JPS609512A - Method for controlling sheet thickness - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the controlling accuracy of sheet thickness by changing an estimation value for the controlling calculation of a natural mill stiffness factor basing on the measured value of a rolling load. CONSTITUTION:A load sensor 12 such as a load cell is attached to a hydraulic cylinder 10 used for controlling the roll draft position of a rolling mill. Rolling loads measured at every moment by the sensor 12 are fetched into a setter of an estimation value for controlling calculation of a controller, to determine first a natural mill stiffness factor corresponding to each rolling load value basing on said measured values of rolling load and a curve of natural mill stiffness factor. A mill stiffness factor for controlling calculation is successively set so as to make it follow up said natural mill stiffness factor. A controlling calculation is performed by the controller basing on the newly set mill stiffness factor for controlling calculation, and the cylinder 10 is actuated in correspondence with the calculation to change the draft position of a roll 16 so as to control the exit sheet thickness to be constant.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、鋼板等の圧延時におけるゲージメータ方式板
厚制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a method for controlling the thickness of a steel plate using a gauge meter during rolling.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

鋼板等の圧延における自動板厚制御方法としては、次式 ただし、ΔＳ：微小ロール設定開度変更量ΔＰ：微小圧
延荷重偏差 Ｍ：天然ミル剛性係数 Δｈ：微小微小出厚板厚 偏差Ｂき板厚を一定に制御するゲージメータ方式が最も
一般的である。このゲージメータ方式による自動板厚制
御方法では、時々刻々圧延荷重Ｐを測定し、その基準値
Ｐ。からの各微小偏差Δ−Ｐに関して下記式（２）によ
シ対応する時々刻々の微小板厚偏差Δｈｆ計算し、この
微小板厚偏差△ｈｆゼロとするべくロール設定開度を調
節すなわぢＳを、つまシはその微小変更分へＳを変更す
ることによシ、板厚を制御している。As an automatic plate thickness control method in rolling steel plates, etc., the following formula is used. However, ΔS: Minute roll setting opening change amount ΔP: Minute rolling load deviation M: Natural mill rigidity coefficient Δh: Minute minus plate thickness deviation B The most common method is the gauge meter method, which controls the thickness to be constant. In this automatic plate thickness control method using the gauge meter method, the rolling load P is measured moment by moment, and the standard value P is determined. For each minute deviation Δ-P from Δ-P, calculate the corresponding minute plate thickness deviation Δhf from time to time according to the following formula (2), and adjust the roll setting opening degree to make this minute plate thickness deviation Δhf zero. The plate thickness is controlled by changing S to a minute change.

ただし、Ｍｃ：Ｍの制御計算用推定値 （計算ミル剛性係数） しかしながら、上記の板厚制御方法では、上記式（２）
によシ微小板厚偏差Δｈを剖算し、この偏差に基いてロ
ール設定開度を調節する構成となっているので、Ｍの推
定値ＭｃがＭの真値と異なるものである場合には、Δｈ
の計算値は誤差を含むこととなル、板厚制御精度は悪化
する。However, the estimated value for control calculation of Mc:M (calculated mill stiffness coefficient) However, in the above plate thickness control method, the above equation (2)
Since the configuration is such that the minute plate thickness deviation Δh is calculated and the roll setting opening degree is adjusted based on this deviation, if the estimated value Mc of M is different from the true value of M, ,Δh
The calculated value will include errors, and the accuracy of plate thickness control will deteriorate.

ところが、従来は、対象材を圧延機に噛み込む際にＭ砕
設定し、いったん設定されたＭｃ値は対象材を噛んでい
る間には変更されることはなかった。したがって、圧延
途中でＭの値が大きく変化するような場合には極めて不
合理な結果を生じることとなる。この点についてさらに
詳細に説明すると、天然ミル剛性係数Ｍの値は、第１図
に示すＭカーブすなわちワークロール同士を接触させロ
ールを絞め込んでいく、いわゆるロール絞込み法によシ
記録されるロール絞込み量と発生荷重との関係を示すチ
ャートの接線の傾きとして定義されるが、第１図から明
らかなように、Ｍの値は発生荷重の値によって異なｐ１
重荷重域では小さく、高荷重になるに従ってＭの値は大
きくなる。したがって、圧延に際しては、圧延荷重の値
によってＭの推定値Ｍｃの値を変更することが必要であ
る。特に、近年、余剰成品の削減のために、１枚の鋼片
から異肉厚の成品を長さ方向に取９合わせて圧延する技
術、すなわち１枚の板の長さ方向の途中から板厚を変化
させて圧延する技術が要求されているが、この場合には
板厚の変更に伴って板の長手方向の途中から圧延荷重が
大きく変化することとなる。このような場合に、ＭｃＯ
値をＭの変化に追従させず、対象拐の噛込みに際して採
用された計算用ミル剛性係数Ｍｅを対象材の圧延を通じ
て固定的に使用するとすれば、板厚側−御精度の悪化は
免れ得ないものである。However, in the past, M crushing was set when the target material was fed into a rolling mill, and once the Mc value was set, it was not changed while the target material was being chewed. Therefore, if the value of M changes significantly during rolling, extremely unreasonable results will occur. To explain this point in more detail, the value of the natural mill stiffness coefficient M is the M curve shown in Figure 1, that is, the roll recorded by the so-called roll narrowing method, in which the work rolls are brought into contact with each other and the rolls are narrowed down. It is defined as the slope of the tangent line of the chart showing the relationship between the amount of narrowing and the generated load, but as is clear from Figure 1, the value of M varies depending on the value of the generated load.
The value of M is small in the heavy load range, and increases as the load increases. Therefore, during rolling, it is necessary to change the value of the estimated value Mc of M depending on the value of the rolling load. In particular, in recent years, in order to reduce surplus products, a technology has been developed in which products of different thicknesses are rolled together in the length direction from a single steel billet. There is a need for a rolling technique that changes the thickness of the sheet, but in this case, as the sheet thickness changes, the rolling load changes significantly from midway along the length of the sheet. In such cases, McO
If the value is not made to follow the change in M, and the calculation mill stiffness coefficient Me adopted for the biting of the target material is used fixedly throughout the rolling of the target material, deterioration in accuracy on the plate thickness side can be avoided. It's something that doesn't exist.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

そこで、本発明の目的は、天然ミル剛性係数Ｍの変化に
応じてその推定値Ｍｅの値を変更することによシ、板厚
制御精度の向上を図ることができる板厚制御方法を提供
することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a plate thickness control method that can improve plate thickness control accuracy by changing the estimated value Me in accordance with changes in the natural mill stiffness coefficient M. There is a particular thing.

・〔発明の概要〕 本発明は、基本的には、ゲージメータ式板厚制御方法に
おいて、圧延荷重の変化によってミル剛性係数Ｍが変化
することに鑑み、圧延荷重の変化に応じてＭの推定値Ｍ
ｅの値を変更することによシ板厚制御精度を改善するも
のであつ−〔、現実に圧延荷重Ｐに変動がある場合には
圧延荷重の測定値に基いてＭｃ値の修正を行ない、対象
材の長手方向中間部から目標圧延板厚が変更される等圧
延荷重Ｐの変化が予測される場合にはその予測値に基づ
いてＭｃ値の修正を行う、ものである。・[Summary of the Invention] The present invention basically provides a method for estimating M according to changes in rolling load, in view of the fact that the mill stiffness coefficient M changes depending on changes in rolling load in a gauge meter type plate thickness control method. value M
By changing the value of e, the plate thickness control accuracy is improved. [If there is actually a change in the rolling load P, the Mc value is corrected based on the measured value of the rolling load, When a change in the uniform rolling load P that changes the target rolling thickness from the longitudinal middle part of the target material is predicted, the Mc value is corrected based on the predicted value.

すなわち、本発明は、圧延時におけるゲージメータ式板
厚制御において、圧延荷重Ｐの測定値および／または予
測値に基いて、天然ミル剛性係数Ｍの制御計算用推定値
Ｍｃの値を変更することを特徴とするものである。That is, the present invention is to change the value of the control calculation estimated value Mc of the natural mill stiffness coefficient M based on the measured value and/or predicted value of the rolling load P in gauge meter type plate thickness control during rolling. It is characterized by:

〔発明の具体例〕[Specific examples of the invention]

次に、本発明を図面を参照しながら具体的に説明する。 Next, the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.

第２図は本発明方法の概要を示すブロック線図、第６図
はそのロール開度設定機構の詳細図である。FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the method of the present invention, and FIG. 6 is a detailed diagram of the roll opening degree setting mechanism.

本発明は、基本的には、ゲージメータ式％式％ ただし、△Ｓ：微小ロール設定開度変更量△Ｐ：微小圧
延荷重偏差 Ｍ：天然ミル剛性係数 Δｌｂ＝微小出口板厚偏差 に基いて板厚制御を行なうもので、時々刻々圧延荷重Ｐ
を測定し、その基準値Ｐ。からの各微小偏差△Ｐに関し
て下記の式（２）により時々刻々の微小板厚偏差へＡを
割算し、このΔｈをゼロとするべくロール設定開度Ｓを
調節することにより板厚を制御する。The present invention basically uses a gauge meter type % type % However, △S: Minute roll setting opening change amount △P: Minute rolling load deviation M: Natural mill rigidity coefficient Δlb = Based on minute exit plate thickness deviation This is to control the plate thickness, and the rolling load P is controlled from time to time.
and its reference value P. For each minute deviation △P from do.

このゲージメータ式自動板厚制御７ステムについて、第
２図を参照しながらさらに詳細に説明すると、ｌは油圧
系を示し、伝達関数Ｇ　ｃ（Ｓ）すすなわち後述するよ
うに油圧／リンダの油柱高すセンナヲ示シ、伝達関数Ｇ
ｓ（Ｓ）＝　１−１−　Ｔ２Ｓ−を有する。３は荷重セ
ンサを示し、伝達関数ＧＬ（Ｓ）＝−Ｍ］双〒＋Ｔａ茗
っ−を有する。ここで、Ｔｌ　ｐ　７２．　。This gauge meter type automatic plate thickness control 7 stem will be explained in more detail with reference to FIG. Show the column height, transfer function G
It has s(S)=1-1-T2S-. 3 indicates a load sensor, which has a transfer function GL(S)=-M]+Ta+Ta-. Here, Tl p 72. .

Ｔｌは時定数、Ｇはフイードフオーワードゲイノ、ＫＡ
ハスケールファクタを示す。Tl is time constant, G is feed forward gain, KA
Indicates the Hasscale factor.

油圧系ｌは、油圧シリンダ本体ｉｏ　（第６図）と、油
圧／リンダ本体１０への油の流入を制御するパルプとを
含む。式Ｇｃ（Ｓ）のうちの（１−１４、＋Ｓ）はパル
プの特性を一次遅れ要素として表現した１ もの、また、百は油圧／リンダｌＯの油柱高さが油流入
量を積分することによって決定されることから、その特
性を積分要素として表現したものである。なおＧは通常
０〜１程度の範囲のりちから選定される設定値である。The hydraulic system l includes a hydraulic cylinder body io (FIG. 6) and a pulp that controls the inflow of oil into the hydraulic cylinder body 10. In the formula Gc(S), (1-14, +S) expresses the characteristics of pulp as a first-order lag element, and 100 means that the oil column height of oil pressure/cylinder lO integrates the oil inflow amount. Since it is determined by , its characteristics are expressed as an integral element. Note that G is a set value that is usually selected from a range of about 0 to 1.

板を噛み込みＡＧＣ（自動板厚制御）を機能させている
際には、後述の圧下スクリュー１１　（第３図）は動か
さず油圧シリンダ１０のみを動作させるので、ロール位
置センサ２は油圧／リンダの油柱高さセン′＋ｊを意味
し、弐Ｇ〜＝１＋Ｔ２Ｓは、その特性を一次遅れ要素と
して表現しだものである。When the plate is bitten and AGC (automatic plate thickness control) is functioning, only the hydraulic cylinder 10 is operated without moving the reduction screw 11 (Fig. 3), which will be described later. means the oil column height sen'+j, and 2G~=1+T2S expresses its characteristics as a first-order lag element.

荷重センサ３は、板を噛み込むことによって発生圧延荷
重を検出するセンサー２（第６図）の機能と、スケール
ファクタＫＡの設定機能と、検出された圧延荷重から、
板を噛み込むことによって発生するワークロール間距離
の伸びを算出する機能とを表現しておシ、式ａｔ、（Ｓ
）のうちの一６］１］１つ−は荷重センサの特性を一灰
遅れ要素として表現したもの、ＫＡは荷重偏差のどの位
の割合をフィードバックさせるかを決める設定比率で通
常０〜１程度の範囲のうちから選定される値であシ、Ｍ
ｃは計算ミル剛性係数である。The load sensor 3 has the function of the sensor 2 (Fig. 6) that detects the rolling load generated by biting the plate, the function of setting the scale factor KA, and the detected rolling load.
The function to calculate the increase in the distance between work rolls caused by biting the plate is expressed by the formula at, (S
) 6] 1] 1 - expresses the characteristics of the load sensor as a single-grain delay element, KA is a setting ratio that determines what proportion of the load deviation is fed back, usually around 0 to 1. A value selected from the range of M
c is the calculated mill stiffness coefficient.

延荷重の発生源および微小出口板厚偏差の発生源として
の圧延機本体および噛み込まれた板から構成される系を
示し、上−９−一ゝ９−はＭＭ＋Ｑ　、Ｍ＋Ｑ、Ｍ十Ｑ とＱとによって決まる係数である。なお、Ｍは圧延機の
ミル剛性係数、Ｑは板の塑性係数である。The system consisting of the rolling mill main body and the wedged plates is shown as a source of rolling load and a source of minute exit sheet thickness deviation. It is a coefficient determined by Q. Note that M is the mill rigidity coefficient of the rolling mill, and Q is the plasticity coefficient of the plate.

また、第２図において、αは設定微小出口板厚偏差−圧
延中の検出ワークロール間距離の偏差、ｂは実際の油柱
高さの偏差を示す。微小出口板厚偏差は、微小入口板厚
偏差と実際の油柱高さの偏差から発生し、式に表現する
と、微小出口板厚偏差＝二（Ｍ−実際の油柱高さのＭ＋
Ｑ 偏差＋Ｑ・微小入口板厚偏差） となシ、実際の油柱高さの偏差と、微小入口板厚偏差と
の差をＭと９との比で、比例配分した際の油柱高さの偏
差）の部分が’　ｓ　Ｍ＋Ｑ　（Ｑ・微小入口板厚偏差
）の部分がｄである。ｅは微小入口板厚偏差−実際の油
柱高さの偏差、ｆは実際の微小圧延荷重偏差、ｇは圧延
中の検出ワークロール間距離の伸びの偏差、ｈは検出油
圧高さの偏差、ｉは圧延中の検出ワークロール間距離の
偏差を示す。Further, in FIG. 2, α indicates the deviation of the set minute outlet plate thickness deviation minus the detected distance between the work rolls during rolling, and b indicates the deviation of the actual oil column height. The minute outlet plate thickness deviation occurs from the deviation between the minute inlet plate thickness deviation and the actual oil column height, and can be expressed in the formula: minute outlet plate thickness deviation = 2 (M - actual oil column height M +
Q deviation + Q・minor inlet plate thickness deviation) The oil column height when the difference between the actual oil column height deviation and the minute inlet plate thickness deviation is proportionally distributed by the ratio of M to 9. The part of M+Q (deviation of Q/minor inlet plate thickness) is d. e is the deviation of the minute inlet plate thickness deviation - the actual oil column height, f is the actual minute rolling load deviation, g is the deviation of the elongation of the distance between detected work rolls during rolling, h is the deviation of the detected hydraulic pressure height, i indicates the deviation of the distance between the detected work rolls during rolling.

ｆについてさらに詳細に説明すると、ｅに一出シ（微小
入口板厚偏差−実際の油柱高さの偏差）Ｍ＋Ｑ のうちの 一一灸一（微小入口板厚偏差−実際の油柱高さの偏差）
Ｍ十Ｑ の部分は、圧延中の実際のワークロール間距離の伸びの
偏差を示し、これにＭを掛けたものは、Ｍ・（圧延中の
実際のワークロール間隔の伸びの偏差）となる。これは
、実際に発生した微小圧延荷重偏差を意味する。To explain f in more detail, let e be one of the following: (minor inlet plate thickness deviation - actual oil column height deviation) M + Q (minor inlet plate thickness deviation - actual oil column height) deviation)
The part M + Q indicates the deviation in the elongation of the actual distance between work rolls during rolling, and multiplying this by M becomes M・(deviation in the elongation of the actual distance between work rolls during rolling) . This means a minute rolling load deviation that actually occurred.

以上のような構成において、設定微小出口板クロール間
距離の偏差（ｉ）とを比較し、両者の差として得られる
αによって油圧７リンダｌＯの油柱高さを制御すること
によシ自動板厚制御が行われる。In the above configuration, by comparing the deviation (i) of the set minute exit plate crawl distance and controlling the oil column height of the hydraulic pressure 7 lO by α obtained as the difference between the two, the automatic plate Thickness control is performed.

本発明ではさらに、このゲージメータ式自動板厚制御シ
ステムにおいて、天然ミル剛性係数Ｍが圧延荷重Ｐの値
に応じて変化することに鑑み、その推定値である制御計
算用ミル剛性係数Ｍｃを圧延荷重Ｐの変化に応じて変更
させることによシ計算用ミル剛性係数Ｍｅを天然ミル剛
性係数Ｍに実質的に追従させ、それによって板厚制御精
度を改善している。In the present invention, in this gauge meter type automatic plate thickness control system, in view of the fact that the natural mill stiffness coefficient M changes depending on the value of the rolling load P, the mill stiffness coefficient Mc for control calculation, which is the estimated value, is By changing it in accordance with changes in the load P, the calculated mill stiffness coefficient Me is made to substantially follow the natural mill stiffness coefficient M, thereby improving plate thickness control accuracy.

本発明の一実施例によれば、対象拐の圧延時において、
時々刻々測定される圧延性ＭＩ）の値を監視しつづけ、
その値に基づいて天然ミル剛性係数Ｍの制御割算用ミル
剛性係数Ｍｃを、対象材の噛込み中であっても、時々刻
々の圧延荷重Ｐに対応する天然ミル剛性係数Ｍに追従さ
せて変更させる。According to an embodiment of the present invention, during rolling of the target strip,
Continuing to monitor the value of rolling properties (MI) measured from time to time,
Based on this value, the mill rigidity coefficient Mc for control division of the natural mill rigidity coefficient M is made to follow the natural mill rigidity coefficient M corresponding to the rolling load P from time to time even during biting of the target material. make it change

各測定圧延荷重値から天然ミル剛性係数Ｍを決定する方
法としては、Ｍカーブの接線の傾きをＭとする方法を採
シ、このＭカーブは第１図如示すようにあらかじめロー
ル絞込み法にょシ採取したものが使用される。As a method for determining the natural mill stiffness coefficient M from each measured rolling load value, a method is adopted in which the slope of the tangent to the M curve is set as M, and this M curve is determined in advance by the roll narrowing method as shown in Figure 1. What is collected is used.

この実施例では、圧延荷重の時々刻々の変化に対応させ
て適正な制御計算用ミル剛性係数ＭＣを採用することが
できるので、板厚制御精度は極めて良好なものとなる。In this embodiment, it is possible to adopt an appropriate mill rigidity coefficient MC for control calculation in response to momentary changes in rolling load, so that the plate thickness control accuracy is extremely good.

本発明の他の実施例によれば、対象材の長手方向途中か
ら目標圧延板厚が変更され、この変更に伴なって圧延荷
重Ｐの値が太き、く変化するような場合に、目標圧延板
厚の変更に伴って予測される圧延荷重Ｐの予測値に基い
て天然ミル剛性係数Ｍの制御計算用ミル剛性係数Ｍｅを
変更することにより、条件の変更に対応して制御ｌ］Ｎ
度を保つことができる。According to another embodiment of the present invention, when the target rolled plate thickness is changed midway in the longitudinal direction of the target material and the value of the rolling load P increases and changes due to this change, the target By changing the mill stiffness coefficient Me for control calculation of the natural mill stiffness coefficient M based on the predicted value of the rolling load P predicted with the change of the rolled plate thickness, control l]N
You can maintain your level.

この実施例は、１枚の鋼片から異肉厚の製品を長さ方向
に取シ合わせて圧延する場合に好適であり、高精度に目
標板厚を達成することができ、歩留シを改善することが
できる。This embodiment is suitable for rolling products of different thicknesses from a single steel billet in the longitudinal direction, and can achieve the target thickness with high accuracy and reduce yield problems. It can be improved.

本発明のさらに他の実施例によれば、上記２つの実施例
を組み合わせることができる。すなわち、刻々測定され
る圧延荷重Ｐの値に対応させて時々刻々に制御計算用ミ
ル剛性係数Ｍｃヲ変更させるとともに、目標板厚に変更
のある場合には、変更に伴う圧延荷重Ｐの予測変化に対
応させてＭ　ｃｋ変更させるものである。According to yet another embodiment of the invention, the above two embodiments can be combined. That is, the mill stiffness coefficient Mc for control calculation is changed from time to time in correspondence with the value of rolling load P that is measured from time to time, and when there is a change in the target plate thickness, the predicted change in rolling load P due to the change is changed. This is to change Mck in accordance with.

本発明による制御計算用ミル剛性係数Ｍｅの設定機構に
ついてさらに詳細に説明すると、第３図に示すように、
圧延機のロール圧下位置を制御する油圧シリンダ１０に
はロードセル等の荷重センサ１２が取シ付けられておシ
、時々刻々に圧延荷重Ｐを制御機側に取シ込むようにな
っている。To explain in more detail the mechanism for setting the mill stiffness coefficient Me for control calculation according to the present invention, as shown in FIG.
A load sensor 12 such as a load cell is attached to a hydraulic cylinder 10 that controls the roll rolling position of the rolling mill, and is adapted to input rolling load P to the control machine from time to time.

一方、圧延機のロール開度設定機構は油圧／リンダｌＯ
とその上部に位置するスクリューｌｌ（圧下ねじ）とか
らなシ、スクリュー１１の位置はその回転角度を読み取
るセ／す、たとえばセル７ン１３により認識され、油圧
シリンダ１０の圧下面（シリンダの底の面ｌＯα）の位
置は、上記スクリュー１１位置に、たとえばマグネスケ
ール１４によって認識される油柱高さを足し合わせるこ
とによって算出される。そして、この値に上バツクアッ
プロール１５の直径と上ワークロール１Ｇの直径を足し
たものが、上ワークロール１６の、下ワークロール１７
と向き合う点の位置となシ、下ワークロール１７の、上
ワークロール１６と向き合う点の位置との差が、ロール
設定開度となる。On the other hand, the roll opening setting mechanism of a rolling mill is based on hydraulic pressure/cylinder lO.
The position of the screw 11 is recognized by a cell that reads its rotation angle, for example, cell 13, and the position of the screw 11 is recognized by the screw 11 (reduction screw) located at the upper part of the screw 11. The position of the plane lOα) is calculated by adding the oil column height recognized by, for example, the Magnescale 14 to the screw 11 position. Then, the sum of the diameter of the upper back-up roll 15 and the diameter of the upper work roll 1G to this value is the sum of the diameter of the upper work roll 16 and the diameter of the lower work roll 17.
The difference between the position of the point facing the upper work roll 16 and the position of the point of the lower work roll 17 facing the upper work roll 16 is the set roll opening degree.

なお、１８は下バツクアツプロールを示す。Note that 18 indicates the lower back up roll.

荷重センサ１２によシ刻々測定される圧延荷重Ｐは制御
機のＭｃ設定器に取シ込まれる。ＭＣ設定器においては
、この圧延荷重Ｐの測定値とＭカーブとから各圧延荷重
値に対応する天然ミル剛性係数Ｍがまず決定され、次い
でこの天然ミル剛性係数Ｍに追従させる形で制御計算用
ミル剛性係数Ｍｃが設定される。制御機においては、こ
の新たに設定されたＭＣ値に基いて制御計算を行ない、
それに対応して油圧シリンダ１０′ｆ：作動させてロー
ルの圧下位置を変更し、出側板厚りが一定となるよう制
御する。The rolling load P measured every moment by the load sensor 12 is input to the Mc setting device of the controller. In the MC setting device, the natural mill rigidity coefficient M corresponding to each rolling load value is first determined from the measured value of the rolling load P and the M curve, and then the natural mill rigidity coefficient M is determined for control calculation in a manner that follows this natural mill rigidity coefficient M. A mill stiffness coefficient Mc is set. The controller performs control calculations based on this newly set MC value,
Correspondingly, the hydraulic cylinder 10'f is operated to change the rolling position of the roll and control the thickness of the sheet on the exit side to be constant.

制御計算用ミル剛性係数Ｍｃを圧延荷重Ｐの予測値によ
り変更する場合には、圧延荷重予測装置たとえばミル制
御用プロセスコンピュータにより、目標板厚変更量から
荷重変化を予測し、予測圧延荷重Ｐ′をＭｃ設定器に入
力し、予測圧延荷重〆に対応する天然ミル剛性係数Ｍｉ
Ｍカーブから判断し、次いでこの天然ミル剛性係数Ｍに
基いてその推定値Ｍｃが設定される。When changing the mill rigidity coefficient Mc for control calculation based on the predicted value of the rolling load P, a rolling load prediction device such as a process computer for mill control predicts the load change based on the target plate thickness change amount, and calculates the predicted rolling load P'. is input into the Mc setting device, and the natural mill stiffness coefficient Mi corresponding to the predicted rolling load is calculated.
Judging from the M curve, the estimated value Mc is then set based on this natural mill stiffness coefficient M.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本発明の効果を実施例によシ説明する。 Next, the effects of the present invention will be explained using examples.

長手方向途中から、板厚が１０朋から１１ｍｌ１＋に変
化した板を圧延した際の荷重は、第６図に示すように、
２５００ｔから８００ｔへと変化した。The load when rolling a plate whose thickness changed from 10mm to 11ml1+ from the middle in the longitudinal direction is as shown in Figure 6.
The weight changed from 2500t to 800t.

Ｍカーブの圧延荷重と傾きの関係から、圧延荷重２５０
０　ｔの場合はＭ＝５６７１々肩、８００ｔの場合はＭ
−”　５２０　ｔ／ａｍであったので、Ｍｃ　としても
それぞれ５６７ｔ／１１Ｍ＋、５２０ｔ／ｍ尾と設定し
た。From the relationship between the rolling load and the slope of the M curve, the rolling load is 250
In the case of 0t, M = 5671, in the case of 800t, M
-'' 520 t/am, Mc was set to 567 t/11M+ and 520 t/m, respectively.

また、第４図の板厚遷移部分では、５６７から５２０ま
で圧延荷重の測定タイミングごとの圧延荷重変化に従っ
て、細か（Ｍｅが設定変更された。Further, in the plate thickness transition portion of FIG. 4, the setting of Me was finely changed from 567 to 520 according to the rolling load change at each rolling load measurement timing.

このように、圧延荷重変化に従ってＭ　ｃ？：設定変更
することによ）、良好な自動板厚制御精度を確保するこ
とができた。これに対して、上記の場合において、たと
えば荷重が２５００ｔであり、微小圧延荷重偏差△Ｐが
１００ｔである。ときに＝”’−＝　０．１７６　（鰭
）であるところ、計算ミル６７ 剛性係数Ｍｃ　ｋ　、圧延荷重８００を時の天然ミル剛
性係数に対応する５　２０　ｔ　／ｕｒｎと設定したま
ま使用すると、−介」−＝」工＝０．１９２（ＩＩりの
如く上下ワＭＣ５２０ 一クロール間隔を誤認してしまうこととなシ、この誤認
に基いて制御されるため、制御精度の悪化を避けること
ができなかった。In this way, according to the change in rolling load, M c? : By changing the settings), we were able to ensure good automatic plate thickness control accuracy. On the other hand, in the above case, for example, the load is 2500t and the micro-rolling load deviation ΔP is 100t. When ="'-= 0.176 (fin), when using the calculation mill with the stiffness coefficient Mc k of 67 and the rolling load 800 set to 5 20 t/urn, which corresponds to the natural mill stiffness coefficient at the time, -==0.192 (As shown in II), the upper and lower MC520 crawl intervals should not be misidentified, and control is performed based on this misidentification, so it is possible to avoid deterioration in control accuracy. could not.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上記したように、本発明によれば、圧延荷重Ｐの変動に
応じて適切なＭｃ値を設定する構成とされているので、
板厚制御精度を向上させることができる。As described above, according to the present invention, since the configuration is such that an appropriate Mc value is set according to fluctuations in the rolling load P,
It is possible to improve plate thickness control accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はロール絞込み量と発生荷重との関係を示すチャ
ート、第２図は本発明方法の概要を示すブロック線図、
第６図はロール開度設定機構を示す詳細図、第４図は板
厚、圧延荷重およびミル剛性係数との関係を示す図であ
る。 １・・・・・・油圧系　２・・・・・・油柱高さセンサ
３・・・・・・荷重センサ　ｌＯ・・・・・・油圧７リ
ンダ１１・・・・・・圧下スクリュー　１２・・・・・
・荷重センサ１３・・・・・・セル７ン　１４・・・・
・・マグネスクール１５・・・・・・上バツクアップロ
ール１６・・・・・・上ワークロール １７・・・・・・下バツクアツプロール１８・・・・・
・下ワークロール 第３図 第４図 −７」４＆長手プ１向 板厚遷移区間Fig. 1 is a chart showing the relationship between the amount of roll narrowing and the generated load, Fig. 2 is a block diagram showing the outline of the method of the present invention,
FIG. 6 is a detailed diagram showing the roll opening degree setting mechanism, and FIG. 4 is a diagram showing the relationship between plate thickness, rolling load, and mill rigidity coefficient. 1...Hydraulic system 2...Oil column height sensor 3...Load sensor lO...Hydraulic pressure 7 cylinder 11...Reduction screw 12・・・・・・
・Load sensor 13...Cell 7 14...
... Magnesium roll 15 ... Upper back up roll 16 ... Upper work roll 17 ... Lower back up roll 18 ...
・Bottom work roll Fig. 3 Fig. 4-7 4 & Longitudinal plate thickness transition section

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　圧延時におけるゲージメータ式板厚制御におい
て、圧延荷重Ｐの測定値および／−１′たけ予測値に基
いて、天然ミル剛性係数Ｍの制御計算用推定値ＭＣの値
を変更することを特徴とする板厚制御方法。(1) In gauge meter type plate thickness control during rolling, change the value of the estimated value MC for control calculation of the natural mill stiffness coefficient M based on the measured value of the rolling load P and the predicted value of /-1'. A plate thickness control method characterized by: