KR20150018188A - 차량의 변속레버 작동장치 - Google Patents

차량의 변속레버 작동장치 Download PDF

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KR20150018188A
KR20150018188A KR1020130094807A KR20130094807A KR20150018188A KR 20150018188 A KR20150018188 A KR 20150018188A KR 1020130094807 A KR1020130094807 A KR 1020130094807A KR 20130094807 A KR20130094807 A KR 20130094807A KR 20150018188 A KR20150018188 A KR 20150018188A
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이창현
박한길
조양래
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현대자동차주식회사
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Abstract

변속레버의 위치가 고정되는 2개의 기준레인지가 일렬로 마련되고 상기 기준레인지와 연결되도록 변속레버 이동경로가 형성된 변속레버 패턴부; 및
상기 변속레버가 상기 기준레인지를 벗어나서 상기 변속레버 이동경로에 위치하는 경우 상기 변속레버를 상기 기준레인지로 복귀시키도록 상기 변속레버에 복귀력을 제공하는 구동부;를 포함하는 차량의 변속레버 작동장치가 소개된다.

Description

차량의 변속레버 작동장치{APPARATUS FOR ACTUATING SHIFT LEVER FOR VEHICLE}
본 발명은 자동변속기의 조작패턴을 기존과 동일하게 함과 동시에 변속레버의 작동 동선을 짧게 하여 변속의 정확성을 향상시킨 차량의 변속레버 작동장치에 관한 것이다.
차량의 변속은 기본적으로 엔진으로부터 구동력을 전달받아 바퀴로 전달하는 변속기와 변속기의 변속 단수를 조정할 수 있는 변속레버의 조작을 통해 이루어진다.
변속레버에는 보통 다양한 형태의 변속 패턴이 형성되어 있고, 운전자가 상기 변속 패턴에 따라 변속레버를 작동함으로써 차량의 변속은 수행된다.
이러한 변속 패턴은 수동변속기 뿐만 아니라 자동변속기에도 존재하며, 변속레버 및 변속기를 생산하는 회사마다 고유의 변속 패턴을 가지고 있다.
일반적으로 자동변속기에 있어서 변속 패턴은 P-R-N-D 순으로 이루어져 있고, 경우에 따라 D레인지 이후에 3-2-1 순으로 변속 단계가 더 마련되기도 한다.
더 나아가, 최근 등장하는 SBW(shift-by-wire)레버는 기존의 기계식 변속레버와는 다르게 그 패턴이 독특하게 형성되는 경우가 많았다. 전자식으로 변속 레버의 작동이 이루어지는 관계로, P레인지와 N레인지를 같은 위치에 위치시키는 등의 기존과 다른 형태를 띌 수 있게 된 것이다.
하지만, 상기와 같은 SBW레버의 변속 패턴의 경우, 기존의 기계식 변속레버의 변속 패턴과는 사뭇 달라 사람들로 하여금 이질감 내지는 불편함이 느껴질 수 있는 문제가 있었다. 또한, 이러한 이질감을 해결하기 위해 기계식 변속레버의 변속 패턴과 동일하게 한다 하더라도, 공간상의 제약으로 인해 변속 단 간의 간격을 좁게 할 수 밖에 없어 변속이 P에서 R단으로의 변속시 N단까지 변속이 되는등 변속의 오류가 발생하는 문제가 있었던 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2005-0110990 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 기존의 기계식 변속 레버의 변속 패턴과 동일한 변속 패턴을 가지고 있으면서, 동시에 변속 단 간의 거리를 넓게 할 수 있도록 변속 레버의 작동을 제어하는 차량의 변속레버 작동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 변속레버 작동장치는 변속레버의 위치가 고정되는 2개의 기준레인지가 일렬로 마련되고 상기 기준레인지와 연결되도록 변속레버 이동경로가 형성된 변속레버 패턴부; 및 상기 변속레버가 상기 기준레인지를 벗어나서 상기 변속레버 이동경로에 위치하는 경우 상기 변속레버를 상기 기준레인지로 복귀시키도록 상기 변속레버에 복귀력을 제공하는 구동부;를 포함한다.
사용자에 의해 조작되는 파킹스위치; 및 상기 파킹스위치의 조작시 상기 구동부의 작동에 의해 상기 변속레버가 상기 2개의 기준레인지 중 어느 하나의 기준레인지로 강제 이동될 수 있도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
상기 2개의 기준레인지는 파킹레인지가 되는 제 1 기준레인지와 상기 제 1 기준레인지와 연결되는 제 2 기준레인지로 이루어질 수 있다.
상기 제 1 기준레인지와 연결된 것으로 상기 변속레버가 정방향으로 1구간 움직일 수 있게 형성된 정방향경로; 및 상기 제 2 기준레인지와 연결된 것으로 상기 변속레버가 역방향으로 2구간 움직일 수 있게 형성된 역방향경로로 구성될 수 있다.
상기 변속레버가 정방향경로로 움직이는 경우 상기 구동부에 의해 상기 제 1 기준레인지로 복귀하고, 상기 변속레버가 역방향 경로로 움직이는 경우 상기 구동부에 의해 상기 제 2 기준레인지로 복귀할 수 있다.
상기 정방향경로는 상기 변속레버가 정방향으로 1구간 더 움직일 수 있게 형성될 수 있다.
메뉴얼 모드로의 진입을 위해 상기 역방향경로와 별개로 상기 제 2 기준레인지와 연결되어 측방향으로 1구간 움직일 수 있게 형성된 메뉴얼레인지가 더 구비될 수 있다.
상기 변속레버가 상기 제 1 기준레인지와 상기 제 2 기준레인지 및 상기 메뉴얼레인지 중 어느 한 레인지에 위치했을 때, 상기 파킹스위치의 조작시 상기 구동부에 의해 상기 변속레버가 제 1 기준레인지로 이동할 수 있다.
상기 변속레버가 제 1 기준레인지에 위치한 상태에서 상기 파킹스위치의 조작에 의해 변속이 완료되면, 상기 제어부는 변속레버를 정방향경로로 1구간 움직인 뒤 다시 제 1 기준레인지로 이동시키도록 구동부를 제어할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 변속레버 작동장치에 따르면, 변속 패턴을 기존의 기계식 변속 레버의 변속 패턴과 동일하게 설정할 수 있으므로 운전자의 혼란을 방지하여 상품성을 향상시킬 수 있다.
또한, 변속 레버가 작동가능한 구간을 5개 내지는 6개로 설정함으로써 동일 공간에서 변속 단 간의 거리를 확장하게 되어 변속의 오류 발생을 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 변속레버 작동장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 변속레버 작동장치의 변속 패턴을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 변속레버 작동장치의 변속 패턴을 나타낸 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 변속레버 작동장치에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 변속레버 작동장치의 구성도로써, 변속레버(100)의 위치가 고정되는 2개의 기준레인지가 일렬로 마련되고 상기 기준레인지와 연결되도록 변속레버(100) 이동경로가 형성된 변속레버 패턴부; 및 상기 변속레버(100)가 상기 기준레인지를 벗어나서 상기 변속레버(100) 이동경로에 위치하는 경우 상기 변속레버(100)를 상기 기준레인지로 복귀시키도록 상기 변속레버(100)에 복귀력을 제공하는 구동부(300);를 포함한다.
구체적으로는, 사용자에 의해 조작되는 파킹스위치(400); 및 상기 파킹스위치(400)의 조작시 상기 구동부(300)의 작동에 의해 상기 변속레버(100)가 상기 2개의 기준레인지 중 어느 하나의 기준레인지로 강제 이동될 수 있도록 상기 구동부(300)의 동작을 제어하는 제어부(200);를 더 포함할 수 있다.
상기 레버의 파킹스위치(400)의 위치는 변속레버(100)의 어느쪽이든 관계없이 설치가 가능하고, 상기 파킹스위치(400)를 조작함으로 인해, 상기 변속레버(100)는 현재 어느 위치에 있는지에 관계없이 항상 지정된 위치로 구동부(300)에 의해 이동하게 된다.
상기 구동부(300)는 모터가 될 수도 있지만, 반드시 그러해야하는 것은 아니고, 변속레버(100)의 하단부에 유로를 형성하여 유압으로 구동부(300)를 지정된 위치로 복귀시킬 수 있도록 할 수도 있다.
한편, 상기 2개의 기준레인지는 파킹레인지가 되는 제 1 기준레인지와 상기 제 1 기준레인지와 연결되는 제 2 기준레인지로 이루어질 수 있는데, 상기 제 2 기준레인지는 상기 제 1 기준레인지와 한번의 조작으로 이동될 수 있도록 바로 연결되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1 기준레인지와 연결된 것으로 상기 변속레버(100)가 정방향으로 1구간 움직일 수 있게 형성된 정방향경로; 및 상기 제 2 기준레인지와 연결된 것으로 상기 변속레버(100)가 역방향으로 2구간 움직일 수 있게 형성된 역방향경로로 구성될 수 있다.
여기서 상기 정방향이란, 제 1 기준레인지를 기준으로 제 2 기준레인지와 반대되는 방향이고, 상기 역방향이란, 제 2 기준레인지를 기준으로 제 1 기준레인지와 반대되는 방향이다.
즉, 도 2를 기준으로 설명하면, 상기 정방향은 제 1 기준레인지를 기준으로 상방이고, 상기 역방향은 제 2 기준레인지를 기준으로 하방을 말한다.
상기 정방향경로로 1구간, 상기 역방향경로로 2구간을 변속레버(100)가 움직일 수 있도록 함으로써, 최종적으로 변속레버(100)가 움직일 수 있는 전체 구간은 상기 제 1 기준레인지와 제 2 기준레인지를 포함하여 5개의 구간이 됨이 바람직하다.
상기와 같이 구간을 5개로 한정함으로써, 변속레버(100)가 작동될 수 있는 한정된 공간속에서 각각의 구간 사이의 간격을 충분히 확보할 수 있으므로, 변속레버(100)의 조작시 역방향으로 1구간만 이동하려고 조작한 것이 2구간 움직이게 되는 것과 같은 오조작을 방지할 수 있다. 특히 SHIFT-BY-WIRE(SBW)방식의 전자식 변속레버의 경우에 있어서는 변속레버(100)가 차지하는 공간을 감소시키고 변속레버(100) 작동시의 동선을 줄이는 것이 바람직하므로 기존의 기계식 변속레버(100)에 비해 차지하는 구간이 더 협소하다. 따라서 상기와 같은 구성은 전자식 변속레버에는 더 큰 효과를 발생시킬 수 있는 것이다.
본 제 1 실시예에서는 구간을 5개로 한정하였으나 반드시 5개에 한정되는 것은 아니다.
전체가 5개의 구간으로 이루어짐에 따라 상기 구간을 변속레버(100)가 이동해 가며 변속단의 선택이 이루어지게 되는데, 변속단의 순서는 P-R-N-D가 됨이 바람직하고, 예를들어 파킹레인지가 되는 제 1 기준레인지를 기준으로 제 2 기준레인지가 R, 역방향경로로 1구간이 N, 역방향경로로 2구간이 D가 되는 식으로 각각의 구간과 변속단이 매칭될 수 있다.
하지만, 반드시 각각의 구간이 정해진 변속단 만을 가지는 것은 아니다. 왜냐하면, 상기 변속레버(100)가 정방향경로로 움직이는 경우 상기 구동부(300)에 의해 상기 제 1 기준레인지로 복귀하고, 상기 변속레버(100)가 역방향 경로로 움직이는 경우 상기 구동부(300)에 의해 상기 제 2 기준레인지로 복귀할 수 있기 때문이다.
변속레버(100)의 복귀는 별도로 설치된 탄성부에 의해 제 1 기준레인지 또는 제 2 기준레인지로 복귀될 수 있고, 모터의 작동으로 제 1 기준레인지 또는 제 2 기준레인지로 복귀될 수도 있다.
더 구체적으로 설명하기 위해 도 2를 참고하여 설명하자면, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량의 변속레버 작동장치의 변속 패턴을 나타낸 도면으로써, 우선 파킹레인지가 되는 제 1 기준레인지를 기준으로 제 2 기준레인지를 지나 역방향경로로 1구간 및 2구간을 변속레버(100)가 지나감에 따라 P-R-N-D의 순으로 차례대로 변속이 이루어지게 된다. 이때, 제 1 기준레인지 및 제 2 기준레인지를 제외하고 역방향경로로 1구간(이하 B이라 함)을 이동하거나 역방향경로로 2구간(이하 C이라 함)을 이동할 때는 항상 이동 후 다시 제 2 기준레인지로 복귀되게 된다. 즉, N단으로 변속시 변속레버(100)는 B의 위치에 오게 되지만, 곧바로 레버는 다시 제 2 기준레인지로 상기 구동부(300)에 의해 복귀되게 되는 것이다. 이 때 변속은 그대로 N단으로 변속이 이루어지고 변속레버(100)의 이동만이 발생하게 된다.
만약 D단으로 변속을 하고자 할 경우라면, 제 1 기준레인지에서부터 시작할 때는 C의 위치까지 변속레버(100)를 이동하게 되고, 이후 곧바로 변속레버(100)는 제 2 기준레인지로 이동하고 D단으로의 변속은 이루어진다.
P단에서 R단으로 변속하는 경우에는 제 1 기준레인지에서 제 2 기준레인지로 이동하는 것이므로, 변속레버(100)는 제 2 기준레인지에 이미 위치하게 되어 구동부(300)의 작동이 필요없이 제 1 기준레인지로 돌아가는 것이 아니라 제 2 기준레인지에 머물게 된다.
또 다른 경우를 예로 들어보면, N단으로 변속 후 구동부(300)에 의해 변속레버(100)가 제 2 기준레인지에 위치하게 된 뒤 D단 또는 R단으로 변속하려는 경우가 있을 수 있다. 이때는 P-R-N-D의 변속단 순서에 따라 D단으로 변속하려는 경우 한 구간만 변속레버(100)를 이동시키면 되는 것이므로, 변속레버(100)는 제 2 기준레인지에서 B으로 이동하게 되고, D단으로의 변속은 이루어지며, 변속레버(100)는 다시 제 2 기준레인지로 복귀하게 된다.
한편, R단으로 변속하려는 경우 변속레버(100)는 제 2 기준레인지에서 제 1 기준레인지로 이동하게 되고, R단으로의 변속은 이루어지며, 구동부(300)에 의한 제 2 기준레인지로의 복귀는 이루어지지 않는다. 왜냐하면, R단 이전의 단은 P단으로써, P단은 파킹스위치(400)의 작동으로만 변속이 이루어지고 변속시 제 1 기준레인지로 이동하는 것이므로 굳이 제 2 기준레인지로의 이동이 불필요한 것이다.
D단으로 변속된 상태에서 변속레버(100)가 제 2 기준레인지에 위치한 경우에 있어서도 N단으로 변속시 변속레버(100)는 제 1 기준레인지로 이동하지만 다시 제 2 기준레인지로 복귀하지 않는다. 이 또한, N단 이전의 단은 R단으로 이전 단으로의 변속은 P단을 제외하고 한번의 변속단 이동만이 가능하도록 되어 있으므로 정방향경로로 1구간(이하 A1라고 함)이 마련됨으로도 충분하므로 굳이 제 2 기준레인지로의 이동이 불필요한 것이다.
N단으로 변속된 상태에서 변속레버(100)가 제 1 기준레인지에 위치한 경우에 있어서는, R단으로의 변속시 한 단을 올려야 하는 것이므로 변속레버(100)는 A1위치로 이동하게 되고, 변속은 R단으로 이루어지며, 구동부(300)에 의해 변속레버(100)는 제 1 기준레인지로 복귀하게 된다.
한편, 메뉴얼 모드로의 진입을 위해 상기 역방향경로와 별개로 상기 제 2 기준레인지와 연결되어 측방향으로 1구간 움직일 수 있게 형성된 메뉴얼레인지(M)가 더 구비될 수 있다.
여기서 측방향은 상기 정방향과 역방향 이외의 다른 제 3의 방향으로 상기 정방향과 역방향을 제외한 어느방향이라도 될 수 있다. 하지만, 변속레버(100)의 조작의 용이성을 위해 도 2에 도시되어 있듯이 상기 정방향과 역방향과 수직하게 마련됨이 바람직하다.
상기 메뉴얼레인지(M)는 차량의 변속을 수동으로 조작하기 위한 것으로 상기 변속레버(100)가 상기 메뉴얼레인지(M)의 상하로 1구간씩 이동이 가능하도록 상기 메뉴얼레인지(M)와 연결된 별도의 경로가 마련되도록 함이 바람직하다.
한편, 상기 변속레버(100)가 상기 제 1 기준레인지와 상기 제 2 기준레인지 및 상기 메뉴얼레인지 중 어느 한 레인지에 위치했을 때, 상기 파킹스위치(400)의 조작시 상기 구동부(300)에 의해 상기 변속레버(100)가 제 1 기준레인지로 이동하도록 할 수 있다.
즉, 현재 변속단이 어느 단인지에 관계없이 만약 상기 변속레버(100)가 제 2 기준레인지에 위치한 경우, 상기 파킹스위치(400)의 조작시 상기 구동부(300)에 의해 상기 변속레버(100)가 제 1 기준레인지로 이동하게 되며, 만약 상기 변속레버(100)가 상기 메뉴얼레인지(M)에 위치한 경우라 하더라도 상기 파킹스위치(400)의 조작시 상기 구동부(300)에 의해 상기 변속레버(100)가 제 1 기준레인지로 이동하게 된다.
따라서 현재 변속레버(100)가 어느 위치에 있는지에 관계없이 상기 파킹스위치(400)의 작동시에는 항상 레버가 제 1 기준레인지에 위치되도록 할 수 있다.
특히, 상기 변속레버(100)가 제 1 기준레인지에 위치한 상태에서 상기 파킹스위치(400)의 조작에 의해 변속이 완료되면, 상기 제어부(200)는 변속레버(100)를 정방향경로로 1구간 움직인 뒤 다시 제 1 기준레인지로 이동시키도록 구동부(300)를 제어할 수 있다.
이는 운전자로 하여금 현재 P단으로 변속되었음을 인지할 수 있도록 하는 것으로써, 상기 제어부(200)는 추가적으로 변속기 제어부인 TCU등으로부터 P단 변속이 되었다는 신호를 검출한 뒤 상기와 같이 변속레버(100)를 정방향경로로 1구간 움직인 뒤 다시 제 1 기준레인지로 이동시키도록 구동부(300)를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명은 다음과 같이 제 2 실시예의 형태로도 구현될 수 있다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량의 변속레버(100) 작동장치의 변속 패턴을 나타낸 도면으로써, 상기 정방향경로는 상기 변속레버(100)가 정방향으로 1구간 더 움직일 수 있게 형성될 수도 있다.
따라서 제 2 실시예의 경우 변속레버(100)가 정방향경로로 2구간(도 2에서 A2까지) 움직일 수 있도록 되어있고 역방향 경로로 2구간 움직일 수 있도록 되어있으므로, 총 6개의 구간을 변속레버(100)가 이동할 수 있도록 되어있다.
비록 6개의 구간으로 되어 있지만, 여전히 변속레버(100)가 설치되는 공간에 비해 각각의 구간이 가지는 간격은 오류를 발생시키지 않을 정도로 충분하고, 정방향경로로 2구간 이동할 수 있도록 되어 있으므로, D단 변속상태에서 제 2 기준레인지에 변속레버(100)가 위치하는 경우 P단으로 변속하기 위해 변속레버(100)의 3구간 이동이 가능해 지므로써 반드시 파킹스위치(400)를 작동하지 않아도 변속레버(100)의 구간이동으로도 P단 변속이 가능하게 되는 장점이 있다.
이하 나머지 단들과 각각의 구간의 매칭에 관하여는 제 1 실시예와 동일하다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 변속레버(100) 작동장치에 따르면, 변속 패턴을 기존의 기계식 변속 레버의 변속 패턴과 동일하게 설정할 수 있으므로 운전자의 혼란을 방지하여 상품성을 향상시킬 수 있다.
또한, 변속 레버가 작동가능한 구간을 5개 내지는 6개로 설정함으로써 동일 공간에서 변속 단 간의 거리를 확장하게 되어 변속의 오류 발생을 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 변속레버 200 : 제어부
300 : 구동부 400 : 파킹스위치

Claims (9)

  1. 변속레버의 위치가 고정되는 2개의 기준레인지가 일렬로 마련되고 상기 기준레인지와 연결되도록 변속레버 이동경로가 형성된 변속레버 패턴부; 및
    상기 변속레버가 상기 기준레인지를 벗어나서 상기 변속레버 이동경로에 위치하는 경우 상기 변속레버를 상기 기준레인지로 복귀시키도록 상기 변속레버에 복귀력을 제공하는 구동부;를 포함하는 차량의 변속레버 작동장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    사용자에 의해 조작되는 파킹스위치; 및
    상기 파킹스위치의 조작시 상기 구동부의 작동에 의해 상기 변속레버가 상기 2개의 기준레인지 중 어느 하나의 기준레인지로 강제 이동될 수 있도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 작동장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 2개의 기준레인지는 파킹레인지가 되는 제 1 기준레인지와 상기 제 1 기준레인지와 연결되는 제 2 기준레인지로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 작동장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제 1 기준레인지와 연결된 것으로 상기 변속레버가 정방향으로 1구간 움직일 수 있게 형성된 정방향경로; 및
    상기 제 2 기준레인지와 연결된 것으로 상기 변속레버가 역방향으로 2구간 움직일 수 있게 형성된 역방향경로로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 작동장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 변속레버가 정방향경로로 움직이는 경우 상기 구동부에 의해 상기 제 1 기준레인지로 복귀하고, 상기 변속레버가 역방향 경로로 움직이는 경우 상기 구동부에 의해 상기 제 2 기준레인지로 복귀하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 작동장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 정방향경로는 상기 변속레버가 정방향으로 1구간 더 움직일 수 있게 형성된 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 작동장치.
  7. 청구항 4에 있어서,
    메뉴얼 모드로의 진입을 위해 상기 역방향경로와 별개로 상기 제 2 기준레인지와 연결되어 측방향으로 1구간 움직일 수 있게 형성된 메뉴얼레인지가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 작동장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 변속레버가 상기 제 1 기준레인지와 상기 제 2 기준레인지 및 상기 메뉴얼레인지 중 어느 한 레인지에 위치했을 때, 상기 파킹스위치의 조작시 상기 구동부에 의해 상기 변속레버가 제 1 기준레인지로 이동하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 작동장치.
  9. 청구항 2 및 4에 있어서,
    상기 변속레버가 제 1 기준레인지에 위치한 상태에서 상기 파킹스위치의 조작에 의해 변속이 완료되면, 상기 제어부는 변속레버를 정방향경로로 1구간 움직인 뒤 다시 제 1 기준레인지로 이동시키도록 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 변속레버 작동장치.
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