KR20050066039A

KR20050066039A - 휠타입 굴삭기의 유압제어장치

Info

Publication number: KR20050066039A
Application number: KR1020030097235A
Authority: KR
Inventors: 신경용
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2003-12-26
Publication date: 2005-06-30

Abstract

본 발명은 휠타입 굴삭기의 유압제어장치에 관한 것으로, 특히 1개의 엔진(E/G)에 의해 구동되는 메인유압펌프(P1) 및 적어도 1개 이상의 보조유압펌프와, 상기 메인유압펌프(P1)에서 토출되어 메인유압라인(9)을 통하여 제공되는 압유의 흐름방향을 제어하여 프론트작업장치(3)에 선택적으로 공급하는 컨트롤밸브(1)와, 상기 보조유압펌프(P4)에서 토출되어 조향공급라인(6)을 통하여 제공되는 압유를 제어하여 조향실린더(8a)에 공급하는 조향장치(8)와, 상기 보조유압펌프(P4)에서 토출되는 압유를 브레이크장치(5)에 제공하는 브레이크공급밸브(4)를 구비하고, 상기 조향장치(8)와 상기 브레이크공급밸브(4)는 우선제어밸브(10)를 통하여 1개의 보조유압펌프(P4)에 연결되며, 상기 우선제어밸브(10)는 조향신호(LS)가 있을 경우에는 상기 보조유압펌프(P4)의 압유를 대부분 조향장치(8)쪽으로 공급하고 일부의 압유만 상기 브레이크공급밸브(4)로 분배하는 한편, 조향신호(LS)가 없을 경우에는 상기 보조유압펌프(P4)의 압유를 대부분 상기 브레이크공급밸브(4)로 공급하고, 일부의 압유만 상기 조향장치(8)쪽으로 분배하도록 구성된 것이다.

Description

휠타입 굴삭기의 유압제어장치{ Hydraulic control apparatus for a wheel type excavator}

본 발명은 휠타입 굴삭기의 유압제어장치에 관한 것으로, 특히 브레이크장치와 조향장치를 제어하는 유압제어장치에 관한 것이다.

종래 휠타입 굴삭기는 도 1에 도시된 바와 같이, 각종 프론트작업장치(3)에 압유를 공급하는 메인유압펌프(P1)와 브레이크장치(5)를 작동제어하기 위한 압유를 공급하는 브레이크펌프(P2) 및 조향장치(8)를 작동제어하기 위한 압유를 제공하는 조향펌프(P3)를 구비하고 이들 메인유압펌프(P1), 브레이크펌프(P2) 및 조향펌프(P3)들은 1개의 엔진에 의해 구동되게 연결되어 있다. 상기 메인유압펌프(P1)에서 토출되는 압유는 컨트롤밸브(1)의 각 제어스풀(2)에서 제어되어 각 프론트작업장치(3)에 선택적으로 공급되고, 브레이크펌프(P2)의 압유는 브레이크공급밸브(4)를 거쳐 브레이크장치(5)에 공급되어 작동시키며, 조향펌프(P3)의 압유는 조향공급라인(6)상에 설치된 조향우선밸브(7)에서 제어되어 조향장치(8)에 우선공급되거나 조향하지 않을 경우에는 조향우선밸브(7)를 통하여 상기 메인유압펌프(P1)의 압유와 합류하여 프론트작업장치(3)쪽으로 공급되게 되어 있다.

이와 같이, 종래의 휠타입 굴삭기는 프론트작업을 수행하는 프론트작업장치(3)와, 브레이크장치(5) 및 조향장치(8)에 각각 작동유압을 제공하는 유압펌프(P1,P2,P3)들이 별도로 구비되어 있는데, 상기 브레이크펌프(P2)와 조향펌프(P3)들은 모두 메인유압펌프(P1)와 함께 1개의 엔진으로 구동되게 동력인출장치로써 연결되어 있어 펌프조립체의 크기가 커져서 펌프를 차량에 탑재하는데 공간상 제약이 따르는 단점이 있었고, 유압펌프의 갯수가 많아서 원가가 상대적으로 높아지는 단점이 있었다.

이에 본 발명은 상기 종래 휠타입 굴삭기가 가진 단점을 해소하기 위하여 고안된 것으로, 브레이크펌프와 조향펌프, 2개의 펌프대신에 1개의 유압펌프를 이들 유압장치에 공용으로 사용함으로써 펌프조립체의 크기를 줄여서 조립을 편리하게 하는 한편, 원가를 절감할 수 있는 휠타입 굴삭기의 유압제어장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 1개의 엔진에 의해 구동되는 메인유압펌프 및 적어도 1개 이상의 보조유압펌프와, 상기 보조유압펌프에서 토출되어 조향공급라인을 통하여 제공되는 압유를 제어하여 조향실린더에 공급하는 조향장치와, 상기 보조유압펌프에서 토출되는 압유를 제어하여 브레이크장치로 공급하는 브레이크공급밸브를 구비한 휠타입 굴삭기의 유압제어장치에 있어서,

상기 조향장치와 상기 브레이크공급밸브는 우선제어밸브를 통하여 1개의 보조유압펌프에 연결되되, 상기 우선제어밸브는 조향신호가 제공되는 경우에는 상기 보조유압펌프의 압유를 대부분 조향장치쪽으로 공급하고 일부의 압유만 상기 브레이크공급밸브로 분배하는 한편, 조향신호가 제공되지 않는 경우에는 상기 보조유압펌프의 압유를 대부분 상기 브레이크공급밸브로 공급하고, 일부의 압유만 상기 조향장치쪽으로 분배하도록 구성된다.

한편, 상기 조향신호는 조향부하압력과 조향공급압력의 차압에 의한 압력신호로 구성된다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명은 조향동작을 하지 않을 경우에 조향부하압력이 없으므로 우선제어밸브는 조향공급압력에 의해 절환하여 보조유압펌프의 압유를 대부분 브레이크공급밸브쪽으로 공급하여 브레이크장치를 작동시키는 반면에 조향부하압력이 조향공급압력에 비하여 큰 경우에는 상기 우선제어밸브는 그 차압에 의해 반대쪽으로 절환하여 보조유압펌프의 압유를 거의 대부분 조향장치쪽으로 공급하고 일부만 브레이크공급밸브쪽으로 공급한다. 이와 같이 본 발명의 유압제어장치는 브레이크장치와 조향장치들 작동시키는데 하나의 보조유압펌프만을 사용함으로써 펌프의 갯수를 줄일 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 휠타입 굴삭기의 유압제어장치의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 휠타입 굴삭기의 유압제어장치를 도시한 개략적인 유압회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 1개의 엔진(E/G)에 의해 구동되는 메인유압펌프(P1) 및 1개의 보조유압펌프(P4)가 구비되고, 상기 메인유압펌프(P1)에서 토출되는 압유는 메인유압라인(9)을 통하여 컨트롤밸브(1)에서 흐름이 제어되어 프론트작업장치(3)에 선택적으로 공급됨으로써 프론트작업장치(3)를 작동시킨다.

그리고 상기 보조유압펌프(P4)에서 토출되어 압유는 우선제어밸브(10)에서 흐름이 제어되어 조향공급라인(6)을 통하여 조향장치(8)로 공급되거나 브레이크공급밸브(4)로 공급된다.

이를 구체적으로 설명하면, 상기 우선제어밸브(10)는 상기 보조유압펌프(P4)의 압유의 대부분을 바이패스통로(11a)를 통하여 브레이크공급밸브(4)쪽으로 통과시키고 오리피스통로(11b)를 통하여 일부만 조향공급라인(6)쪽으로 통과시키는 제1위치(11)와, 상기 보조유압펌프(P4)의 압유를 대부분 바이패스통로(12a)를 통하여 조향공급라인(6)쪽으로 통과시키고 오리피스통로(12b)를 통하여 일부만 브레이크공급밸브(4)쪽으로 통과시키는 제2위치(12)의 스풀구조를 구비한다.

그리고 상기 우선제어밸브(10)는 상기 제2위치(12)측 수압부에 조향신호(LS)가 작용하도록 조향장치(8)의 조향밸브(13)의 출구와 탱크(T)를 연결하는 배출라인(14)에서 분기된 조향부하감지라인(15)이 오리피스(15a)를 개재하여 연결되고, 제1위치(11)측 수압부에는 우선제어밸브(10)의 하류측 조향공급라인(6)에서 분기된 파이롯라인(16)이 연결되어 있다. 이로써 조향작동을 하면서 상기 조향부하감지라인(15)을 통하여 우선제어밸브(10)의 제2위치(12)측 수압부에 조향부하압력이 작용하게 되면 우선제어밸브(10)는 제2위치(12)로 절환하여 보조유압펌프(P4)의 압유를 조향공급라인(6)을 통하여 조향장치(8)쪽으로 우선공급하게 되고, 조향작동을 하지 않아 조향부하감지라인(15)에서 조향부하압력이 검출되지 않은 경우에는 상기 우선제어밸브(10)는 파이롯라인(16)에서 제공되는 파이롯압력에 의해 제1위치(11)로 절환하여 보조유압펌프(P4)의 압유를 브레이크공급밸브(4)쪽으로 우선공급하게 된다.

상기한 본 발명의 유압제어장치는 종래 조향장치에 압유를 공급하는 조향펌프와, 브레이크공급밸브에 압유를 공급하는 파이롯펌프를 각각 별도로 사용하던 것을 1개의 보조유압펌프로 통합하여 사용함으로써 펌프의 갯수를 줄여 펌프조립체의 크기를 줄이고, 이로써 차량에 펌프를 탑재하기가 용이해지며, 아울러 원가를 절감할 수 있다.

도 1은 종래 휠타입 굴삭기의 유압제어장치를 개략적으로 도시한 유압회로도,

도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 유압제어장치를 개략적으로 도시한 유압회로도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

E/G: 엔진 P1: 메인유압펌프

P4: 보조유압펌프 1: 컨트롤밸브

2: 제어스풀 3: 프론트작업장치

4: 브레이크공급밸브 5: 브레이크장치

6: 조향공급라인 8: 조향장치

8a: 조향실린더 9: 메인유압라인

10: 우선제어밸브 11: 제1위치

12: 제2위치 11a,12a: 바이패스통로

11b,12b: 오리피스통로 13: 조향밸브

14: 배출라인 15: 조향부하감지라인

15a: 오리피스 LS: 조향신호

T: 탱크

Claims

1개의 엔진(E/G)에 의해 구동되는 메인유압펌프(P1) 및 적어도 1개 이상의 보조유압펌프(P4)와, 상기 보조유압펌프(P4)에서 토출되어 조향공급라인(6)을 통하여 제공되는 압유를 제어하여 조향실린더(8a)에 공급하는 조향장치(8)와, 상기 보조유압펌프(P4)에서 토출되는 압유를 제어하여 브레이크장치(5)에 제공하는 브레이크공급밸브(4)를 구비한 휠타입 굴삭기의 유압제어장치에 있어서,

조향작동여부를 감지하여 조향작동시 조향신호(LS)를 출력하는 조향신호 검출수단과, 상기 조향신호 검출수단의 조향신호 유무에 따라 1개의 보조유압펌프(P4)를 상기 조향장치(8) 또는 상기 브레이크공급밸브(4)에 선택적으로 연결하는 우선제어밸브(10)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 유압제어장치.

제1항에 있어서, 상기 우선제어밸브(10)는 상기 조향신호 검출수단으로부터 조향신호(LS)가 일측 수압부로 제공되는 경우에는 상기 보조유압펌프(P4)의 압유를 대부분 조향장치(8)쪽으로 공급하고 일부의 압유만 상기 브레이크공급밸브(4)로 분배하는 제2위치(12)와, 조향신호(LS)가 없을 경우에는 상기 보조유압펌프(P4)의 압유를 대부분 상기 브레이크공급밸브(4)로 공급하고, 일부의 압유만 상기 조향장치(8)쪽으로 분배하도록 제어하는 제1위치(11)의 스풀구조로 된 것을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 유압제어장치.

제1항에 있어서, 상기 조향신호(LS)는 상기 보조유압펌프(P4)의 압유를 상기 조향장치(8)를 거쳐 탱크(T)로 배출하는 배출라인(14)에서 검출되는 조향부하압력인 것을 특징으로 하는 휠타입 굴삭기의 유압제어장치.