경을 통하여 설정(S440)하고, 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 가압롤의 회전 속도를 제어(S460)하여, 최종적으로 상기 강판에 장력이 부가되도록 제어하게 된다. More specifically, a target pressure value capable of imparting a non-slip tension to the steel plate disposed between the upper roll and the lower roll is set (S410), and the upper roll presses the steel plate so as to reach the target pressure value S430), a target torque value for applying a tensile force to the steel sheet is set through the unit tensile stress for the steel sheet material, the width and the thickness of the steel sheet, and the radius of the press roll (S440) The rotational speed of the pressing roll is controlled so as to converge to the target torque value (S460), and finally the tension is applied to the steel plate.

도 8을 참고하면, 상기 장력부가단계(400)는 상기 가압롤의 토크 값이 상기 가압롤과 상기 강판 사이에 미끄럼이 발생하는 문턱 토크 값보다 작은 경우(S470의 예), 상기 가압롤의 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 목표 압력 값을 높이는 목표 압력 변경단계(S480)를 더 포함한다. 즉, 목표 압력 값을 변경(S480)하고, S430 단계로 되돌아가 변경된 목표 압력 값에 수렴하도록 상부롤의 이동을 다시 제어(S430)한다. 8, when the torque value of the pressing roll is smaller than the threshold torque value at which the sliding between the pressing roll and the steel plate occurs (S470) (S480) for increasing the target pressure value so that the target pressure value converges to the target torque value. That is, the target pressure value is changed (S480), the process returns to S430, and the movement of the upper roll is controlled again to converge to the changed target pressure value (S430).

보다 구체적으로, 상기 강판에 미끄럼이 발생하게 되면 상기 가압롤과 강판 사이에 마찰력이 감소하게 되어 상기 토크 측정부를 통하여 측정되는 토크 값이 감소(S470)하거나 0이 된다. 따라서, 상기 장력 제어부는 상기 목표 압력 값을 기 설정된 값보다 더 크게 변경(S480)하여 상기 상부롤이 강판을 가압하도록 동작시켜 상기 가압롤의 토크 값이 목표 토크 값에 도달하도록 제어(S430)한다. More specifically, when slippage occurs in the steel plate, the frictional force between the press roll and the steel plate decreases, and the torque value measured through the torque measuring unit decreases (S470) or becomes zero. Accordingly, the tension controller changes the target pressure value to a value larger than a preset value (S480), and controls the upper roll to press the steel plate so that the torque value of the pressure roll reaches the target torque value (S430) .

이러한 구성으로, 상기 강판에 미끄럼이 발생하여 강판에 장력이 전달될 수 없는 상황에도 이를 판단하여 다시 상기 강판에 장력을 인가할 수 있도록 제어할 수 있다.
With such a configuration, it is possible to control the steel plate to apply a tension to the steel plate even if a slip occurs in the steel plate and tension can not be transmitted to the steel plate.

도 9는 본 발명의 실시예에 의한 연연속 압연 장치의 제어방법에서 강판 지지수단의 제어방법을 개략적으로 나타낸 제어 흐름도이다.9 is a control flowchart schematically showing a control method of the steel plate supporting means in the control method of the continuous continuous rolling apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 9를 참고하면, 상기 강판 지지수단의 제어방법은 압연기의 복수의 압연 스탠드 사이에 강판 지지수단을 배치(S510)하고, 상기 압연기로 상기 강판이 진입하는 것을 감지하는 강판 진입 감지단계(S520)와, 상기 강판 진입 감지단계(S520)에서 상기 강판의 이동을 감지하면(S520의 예) 상기 압연기의 하부 압연롤과 동일한 높이로 상기 강판 지지수단의 지지롤을 이동시키는 지지위치 이동단계(S540), 그리고 상기 강판의 이동이 없으면(S520의 아니오) 상기 하부 압연롤보다 낮은 높이로 상기 지지롤을 이동시키는 대기위치 이동단계(S540)를 포함한다. Referring to FIG. 9, the method for controlling the steel plate supporting means includes the steps of placing a steel plate supporting means between a plurality of rolling stands of a rolling machine (S510), detecting a steel plate entrance into the rolling machine (S520) (S540) of moving the support roll of the steel plate supporting means to the same height as the lower rolling roll of the rolling machine (S520) when detecting the movement of the steel plate in the steel plate entry detecting step (S520) And a standby position shifting step (S540) of moving the support roll to a lower height than the lower rolling roll if no movement of the steel strip is made (NO in S520).

즉, 연속적으로 강판이 진입하는 연연속 공정 중에는 상기 압연기 내에서 강판이 처지는 것을 방지하기 위하여 상기 지지롤을 상기 강판을 지지할 수 있는 위치로 이동시키고(S540), 더 이상 강판이 진입되지 않는 연연속 공정이 끝나는 단계에서는 상기 지지롤을 상기 강판과 접촉하지 않는 위치로 이동(S550)시키도록 제어하는 것이다.That is, in order to prevent the steel sheet from being sagged in the rolling mill during the continuous continuous process of entering the steel sheet, the support roll is moved to a position where it can support the steel sheet (S540) At the end of the continuous process, the support roll is moved to a position where it does not contact the steel plate (S550).

또한, 필요에 따라, 상기 강판에 장력을 인가하기 위하여 상기 지지롤이 상기 압연기의 하부롤보다 높게 위치하도록 제어할 수도 있다. 이러한 상기 지지롤의 위치 제어는 공정 중 필요에 따라 제어되는 것이 바람직하다.
If necessary, the support roll may be controlled to be higher than the lower roll of the rolling mill in order to apply tension to the steel strip. It is preferable that the position control of the support roll is controlled as needed during the process.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

S : 강판 10 : 연주기
20 : 조압연기 30 : 압연기
40 : 절단기 50 : 권취기
100 : 장력부가수단 110 : 베이스 프레임
120 : 하부롤 130 : 구동모터
140 : 상부롤 150 : 승강부
151 : 상부롤 지지블록 152 : 상부롤 액츄에이터
160 : 토크 측정부 170 : 압력 측정부
180 : 장력 제어부 200 : 강판 지지수단
210 : 프레임 220 : 지지롤
230 : 지지롤 액츄에이터S: Steel plate 10: Player
20: rough rolling mill 30: rolling mill
40: cutter 50: winder
100: tension applying means 110: base frame
120: lower roll 130: drive motor
140: upper roll 150:
151: upper roll supporting block 152: upper roll actuator
160: torque measuring unit 170: pressure measuring unit
180: tension control unit 200: steel plate supporting means
210: frame 220: support roll
230: support roll actuator

Claims (16)

강판을 생산하는 연주기;
상기 연주기의 후방에 배치되고, 상기 강판을 압연하는 압연기;
상기 압연기의 후방에 배치되고, 상기 강판을 절단하는 절단기; 및
상기 압연기와 상기 절단기 사이에 배치되고, 상기 절단기에 의하여 절단된 상기 압연기 측의 강판에 장력을 부가하는 장력부가수단;
을 포함하는 연연속 압연 장치.
A platter producing a steel sheet;
A rolling mill disposed at the rear of the performance machine for rolling the steel sheet;
A cutter disposed behind the rolling mill and cutting the steel sheet; And
A tension applying means disposed between the rolling mill and the cutter, for applying tension to the steel plate on the rolling mill side cut by the cutter;
The continuous rolling apparatus comprising:
제1항에 있어서,
상기 장력부가수단은,
베이스 프레임;
상기 베이스 프레임에 회전되게 배치되고, 상기 강판의 상측면을 가압하는 상측롤과 하측면을 가압하는 하부롤을 구비하는 가압롤;
상기 베이스 프레임에 배치되고, 상기 가압롤을 회전시키는 구동모터; 및
상기 베이스 프레임에 배치되고, 상기 상부롤을 상기 하부롤 측으로 승강 이동시키는 승강부;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the tension applying means comprises:
A base frame;
A press roll disposed rotatably on the base frame and having an upper roll for pressing an upper side of the steel plate and a lower roll for pressing a lower side;
A driving motor disposed in the base frame for rotating the pressing roll; And
An elevating portion disposed in the base frame and moving the upper roll up and down toward the lower roll;
And the continuous continuous rolling apparatus.
제2항에 있어서,
상기 승강부는,
상기 베이스 프레임에 슬라이딩 이동되게 설치되고, 상기 상부롤을 회전되게 지지하는 상부롤 지지블록; 및
상기 베이스 프레임에 설치되고, 로드가 상기 상부롤 지지블록과 연결되어 상기 상부롤을 이동시키는 상부롤 액츄에이터;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
3. The method of claim 2,
The elevating unit includes:
An upper roll supporting block slidably mounted on the base frame and supporting the upper roll to be rotated; And
An upper roll actuator installed on the base frame and connected to the upper roll support block to move the upper roll;
And the continuous continuous rolling apparatus.
제3항에 있어서,
상기 승강부는,
상기 상부롤이 상기 강판을 가압하는 압력을 측정하는 압력 측정부; 및
상기 압력 측정부의 데이터를 수신하여, 상기 상부롤이 상기 강판을 목표 압력까지 가압하도록 상기 상부롤 액츄에이터의 동작을 제어하는 장력 제어부;
를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
The method of claim 3,
The elevating unit includes:
A pressure measuring unit for measuring a pressure at which the upper roll presses the steel strip; And
A tension controller for receiving data of the pressure measuring unit and controlling the operation of the upper roll actuator so that the upper roll presses the steel plate to a target pressure;
Further comprising: a continuous continuous rolling apparatus comprising:
제4항에 있어서,
상기 장력부가수단은,
상기 가압롤에 인가되는 토크 값을 측정하는 토크 측정부;를 더 구비하고,
상기 장력 제어부는 상기 토크 측정부를 통하여 상기 가압롤에 인가되는 토크 값을 수신하고, 상기 가압롤의 토크 값이 아래의 수식에 의하여 도출되는 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 구동모터의 회전 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
<수식>
T = UT x w x t x r
여기서, T는 목표 토크 값, UT는 강판과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력, w는 강판의 폭, t는 강판의 두께, r은 가압롤의 반경이다.
5. The method of claim 4,
Wherein the tension applying means comprises:
And a torque measuring unit for measuring a torque value applied to the pressing roll,
The tension control unit receives the torque value applied to the pressing roll through the torque measuring unit and controls the rotating speed of the driving motor so that the torque value of the pressing roll converges to a target torque value derived by the following equation Wherein the continuous rolling apparatus comprises:
<Formula>
T = UT xwxtxr
Where T is a target torque value, UT is a required unit tensile stress for preventing slippage between the steel plate and the upper roll, w is the width of the steel plate, t is the thickness of the steel plate, and r is the radius of the pressing roll.
제5항에 있어서,
상기 장력 제어부는,
상기 가압롤의 토크 값이 상기 가압롤과 상기 강판 사이에 미끄럼이 발생하는 문턱 토크 값보다 작은 경우, 상기 가압롤의 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 목표 압력 값을 높이는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the tension control unit comprises:
And increases the target pressure value such that the torque value of the pressing roll converges to the target torque value when the torque value of the pressing roll is smaller than a threshold torque value at which slippage occurs between the pressing roll and the steel plate Open continuous rolling device.
제1항에 있어서,
상기 압연기는 상부 압연롤과 하부 압연롤을 구비하는 압연 스탠드가 복수로 마련되고,
복수의 상기 압연 스탠드 사이에 배치되어, 상기 강판을 지지하는 강판 지지수단;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the rolling mill is provided with a plurality of rolling stands having an upper rolling roll and a lower rolling roll,
A steel plate supporting means disposed between the plurality of rolling stands and supporting the steel plate;
Further comprising the step of:
제7항에 있어서,
상기 강판 지지수단은,
프레임;
상기 강판의 일측면을 가압하여 지지하는 지지롤; 및
일측이 상기 프레임에 고정되고, 타측이 상기 지지롤을 회전되게 지지하며, 상기 지지롤을 상기 강판의 일측면으로 이동시키는 지지롤 액츄에이터;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
8. The method of claim 7,
The steel plate supporting means comprises:
frame;
A supporting roll for pressing and supporting one side of the steel sheet; And
A support roll actuator for fixing one side of the support roll to the frame and the other side for supporting the support roll and moving the support roll to one side of the steel plate;
And the continuous continuous rolling apparatus.
제8항에 있어서,
상기 강판 지지수단은,
상기 압연기로 상기 강판이 진입하는 것을 감지하는 강판 감지센서; 및
상기 강판 감지센서를 통하여 상기 강판의 이동을 감지하면 상기 압연기의 하부 압연롤과 동일한 높이로 상기 지지롤을 이동시키고, 상기 강판의 이동이 없으면 상기 하부 압연롤보다 낮은 높이로 상기 지지롤을 이동시키도록 상기 지지롤 액츄에이터의 동작을 제어하는 지지 제어부;
를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
9. The method of claim 8,
The steel plate supporting means comprises:
A steel plate detection sensor for sensing that the steel plate enters the rolling mill; And
If the movement of the steel plate is sensed through the steel plate detection sensor, the support roll is moved to the same height as the lower rolling roll of the rolling mill. If the steel plate does not move, the support roll is moved to a lower height than the lower rolling roll A support control unit for controlling the operation of the support roll actuator so as to control the operation of the support roll actuator;
Further comprising: a continuous continuous rolling apparatus comprising:
제7항에 있어서,
상기 압연기에서 어느 하나의 압연 스탠드는 상부 압연롤이 상기 강판과 접촉하지 않도록 이격 배치되고,
상기 강판 지지수단은 상기 상부 압연롤이 이격된 압연 스탠드의 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치.
8. The method of claim 7,
Wherein one of the rolling stands is spaced apart from the steel roll so that the upper rolling roll does not contact the steel sheet,
Wherein the steel plate supporting means is disposed behind the rolling stand where the upper rolling roll is spaced apart.
강판을 생산하는 연속 주조 단계;
상기 연속 주조 단계에서 생산된 강판을 압연기를 통하여 압연하는 압연단계;
상기 압연단계에서 압연된 강판을 절단기를 통하여 절단하는 절단단계; 및
상기 절단단계에서 절단된 상기 압연기 측의 강판에 장력부가수단을 통하여 장력을 부가하는 장력부가단계;
를 포함하는 연연속 압연 장치의 제어방법.
A continuous casting step of producing a steel sheet;
A rolling step of rolling the steel sheet produced in the continuous casting step through a rolling mill;
A cutting step of cutting the steel sheet rolled in the rolling step through a cutter; And
A tension applying step of applying a tension to the steel plate on the side of the rolling mill cut in the cutting step through the tension applying means;
And a control device for controlling the continuous rolling device.
제11항에 있어서,
상기 장력부가단계는,
상기 장력부가수단에서 상부롤이 상기 강판을 가압하는 강판 가압단계;
상기 상부롤이 상기 강판을 가압하는 압력을 측정하는 압력 측정단계; 및
상기 압력 측정단계에서 측정된 압력 값이 목표 압력 값에 수렴하도록 상기 상부롤의 이동을 제어하는 상부롤 제어단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치의 제어방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the tension applying step comprises:
A steel plate pressing step in which the upper roll presses the steel plate in the tension applying means;
A pressure measuring step of measuring a pressure at which the upper roll presses the steel strip; And
An upper roll controlling step of controlling the movement of the upper roll so that a pressure value measured in the pressure measuring step converges to a target pressure value;
And a control device for controlling the continuous continuous rolling device.
제12항에 있어서,
상기 장력부가단계는,
상기 장력부가수단에서 가압롤에 인가되는 토크 값을 측정하는 토크 측정단계;
아래의 수식을 통하여 상기 가압롤의 목표 토크 값을 설정하는 목표 토크 설정단계; 및
상기 토크 측정단계에서 측정된 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 가압롤의 회전 속도를 제어하는 하부롤 제어단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치의 제어방법.
<수식>
T = UT x w x t x r
여기서, T는 목표 토크 값, UT는 강판과 상부롤 사이에 미끄럼이 발생하지 않기 위한 필요 단위 인장 응력, w는 강판의 폭, t는 강판의 두께, r은 가압롤의 반경이다.
13. The method of claim 12,
Wherein the tension applying step comprises:
A torque measuring step of measuring a torque value applied to the pressing roll in the tension applying means;
A target torque setting step of setting a target torque value of the pressure roll through the following equation; And
A lower roll control step of controlling a rotating speed of the pressure roll so that the torque value measured in the torque measuring step converges to the target torque value;
And a control device for controlling the continuous continuous rolling device.
<Formula>
T = UT xwxtxr
Where T is a target torque value, UT is a required unit tensile stress for preventing slippage between the steel plate and the upper roll, w is the width of the steel plate, t is the thickness of the steel plate, and r is the radius of the pressing roll.
제13항에 있어서,
상기 장력부가단계는,
상기 가압롤의 토크 값이 상기 가압롤과 상기 강판 사이에 미끄럼이 발생하는 문턱 토크 값보다 작은 경우, 상기 가압롤의 토크 값이 상기 목표 토크 값에 수렴하도록 상기 목표 압력 값을 높이는 목표 압력 변경단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치의 제어방법.
14. The method of claim 13,
Wherein the tension applying step comprises:
A target pressure changing step for increasing the target pressure value so that the torque value of the pressing roll converges to the target torque value when the torque value of the pressing roll is smaller than a threshold torque value at which slippage occurs between the pressing roll and the steel plate ;
Further comprising the step of:
제11항에 있어서,
상기 압연기는 상부 압연롤과 하부 압연롤을 구비하는 압연 스탠드가 복수로 마련되고,
복수의 상기 압연 스탠드 사이에 강판 지지수단이 배치되어, 상기 강판을 지지하는 강판 지지단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치의 제어방법.
12. The method of claim 11,
Wherein the rolling mill is provided with a plurality of rolling stands having an upper rolling roll and a lower rolling roll,
A steel plate supporting step in which steel plate supporting means are disposed between the plurality of rolling stands to support the steel plate;
Further comprising the step of:
제15항에 있어서,
상기 강판 지지단계는,
상기 압연기로 상기 강판이 진입하는 것을 감지하는 강판 진입 감지단계;
상기 강판 진입 감지단계에서 상기 강판의 이동을 감지하면 상기 압연기의 하부 압연롤과 동일한 높이로 상기 강판 지지수단의 지지롤을 이동시키는 지지위치 이동단계; 및
상기 강판의 이동이 없으면 상기 하부 압연롤보다 낮은 높이로 상기 지지롤을 이동시키는 대기위치 이동단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 압연 장치의 제어방법.

16. The method of claim 15,
In the steel plate supporting step,
A steel plate entrance sensing step of sensing entry of the steel plate into the rolling machine;
A support position moving step of moving the support roll of the steel plate supporting means to the same height as the lower rolling roll of the rolling machine when the movement of the steel plate is sensed in the steel plate entry sensing step; And
A standby position moving step of moving the support roll at a lower height than the lower rolling roll when the steel sheet does not move;
And a control device for controlling the continuous continuous rolling device.

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