KR20140074324A

KR20140074324A - 건설기계용 우선 제어시스템

Info

Publication number: KR20140074324A
Application number: KR1020147008796A
Authority: KR
Inventors: 정해균; 송영복
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date: 2011-10-07
Filing date: 2011-10-07
Publication date: 2014-06-17
Also published as: JP5927302B2; CN103857850A; WO2013051741A1; US9651063B2; JP2014529050A; US20140245730A1; EP2765244A4; EP2765244A1

Abstract

선회장치와 아암 등의 작업장치를 동시에 조작할 경우, 유압 액츄에이터에 발생되는 부하량에 따라 우선 제어밸브를 교축상태, 또는 교축해제상태로 전환시켜 불필요한 압력 손실을 방지할 수 있도록 한 제어시스템을 개시한다.
본 발명에 따른 제어시스템에 있어서, 엔진에 연결되는 제1,2유압펌프와, 제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되는 붐 제어밸브, 버킷 제어밸브 및 좌측 주행 제어밸브와, 제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되는 선회 제어밸브, 아암 제어밸브 및 우측 주행 제어밸브와, 제1,2압력 발생장치와, 제1 압력 발생장치의 조작에 따라 선회 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압중 선택된 신호압을 출력하는 셔틀밸브와, 제2유압펌프측 병렬유로와 아암 제어밸브의 입구포트사이의 유로에 설치되고, 고부하 구동장치와 저부하 작업장치를 동시에 조작할 경우 교축 상태로 절환되며, 고부하 구동장치와 고부하 작업장치를 동시에 조작할 경우 교축 해제 상태로 절환되는 우선 제어밸브를 구비하는 것을 특징으로하는 우선 제어시스템을 제공한다.

Description

건설기계용 우선 제어시스템{PRIORITY CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은 건설기계용 우선 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 선회장치와 아암 등의 작업장치를 동시에 조작할 경우, 유압 액츄에이터에 발생되는 부하량에 따라 우선 제어밸브를 교축상태 또는 교축 해제상태로 전환시켜 불필요한 압력 손실을 방지할 수 있도록 한 건설기계용 우선 제어시스템에 관한 것이다.

도 1에 도시된 종래 기술에 의한 건설기계용 우선 제어시스템은,

엔진(1)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(이하, 제1,2유압펌프 라고 함)(2,3) 및 파일럿 펌프(4)와,

제1유압펌프(2)의 제1센터바이패스통로(5)에 설치되고 병렬유로(5a)를 통해 연결되며, 붐실린더(6)의 구동을 제어하는 붐 제어밸브(7)와, 버킷실린더(8)의 구동을 제어하는 버킷 제어밸브(9)와, 좌측 주행모터(10)의 구동을 제어하는 주행 제어밸브(11)와,

제2유압펌프(3)의 제2센터바이패스통로(12)에 설치되고 병렬유로(12a)를 통해 연결되며, 선회모터(13)의 구동을 제어하는 선회 제어밸브(14)와, 아암실린더(15)의 구동을 제어하는 아암 제어밸브(16)와, 우측 주행모터(17)의 구동을 제어하는 주행 제어밸브(18)와,

조작량에 대응되는 제어신호를 출력하는 제1,2 압력 발생장치(19,20)와,

제1 압력 발생장치(선회용 조작레버를 말함)(19)의 조작에 따라 좌측 방향으로의 선회 또는 우측 방향으로의 선회될 수 있도록 선회 제어밸브(14)에 인가되는 파일럿 신호압중 큰 파일럿 신호압력을 출력하는 셔틀밸브(23)와,

제2유압펌프(3)측 병렬유로(12a)와 아암 제어밸브(16)의 입구포트사이의 유로(29)에 설치되며, 선회모터(13)와 아암실린더(15)를 동시에 조작할 경우 셔틀밸브(23)로부터 출력되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태와 교축 해제상태로 절환되는 우선 제어밸브(21)를 포함한다.

전술한 제1 압력 발생장치(19)를 조작하지않아 선회 제어밸브(14)에 파일럿 신호압이 인가되지않을 경우, 우선 제어밸브(21)는 밸브스프링(21a)의 탄성력에 의해 교축 해제상태를 유지하므로(도면에 도시된 상태임) 스풀(spool) 개구량이 최대로 전환된다. 반면에 제1 압력 발생장치(19)의 조작으로 인해 파일럿 신호압이 유로(22)를 통해 우선 제어밸브(21)에 인가될 경우에는 내부 스풀을 도면상, 상방향으로 전환시켜 교축 상태로 전환된다.

전술한 제1,2 압력 발생장치(19,20)를 조작하여 고부하가 발생되는 선회모터(13)와 저부하가 발생되는 아암-인 구동을 동시에 작동시킬 경우, 선회모터(13)에 발생되는 부하보다 아암실린더(15)에 발생되는 부하가 상대적으로 작게 된다. 따라서 제2유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유는 부하가 큰 선회모터(13)측보다 상대적으로 부하가 작은 아암실린더(15)측에 더 많이 공급된다.

이를 방지하기 위해 선회모터(13)와 아암-인 구동을 동시에 조작할 경우, 전술한 우선 제어밸브(21)를 교축 상태로 전환시킴에 따라, 제2유압펌프(3)로부터 아암 제어밸브(16)에 공급되는 유량은 감소되고, 감소된 유량만큼 선회 제어밸브(14)에 공급되는 유량은 증가된다.

이로 인해, 고부하가 발생되는 선회모터(13)와 상대적으로 저부하가 발생되는 아암-인 작동시 동시 조작성을 유지할 수 있게 된다.

한편, 고부하 발생되는 선회모터(13)와 고부하가 발생되는 아암-아웃 구동을 동시에 조작할 경우에도, 제1 압력 발생장치(19)의 조작으로 인해 인가되는 파일럿 신호압에 의해 우선 제어밸브(21)가 교축 상태를 유지하게 된다. 이로 인해 아암 제어밸브(16)에 연결되는 우선 제어밸브(21)의 유로를 축소시키므로 아암실린더(15)의 작동속도가 저하되며, 불필요한 압력 손실을 발생시켜 유압에너지 손실을 초래하는 문제점을 갖는다.

본 발명의 실시예는, 작동 압력이 큰 선회장치와 구동방향에 따라 작동 압력이 크거나 작은 아암실린더 등을 동시에 조작할 경우, 부하 발생량에 따라 우선 제어밸브를 교축 상태로 전환시켜 동시 조작성을 유지하거나, 교축 해제상태로 전환시켜 불필요한 압력 손실을 방지하고, 액츄에이터의 작동속도를 확보하여 유량 분배를 최적으로 제어할 수 있도록 한 건설기계용 우선 제어시스템과 관련된다.

본 발명의 제1실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템은,

엔진과,

엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와,

제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되며, 붐실린더의 구동을 제어하는 붐 제어밸브와, 버킷실린더의 구동을 제어하는 버킷 제어밸브와, 좌측 주행모터의 구동을 제어하는 주행 제어밸브와,

제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되며, 선회모터의 구동을 제어하는 선회 제어밸브와, 아암실린더의 구동을 제어하는 아암 제어밸브와, 우측 주행모터의 구동을 제어하는 주행 제어밸브와,

조작량에 대응되는 제어신호를 각각 출력하는 제1,2압력 발생장치와,

제1 압력 발생장치의 조작에 따라 선회모터가 좌측 또는 우측 방향으로 선회될 수 있도록 선회 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압중 선택된 어느 하나의 파일럿 신호압을 출력하는 셔틀밸브와,

제2유압펌프측 병렬유로와 아암 제어밸브의 입구포트사이의 유로에 설치되고, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 저부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태로 절환되며, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 고부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압 및 밸브스프링의 탄성력에 의해 교축 해제 상태로 절환되는 우선 제어밸브를 구비한다.

본 발명의 제2실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템은,

엔진과,

조작량에 대응되는 제어신호를 각각 출력하는 제1,2 압력 발생장치와,

제2유압펌프측 병렬유로와 아암 제어밸브의 입구포트사이의 유로에 설치되고, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 저부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태로 절환되며, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 고부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 해제 상태로 절환되는 우선 제어밸브와,

셔틀밸브와 우선 제어밸브사이의 유로에 설치되며, 제2 압력 발생장치의 조작에 따라 아암-아웃 구동시키도록 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압에 의해서만 유로를 차단시키는 신호라인 차단밸브를 포함한다.

본 발명의 제3실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템은,

엔진과,

셔틀밸브와 우선 제어밸브사이의 유로에 설치되며, 외부로부터의 전기적 제어신호에 의해 절환되어 유로를 차단시키는 신호라인 차단밸브와,

제2 압력 발생장치의 조작에 따라 아암-아웃 구동시키도록 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 출력하는 제1 압력 검출수단과,

제1 압력 검출수단으로부터 입력되는 검출신호에 따라 아암-아웃 구동시키는 파일럿 신호압이 설정값에 도달되는 경우 신호라인 차단밸브에 이를 절환시키도록 전기적 제어신호를 출력하는 제어기를 포함한다.

본 발명의 제4실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템은,

엔진과,

파일럿 펌프와 우선 제어밸브사이의 유로에 설치되는 압력 감소밸브와,

제1 압력 발생장치의 조작에 따라 선회모터를 좌측 또는 우측 방향으로 구동시키도록 선회 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압중 선택된 어느 하나를 출력하는 셔틀밸브로부터 출력되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 출력하는 제2 압력 검출수단과,

제2 압력 검출수단으로부터 입력되는 검출신호에 의해 선회용 파일럿 신호압 증가에 따라 압력 감소밸브의 출력되는 2차 신호압을 증대시키고, 제1 압력 검출수단으로부터 입력되는 검출신호에 의해 아암-아웃 구동시키는 파일럿 신호압이 입력되는 경우 압력 감소밸브의 출력되는 2차 신호압을 감소시키도록 제어신호를 압력 감소밸브에 출력하는 제어기를 포함한다.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 우선 제어밸브는, 선회와 아암-인 구동을 동시에 조작할 경우 셔틀밸브로부터 출력되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태로 절환되며, 선회와 아암-아웃 구동을 동시에 조작할 경우 우선 제어밸브의 밸브스프링의 탄성력 및 아암-아웃 구동시키도록 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 해제상태로 절환된다.

전술한 제1액츄에이터는 선회모터이고 제2액츄에이터는 아암실린더이다.

전술한 신호라인 차단밸브는, 제어기로부터 입력되는 전기적 제어신호에 의해 절환되는 솔레노이드밸브가 사용된다.

전술한 제1 압력 검출수단으로, 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 제어기에 전송하는 압력센서가 사용된다.

전술한 제1 압력 검출수단으로, 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압이 설정된 압력에 도달될 경우 온,오프되어 신호를 발생시키는 압력 스위치가 사용된다.

전술한 압력 감소밸브는 입력되는 전기적 제어신호값에 대응하여 출력되는 2차 신호압을 가변시키는 전자비례제어밸브가 사용된다.

전술한 제1,2 압력 검출수단으로, 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 제어기에 전송하는 압력센서가 사용된다.

전술한 제1,2 압력 검출수단으로, 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압이 설정된 압력에 도달될 경우 온,오프되어 신호를 발생시키는 압력 스위치가 사용된다.

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.

작동 압력이 큰 선회장치와 구동방향에 따라 작동 압력이 크거나 작은 아암실린더 등을 동시에 조작할 경우, 부하 발생량에 따라 우선 제어밸브를 교축 상태 또는 교축 해제상태로 전환시켜 동시 조작성을 유지하거나 불필요한 압력 손실을 방지하고, 액츄에이터의 작동속도를 확보하여 작업성을 향상시키며, 유량 분배를 최적으로 제어하여 유압시스템 효율을 증대시킬 수 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 건설기계용 우선 제어시스템의 유압회로도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템의 유압회로도,
도 3은 본 발명의 제2실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템의 유압회로도,
도 4는 본 발명의 제3실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템의 유압회로도,
도 5는 본 발명의 제4실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템의 유압회로도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
1; 엔진
2; 가변용량형 제1유압펌프
3; 가변용량형 제2유압펌프
4; 파일럿 펌프
5; 제1센터바이패스통로
6; 붐실린더
7; 붐 제어밸브
8; 버킷실린더
9; 버킷 제어밸브
10,17; 주행모터
11,18; 주행 제어밸브
12; 제2센터바이패스통로
13; 선회모터
14; 선회 제어밸브
15; 아암실린더
16; 아암 제어밸브
19; 제1압력 발생장치
20; 제2압력 발생장치
21; 우선 제어밸브
22,29,30; 유로
23; 셔틀밸브
24; 신호라인 차단밸브
25; 압력 감소밸브
26; 제1압력 검출수단
27; 제어기
28; 제2압력 검출수단

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 2에 도시된 본 발명의 제1실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템은,

엔진(1)과,

엔진(1)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(이하 제1,2유압펌프 라고함)(2,3) 및 파일럿 펌프(4)와,

조작량에 대응되는 제어신호를 각각 출력하는 제1,2압력 발생장치(19,20)와,

제1 압력 발생장치(19)의 조작에 따라 선회모터(13)가 좌측 또는 우측 방향으로 선회될 수 있도록 선회 제어밸브(14)에 인가되는 파일럿 신호압중 선택된 어느 하나의 파일럿 신호압을 출력하는 셔틀밸브(23)와,

제2유압펌프(3)측 병렬유로(12a)와 아암 제어밸브(16)의 입구포트사이의 유로(29)에 설치되고, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터(일 예로서, 선회모터를 말함)와 구동 방향(일 예로서, 아암-인 구동을 말함)에 따라 저부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터(일 예로서, 아암실린더를 말함)를 동시에 조작할 경우 유로(22)를 통해 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태로 절환되며, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향(일 예로서, 아암-아웃 구동을 말함)에 따라 고부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압 및 밸브스프링(21a)의 탄성력에 의해 교축 해제 상태로 절환되는 우선 제어밸브(21)를 구비한다.

이때, 전술한 우선 제어밸브(21)는, 선회와 아암-인 구동을 동시에 조작할 경우 셔틀밸브(23)로부터 출력되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태로 절환되며, 선회와 아암-아웃 구동을 동시에 조작할 경우 우선 제어밸브(21)의 밸브스프링(21a)의 탄성력 및 아암-아웃 구동시키도록 아암 제어밸브(16)에 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 해제상태로 절환된다.

이때, 전술한 제2유압펌프(3)측 병렬유로(12a)와 아암 제어밸브(16)의 입구포트사이의 유로(29)에 설치되고, 선회와 아암-인 구동을 동시에 조작할 경우 교축 상태로 절환되어 제2유압펌프(3)로부터 아암 제어밸브(16)에 공급되는 작동유를 제한하며, 선회와 아암-아웃 구동을 동시에 조작할 경우에는 교축 해제상태로 절환되어 제2압력 발생장치(20)의 조작량에 따라 아암 제어밸브(16)에 공급되는 작동유를 제어하는 우선 제어밸브(21)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 우선 제어시스템의 구성과 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 구성에 대한 도면부호는 동일하게 표기한다.

이하에서, 본 발명의 제1실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템의 사용예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

전술한 제1,2압력 발생장치(19,20)를 동시에 조작하여 굴삭기의 선회와 아암-인 구동을 동시에 작동시킬 경우, 선회모터(13)를 좌측 또는 우측 방향으로 구동시킬 수 있도록 제1 압력 발생장치(19)를 조작함에 따라, 셔틀밸브(23)로부터 출력되는 파일럿 신호압이 유로(22)를 따라 우선 제어밸브(21)의 압력실에 공급되어 내부 스풀을 도면상, 상방향으로 이동시켜 우선 제어밸브(21)를 교축 상태로 절환시킨다.

이로 인해, 전술한 제1 압력 발생장치(19)의 조작으로 인해 선회모터(13)를 좌측 또는 우측 방향으로 회전시키도록 선회 제어밸브(14)를 절환시킴에 따라, 제2유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유는 제2센터바이패스통로(12)를 따라 선회 제어밸브(14)를 경유하여 선회모터(13)에 공급되어 이를 구동시킨다.

이와 동시에, 전술한 제2 압력 발생장치(20)의 조작으로 인해 아암-인 구동시키도록 아암 제어밸브(16)를 도면상, 좌측 방향으로 절환시킴에 따라, 제2유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유는 제2센터바이패스통로(12) - 병렬유로(12a) - 교축상태의 우선 제어밸브(21) - 유로(29) - 아암 제어밸브(16)를 경유하여 아암실린더(15)의 라지챔버에 공급되어 이를 신장구동시킨다.

한편, 굴삭기의 하부 주행체에 대한 상부 선회체의 선회 구동시 발생되는 부하값이 아암-인 구동시 발생되는 부하값보다 상대적으로 크게 되므로, 제2유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유는 선회 제어밸브(14)측보다 아암 제어밸브(16)측으로 더 많이 공급된다.

이때, 우선 제어밸브(21)의 내부 스풀이 교축상태로 절환된 상태이므로, 병렬유로(12a)로부터 아암 제어밸브(16)의 입구포트에 연결되는 유로(29)의 입구를 축소시킴에 따라, 제2유압펌프(3)로부터 아암 제어밸브(16)측으로 공급되는 유량을 제한하게 된다.

따라서 선회와 아암-인 구동을 동시에 조작할 경우, 우선 제어밸브(21)의 스풀이 교축 상태로 절환되어 아암 제어밸브(16)측으로 공급되는 유량을 제한하므로 동시 작업성을 유지할 수 있게 된다.

한편, 전술한 제1,2압력 발생장치(19,20)를 동시에 조작하여 굴삭기의 선회와 아암-아웃 구동을 동시에 작동시킬 경우, 선회 구동시에 고부하가 발생되고 아암-아웃 구동시에도 고부하가 발생되므로 우선 제어밸브(21)는 이의 교축이 해제되는 초기상태(도 2에 도시된 상태를 말함)를 유지한다.

따라서, 제1 압력 발생장치(19)의 조작으로 인해 선회 제어밸브(14)를 좌측 또는 우측 방향으로 절환시킴에 따라, 제2유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유는 제2센터바이패스통로(12) - 선회 제어밸브(14)를 경유하여 선회모터(13)에 공급되므로 이를 구동시킨다.

이와 동시에, 제2 압력 발생장치(20)의 조작으로 인해 파일럿 신호압이 아암 제어밸브(16)의 압력실에 공급되어 내부 스풀을 도면상, 우측 방향으로 절환시킨다. 또한 아암 제어밸브(16)에 공급되는 파일럿 신호압의 일부가 우선 제어밸브(21)의 밸브스프링(21a)측에 인가되어 우선 제어밸브(21)를 교축상태로 유지하게 된다(즉, 우선 제어밸브(21)의 밸브스프링(21a)의 탄성력과 아암-아웃 구동시 아암제어밸브(16)에 인가되는 파일럿 신호압을 더한 값은, 셔틀밸브(23)로부터 우선 제어밸브(21)의 압력실에 인가되는 파일럿 신호압보다 크게 됨).

따라서, 제2유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유 일부는 제2센터바이패스통로(12) - 선회 제어밸브(14)를 경유하여 선회모터(13)에 공급되어 이를 구동시킨다. 이와 동시에 제2유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유 일부는 제2센터바이패스통로(12) - 병렬유로(12a) - 교축 해제상태의 우선 제어밸브(21) - 유로(29) - 아암 제어밸브(16)를 차례로 경유하여 아암실린더(15)의 스몰챔버에 공급되므로 이를 수축구동시킨다.

전술한 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 의한 우선 제어시스템에 의하면, 선회와 아암-아웃 구동을 동시에 조작할 경우, 우선 제어밸브(21)의 스풀이 교축 해제상태로 절환되어 교축장치의 유로를 최대로 전환시키므로 불필요한 압력 손실을 방지할 수 있다.

도 3에 도시된 본 발명의 제2실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템은,

엔진(1)과,

엔진(1)에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프(2,3) 및 파일럿 펌프(4)와,

조작량에 대응되는 제어신호를 각각 출력하는 제1,2 압력 발생장치(19,20)와,

제2유압펌프(3)측 병렬유로(12a)와 아암 제어밸브(16)의 입구포트사이의 유로에 설치되고, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 저부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 유로(22)를 통해 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태로 절환되며, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 고부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 해제 상태로 절환되는 우선 제어밸브(21)와,

셔틀밸브(23)와 우선 제어밸브(21)사이의 유로(22)에 설치되며, 제2 압력 발생장치(20)의 조작에 따라 아암-아웃 구동시키도록 아암 제어밸브(14)에 인가되는 파일럿 신호압에 의해서만 유로(22)를 차단시키는 신호라인 차단밸브(24)를 포함한다.

이때, 전술한 제1유압펌프(2)의 제1센터바이패스통로(5)에 설치되고 병렬유로(5a)를 통해 연결되며, 붐실린더(6) 구동을 제어하는 붐 제어밸브(7)와, 버킷실린더(8)의 구동을 제어하는 버킷 제어밸브(9)와, 좌측 주행모터(10)의 구동을 제어하는 주행 제어밸브(11)의 구성은, 도 2에 도시된 이들의 구성과 동일하여 생략된 것이다.

한편, 전술한 셔틀밸브(23)와 우선 제어밸브(21)사이의 유로(22)에 설치되며, 아암-아웃 구동시키도록 아암 제어밸브(14)에 인가되는 파일럿 신호압에 의해서만 유로(22)를 차단시키도록 설치되는 신호라인 차단밸브(24)를 제외한 구성은, 도 2에 도시된 우선 제어시스템의 구성과 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 구성에 대한 도면부호는 동일하게 표기한다.

따라서, 전술한 제1,2압력 발생장치(19,20)를 동시에 조작하여 굴삭기의 선회와 아암-아웃 구동을 동시에 작동시킬 경우, 선회 구동시에 고부하가 발생되고 아암-아웃 구동시에도 고부하가 발생되므로 우선 제어밸브(21)는 이의 교축이 해제되는 초기상태(도 3에 도시된 상태를 말함)를 유지한다.

전술한 제2 압력 발생장치(20)의 조작으로 인해 파일럿 신호압이 아암 제어밸브(16)의 압력실에 공급되어 내부 스풀을 도면상, 우측 방향으로 절환시킨다. 이와 동시에 아암 제어밸브(16)에 인가되는 파일럿 신호압의 일부가 신호라인 차단밸브(24)에 인가되어 내부 스풀을 도면상, 상방향으로 절환시킨다. 이로 인해 제1 압력 발생장치(19)를 조작시 우선 제어밸브(21)의 압력실에 파일럿 신호압 공급이 차단되므로, 우선 제어밸브(21)는 밸브스프링(21a)의 탄성력에 의해 교축이 해제되는 초기상태를 유지할 수 있게 된다.

따라서, 전술한 제2유압펌프(3)로부터 토출되는 작동유 일부는 제2센터바이패스통로(12) - 선회 제어밸브(14)를 경유하여 선회모터(13)에 공급되므로 이를 구동시킨다. 이와 동시에 제2유압펌프(3)로부터의 작동유 일부는 제2센터바이패스통로(12) - 병렬유로(12a) - 교축 해제상태의 우선 제어밸브(21)- 유로(29) - 아암 제어밸브(16)를 차례로 경유하여 아암실린더(15)에 공급된다.

전술한 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 의한 우선 제어시스템에 의하면, 선회와 아암-아웃 구동을 동시에 조작할 경우, 신호라인 차단밸브(24)에 의해 우선 제어밸브(21)의 스풀이 교축 해제상태로 절환되어 교축장치의 유로를 최대로 전환시키므로 불필요한 압력 손실을 방지할 수 있다.

도 4에 도시된 본 발명의 제3실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템은,

엔진(1)과,

제1 압력 발생장치(19)의 조작에 따라 선회모터가 좌측 또는 우측 방향으로선회될 수 있도록 선회 제어밸브(14)에 인가되는 파일럿 신호압중 선택된 어느 하나의 파일럿 신호압을 출력하는 셔틀밸브(23)와,

제2유압펌프(3)측 병렬유로(12a)와 아암 제어밸브(14)의 입구포트사이의 유로(29)에 설치되고, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 저부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태로 절환되며, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 고부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 해제 상태로 절환되는 우선 제어밸브(21)와,

셔틀밸브(23)와 우선 제어밸브(21)사이의 유로(22)에 설치되며, 외부로부터의 전기적 제어신호에 의해 절환되어 유로(22)를 차단시키는 신호라인 차단밸브(24)와,

제2 압력 발생장치(20)의 조작에 따라 아암-아웃 구동시키도록 아암 제어밸브(16)에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 출력하는 제1 압력 검출수단(26)과,

제1 압력 검출수단(26)으로부터 입력되는 검출신호에 따라 아암-아웃 구동시키는 파일럿 신호압이 설정값에 도달되는 경우 신호라인 차단밸브(24)에 이를 절환시키도록 전기적 제어신호를 출력하는 제어기(27)를 포함한다.

전술한 신호라인 차단밸브(24)는, 제어기(27)로부터 입력되는 전기적 제어신호에 의해 절환되는 솔레노이드밸브가 사용된다.

전술한 제1 압력 검출수단(26)으로, 아암 제어밸브(16)에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 제어기(27)에 전송하는 압력센서가 사용된다.

전술한 제1 압력 검출수단(26)으로, 아암 제어밸브(16)에 인가되는 파일럿 신호압이 설정된 압력에 도달될 경우 온,오프되어 신호를 발생시키는 압력 스위치가 사용된다.

한편, 전술한 셔틀밸브(23)와 우선 제어밸브(21)사이의 유로(22)에 설치되며 전기적 제어신호에 의해 절환시 유로(22)를 차단시키는 신호라인 차단밸브(24)와, 아암-아웃 구동시키도록 아암 제어밸브(16)에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하는 제1 압력 검출수단(26)과, 아암-아웃 구동시키는 파일럿 신호압이 설정값에 도달될 경우 신호라인 차단밸브(24)를 절환시키도록 제어하는 제어기(27)를 제외한 구성은, 도 2에 도시된 우선 제어시스템의 구성과 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 구성에 대한 도면부호는 동일하게 표기한다.

따라서, 전술한 제1,2압력 발생장치(19,20)를 동시에 조작하여 굴삭기의 선회와 아암-아웃 구동을 동시에 작동시킬 경우, 제2 압력 발생장치(20)의 조작으로 인해 파일럿 신호압이 아암 제어밸브(16)의 압력실에 공급되어 내부 스풀을 도면상, 우측 방향으로 절환시킨다. 이때 압력 검출수단(26)에 의해 아암-아웃 구동시키도록 아암 제어밸브(16)에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 제어기(27)에 전송된다. 제어기(27)에서는 아암-아웃 구동시키는 파일럿 신호압이 설정값에 도달된 것으로 판단될 경우에 신호라인 차단밸브(24)에 전기적 제어신호를 인가시켜 내부 스풀을 도면상, 상방향으로 절환시키므로, 우선 제어밸브(21)의 압력실에 파일럿 신호압을 공급하는 유로(22)를 차단시킨다. 따라서 우선 제어밸브(21)는 밸브스프링(21a)의 탄성력에 의해 교축이 해제되는 초기상태(도 4에 도시된 상태를 말함)를 유지할 수 있게 된다.

전술한 바와 같이 본 발명의 제3실시예에 의한 우선 제어시스템에 의하면, 선회와 아암-아웃 구동을 동시에 조작할 경우, 신호라인 차단밸브(24)의 절환에 의해 우선 제어밸브(21)의 스풀이 교축 해제상태로 절환되어 교축장치의 유로를 최대로 전환시키므로 불필요한 압력 손실을 방지할 수 있다.

도 5에 도시된 본 발명의 제4실시예에 의한 건설기계용 우선 제어시스템은,

엔진(1)과,

제2유압펌프(3)측 병렬유로(12a)와 아암 제어밸브(16)의 입구포트사이의 유로(29)에 설치되고, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 저부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태로 절환되며, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 고부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 해제 상태로 절환되는 우선 제어밸브(21)와,

파일럿 펌프(4)와 우선 제어밸브(21)사이의 유로(30)에 설치되는 압력 감소밸브(25)와,

제1 압력 발생장치(19)의 조작에 따라 선회모터(13)를 좌측 또는 우측 방향으로 구동시키도록 선회 제어밸브(14)에 인가되는 파일럿 신호압중 선택된 어느 하나를 출력하는 셔틀밸브(23)로부터 출력되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 출력하는 제2 압력 검출수단(28)과,

제2 압력 검출수단(28)으로부터 입력되는 검출신호에 의해 선회용 파일럿 신호압 증가에 따라 압력 감소밸브(25)의 출력되는 2차 신호압을 증대시키고, 제1 압력 검출수단(26)으로부터 입력되는 검출신호에 의해 아암-아웃 구동시키는 파일럿 신호압이 입력되는 경우 압력 감소밸브(25)의 출력되는 2차 신호압을 감소시키도록 제어신호를 압력 감소밸브(25)에 출력하는 제어기(27)를 포함한다.

전술한 압력 감소밸브(25)는 입력되는 전기적 제어신호값에 대응하여 출력되는 2차 신호압을 가변시키는 전자비례제어밸브가 사용된다.

전술한 제1,2 압력 검출수단(26,28)으로, 아암 제어밸브(14)에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 제어기(17)에 전송하는 압력센서가 사용된다.

전술한 제1,2 압력 검출수단(26,28)으로, 아암 제어밸브(14)에 인가되는 파일럿 신호압이 설정된 압력에 도달될 경우 온,오프되어 신호를 발생시키는 압력 스위치가 사용된다.

한편, 전술한 파일럿 펌프(4)와 우선 제어밸브(21)사이의 유로(30)에 설치되는 압력 감소밸브(25)와, 아암-아웃 구동시키도록 아암 제어밸브(16)에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하는 제1 압력 검출수단(26)과, 선회 제어밸브(14)에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하는 제2 압력 검출수단(28)과, 선회용 파일럿 신호압 증가에 따라 압력 감소밸브(25)의 출력되는 2차 신호압을 증대시키고, 아암-아웃 구동용 파일럿 신호압이 입력되는 경우 압력 감소밸브(25)의 출력되는 2차 신호압을 감소시키도록 제어하는 제어기(27)를 제외한 구성은, 도 2에 도시된 우선 제어시스템의 구성과 동일하므로 이들의 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고 중복되는 구성에 대한 도면부호는 동일하게 표기한다.

따라서, 전술한 제1,2압력 발생장치(19,20)를 동시에 조작하여 굴삭기의 선회와 아암-아웃 구동을 동시에 작동시킬 경우, 제2 압력 발생장치(20)의 조작으로 인해 파일럿 신호압이 아암 제어밸브(16)의 압력실에 공급되어 내부 스풀을 도면상, 우측 방향으로 절환시킨다. 이때 제1압력 검출수단(26)에 의해 아암-아웃 구동시키도록 아암 제어밸브(16)에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 제어기(27)에 전송한다.

또한, 제1 압력 발생장치(19)의 조작에 따라 선회모터(13)를 좌측 또는 우측 방향으로 구동시키도록 선회 제어밸브(14)에 인가되어 선회모터(13)를 구동시킨다. 이때 제2 압력 검출수단(28)에 의해 셔틀밸브(23)로부터 출력되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 제어기(27)에 전송한다.

제어기(27)에서는 제2 압력 검출수단(28)으로부터 입력되는 검출신호에 의해 선회용 파일럿 신호압 증가에 따라 압력 감소밸브(25)의 출력되는 2차 신호압을 증대시킨다. 또한 제어기(27)에는 제1 압력 검출수단(26)으로부터 입력되는 검출신호에 의해 아암-아웃 구동시키는 파일럿 신호압이 입력되는 경우 압력 감소밸브(25)의 출력되는 2차 신호압을 감소시키도록 전기적 제어신호를 압력 감소밸브(25)에 출력한다.

따라서, 선회용 파일럿 신호압이 증가될 경우에 제어기(27)에 의해 압력 감소밸브(25)의 출력되는 2차 신호압을 증대시키도록 제어함에 따라, 우선 제어밸브(21)를 교축 상태로 절환시켜 제2유압펌프(3)로부터 아암 제어밸브(16)에 유량 공급을 제한할 수 있게 된다. 한편 아암-아웃 구동시키도록 아암 제어밸브(16)에 파일럿 신호압이 입력되는 경우에 제어기(27)에 의해 압력 감소밸브(25)의 출력되는 2차 신호압을 감소시키도록 제어함에 따라, 우선 제어밸브(21)를 교축 해제상태로 절환시켜 제2유압펌프(3)로부터 아암 제어밸브(16)에 작동유를 공급하는 유로(29)를 최대로 전환하게 된다.

따라서, 본 발명의 제4실시예에 의한 우선 제어시스템에 의하면, 선회와 아암-아웃 구동을 동시에 조작할 경우, 압력 감소밸브(25)에 의해 우선 제어밸브(21)의 스풀을 교축 해제상태 또는 교축 상태로 절환시킬 수 있다.

전술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 의한 건설기계용 우선 제어시스템에 의하면, 선회장치와 아암실린더 등의 작업장치를 동시에 조작할 경우, 부하 발생량에 따라 우선 제어밸브를 교축 상태 또는 교축 해제상태로 전환시켜 동시 조작성을 유지하거나 불필요한 압력 손실을 방지한다. 또한 액츄에이터의 작동속도를 확보하며 유량 분배를 최적으로 제어할 수 있다.

Claims

엔진과,
상기 엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와,
상기 제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되며, 붐실린더의 구동을 제어하는 붐 제어밸브와, 버킷실린더의 구동을 제어하는 버킷 제어밸브와, 좌측 주행모터의 구동을 제어하는 주행 제어밸브와,
상기 제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되며, 선회모터의 구동을 제어하는 선회 제어밸브와, 아암실린더의 구동을 제어하는 아암 제어밸브와, 우측 주행모터의 구동을 제어하는 주행 제어밸브와,
조작량에 대응되는 제어신호를 각각 출력하는 제1,2압력 발생장치와,
상기 제1 압력 발생장치의 조작에 따라 상기 선회모터가 좌측 또는 우측 방향으로 선회될 수 있도록 상기 선회 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압중 선택된 어느 하나의 파일럿 신호압을 출력하는 셔틀밸브와,
상기 제2유압펌프측 병렬유로와 상기 아암 제어밸브의 입구포트사이의 유로에 설치되고, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 저부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태로 절환되며, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 고부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압 및 밸브스프링의 탄성력에 의해 교축 해제 상태로 절환되는 우선 제어밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 우선 제어시스템.
제1항에 있어서, 상기 우선 제어밸브는,
선회와 아암-인 구동을 동시에 조작할 경우 상기 셔틀밸브로부터 출력되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태로 절환되며, 선회와 아암-아웃 구동을 동시에 조작할 경우 상기 우선 제어밸브의 밸브스프링의 탄성력 및 상기 아암-아웃 구동시키도록 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 해제상태로 절환되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 우선 제어시스템.
제1항에 있어서, 상기 제1액츄에이터는 선회모터이고, 제2액츄에이터는 아암실린더인 것을 특징으로 하는 건설기계용 우선 제어시스템.
엔진과,
상기 엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와,
상기 제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되며, 붐실린더의 구동을 제어하는 붐 제어밸브와, 버킷실린더의 구동을 제어하는 버킷 제어밸브와, 좌측 주행모터의 구동을 제어하는 주행 제어밸브와,
상기 제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되며, 선회모터의 구동을 제어하는 선회 제어밸브와, 아암실린더의 구동을 제어하는 아암 제어밸브와, 우측 주행모터의 구동을 제어하는 주행 제어밸브와,
조작량에 대응되는 제어신호를 각각 출력하는 제1,2 압력 발생장치와,
상기 제1 압력 발생장치의 조작에 따라 상기 선회모터가 좌측 또는 우측 방향으로 선회될 수 있도록 상기 선회 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압중 선택된 어느 하나의 파일럿 신호압을 출력하는 셔틀밸브와,
상기 제2유압펌프측 병렬유로와 상기 아암 제어밸브의 입구포트사이의 유로에 설치되고, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 저부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태로 절환되며, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 고부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 해제 상태로 절환되는 우선 제어밸브와,
상기 셔틀밸브와 상기 우선 제어밸브사이의 유로에 설치되며, 상기 제2 압력 발생장치의 조작에 따라 아암-아웃 구동시키도록 상기 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압에 의해서만 상기 유로를 차단시키는 신호라인 차단밸브를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 우선 제어시스템.
엔진과,
상기 엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와,
상기 제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되며, 붐실린더의 구동을 제어하는 붐 제어밸브와, 버킷실린더의 구동을 제어하는 버킷 제어밸브와, 좌측 주행모터의 구동을 제어하는 주행 제어밸브와,
상기 제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되며, 선회모터의 구동을 제어하는 선회 제어밸브와, 아암실린더의 구동을 제어하는 아암 제어밸브와, 우측 주행모터의 구동을 제어하는 주행 제어밸브와,
조작량에 대응되는 제어신호를 각각 출력하는 제1,2 압력 발생장치와,
상기 제1 압력 발생장치의 조작에 따라 상기 선회모터가 좌측 또는 우측 방향으로 선회될 수 있도록 상기 선회 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압중 선택된 어느 하나의 파일럿 신호압을 출력하는 셔틀밸브와,
상기 제2유압펌프측 병렬유로와 상기 아암 제어밸브의 입구포트사이의 유로에 설치되고, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 저부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태로 절환되며, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 고부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 해제 상태로 절환되는 우선 제어밸브와,
상기 셔틀밸브와 상기 우선 제어밸브사이의 유로에 설치되며, 외부로부터의 전기적 제어신호에 의해 절환되어 유로를 차단시키는 신호라인 차단밸브와,
상기 제2 압력 발생장치의 조작에 따라 아암-아웃 구동시키도록 상기 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 출력하는 제1 압력 검출수단과,
상기 제1 압력 검출수단으로부터 입력되는 검출신호에 따라 아암-아웃 구동시키는 파일럿 신호압이 설정값에 도달되는 경우 상기 신호라인 차단밸브에 이를 절환시키도록 전기적 제어신호를 출력하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 우선 제어시스템.
제5항에 있어서, 상기 신호라인 차단밸브는, 상기 제어기로부터 입력되는 전기적 제어신호에 의해 절환되는 솔레노이드밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 우선 제어시스템.
제5항에 있어서, 상기 제1 압력 검출수단으로, 상기 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 상기 제어기에 전송하는 압력센서가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 우선 제어시스템.
제5항에 있어서, 상기 제1 압력 검출수단으로, 상기 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압이 설정된 압력에 도달될 경우 온,오프되어 신호를 발생시키는 압력 스위치가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 우선 제어시스템.
엔진과,
상기 엔진에 연결되는 가변용량형 제1,2유압펌프 및 파일럿 펌프와,
상기 제1유압펌프의 제1센터바이패스통로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되며, 붐실린더의 구동을 제어하는 붐 제어밸브와, 버킷실린더의 구동을 제어하는 버킷 제어밸브와, 좌측 주행모터의 구동을 제어하는 주행 제어밸브와,
상기 제2유압펌프의 제2센터바이패스통로에 설치되고 병렬유로를 통해 연결되며, 선회모터의 구동을 제어하는 선회 제어밸브와, 아암실린더의 구동을 제어하는 아암 제어밸브와, 우측 주행모터의 구동을 제어하는 주행 제어밸브와,
조작량에 대응되는 제어신호를 각각 출력하는 제1,2 압력 발생장치와,
상기 제1 압력 발생장치의 조작에 따라 상기 선회모터가 좌측 또는 우측 방향으로 선회될 수 있도록 상기 선회 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압중 선택된 어느 하나의 파일럿 신호압을 출력하는 셔틀밸브와,
상기 제2유압펌프측 병렬유로와 상기 아암 제어밸브의 입구포트사이의 유로에 설치되고, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 저부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 상태로 절환되며, 고부하 작동 압력이 발생되는 제1액츄에이터와 구동 방향에 따라 고부하 작동 압력이 발생되는 제2액츄에이터를 동시에 조작할 경우 인가되는 파일럿 신호압에 의해 교축 해제 상태로 절환되는 우선 제어밸브와,
상기 파일럿 펌프와 상기 우선 제어밸브사이의 유로에 설치되는 압력 감소밸브와,
상기 제2 압력 발생장치의 조작에 따라 아암-아웃 구동시키도록 상기 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 출력하는 제1 압력 검출수단과,
상기 제1 압력 발생장치의 조작에 따라 상기 선회모터를 좌측 또는 우측 방향으로 구동시키도록 상기 선회 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압중 선택된 어느 하나를 출력하는 상기 셔틀밸브로부터 출력되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 출력하는 제2 압력 검출수단과,
상기 제2 압력 검출수단으로부터 입력되는 검출신호에 의해 선회용 파일럿 신호압 증가에 따라 상기 압력 감소밸브의 출력되는 2차 신호압을 증대시키고, 상기 제1 압력 검출수단으로부터 입력되는 검출신호에 의해 아암-아웃 구동시키는 파일럿 신호압이 입력되는 경우 상기 압력 감소밸브의 출력되는 2차 신호압을 감소시키도록 제어신호를 상기 압력 감소밸브에 출력하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계용 우선 제어시스템.
제9항에 있어서, 상기 압력 감소밸브는 입력되는 전기적 제어신호값에 대응하여 출력되는 2차 신호압을 가변시키는 전자비례제어밸브가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 우선 제어시스템.
제9항에 있어서, 상기 제1,2 압력 검출수단으로, 상기 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압을 검출하여 검출신호를 상기 제어기에 전송하는 압력센서가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 우선 제어시스템.
제9항에 있어서, 상기 제1,2 압력 검출수단으로, 상기 아암 제어밸브에 인가되는 파일럿 신호압이 설정된 압력에 도달될 경우 온,오프되어 신호를 발생시키는 압력 스위치가 사용되는 것을 특징으로 하는 건설기계용 우선 제어시스템.