JP3224740B2 - Hot rolling equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱延帯鋼をコイラ
に供給するピンチロールユニットを備えた熱間圧延設備
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hot rolling facility provided with a pinch roll unit for supplying hot rolled strip steel to a coiler.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７には従来の一般的な熱間圧延設備に
おける仕上圧延機及び帯鋼巻き取り部の概念を表す側面
を示してある。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a side view showing the concept of a finishing mill and a strip winding section in a conventional general hot rolling facility.
【０００３】図に示すように、仕上圧延機１で仕上げ圧
延された熱延帯鋼（帯鋼）２は、図示しないクーリング
スプレイ及びクロップシャーにより所要の温度に冷却さ
れると共に先端部のクロップが切断され、ピンチロール
ユニット３に搬送される。ピンチロールユニット３で
は、シルナックシリンダ４がシルナックセンサ５によっ
てロッド位置が検出されながらサーボ弁６の作動により
駆動され、駆動回転する上ピンチロール８を軸受箱７を
介して昇降させ、帯鋼２の板厚に対する下ピンチロール
９との適正なギャップが形成される（ロッドの位置決
め）。[0003] As shown in the figure, a hot-rolled strip (strip) 2 finish-rolled by a finishing mill 1 is cooled to a required temperature by a cooling spray and a crop shear (not shown), and a crop at the tip is cut off. It is cut and transported to the pinch roll unit 3. In the pinch roll unit 3, the silnack cylinder 4 is driven by the operation of the servo valve 6 while the rod position is detected by the silnack sensor 5, and the driving and rotating upper pinch roll 8 is raised and lowered through the bearing box 7, and An appropriate gap with the lower pinch roll 9 for the plate thickness of 2 is formed (positioning of the rod).
【０００４】レーザセンサ１０はレーザ発光器１１から
のレーザの遮断により帯鋼２の先端部の上ピンチロール
８と下ピンチロール９への噛み込みが検出され、更に、
サーボ弁６により噛み込まれた帯鋼２が圧下される。ロ
ッド側油圧センサ１２とヘッド側油圧センサ１３との差
圧により圧下圧力が検出され、サーボ弁６が微作動され
て所定の圧下圧力に調整されて（圧下圧力制御）帯鋼２
がダウンコイラ１４に供給される。The laser sensor 10 detects that the tip of the steel strip 2 is caught in the upper pinch roll 8 and the lower pinch roll 9 by cutting off the laser beam from the laser light emitter 11.
The strip 2 bitten by the servo valve 6 is lowered. The draft pressure is detected based on the pressure difference between the rod-side hydraulic sensor 12 and the head-side hydraulic sensor 13, and the servo valve 6 is finely operated to be adjusted to a predetermined draft pressure (the draft pressure control).
Is supplied to the down coiler 14.
【０００５】ダウンコイラ１４では、マンドレル１５と
第１ユニットロール１６に帯鋼２の先端部が噛み込ま
れ、帯鋼２は第１ユニットロール１６、第２ユニットロ
ール１７及び第３ユニットロール１８で押圧されながら
巻き取られる。２巻目以降は第１ユニットロール１６、
第２ユニットロール１７、第３ユニットロール１８は次
々と段差回避制御され、図中に二点鎖線で示すように、
帯鋼２はコイル１９に巻き取られる。[0005] In the down coiler 14, the tip of the strip 2 is bitten by the mandrel 15 and the first unit roll 16, and the strip 2 is pressed by the first unit roll 16, the second unit roll 17, and the third unit roll 18. It is wound up while being done. From the second volume onwards, the first unit roll 16,
The second unit roll 17 and the third unit roll 18 are sequentially controlled to avoid a step, and as shown by a two-dot chain line in the drawing,
The steel strip 2 is wound around a coil 19.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来の熱間圧延設備に
おけるピンチロールユニット３では、上ピンチロール８
の昇降及び圧下に高価なシルナックシリンダ４を使用
し、更に、位置制御と圧力制御の両方の機能を備えた高
価なサーボ弁６を使用する必要があった。従って、熱間
圧延設備の設備費及び維持管理費が高価なものになり、
帯鋼２のコイル１９の製造コストが上昇してしまってい
た。In the pinch roll unit 3 of the conventional hot rolling equipment, an upper pinch roll 8 is provided.
It is necessary to use an expensive silnack cylinder 4 for raising and lowering and lowering the pressure, and to use an expensive servo valve 6 having both position control and pressure control functions. Therefore, equipment costs and maintenance costs of the hot rolling equipment become expensive,
The manufacturing cost of the coil 19 of the steel strip 2 has increased.
【０００７】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、設備費及び維持管理費を低く抑えた熱間圧延設備を
提供することを目的とする。[0007] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a hot rolling facility in which equipment costs and maintenance costs are kept low.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の熱間圧延設備の構成は、上下のピンチロールに
よって熱延帯鋼をコイラに供給するピンチロールユニッ
トを備えた熱間圧延設備であって、上下のピンチロール
の入り側に設けられ前記熱延帯鋼の先端部及び後端部を
検出する端部検出器と、前記上下のピンチロールの相対
的な間隔を位置制御を行わずに調整する第１送り手段
と、前記第１送り手段をこの第１送り手段の送り方向と
同方向に位置制御を行わずに移動させる第２送り手段
と、前記端部検出器の検出情報が入力され、前記熱延帯
鋼が前記上下のピンチロール間を非通板中であることが
検出された際には、前記第１送り手段による送りを中立
状態にすると共に前記第２送り手段により上下のピンチ
ロール間を最離反させ、前記熱延帯鋼が前記上下のピン
チロール間を通板中であることが検出された際には前記
第２送り手段により上下のピンチロール間を最接近させ
た状態で保持すると共に前記第１送り手段による圧力制
御によって上下のピンチロールの相対的な間隔を調整す
る制御手段と、を備えたことを特徴とするIn order to achieve the above object, a hot rolling facility according to the present invention comprises: a hot rolling facility having a pinch roll unit for supplying hot strip steel to a coiler by upper and lower pinch rolls. An end detector that is provided on the entry side of the upper and lower pinch rolls and detects a front end and a rear end of the hot-rolled strip steel, and performs position control of a relative interval between the upper and lower pinch rolls. First feed means for adjusting the position of the first feed means, second feed means for moving the first feed means in the same direction as the feed direction of the first feed means without performing position control, and detection information of the end detector. Is input, and when it is detected that the hot-rolled strip is not passing between the upper and lower pinch rolls , the feed by the first feeder is set to a neutral state and the second feeder is set. To separate the upper and lower pinch rolls Pin the hot-rolled steel strip is of the vertical
Upper and lower pinch rolls by the pressure control by the first feed means with the time it between Chiroru a strip passing in is detected holds between the upper and lower pinch rolls by said second feeding means while being closest And control means for adjusting the relative spacing of
【０００９】そして、前記第１送り手段は、前記上ピン
チロールに昇降自在に設けられ圧下圧力制御用の圧下シ
リンダ及びサーボ弁と、前記圧下シリンダと前記サーボ
弁との間に設けられたロッド側油圧センサ及びヘッド側
油圧センサとからなり、前記第２送り手段は、前記圧下
シリンダに設けられ前記圧下シリンダを昇降させる昇降
シリンダ及び電磁弁とからなることを特徴とする。The first feed means is provided on the upper pinch roll so as to be able to move up and down, and a lowering cylinder and a servo valve for controlling a lowering pressure, and a rod side provided between the lowering cylinder and the servo valve. It comprises a hydraulic pressure sensor and a head-side hydraulic pressure sensor, and the second feed means comprises an elevating / lowering cylinder provided on the pressing-down cylinder and raising / lowering the pressing-down cylinder, and a solenoid valve.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】熱延帯鋼の非通板中は、サーボ弁
によって圧下シリンダのロッドを下限まで下降させてロ
ッドを中立にしておき、電磁弁によって昇降シリンダの
ロッドを下限まで下降して上ピンチロールを下ピンチロ
ールに当接させて圧下シリンダのロッドの概略位置を設
定し、昇降シリンダのロッドを上限まで上昇させて熱延
帯鋼の噛み込みに備える。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS During the non-passing of hot-rolled strip steel, the rod of the rolling cylinder is lowered to the lower limit by a servo valve to make the rod neutral, and the rod of the lifting cylinder is lowered to the lower limit by a solenoid valve. The upper pinch roll is brought into contact with the lower pinch roll to set the approximate position of the rod of the pressing cylinder, and the rod of the elevating cylinder is raised to the upper limit to prepare for biting of the hot strip steel.
【００１１】仕上げ圧延された熱延帯鋼がピンチロール
ユニットに搬送され、端部検出器により熱延帯鋼の噛み
込み（熱延帯鋼の先端部が上ピンチロールと下ピンチロ
ールの間に到達）を検出すると、昇降シリンダのロッド
を下限まで下降して保持し、圧下シリンダのロッドの下
降によって上ピンチロールを下降して熱延帯鋼の先端部
を圧下する。熱延帯鋼の通板中は、昇降シリンダのロッ
ドを下限で保持した状態で、ロッド側油圧センサとヘッ
ド側油圧センサとの差圧によって圧下シリンダの圧下圧
力を検出しながら、サーボ弁によって圧下シリンダを微
作動させて所要の圧下圧力に調整する。The hot rolled strip steel that has been finish-rolled is transported to a pinch roll unit, and the end detector detects the hot rolled strip steel (the leading end of the hot rolled steel strip is located between the upper pinch roll and the lower pinch roll). Is reached, the rod of the lifting cylinder is lowered to the lower limit and held, and the lower pinch roll is lowered by lowering the rod of the rolling cylinder to lower the tip of the hot-rolled steel strip. While the hot-rolled strip is being passed, the servo valve is used to reduce the pressure of the pressure-reducing cylinder by detecting the pressure difference between the rod-side hydraulic sensor and the head-side hydraulic sensor while holding the rod of the lifting cylinder at the lower limit. Finely operate the cylinder to adjust to the required reduction pressure.
【００１２】端部検出器が熱延帯鋼の後端部の通過を検
出すると、昇降シリンダのロッドを上限まで上昇して圧
下シリンダのロッドを中立にし、熱延帯鋼を尻抜けさせ
て次の熱延帯鋼の先端部の噛み込みに備える。When the end detector detects the passage of the rear end of the hot-rolled steel strip, the rod of the elevating cylinder is raised to the upper limit to make the rod of the rolling cylinder neutral, and the hot-rolled steel strip is removed from the end. Prepare for biting of the tip of hot rolled strip steel.
【００１３】[0013]
【実施例】図１には本発明の一実施例に係る熱間圧延設
備における仕上圧延機及び帯鋼巻き取り部の概念を表す
側面、図２乃至図６には図１中のピンチロールユニット
の作動を表す側断面を示してある。FIG. 1 is a side view showing the concept of a finishing mill and a strip winding section in a hot rolling facility according to an embodiment of the present invention. FIGS. 2 to 6 show a pinch roll unit in FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the operation.
【００１４】仕上圧延機２１で仕上げ圧延された熱延帯
鋼（帯鋼）２２は、図示しないクーリングスプレイ及び
クロップシャーにより所要の温度に冷却されると共に先
端部のクロップが切断され、ピンチロールユニット２３
に搬送される。ピンチロールユニット２３は、上ピンチ
ロール２４及び下ピンチロール２５を備え、上ピンチロ
ール２４と下ピンチロール２５とで帯鋼２２をダウンコ
イラ２６に搬送する。The hot rolled strip (strip) 22 finish-rolled by the finishing mill 21 is cooled to a required temperature by a cooling spray and a crop shear (not shown), and a crop at the tip is cut off. 23
Transported to The pinch roll unit 23 includes an upper pinch roll 24 and a lower pinch roll 25, and transports the steel strip 22 to the down coiler 26 using the upper pinch roll 24 and the lower pinch roll 25.
【００１５】上ピンチロール２４は昇降する軸受箱２７
に駆動回転自在に支持され、下ピンチロール２５は固設
された軸受ブロック２８に回転自在に支持されている。
軸受箱２７は圧下シリンダ２９によって昇降され、上ピ
ンチロール２４は圧下シリンダ２９の駆動によって軸受
箱２７を介して昇降駆動される。圧下シリンダ２９はフ
レーム３０に装着され、フレーム３０は昇降シリンダ３
１によって軸受箱２７の昇降方向と同方向に昇降される
ようになっている。The upper pinch roll 24 has a bearing box 27 that moves up and down.
The lower pinch roll 25 is rotatably supported by a fixed bearing block 28.
The bearing box 27 is moved up and down by a screw down cylinder 29, and the upper pinch roll 24 is driven up and down through the bearing box 27 by driving of the screw down cylinder 29. The lowering cylinder 29 is mounted on a frame 30, and the frame 30 is
1 allows the bearing box 27 to be moved up and down in the same direction as the up and down direction.
【００１６】圧下シリンダ２９には圧力制御専用のサー
ボ弁３２が装着され、圧下シリンダ２９はサーボ弁３２
によって圧力制御のみが行われるようになっている。サ
ーボ弁３２と圧下シリンダ２９のヘッド側との間にはヘ
ッド側油圧センサ３３が設けられ、サーボ弁３２と圧下
シリンダ２９のロッド側との間にはロッド側油圧センサ
３４が設けられている。昇降シリンダ３１には昇降専用
の電磁弁３５が装着され、昇降シリンダ３１は電磁弁３
５によって位置制御を伴わない昇降制御が行われるよう
になっている。A servo valve 32 dedicated to pressure control is mounted on the screw-down cylinder 29.
Only pressure control is performed. A head-side oil pressure sensor 33 is provided between the servo valve 32 and the head side of the screw-down cylinder 29, and a rod-side oil pressure sensor 34 is provided between the servo valve 32 and the rod side of the screw-down cylinder 29. The lifting cylinder 31 is provided with a solenoid valve 35 dedicated to lifting and lowering.
5, the lifting / lowering control without the position control is performed.
【００１７】上ピンチロール２４と下ピンチロール２５
の入り側には端部検出器としてのレーザ発光器３６及び
レーザセンサ３７が設けられ、レーザ発光器３６からの
レーザの遮断により帯鋼２２の先端部の上ピンチロール
２４と下ピンチロール２５への噛み込みを検出すると共
に、レーザ発光器３６からのレーザの受光により帯鋼２
２の後端部の上ピンチロール２４と下ピンチロール２５
からの尻抜けを検出するようになっている。ヘッド側油
圧センサ３３、ロッド側油圧センサ３４及びレーザセン
サ３７の検出情報は制御装置３８に入力され、制御装置
３８は入力情報に基づいてサーボ弁３２及び電磁弁３５
に作動指令を出力する。Upper pinch roll 24 and lower pinch roll 25
A laser light emitter 36 and a laser sensor 37 as end detectors are provided on the entry side of the steel strip 22, and the laser is cut off from the laser light emitter 36 to the upper pinch roll 24 and the lower pinch roll 25 at the tip of the steel strip 22. Of the steel strip 2 by detecting the biting of the steel strip 2 and receiving the laser from the laser emitter 36.
2 upper pinch roll 24 and lower pinch roll 25 at the rear end
It is designed to detect the bottom of the body. The detection information of the head-side oil pressure sensor 33, the rod-side oil pressure sensor 34, and the laser sensor 37 is input to a control device 38, and the control device 38 controls the servo valve 32 and the electromagnetic valve 35 based on the input information.
Outputs the operation command to
【００１８】上ピンチロール２４と下ピンチロール２５
で圧下された帯鋼２２はダウンコイラ２６に供給されて
コイル４０に巻き取られる。ダウンコイラ２６は、マン
ドレル４１及び第１ユニットロール４２、第２ユニット
ロール４３、第３ユニットロール４４を備えており、帯
鋼２２の先端部はマンドレル４１に噛み込まれ、帯鋼２
２は第１ユニットロール４２、第２ユニットロール４３
及び第３ユニットロール４４で押圧されてコイル４０に
巻き取られるようになっている。Upper pinch roll 24 and lower pinch roll 25
The strip 22 reduced by the above is supplied to the down coiler 26 and wound up by the coil 40. The down coiler 26 includes a mandrel 41, a first unit roll 42, a second unit roll 43, and a third unit roll 44. The tip of the strip 22 is bitten by the mandrel 41, and the
2 is a first unit roll 42, a second unit roll 43
And it is configured to be pressed by the third unit roll 44 and wound around the coil 40.
【００１９】上記構成の熱間圧延設備の作用を説明す
る。The operation of the hot rolling equipment having the above configuration will be described.
【００２０】先ず最初にサーボ弁３２によって圧下シリ
ンダ２９のロッドを下限まで下降した後ロッドを中立に
しておき、図２に示すように、電磁弁３５によって昇降
シリンダ３１のロッドを下限まで下降して上ピンチロー
ル２４を下ピンチロール２５に当接させ、圧下シリンダ
２９のロッドの概略位置を設定する。次に、図３に示す
ように、昇降シリンダ３１のロッドを上限まで上昇さ
せ、帯鋼２２の噛み込みに備える。First, the rod of the pressure-lowering cylinder 29 is lowered to the lower limit by the servo valve 32, and then the rod is neutralized. Then, as shown in FIG. The upper pinch roll 24 is brought into contact with the lower pinch roll 25 to set the approximate position of the rod of the pressing cylinder 29. Next, as shown in FIG. 3, the rod of the lifting cylinder 31 is raised to the upper limit to prepare for the bite 22 to bite.
【００２１】仕上圧延機２１によって仕上げ圧延した帯
鋼２２を図示しないクーリングスプレイ及びクロップシ
ャーによって所要の温度に冷却及び先端部のクロップ切
断を行い、ピンチロールユニット２３に搬送する。図４
に示すように、帯鋼２２の先端部によってレーザ発光器
３６からのレーザが遮断すると、レーザセンサ３７によ
って遮断を検出して帯鋼２２の噛み込み（帯鋼２２の先
端部が上ピンチロール２４と下ピンチロール２５の間に
到達）を検出する。帯鋼２２の噛み込みを検出すると昇
降シリンダ３１のロッドを下限まで下降して保持し、圧
下シリンダ２９のロッドの下降によって上ピンチロール
２４を下降して帯鋼２２の先端部を圧下し、ダウンコイ
ラ２６に供給して巻き取りを開始する。The strip 22 finished and rolled by the finishing mill 21 is cooled to a required temperature by a cooling spray and a crop shear (not shown), and the tip of the strip is cut off, and is conveyed to a pinch roll unit 23. FIG.
As shown in FIG. 7, when the laser from the laser emitter 36 is cut off by the tip of the strip 22, the cutoff is detected by the laser sensor 37 and the bite of the strip 22 is moved (the tip of the strip 22 becomes the upper pinch roll 24. And the lower pinch roll 25). When the bite of the steel strip 22 is detected, the rod of the elevating cylinder 31 is lowered and held to the lower limit, and the lower pinch roll 24 is lowered by the lowering of the rod of the screw-down cylinder 29 to lower the tip of the steel strip 22 to thereby lower the coil. 26 to start winding.
【００２２】図５に示すように、帯鋼２２の通板中は昇
降シリンダ３１のロッドを下限で保持した状態で、ロッ
ド側油圧センサ３４とヘッド側油圧センサ３３との差圧
によって圧下シリンダ２９の圧下圧力を検出しながら、
サーボ弁３２によって圧下シリンダ２９を微作動させて
所要の圧下圧力に調整する。図６に示すように、レーザ
センサ３７がレーザ発光器３６からのレーザを受光し、
図示しないクロップシャーによって後端クロップが切断
された帯鋼２２の後端部の通過を検出すると、昇降シリ
ンダ３１のロッドを上限まで上昇し、圧下シリンダ２９
のロッドを中立にする（図３の状態に戻す）。この状態
で帯鋼２２の後端を尻抜けさせてダウンコイラ２６によ
るコイル４０の巻き取りを完了し、次の帯鋼２２の先端
部の噛み込みに備える。As shown in FIG. 5, while the rod of the elevating cylinder 31 is held at the lower limit while the steel strip 22 is being passed, the lowering cylinder 29 is operated by the differential pressure between the rod side oil pressure sensor 34 and the head side oil pressure sensor 33. While detecting the rolling pressure of
The screw-down cylinder 29 is finely operated by the servo valve 32 and adjusted to a required screw-down pressure. As shown in FIG. 6, the laser sensor 37 receives the laser from the laser emitter 36,
When the passage of the rear end of the strip 22 from which the rear end crop has been cut by the crop shear (not shown) is detected, the rod of the elevating cylinder 31 is raised to the upper limit, and the lowering cylinder 29 is moved.
Is neutralized (return to the state of FIG. 3). In this state, the rear end of the steel strip 22 is pulled out, and the winding of the coil 40 by the down coiler 26 is completed, so that the leading end of the steel strip 22 is ready for biting.
【００２３】上述した熱間圧延設備では、上ピンチロー
ル２４の圧下圧力制御用に、ロッド位置制御機能のない
安価な圧下シリンダ２９を設けると共に、圧下シリンダ
２９の昇降用にロッド位置制御機能のない安価な昇降シ
リンダ３１を設けたので、圧下圧力制御だけの単機能の
安価なサーボ弁３２によって帯鋼２２の圧下制御が可能
となる。In the above-described hot rolling equipment, an inexpensive pressure reduction cylinder 29 having no rod position control function is provided for controlling the pressure reduction of the upper pinch roll 24, and no rod position control function is required for raising and lowering the pressure reduction cylinder 29. Since the inexpensive elevating cylinder 31 is provided, the lowering control of the strip 22 can be performed by the single-function inexpensive servo valve 32 only for the lowering pressure control.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明の熱間圧延設備は、位置制御を行
わずに上下のピンチロール間の圧下圧力を調整する第１
送り手段を設けると共に、位置制御を行わずに第１送り
手段を昇降させる第２送り手段を設けたので、圧下圧力
制御だけの簡単で安価な構成部材によって熱延帯鋼の圧
下制御が行える。この結果、熱間圧延設備の設備費及び
維持管理費を低く抑えることが可能になり、熱延帯鋼コ
イルの製造コストを低減することが可能になる。According to the hot rolling equipment of the present invention, there is provided a first method for adjusting the rolling pressure between upper and lower pinch rolls without performing position control.
Since the feed means is provided and the second feed means which raises and lowers the first feed means without performing the position control is provided, the rolling reduction of the hot-rolled steel strip can be performed by a simple and inexpensive component which only controls the rolling pressure. As a result, it is possible to reduce equipment costs and maintenance costs of the hot rolling equipment, and it is possible to reduce manufacturing costs of the hot-rolled strip steel coil.
【図１】本発明の一実施例に係る熱間圧延設備における
仕上圧延機及び帯鋼巻き取り部の概念を表す側面図。FIG. 1 is a side view showing the concept of a finishing mill and a steel strip winding section in a hot rolling facility according to one embodiment of the present invention.
【図２】図１中のピンチロールユニットの作動を表す側
断面図。FIG. 2 is a side sectional view showing the operation of the pinch roll unit in FIG.
【図３】図１中のピンチロールユニットの作動を表す側
断面図。FIG. 3 is a side sectional view showing an operation of the pinch roll unit in FIG. 1;
【図４】図１中のピンチロールユニットの作動を表す側
断面図。FIG. 4 is a side sectional view showing an operation of the pinch roll unit in FIG. 1;
【図５】図１中のピンチロールユニットの作動を表す側
断面図。FIG. 5 is a side sectional view showing the operation of the pinch roll unit in FIG. 1;
【図６】図１中のピンチロールユニットの作動を表す側
断面図。FIG. 6 is a side sectional view showing the operation of the pinch roll unit in FIG. 1;
【図７】従来の一般的な熱間圧延設備における仕上圧延
機及び帯鋼巻き取り部の概念を表す側面図。FIG. 7 is a side view showing the concept of a finish rolling mill and a strip winding section in a conventional general hot rolling facility.
２１ 仕上圧延機 ２２ 熱延帯鋼（帯鋼） ２３ ピンチロールユニット ２４ 上ピンチロール ２５ 下ピンチロール ２６ ダウンコイラ ２７ 軸受箱 ２８ 軸受ブロック ２９ 圧下シリンダ ３０ フレーム ３１ 昇降シリンダ ３２ サーボ弁 ３３ ヘッド側油圧センサ ３４ ロッド側油圧センサ ３５ 電磁弁 ３６ レーザ発光器 ３７ レーザセンサ ３８ 制御装置 ３９ ダウンコイラ ４０ コイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Finish rolling mill 22 Hot rolled steel strip (strip steel) 23 Pinch roll unit 24 Upper pinch roll 25 Lower pinch roll 26 Down coiler 27 Bearing box 28 Bearing block 29 Rolling down cylinder 30 Frame 31 Lifting cylinder 32 Servo valve 33 Head side oil pressure sensor 34 Rod side oil pressure sensor 35 Solenoid valve 36 Laser light emitter 37 Laser sensor 38 Controller 39 Down coiler 40 Coil
Claims (2)
コイラに供給するピンチロールユニットを備えた熱間圧
延設備であって、 上下のピンチロールの入り側に設けられ前記熱延帯鋼の
先端部及び後端部を検出する端部検出器と、 前記上下のピンチロールの相対的な間隔を位置制御を行
わずに調整する第１送り手段と、 前記第１送り手段をこの第１送り手段の送り方向と同方
向に位置制御を行わずに移動させる第２送り手段と、 前記端部検出器の検出情報が入力され、前記熱延帯鋼が
前記上下のピンチロール間を非通板中であることが検出
された際には、前記第１送り手段による送りを中立状態
にすると共に前記第２送り手段により上下のピンチロー
ル間を最離反させ、前記熱延帯鋼が前記上下のピンチロ
ール間を通板中であることが検出された際には前記第２
送り手段により上下のピンチロール間を最接近させた状
態で保持すると共に前記第１送り手段による圧力制御に
よって上下のピンチロールの相対的な間隔を調整する制
御手段と、 を備えたことを特徴とする熱間圧延設備。1. A hot rolling facility comprising a pinch roll unit for supplying hot rolled strip steel to a coiler by upper and lower pinch rolls, the hot rolled strip steel being provided on the entry side of the upper and lower pinch rolls. An end detector for detecting a portion and a rear end; a first feeding means for adjusting a relative distance between the upper and lower pinch rolls without performing position control; and a first feeding means for the first feeding means. Second feed means for moving without performing position control in the same direction as the feed direction, and detection information of the end detector is input, and the hot-rolled steel strip is
When it is detected that the upper and lower pinch rolls are not passing through the plate, the feed by the first feeder is set to a neutral state, and the upper and lower pinch rolls are separated by the second feeder. , The hot-rolled steel strip is the upper and lower pinch rolls.
When it is detected is in strip passing between Lumpur the second
Control means for holding the upper and lower pinch rolls in the state of being closest to each other by the feeding means and adjusting the relative distance between the upper and lower pinch rolls by pressure control by the first feeding means. Hot rolling equipment.
は、前記上ピンチロールに昇降自在に設けられ圧下圧力
制御用の圧下シリンダ及びサーボ弁と、前記圧下シリン
ダと前記サーボ弁との間に設けられたロッド側油圧セン
サ及びヘッド側油圧センサとからなり、前記第２送り手
段は、前記圧下シリンダに設けられ前記圧下シリンダを
昇降させる昇降シリンダ及び電磁弁とからなることを特
徴とする熱間圧延設備。2. The lowering cylinder and the servo valve according to claim 1, wherein the first feeding means is provided on the upper pinch roll so as to be able to move up and down, and between a lowering cylinder and a servo valve for controlling a lowering pressure. The second feed means comprises a lifting cylinder which is provided in the lower cylinder and raises and lowers the lower cylinder, and a solenoid valve. Rolling equipment.
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