JP6636027B2 - Endless rolling mill and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、エンドレス圧延装置及びその制御方法に関し、さらに詳しくは、鋼板のループ発生を防止することができるエンドレス圧延装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an endless rolling device and a control method thereof, and more particularly, to an endless rolling device and a control method thereof capable of preventing occurrence of a loop of a steel sheet.

一般的に、エンドレス圧延とは、鋳造設備である連鋳機で鋼板を生産し、連鋳機で生産された鋼板が圧延機を通過し、最終厚さに圧延されるように連鋳機と圧延機とが連結されている設備を利用して連続的に鋼板を製造することである。   Generally, with endless rolling, a steel plate is produced by a continuous casting machine, which is a casting facility, and the steel plate produced by the continuous casting machine passes through a rolling mill and is rolled to a final thickness with a continuous casting machine. Continuous production of a steel sheet using equipment connected to a rolling mill.

図１（ａ）及び（ｂ）は、従来のエンドレス圧延装置を概略的に示すものである。   1A and 1B schematically show a conventional endless rolling mill.

図１（ａ）を参考すると、従来のエンドレス圧延装置は、鋼板Ｓを生産する連鋳機１と、上記連鋳機１と繋がる組圧延機２と、上記組圧延機２と繋がり鋼板Ｓを最終厚さに圧延する仕上げ圧延機３と、上記仕上げ圧延機３を通過した鋼板Ｓを切断する切断機４と、上記鋼板Ｓを巻き取る巻取機５とで設けられる。   Referring to FIG. 1 (a), a conventional endless rolling device is a continuous caster 1 that produces a steel sheet S, a set rolling mill 2 that is connected to the continuous caster 1, and a steel sheet S that is connected to the set rolled mill 2. A finishing mill 3 for rolling to the final thickness, a cutting machine 4 for cutting the steel sheet S having passed through the finishing mill 3, and a winding machine 5 for winding the steel sheet S are provided.

ここで、仕上げ圧延機３には、上部圧延ロールと下部圧延ロールとを具備した圧延スタンドが複数設けられ、必要に応じて、少なくともいずれか一つの圧延スタンドの圧延ロールには、鋼板Ｓと接触しないように離隔して圧延が行われるダミー圧延工程が適用されることができる。   Here, the finishing mill 3 is provided with a plurality of rolling stands each including an upper rolling roll and a lower rolling roll. If necessary, at least one of the rolling stands has a rolling contact with the steel sheet S. A dummy rolling process in which rolling is performed at a distance so as not to be performed can be applied.

これは、仕上げ圧延機３を通じて圧延される鋼板Ｓにおいて、圧延ロールとの接触により多くの熱損失が発生して鋼板Ｓの品質に影響を及ぼすという問題があり、これを防止するためのものである。つまり、鋼板Ｓと接触する圧延ロールの数を減少させて、熱損失を防止するためである。   This is to prevent a problem that a large amount of heat loss occurs in the steel sheet S rolled through the finish rolling mill 3 due to contact with the rolling rolls and affects the quality of the steel sheet S. is there. That is, it is to reduce the number of rolling rolls in contact with the steel sheet S to prevent heat loss.

しかし、このようなダミー圧延工程では、図１（ｂ）に示すように、鋼板Ｓが切断機４によって切断されれば、鋼板Ｓの切断された領域で張力が除去されることにより、鋼板Ｓにループが発生する。これにより、離隔された圧延ロールまたは周辺装置と接触するか摩擦が発生して、鋼板Ｓの表面に損傷が発生し、最終的に製品の品質を低下させるという問題点がある。   However, in such a dummy rolling step, as shown in FIG. 1 (b), if the steel sheet S is cut by the cutting machine 4, the tension is removed in the cut area of the steel sheet S, so that the steel sheet S Causes a loop. Accordingly, there is a problem that the surface of the steel sheet S is damaged due to contact or friction with the separated rolling rolls or peripheral devices, and finally the quality of the product is deteriorated.

本発明の目的は、上記のような問題点を解決するために創案されたもので、鋼板に一定張力を印加して鋼板に発生するループを防止することができるエンドレス圧延装置及びその制御方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide an endless rolling device and a control method thereof that can prevent a loop generated in a steel sheet by applying a constant tension to the steel sheet. To provide.

そして、本発明の他の目的は、上記のような問題点を解決するために、仕上げ圧延機の間に鋼板支持手段を具備し、仕上げ圧延機内で鋼板の垂れ下がりを防止することができるエンドレス圧延装置及びその制御方法を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a steel plate supporting means between finishing mills in order to solve the above-mentioned problems, and to prevent endless rolling of the steel sheet in the finishing mill. An apparatus and a control method thereof are provided.

上記のような目的を達成するために、本発明の好ましい実施形態によるエンドレス圧延装置は、鋼板を生産する連鋳機と、上記連鋳機の後方に配置され、上記鋼板を圧延する圧延機と、上記圧延機の後方に配置され、上記鋼板を切断する切断機と、上記圧延機と上記切断機との間に配置され、上記切断機によって切断された上記圧延機側の鋼板に張力を付加する張力付加手段とを含む。   To achieve the above object, an endless rolling device according to a preferred embodiment of the present invention is a continuous caster that produces a steel sheet, and a rolling mill that is disposed behind the continuous caster and rolls the steel sheet. A cutting machine that is disposed behind the rolling mill and cuts the steel sheet, and is disposed between the rolling mill and the cutting machine, and applies tension to the steel sheet on the rolling mill side cut by the cutting machine. Tension applying means.

上記張力付加手段は、ベースフレームと、上記ベースフレームに回転するように配置され、上記鋼板の上側面を加圧する上部ロールと、下側面を加圧する下部ロールとを具備する加圧ロールと、上記ベースフレームに配置され、上記加圧ロールを回転させる駆動モータと、上記ベースフレームに配置され、上記上部ロールを上記下部ロール側に昇降移動させる昇降部とを具備することができる。   The tension applying means, a base frame, an upper roll that is disposed to rotate on the base frame, and an upper roll that presses the upper surface of the steel plate, and a press roll that includes a lower roll that presses the lower surface, A drive motor disposed on the base frame to rotate the pressure roll, and a lifting unit disposed on the base frame to move the upper roll up and down to the lower roll side can be provided.

そして、上記昇降部は、上記ベースフレームに摺動するように設置され、上記上部ロールを回転するように支持する上部ロール支持ブロックと、上記ベースフレームに設置され、ロードが上記上部ロール支持ブロックと連結して、上記上部ロールを移動させる上部ロールアクチュエータとを具備することもできる。   The elevating unit is installed so as to slide on the base frame, and an upper roll support block that supports the upper roll so as to rotate, and is installed on the base frame, and the load is the upper roll support block. An upper roll actuator for moving the upper roll in connection therewith may be provided.

また、上記昇降部は、上記上部ロールが上記鋼板を加圧する圧力を測定する圧力測定部と、上記圧力測定部のデータを受信し、上記上部ロールが上記鋼板を目標圧力まで加圧するように上記上部ロールアクチュエータの動作を制御する張力制御部とをさらに具備することもできる。   In addition, the elevating unit receives a pressure measurement unit that measures a pressure at which the upper roll presses the steel plate, and receives data of the pressure measurement unit, and the upper roll presses the steel plate to a target pressure. A tension controller for controlling the operation of the upper roll actuator may be further provided.

さらに、上記張力付加手段は、上記加圧ロールに印加されるトルク値を測定するトルク測定部をさらに具備し、上記張力制御部は、上記トルク測定部を通じて上記加圧ロールに印加されるトルク値を受信し、上記加圧ロールのトルク値が下記の数式により導出される目標トルク値に収束するように上記駆動モータの回転速度を制御することもできる。   Further, the tension applying means further includes a torque measuring unit for measuring a torque value applied to the pressure roll, and the tension control unit includes a torque value applied to the pressure roll through the torque measurement unit. And controlling the rotation speed of the drive motor so that the torque value of the pressure roll converges to a target torque value derived by the following equation.

ここで、数式は、Ｔ＝ＵＴ×ｗ×ｔ×ｒであり、Ｔは目標トルク値、ＵＴは鋼板と上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力、ｗは鋼板の幅、ｔは鋼板の厚さ、ｒは加圧ロールの半径である。   Here, the equation is T = UT × w × t × r, where T is a target torque value, UT is a required unit tensile stress for preventing slippage between the steel sheet and the upper roll, and w is a width of the steel sheet. , T is the thickness of the steel sheet, and r is the radius of the pressure roll.

さらに、上記張力制御部は、上記加圧ロールのトルク値が上記加圧ロールと上記鋼板との間に滑りが発生する閾トルク値より小さい場合、上記加圧ロールのトルク値が上記目標トルク値に収束するように上記目標圧力値を高めるように制御することもできる。   Further, when the torque value of the pressure roll is smaller than a threshold torque value at which slippage occurs between the pressure roll and the steel plate, the tension control unit determines that the torque value of the pressure roll is the target torque value. May be controlled so as to increase the target pressure value so as to converge to the target pressure value.

上記圧延機は、上部圧延ロールと下部圧延ロールとを具備する圧延スタンドが複数設けられ、複数の上記圧延スタンド間に配置され、上記鋼板を支持する鋼板支持手段とをさらに含むこともできる。   The rolling mill may further include a steel plate supporting means provided with a plurality of rolling stands including an upper rolling roll and a lower rolling roll, disposed between the plurality of rolling stands, and supporting the steel plate.

上記鋼板支持手段は、フレームと、上記鋼板の一側面を加圧して支持する支持ロールと、一側が上記フレームに固定され、他側が上記支持ロールを回転するように支持し、上記支持ロールを上記鋼板の一側面に移動させる支持ロールアクチュエータとを具備することができる。   The steel plate supporting means, a frame, a support roll that presses and supports one side surface of the steel plate, one side is fixed to the frame, the other side supports the support roll to rotate, and the support roll is A supporting roll actuator for moving the steel plate to one side surface.

そして、上記鋼板支持手段は、上記圧延機に上記鋼板が進入することを感知する鋼板感知センサと、上記鋼板感知センサを通じて上記鋼板の移動を感知すれば、上記圧延機の下部圧延ロールと同一の高さに上記支持ロールを移動させ、上記鋼板の移動がなければ、上記下部圧延ロールより低い高さに上記支持ロールを移動させるように上記支持ロールアクチュエータの動作を制御する支持制御部とをさらに具備することもできる。   The steel sheet supporting means may be the same as the lower rolling roll of the rolling mill if the steel sheet sensing sensor detects that the steel sheet enters the rolling mill and detects the movement of the steel sheet through the steel sheet sensing sensor. Moving the support roll to a height, if there is no movement of the steel plate, a support control unit that controls the operation of the support roll actuator so as to move the support roll to a height lower than the lower rolling roll. It can also be provided.

また、上記圧延機において、いずれか一つの圧延スタンドは、上部圧延ロールが上記鋼板と接触しないように離隔配置され、上記鋼板支持手段は、上記上部圧延ロールが離隔した圧延スタンドの後方に配置されることもできる。   Further, in the rolling mill, any one of the rolling stands is spaced apart so that the upper rolling roll does not contact the steel plate, and the steel plate supporting means is arranged behind the rolling stand where the upper rolling roll is separated. You can also.

上記のような目的を達成するために、本発明の好ましい実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法は、鋼板を生産する連続鋳造段階と、上記連続鋳造段階で生産された鋼板を圧延機を通じて圧延する圧延段階と、上記圧延段階で圧延された鋼板を切断機を通じて切断する切断段階と、上記切断段階で切断された上記圧延機側の鋼板に張力付加手段を通じて張力を付加する張力付加段階とを含む。   In order to achieve the above object, a method of controlling an endless rolling device according to a preferred embodiment of the present invention includes a continuous casting step of producing a steel sheet, and rolling the steel sheet produced in the continuous casting step through a rolling mill. A rolling step, a cutting step of cutting the steel sheet rolled in the rolling step through a cutting machine, and a tension applying step of applying tension to the steel sheet on the rolling mill side cut in the cutting step through a tension applying means. .

上記張力付加段階は、上記張力付加手段で上部ロールが上記鋼板を加圧する鋼板加圧段階と、上記上部ロールが上記鋼板を加圧する圧力を測定する圧力測定段階と、上記圧力測定段階で測定された圧力値が目標圧力値に収束するように上記上部ロールの移動を制御する上部ロール制御段階とを含むことができる。   The tension applying step is measured in the steel sheet pressing step in which the upper roll presses the steel sheet by the tension applying means, the pressure measuring step in which the upper roll presses the steel sheet, and the pressure measuring step. Controlling the movement of the upper roll so that the pressure value converges to the target pressure value.

そして、上記張力付加段階は、上記張力付加手段で加圧ロールに印加されるトルク値を測定するトルク測定段階と、下記の数式により上記加圧ロールの目標トルク値を設定する目標トルク設定段階と、上記トルク測定段階で測定されたトルク値が上記目標トルク値に収束するように上記加圧ロールの回転速度を制御する加圧ロール制御段階とを含むこともできる。   The tension applying step includes a torque measuring step of measuring a torque value applied to the pressure roll by the tension applying means, and a target torque setting step of setting a target torque value of the pressure roll by the following equation. A pressure roll control step of controlling a rotation speed of the pressure roll so that the torque value measured in the torque measurement step converges to the target torque value.

ここで、数式は、Ｔ＝ＵＴ×ｗ×ｔ×ｒであり、Ｔは目標トルク値、ＵＴは鋼板と上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力、ｗは鋼板の幅、ｔは鋼板の厚さ、ｒは加圧ロールの半径である。   Here, the equation is T = UT × w × t × r, where T is a target torque value, UT is a required unit tensile stress for preventing slippage between the steel sheet and the upper roll, and w is a width of the steel sheet. , T is the thickness of the steel sheet, and r is the radius of the pressure roll.

また、上記張力付加段階は、上記加圧ロールのトルク値が上記加圧ロールと上記鋼板との間に滑りが発生する閾トルク値より小さい場合、上記加圧ロールのトルク値が上記目標トルク値に収束するように上記目標圧力値を高める目標圧力変更段階をさらに含むことができる。   In addition, in the tension applying step, when the torque value of the pressure roll is smaller than a threshold torque value at which slippage occurs between the pressure roll and the steel plate, the torque value of the pressure roll is set to the target torque value. The method may further include a target pressure changing step of increasing the target pressure value so as to converge to the target pressure value.

上記圧延機は、上部圧延ロールと下部圧延ロールとを具備する圧延スタンドが複数設けられ、複数の上記圧延スタンド間に鋼板支持手段が配置され、上記鋼板を支持する鋼板支持段階をさらに含むこともできる。   The rolling mill may include a plurality of rolling stands including an upper rolling roll and a lower rolling roll, wherein a steel plate supporting unit is disposed between the plurality of rolling stands, and further including a steel plate supporting step of supporting the steel plate. it can.

そして、上記鋼板支持段階は、上記圧延機に上記鋼板が進入することを感知する鋼板進入感知段階と、上記鋼板進入感知段階で上記鋼板の移動を感知すれば、上記圧延機の下部圧延ロールと同一の高さに上記鋼板支持手段の支持ロールを移動させる支持位置移動段階と、上記鋼板の移動がなければ、上記下部圧延ロールより低い高さに上記支持ロールを移動させる待機位置移動段階とを含むこともできる。   The supporting of the steel sheet may include detecting a steel sheet entering the rolling mill and detecting a movement of the steel sheet in the steel sheet entering detecting step. A supporting position moving step of moving the supporting roll of the steel plate supporting means to the same height, and a standby position moving step of moving the supporting roll to a height lower than the lower rolling roll if there is no movement of the steel sheet. Can also be included.

本発明によるエンドレス圧延装置及びその制御方法によると、鋼板に張力を付加して鋼板にループが発生することを防止して、鋼板の表面が損なわれることを防止することができる効果が得られる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the endless rolling apparatus and the control method thereof according to the present invention, it is possible to obtain an effect that it is possible to prevent a loop from being generated in a steel sheet by applying tension to the steel sheet and prevent the surface of the steel sheet from being damaged.

そして、本発明によると、装備を長時間使用することによって鋼板に印加される張力に変化が生じる場合、これを感知して、常時張力が鋼板に印加されることができるように制御して、製品品質を向上させる効果が得られる。   And, according to the present invention, when the tension applied to the steel plate changes due to long-term use of the equipment, this is sensed and controlled so that the tension can always be applied to the steel plate, The effect of improving product quality is obtained.

また、本発明によると、仕上げ圧延機の間に鋼板支持手段を具備して、仕上げ圧延機内でも鋼板の垂れ下がりを防止して、製品の品質を向上させる効果が得られる。   Further, according to the present invention, a steel plate supporting means is provided between the finish rolling mills to prevent the steel plate from sagging even in the finish rolling mill, thereby obtaining an effect of improving the quality of the product.

（ａ）は、従来のエンドレス圧延装置を概略的に示す概略図である。（ｂ）は、従来のエンドレス圧延装置でループ現象が発生する状態を概略的に示す概略図である。(A) is a schematic diagram schematically showing a conventional endless rolling device. (B) is a schematic diagram schematically showing a state where a loop phenomenon occurs in a conventional endless rolling mill. 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置を概略的に示す概略図である。1 is a schematic diagram schematically showing an endless rolling device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置で張力付加手段を概略的に示す正面図である。FIG. 3 is a front view schematically showing a tension applying means in the endless rolling device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置で張力付加手段の一部構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing a partial configuration of a tension applying means in the endless rolling device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置で鋼板支持手段を概略的に示す正面図である。FIG. 3 is a front view schematically showing a steel plate supporting means in the endless rolling mill according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法を概略的に示す制御フローチャートである。4 is a control flowchart schematically illustrating a control method of the endless rolling device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法において、張力付加手段の制御方法を概略的に示す制御フローチャートである。4 is a control flowchart schematically showing a control method of a tension applying means in the control method of the endless rolling device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法において、特定状況で張力付加手段の制御方法を概略的に示す制御フローチャートである。4 is a control flowchart schematically showing a control method of a tension applying means in a specific situation in the control method of the endless rolling device according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法において、鋼板支持手段の制御方法を概略的に示す制御フローチャートである。4 is a control flowchart schematically showing a control method of a steel plate supporting means in the control method of the endless rolling device according to the embodiment of the present invention.

本発明の特徴に対する理解を助けるために、以下で本発明の実施形態と関連したエンドレス圧延装置及びその制御方法についてさらに詳しく説明する。   Hereinafter, in order to facilitate understanding of the features of the present invention, an endless rolling mill and a control method thereof related to the embodiments of the present invention will be described in more detail.

以下で説明される実施形態の理解を助けるために、添付の各図面の構成要素に参照符号を付加するにあたって、同一の構成要素については、たとえ他の図面上に表示されても、可能な限り同一の符号を有することに留意する。また、本発明を説明するにあたって、関連の公知構成または機能に対する具体的な説明が本発明の要旨を曖昧にし得ると判断される場合は、その詳しい説明を省略する。   To assist in understanding the embodiments described below, reference numerals have been added to components of the accompanying drawings, where identical components are shown as far as possible, even if they appear on other drawings. Note that they have the same reference numbers. In the description of the present invention, when it is determined that the detailed description of related known structures or functions may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

以下では、添付の図面を参照して本発明の具体的な実施形態について説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図２は、本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置を概略的に示す概略図である。   FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing an endless rolling device according to an embodiment of the present invention.

図２に示すように、本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置は、鋼板Ｓを生産する連鋳機１０と、上記鋼板Ｓが移動する前方に配置され、上記鋼板Ｓを圧延する圧延機３０と、上記圧延機３０の前方に配置され、上記鋼板Ｓを切断する切断機４０と、上記圧延機３０と上記切断機４０との間に配置され、切断機４０によって切断された上記圧延機３０側の鋼板Ｓに張力を付加する張力付加手段１００とを含む。   As shown in FIG. 2, an endless rolling device according to an embodiment of the present invention includes a continuous casting machine 10 that produces a steel sheet S, and a rolling mill 30 that is disposed in front of the moving steel sheet S and rolls the steel sheet S. A cutting machine 40 arranged in front of the rolling mill 30 for cutting the steel sheet S; and a cutting machine 40 disposed between the rolling mill 30 and the cutting machine 40 and cut by the cutting machine 40. And a tension applying means 100 for applying a tension to the steel sheet S.

ここで、上記圧延機３０は、仕上げ圧延機であり、上部圧延ロールと下部圧延ロールとを具備する圧延スタンドが複数設けられる。そして、図面番号２０は、１次的に鋼板Ｓを圧下する組圧延機を示すものであり、図面番号５０は、圧延された鋼板Ｓを巻き取る巻取機を示すものである。このような連鋳機１０と、組圧延機２０と、仕上げ圧延機３０と、切断機４０と、巻取機５０とは、エンドレス圧延機で一般的に使用されている構成であり、その詳しい説明は省略する。   Here, the rolling mill 30 is a finishing rolling mill, and a plurality of rolling stands each including an upper rolling roll and a lower rolling roll are provided. The drawing number 20 indicates a set rolling machine that primarily lowers the steel sheet S, and the drawing number 50 indicates a winding machine that winds the rolled steel sheet S. Such a continuous casting machine 10, a set rolling mill 20, a finishing rolling mill 30, a cutting machine 40, and a winding machine 50 have a configuration generally used in an endless rolling mill. Description is omitted.

図３は、本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置で張力付加手段を概略的に示す正面図であり、図４は、上記エンドレス圧延装置で張力付加手段の一部構成を概略的に示すブロック図である。   FIG. 3 is a front view schematically showing a tension applying means in the endless rolling device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram schematically showing a partial configuration of the tension applying means in the endless rolling device. It is.

図３及び図４に示すように、上記張力付加手段１００は、上記圧延機３０と上記切断機４０との間に配置され、上記切断機４０によって切断された上記圧延機３０側の鋼板に張力を付加して、上記鋼板Ｓの切断時に発生するループを防止する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the tension applying means 100 is disposed between the rolling mill 30 and the cutting machine 40, and tension is applied to the steel sheet on the rolling mill 30 side cut by the cutting machine 40. Is added to prevent a loop generated when the steel sheet S is cut.

さらに具体的には、上記張力付加手段１００は、図３に示すように、ベースフレーム１１０と、上記ベースフレーム１１０に回転するように配置され、上記鋼板Ｓの上側面を加圧する上部ロール１４０と下側面を加圧する下部ロール１２０とを具備する加圧ロールと、上記ベースフレーム１１０に配置され、上記加圧ロールである上部ロール１４０と下部ロール１２０とを回転させる駆動モータ１３０と、上記ベースフレーム１１０に配置され、上記上部ロール１４０を上記下部ロール１２０側に昇降移動させる昇降部１５０とが具備される。   More specifically, the tension applying means 100 includes, as shown in FIG. 3, a base frame 110, and an upper roll 140 that is arranged to rotate on the base frame 110 and presses the upper surface of the steel sheet S. A pressure roll including a lower roll 120 for pressing a lower side surface; a drive motor 130 disposed on the base frame 110 to rotate the upper roll 140 and the lower roll 120 as the pressure roll; And an elevating unit 150 that is arranged at the upper part 110 and moves the upper roll 140 up and down to the lower roll 120 side.

そして、上記昇降部１５０は、上記ベースフレーム１１０に摺動するように設置され、上記上部ロール１４０を回転するように支持する上部ロール支持ブロック１５１と、上記ベースフレーム１１０に設置され、ロードが上記上部ロール支持ブロック１５１と連結され、上記上部ロール１４０を移動させる上部ロールアクチュエータ１５２とが具備される。ここで、上記支持ブロック１５１に上記上部ロール１４０を回転させる駆動モータ１３０が設置される。   The elevating unit 150 is installed so as to slide on the base frame 110, and is installed on the base frame 110 and an upper roll support block 151 that supports the upper roll 140 so as to rotate. An upper roll actuator 152 connected to the upper roll support block 151 to move the upper roll 140 is provided. Here, a driving motor 130 for rotating the upper roll 140 is installed on the support block 151.

このような構成により、上記アクチュエータ１５２が上記上部ロール１４０を鋼板Ｓの上側面に加圧して、上記鋼板Ｓを上記下部ロール１２０に密着させ、上記駆動モータ１３０により上部ロール１４０と下部ロール１２０とが回転して上記鋼板Ｓに張力を付加する。この時、上記鋼板Ｓが進入する速度より速く上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とを回転させて張力を付加する。つまり、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０との回転速度を調節して、上記鋼板Ｓに付加される張力を調整することができる。   With such a configuration, the actuator 152 presses the upper roll 140 against the upper surface of the steel sheet S to bring the steel sheet S into close contact with the lower roll 120, and the drive motor 130 causes the upper roll 140 and the lower roll 120 to be in contact with each other. Rotates to apply tension to the steel sheet S. At this time, the upper roll 140 and the lower roll 120 are rotated faster than the speed at which the steel sheet S enters, to apply tension. That is, the rotation speed of the upper roll 140 and the lower roll 120 can be adjusted to adjust the tension applied to the steel sheet S.

また、上記上部ロール１４０が上記鋼板Ｓを一定圧力以上で加圧しなければならない。これは、上記鋼板Ｓに上記上部ロール１４０と下部ロール１２０との間でスリップが発生することを防止するためである。   Also, the upper roll 140 must press the steel sheet S at a certain pressure or higher. This is to prevent the steel sheet S from slipping between the upper roll 140 and the lower roll 120.

このような動作のために、上記張力付加手段１００は、図４に示すように、上記上部ロール１４０が上記鋼板Ｓを加圧する圧力を測定する圧力測定部１７０と、上記圧力測定部１７０のデータを受信して上記上部ロール１４０が上記鋼板Ｓを目標圧力まで加圧するように上記上部ロールアクチュエータ１５２の動作を制御する張力制御部１８０と、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とに印加されるトルク値を測定するトルク測定部１６０とを具備する。   For such an operation, as shown in FIG. 4, the tension applying means 100 includes a pressure measuring unit 170 that measures a pressure at which the upper roll 140 presses the steel sheet S, and data of the pressure measuring unit 170. And a tension controller 180 controlling the operation of the upper roll actuator 152 so that the upper roll 140 presses the steel sheet S to a target pressure, and a torque applied to the upper roll 140 and the lower roll 120. A torque measuring unit 160 for measuring a value.

そして、上記張力制御部１８０は、上記トルク測定部１６０を通じて上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とに印加されるトルク値を受信し、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とのトルク値が下記の数式により導出される目標トルク値Ｔに収束するように上記駆動モータ１３０の回転速度を制御する。   The tension controller 180 receives a torque value applied to the upper roll 140 and the lower roll 120 through the torque measuring unit 160, and calculates a torque value of the upper roll 140 and the lower roll 120 by the following equation. The rotational speed of the drive motor 130 is controlled so as to converge to the target torque value T derived by the following equation.

＜数式＞
Ｔ＝ＵＴ×ｗ×ｔ×ｒ
ここで、Ｔは目標トルク値、ＵＴは鋼板と上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力、ｗは鋼板の幅、ｔは鋼板Ｓの厚さ、ｒは上部ロール１４０と下部ロール１２０との半径である。 <Formula>
T = UT × w × t × r
Here, T is the target torque value, UT is the required unit tensile stress for preventing slippage between the steel sheet and the upper roll, w is the width of the steel sheet, t is the thickness of the steel sheet S, and r is This is the radius with respect to the lower roll 120.

そして、鋼板Ｓと上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力ＵＴは、鋼板Ｓの素材によって変わり、このような単位引張応力ＵＴは、実験によって導出されることができる。例えば、上記鋼板Ｓが一般鋼で製造される場合、単位引張応力ＵＴは、１．５ｋｇｆ／ｍｍ２に該当する。   The required unit tensile stress UT for preventing the occurrence of slippage between the steel sheet S and the upper roll varies depending on the material of the steel sheet S, and such a unit tensile stress UT can be derived by an experiment. For example, when the steel sheet S is made of general steel, the unit tensile stress UT corresponds to 1.5 kgf / mm2.

従って、鋼板Ｓの素材による単位引張応力ＵＴと、鋼板Ｓの幅ｗ、厚さｔ、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０との半径ｒ値によって上記鋼板Ｓに必要張力を付加するための上記上部ロール１４０と下部ロール１２０との目標トルク値を設定する。   Accordingly, the upper part for applying the necessary tension to the steel sheet S according to the unit tensile stress UT of the material of the steel sheet S, the width w and the thickness t of the steel sheet S, and the radius r of the upper roll 140 and the lower roll 120. The target torque value of the roll 140 and the lower roll 120 is set.

上記張力制御部１８０は、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とのトルク値が上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とに加圧される上記鋼板Ｓとの間で滑りが発生する閾トルク値より小さい場合、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とのトルク値が上記目標トルク値に収束するように上記目標圧力値を高めるように制御する。ここで、閾トルク値は、使用者によって設定されることができ、滑りが発生せずとも、上記鋼板に付加するための最小張力に対応して設定することもできる。   The tension controller 180 may determine that a torque value of the upper roll 140 and the lower roll 120 is smaller than a threshold torque value at which a slip occurs between the steel sheet S pressed by the upper roll 140 and the lower roll 120. In this case, control is performed to increase the target pressure value so that the torque values of the upper roll 140 and the lower roll 120 converge on the target torque value. Here, the threshold torque value can be set by a user, and can be set according to the minimum tension to be applied to the steel plate without causing slippage.

さらに具体的に、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０との間に配置される鋼板Ｓと、滑らず張力を付与することができる目標圧力値を設定し、上記目標圧力値に到達するように上記上部ロール１４０が上記鋼板Ｓを加圧して、上記鋼板Ｓに張力を付加する。この時、滑りが発生すれば、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０及び鋼板Ｓ間の摩擦力が減少し、上記トルク測定部１６０を通じて測定されるトルク値が減少するか０となる。従って、上記張力制御部１８０は、上記目標圧力値を既設定された値よりも大きく変更して、上記上部ロール１４０が鋼板Ｓを加圧するように動作させて、上記上部ロール１４０と下部ロール１２０とのトルク値が目標トルク値に到達するように制御する。   More specifically, a steel sheet S disposed between the upper roll 140 and the lower roll 120 and a target pressure value that can apply tension without slipping are set, and the target pressure value is set so as to reach the target pressure value. The upper roll 140 presses the steel sheet S to apply tension to the steel sheet S. At this time, if the slip occurs, the frictional force between the upper roll 140 and the lower roll 120 and the steel sheet S decreases, and the torque value measured through the torque measuring unit 160 decreases or becomes zero. Accordingly, the tension control unit 180 changes the target pressure value to a value greater than a preset value, and operates the upper roll 140 to press the steel sheet S, so that the upper roll 140 and the lower roll 120 are pressed. Is controlled so that the torque value of (1) reaches the target torque value.

図５は、本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置で鋼板支持手段を概略的に示す正面図である。   FIG. 5 is a front view schematically showing a steel plate supporting means in the endless rolling mill according to the embodiment of the present invention.

図５に示すように、上記エンドレス圧延装置の鋼板支持手段２００は、上記圧延機３０で複数の上記圧延スタンド間に配置され、上記鋼板Ｓを支持する。つまり、圧延機３０では、鋼板Ｓを最終厚さに圧延するが、その時、最終厚さが変更されて連続的に圧延することもできる。この時、鋼板Ｓ厚さの変更は、圧延機３０の圧延ロール速度の変更を意味するため、連続工程で圧延ロール速度の変更によって上記鋼板Ｓに瞬間的にループ現象が発生し得る。   As shown in FIG. 5, the steel plate supporting means 200 of the endless rolling device is disposed between the plurality of rolling stands in the rolling mill 30, and supports the steel plate S. That is, in the rolling mill 30, the steel sheet S is rolled to the final thickness. At that time, the final thickness is changed, and the rolling can be performed continuously. At this time, since the change in the thickness of the steel sheet S means the change in the rolling roll speed of the rolling mill 30, a loop phenomenon may be instantaneously generated in the steel sheet S by changing the rolling roll speed in a continuous process.

従って、上記鋼板支持手段２００は、上記圧延機３０内に配置され、上記鋼板Ｓを支持して鋼板Ｓの垂れ下がりを防止するための構成である。   Accordingly, the steel plate supporting means 200 is disposed in the rolling mill 30 and is configured to support the steel plate S and prevent the steel plate S from hanging.

このような上記鋼板支持手段２００は、フレーム２１０と、上記鋼板Ｓの一側面を加圧して支持する支持ロール２２０と、一側が上記フレーム２１０に固定され、他側が上記支持ロール２２０を回転するように支持し、上記支持ロール２２０を上記鋼板Ｓの一側面に移動させる支持ロールアクチュエータ２３０とで具備される。   The steel plate supporting means 200 has a frame 210, a support roll 220 for pressing and supporting one side surface of the steel plate S, and one side fixed to the frame 210 and the other side rotating the support roll 220. , And a support roll actuator 230 for moving the support roll 220 to one side of the steel plate S.

このような構成により、図５（ａ）に示すように、上記支持ロールアクチュエータ２３０を動作して上記支持ロール２２０が上記鋼板Ｓの下側面に接触して上記鋼板Ｓを支持するように配置することができ、必要に応じて、図５（ｂ）に示すように、上記支持ロール２２０を上記鋼板Ｓと離隔して配置することもできる。   With this configuration, as shown in FIG. 5A, the support roll actuator 230 is operated to arrange the support roll 220 so as to contact the lower surface of the steel plate S and support the steel plate S. If necessary, the support roll 220 can be disposed apart from the steel sheet S as shown in FIG. 5B.

もちろん、上記支持ロール２２０が上記鋼板Ｓと密着または離隔するために昇降移動する構成に限定されるものではなく、上記支持ロール２２０を上記鋼板Ｓ側に回動させて密着または離隔するなどの様々な機械的動作方法を適用することができる。   Of course, the present invention is not limited to the configuration in which the support roll 220 moves up and down in order to closely contact or separate from the steel sheet S. Various mechanical operation methods can be applied.

そして、上記鋼板支持手段２００は、上記圧延機３０に上記鋼板Ｓが進入することを感知する鋼板感知センサ（図示せず）と、上記鋼板感知センサを通じて上記鋼板Ｓの移動を感知すれば、上記圧延機３０の下部圧延ロールと同一の高さに上記支持ロール２２０を移動させ、上記鋼板Ｓの移動がなければ、上記下部圧延ロールより低い高さに上記支持ロール２２０を移動させるように上記支持ロールアクチュエータ２３０の動作を制御する支持制御部（図示せず）とをさらに具備することができる。   The steel plate supporting means 200 detects the movement of the steel plate S through a steel plate sensor (not shown) for detecting that the steel plate S enters the rolling mill 30 and the steel plate S. The support roll 220 is moved to the same height as the lower rolling roll of the rolling mill 30, and if the steel sheet S is not moved, the support roll is moved to a lower height than the lower rolling roll. A support controller (not shown) for controlling the operation of the roll actuator 230 may be further provided.

また、必要に応じて、上記鋼板Ｓに張力を印加するために、上記支持ロール２２０が上記圧延機３０の下部ロールより高く位置することもできる。このような上記支持ロール２２０の位置制御は、工程中に必要に応じて制御されることが好ましい。   If necessary, the support roll 220 may be positioned higher than the lower roll of the rolling mill 30 to apply tension to the steel sheet S. Such position control of the support roll 220 is preferably controlled as needed during the process.

さらに、上記鋼板支持手段２００は、上記圧延機３００でいずれか一つの圧延スタンドの上部圧延ロールが上記鋼板Ｓと接触しないように離隔配置される場合、上記上部圧延ロールが離隔した圧延スタンドの後方に配置されることが好ましい。従って、上記圧延機３００で複数の圧延スタンドの上部圧延ロールが離隔している場合は、上部圧延ロールが離隔している圧延スタンドの各々の後方に上記鋼板支持手段２００がそれぞれ配置されることもできる。   Further, when the upper rolling roll of any one of the rolling stands is separated from the rolling stand 300 so as not to contact the steel plate S, the steel plate supporting means 200 is located behind the rolling stand where the upper rolling roll is separated. It is preferable to arrange them. Therefore, when the upper rolling rolls of the plurality of rolling stands are separated from each other in the rolling mill 300, the steel plate supporting means 200 may be disposed behind each of the rolling stands where the upper rolling rolls are separated. it can.

以下では、上記エンドレス圧延装置の制御方法について説明する。以下で説明する装置の構成のうち、上記で説明された構成と名称が同一の構成は、上記エンドレス圧延装置と同一の構成であるので、その説明及び図面符号は省略する。   Hereinafter, a control method of the endless rolling device will be described. Among the configurations of the apparatus described below, the configuration having the same name as the configuration described above is the same configuration as the endless rolling mill, and the description and the drawing reference numerals are omitted.

図６は、本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法を概略的に示す制御フローチャートであり、図７は、上記エンドレス圧延装置の制御方法において、張力付加手段の制御方法を概略的に示す制御フローチャートであり、図８は、上記張力付加手段において、滑りが発生した時の制御方法を概略的に示す制御フローチャートである。   FIG. 6 is a control flowchart schematically illustrating a control method of the endless rolling device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a control method of the tension applying means in the control method of the endless rolling device. FIG. 8 is a control flowchart schematically showing a control method when slippage occurs in the tension applying means.

本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法は、図６に示すように、鋼板を生産する連続鋳造段階（Ｓ１００）と、上記連続鋳造段階（Ｓ１００）で生産された鋼板を圧延機を通じて圧延する圧延段階（Ｓ２００）と、上記圧延段階（Ｓ２００）で圧延された鋼板を切断機を通じて切断する切断段階（Ｓ３００）と、上記切断段階（Ｓ３００）で切断された上記圧延機側の鋼板に張力付加手段を通じて張力を付加する張力付加段階（Ｓ４００）とを含む。ここで、上記張力付加段階（Ｓ４００）は、上記鋼板を切断する前に上記鋼板に張力を印加することが好ましい。   As shown in FIG. 6, the control method of the endless rolling device according to the embodiment of the present invention includes a continuous casting step (S100) for producing a steel sheet and rolling the steel sheet produced in the continuous casting step (S100) through a rolling mill. A rolling step (S200), a cutting step (S300) of cutting the steel sheet rolled in the rolling step (S200) through a cutting machine, and a tension on the steel sheet on the rolling mill side cut in the cutting step (S300). Tension applying step (S400) of applying tension through the adding means. Here, in the tension applying step (S400), it is preferable to apply a tension to the steel plate before cutting the steel plate.

さらに具体的に、上記張力付加段階（Ｓ４００）は、図７に示すように、上記張力付加手段で上部ロールが上記鋼板を加圧する鋼板加圧段階（Ｓ４１０）と、上記上部ロールが上記鋼板を加圧する圧力を測定する圧力測定段階（Ｓ４２０）と、上記圧力測定段階（Ｓ４２０）で測定された圧力値が目標圧力値に収束するように上記上部ロールの移動を制御する上部ロール制御段階（Ｓ４３０）とを含む。   More specifically, as shown in FIG. 7, the tension applying step (S400) includes a steel sheet pressing step (S410) in which the upper roll presses the steel sheet by the tension applying means, and the upper roll presses the steel sheet. A pressure measuring step (S420) for measuring the pressure to be applied, and an upper roll controlling step (S430) for controlling the movement of the upper roll so that the pressure value measured in the pressure measuring step (S420) converges to a target pressure value. ).

そして、上記張力付加手段で加圧ロールに印加されるトルク値を測定するトルク測定段階（Ｓ４４０）と、下記の数式を通じて上記加圧ロールの目標トルク値を設定する目標トルク設定段階（Ｓ４５０）と、上記トルク測定段階（Ｓ４４０）で測定されたトルク値が上記目標トルク値に収束するように上記加圧ロールの回転速度を制御する加圧ロール制御段階（Ｓ４６０）とを含む。   Then, a torque measuring step (S440) of measuring a torque value applied to the pressure roll by the tension applying means, and a target torque setting step (S450) of setting a target torque value of the pressure roll through the following equation. A pressure roll control step (S460) of controlling the rotation speed of the pressure roll such that the torque value measured in the torque measurement step (S440) converges to the target torque value.

＜数式＞
Ｔ＝ＵＴ×ｗ×ｔ×ｒ
ここで、Ｔは目標トルク値、ＵＴは鋼板と上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力、ｗは鋼板の幅、ｔは鋼板の厚さ、ｒは加圧ロールの半径である。ここで、加圧ロールは、鋼板の上側面と下側面を加圧して張力を付加する上部ロールと下部ロールの両方を意味する。 <Formula>
T = UT × w × t × r
Here, T is a target torque value, UT is a required unit tensile stress for preventing slippage between the steel plate and the upper roll, w is a width of the steel plate, t is a thickness of the steel plate, and r is a radius of the pressure roll. It is. Here, the pressure roll means both an upper roll and a lower roll that apply pressure by pressing the upper and lower surfaces of a steel plate.

さらに具体的には、上記上部ロールと下部ロールとの間に配置される鋼板と滑らずに張力が与えられる目標圧力値を設定（Ｓ４１０）し、上記目標圧力値に到達するように上記上部ロールが上記鋼板を加圧（Ｓ４３０）して鋼板が滑らないように圧力を印加し、上記鋼板に張力を付加するための目標トルク値を鋼板素材に対する単位引張応力、鋼板の幅、厚さ、加圧ロールの半径を通じて設定（Ｓ４４０）し、上記目標トルク値に収束するように、上記加圧ロールの回転速度を制御（Ｓ４６０）して、最終的に上記鋼板に張力が付加されるように制御する。   More specifically, a target pressure value at which tension is applied without slipping with a steel plate disposed between the upper roll and the lower roll is set (S410), and the upper roll is set so as to reach the target pressure value. Presses the steel plate (S430) to apply a pressure so that the steel plate does not slip, and sets a target torque value for applying a tension to the steel plate to a unit tensile stress for the steel plate material, a width, a thickness, and a load of the steel plate. The setting is performed through the radius of the pressure roll (S440), and the rotation speed of the pressure roll is controlled so as to converge to the target torque value (S460), and finally the tension is applied to the steel plate. I do.

図８に示すように、上記張力付加段階（４００）は、上記加圧ロールのトルク値が上記加圧ロールと上記鋼板との間に滑りが発生する閾トルク値よりも小さい場合（Ｓ４７０の例）、上記加圧ロールのトルク値が上記目標トルク値に収束するように上記目標圧力値を高める目標圧力変更段階（Ｓ４８０）をさらに含む。つまり、目標圧力値を変更（Ｓ４８０）し、Ｓ４３０段階に戻り、変更された目標圧力値に収束するように上部ロールの移動を再び制御（Ｓ４３０）する。   As shown in FIG. 8, in the tension applying step (400), when the torque value of the pressure roll is smaller than a threshold torque value at which slippage occurs between the pressure roll and the steel plate (example of S470). The method further includes a target pressure changing step (S480) of increasing the target pressure value such that the torque value of the pressure roll converges on the target torque value. That is, the target pressure value is changed (S480), and the process returns to step S430, and the movement of the upper roll is controlled again (S430) so as to converge on the changed target pressure value.

さらに具体的に、上記鋼板に滑りが発生すれば、上記加圧ロールと鋼板との間に摩擦力が減少し、上記トルク測定部を通じて測定されるトルク値が減少（Ｓ４７０）するか０となる。従って、上記張力制御部は、上記目標圧力値を既設定された値より大きく変更（Ｓ４８０）し、上記上部ロールが鋼板を加圧するように動作させて、上記加圧ロールのトルク値が目標トルク値に到達するように制御（Ｓ４３０）する。   More specifically, if the steel plate slips, the frictional force between the pressure roll and the steel plate decreases, and the torque value measured through the torque measuring unit decreases (S470) or becomes zero. . Therefore, the tension control unit changes the target pressure value to a value larger than the preset value (S480), operates the upper roll to press the steel plate, and sets the torque value of the pressure roll to the target torque. Control is performed so as to reach the value (S430).

このような構成により、上記鋼板に滑りが発生して鋼板に張力が伝達できない状況でも、これを判断して、再び上記鋼板に張力が印加できるように制御することができる。   With such a configuration, even in a situation where slippage occurs in the steel sheet and tension cannot be transmitted to the steel sheet, this can be determined and control can be performed so that tension can be applied to the steel sheet again.

図９は、本発明の実施形態によるエンドレス圧延装置の制御方法において、鋼板支持手段の制御方法を概略的に示す制御フローチャートである。   FIG. 9 is a control flowchart schematically showing a control method of the steel plate supporting means in the control method of the endless rolling mill according to the embodiment of the present invention.

図９に示すように、上記鋼板支持手段の制御方法は、圧延機の複数の圧延スタンド間に鋼板支持手段を配置（Ｓ５１０）し、上記圧延機に上記鋼板が進入することを感知する鋼板進入感知段階（Ｓ５２０）と、上記鋼板進入感知段階（Ｓ５２０）で上記鋼板の移動を感知すれば（Ｓ５２０の例）、上記圧延機の下部圧延ロールと同一の高さに上記鋼板支持手段の支持ロールを移動させる支持位置移動段階（Ｓ５４０）と、上記鋼板の移動がなければ（Ｓ５２０のいいえ）、上記下部圧延ロールより低い高さに上記支持ロールを移動させる待機位置移動段階（Ｓ５４０）とを含む。   As shown in FIG. 9, in the method of controlling the steel plate supporting means, the steel plate supporting means is disposed between a plurality of rolling stands of a rolling mill (S510), and the steel plate entering detecting the steel plate entering the rolling mill. If the movement of the steel sheet is detected in the sensing step (S520) and the steel sheet entry sensing step (S520) (example of S520), the supporting roll of the steel sheet supporting means is at the same height as the lower rolling roll of the rolling mill. (S540) and a standby position moving step (S540) of moving the support roll to a height lower than the lower rolling roll if the steel plate is not moved (No in S520). .

つまり、連続的に鋼板が進入するエンドレス工程中には、上記圧延機内で鋼板が垂れ下がることを防止するために上記支持ロールを上記鋼板を支持することができる位置に移動させ（Ｓ５４０）、それ以上鋼板が進入されないエンドレス工程が終わる段階では、上記支持ロールを上記鋼板と接触しない位置に移動（Ｓ５５０）させるように制御する。   That is, during the endless process in which the steel sheet continuously enters, the support roll is moved to a position where the steel sheet can be supported in order to prevent the steel sheet from hanging down in the rolling mill (S540). At the end of the endless process in which the steel sheet does not enter, the support roll is controlled to move to a position where the support roll does not contact the steel sheet (S550).

また、必要に応じて、上記鋼板に張力を印加するために、上記支持ロールが上記圧延機の下部ロールより高く位置するように制御することもできる。このような上記支持ロールの位置制御は、工程中に必要に応じて制御されることが好ましい。   Further, if necessary, in order to apply tension to the steel plate, the support roll can be controlled so as to be positioned higher than the lower roll of the rolling mill. Such position control of the support roll is preferably controlled as needed during the process.

以上のように、本発明は、限定された実施形態と図面によって説明されたが、これに限らず、本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者が本発明の技術思想と下記に記載する特許請求の範囲の均等範囲内で様々な修正及び変形が可能なことは言うまでもない。   As described above, the present invention has been described with reference to the limited embodiments and the drawings. However, the present invention is not limited to this, and a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains has the technical idea of the present invention and the following. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the equivalent scope of the appended claims.

Claims (9)

鋼板を生産する連鋳機と、
前記連鋳機の後方に配置され、前記鋼板を圧延する圧延機と、
前記圧延機の後方に配置され、前記鋼板を切断する切断機と、
前記圧延機と前記切断機との間に配置され、前記切断機によって切断された前記圧延機側の鋼板に張力を付加する張力付加手段と、を含み、
前記張力付加手段は、
ベースフレームと、
前記ベースフレームに回転するように配置され、前記鋼板の上側面を加圧する上部ロールと、下側面を加圧する下部ロールとを具備する加圧ロールと、
前記ベースフレームに配置され、前記加圧ロールのトルク値が目標トルク値に収束するように、前記加圧ロールを回転させる駆動モータと、
前記ベースフレームに配置され、前記上部ロールを前記下部ロール側に昇降移動させ、前記上部ロールが前記鋼板を目標圧力まで加圧するように移動させる昇降部と、を含み、
前記昇降部は、
前記ベースフレームに摺動するように設置され、前記上部ロールを回転するように支持する上部ロール支持ブロックと、
前記ベースフレームに設置され、ロードが前記上部ロール支持ブロックと連結して前記上部ロールを移動させる上部ロールアクチュエータと、
前記上部ロールが前記鋼板を加圧する圧力を測定する圧力測定部と、
前記圧力測定部のデータを受信し、前記上部ロールが前記鋼板を目標圧力まで加圧するように前記上部ロールアクチュエータの動作を制御する張力制御部と、
を含み、
前記張力付加手段は、
前記加圧ロールに印加されるトルク値を測定するトルク測定部をさらに具備し、
前記張力制御部は、前記トルク測定部を通じて前記加圧ロールに印加されるトルク値を受信し、前記加圧ロールのトルク値が前記加圧ロールと前記鋼板との間に滑りが発生する閾トルク値より小さい場合、前記加圧ロールのトルク値が下記の数式により導出される目標トルク値に収束するように前記駆動モータの回転速度を制御することを特徴とするエンドレス圧延装置。
［数式］
Ｔ＝ＵＴ×ｗ×ｔ×ｒ
ここで、Ｔは目標トルク値、ＵＴは鋼板と上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力、ｗは鋼板の幅、ｔは鋼板の厚さ、ｒは加圧ロールの半径である。 A continuous casting machine that produces steel sheets,
A rolling machine arranged behind the continuous caster and rolling the steel sheet,
A cutting machine arranged behind the rolling mill and cutting the steel sheet,
Tension applying means that is disposed between the rolling mill and the cutting machine and applies tension to the steel sheet on the rolling mill side cut by the cutting machine,
The tension applying means,
A base frame,
An upper roll that is arranged to rotate on the base frame and presses the upper surface of the steel plate, and a press roll that includes a lower roll that presses the lower surface,
A drive motor that is arranged on the base frame and rotates the pressure roll so that the torque value of the pressure roll converges to a target torque value.
An elevating unit that is arranged on the base frame, moves the upper roll up and down to the lower roll side, and moves the upper roll to press the steel plate to a target pressure .
The lifting unit,
An upper roll support block installed to slide on the base frame and supporting the upper roll to rotate.
An upper roll actuator installed on the base frame, and a load connected to the upper roll support block to move the upper roll;
A pressure measuring unit that measures the pressure at which the upper roll presses the steel plate,
A tension control unit that receives the data of the pressure measurement unit and controls the operation of the upper roll actuator so that the upper roll presses the steel plate to a target pressure;
Including
The tension applying means,
Further comprising a torque measuring unit for measuring a torque value applied to the pressure roll,
The tension control unit receives a torque value applied to the pressure roll through the torque measurement unit, and the torque value of the pressure roll is a threshold torque at which slippage occurs between the pressure roll and the steel plate. An endless rolling device, wherein the rotation speed of the driving motor is controlled so that the torque value of the pressure roll converges to a target torque value derived by the following equation when the value is smaller than the value.
[Formula]
T = UT × w × t × r
Here, T is a target torque value, UT is a required unit tensile stress for preventing slippage between the steel plate and the upper roll, w is a width of the steel plate, t is a thickness of the steel plate, and r is a radius of the pressure roll. It is. 前記張力制御部は、
前記加圧ロールのトルク値が前記加圧ロールと前記鋼板との間に滑りが発生する閾トルク値より小さい場合、前記加圧ロールのトルク値が前記目標トルク値に収束するように前記目標圧力値を高めることを特徴とする請求項１に記載のエンドレス圧延装置。 The tension control unit includes:
When the torque value of the pressure roll is smaller than a threshold torque value at which slippage occurs between the pressure roll and the steel plate, the target pressure is adjusted so that the torque value of the pressure roll converges to the target torque value. The endless rolling device according to claim 1 , wherein the value is increased. 前記圧延機は、上部圧延ロールと下部圧延ロールとを具備する圧延スタンドが複数設けられ、
複数の前記圧延スタンド間に配置され、前記鋼板を支持する鋼板支持手段と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のエンドレス圧延装置。 The rolling mill is provided with a plurality of rolling stands including an upper rolling roll and a lower rolling roll,
A steel plate supporting means arranged between the plurality of rolling stands and supporting the steel plate,
The endless rolling apparatus according to claim 1, further comprising: 前記鋼板支持手段は、
フレームと、
前記鋼板の一側面を加圧して支持する支持ロールと、
一側が前記フレームに固定され、他側が前記支持ロールを回転するように支持し、前記支持ロールを前記鋼板の一側面に移動させる支持ロールアクチュエータと、
を具備することを特徴とする請求項３に記載のエンドレス圧延装置。 The steel plate supporting means,
Frame and
A support roll that presses and supports one side surface of the steel sheet,
One side is fixed to the frame, the other side supports the support roll to rotate, a support roll actuator to move the support roll to one side of the steel plate,
The endless rolling device according to claim 3 , comprising: 前記鋼板支持手段は、
前記圧延機に前記鋼板が進入することを感知する鋼板感知センサと、
前記鋼板感知センサを通じて前記鋼板の移動を感知すれば、前記圧延機の下部圧延ロールと同一の高さに前記支持ロールを移動させ、前記鋼板の移動がなければ、前記下部圧延ロールより低い高さに前記支持ロールを移動させるように前記支持ロールアクチュエータの動作を制御する支持制御部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項４に記載のエンドレス圧延装置。 The steel plate supporting means,
A steel sheet sensing sensor for sensing that the steel sheet enters the rolling mill,
If the movement of the steel sheet is detected through the steel sheet sensing sensor, the support roll is moved to the same height as the lower rolling roll of the rolling mill, and if the steel sheet is not moved, the height is lower than the lower rolling roll. A support control unit that controls the operation of the support roll actuator so as to move the support roll,
The endless rolling device according to claim 4 , further comprising: 前記圧延機において、いずれか一つの圧延スタンドは、上部圧延ロールが前記鋼板と接触しないように離隔配置され、
前記鋼板支持手段は、前記上部圧延ロールが離隔した圧延スタンドの後方に配置されることを特徴とする請求項３に記載のエンドレス圧延装置。 In the rolling mill, any one of the rolling stands is spaced apart so that the upper rolling roll does not contact the steel plate,
The endless rolling device according to claim 3 , wherein the steel plate supporting means is disposed behind a rolling stand in which the upper rolling roll is separated. 鋼板を生産する連続鋳造段階と、
前記連続鋳造段階で生産された鋼板を圧延機を通じて圧延する圧延段階と、
前記圧延段階で圧延された鋼板を切断機を通じて切断する切断段階と、
前記切断段階で切断された前記圧延機側の鋼板に張力付加手段を通じて張力を付加する張力付加段階と、を含み、
前記張力付加段階は、
前記張力付加手段で上部ロールが前記鋼板を加圧する鋼板加圧段階と、
前記上部ロールが前記鋼板を加圧する圧力を測定する圧力測定段階と、
前記圧力測定段階で測定された圧力値が目標圧力値に収束するように前記上部ロールの移動を制御する上部ロール制御段階と、
前記張力付加手段で加圧ロールに印加されるトルク値を測定するトルク測定段階と、
前記トルク測定段階で測定されたトルク値が目標トルク値に収束するように前記加圧ロールの回転速度を制御する下部ロール制御段階と、
下記の数式により前記加圧ロールの目標トルク値を設定する目標トルク設定段階と、
前記加圧ロールのトルク値が前記加圧ロールと前記鋼板との間に滑りが発生する閾トルク値より小さい場合、前記加圧ロールのトルク値が前記目標トルク値に収束するように前記目標圧力値を高める目標圧力変更段階と、
を含むことを特徴とするエンドレス圧延装置の制御方法。
＜数式＞
Ｔ＝ＵＴ×ｗ×ｔ×ｒ
ここで、Ｔは目標トルク値、ＵＴは鋼板と上部ロールとの間に滑りが発生しないための必要単位引張応力、ｗは鋼板の幅、ｔは鋼板の厚さ、ｒは加圧ロールの半径である。 A continuous casting stage to produce steel sheets;
A rolling step of rolling the steel sheet produced in the continuous casting step through a rolling mill,
A cutting step of cutting the steel sheet rolled in the rolling step through a cutting machine,
Tension applying step of applying tension to the steel plate on the rolling mill side cut in the cutting step through tension applying means,
The tensioning step includes:
A steel plate pressing step in which the upper roll presses the steel plate by the tension applying means,
A pressure measuring step of measuring a pressure at which the upper roll presses the steel plate,
An upper roll control step of controlling the movement of the upper roll so that the pressure value measured in the pressure measurement step converges to a target pressure value,
A torque measuring step of measuring a torque value applied to the pressure roll by the tension applying means,
A lower roll control step of controlling the rotation speed of the pressure roll so that the torque value measured in the torque measurement step converges to a target torque value;
A target torque setting step of setting a target torque value of the pressure roll by the following equation,
When the torque value of the pressure roll is smaller than a threshold torque value at which slippage occurs between the pressure roll and the steel plate, the target pressure is adjusted so that the torque value of the pressure roll converges to the target torque value. A target pressure change stage to increase the value;
A method for controlling an endless rolling mill, comprising:
<Formula>
T = UT × w × t × r
Here, T is a target torque value, UT is a required unit tensile stress for preventing slippage between the steel plate and the upper roll, w is a width of the steel plate, t is a thickness of the steel plate, and r is a radius of the pressure roll. It is. 前記圧延機は、上部圧延ロールと下部圧延ロールとを具備する圧延スタンドが複数設けられ、
複数の前記圧延スタンド間に鋼板支持手段が配置され、前記鋼板を支持する鋼板支持段階、
をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のエンドレス圧延装置の制御方法。 The rolling mill is provided with a plurality of rolling stands including an upper rolling roll and a lower rolling roll,
A steel plate supporting means is disposed between the plurality of rolling stands, and a steel plate supporting step of supporting the steel plate,
The control method for an endless rolling device according to claim 7 , further comprising: 前記鋼板支持段階は、
前記圧延機に前記鋼板が進入することを感知する鋼板進入感知段階と、
前記鋼板進入感知段階で前記鋼板の移動を感知すれば、前記圧延機の下部圧延ロールと同一の高さに前記鋼板支持手段の支持ロールを移動させる支持位置移動段階と、
前記鋼板の移動がなければ、前記下部圧延ロールより低い高さに前記支持ロールを移動させる待機位置移動段階と、
を含むことを特徴とする請求項８に記載のエンドレス圧延装置の制御方法。 The steel plate supporting step includes:
A steel sheet entry sensing step of sensing that the steel sheet enters the rolling mill;
If the movement of the steel sheet is detected in the steel sheet entry detecting step, a supporting position moving step of moving the supporting roll of the steel sheet supporting means to the same height as the lower rolling roll of the rolling mill,
If there is no movement of the steel plate, a standby position moving step of moving the support roll to a height lower than the lower rolling roll,
The method for controlling an endless rolling device according to claim 8 , comprising:
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