JPH06154829A - Method for controlling plate thickness and tension in rolling plate - Google Patents
Method for controlling plate thickness and tension in rolling plateInfo
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- JPH06154829A JPH06154829A JP3276837A JP27683791A JPH06154829A JP H06154829 A JPH06154829 A JP H06154829A JP 3276837 A JP3276837 A JP 3276837A JP 27683791 A JP27683791 A JP 27683791A JP H06154829 A JPH06154829 A JP H06154829A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、板圧延における板厚
・張力制御方法に係り、特に、普通鋼板等の金属板の冷
間圧延に好適な、板圧延における板厚制御・張力制御方
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strip thickness / tension control method in strip rolling, and more particularly to a strip thickness control / tension control method in strip rolling suitable for cold rolling of metal sheets such as ordinary steel sheets. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用等深絞り部品に使用される鋼板
においては、プレス成形し易いように、該鋼板への潤滑
油の付着性を向上させる必要がある。2. Description of the Related Art In a steel sheet used for deep drawing parts for automobiles, it is necessary to improve the adhesion of lubricating oil to the steel sheet so that it can be easily press-formed.
【０００３】このため、従来から、鋼板の冷間タンデム
圧延機の最終段において、ミクロな凹凸（ダル目）を付
けたロールで、荷重（圧下力）を一定とするいわゆるダ
ル圧延が行われていた。Therefore, so-called dull rolling has been conventionally performed in the final stage of a cold tandem rolling mill for steel sheets, in which the load (rolling down force) is kept constant with rolls having micro unevenness (dullness). It was
【０００４】ここで、均一なダル目を鋼板に転写し、高
品質の製品とするためには、圧延荷重変動を最小限にし
なければならず、そのため圧延荷重変動に対する厳しい
許容範囲が設けられ、従って、圧下操作に制限が生じて
いた。Here, in order to transfer a uniform dull to the steel sheet to obtain a high-quality product, the rolling load fluctuation must be minimized, and therefore, a strict tolerance range for the rolling load fluctuation is provided, Therefore, there is a limitation in the rolling operation.
【０００５】一方、鋼板の塑性係数が大きくなる後段の
圧延機においては、圧下位置操作に対する板厚変化の度
合いが小さいため、従来は、ロール周速度操作によって
板厚制御を行い、又、圧下操作によって張力制御を行う
のが一般的であった。On the other hand, in the rolling mill at the subsequent stage where the plasticity coefficient of the steel sheet is large, the degree of change in the sheet thickness due to the operation of the rolling position is small. Therefore, conventionally, the sheet thickness is controlled by operating the roll peripheral speed, and the rolling operation is performed. It was general to control tension by.
【０００６】しかしながら、前述の如く、ダル圧延にお
いては圧下操作に厳しい許容範囲が設定されるため、十
分な張力制御を行うことができない。However, as described above, in the dull rolling, a strict tolerance range is set for the rolling operation, so that sufficient tension control cannot be performed.
【０００７】これに対しては、圧延荷重変動が許容範囲
を越える場合、張力制御を圧下操作から速度操作に切換
えることが考えられる。On the other hand, when the rolling load fluctuation exceeds the allowable range, it is possible to switch the tension control from the reduction operation to the speed operation.
【０００８】このようにすると、同一のワークロールに
対して、ロール周速度を操作することにより、板厚を制
御するループと、張力を制御するループが生じ、両制御
が干渉するという問題が発生する。In this case, by operating the roll peripheral speed for the same work roll, a loop for controlling the plate thickness and a loop for controlling the tension are generated, and there is a problem that both controls interfere with each other. To do.
【０００９】これを図７及び図８に基づいて説明する。This will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
【００１０】図７に示されるように、５段の圧延機から
なるタンデム圧延機１において、Ｎo.５スタンドでダル
圧延を実施するとき、その操業の前提条件は、適正なダ
ル目を転写するため圧下は一定、又タンデム圧延機１全
体の基準速度となるので、ロール周速は一定となる。As shown in FIG. 7, in the tandem rolling mill 1 including five rolling mills, when the dull rolling is carried out with the No. 5 stand, the precondition for the operation is to transfer an appropriate dull. Therefore, the reduction is constant and the reference speed of the tandem rolling mill 1 is the whole, so that the roll peripheral speed is constant.
【００１１】一方、Ｎo.４スタンドのワークロールの周
速は、次のように異なった制御ループから別々の制御を
受けることになる。On the other hand, the peripheral speeds of the work rolls of the No. 4 stand are separately controlled by different control loops as follows.
【００１２】即ち、Ｎo.４スタンドとＮo.５の間の板張
力は、上限は破断防止、又は下限は緩むことによる形状
（平坦度）不良が発生することを防止する目的で、張力
計２から得られた板張力の実測値に基づいて、張力制御
装置３により速度制御装置４を介して張力が基準値に保
たれるように、Ｎo.４スタンドのワークロール周速が制
御される。That is, the plate tension between the No. 4 stand and No. 5 has a tensiometer 2 for the purpose of preventing breakage at the upper limit or preventing defective shape (flatness) due to loosening at the lower limit. The work roll peripheral speed of the No. 4 stand is controlled by the tension control device 3 so that the tension is maintained at the reference value through the speed control device 4 based on the measured value of the plate tension obtained from the above.
【００１３】一方、Ｎo.５スタンドでダル圧延を実施す
ることから、このＮo.５スタンドでは周速を一定にしな
ければならず、このためには、Ｎo.４スタンドでワーク
ロール周速を制御して、板厚を完成させなければならな
い。On the other hand, since the No. 5 stand performs the dull rolling, the No. 5 stand must keep the peripheral speed constant. For this purpose, the No. 4 stand controls the peripheral speed of the work roll. Then, the plate thickness must be completed.
【００１４】ここでは、ワークロール周速が高速の場合
は板厚が大きくなり、低速の場合は板厚が小さくなる。Here, when the work roll peripheral speed is high, the plate thickness is large, and when it is low, the plate thickness is small.
【００１５】出側板厚（仕上げ板厚）は、Ｎo.５スタン
ドの出側で板厚計５により実測され、この実測値は、板
厚制御装置６を経て、Ｎo.３スタンドの速度制御装置７
及びＮo.４スタンドの速度制御装置４に操作指令として
出力される。The outgoing side plate thickness (finished plate thickness) is measured by the plate thickness gauge 5 on the outgoing side of the No. 5 stand, and this measured value is passed through the plate thickness control device 6 to the speed control device of the No. 3 stand. 7
And the speed control device 4 of the No. 4 stand are output as operation commands.
【００１６】図７の符号８は、圧下制御装置を示す。Reference numeral 8 in FIG. 7 indicates a reduction control device.
【００１７】上記のように、Ｎo.４スタンドのワークロ
ール周速が、異なった制御ループから別々の制御を受け
ると、図８に示されるように、両制御が干渉する場合が
ある。As described above, when the work roll peripheral speed of the No. 4 stand receives separate control from different control loops, both controls may interfere with each other as shown in FIG.
【００１８】図８から明らかなように、スタンド間張力
が基準値より低く、且つ出側板厚（仕上り板厚）が基準
値より小さい場合と、スタンド間張力が基準値より高
く、且つ出側板厚が基準値より大きい場合は、共に、板
厚制御と張力制御の操作指令が互いに逆方向に出力さ
れ、両制御の干渉が生じてしまう。この干渉の確率は２
／４である。As is apparent from FIG. 8, when the inter-stand tension is lower than the reference value and the delivery side plate thickness (finished plate thickness) is smaller than the reference value, the inter-stand tension is higher than the reference value and the delivery side plate thickness. Is larger than the reference value, the operation commands for the plate thickness control and the tension control are output in opposite directions, and interference between the two controls occurs. The probability of this interference is 2
/ 4.
【００１９】このような現象は、スケジュールー変更
点、即ち鋼板のトップ・エンドで起り易く、主として、
材料の硬度むら、板厚変動、設定計算モデルの誤差等が
原因となっている。Such a phenomenon is likely to occur at a schedule change point, that is, at the top end of the steel sheet, and mainly,
It is caused by uneven hardness of the material, plate thickness variation, and error in setting calculation model.
【００２０】[0020]
【発明が解決しようとする課題】これに対して、従来
は、上記のような干渉を避けるための有効な手段がな
く、予め張力制御の許容範囲（バンド幅）を広く設計す
るあるいは板厚制御の制御出力の配分を前段高負荷とし
ておく等の、干渉発生を想定した制御系とせざるを得な
かった。On the other hand, conventionally, there is no effective means for avoiding the above-mentioned interference, and the allowable range (band width) of tension control is designed wide beforehand or the plate thickness control is performed. It was inevitable to use a control system that assumed the occurrence of interference, such as by distributing the control output of the above with a high load in the previous stage.
【００２１】上記のように、常に張力制御バンド幅を拡
大しておくと、急激な張力変動に追従できず、操業安定
性が阻害されるという問題点がある。As described above, if the tension control bandwidth is constantly expanded, there is a problem in that it is impossible to follow a sudden tension fluctuation and the operation stability is impaired.
【００２２】又、板厚制御出力の前段への高負荷配分
は、無駄時間が大きくなるため制御ゲインを十分上げら
れず、板厚精度向上の障害となるいう問題点があった。Further, in the distribution of the high load to the preceding stage of the plate thickness control output, there is a problem that the control gain cannot be sufficiently increased because the dead time becomes large, which hinders the improvement of the plate thickness accuracy.
【００２３】この発明は、上記従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、常に、上記のような張力制御バン
ド幅の拡大あるいは板厚制御出力の前段への高負荷配分
等の処置を取ることなく、板厚制御と張力制御の干渉状
態から、干渉度に応じて制御方法を変更することによっ
て、板厚精度の向上及び操業の安定化を図ることができ
るようにした、板圧延における板厚・張力制御方法を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and always takes measures such as the expansion of the tension control band width or the distribution of the high load to the preceding stage of the plate thickness control output as described above. Without taking it, by changing the control method according to the degree of interference from the interference state of the plate thickness control and tension control, it is possible to improve the plate thickness accuracy and stabilize the operation. An object is to provide a plate thickness / tension control method.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】この発明は、ワークロー
ルの圧延荷重が許容範囲内のとき、前段のワークロール
に対する圧下操作による張力制御を行い、且つ該前段の
ワークロールに対する周速度操作による板厚制御を行う
板圧延における板厚・張力制御方法において、前記前段
のワークロールに対する周速度操作によって、入側板張
力を制御する制御ループを、前記板厚の制御ループとは
別個に設け、前記ワークロール出側板厚実測値、及び、
入側板張力実測値から出側板厚偏差及び張力偏差を求め
ると共に、前段のロール周速度制御出力を検出し、前記
出側板厚偏差、張力偏差、ロール周速度制御出力及び圧
延荷重から、ファジー理論により、前記異なる制御ルー
プによる板厚制御と張力制御との干渉度を求め、張力制
御のための圧下操作によれば、前記ワークロールの圧延
荷重が前記許容範囲を越えているとき、張力制御をワー
クロール周速度操作に切換えて、前記干渉度に基づき、
該干渉度が低下する方向に、前記張力制御の許容範囲を
変更し、これによってもなお前記板厚制御と張力制御の
干渉を解消できないときは、前記干渉度に基づき、前記
前段のワークロール及び前々段のワークロール周、速度
の、制御出力配分を、干渉度が低下する方向に変更する
ことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, when the rolling load of a work roll is within an allowable range, tension control is performed by a rolling operation for a work roll in the preceding stage, and a plate is operated by operating a peripheral speed for the work roll in the preceding stage. In the plate thickness / tension control method in plate rolling for performing thickness control, a control loop for controlling the inlet plate tension is provided separately from the plate thickness control loop by operating the peripheral speed of the work roll in the preceding stage. Roll exit side plate thickness measurement value, and
The output side plate thickness deviation and the tension deviation are obtained from the measured input side plate tension, and the roll peripheral speed control output of the preceding stage is detected, and from the output side plate thickness deviation, the tension deviation, the roll peripheral speed control output and the rolling load, the fuzzy theory is used. , The degree of interference between the plate thickness control and the tension control by the different control loops is obtained, and according to the rolling operation for the tension control, the tension control is performed when the rolling load of the work roll exceeds the allowable range. Switching to roll peripheral speed operation, based on the degree of interference,
When the interference range of the tension control is changed in a direction in which the degree of interference decreases, and the interference between the plate thickness control and the tension control cannot be eliminated by this, based on the degree of interference, the work roll of the preceding stage and It is characterized in that the control output distribution of the work roll circumference and speed of the preceding stage is changed in the direction in which the degree of interference decreases.
【００２５】[0025]
【作用及び効果】この発明によれば、板厚制御と張力制
御の干渉度合いをダイナミックに推定評価し、必要に応
じて板厚制御と張力制御を最適な制御方式に移行するよ
うにしているので、板厚制御系としては最高の板厚精度
が出せる最適なゲイン配分、又張力制御系としても操業
安定化を図るための最適な張力バンド幅としておくこと
ができ、従って、板厚精度の向上及び操業安定化を図る
ことができるという優れた効果を有する。According to the present invention, the degree of interference between the plate thickness control and the tension control is dynamically estimated and evaluated, and the plate thickness control and the tension control are switched to the optimum control system as needed. As a thickness control system, it is possible to set the optimum gain distribution that gives the highest plate thickness accuracy, and also as a tension control system, an optimum tension band width for stabilizing the operation, thus improving the plate thickness accuracy. Also, it has an excellent effect that the operation can be stabilized.
【００２６】[0026]
【実施例】以下、本発明に係る板圧延における板厚・張
力制御方法を、該方法を実施するための装置を示す図１
を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method for controlling the plate thickness and tension in plate rolling according to the present invention will be described below with reference to FIG. 1 showing an apparatus for carrying out the method.
Will be described with reference to.
【００２７】本発明方法を実施するための板厚・張力制
御システム１０は、５段構成の冷間タンデム圧延機１２
に用いられるものであり、この冷間タンデム圧延機１２
は、Ｎo.５スタンドでダル圧延を行うものである。A plate thickness / tension control system 10 for carrying out the method of the present invention is a cold tandem rolling mill 12 having a five-stage structure.
This cold tandem rolling mill 12 is used for
Is for dull rolling with No. 5 stand.
【００２８】前記板厚・張力制御システム１０は、Ｎo.
５スタンド出側の板厚を測定する板厚計１４と、Ｎo.４
及びＮo.５スタンド間の板張力を測定する張力計１６
と、Ｎo.３及びＮo.４スタンドのロール周速をそれぞれ
制御する速度制御装置１８、２０と、前記板厚計１４の
計測値が入力され、且つこれに基づきＮo.３及びＮo.４
スタンドのロール周速を前記速度制御装置１８、２０を
介して制御する板厚制御装置２２と、前記張力計１６の
計測値が入力され、且つ、Ｎo.４、Ｎo.５スタンド間の
張力を制御するために前記速度制御装置２０に指令を出
力する張力制御装置２４と、Ｎo.５スタンドでの圧延荷
重を測定する圧延荷重計２６と、前記板厚計１４、張力
計１６、圧延荷重計２６及び板厚制御装置２２の出力が
入力され、板厚制御と張力制御の干渉度を推定評価する
ための板厚・張力協調制御装置２８とを含んで構成され
ている。The plate thickness / tension control system 10 is No.
5 Thickness gauge 14 for measuring the thickness of the stand exit side, No. 4
And tensiometer 16 for measuring plate tension between No. 5 stands
, And speed control devices 18 and 20 for controlling the roll peripheral speeds of the No. 3 and No. 4 stands, respectively, and the measured values of the plate thickness gauge 14 are input, and based on this, No. 3 and No. 4 are input.
The thickness control device 22 for controlling the roll peripheral speed of the stand via the speed control devices 18 and 20, and the measurement value of the tensiometer 16 are input, and the tension between the No. 4 and No. 5 stands is adjusted. A tension control device 24 that outputs a command to the speed control device 20 for controlling, a rolling load meter 26 that measures a rolling load on a No. 5 stand, the plate thickness gauge 14, the tensiometer 16, and a rolling load gauge. 26 and the output of the plate thickness control device 22 are input, and a plate thickness / tension cooperative control device 28 for estimating and evaluating the degree of interference between the plate thickness control and the tension control is included.
【００２９】前記板厚・張力協調制御装置２８は、入力
値を約４０m Ｓecで高速サンプリングし、ファジー理論
を用いて干渉度の推定・評価をし、前記板厚制御装置２
２及び張力制御装置２４を介して、それぞれＮo.３及び
Ｎo.４スタンドのロール周速を操作し、約２００m Ｓec
の制御同期にて板厚制御と張力制御の協調制御を行うも
のである。The plate thickness / tension cooperative control device 28 samples the input value at a high speed of about 40 m Sec, estimates and evaluates the degree of interference using fuzzy theory, and the plate thickness control device 2
2 and tension control device 24 to operate the roll speeds of No. 3 and No. 4 stands, respectively, to obtain about 200 m Sec.
The plate thickness control and the tension control are cooperatively controlled by the control synchronization.
【００３０】次に、前記板厚・張力協調制御装置２８に
おける干渉度の推定・評価の過程について説明する。Next, the process of estimating and evaluating the degree of interference in the plate thickness / tension cooperative control device 28 will be described.
【００３１】まず、板厚・張力協調制御装置２８では、
板厚計１４の実測値に基づいて、スタンド出側板厚偏差
Ｈと、張力計１６の実測値に基づいて、Ｎo.４、Ｎo.５
スタンド間張力偏差Ｔを求め、これらの偏差と、板厚制
御装置２２からの速度操作出力Ｍから、図２に示される
ようなメンバーシップ関数により、連続量である制御対
象からの検出値で、定性的な知識、例えば板厚が厚い、
張力が低い等、に対する確信度に変換する。First, in the plate thickness / tension cooperative control device 28,
Based on the actual measurement value of the thickness gauge 14, the stand-out side thickness deviation H, and based on the actual measurement value of the tension meter 16, No. 4 and No. 5
The inter-stand tension deviation T is obtained, and from these deviations and the speed operation output M from the plate thickness control device 22, a membership function as shown in FIG. Qualitative knowledge, such as thick plate,
Convert to a certainty factor such as low tension.
【００３２】次に、図３に示されるルールに基づいて、
板厚制御と張力制御が干渉する傾向にある度合い、即
ち、干渉度を求める。Next, based on the rule shown in FIG.
The degree of interference between the plate thickness control and the tension control, that is, the degree of interference is calculated.
【００３３】例えば、板厚が薄い、即ち板厚偏差が負
（ＨＮ）、張力が低い、即ち張力偏差が負（ＴＮ）で、
且つ、速度操作出力が増速方向（ＭＰ）であれば、ＩＮ
Ｂ即ち干渉する傾向にある度合いは負の方向に大という
ことになる。For example, when the plate thickness is thin, that is, the plate thickness deviation is negative (HN), and the tension is low, that is, the tension deviation is negative (TN),
If the speed operation output is in the acceleration direction (MP), IN
B, that is, the degree of tendency to interfere is large in the negative direction.
【００３４】上記ルールの具体的な演算は次の式（１）
で行う。The specific operation of the above rule is the following equation (1).
Done in.
【００３５】 ＩＮＢ＝ＭＩＮ（ＨＮ、ＴＮ、ＭＰ） …（１）INB = MIN (HN, TN, MP) (1)
【００３６】次に得られたＩＮＢ、ＩＮＳ、ＩＺ、ＩＰ
Ｓ、ＩＰＢから、次の（２）式により加重平均をとり、
最終的に以降の干渉を避ける操作をするための指標とな
る「干渉度Ｉ」という連続量に変換する。Next obtained INB, INS, IZ, IP
From S and IPB, the weighted average is calculated by the following equation (2),
Finally, it is converted into a continuous quantity of "interference degree I" which is an index for performing an operation for avoiding the subsequent interference.
【００３７】 Ｉ＝（ρ1 ＩＮＢ−ρ2 ＩＮＳ＋ρ3 ＩＺ＋ρ4 ＩＰＳ＋ρ5 ＩＰＢ）／ （ＩＮＢ＋ＩＮＳ＋ＩＺ＋ＩＰＳ＋ＩＰＢ） …（２）I = (ρ 1 INB−ρ 2 INS + ρ 3 IZ + ρ 4 IPS + ρ 5 IPB) / (INB + INS + IZ + IPS + IPB) (2)
【００３８】ここで、重み係数ρ１〜ρ５を適当に定め
ることで、干渉度Ｉを−１＜Ｉ＜１のように規格化する
ことが可能である。Here, by appropriately setting the weighting factors ρ1 to ρ5, the interference degree I can be standardized as -1 <I <1.
【００３９】なお、推論結果のＩＮＢ、ＩＰＢ及びＩＺ
は複数存在するので、次の（３）式〜（５）式のように
和を取る。The inference results INB, IPB and IZ
Since there are a plurality of, there is a sum as in the following expressions (3) to (5).
【００４０】 ＩＮＢ＝ＩＮＢ(1) ＋ＩＮＢ(2) ＋・・・ ＝ＭＡＸ（ＩＮＢ(1) 、ＩＮＢ(2) 、・・・） …（３） ＩＰＢ＝ＩＰＢ(1) ＋ＩＰＢ(2) ＋・・・ ＝ＭＡＸ（ＩＮＢ(1) 、ＩＮＢ(2) 、・・・） …（４） ＩＺ＝ＩＺ(1) ＋ＩＺ(2) ＋・・・ ＝ＭＡＸ（ＩＮＢ(1) 、ＩＮＢ(2) 、・・・） …（５）INB = INB (1) + INB (2) + ... = MAX (INB (1) , INB (2) , ...) (3) IPB = IPB (1) + IPB (2) +. .. = MAX (INB (1) , INB (2) , ...) (4) IZ = IZ (1) + IZ (2) + ... = MAX (INB (1) , INB (2) , ...) (5)
【００４１】次に、前記得られた干渉度Ｉに応じて、干
渉防止の操作をダイナミックに実施する。Next, according to the obtained degree of interference I, the operation for preventing interference is dynamically performed.
【００４２】まず、圧延荷重計２６により検出された圧
延荷重変動が許容範囲内であれば、張力制御装置２４を
介してＮo.５スタンドの圧下装置３０を操作し、張力制
御を実施する。First, if the rolling load fluctuation detected by the rolling load meter 26 is within the allowable range, the tension control device 24 is operated to operate the rolling-down device 30 of the No. 5 stand to perform the tension control.
【００４３】圧延荷重が許容範囲を越えた場合は、Ｎo.
４スタンドのロール速度操作に移行する。If the rolling load exceeds the allowable range, No.
Move to 4-stand roll speed operation.
【００４４】このとき、ロール速度操作による板厚制御
と張力制御が干渉する場合には、第１に、次に示される
張力制御バンド幅（不感帯）変更を実行する。At this time, when the plate thickness control by the roll speed operation and the tension control interfere with each other, firstly, the tension control band width (dead zone) change shown below is executed.
【００４５】即ち、干渉度Ｉを用いて、張力制御上下限
値を図４に示されるβを用いて、次の（６）式及び
（７）式に基づいて変更する。That is, using the degree of interference I, the upper and lower limits of the tension control are changed using β shown in FIG. 4 based on the following equations (6) and (7).
【００４６】 Ｔu * ＝（Ｔmax −Ｔu ）・β＋Ｔu …（６） ＴL * ＝（Ｔmin −ＴL ）・β＋ＴL …（７） Ｔu 、Ｔu * ：変更前後の張力上限値 ＴL 、ＴL * ：変更前後の張力下限値 Ｔmax ：張力許容上限値（限界値） Ｔu ：張力上限値 Ｔl ：張力下限値 Ｔmin ：張力許容下限値（限界値） β＝f （Ｉ）T u * = (T max −T u ) · β + T u (6) T L * = (T min −T L ) · β + T L (7) T u , T u * : Tension before and after change Upper limit values TL , TL * : Lower limit value of tension before and after change Tmax : Upper limit value of allowable tension (limit value) Tu : Upper limit value of tension Tl : Lower limit value of tension Tmin : Lower limit value of allowable tension (limit value) β = F (I)
【００４７】上記のように、張力制御バンド幅の変更を
実行しても、２つの制御の干渉が解消しない場合は、次
の板厚制御出力配分ゲインの変更を実行する。As described above, if the interference between the two controls is not eliminated even if the tension control bandwidth is changed, the next thickness control output distribution gain is changed.
【００４８】即ち、干渉度Ｉを用いてＮo.３、Ｎo.４ス
タンド速度への制御出力配分を、次の（８）式及び
（９）式によって実行する。That is, the control output distribution to the No. 3 and No. 4 stand speeds using the interference degree I is executed by the following equations (8) and (9).
【００４９】g3 * ＝ g3 ＋α g4 …（８） g4 * ＝（１−α） g4 …（９） g3 、 g3 * ：変更前後でのＮo.３スタンド制御出力配
分ゲイン g4 、 g4 * ：変更前後でのＮo.４スタンド制御出力配
分ゲイン α＝f （Ｉ）G 3 * = g 3 + α g 4 (8) g 4 * = (1-α) g 4 (9) g 3 , g 3 * : No. 3 stand control output distribution gain before and after change g 4 , g 4 * : No. 4 stand control output distribution gain before and after change α = f (I)
【００５０】ここで、配分の係数αは、図５に基づいて
干渉度Ｉに応じて決定される。Here, the distribution coefficient α is determined according to the interference degree I based on FIG.
【００５１】図６に、上記本発明実施例と、図７の従来
の制御システムでの圧延結果を比較して示す。FIG. 6 shows a comparison of rolling results between the embodiment of the present invention and the conventional control system shown in FIG.
【００５２】この図から明らかなように、本発明によれ
ば、従来の制御システムと比較して、板厚制御と張力制
御の干渉時間を半分以下にすることができ、結果として
目標板厚への収束が速くなり、スケジュール変更点前後
での板厚精度を向上させることができると共に、操業安
定性も向上させることができた。As is apparent from this figure, according to the present invention, the interference time between the plate thickness control and the tension control can be reduced to half or less as compared with the conventional control system, and as a result, the target plate thickness can be reduced. It was possible to improve the plate thickness accuracy before and after the schedule change point and to improve the operational stability.
【００５３】なお、上記実施例は、タンデム圧延機の最
終段においてダル圧延を行う場合のものであるが、本発
明はこれに限定されるものでなく、板厚制御と張力制御
を同一のワークロールに対して異なる制御ループによ
り、ロール周速度操作によって行う場合に一般的に適用
されるものである。又、本実施例での操作端はＮo.３、
Ｎo.４スタンドのロール周速度及びＮo.５スタンドの圧
下位置操作としているが、これに干渉度に応じてＮo.４
スタンドの圧下位置操作を加えて、Ｎo.４スタンド出側
板厚目標をダイナミックに変更する制御とすることもで
きる。Although the above-mentioned embodiment is a case where the dull rolling is performed at the final stage of the tandem rolling mill, the present invention is not limited to this, and the work thickness control and the tension control are the same. It is generally applied when the roll peripheral speed operation is performed by a different control loop for the roll. Further, the operating end in this embodiment is No. 3,
The roll peripheral speed of the No. 4 stand and the rolling position of the No. 5 stand are operated, but depending on this, the No. 4 stand is operated.
It is also possible to perform control to dynamically change the No. 4 stand outlet side plate thickness target by operating the stand pressing position operation.
【図１】図１は、本発明に係る板圧延における板厚・張
力制御方法を実施するための制御システムを示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control system for implementing a plate thickness / tension control method in plate rolling according to the present invention.
【図２】図２は、同制御システムにおける板厚・張力協
調制御装置での、干渉度の推定・評価に用いるメンバー
シップ関数を示す線図である。FIG. 2 is a diagram showing a membership function used for estimating / evaluating an interference degree in a plate thickness / tension cooperative control device in the control system.
【図３】図３は、同メンバーシップ関数を経て変換され
た確信度から制御の干渉度合いを求める推論ルールを示
す図である。FIG. 3 is a diagram showing an inference rule for obtaining a control interference degree from a certainty factor converted through the membership function.
【図４】図４は、干渉度に基づいて張力制御バンド幅を
変更する際の係数と干渉度との関係を示す線図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a coefficient and an interference degree when the tension control bandwidth is changed based on the interference degree.
【図５】図５は、板厚制御出力配分変更を実行する際
の、係数と干渉度との関係を示す線図である。FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the coefficient and the degree of interference when executing the plate thickness control output distribution change.
【図６】図６は、上記制御システムと従来の制御システ
ムによる圧延結果を比較して示す線図である。FIG. 6 is a diagram comparing rolling results obtained by the control system and a conventional control system.
【図７】図７は、従来のダル圧延を行うタンデム圧延機
の制御システムを示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a control system of a tandem rolling mill that performs conventional dull rolling.
【図８】図８は、同従来のタンデム圧延機及び制御シス
テムにおける板厚制御と張力制御との干渉を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing interference between strip thickness control and tension control in the conventional tandem rolling mill and control system.
１０…板厚・張力制御システム、 １２…冷間タンデム圧延機、 １４…板厚計、 １６…張力計、 １８、２０…速度制御装置、 ２２…板厚制御装置、 ２４…張力制御装置、 ２６…圧延荷重計、 ２８…板厚・張力協調制御装置、 ３０…圧下装置。 10 ... Plate thickness / tension control system, 12 ... Cold tandem rolling mill, 14 ... Plate thickness meter, 16 ... Tensile meter, 18, 20 ... Speed control device, 22 ... Plate thickness control device, 24 ... Tension control device, 26 ... rolling load cell, 28 ... plate thickness / tension cooperative control device, 30 ... rolling down device.
フロントページの続き (72)発明者 広畑 和宏 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 平瀬 幸一 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 後藤 俊二 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 花田 真一郎 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 菅沼 七三雄 岡山県倉敷市水島川崎通一丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内Front page continued (72) Kazuhiro Hirohata, Kazuhiro Hirohata 1-chome, Mizushima Kawasaki-dori, Kurashiki City, Okayama Prefecture (No.) Mizushima Works, Kawasaki Steel Co., Ltd. (72) Koichi Hirase, 1-chome, Mizushima Kawasaki-dori, Kurashiki City, Okayama Prefecture None) Mizushima Steel Works, Ltd., Kawasaki Steel Co., Ltd. (72) Shunji Goto, Mizushima Kawasaki Dori, 1-chome, Kurashiki City, Okayama Prefecture (No house number) Mizushima Steel Works, Ltd., Kawasaki Steel Co., Ltd. (72) Shinichiro Hanada Mizushima, Kurashiki City, Okayama Prefecture Kawasaki Dori 1-chome (No house number) Kawasaki Steel Co., Ltd. Mizushima Steel Works (72) Inventor Sudanuma Nanao Mizushima Kurashiki City, Okayama Prefecture Kawashima City 1-chome (No house number) Kawasaki Steel Co., Ltd. Mizushima Works
Claims (1)
き、前段のワークロールに対する圧下操作による張力制
御を行い、且つ該前段のワークロールに対する周速度操
作による板厚制御を行う板圧延における板厚・張力制御
方法において、 前記前段のワークロールに対する周速度操作によって、
入側板張力を制御する制御ループを、前記板厚の制御ル
ープとは別個に設け、 前記ワークロール出側板厚実測値、及び、入側板張力実
測値から出側板厚偏差及び張力偏差を求めると共に、前
段のロール周速度制御出力を検出し、 前記出側板厚偏差、張力偏差、ロール周速度制御出力及
び圧延荷重から、ファジー理論により、前記異なる制御
ループによる板厚制御と張力制御との干渉度を求め、 張力制御のための圧下操作によれば、前記ワークロール
の圧延荷重が前記許容範囲を越えているとき、張力制御
をワークロール周速度操作に切換え、前記干渉度に基づ
き、該干渉度が低下する方向に、前記張力制御の許容範
囲を変更し、これによってもなお前記板厚制御と張力制
御の干渉を解消できないときは、前記干渉度に基づき、
前記前段のワークロール及び前々段のワークロール周、
速度の、制御出力配分を、干渉度が低下する方向に変更
することを特徴とする板圧延における板厚・張力制御方
法。1. A plate in plate rolling in which, when the rolling load of the work roll is within an allowable range, tension control is performed by a rolling operation for the work roll in the preceding stage and thickness control is performed by operating the peripheral speed for the work roll in the preceding stage. In the thickness / tension control method, by operating the peripheral speed of the work roll in the preceding stage,
A control loop for controlling the entrance side plate tension is provided separately from the plate thickness control loop, and the work roll exit side plate thickness actual measurement value, and, together with the exit side plate thickness deviation and the tension deviation from the entrance side plate tension actual measurement value, Detecting the roll peripheral speed control output of the previous stage, from the output side plate thickness deviation, tension deviation, roll peripheral speed control output and rolling load, by fuzzy theory, the degree of interference between the plate thickness control and the tension control by the different control loops. According to the reduction operation for the tension control, when the rolling load of the work roll exceeds the allowable range, the tension control is switched to the work roll peripheral speed operation, and the interference degree is determined based on the interference degree. In the direction of decreasing, the allowable range of the tension control is changed, and when the interference between the plate thickness control and the tension control cannot be eliminated by this, based on the degree of interference,
The work roll circumference of the front stage and the work roll of the front stage,
A strip thickness / tension control method in strip rolling, characterized in that the control output distribution of speed is changed in a direction in which the degree of interference decreases.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276837A JPH06154829A (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Method for controlling plate thickness and tension in rolling plate |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276837A JPH06154829A (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Method for controlling plate thickness and tension in rolling plate |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06154829A true JPH06154829A (en) | 1994-06-03 |
Family
ID=17575095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3276837A Pending JPH06154829A (en) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | Method for controlling plate thickness and tension in rolling plate |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06154829A (en) |
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-
1991
- 1991-09-27 JP JP3276837A patent/JPH06154829A/en active Pending
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