WO2016167377A1 - 건설기계의 유압장치 및 그 제어방법 - Google Patents

건설기계의 유압장치 및 그 제어방법 Download PDF

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WO2016167377A1
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hydraulic
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박형석
이재훈
이상희
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
박형석
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    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic device of a construction machine, and more particularly, to a hydraulic device of a construction machine for increasing the flow rate supplied to the small chamber of the boom cylinder during jack-up operation and a control method thereof.
  • jackup means lifting the body of an excavator to inspect or repair the lower part of the excavator.
  • the boom In order to jack up the excavator, the boom is lowered by contracting and driving the boom cylinder while the bucket is fixed to the ground, thereby raising the front part of the excavator body around the bucket.
  • an object of the present invention is to provide a hydraulic apparatus for a construction machine and a control method thereof, which can improve jack-up operability by increasing a flow rate supplied to a small chamber of a boom cylinder during a jack-up operation. It is done.
  • a boom cylinder driven by the hydraulic oil of the hydraulic pump
  • a boom operation lever for outputting an operation signal corresponding to the operation amount
  • a boom driving control valve installed in a flow path between the hydraulic pump and the boom cylinder and controlling the flow direction of the hydraulic oil supplied to the boom cylinder during the switching;
  • a first pressure sensor for sensing a boom down or boom up pilot pressure applied to the boom driving control valve
  • a second pressure sensor for sensing a pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the small chamber or the large chamber of the boom cylinder;
  • Variable displacement hydraulic pump A boom cylinder driven by the hydraulic oil of the hydraulic pump; Boom lever; Boom drive control valve for controlling the flow direction of the hydraulic oil supplied to the boom cylinder; A first pressure sensor for sensing a boom down or boom up pilot pressure applied to the boom driving control valve; A second pressure sensor which senses a pressure of the hydraulic oil supplied to the boom cylinder;
  • a controller for inputting a detection signal from the first and second pressure sensors:
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for controlling a hydraulic system of a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic device of a construction machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a flow chart of a hydraulic device control method of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
  • a variable displacement hydraulic pump 11 (hereinafter referred to as a hydraulic pump) and a pilot pump 12 are connected to the engine 10.
  • a boom cylinder 13 for boom up or boom down is connected to the hydraulic pump 11.
  • a boom driving control valve 15 (MCV) for controlling the hydraulic oil flow direction supplied to the boom cylinder 13 is installed in the flow path between the hydraulic pump 11 and the boom cylinder 13.
  • a boom operation lever (RCV) 14 for outputting an operation signal corresponding to the operation amount is provided in a flow path between the pilot pump 12 and the boom driving control valve 15.
  • a first pressure sensor (16; 16a, 16b) for sensing the boom down or boom up pilot pressure applied to the boom driving control valve 15 is between the boom operating lever 14 and the boom driving control valve 15 Is installed in the flow path.
  • the second pressure sensor 17 for detecting the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 11 to the small chamber or the large chamber of the boom cylinder 13 is the hydraulic pump 11 and the boom driving control valve 15. ) Is installed in the flow path between.
  • the hydraulic pump (11) increases the flow rate supplied to the small chamber of the boom cylinder 13 by a set amount
  • the hydraulic oil pressure value supplied to the small chamber of the boom cylinder 13 is lower than or equal to a set value.
  • an operation signal of a control valve for another work device for example, an arm drive control valve
  • Variable displacement hydraulic pump 11 (hereinafter referred to as hydraulic pump) and pilot pump 12;
  • a boom cylinder 13 driven by the hydraulic oil of the hydraulic pump 11;
  • a boom operating lever 14 (RCV) for outputting an operation signal corresponding to the operation amount;
  • Boom drive control valve 15 (MCV) for controlling the flow direction of the hydraulic oil supplied to the boom cylinder 13 at the time of switching;
  • First pressure sensors (16; 16a, 16b) for sensing pilot pressure for boom down or boom up applied to the boom drive control valve 15;
  • a second pressure sensor 17 for detecting a pressure of the hydraulic oil supplied to the small chamber or the large chamber of the boom cylinder 13;
  • a controller for inputting a detection signal from the first and second pressure sensors (16, 17):
  • the hydraulic oil pressure value supplied to the small chamber of the boom cylinder 13 is lower than or equal to the set value.
  • the boom cylinder 13 from the hydraulic pump 11 is applied. It includes; the step of changing the flow rate supplied to the small chamber of the initial set value (S50).
  • the hydraulic oil from the hydraulic pump 11 is supplied to the small chamber of the boom cylinder 13 via the boom driving control valve 15, and the hydraulic oil discharged from the large chamber of the boom cylinder 13 is It returns to the hydraulic oil tank T via the boom drive control valve 15. Therefore, the jack-up driving is caused by the contraction driving of the boom cylinder 13.
  • the controller 18 is a control valve for the work device mounted on the MCV block (not shown) and the other MCV block (not shown) to which the control valve for boom 15 is mounted (for example, turning Even when an operation signal of a driving control valve) is input, it is ignored and is regarded as a boom-down single operation signal.
  • the hydraulic oil pressure supplied from the hydraulic pump 11 to the small chamber of the boom cylinder 13 is detected by the second pressure sensor 17, the detection signal is input to the controller 18. .
  • the controller 18 determines whether the hydraulic oil pressure value supplied to the small chamber of the boom cylinder 13 is equal to or greater than a set value, and is supplied from the hydraulic pump 11 to the small chamber of the boom cylinder 13. When the hydraulic oil pressure value is more than the set value, the process proceeds to "S30". When the hydraulic oil pressure value supplied from the hydraulic pump 11 to the small chamber of the boom cylinder 13 is smaller than the set value, the process of jack-up operation is terminated. .
  • the pilot pressure value of the boom drive control valve 15 detected by the first pressure sensor 16a and input to the controller 18 is regarded as a boom down single operation signal, and the When the hydraulic oil pressure value detected by the second pressure sensor 17 and supplied to the small chamber of the boom cylinder 13 input to the controller 18 exceeds the set value, the controller 18 is jacked on. Judging by the driving condition.
  • the controller 18 discharges the hydraulic pump 11 in order to increase the flow rate supplied from the hydraulic pump 11 to the small chamber of the boom cylinder 13 by a set amount in consideration of the jack-up on driving condition. Adjust the flow rate.
  • the configuration to increase the discharge flow rate of the hydraulic pump 11 by adjusting the swash plate tilt angle of the hydraulic pump 11 in accordance with a control signal from the controller 18 is a technical content used in the art, so these details Description is omitted.
  • the jack-up operability may be improved.
  • the flow rate supplied to the small chamber of the boom cylinder 13 is minimized to utilize the self-weight of the work device. To increase.

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Abstract

잭업 동작시 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 증가시키기 위한 건설기계의 유압장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 건설기계의 유압장치에 있어서, 가변용량형 유압펌프; 유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더; 붐 조작레버; 붐실린더에 공급되는 작동유의 흐름방향을 제어하는 붐구동용 제어밸브; 붐구동용 제어밸브에 인가되는 파일럿 압력을 감지하는 제1압력센서; 붐실린더에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 제2압력센서; 붐 다운 단독 조작신호이고 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값을 초과하는 경우 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 설정량만큼 증가시키는 컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압장치를 제공한다.

Description

건설기계의 유압장치 및 그 제어방법
본 발명은 건설기계의 유압장치에 관한 것으로, 특히 잭업(jack-up) 동작시 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 증가시키기 위한 건설기계의 유압장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 잭업은 굴삭기의 하부를 점검 또는 수리하기 위하여 굴삭기의 차체를 들어올리는 것을 의미한다. 굴삭기를 잭업시키기 위해서는 버킷을 지면에 고정시킨 상태에서 붐실린더를 수축구동시킴에 따라 붐이 하강되며, 이로 인해 버킷을 중심으로 굴삭기의 차체 전방부가 들어올려지게 된다.
굴삭기의 붐, 아암 및 버킷으로 이루어진 중량체의 작업장치를 하강시킬 경우에 자중을 이용하여 하강시키게 되므로 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 최소화시켜 연비를 향상시킬 수 있게 된다.
굴삭기를 이용하여 상차 작업 등을 수행하는 경우에는 작업장치의 하강시 자중을 이용하여 하강시킬 수 있으나, 잭업 동작하기 위해 작업장치를 하강시킬 경우에는 작업장치의 자중을 활용하지 않게 된다. 이로 인해 잭업 동작시 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 최소화시킬 경우 잭업 성능이 저하되는 문제점을 갖게 된다.
따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 잭업 동작시 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 증가시켜 잭업 조작성을 향상시킬 수 있는 건설기계의 유압장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면,
가변용량형 유압펌프 및 파일럿 펌프;
상기 유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더;
조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 붐 조작레버;
상기 유압펌프와 붐실린더 사이에 유로에 설치되고, 절환시 상기 붐실린더에 공급되는 작동유 흐름방향을 제어하는 붐구동용 제어밸브;
상기 붐구동용 제어밸브에 인가되는 붐 다운 또는 붐 업용 파일럿 압력을 감지하는 제1압력센서;
상기 유압펌프로부터 상기 붐실린더의 스몰챔버 또는 라지챔버에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 제2압력센서;
상기 제1,2압력센서로부터 입력되는 검출신호에 의해 붐 다운 단독 조작신호이고 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값을 초과할 경우 상기 유압펌프로부터 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 설정량만큼 증가시키고, 상기 제1,2압력센서로부터 입력되는 검출신호에 의해 상기 붐 다운 조작신호가 입력되지않을 경우, 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이하일 경우, 상기 붐구동용 제어밸브가 장착되는 MCV블록에 장착되는 다른 작업장치용 제어밸브의 조작신호가 입력되는 경우 중 적어도 어느 하나가 해당되는 경우 상기 유압펌프로부터 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 초기설정값으로 변경하는 컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압장치를 제공한다.
상기 및 기타 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면,
가변용량형 유압펌프; 상기 유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더; 붐 조작레버; 상기 붐실린더에 공급되는 작동유 흐름방향을 제어하는 붐구동용 제어밸브; 상기 붐구동용 제어밸브에 인가되는 붐 다운 또는 붐 업용 파일럿 압력을 감지하는 제1압력센서; 상기 붐실린더에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 제2압력센서; 상기 제1,2압력센서로부터 검출신호가 입력되는 컨트롤러;를 구비하는 건설기계의 유압장치의 제어방법에 있어서:
상기 제1압력센서의 검출신호에 의해 붐 다운 조작신호를 입력받는 단계;
상기 제2압력센서의 검출신호에 의해 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이상인지를 판단하는 단계;
상기 제1,2압력센서로부터의 검출신호에 의해 붐 다운 단독 조작신호이고, 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값을 초과하는 경우 상기 유압펌프로부터 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 설정량만큼 증가시키는 단계;
상기 붐 다운 조작신호가 입력되는지 여부와, 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이하인지 여부와, 상기 붐구동용 제어밸브가 장착되는 MCV블록에 장착되는 다른 작업장치용 제어밸브의 조작신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계;
상기 제1,2압력센서로부터의 검출신호에 의해 붐 다운 조작신호가 입력되지않을 경우, 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이하일 경우, 상기 붐구동용 제어밸브가 장착되는 MCV블록에 장착되는 다른 작업장치용 제어밸브의 조작신호가 입력되는 경우 중 적어도 어느 하나가 해당되는 경우 상기 유압펌프로부터 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 초기설정값으로 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압장치 제어방법을 제공한다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 잭업 동작하기 위해 작업장치의 하강시 붐실린더에 공급되는 유량을 일정량만큼 증가시켜 잭업 조작성을 향상시키고, 잭업 동작을 제외한 작업장치 하강시에는 붐실린더에 공급되는 유량을 줄여 연비를 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압장치의 유압회로도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압장치 제어방법의 흐름도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 참조 부호의 설명〉
10; 엔진
11; 가변용량형 유압펌프
12; 파일럿 펌프
13; 붐실린더
14; 붐 조작레버
15; 붐구동용 제어밸브
16; 제1압력센서
17; 제2압력센서
18; 컨트롤러
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계의 유압장치 및 그 제어방법을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압장치의 유압회로도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압장치 제어방법의 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압장치는
가변용량형 유압펌프(11)(이하, 유압펌프 라고 함) 및 파일럿 펌프(12)가 엔진(10)에 연결된다.
붐 업(boom up) 또는 붐 다운(boom down)시키는 붐실린더(13)가 상기 유압펌프(11)에 연결된다.
상기 붐실린더(13)에 공급되는 작동유 흐름방향을 제어하는 붐구동용 제어밸브(15)(MCV)가 상기 유압펌프(11)와 붐실린더(13) 사이에 유로에 설치된다.
조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 붐 조작레버(RCV)(14)가 상기 파일럿 펌프(12)와 붐구동용 제어밸브(15) 사이의 유로에 설치된다.
상기 붐구동용 제어밸브(15)에 인가되는 붐 다운 또는 붐 업용 파일럿 압력을 감지하는 제1압력센서(16;16a,16b)가 붐 조작레버(14)와 붐구동용 제어밸브(15) 사이의 유로에 설치된다.
상기 유압펌프(11)로부터 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버 또는 라지챔버에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 제2압력센서(17)가 상기 유압펌프(11)와 붐구동용 제어밸브(15) 사이의 유로에 설치된다.
상기 제1,2압력센서(16,17)로부터 입력되는 검출신호에 의해 붐 다운 단독신호이고, 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값을 초과하는 경우 상기 유압펌프(11)로부터 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 유량을 설정량만큼 증가시키고,
상기 제1,2압력센서(16,17)로부터 입력되는 검출신호에 의해 상기 붐 다운 조작신호가 입력되지않을 경우, 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이하일 경우, 상기 붐구동용 제어밸브(15)가 장착되는 MCV블록(미 도시됨)에 장착되는 다른 작업장치용 제어밸브(일 예로서, 아암구동용 제어밸브를 말함)의 조작신호가 입력되는 경우 중, 적어도 어느 하나가 해당되는 경우에 상기 유압펌프(11)로부터 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 유량을 초기설정값(default)으로 변경하기 위한 컨트롤러(18)가 상기 제1,2압력센서(16,17)에 연결된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압장치의 제어방법은
가변용량형 유압펌프(11)(이하, 유압펌프 라고 함) 및 파일럿 펌프(12); 상기 유압펌프(11)의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더(13); 조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 붐 조작레버(14)(RCV); 절환시 상기 붐실린더(13)에 공급되는 작동유 흐름방향을 제어하는 붐구동용 제어밸브(15)(MCV); 상기 붐구동용 제어밸브(15)에 인가되는 붐 다운(boom down) 또는 붐 업(boom up)용 파일럿 압력을 감지하는 제1압력센서(16;16a,16b); 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버 또는 라지챔버에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 제2압력센서(17); 상기 제1,2압력센서(16,17)로부터 검출신호가 입력되는 컨트롤러(18);를 구비하는 건설기계의 유압장치의 제어방법에 있어서:
상기 제1압력센서(16a)의 검출신호에 의해 붐 다운 조작신호를 입력받는 단계(S10);
상기 제2압력센서(17)의 검출신호에 의해 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이상인지를 판단하는 단계(S20);
상기 제1,2압력센서(16,17)로부터의 검출신호에 의해 붐 다운 단독 조작신호이고 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값을 초과하는 경우(잭업 온 구동조건을 말함), 상기 유압펌프(11)로부터 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 유량을 설정량만큼 증가시키는 단계(S30);
상기 붐 다운 조작신호가 입력되는지 여부와, 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이하인지 여부와, 상기 붐구동용 제어밸브(15)가 장착되는 MCV블록(미도시됨)에 장착되는 다른 작업장치용 제어밸브(일 예로서, 아암구동용 제어밸브를 말함)의 조작신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계(S40);
상기 제1,2압력센서(16,17)로부터의 검출신호에 의해 붐 다운 조작신호가 입력되지않을 경우, 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이하일 경우, 상기 붐구동용 제어밸브(15)가 장착되는 MCV블록에 장착되는 다른 작업장치용 제어밸브의 조작신호가 입력되는 경우 중 적어도 어느 하나가 해당되는 경우 상기 유압펌프(11)로부터 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 유량을 초기설정값으로 변경하는 단계(S50);를 포함한다.
상기 컨트롤러(18)는
상기 붐구동용 제어밸브(15)가 장착되는 MCV블록(미 도시됨)과 다른 MCV블록(미 도시됨)에 장착되는 작업장치용 제어밸브(일 예로서, 선회구동용 제어밸브를 말함)의 조작신호가 입력되는 경우에 이를 무시하고 붐 다운 단독신호로 판단한다(S10).
전술한 구성에 따르면, S10에서와 같이, 상기 붐 조작레버(14)의 조작에 의한 파일럿 압력이 상기 붐구동용 제어밸브(15)의 도면상, 우측방향의 수압포트에 인가되므로, 상기 붐구동용 제어밸브(15)의 스풀을 도면상, 좌측 방향으로 절환시킨다.
상기 유압펌프(11)로부터의 작동유가 상기 붐구동용 제어밸브(15)를 경유하여 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되고, 상기 붐실린더(13)의 라지챔버로부터 배출되는 작동유는 상기 붐구동용 제어밸브(15)를 경유하여 작동유탱크(T)로 귀환된다. 따라서 상기 붐실린더(13)의 수축구동으로 인해 잭업 구동시키게 된다.
상기 붐 조작레버(14)를 조작시 상기 붐구동용 제어밸브(15)에 입력되는 파일럿 압력은 상기 제1압력센서(16a)에 의해 검출하되, 검출신호는 상기 컨트롤러(18)에 입력된다.
이때, 상기 컨트롤러(18)는 상기 붐구동용 제어밸브(15)가 장착되는 MCV블록(미 도시됨)과 다른 MCV블록(미 도시됨)에 장착되는 작업장치용 제어밸브(일 예로서, 선회구동용 제어밸브를 말함)의 조작신호가 입력되는 경우에도 이를 무시하고 붐 다운 단독 조작신호로 간주하게 된다.
즉, 상기 붐 조작레버(14)의 조작에 의해 MCV블록에 장착되는 상기 붐구동용 제어밸브(15)를 절환시켜 붐을 다운시키는 조작신호와, 선회 조작레버(미 도시됨)의 조작에 의해 다른 MCV블록(상기 붐구동용 제어밸브(15)가 장착되는 MCV블록과 다른 블록임)에 장착되는 선회구동용 제어밸브(상기 붐구동용 제어밸브(15)와 독립적으로 구동됨)를 절환시켜 상부프레임을 선회시키는 조작신호가 상기 컨트롤러(18)에 입력되는 경우에도, 상부프레임을 선회시키기 위한 조작신호는 무시하고 붐 다운 단독 조작신호로 간주하게 된다.
S20에서와 같이, 상기 유압펌프(11)로부터 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력을 제2압력센서(17)에 의해 검출하되, 검출신호는 상기 컨트롤러(18)에 입력된다.
따라서, 상기 컨트롤러(18)는 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이상인지를 판단하되, 상기 유압펌프(11)로부터 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이상일 경우 "S30"으로 진행하고, 상기 유압펌프(11)로부터 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값보다 작을 경우에는 잭업 동작시키는 과정을 종료한다.
S30에서와 같이, 상기 제1압력센서(16a)에 의해 검출되어 상기 컨트롤러(18)에 입력된 상기 붐구동용 제어밸브(15)의 파일럿 압력값이 붐 다운 단독 조작신호로 간주되고, 또한 상기 제2압력센서(17)에 의해 검출되어 상기 컨트롤러(18)에 입력된 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값을 초과할 경우에, 상기 컨트롤러(18)는 잭업 온 구동조건으로 판단한다.
따라서, 상기 컨트롤러(18)는 잭업 온 구동조건으로 간주하여 상기 유압펌프(11)로부터 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 유량을 설정량만큼 증가시키기 위해 상기 유압펌프(11)의 토출 유량을 조정한다.
이때, 상기 컨트롤러(18)로부터의 제어신호에 의해 상기 유압펌프(11)의 사판 경전각을 조정하여 유압펌프(11)의 토출 유량을 증가시키는 구성은 당해분야에서 사용되는 기술내용이므로 이들의 상세한 설명은 생략한다.
전술한 바와 같이 상기 붐실린더(12)의 수축구동에 의해 잭업 온 동작시 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 유량을 설정량만큼 증가시킴에 따라 잭업 조작성을 향상시킬 수 있게 된다.
S40에서와 같이, 상기 붐 다운 조작신호가 입력되는지 여부와, 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이하인지 여부와, 상기 붐구동용 제어밸브(15)가 장착되는 MCV블록(미 도시됨)에 장착되는 작업장치용 제어밸브(일 예로서, 아암구동용 제어밸브를 말함)의 조작신호가 입력되는지 여부를 판단하되, 적어도 어느 하나가 해당되는 경우에 "S50"으로 진행하고, 모든 조건이 해당되지않을 경우(잭업 온 구동조건을 말함)에는 "S30"으로 진행한다.
S50에서와 같이, 상기 붐 다운 조작신호가 입력되지않을 경우, 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이하일 경우, 상기 붐구동용 제어밸브가 장착되는 MCV블록에 장착되는 다른 작업장치용 제어밸브의 조작신호가 입력되는 경우 중, 적어도 어느 하나가 해당되는 경우에는 잭업 오프 구동조건으로 판단한다.
따라서, 상기 제1,2압력센서(16,17)로부터의 검출신호에 의해 잭업 오프 구동조건으로 판단되는 경우에 상기 유압펌프(11)로부터 상기 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 유량을 초기설정값(default)으로 변경한다.
전술한 바와 같이 잭업 오프 구동시에 상기 붐실린더(12)의 수축구동에 의해 작업장치를 하강시킬 경우, 붐실린더(13)의 스몰챔버에 공급되는 유량을 최소화시켜 작업장치의 자중을 활용하게 되므로 연비를 높일 수 있게 된다.
여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 굴삭기의 잭업 동작시 유압펌프로부터 붐실린더에 공급되는 유량을 증가시켜 잭업 조작성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 가변용량형 유압펌프 및 파일럿 펌프;
    상기 유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더;
    조작량에 대응되는 조작신호를 출력하는 붐 조작레버;
    상기 유압펌프와 붐실린더 사이에 유로에 설치되고, 절환시 상기 붐실린더에 공급되는 작동유 흐름방향을 제어하는 붐구동용 제어밸브;
    상기 붐구동용 제어밸브에 인가되는 붐 다운 또는 붐 업용 파일럿 압력을 감지하는 제1압력센서;
    상기 유압펌프로부터 상기 붐실린더의 스몰챔버 또는 라지챔버에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 제2압력센서;
    상기 제1,2압력센서로부터 입력되는 검출신호에 의해 붐 다운 단독 조작신호이고, 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값을 초과하는 경우 상기 유압펌프로부터 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 설정량만큼 증가시키는 컨트롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압장치.
  2. 가변용량형 유압펌프; 상기 유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 붐실린더; 붐 조작레버; 상기 붐실린더에 공급되는 작동유 흐름방향을 제어하는 붐구동용 제어밸브; 상기 붐구동용 제어밸브에 인가되는 붐 다운 또는 붐 업용 파일럿 압력을 감지하는 제1압력센서; 상기 붐실린더에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 제2압력센서; 상기 제1,2압력센서로부터 검출신호가 입력되는 컨트롤러;를 구비하는 건설기계의 유압장치의 제어방법에 있어서:
    상기 제1압력센서의 검출신호에 의해 붐 다운 조작신호를 입력받는 단계;
    상기 제2압력센서의 검출신호에 의해 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이상인지를 판단하는 단계;
    상기 제1,2압력센서로부터의 검출신호에 의해 붐 다운 단독 조작신호이고, 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값을 초과하는 경우 상기 유압펌프로부터 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 설정량만큼 증가시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압장치 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는
    상기 붐 다운 조작신호가 입력되지않을 경우, 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이하일 경우, 상기 붐구동용 제어밸브가 장착되는 MCV블록에 장착되는 다른 작업장치용 제어밸브의 조작신호가 입력되는 경우 중, 적어도 어느 하나가 해당되는 경우, 상기 유압펌프로부터 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 초기설정값으로 변경하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 컨트롤러는
    상기 붐구동용 제어밸브가 장착되는 MCV블록과 다른 MCV블록에 장착되는 작업장치용 제어밸브의 조작신호가 입력되는 경우에 이를 무시하고 붐 다운 단독신호로 판단하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 붐 다운 조작신호가 입력되는지 여부와, 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이하인지 여부와, 상기 붐구동용 제어밸브가 장착되는 MCV블록에 장착되는 다른 작업장치용 제어밸브의 조작신호가 입력되는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 제1,2압력센서로부터의 검출신호에 의해 붐 다운 조작신호가 입력되지않을 경우, 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 작동유 압력값이 설정값 이하일 경우, 상기 붐구동용 제어밸브가 장착되는 MCV블록에 장착되는 다른 작업장치용 제어밸브의 조작신호가 입력되는 경우 중 적어도 어느 하나가 해당되는 경우, 상기 유압펌프로부터 상기 붐실린더의 스몰챔버에 공급되는 유량을 초기설정값으로 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압장치 제어방법.
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