KR101009014B1 - Method and device for controlling tension of hot rolled steel strip between welder and rolling mill in continuous hot rolling equipment - Google Patents

Method and device for controlling tension of hot rolled steel strip between welder and rolling mill in continuous hot rolling equipment Download PDF

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KR101009014B1 KR1020030078778A KR20030078778A KR101009014B1 KR 101009014 B1 KR101009014 B1 KR 101009014B1 KR 1020030078778 A KR1020030078778 A KR 1020030078778A KR 20030078778 A KR20030078778 A KR 20030078778A KR 101009014 B1 KR101009014 B1 KR 101009014B1
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Abstract

본 발명의 목적은 선행재의 후단부와 후행재의 선단부를 접합할 때 모터 부하변동에 의해 사상압연기와 접합기간에 발생되는 장력변동을 흡수할 수 있도록 함으로써 접합부가 순간적으로 과도한 장력에 의해 파단되는 것을 방지하고 접합된 바가 정상적으로 압연될 수 있도록 한 연연속 열간압연에서의 접합기와 사상압연기 사이의 장력제어 방법 및 그 장치를 제공함에 있다.

이에 본 발명은 선행재의 위치를 검출하여 선행재의 끝단이 접합기의 입측에 도달하였는가를 확인하는 단계와, 선행재의 끝단이 접합기의 입측에 도달한 경우 접합기와 사상압연기 사이의 테이블 롤러를 승강시켜 선행재에 루프를 형성시키는 단계, 후행재의 위치를 검출하는 단계, 후행재의 선단이 접합기의 입측에 도달한 경우 접합기와 사상압연기 사이의 테이블 롤러를 하강시키는 단계를 포함하는 연연속 열간압연에서의 접합기와 사상압연기 사이의 강판 장력제어 방법을 제공한다.

Figure R1020030078778

접합기, 사상압연기, 테이블롤러, 검출부, 승하강부

An object of the present invention is to prevent the splice from being broken by excessive tension momentarily by absorbing the tension fluctuation generated during the joining period and the finishing mill by the motor load variation when joining the rear end of the preceding material and the leading end of the following material. The present invention provides a method and apparatus for controlling tension between a bonder and a finishing mill in continuous hot rolling so that the joined bar can be rolled normally.

Therefore, the present invention detects the position of the preceding material and confirms whether the end of the preceding material reaches the inlet of the jointer, and when the end of the preceding material reaches the inlet of the jointer, elevates the table roller between the jointer and the finishing mill by the end of the preceding material. Forming a loop, detecting the position of the trailing material, and lowering the table roller between the jointer and the finishing mill when the tip of the trailing material reaches the inlet of the jointer. Provided is a method for controlling the tension of steel sheets between rolling mills.

Figure R1020030078778

Joiner, finishing mill, table roller, detector, lifting section

Description

연연속 열간압연에서의 접합기와 사상압연기 사이의 강판 장력제어 방법 및 그 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING TENSION OF HOT ROLLED STEEL STRIP BETWEEN WELDER AND ROLLING MILL IN CONTINUOUS HOT ROLLING EQUIPMENT}METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING TENSION OF HOT ROLLED STEEL STRIP BETWEEN WELDER AND ROLLING MILL IN CONTINUOUS HOT ROLLING EQUIPMENT}

도 1은 초변형 전단방식의 접합상태를 도시한 단면도,1 is a cross-sectional view showing a bonded state of the hyperstrain shear method,

도 2은 강판의 속도 저하 상태를 도시한 그래프,2 is a graph showing a state of speed reduction of a steel sheet;

도 3은 강판의 속도 저하와 장력과의 관계를 도시한 그래프,3 is a graph showing the relationship between the speed decrease and the tension of the steel sheet;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 강판 장력제어장치를 포함하는 연속 열간압연설비를 도시한 개략적인 구성도,4 is a schematic configuration diagram showing a continuous hot rolling facility including a steel sheet tension control device according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 강판 장력제어장치의 작동 과정을 도시한 도면,5 is a view showing the operation of the steel plate tension control apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 강판 장력제어장치에 의해 강판이 승강된 상태를 도시한 개략도,6 is a schematic view showing a state in which the steel plate is elevated by the steel plate tension control device according to an embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 강판 장력제어장치에 의해 승강되는 강판의 상승높이과 상승각도와의 관계를 도시한 그래프이다.7 is a graph showing the relationship between the rising height and the rising angle of the steel sheet is elevated by the steel plate tension control device according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 조압연기 11 : 코일박스10: roughing mill 11: coil box

12 : 접합기 13 : 사상압연기 12: splicer 13: finishing mill                 

14 : 코일 냉각장치 15 : 고속 코일절단기14: coil cooling device 15: high speed coil cutting machine

16 : 코일 권취기 17 : 선행재16: coil winding machine 17: preceding material

18 : 후행재 19 : 이송테이블18: trailing material 19: transfer table

20 : 검출부 21 : 승하강부20: detector 21: elevating unit

22 : 테이블롤러 22: table roller

[기술분야][Technical Field]

본 발명은 강판의 열간압연에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 조압연 공정과 사상압연 공정 사이에서 압연되고 있는 선, 후 강판을 상호 접합하여 연속으로 압연하는 연속 열간압연의 제조공정에 관한 것이다. The present invention relates to hot rolling of steel sheets. In more detail, it is related with the manufacturing process of the continuous hot rolling which joins the wire which is rolled between a rough rolling process and a finishing rolling process, and a steel plate after mutual rolling together, and continuously rolls.

[종래기술][Private Technology]

열간압연 공정에서 연속압연이라 함은, 한 코일의 압연이 종료되면 다음 코일을 압연하던 기존의 방식과는 달리, 압연중인 판의 후단부와 다음에 압연하게될 압연판의 선단부를 접합시켜 연속적으로 압연을 하는 방식이다. 연속압연을 실시하게 되면 쉼 없이 압연을 할 수 있으므로 생산성을 대폭 향상시킬 수 있고, 기존의 압연방식에서 고질적으로 발생되던 압연판의 선,후단부에서의 품질불량을 크게 줄일 수 있다. 또한, 압연유의 사용량을 높여서 작업롤과 압연판 사이의 마찰을 줄여주게 되면 고압하 압연이 가능해지므로 새로운 특성을 갖는 제품을 생산할 수 있는 효과가 있다. In the hot rolling process, continuous rolling means that after rolling of one coil is completed, unlike the conventional method of rolling the next coil, the continuous rolling is performed by joining the rear end of the plate being rolled with the front end of the rolling plate to be rolled next. It is a method of rolling. If continuous rolling is carried out, the rolling can be carried out without any breaks, thereby greatly improving the productivity, and greatly reducing the quality defects at the front and rear ends of the rolled plate, which have been generated inherently in the conventional rolling method. In addition, by reducing the friction between the work roll and the rolled plate by increasing the amount of the rolling oil it is possible to produce a product having a new characteristic because it is possible to roll under high pressure.

그러나 압연재의 두께가 얇고 접합에 의한 강판의 압연강도를 유지할 수 있어서 연속압연이 일반적인 냉간압연 공정과는 달리 열간압연의 경우 압연재의 두께가 두껍고 강의 고온에서 선,후 압연재를 접합하여야 하므로 열간압연 공정의 연속압연에는 많은 문제점이 있다.However, since the thickness of the rolled material is thin and the rolling strength of the steel sheet can be maintained by joining, unlike the cold rolling process in which continuous rolling is common, hot rolling has a thick thickness of the rolled material, and the pre-rolled and post-rolled material must be joined at high temperature of the steel. There are many problems with continuous rolling in a hot rolling process.

최근 들어서 열간압연공정에서의 연속압연을 가능하게 하는 많은 연구가 있어 왔다. Recently, many studies have been made to enable continuous rolling in a hot rolling process.

일반적으로 열간압연공정에서 연속압연은 냉각된 슬래브를 조압연 공정에서 조압연하여 코일로 권취한 다음 조압연기와 사상압연기 사이에 새로이 설치된 코일박스에 여러 개의 코일을 저장 대기 기키고 선행하는 열간압연재의 진행상태를 판단하여 선행재의 후단과 대기 중인 코일의 선단을 준비된 접합기로 상호 접합하여 선행재에 연결된 후행재를 연속적으로 사상압연한 다음 사상압연된 열간압연재의 접합부를 절단하여 연속적으로 열연코일을 생산하는 것이다.In general, in the hot rolling process, continuous rolling is performed by roughly rolling the cooled slab in the rough rolling process, winding it into coils, and then storing several coils in a newly installed coil box between the rough rolling mill and the finishing mill. After judging the progress of the process, the rear end of the preceding material and the leading end of the standby coil are joined to each other with a prepared jointer, and the finishing material connected to the preceding material is continuously rolled, and then the joint of the hot rolled hot rolled material is cut and continuously hot rolled coil. To produce.

이러한 열간압연에서 연속압연의 중요한 기술은 압연속도에 비례하여 이동하고 있는 선행재와 대기 중인 후행재를 상호 접합시키는 기술에 있다.An important technique of continuous rolling in such hot rolling is the technique of joining the preceding material and the waiting material that are moving in proportion to the rolling speed.

그러나 상기와 같이 열간압연 공장에서 조압연 공정과 사상압연 공정사이에서, 선행재의 후단부와 후행재의 선단부를 접합한 후 연속압연을 하고자 할 때, 접합시의 모터 부하변동으로부터 바(Bar)의 속도가 저하되고 이에 따라 사상압연기와 접합기간의 장력변동이 발생하여 접합부가 순간적으로 과도한 장력에 의해 파단되는 문제점이 있다. However, when the continuous rolling is performed after joining the leading end of the preceding material and the leading end of the following material between the rough rolling process and the finishing rolling process in the hot rolling mill as described above, the speed of the bar is changed from the motor load variation during the joining. There is a problem in that the tension variation of the finishing mill and the joining period is reduced and thus the joining part is momentarily broken by excessive tension.                         

이와같이 열간압연공정에서 연속압연을 실시하기 위해서는 접합기 전후의 물류량의 급격한 변화량을 흡수하여 사상압연의 물류제어에 영향을 주지 않는 것이 필수적이다. 연속 열간압연 공정에서의 압연속도의 변동을 완충하면서 적절한 연속 열간압연이 가능토록 하기 위한 종래의 기술로는 신일본제철㈜의 복수판 소재의 연속 열간압연방법(특개평8-309403) 과 포스코㈜의 미니밀 연연속 압연방법(특1998-048545) 등이 있다.As described above, in order to perform continuous rolling in the hot rolling process, it is essential to absorb the sudden change in the amount of distribution before and after the joint and not affect the distribution control of the finishing rolling. Conventional hot rolling methods of plural sheets of Nippon Steel Co., Ltd. (JP-A-8-309403) and POSCO Corp. are conventional techniques for enabling continuous continuous hot rolling while buffering fluctuations in the rolling speed in the continuous hot rolling process. Mini mill continuous rolling method (Special 1998-048545).

특개평8-309403 의 청구내용은 주행접합장치의 주행로에 전면에 배치된 롤러테이블을 압연판 소재 패스라인으로부터 하강퇴피, 상승복귀 가능하게 설치하여 후행 압연판소재가 루프를 형성하면서 주행하여 선행 압연재의 후단과 후행 압연재의 선단 절단면을 맞댄후 접합을 하는 연연속 압연방법이며, 특1998-048545는 미니밀 공정에서 조압연기와 마무리 압연기 사이에 루퍼를 설치하여 물류량을 제어하므로 연주기와 조압연기의 물류량의 급격한 변화를 루퍼장치가 흡수하여 마무리 압연기의 물류제어에 영향을 주지 않는 범위내로 제어압연하여 연연속 압연이 가능하게 한 미니밀에서의 연연속 압연방법에 대한 것이다.The contents of JP-A-8-309403 are directed to descending and returning a roller table disposed on the front surface of a traveling joint apparatus from a rolled sheet material pass line so that the trailing rolled sheet material travels while forming a loop. This is a continuous continuous rolling method that joins the back end of the rolling material and the cutting edge of the subsequent rolling material and joins it.Special 1998-048545 controls the flow rate by installing a looper between the rough rolling mill and the finish rolling mill in the mini mill process, so The continuous rolling method in the mini mill which enables the continuous continuous rolling by controlling the rolling rolling within the range that the looper device absorbs the sudden change of the logistics volume and does not affect the logistics control of the finishing mill.

그러나 이와 같은 두 가지 공지 기술은 접합기의 전면 또는 접합기가 없을 때 바(Bar)에 루퍼를 발생시켜 물류량의 급격한 변화를 완화하는 목적은 어느 정도 달성할 수는 있으나, 접합시의 모터 부하변동에 의해 발생하는 바의 속도 저하로부터 생기는 접합기와 사상압연기간의 장력변동으로부터 발생하는 접합부의 파단 또는 바의 폭변화에 대해서는 대처할 수 없다는 문제점이 있다.However, these two known techniques can achieve the purpose of mitigating a sudden change in the logistics volume by generating a looper on the bar when there is no front of the splicer or the splicer. There is a problem in that it is not possible to cope with the breakage of the joint or the width change of the bar resulting from the tension variation of the joint and the finishing rolling period resulting from the decrease in the speed of the bar.

특히 이러한 문제점은 도 1에 도시된 바와 같이 두 개의 절단날이 중첩된 바 를 약 70% 절단하면 두 개의 새로운 절단면이 수평력을 받아 접합이 이루어지는 초변형 전단방식의 접합기의 경우 더욱 심각한데, 바 접합시에 접합부하에 의해 속도저하가 발생하며, 속도저하에 의해 접합기 출측의 바의 속도가 감소하게 되며, 접합기 출츨속도의 감소에 따라 바에 인장응력이 걸리게 되고, 이러한 인장응력은 접합력과 반대방향의 힘으로 작용하여 접합력을 감소시키게 되는 것이다.In particular, this problem is more serious in the case of a hyper-strained shearing machine in which two cutting edges overlap about 70% when two cutting edges overlap, as shown in FIG. The speed decreases due to the joint load, and the speed decreases the speed of the bar on the exit side of the splicer, and the tensile stress is applied to the bar according to the decrease in the speed of the splice exit. It will act to reduce the bonding force.

도 2와 도 3은 바의 속도저하와 이러한 속도저하에 따른 장력변화를 나타낸 그래프이다.2 and 3 are graphs showing the speed decrease of the bar and the tension change according to the speed decrease.

더욱이 초변형 전단변형에 의한 접합강도는 모재 강도의 50~60%로 비접합부 대비 강도가 약하여 상기와 같이 인장강도가 부여될 때는 파단의 가능성이 더욱 커지게 되는 것이다. 따라서 연속 열간압연시 접합기와 사상압연기 사이의 장력 제어는 필수적이라 할 것이다.In addition, the bond strength due to hyper-strain shear deformation is 50-60% of the strength of the base metal, which is weak compared to the non-bonded portion, and thus, when the tensile strength is given as described above, the possibility of breakage increases. Therefore, it is essential to control the tension between the splicer and the finishing mill during continuous hot rolling.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 선행재의 후단부와 후행재의 선단부를 접합할 때 모터 부하변동에 의해 사상압연기와 접합기간에 발생되는 장력변동을 흡수할 수 있도록 함으로써 접합부가 순간적으로 과도한 장력에 의해 파단되는 것을 방지하고 접합된 바가 정상적으로 압연될 수 있도록 한 연연속 열간압연에서의 접합기와 사상압연기 사이의 장력제어 방법 및 그 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, by joining the rear end of the preceding material and the leading end of the trailing material to absorb the tension fluctuation generated during the joining period and the bonding mill by the motor load change It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling tension between a bonder and a finishing mill in continuous hot rolling, in which a joint is prevented from being momentarily broken by excessive tension and the joined bar can be rolled normally.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 접합기와 사상압연기 사이에 선행재와 후행재의 위치에 따라 테이블 롤러를 승하강시켜 루퍼를 형성함으로써 바의 장력을 제어함을 그 요지로 한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is to control the tension of the bar by forming a looper by raising and lowering the table roller according to the position of the preceding material and the trailing material between the bonding machine and the finishing mill.

이를 위한 본 발명의 장력제어방법은 선행재의 위치를 검출하여 선행재의 끝단이 접합기의 입측에 도달하였는가를 확인하는 단계와, 선행재의 끝단이 접합기의 입측에 도달한 경우 접합기와 사상압연기 사이의 테이블 롤러를 승강시켜 선행재에 루프를 형성시키는 단계, 후행재의 위치를 검출하는 단계, 후행재의 선단이 접합기의 입측에 도달한 경우 접합기와 사상압연기 사이의 테이블 롤러를 하강시키는 단계를 포함한다.The tension control method of the present invention for detecting the position of the preceding material to determine whether the end of the preceding material reaches the inlet of the adapter, and when the end of the preceding material reaches the inlet of the adapter, the table roller between the bonding machine and the finishing mill Forming a loop in the preceding material, detecting the position of the trailing material, and lowering the table roller between the bonding machine and the finishing mill when the tip of the trailing material reaches the inlet of the bonding machine.

따라서 접합기로 선,후행재 진입시는 루퍼를 형성시키고 선,후행재 접합시에는 루퍼를 풀어 구속을 해제시킴으로써 속도 저하로 인한 인장강도가 접합부로 부가되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when entering the wire and trailing material into the joint, the looper is formed, and when the wire and the trailing material are joined, the looper is released to release the restraint, thereby preventing the tensile strength due to the speed decrease from being added to the joint.

여기서 상기 루프 형성단계에서 선행재의 상승각도는 5도 이하임이 바람직하다.Here, the rising angle of the preceding material in the loop forming step is preferably 5 degrees or less.

한편, 상기 장력제어를 위한 본 장치는 조압연기와, 코일을 저장 대기시키기 위한 코일박스, 선행재 및 후행재를 이동시키기 위한 송테이블, 선행재 끝단과 후행재의 선단을 연결시키기 위한 접합기, 사상압연기, 절단기를 포함하는 열간압연라인에 있어서, 상기 접합기 입측에 설치되어 이송테이블을 따라 진행하는 선행재와 후행재의 위치를 검출하기 위한 검출부와, 상기 접합기와 사상압연기 사이의 이송테이블에 설치되고 상기 검출부의 신호에 따라 제어작동되어 테이블 롤러를 승하강시켜 선행재에 루프를 형성시키기 위한 승하강부를 포함한다. On the other hand, the device for the tension control is a roughing mill, a coil box for waiting for the coil storage, a song table for moving the preceding and following materials, a jointer for connecting the end of the preceding material and the trailing material, finishing mill In the hot rolling line comprising a cutter, a detection unit for detecting the position of the preceding material and the trailing material which is installed at the inlet side of the adapter and proceeds along the transfer table, and is installed on the transfer table between the bonder and the finishing mill and the detection unit Control operation in accordance with the signal of the lifting and lowering the table roller comprises a lifting unit for forming a loop in the preceding material.                     

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 강판 장력제어장치를 포함하는 연속 열간압연설비를 도시한 개략적인 구성도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 강판 장력제어장치의 작동 과정을 도시한 도면이다.4 is a schematic configuration diagram illustrating a continuous hot rolling facility including a steel plate tension control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 illustrates an operation process of the steel plate tension control device according to an embodiment of the present invention. Drawing.

먼저, 상기한 도면을 참조하여 연속 열간압연설비를 설명하면, 냉각된 스래브를 조압연시키기 위한 조압연기(10)와, 연속 열간압연을 위해 조압연기(10)를 거친 다수개의 코일을 저장 대기시키기 위한 코일박스(11), 코일박스(11)로부터 풀려나오는 선행재(17) 및 후행재(18)를 이동시키기 위해 다수개의 테이블 롤러(22)를 포함하는 이송테이블(19), 상기 이송테이블(19) 상에 설치되어 상기 선행재(17) 끝단과 후행재(18)의 선단을 연결시키기 위한 접합기(12), 접합기(12)를 거친 선행재(17) 및 후행재(18)를 연속적으로 사상압연하기 위한 사상압연기(13), 사상압연된 열간압연재를 냉각시키는 냉각장치(14) 및 접합부를 절단하는 절단기(15)와 권취기(16)를 포함한다.First, referring to the drawings, the continuous hot rolling facility will be described in which a rough rolling mill 10 for roughly rolling a cooled slab and a plurality of coils passing through the rough rolling mill 10 for continuous hot rolling are stored and stored. Transfer table 19, the transfer table comprising a plurality of table rollers 22 for moving the coil box 11, the preceding material 17 and the trailing material 18 released from the coil box 11 for Installed on (19) to continuously connect the end of the preceding material (17) and the end of the trailing material (18), the preceding material (17) and the trailing material (18) through the joint 12 It includes a finishing mill 13 for finishing rolling, a cooling device 14 for cooling the hot-rolled hot rolled material, and a cutter 15 and a winding machine 16 for cutting the joint.

미설명된 도면 부호 (25)는 이송테이블 상의 핀치롤이다.Unexplained reference numeral 25 is a pinch roll on the transfer table.

여기서 본 발명은 상기한 구조의 연속 열간압연설비에 있어서, 상기 접합기(12) 입측에 설치되어 이송테이블(19)을 따라 진행하는 선행재(17)와 후행재(18)의 위치를 검출하기 위한 검출부(20)와, 상기 이송테이블(19)의 접합기(12)와 사상압연기(13) 사이 구간에 설치되어 상기 검출부(20)의 신호에 따라 이송테이블(19)의 테이블 롤러(22)를 승하강시켜 선행재(17)에 루프를 형성시키 기 위한 승하강부(21)를 포함한다.The present invention is a continuous hot rolling facility of the above-described structure, for detecting the position of the preceding material 17 and the following material (18) which is installed at the inlet of the bonding machine 12 and proceeds along the transfer table (19) It is installed in the section between the detector 20 and the splicer 12 and the finishing mill 13 of the transfer table 19, and lifts the table roller 22 of the transfer table 19 according to the signal of the detector 20. It includes a lifting unit 21 for lowering to form a loop in the preceding material (17).

상기 승하강부(21)는 접합기(12) 쪽으로 설치하여 강판의 자중에 의해 발생하는 인장응력을 최소화한다.The elevating portion 21 is installed toward the jointer 12 to minimize the tensile stress caused by the weight of the steel sheet.

이하, 연속 열간압연에서의 접합기(12)와 사상압연기(13) 사이의 장력제어 방법에 관하여 보다 자세히 설명한다.Hereinafter, the tension control method between the splicer 12 and the finishing mill 13 in continuous hot rolling will be described in more detail.

강판 접합기(12)에 의해 선행재(17)의 후단부와 후행재(18)의 선단부가 접합되어 사상압연기(13)의 1번 스탠드로부터 7번 스탠드까지 차례로 압연이 실시되고, 압연이 종료되면 고속 절단기(15)에 의해 접합부가 절단되고, 권취기(16)로 이송되어 압연을 마치게 된다. When the rear end part of the preceding material 17 and the leading end part of the following material 18 are joined by the steel plate joining machine 12, rolling is performed sequentially from the stand 1 to the stand 7 of the finishing mill 13, and when rolling is complete | finished, The joint is cut by the high speed cutter 15, transferred to the take-up machine 16 to finish rolling.

이 과정에서 선행재(17)와 후행재(18)의 접합시 속도저하에 관계없이 강판에 걸리는 장력을 일정하게 유지시킬 수 있도록 접합기(12)와 사상압연기(13) 사이의 구간에서 선행재(17)를 승강하는 테이블롤러(22)를 이용하여 루퍼를 만들어 접합시에 생기는 속도변화를 승강하는 테이블롤러(22)에서 만들어진 강판의 루퍼가 완충 할 수 있도록 제어하게 된다.In this process, in order to maintain a constant tension applied to the steel sheet regardless of the speed decrease when joining the preceding material 17 and the following material 18 in the section between the adapter 12 and the finishing mill 13 By using the table roller 22 to elevate 17), a looper is made to control the looper of the steel sheet made by the table roller 22 to elevate the speed change generated at the time of joining.

연속 열간압연에서 테이블롤러(22)의 승강구조를 통한 강판의 장력 제어를 위해서는 우선, 선행재(17)와 후행재(18)의 위치가 접합기(12) 전면의 어디에 위치하고 있는가를 정확히 알아야 한다.In order to control the tension of the steel sheet through the lifting structure of the table roller 22 in continuous hot rolling, first, it is necessary to know exactly where the positions of the preceding material 17 and the following material 18 are located in front of the joint 12.

이를 위해서 선행재(17) 끝단을 검출부(20)를 이용하여 위치 확인한 후 승하강부(21)를 이용하여 강판에 루퍼를 만들게 되고, 이 루퍼가 접합시의 속도 저하에 의한 인장응력이 강판에 부가되는 것을 방지하게 되는 것이다. For this purpose, after positioning the tip of the preceding material 17 by using the detection unit 20, a looper is made on the steel plate by using the elevating unit 21, and the tensile stress due to the speed decrease when the looper is joined is added to the steel plate. It will prevent you from doing so.                     

여기서 접합되는 두개의 강판, 즉 선행재(17)와 후행재(18)간에는 두께, 판폭, 혹은 강종 등의 압연조건에 따라 부가되는 인장응력의 조건은 다르나 속도저하율이 30%인 경우에도 속도차에 의한 강판의 연신량이 약 20mm이므로 강판 상의 루퍼의 양이 20mm이상일 경우는 접합된 강판에 인장응력이 부가되지 않으므로 접합부의 파단없이 연속압연을 행할 수 있다.Although the tensile stress is different between the two steel sheets to be joined here, that is, the preceding material 17 and the following material 18, depending on the rolling conditions such as thickness, sheet width, or steel grade, even if the rate of deterioration is 30%. Since the stretching amount of the steel sheet by about 20mm, when the amount of the looper on the steel sheet is 20mm or more, the tensile stress is not added to the bonded steel sheet, so that continuous rolling can be performed without breaking the joint.

즉, 선행재(17)와 후행재(18)의 접합시 속도 저하에 따른 속도차에 의해 인장응력이 강판에 부가되지 않도록 하기 위해 다음의 과정을 거치게 된다.That is, in order to prevent the tensile stress from being added to the steel sheet due to the speed difference due to the speed decrease when the preceding material 17 and the following material 18 are joined, the following process is performed.

선행재(17)가 접합기(12) 입측에 설치된 검출부(20)를 지나는 경우에는 장력제어를 위한 승하강부(21)의 작동없이 선행재(17)의 압연조건으로 압연을 행하게 된다.When the preceding material 17 passes through the detection unit 20 provided at the entrance of the jointer 12, rolling is performed under the rolling conditions of the preceding material 17 without the operation of the elevating unit 21 for tension control.

이송테이블(19)을 따라 선행재(17)가 계속 진행되어 선행재(17)의 끝단이 접합기(12) 입측의 검출부(20)에 의해 포착된 경우는 접합부하에 의한 속도저하로 인장응력이 부가되지 않도록 하기 위해 상기 검출부(20)의 신호에 따라 이송테이블(19)에 설치된 승하강부(21)가 제어작동되어 이송테이블(19) 상의 테이블롤러(22)를 승강시키게 되고 이에 따라 테이블롤러(22)가 선행재(17)를 들어올려 루프를 만들게 된다.When the preceding material 17 continues along the transfer table 19 and the end of the preceding material 17 is captured by the detector 20 at the inlet side of the splicer 12, tensile stress is added due to the speed decrease due to the joining load. The lifting and lowering unit 21 installed in the transfer table 19 is controlled to operate the table roller 22 on the transfer table 19 according to the signal of the detection unit 20 so as to raise and lower the table roller 22 on the transfer table 19. ) Lifts the leading material 17 to form a loop.

선행재(17)에 루퍼를 형성시킨 후 이송테이블(19)을 따라 진행되는 후행재(18)의 선단이 접합기(12) 입측의 검출부(20)에 의해 검출되면 상기 승하강부(21)는 상기 검출부(20)의 신호에 따라 제어작동되어 승강되어 있는 테이블롤러(22)를 하강시켜 선행재(17)의 구속상태를 해제시켜주게 된다. After the looper is formed on the preceding material 17 and the front end of the trailing material 18 that proceeds along the transfer table 19 is detected by the detector 20 at the inlet side of the splicer 12, the elevating part 21 is According to the signal of the detection unit 20, the control operation is performed to lower the table roller 22 being lifted to release the restraint state of the preceding material 17.                     

여기서 도 6은 강판 장력제어장치에 의해 강판이 승강된 상태를 도시한 개략도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 강판 장력제어장치에 의해 승강되는 강판의 상승높이과 상승각도와의 관계를 도시한 그래프로써, 급격한 루퍼 형성시 급격한 굽힘변형을 방지하기 위해 상승각도(C)를 5도 이하로 설정함이 바람직하다.6 is a schematic view showing a state in which the steel plate is elevated by the steel plate tension control device, Figure 7 is a relationship between the rising height and the rising angle of the steel sheet is elevated by the steel plate tension control device according to an embodiment of the present invention As a graph, it is preferable to set the rising angle C to 5 degrees or less in order to prevent sudden bending deformation during rapid looper formation.

이에 따라 선행재(17)의 끝단과 후행재(18)의 선단이 접합기(12)에 의해 접합되는 과정에서 접합부에서 선행재(17)의 속도저가가 발생하더라도 루프져 위로 들어올려져 있던 선행재(17)가 아래로 내려오면서 선행재(17)를 정상속도로 진행시키게 되어 인장응력이 부가되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, in the process in which the tip of the preceding material 17 and the tip of the following material 18 are joined by the jointer 12, the preceding material that has been lifted above the roofer even though the speed decrease of the preceding material 17 occurs at the joint portion ( 17) is to go down to advance the preceding material 17 at a normal speed to prevent the addition of tensile stress.

이와같이 선행재(17)의 끝단이 접합기(12)의 입측에 있을 때 즉, 접합 전에 선행재(17)에 루퍼를 만들고 접합시에는 만든 루퍼를 풀어줌으로써 속도저하로 인한 인장강도가 접합부에 부가되는 것을 방지하게 되는 것이다.In this way, when the end of the preceding material 17 is at the inlet of the jointer 12, that is, before the joining, the looper is made in the preceding material 17, and during joining, the tensile strength due to the speed decrease is added to the joint by releasing the made looper. Will be prevented.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 연연속 열간압연에서의 접합기와 사상압연기 사이의 강판 장력제어 방법 및 그 장치에 의하면, 초변형 전단방식에 의한 접합시 속도저하에 따른 인장응력이 접합부에 가해지는 것을 방지할 수 있게 되어, 접합강도를 높이고 접합부의 파단이나 폭과 제품 두께의 변동 발생을 방지할 수 있게 된다.According to the method and apparatus for tension control of a steel plate between a bonding machine and a finishing mill in continuous continuous hot rolling according to the present invention as described above, it is possible to apply a tensile stress due to a decrease in speed at the time of joining by a hyperstrained shear method. It can be prevented, thereby increasing the bonding strength and to prevent the occurrence of breakage or change in width and product thickness of the joint.

이에 따라 원활한 제품생산을 도와, 제품의 품질을 향상시킬 수 있음은 물론이고 설비사고의 발생을 줄일 수 있게 된다.Accordingly, it helps to produce a smooth product, improve the quality of the product as well as reduce the occurrence of equipment accidents.

Claims (3)

선행재의 위치를 검출하여 선행재의 끝단이 접합기의 입측에 도달하였는가를 확인하는 단계와,Detecting the position of the preceding material to confirm whether the end of the preceding material has reached the entrance of the jointer; 선행재의 끝단이 접합기의 입측에 도달한 경우 접합기와 사상압연기 사이의 테이블 롤러를 승강시켜 선행재에 루프를 형성시키는 단계,When the end of the preceding material reaches the mouth of the adapter, lifting the table roller between the adapter and the finishing mill to form a loop in the preceding material, 후행재의 위치를 검출하는 단계,Detecting the position of the trailing material, 후행재의 선단이 접합기의 입측에 도달한 경우 접합기와 사상압연기 사이의 테이블 롤러를 하강시키는 단계Lowering the table roller between the splicer and the finishing mill when the tip of the trailing material reaches the mouth of the splicer. 를 포함하는 연연속 열간압연에서의 접합기와 사상압연기 사이의 강판 장력제어 방법.Steel plate tension control method between the bonding machine and the finishing mill in the continuous continuous hot rolling comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 루프 형성단계에서 선행재의 상승각도는 5도 이하인 것을 특징으로 하는 연연속 열간압연에서의 접합기와 사상압연기 사이의 강판 장력제어 방법.The method of claim 1, wherein the rising angle of the preceding material in the loop forming step is 5 degrees or less. 조압연기와, 코일을 저장 대기시키기 위한 코일박스, 선행재 및 후행재를 이동시키기 위한 송테이블, 선행재 끝단과 후행재의 선단을 연결시키기 위한 접합기, 사상압연기, 절단기를 포함하는 열간압연라인에 있어서,In a hot rolling line including a roughing mill, a coil box for waiting for the coil to be stored, a song table for moving the preceding material and the following material, a jointer for connecting the end of the preceding material to the tip of the trailing material, a finishing mill, and a cutter. , 상기 접합기 입측에 설치되어 이송테이블을 따라 진행하는 선행재와 후행재 의 위치를 검출하기 위한 검출부와,A detection unit installed at the inlet of the splicer and detecting a position of the preceding material and the following material traveling along the transfer table; 상기 접합기와 사상압연기 사이의 이송테이블에 설치되고 상기 검출부의 신호에 따라 제어작동되어 테이블 롤러를 승하강시켜 선행재에 루프를 형성시키기 위한 승하강부를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 연연속 열간압연에서의 접합기와 사상압연기 사이의 강판 장력제어 장치.In the continuous hot rolling, characterized in that it further comprises an elevating portion which is installed on the transfer table between the bonding machine and the finishing mill and controlled by the signal of the detection unit to raise and lower the table roller to form a loop in the preceding material. Device for tension control of sheet steel between splicer and finishing mill.
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