KR101481601B1 - Method for controlling meandering of strip - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스트립 사행 제어방법에 관한 것으로, 본 발명은 조압연기에서 사상압연기로 진행하는 스트립의 사행을 제어하는 방법에 있어서, 상기 조압연기의 출측에서 상기 스트립의 두께(D) 및 센터값(a)이 측정되는 측정단계와; 상기 센터값(a)과 기준센터값(b)의 차이값인 오프센터량(δ)이 계산되는 계산단계와; 상기 두께(D) 및 상기 오프센터량(δ)을 이용하여 상기 사상압연기의 스탠드 롤의 레벨제어량이 산출되는 산출단계와;상기 레벨제어량에 따라 상기 스탠드 롤의 레벨이 제어되는 제어단계;를 포함한다.The present invention relates to a strip meander control method, and more particularly, to a strip mill control method for controlling strip skew progression from a roughing mill to a finishing mill, wherein a thickness (D) of the strip and a center value ); A calculation step of calculating an off-center amount delta which is a difference value between the center value (a) and the reference center value (b); A control step of controlling the level of the stand roll in accordance with the level control amount by calculating a level control amount of the stand roll of the finishing mill using the thickness D and the off center amount delta do.

Description

스트립 사행 제어방법{Method for controlling meandering of strip}[0001] METHOD FOR CONTROLLING MANDARING STRIP [0002]

발명은 스트립 사행 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사상 압연기로 진입하기 전에 스트립의 오프센터량(δ) 및 두께(D)를 산출하여 스탠드의 롤갭을 제어함으로써 스트립을 안정적으로 통판 시킬 수 있는 스트립 사행 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a strip meander control method, and more particularly, to a strip mine control method for calculating a strip off-center amount delta and a thickness (D) of a strip before entering a finishing mill to control the roll gap of the stand, And a strip masonry control method.

일반적으로 열간 압연 공정은 복수의 조압연기를 통해 슬라브를 가열하여 압연하는 공정을 말한다.Generally, the hot rolling process refers to a process of heating and rolling a slab through a plurality of roughing mills.

도 1을 참조하면, 열간압연설비는 가열로(10)와, 조압연공정을 실행하는 제1 조압연기(11), 제2 조압연기(12) 및 제3조압연기(13a,13b)와, 사상압연기(14)를 구비한다. 여기서 상기 제2 조압연기(12)는 가역식 조압연기로서, 3 ~ 9회슬라브를 왕복시키면서 압연하도록 구성된다.
1, the hot rolling equipment includes a heating furnace 10, a first rough rolling mill 11, a second rough rolling mill 12 and a third rough rolling mill 13a and 13b for performing a rough rolling process, And a finishing mill 14. Here, the second rough rolling mill 12 is a reversible rough rolling mill and is configured to roll while rolling the slab 3 to 9 times.

통상적으로, 압연공정은 가열로(10)에서 1100~1300℃로 가열된 슬라브를 제1 내지 제3 조압연기(11,12,13a,13b)를 통해, 제1 두께(약 20~50mm)로 압연하고, 사상압연기(14)에서 제2 두께(약 1.0~20.0mm)의 소재로 압연하는 방식으로 실시된다. 하지만, 압연 작업 동안 압연롤이 항상 완벽한 수평을 유지하지 못하므로, 롤이 조금 더 내려온 쪽에서 반대쪽으로 소재는 수평으로 이동할 뿐만 아니라, 길이 방향으로도 롤의 위치에 따라 휨 현상을 발생된다.
Typically, the rolling process is a rolling process in which slabs heated to 1100 to 1300 ° C in a heating furnace 10 are passed through first to third mills 11, 12, 13a, 13b to a first thickness (about 20 to 50 mm) Rolled and rolled into a material having a second thickness (about 1.0 to 20.0 mm) in the finishing mill 14. However, since the rolling roll is not always perfectly horizontal during the rolling operation, not only the material moves horizontally to the opposite side from the lower side of the roll, but also warps depending on the position of the roll in the longitudinal direction.

이러한 휨 현상은 조압연 후에, 권취공정까지 지속적으로 발생 될 수 있으며, 코일 내에서도 휨이나 수평이동의 방향이 좌우측으로 수회 반복하여 변화하는 경우도 있을 수 있다. 또한, 압연롤이 완벽한 수평을 유지하더라도, 소재의 좌우측 온도차가 발생되는 경우에는, 연신율의 차이로 좌우측의 연신차가 발생되며, 이로 인해 소재의 휨이 발생된다. 이와 같이 열간 압연에서 압연소재가 비대칭 압연에 의해 폭방향으로의 연신차이에 의해 휜 부분을 캠버(camber)라 한다.
This bending phenomenon can be continuously generated after the rough rolling, until the winding process, and there may be a case where the direction of bending or horizontal movement repeatedly changes to the right and left several times even in the coil. Further, even if the rolling roll is perfectly horizontal, when the temperature difference between the right and left sides of the material is generated, the difference in elongation occurs between the right and left stretched portions, resulting in deflection of the material. As described above, the portion of the rolled material that is rolled by the drawing difference in the width direction by the asymmetric rolling in the hot rolling is called a camber.

이러한 캠버는 압연 스탠드를 통과하면서 사행으로 이어지며 이는 설비간섭, 겹침 냉권 등의 설비 및 품질 사고를 유발시키는 원인이 된다. 따라서, 운전자가 캠버 발생 시 육안으로 스트립의 사행량을 확인 후, 압연 스탠드의 진입 전에 압연 스탠드의 레벨을 조정하여 스트립의 사행을 제어하고 있으나, 운전자마다 제어량의 편차가 크고, 간혹 제어 시기를 놓치는 경우도 발생하여 설비 및 품질 사고로 이어지는 경우가 있다. These cambers pass through the rolling stand and lead to meandering, which causes equipment interference such as equipment interference, overlapping cold winds, and quality accidents. Therefore, although the driver checks the meandering amount of the strip in the naked eye and adjusts the level of the rolling stand before entering the rolling stand to control the meandering of the strip, the deviation of the control amount is large for each driver, There are also cases where equipment and quality accidents occur.

대한민국등록특허 제10-0792757호(2008.01.11.)Korean Patent No. 10-0792757 (Nov. 11, 2008)

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 스트립을 안정적으로 통판 시킬 수 있는 스트립 사행 제어방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a strip meander control method capable of stably delivering a strip.

본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 운전자의 수작업으로 인한 제어불량 및 안전사고를 방지할 수 있는 스트립 사행 제어방법을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a strip jam control method capable of preventing a control malfunction and a safety accident caused by a manual operation of a driver.

상술한 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 조압연기에서 사상압연기로 진행하는 스트립의 사행을 제어하는 방법에 있어서, 상기 조압연기의 출측에서 상기 스트립의 두께(D) 및 센터값(a)이 측정되는 측정단계와; 상기 센터값(a)과 기준센터값(b)의 차이값인 오프센터량(δ)이 계산되는 계산단계와; 상기 두께(D) 및 상기 오프센터량(δ)을 이용하여 상기 사상압연기의 스탠드 롤의 레벨제어량이 산출되는 산출단계와;상기 레벨제어량에 따라 상기 스탠드 롤의 레벨이 제어되는 제어단계;를 포함하는 스트립 사행 제어방법을 제공한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling the skew of a strip traveling from a roughing mill to a finishing mill, wherein the thickness (D) of the strip and the center value (a ); A calculation step of calculating an off-center amount delta which is a difference value between the center value (a) and the reference center value (b); A control step of controlling the level of the stand roll in accordance with the level control amount by calculating a level control amount of the stand roll of the finishing mill using the thickness D and the off center amount delta A strip mine control method for a strip mine.

여기서, 상기 스탠드 롤은 상기 스트립의 진행방향으로 첫 번째에 위치하는 것을 그 특징으로 한다.
Here, the stand roll is located at the first position in the traveling direction of the strip.

그리고, 상기 스트립 사행 제어방법은 상기 산출단계 이후에, 크롭 절단기가 구동되는 구동단계;를 더 포함하며, 상기 제어단계는 상기 크롭 절단기가 구동되는 시점에 수행될 수 있다.
Further, the strip skew control method may further include a driving step in which the crop cutter is driven after the calculating step, and the controlling step may be performed at the time when the crop cutter is driven.

그리고, 상기 산출단계는, 제어테이블에서 상기 오프센터량(δ) 및 상기 두께(D)에 대응되는 상기 레벨제어량을 탐색하여 상기 레벨제어량을 산출할 수 있다.
The calculating step may calculate the level control amount by searching the control table for the off-center amount (?) And the level control amount corresponding to the thickness (D).

본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 본 발명은 조압연기에서 사상압연기로 진행하는 스트립의 사행을 제어하는 장치에 있어서, 상기 조압연기의 출측에 설치되어 상기 스트립 폭의 중앙값인 센터값(a)을 측정 및 송신하는 폭측정센서와; 상기 조압연기의 출측에 설치되어 상기 스트립의 두께(D)를 측정 및 송신하는 두께측정센서와; 상기 센터값(a) 및 상기 두께(D)를 수신하며, 상기 센터값(a)과 기준센터값(b)의 차이값인 오프센터량(δ)을 계산하고, 상기 두께(D) 및 상기 오프센터량(δ)을 이용하여 상기 사상압연기의 스탠드 롤의 레벨제어량이 산출하며, 상기 레벨제어량에 따라 상기 스탠드 롤의 레벨을 제어하는 제어부;를 포함하는 스트립 사행 제어장치를 제공한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling the skew of a strip traveling from a roughing mill to a finishing mill, wherein the center value a, which is a median value of the strip width, A width measuring sensor for measuring and transmitting; A thickness measuring sensor installed on the exit side of the roughing mill to measure and transmit the thickness D of the strip; Calculating an off center amount δ which is a difference value between the center value a and the reference center value b and receiving the center value a and the thickness D, And a control unit for calculating a level control amount of the stand roll of the finishing mill using the off-center amount delta and controlling the level of the stand roll in accordance with the level control amount.

여기서, 상기 스트립 사행 제어장치는 상기 오프센터량(δ)과; 상기 오프센터량(δ) 및 상기 두께(D)에 대응되는 상기 레벨제어량;을 포함하는 제어테이블을 구비하되, 상기 제어부는 상기 제어테이블을 탐색하여 상기 레벨제어량을 산출할 수 있다.Here, the strip skew control device calculates the off-center amount? And the level control amount corresponding to the off-center amount [delta] and the thickness [D], wherein the control unit searches the control table to calculate the level control amount.

본 발명에 따른 스트립 사행 제어방법의 효과를 설명하면 다음과 같다.Effects of the strip jam control method according to the present invention will be described as follows.

첫째, 사상 압연기로 진입하기 전에 스트립의 오프센터량 및 두께를 산출하여 스탠드의 롤갭을 제어함으로써 스트립을 안정적으로 통판 시킬 수 있는 이점이 있다.First, there is an advantage that the strip can be stably delivered by controlling the roll gap of the stand by calculating the off-center amount and thickness of the strip before entering the finishing mill.

둘째, 사상 압연기로 진입하기 전에 스트립의 오프센터량 및 두께를 산출하여 스탠드의 롤갭을 제어함으로써 제어불량 및 안전사고를 방지할 수 있는 이점이 있다.Second, there is an advantage that control failure and safety accident can be prevented by calculating the off-center amount and thickness of the strip before entering the finishing mill and controlling the roll gap of the stand.

도 1은 종래의 열간 압연 설비의 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 사행 제어장치의 구성도.
도 3은 스트립의 오프센터량(δ)을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제어테이블(70)을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 사행 제어장치의 제어 블럭도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 사행 제어방법의 순서도.1 is a structural view of a conventional hot rolling facility.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]
3 is a view showing an off-center amount? Of a strip;
4 shows a control table 70 in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is a control block diagram of a strip jog control device according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a strip jam control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 스트립 사행 제어장치 및 제어방법의 실시 예를 설명한다.도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 사행 제어장치를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a strip jerk control device and a control method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Referring to FIGS. 2 and 3, a strip jerk control device according to an embodiment of the present invention will be described. do.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 사행 제어장치의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 스트립 사행 제어장치는 조압연기(10)에서 사상압연기(20)로 진행하는 스트립(S)의 사행을 제어하기 위한 것으로 폭측정센서(40), 두께측정센서(50), 제어부(60) 및 제어테이블(70)을 포함한다.
FIG. 2 is a configuration diagram of a strip skew control device according to an embodiment of the present invention. 2, the strip skew control device according to the present embodiment is for controlling the skew of the strip S proceeding from the roughing mill 10 to the finishing mill 20, and includes a width measuring sensor 40, A sensor 50, a control unit 60, and a control table 70. [

먼저, 조압연기(10)는 가열로에서 적정 온도로 가열된 슬라브를 일정 뚜께의 스트립(S)으로 압연하여 이 스트립(S)을 사상압연기(20)로 이송한다. 이때, 사상압연기(20)가 이 스트립(S)을 최종적으로 압연하게 된다.
First, the roughing mill 10 rolls a slab heated to a proper temperature in a heating furnace to a strip S of a constant size, and transfers the strip S to the finishing mill 20. At this time, the finishing mill 20 finally rolls the strip S.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 사행 제어장치의 제어 블럭도이다. 도 5를 참조하면, 폭측정센서(40)는 조압연기(10)의 출측에 설치되어 스트립(S) 폭의 중앙값인 센터값(a)을 측정하여 제어부(60)에 송신한다.
5 is a control block diagram of a strip jerk control device according to an embodiment of the present invention. 5, the width measurement sensor 40 measures the center value a, which is a median value of the width of the strip S, installed on the exit side of the roughing mill 10 and transmits the measured center value a to the controller 60.

두께측정센서(50)는 조압연기(10)의 출측에 설치되어 스트립(S)의 두께(D)를 측정하여 제어부(60)에 송신한다. 여기서, 스트립(S)의 두께를 측정하는 이유는 스트립(S)의 두께(D)에 따라서 제어할 스탠드(25) 롤의 레벨제어량이 다르기 때문이다.
The thickness measuring sensor 50 is installed on the exit side of the roughing mill 10 and measures the thickness D of the strip S and transmits it to the controller 60. The reason why the thickness of the strip S is measured is that the level control amount of the roll of the stand 25 to be controlled is different according to the thickness D of the strip S.

제어부(60)는 폭측정센서(40)로부터 스트립(S)의 센터값(a)을 수신하여 오프센터량(δ)을 산출한다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(60)는 스트립(S)의 센터값(a)과 기준 센터값(b)의 차이값인 오프센터량(δ)을 산출한다. 이때, 스트립(S)의 오프센터량(δ)이 양(+)의 값이면 워킹사이드(W/S) 방향으로 휜 것이고, 음(-)의 값이면 드라이빙사이드(D/S) 방향으로 휜 것이다. 여기서, 제어부(60)는 두께측정센서(50)로부터 스트립(S)의 두께(D)를 수신한다.
The control unit 60 receives the center value a of the strip S from the width measurement sensor 40 and calculates the off center amount delta. Specifically, as shown in Fig. 3, the control unit 60 calculates an off-center amount delta, which is a difference between the center value a of the strip S and the reference center value b. At this time, if the off-center amount delta of the strip S is positive, it is warped toward the working side W / S. If the off-center amount delta is negative, will be. Here, the controller 60 receives the thickness D of the strip S from the thickness measuring sensor 50.

이러한 제어부(60)는 스트립(S)의 오프센터량(δ) 및 두께(D)를 이용하여 스탠드(25) 롤의 레벨제어량을 산출하며, 산출된 레벨제어량으로 스탠드(25) 롤의 레벨을 제어한다. 여기서, 롤의 레벨을 제어한다는 것은 스탠드(25)의 워킹사이드(W/S) 또는 드라이빙사이드(D/S)의 롤갭을 제어하는 것으로, 예컨데, 워킹사이드(W/S) 또는 드라이빙사이드(D/S)의 롤갭을 150[㎛] 감소시키는 것이다.
The control unit 60 calculates the level control amount of the roll of the stand 25 using the off center amount delta of the strip S and the thickness D and calculates the level of the roll of the stand 25 with the calculated level control amount . Here, the control of the level of the roll is to control the roll gap of the working side W / S or the driving side D / S of the stand 25 and, for example, the running side W / S or the driving side D / S) by 150 [mu m].

이때, 제어부(60)는 스트립(S)의 진행방향으로 첫 번째에 위치하는 스탠드(25)의 롤갭만을 제어하는 것이 바람직하다. 이는 사상압연기(20)의 모든 스탠드(25)의 롤갭을 제어할 경우, 스트립(S)의 반대 방향으로 스트립의 사행이 발생할 수도 있기 때문이다. 구체적으로, 워킹사이드(W/S) 방향으로 사행하는 스트립(S)을 제어하기 위해 모든 스탠드(25)의 워킹사이드(W/S)의 롤갭을 제어하다 보면, 스트립(S)이 드라이빙사이드(D/S) 방향으로 사행할 수 있기 때문이다.
At this time, it is preferable that the controller 60 controls only the roll gap of the stand 25 located first in the traveling direction of the strip S. This is because when the roll gap of all the stands 25 of the finishing mill 20 is controlled, stripping of the strip in the opposite direction of the strip S may occur. Specifically, when controlling the roll gap of the working side W / S of all the stands 25 to control the strip S which meanders in the working side W / S direction, the strip S is moved to the driving side D / S) direction.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제어테이블(70)을 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 제어테이블(70)은 제어부(60)가 스탠드(25) 롤의 레벨제어량을 산출하는데 이용하기 위한 것으로 워킹사이드(W/S)와 드라이빙사이드(D/S)의 오프센터량(δ)과, 이 오프센터량(δ) 및 스트립(S)의 두께(D)에 대응되는 레벨제어량을 포함한다. 여기서, 제어테이블(70)은 제어부(60)에 저장되거나 별도의 저장부(미도시)에 저장될 수도 있다.
4 is a diagram of a control table 70 according to an embodiment of the present invention. 4, the control table 70 is for use by the control unit 60 to calculate the level control amount of the roll of the stand 25 and includes an off center of the working side W / S and the driving side D / And the level control amount corresponding to the off-center amount delta and the thickness D of the strip S. [ Here, the control table 70 may be stored in the control unit 60 or in a separate storage unit (not shown).

구체적으로, 제어부(60)는 스트립(S)의 오프센터량(δ) 및 두께(D)에 대응되는 레벨제어량을 제어테이블(70)에서 검색하여, 이 레벨제어량으로 스탠드(25) 롤의 레벨을 제어하게 된다. 예컨데, 도 4의 제어테이블(70)을 이용하면, 워킹사이드(W/S)의 오프센터량이 60[㎜]이고, 스트립(S)의 두께가 1200이면 워킹사이드(W/S)의 롤갭을 125[㎛] 감소시킨다.
Specifically, the control unit 60 searches the control table 70 for the level control amount corresponding to the off-center amount delta and the thickness D of the strip S, and uses the level control amount as the level of the roll of the stand 25 . For example, when the off-center amount of the working side W / S is 60 [mm] and the thickness of the strip S is 1200, the roll gap of the working side W / S can be 125 [mu m].

또한, 제어부(60)는 크롭절단기(Crop Shear)(30)가 구동되는 시점에 스탠드(25)의 롤갭을 제어할 수 있는데, 이는 스트립(S)이 사상압연기(20)로 진입하기 전에 미리 정확하게 스탠드(25)의 롤갭을 제어할 수 있는 시간을 확보하기 위함이다. 여기서, 크롭절단기(30)는 조압연기(10)와 사상압연기(20)의 사이에 설치되어 스트립(S)의 선단부(head) 또는 꼬리(tail)을 절단하는 장치이다.
The control unit 60 can control the roll gap of the stand 25 at the time when the crop shear 30 is driven so that the strip S can be precisely The time required to control the roll gap of the stand 25 is ensured. The cut cutter 30 is provided between the roughing mill 10 and the finishing mill 20 to cut the head or tail of the strip S. [

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 사행 제어방법의 순서도다. 도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 스트립 사행 제어방법을 설명한다.Fig. 6 is a flowchart of a strip jam control method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, a strip jerk control method according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 조압연기(10)의 출측에서 폭측정센서(40) 및 두께측정센서(50)가 각각 스트립의(S) 센터값(a) 및 두께(D)를 측정하여 제어부에 송신하는 단계가 수행된다(S10).
First, a step of measuring the (S) center value (a) and the thickness (D) of the strip at the outgoing side of the rough rolling machine 10 and sending the measured thickness sensor 40 and the thickness measuring sensor 50 to the control section (S10).

다음으로, 제어부(60)가 두께(D) 및 센터값(a)을 수신하여 센터값(a)과 기준센터값(b)의 차이값인 오프센터량(δ)을 산출하고, 이 오프센터량(δ) 및 두께(D)를 이용하여 사상압연기(20)의 스탠드(25) 롤의 레벨제어량을 산출하는 단계가 수행된다(S20). 여기서, 상술한 제어테이블(70)에서 두께(D) 및 오프센터량(δ)에 대응되는 레벨제어값을 추출함으로써 레벨제어량이 산출될 수도 있다.
Next, the control unit 60 receives the thickness D and the center value a to calculate an off-center amount? That is a difference value between the center value a and the reference center value b, A step of calculating the level control amount of the roll of the stand 25 of the finishing mill 20 is carried out by using the amount (delta) and the thickness (D) (S20). Here, the level control amount may be calculated by extracting the level control value corresponding to the thickness D and the off-center amount delta in the control table 70 described above.

다음으로, 제어부(60)가 상기 레벨제어량에 따라 스탠드(25) 롤의 레벨을 제어하는 단계가 수행된다(S30). 이때, 레벨이 제어되는 스탠드(25) 롤은 스트립(S)의 진행방향으로 첫 번째에 위치하는 스탠드(25) 롤인 것이 바람직하다.
Next, the control unit 60 controls the level of the roll of the stand 25 according to the level control amount (S30). At this time, it is preferable that the roll of the stand 25 whose level is controlled is the roll of the stand 25 located first in the moving direction of the strip S.

또한, 본 실시예에 따른 스트립 사행 제어방법은 상기 단계(S20) 이후에 크롭절단기(30)가 구동되는 단계를 더 포함할 수 있으며, 이때, 제어부(60)는 크롭절단기(30)가 구동되는 시점에 스탠드(25) 롤의 레벨을 제어할 수 있다.
In addition, the strip skew control method according to the present embodiment may further include a step of driving the crop cutter 30 after the step S20. At this time, the control unit 60 may control the strip cut- The level of the roll of the stand 25 can be controlled.

결과적으로, 사상 압연기로 진입하기 전에 스트립의 오프센터량 및 두께를 산출하여 스탠드 롤의 레벨을 제어함으로써, 스트립의 사행을 방지할 수 있게 된다.
As a result, by controlling the level of the stand roll by calculating the off-center amount and the thickness of the strip before entering the finishing mill, it is possible to prevent the strip from skewing.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

10: 조압연기 20: 사상압연기
25: 스탠드 30: 크롭절단기
40: 폭측정센서 50: 두께측정센서
60: 제어부 70: 제어테이블10: rough rolling mill 20: finishing mill
25: Stand 30: Crop cutter
40: width measuring sensor 50: thickness measuring sensor
60: control section 70: control table

Claims (6)

조압연기에서 사상압연기로 진행하는 스트립의 사행을 제어하는 방법에 있어서,
상기 조압연기의 출측에서 상기 스트립의 두께(D) 및 센터값(a)이 측정되는 측정단계;
상기 센터값(a)과 기준센터값(b)의 차이값인 오프센터량(δ)이 계산되는 계산단계;
상기 두께(D) 및 상기 오프센터량(δ)을 이용하여 상기 사상압연기의 스탠드 롤의 워킹 사이드(W/S) 또는 드라이빙 사이드(D/S)의 롤갭 제어량인 레벨제어량이 산출되는 산출단계;및
상기 레벨제어량에 따라 상기 스탠드 롤의 롤갭이 제어되는 제어단계;를 포함하되,
상기 산출단계는,
제어테이블에서 상기 오프센터량(δ) 및 상기 두께(D)에 대응되는 상기 레벨제어량을 탐색하여 상기 레벨제어량을 산출하는 것을 특징으로 하는 스트립 사행 제어방법.
A method for controlling skew of a strip traveling from a roughing mill to a finishing mill,
A measuring step of measuring the thickness (D) and the center value (a) of the strip on the exit side of the roughing mill;
A calculation step of calculating an off-center amount? That is a difference value between the center value (a) and the reference center value (b);
A calculating step of calculating a level control amount which is a roll gap control amount of a working side (W / S) or a driving side (D / S) of a stand roll of the finishing mill using the thickness (D) and the off-center amount And
And a control step of controlling a roll gap of the stand roll according to the level control amount,
Wherein,
And the level control amount is calculated by searching the control table for the level control amount corresponding to the off-center amount (?) And the thickness (D).
청구항 1에 있어서,
상기 스탠드 롤은 상기 스트립의 진행방향으로 첫 번째에 위치하는 것을 특징으로 하는 스트립 사행 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the stand roll is located first in the direction of travel of the strip.
조압연기에서 사상압연기로 진행하는 스트립의 사행을 제어하는 방법에 있어서,
상기 조압연기의 출측에서 상기 스트립의 두께(D) 및 센터값(a)이 측정되는 측정단계;
상기 센터값(a)과 기준센터값(b)의 차이값인 오프센터량(δ)이 계산되는 계산단계;
상기 두께(D) 및 상기 오프센터량(δ)을 이용하여 상기 사상압연기의 스탠드 롤의 워킹 사이드(W/S) 또는 드라이빙 사이드(D/S)의 롤갭 제어량인 레벨제어량이 산출되는 산출단계;
상기 산출단계 이후에, 크롭 절단기가 구동되는 구동단계; 및
상기 레벨제어량에 따라 상기 스탠드 롤의 롤갭이 제어되는 제어단계;를 포함하되,
상기 제어단계는 상기 크롭 절단기가 구동되는 시점에 수행되는 것을 특징으로 하는 스트립 사행 제어방법.
A method for controlling skew of a strip traveling from a roughing mill to a finishing mill,
A measuring step of measuring the thickness (D) and the center value (a) of the strip on the exit side of the roughing mill;
A calculation step of calculating an off-center amount? That is a difference value between the center value (a) and the reference center value (b);
A calculating step of calculating a level control amount which is a roll gap control amount of a working side (W / S) or a driving side (D / S) of a stand roll of the finishing mill using the thickness (D) and the off-center amount
A driving step in which the crop cutter is driven after the calculating step; And
And a control step of controlling a roll gap of the stand roll according to the level control amount,
Wherein the control step is performed at the time when the crop cutter is driven.
삭제delete 조압연기에서 사상압연기로 진행하는 스트립의 사행을 제어하는 장치에 있어서,
상기 조압연기의 출측에 설치되어 상기 스트립 폭의 중앙값인 센터값(a)을 측정 및 송신하는 폭측정센서;
상기 조압연기의 출측에 설치되어 상기 스트립의 두께(D)를 측정 및 송신하는 두께측정센서;
상기 센터값(a) 및 상기 두께(D)를 수신하며, 상기 센터값(a)과 기준센터값(b)의 차이값인 오프센터량(δ)을 계산하고, 상기 두께(D) 및 상기 오프센터량(δ)을 이용하여 상기 사상압연기의 스탠드 롤의 워킹 사이드(W/S) 또는 드라이빙 사이드(D/S)의 롤갭 제어량인 레벨제어량이 산출하며, 상기 레벨제어량에 따라 상기 스탠드 롤의 롤갭을 제어하는 제어부; 및
상기 오프센터량(δ)과, 상기 오프센터량(δ) 및 상기 두께(D)에 대응되는 상기 레벨제어량을 포함하는 제어테이블;을 포함하되,
상기 제어부는 상기 제어테이블을 탐색하여 상기 레벨제어량을 산출하는 것을 특징으로 하는 스트립 사행 제어장치.An apparatus for controlling the skew of a strip traveling from a roughing mill to a finishing mill,
A width measuring sensor installed on the output side of the rough rolling mill for measuring and transmitting a center value a which is a median value of the strip width;
A thickness measuring sensor provided on the output side of the roughing mill to measure and transmit the thickness D of the strip;
Calculating an off center amount δ which is a difference value between the center value a and the reference center value b and receiving the center value a and the thickness D, (W / S) or driving side (D / S) level control amount of the stand roll of the finishing mill in accordance with the level control amount, A control unit for controlling the roll gap; And
And a control table including the off-center amount [delta] and the level control amount corresponding to the off-center amount [delta] and the thickness [D]
Wherein the control section searches the control table to calculate the level control amount. 삭제delete
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JPS6055321B2 (en) * 1978-06-02 1985-12-04 厚木自動動車部品株式会社 Hydrodynamic suspension operation control device
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