JP2014502708A - 建設機械の油圧システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行用操作装置及び作業装置用操作レバーと、第1の油圧ポンプに接続される左側走行モータと、第1の油圧ポンプの吐出流路に設けられる第1の制御弁と、第2の油圧ポンプに接続される右側走行モータと、第1の油圧ポンプまたは第2の油圧ポンプに接続される油圧アクチュエータと、第1の油圧ポンプまたは第2の油圧ポンプの吐出流路に設けられる第2の制御弁と、第2の油圧ポンプの吐出流路から分岐した流路に設けられる第3の制御弁と、第1のバイパス弁と、第2のバイパス弁と、合流弁と、第1及び第2のバイパス弁及び合流弁の開口量を制御するコントローラと、を備えることを特徴とする建設機械の油圧システムである。
【選択図】図1
Description
第2の油圧ポンプ4(または第1の油圧ポンプ3) に接続され、作業装置用操作レバー2の操作によって駆動される油圧アクチュエータ(例えば、ブームシリンダーなどをいう)7と、第2の油圧ポンプ4(または第1の油圧ポンプ3)の吐出流路に設けられ、作業装置用操作レバー2の操作によって切り換えられたときに油圧アクチュエータ7の起動、停止及び方向切換えを制御する第2の制御弁(油圧アクチュエータ用スプールをいう)8と、第2の油圧ポンプ4の吐出流路から分岐した流路9に設けられ、右側走行用操作装置20の操作によって切り換えられたときに右側走行モータ6の起動、停止及び方向切換えを制御する第3の制御弁(右側走行モータ用スプールをいう)10と、第1の油圧ポンプ3の吐出流路の上流側に接続され、左側走行用操作装置1または作業装置用操作レバー2の操作量に応じて開口量が制御される第1のバイパス弁11と、第2の油圧ポンプ4の吐出流路の上流側に接続され、右側走行用操作装置20または作業装置用操作レバー2の操作量に応じて開口量が制御される第2のバイパス弁12と、第1及び第2の油圧ポンプ3、4の吐出流路を並列接続する流路13に設けられ、走行用操作装置1、20または作業装置用操作レバー2の操作量に応じて開口量が制御される合流弁14と、走行用操作装置1、20及び作業装置用操作レバー2からの操作信号の入力に応じて第1及び第2のバイパス弁11、12及び合流弁14の開口量を制御するコントローラ15と、を備えて、両走行モータと作業装置を複合的に駆動させる時に第1のバイパス弁11と第2のバイパス弁12の開口面積を同様に制御し、合流弁14は最大開口量に制御する。
2 作業装置用操作レバー
3 第1の油圧ポンプ
4 第2の油圧ポンプ
5 第1の制御弁
6 右側走行モータ
7 油圧アクチュエータ
8 第2の制御弁
9、13 流路
10 第3の制御弁
11 第1のバイパス弁
12 第2のバイパス弁
14 合流弁
15 コントローラ
16、17、18 電磁比例弁
19 左側走行モータ
20 右側走行用操作装置
Claims (11)
- 操作量に比例して操作信号を出力する走行用操作装置及び作業装置用操作レバーと、
第1及び第2の油圧ポンプと、
前記第1の油圧ポンプに接続され、左側走行用操作装置の操作によって駆動される左側走行モータと、
前記第1の油圧ポンプの吐出流路に設けられ、切り換えられたときに前記左側走行モータの起動、停止及び方向切換えを制御する第1の制御弁と、
前記第2の油圧ポンプに接続され、右側走行用操作装置の操作によって駆動される右側走行モータと、
前記第1の油圧ポンプまたは前記第2の油圧ポンプに接続され、前記作業装置用操作レバーの操作によって駆動する油圧アクチュエータと、
前記第1の油圧ポンプまたは前記第2の油圧ポンプの吐出流路に設けられ、切り換えられたときに前記油圧アクチュエータの起動、停止及び方向切換えを制御する第2の制御弁と、
前記第2の油圧ポンプの吐出流路から分岐した流路に設けられ、切り換えられたときに前記右側走行モータの起動、停止及び方向切換えを制御する第3の制御弁と、
前記第1の油圧ポンプの吐出流路の上流側に接続され、前記左側走行用操作装置または前記作業装置用操作レバーの操作量に応じて開口量が制御される第1のバイパス弁と、
前記第2の油圧ポンプの吐出流路の上流側に接続され、前記右側走行用操作装置または前記作業装置用操作レバーの操作量に応じて開口量が制御される第2のバイパス弁と、
前記第1及び第2の油圧ポンプの吐出流路を並列接続する流路に設けられ、前記走行用操作装置または前記作業装置用操作レバーの操作量に応じて開口量が制御される合流弁と、
前記左側及び右側走行用操作装置及び作業装置用操作レバーからの操作信号の入力に応じて前記第1及び第2のバイパス弁及び合流弁の開口量を制御されるコントローラと、を備えて、
両走行モータと作業装置とを複合的に駆動させるとき、前記第1のバイパス弁と第2のバイパス弁の開口面積を同様に制御し、前記合流弁は最大開口量に制御することを特徴とする建設機械の油圧システム。 - 前記第1及び第2のバイパス弁は、前記両走行モータと前記作業装置を複合的に作動させるとき、これらの開口面積を、左側走行操作量と作業装置操作量との演算によって決定される前記第1のバイパス弁の開口面積と、右側走行操作量と作業装置操作量との演算によって決定される前記第2のバイパス弁の開口面積のうちの最小値に制御されることを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧システム。
- 前記油圧システムは、
前記コントローラからの制御信号による信号圧を発生して前記第1のバイパス弁に信号圧を供給して切り換える第1のバイパス弁用電磁比例弁と、
前記コントローラからの制御信号による信号圧を発生して前記第2のバイパス弁に信号圧を供給して切り換える第2のバイパス弁用電磁比例弁と、
前記コントローラからの制御信号による信号圧を発生して前記合流弁に信号圧を供給して切り換える合流弁用電磁比例弁と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧システム。 - 前記走行用操作装置は、前記第1の制御弁を制御するための前記左側走行用操作装置と、前記第3の制御弁を制御するための前記右側走行用操作装置と、をそれぞれ備えることを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧システム。
- 前記走行用操作装置は単体であって、前記第1の制御弁と前記第3の制御弁とに同じ値を同時に出力することを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧システム。
- 前記走行用操作装置は、操作に応じて電気的な出力値を出力することを特徴とする請求項4に記載の建設機械の油圧システム。
- 前記走行用操作装置は、操作に応じて油圧力を出力することを特徴とする請求項4に記載の建設機械の油圧システム。
- 前記作業装置用操作レバーは、操作に応じて電気的な出力値を出力することを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧システム。
- 前記作業装置用操作レバーは、操作に応じて油圧力を出力することを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧システム。
- 前記走行用操作装置及び前記作業装置用操作レバーの電気的な出力値は前記コントローラに入力され、
前記電気的な出力値を前記第1の制御弁、第2の制御弁及び第3の制御弁を切り換えるための油圧力に変換すべくそれぞれの前記電磁比例弁が前記コントローラと各制御弁との間の流路に設けられることを特徴とする請求項1,3,6,7のいずれか一項に記載の建設機械の油圧システム。 - 前記走行用操作装置及び前記作業装置用操作レバーの操作量はそれぞれの圧力センサにより検出されて電気的な出力値が前記コントローラに入力され、
前記圧力センサはそれぞれの操作装置と前記第1の制御弁、第2の制御弁及び第3の制御弁の間の流路に設けられることを特徴とする請求項1に記載の建設機械の油圧システム。
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