KR20130014033A - 실린더 장치 - Google Patents
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- F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
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Abstract
이 실린더 장치는, 밸브 부재(76)에 마련되어, 로드가 이동했을 때에 유체가 유통되는 유로(95)와, 유로(95)를 개폐하는 디스크 밸브(110)와, 디스크 밸브(110)를 축 방향으로 압박하는 스프링 부재(111)를 구비한다. 스프링 부재(111)가, 디스크 밸브(110)가 유로(95)를 폐쇄하고 있는 상태에서 디스크 밸브(110)에 접촉하는 제1 스프링(122)과, 디스크 밸브(110)가 유로(95)를 개방하고 있는 상태에서 디스크 밸브(110)에 접촉하는 제2 스프링(123)을 포함한다.
Description
본 발명은 실린더 장치에 관한 것이다.
실린더 장치에 있어서, 밸브에 형성되는 유로를 개폐하는 디스크 밸브를 스프링으로 누르는 구조가 알려져 있다(예컨대, 일본 실용신안 공개 평4-34566호 공보 참조).
실린더 장치에 있어서는, 밸브 특성의 적정화를 도모할 것이 요구되고 있다.
본 발명은 밸브 특성의 적정화를 도모할 수 있게 되는 실린더 장치를 제공한다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 실린더 장치는, 유체가 봉입되는 실린더와, 이 실린더 내에 끼워져, 이 실린더 내부를 적어도 2실로 구획하는 밸브 부재와, 일단이 상기 실린더의 외부로 뻗어나가는 로드와, 상기 밸브 부재에 마련되어, 상기 로드가 이동했을 때에 유체가 유통되는 유로와, 이 유로를 개폐하는 밸브와, 이 밸브를 축 방향으로 압박하는 스프링 부재를 구비한다. 스프링 부재는, 디스크 밸브가 유로를 폐쇄하고 있는 상태에서 디스크 밸브에 접촉하는 제1 스프링과, 상기 디스크 밸브가 상기 유로를 개방하고 있는 상태에서 상기 디스크 밸브에 접촉하는 제2 스프링으로 구성된다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 상기 스프링 부재는, 상기 밸브를 향해서 굴곡된 탄성 레그를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링이다. 상기 복수의 탄성 레그 중 일부가 상기 제1 스프링을 구성하고, 상기 복수의 탄성 레그 중 다른 일부가 상기 제2 스프링을 구성한다.
본 발명의 제3 양태에 따르면, 상기 스프링 부재는 1장의 판형 스프링으로 구성된다. 상기 제2 스프링과 비교하여 상기 제1 스프링은, 상기 밸브를 향한 굴곡 각도가 크다.
본 발명의 제4 양태에 따르면, 상기 스프링 부재는 1장의 판형 스프링으로 구성된다. 상기 제1 스프링과 상기 제2 스프링은 상기 밸브를 향한 굴곡 각도가 같게 된다. 상기 제2 스프링과 비교하여, 상기 제1 스프링의 길이는 길게 된다.
상기 제1 스프링과 비교하여, 상기 제2 스프링의 스프링 상수를 크게 하더라도 좋다.
상기 제1 스프링과 비교하여 상기 제2 스프링의 폭을 크게 하더라도 좋다.
본 발명의 제5 양태에 따르면, 상기 제1 스프링은, 상기 밸브를 향해서 굴곡된 탄성 레그를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링으로 구성된다. 상기 제2 스프링은, 상기 밸브를 향해서 굴곡된 탄성 레그를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링으로 구성된다. 상기 스프링 부재는 상기 제1 스프링과 상기 제2 스프링을 서로 겹쳐 구성되어 있다.
본 발명의 제6 양태에 따르면, 상기 제1 스프링은 코일 스프링으로 구성된다. 상기 제2 스프링은, 상기 밸브를 향해서 굴곡된 탄성 레그를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링으로 구성된다.
상기 밸브 부재는, 상기 로드의 타단에 체결되는 피스톤을 구성하더라도 좋다.
상기 밸브 부재는 베이스 밸브를 구성하더라도 좋다.
상기한 실린더 장치에 따르면, 밸브 특성의 적정화를 도모할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기의 하부를 도시하는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기의 베이스 밸브를 도시하는 단면도이다.
도 3의 (a)는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기의 스프링 부재의 평면도이다.
도 3의 (b)는 도 3의 (a)의 X1-X1' 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 실린더 장치의 제1 실시형태인 완충기 및 종래의 완충기의 특성 선도이다.
도 5의 (a)는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기의 스프링 부재의 평면도이다.
도 5의 (b)는 도 5의 (a)의 X2-X2' 단면도이다.
도 5의 (c)는 도 5의 (a)의 X2-X2" 단면도이다.
도 6의 (a)는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기의 스프링 부재의 평면도이다.
도 6의 (b)는 도 6의 (a)의 X3-X3' 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기의 스프링 부재를 도시하는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기의 스프링 부재의 변형예를 도시하는 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기의 베이스 밸브를 도시하는 단면도이다.
도 3의 (a)는 본 발명의 제1 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기의 스프링 부재의 평면도이다.
도 3의 (b)는 도 3의 (a)의 X1-X1' 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 실린더 장치의 제1 실시형태인 완충기 및 종래의 완충기의 특성 선도이다.
도 5의 (a)는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기의 스프링 부재의 평면도이다.
도 5의 (b)는 도 5의 (a)의 X2-X2' 단면도이다.
도 5의 (c)는 도 5의 (a)의 X2-X2" 단면도이다.
도 6의 (a)는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기의 스프링 부재의 평면도이다.
도 6의 (b)는 도 6의 (a)의 X3-X3' 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기의 스프링 부재를 도시하는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기의 스프링 부재의 변형예를 도시하는 측단면도이다.
「제1 실시형태」
본 발명의 제1 실시형태에 따른 실린더 장치인 완충기를 도 1~도 4를 참조하여 이하에 설명한다.
도 1에 도시하는 것과 같이, 제1 실시형태의 완충기는 액체 혹은 기체 등의 유체가 봉입되는 실린더(11)를 갖고 있다. 이 실린더(11)는, 내통(12)과, 내통(12)보다도 대직경으로 내통(12)을 덮도록 동심형으로 마련되는 외통(13)을 갖는다. 실린더(11)는, 이들 내통(12)과 외통(13) 사이에 리저버실(14)이 형성된 2중 통 구조를 이루고 있다.
실린더(11)의 내통(12) 내에는, 피스톤(17)이 미끄럼 이동 가능하게 끼워져 있다. 이 피스톤(17)은, 내통(12) 내, 즉 실린더(11) 내에 상부실(18)과 하부실(19)을 구획하고 있다. 실린더(11) 내에는, 구체적으로 상부실(18) 및 하부실(19) 내에 유체로서의 작동액이 봉입되고, 리저버실(14) 내에 유체로서의 작동액 및 가스가 봉입되어 있다.
실린더(11)에는, 일단이 실린더(11)의 외부로 뻗어나오는 로드(22)의 타단이 내통(12) 내에 삽입되어 있다. 피스톤(17)은, 이 로드(22)의 내통(12) 내의 타단에 너트(23)에 의해서 체결되어 있다. 로드(22)의 일단측은 도시하지는 않지만, 내통(12) 및 외통(13)의 상단부에 장착된 로드 가이드 및 오일 시일에 삽입 관통되어 외부로 뻗어나와 있다.
로드(22)는, 주축부(25)와, 실린더(11) 내측의 단부에 있으며 주축부(25)보다 소직경인 부착 축부(26)를 갖고 있다. 이에 따라, 주축부(25)에는 부착 축부(26) 측의 단부에 축 직교 방향을 따르는 단부면(27)이 형성되어 있다. 부착 축부(26)에는, 주축부(25)와는 반대쪽의 정해진 범위에 상기한 너트(23)를 나사 결합시키는 수나사(28)가 형성되어 있다.
피스톤(17)은, 피스톤 밸브 부재(31)와, 미끄럼 접촉 부재(32)를 갖고 있다. 피스톤 밸브 부재(31)는 대략 원판형의 형상을 갖는다. 피스톤 밸브 부재(31)는, 실린더(11) 내에 끼워져 실린더(11) 내부를 상부실(18) 및 하부실(19)의 2실로 구획한다. 미끄럼 접촉 부재(32)는, 피스톤 밸브 부재(31)의 외주면에 장착되어, 내통(12) 안을 미끄럼 접촉한다. 피스톤 밸브 부재(31)에는, 그 하부실(19) 측의 외주 쪽에, 축 방향으로 돌출되는 원통형 돌출부(34)가 형성되어 있다.
피스톤 밸브 부재(31)에는, 직경 방향의 중앙에 로드 삽입 관통 구멍(35)이 축 방향으로 관통하도록 형성되어 있다. 또한, 피스톤 밸브 부재(31)에는, 그 축 방향의 원통형 돌출부(34)와는 반대쪽에, 환형의 상측 부착 보스부(36)와, 환형의 내측 시트부(37)와, 환형의 외측 시트부(38)가 형성되어 있다. 상측 부착 보스부(36)는, 직경 방향의 로드 삽입 관통 구멍(35)의 외측에서 축 방향으로 돌출된다. 내측 시트부(37)는, 직경 방향의 상측 부착 보스부(36)보다도 외측에서 축 방향으로 돌출된다. 외측 시트부(38)는, 직경 방향의 내측 시트부(37)보다도 외측에서 축 방향으로 돌출된다. 또한, 피스톤 밸브 부재(31)에는, 그 축 방향의 원통형 돌출부(34) 측에, 환형의 하측 부착 보스부(40)와, 환형의 시트부(41)가 형성되어 있다. 하측 부착 보스부(40)는, 직경 방향의 로드 삽입 관통 구멍(35)의 외측에서 축 방향으로 돌출된다. 시트부(41)는, 직경 방향의 하측 부착 보스부(40)보다도 외측이며 원통형 돌출부(34)보다도 내측에서 축 방향으로 돌출된다.
피스톤 밸브 부재(31)의 축 방향에 있어서, 상측 부착 보스부(36), 내측 시트부(37) 및 외측 시트부(38)는 서로 높이 위치를 일치시키고 있다. 시트부(41)는 하측 부착 보스부(40)보다도 돌출 방향의 높이가 약간 높게 되어 있다.
피스톤 밸브 부재(31)에는, 축 방향으로 관통하는 유로 구멍(43)이, 둘레 방향으로 간격을 두고서 복수 곳(도 1에서는 단면으로 한 관계상 1곳만 도시) 형성되어 있다. 유로 구멍(43)은, 축 방향의 일단이 상측 부착 보스부(36)와 내측 시트부(37) 사이에 개구되고, 타단이 하측 부착 보스부(40)와 시트부(41) 사이에 개구된다. 또한, 피스톤 밸브 부재(31)에는, 축 방향으로 관통하는 유로 구멍(44)이 둘레 방향으로 간격을 두고서 복수 곳(도 1에서는 단면으로 한 관계상 1곳만 도시) 형성되어 있다. 유로 구멍(44)은, 축 방향의 일단이 내측 시트부(37)와 외측 시트부(38) 사이에 개구되고, 타단이 시트부(41)와 원통형 돌출부(34) 사이에 개구된다.
내측의 유로 구멍(43)은, 상부실(18)과 하부실(19) 사이에서 작동액을 유통시키는 한쪽의 유로(45)를 형성하고 있다. 외측의 유로 구멍(44)은, 상부실(18)과 하부실(19) 사이에서 작동액을 유통시키는 다른 쪽의 유로(46)를 형성하고 있다.
피스톤(17)은, 피스톤 밸브 부재(31)의 축 방향의 원통형 돌출부(34) 측에, 피스톤 밸브 부재(31) 측에서부터 순차, 디스크 밸브(50), 스페이서(51) 및 밸브 규제 부재(52)를 갖고 있다. 또한, 피스톤(17)은, 피스톤 밸브 부재(31)의 축 방향의 원통형 돌출부(34)와는 반대쪽에, 피스톤 밸브 부재(31) 측에서부터 순차, 디스크 밸브(55), 스페이서(56), 스프링 부재(57), 밸브 규제 부재(58)를 갖고 있다.
디스크 밸브(50)의 직경 방향의 중앙에는 로드 삽입 관통 구멍(60)이, 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 스페이서(51)의 직경 방향의 중앙에는 로드 삽입 관통 구멍(61)이 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 밸브 규제 부재(52)의 직경 방향의 중앙에는 로드 삽입 관통 구멍(62)이 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 디스크 밸브(50)의 로드 삽입 관통 구멍(60)에 로드(22)의 부착 축부(26)가 삽입 관통된다. 스페이서(51)의 로드 삽입 관통 구멍(61)에 로드(22)의 부착 축부(26)가 삽입 관통된다. 밸브 규제 부재(52)의 로드 삽입 관통 구멍(62)에 로드(22)의 부착 축부(26)가 삽입 관통된다. 이 상태에서, 너트(23)와 피스톤 밸브 부재(31)에 의해 내주측이 클램프된다.
디스크 밸브(55)의 직경 방향의 중앙에는 로드 삽입 관통 구멍(63)이 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 스페이서(56)의 직경 방향의 중앙에는 로드 삽입 관통 구멍(64)이 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 스프링 부재(57)의 직경 방향의 중앙에는 로드 삽입 관통 구멍(65)이 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 밸브 규제 부재(58)의 직경 방향의 중앙에는 로드 삽입 관통 구멍(66)이 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 디스크 밸브(55)의 로드 삽입 관통 구멍(63)에 로드(22)의 부착 축부(26)가 삽입 관통된다. 스페이서(56)의 로드 삽입 관통 구멍(64)에 로드(22)의 부착 축부(26)가 삽입 관통된다. 스프링 부재(57)의 로드 삽입 관통 구멍(65)에 로드(22)의 부착 축부(26)가 삽입 관통된다. 밸브 규제 부재(58)의 로드 삽입 관통 구멍(66)에 로드(22)의 부착 축부(26)가 삽입 관통된다. 이 상태에서, 피스톤 밸브 부재(31)와 로드(22)의 주축부(25)의 단부면(27)에 의해서 내주측이 클램프된다.
하부실(19) 측의 디스크 밸브(50)는 시트부(41)보다 약간 큰 직경의 외경을 갖고 있다. 디스크 밸브(50)는, 피스톤 밸브 부재(31)의 하측 부착 보스부(40)와 시트부(41)에 접촉하여 내측의 유로(45)를 폐쇄한다. 그리고, 디스크 밸브(50)는, 로드(22)가 실린더(11) 내에서 돌출되는 돌출량을 늘리는 신장측으로 이동했을 때에 시트부(41)로부터 이좌(離座)하여 유로(45)를 개방한다. 이에 따라, 피스톤 밸브 부재(31)에 마련된 내측의 유로(45)는, 로드(22)가 신장측으로 이동했을 때에 유체가 상부실(18)에서 하부실(19)을 향하여 유통된다. 디스크 밸브(50)는 이 유로(45)를 개폐하는 신장측의 디스크 밸브를 구성하고 있다.
스페이서(51)는, 그 외경이 디스크 밸브(50)의 외경보다도 소직경이며 하측 부착 보스부(40)의 외경과 대략 같은 직경으로 되어 있다. 밸브 규제 부재(52)는, 그 외경이 스페이서(51)의 외경보다도 대직경이며 디스크 밸브(50)의 외경보다도 약간 작은 직경으로 되어 있다. 밸브 규제 부재(52)는, 디스크 밸브(50)가 시트부(41)로부터 멀어지는 방향으로 정해진 양 변형되었을 때에, 디스크 밸브(50)에 접촉하여 그 이상의 변형을 규제한다.
상부실(18) 측의 디스크 밸브(55)는, 그 외경이 피스톤 밸브 부재(31)의 외측 시트부(38)보다도 약간 큰 직경으로 되어 있다. 디스크 밸브(55)에는, 내측 시트부(37)와의 접촉 위치보다도 직경 방향 내측에 절결부(68)가 형성되어 있다. 디스크 밸브(55)는, 절결부(68)를 통해 내측의 유로(45)를 항상 상부실(18)에 연통시키고 있다.
디스크 밸브(55)는, 피스톤 밸브 부재(31)의 상측 부착 보스부(36)와 내측 시트부(37)와 외측 시트부(38)에 접촉하여 외측의 유로(46)를 폐쇄한다. 그리고, 디스크 밸브(55)는, 로드(22)가 실린더(11)에의 진입량을 늘리는 축소측으로 이동했을 때에 외측 시트부(38)로부터 이좌하여 외측의 유로(46)를 개방한다. 이에 따라, 피스톤 밸브 부재(31)에 마련된 외측의 유로(46)는, 로드(22)가 축소측으로 이동했을 때에 유체가 하부실(19)에서 상부실(18)을 향하여 유통된다. 디스크 밸브(55)는 이 유로(46)를 개폐하는 축소측의 디스크 밸브를 구성하고 있다.
스프링 부재(57)는, 디스크 밸브(55)에 접촉하여 이것을 축 방향으로 압박하여 피스톤 밸브 부재(31)에 접촉시킨다. 밸브 규제 부재(58)는, 그 외경이 디스크 밸브(55)의 외경과 대략 같은 직경으로 되어 있다. 밸브 규제 부재(58)에는, 내측의 유로(45)를 절결부(68)를 통해 상부실(18)에 항상 연통시키는 관통 구멍(69)이 원주 방향으로 간격을 두고서 복수 곳, 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 밸브 규제 부재(58)는, 디스크 밸브(55)가 외측 시트부(38)로부터 멀어지는 방향으로 정해진 양 변형되었을 때에, 디스크 밸브(55)에 접촉하여 그 이상의 변형을 규제한다.
외통(13)은, 원통형의 원통 부재(72)와, 원통 부재(72)의 하단에 끼워 맞춰 그 하단의 개구부를 폐색하는 바닥 덮개 부재(73)로 구성되어 있다. 바닥 덮개 부재(73)는, 외주부에서 원통 부재(72)의 내주부에 끼워 맞춰진다. 바닥 덮개 부재(73)는, 이 상태에서 중앙 쪽일수록 외측에 위치하도록 단차형을 이루고 있다. 바닥 덮개 부재(73)는 원통 부재(72)에 용접에 의해 밀폐 상태로 고정된다.
내통(12)의 하단부에는 베이스 밸브(71)가 마련되어 있다. 베이스 밸브(71)는, 실린더(11) 내에 하부실(19)과 상기한 리저버실(14)을 구획한다. 베이스 밸브(71)는, 축소측의 감쇠력을 발생하는 감쇠 밸브와, 신장측에서 리저버실(14)로부터 실린더 내에 실질적으로 감쇠력을 발생하지 않고서 오일액을 흘리는 석션 밸브를 갖는다.
베이스 밸브(71)는, 실린더(11) 내에 끼워져 실린더(11) 내부를 하부실(19) 및 리저버실(14)의 2실로 구획하는 대략 원판형의 베이스 밸브 부재(밸브 부재)(76)를 갖고 있다. 베이스 밸브 부재(76)는, 상부의 외주부에 하부보다도 소직경이 되는 단차부(77)가 형성되어 있다. 베이스 밸브 부재(76)는, 이 단차부(77)에 있어서 내통(12)의 하단의 내주부에 끼워 맞춘다. 또한, 베이스밸브 부재(76)는, 하부의 외주측에 축 방향으로 돌출되는 원환형의 돌출 레그부(78)를 갖고 있다. 베이스 밸브 부재(76)는, 이 돌출 레그부(78)에 있어서 바닥 덮개 부재(73)에 접촉한다. 이 돌출 레그부(78)에는, 직경 방향으로 관통하는 유로 홈(79)이 둘레 방향으로 간격을 두고서 복수 곳(도 1에서는 단면으로 한 관계상 1곳만 도시) 형성되어 있다. 유로 홈(79)에 의해서, 내통(12)과 외통(13) 사이에서부터 베이스 밸브(71)와 바닥 덮개 부재(73) 사이까지의 범위가 리저버실(14)을 구성한다.
도 2에 도시하는 것과 같이, 베이스 밸브 부재(76)에는, 직경 방향의 중앙에 핀 삽입 관통 구멍(81)이 축 방향으로 관통하도록 형성되어 있다. 또한, 베이스 밸브 부재(76)에는, 그 축 방향의 돌출 레그부(78)와는 반대쪽에, 원통형의 가이드 보스부(84)와, 환형의 내측 시트부(85)와, 환형의 외측 시트부(86)가 형성되어 있다. 가이드 보스부(84)는, 직경 방향의 핀 삽입 관통 구멍(81)의 외측에서 축 방향으로 돌출된다. 내측 시트부(85)는, 직경 방향의 가이드 보스부(84)보다도 외측에서 축 방향으로 돌출된다. 외측 시트부(86)는, 직경 방향의 내측 시트부(85)보다도 외측에서 축 방향으로 돌출된다. 또한, 베이스 밸브 부재(76)에는, 그 축 방향의 돌출 레그부(78) 측에, 환형의 하측 부착 보스부(88)와, 환형의 시트부(89)가 형성되어 있다. 하측 부착 보스부(88)는, 직경 방향의 핀 삽입 관통 구멍(81)의 외측에서 축 방향으로 돌출된다. 시트부(89)는, 직경 방향의 하측 부착 보스부(88)보다도 외측이며 돌출 레그부(78)보다도 내측에서 축 방향으로 돌출된다.
여기서, 베이스 밸브 부재(76)의 축 방향에 있어서, 내측 시트부(85) 및 외측 시트부(86)는 서로 높이 위치를 일치시키고 있다. 가이드 보스부(84)는 이들보다도 돌출 방향의 높이 위치가 높게 되어 있다. 또한, 시트부(89)는 하측 부착 보스부(88)보다도 돌출 방향의 높이가 약간 높게 되어 있다.
베이스 밸브 부재(76)에는 축 방향으로 관통하는 유로 구멍(92)이, 둘레 방향으로 간격을 두고서 복수 곳(도 2에서는 단면으로 한 관계상 1곳만 도시) 형성되어 있다. 유로 구멍(92)은, 축 방향의 일단이 가이드 보스부(84)와 내측 시트부(85) 사이에 개구되고, 타단이 하측 부착 보스부(88)와 시트부(89) 사이에 개구되어 축 방향으로 관통한다. 또한, 베이스 밸브 부재(76)에는, 축 방향으로 관통하는 유로 구멍(93)이 둘레 방향으로 간격을 두고서 복수 곳(도 2에서는 단면으로 한 관계상 1곳만 도시) 형성되어 있다. 유로 구멍(93)은, 축 방향의 일단이 내측 시트부(85)와 외측 시트부(86) 사이에 개구되고, 타단이 시트부(89)보다도 하측 부착 보스부(88)와는 반대쪽으로 개구된다. 외측의 유로 구멍(93)은, 돌출 레그부(78)의 유로 홈(79)에 일부가 연결되도록 형성되어 있다.
내측의 유로 구멍(92)은, 하부실(19)과 리저버실(14) 사이에서 작동액을 유통시키는 한쪽의 유로(94)를 형성하고 있다. 외측의 유로 구멍(93)은, 하부실(19)과 리저버실(14) 사이에서 작동액을 유통시키는 다른 쪽의 유로(95)를 형성하고 있다.
베이스 밸브(71)는 부착 핀(98)을 갖고 있다. 부착 핀(98)은, 베이스 밸브 부재(76)의 핀 삽입 관통 구멍(81)에 삽입 관통되는 축부(99)와, 축부(99)의 일단에 마련된 이것보다도 대직경의 헤드부(100)를 갖고 있다. 한편, 축부(99)의 헤드부(100)와는 반대쪽의 타단에는, 스웨이징(swaging, 加締)에 의하여 축부(99)보다도 대직경의 스웨이징부(101)가 형성된다.
베이스 밸브(71)는, 베이스 밸브 부재(76)의 축 방향의 돌출 레그부(78) 측에, 베이스 밸브 부재(76) 측에서부터 순서대로, 감쇠 밸브로서 작용하는 디스크 밸브(103), 스페이서(104) 및 밸브 규제 부재(105)를 갖고 있다. 또한, 베이스 밸브(71)는, 베이스 밸브 부재(76)의 축 방향의 돌출 레그부(78)와는 반대쪽에, 베이스 밸브 부재(76) 측에서부터 순서대로, 석션 밸브로서 작용하는 디스크 밸브(110), 스프링 부재(111), 밸브 규제 부재(112)를 갖고 있다.
디스크 밸브(103)의 직경 방향의 중앙에는 핀 삽입 관통 구멍(106)이 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 스페이서(104)의 직경 방향의 중앙에는 핀 삽입 관통 구멍(107)이 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 밸브 규제 부재(105)의 직경 방향의 중앙에는 핀 삽입 관통 구멍(108)이 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 디스크 밸브(103), 스페이서(104) 및 밸브 규제 부재(105)는, 각각의 핀 삽입 관통 구멍(106), 핀 삽입 관통 구멍(107) 및 핀 삽입 관통 구멍(108)에 부착 핀(98)의 축부(99)가 삽입 관통된다. 이 상태에서, 부착 핀(98)의 헤드부(100)와 베이스 밸브 부재(76)에 의해서 내주측이 클램프된다.
디스크 밸브(110)의 직경 방향의 중앙에는 가이드 구멍(113)이 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 디스크 밸브(110)는, 가이드 구멍(113)에 베이스 밸브 부재(76)의 가이드 보스부(84)가 삽입 관통된다. 디스크 밸브(110)는, 이 가이드 보스부(84)의 안내에 의해 축 방향으로 이동할 수 있게 되어 있다.
스프링 부재(111)의 직경 방향의 중앙에는 핀 삽입 관통 구멍(114)이 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 밸브 규제 부재(112)의 직경 방향의 중앙에는 핀 삽입 관통 구멍(115)이 축 방향으로 관통하여 형성되어 있다. 스프링 부재(111) 및 밸브 규제 부재(112)는, 각각의 핀 삽입 관통 구멍(114) 및 핀 삽입 관통 구멍(115)에 부착 핀(98)의 축부(99)가 삽입 관통된다. 이 상태에서, 베이스 밸브 부재(76)와 부착 핀(98)의 스웨이징부(101)에 의해서, 스프링 부재(111) 및 밸브 규제 부재(112)의 내주측이 클램프된다.
리저버실(14) 측의 디스크 밸브(103)는, 구멍을 갖는 원판형의 복수 장의 동일 외경의 디스크가 축 방향으로 겹쳐져 구성된다. 디스크 밸브(103)는, 그 외경이 시트부(89)의 외경보다 약간 큰 직경으로 되어 있다. 디스크 밸브(103)는, 베이스 밸브 부재(76)의 하측 부착 보스부(88)와 시트부(89)에 접촉하여 내측의 유로(94)를 폐쇄한다. 그리고, 디스크 밸브(103)는, 도 1에 도시하는 로드(22)가 축소측으로 이동하여 피스톤(17)이 하부실(19) 측으로 이동하여 하부실(19)의 압력이 상승하면, 도 2에 도시하는 시트부(89)로부터 이좌하여 내측의 유로(94)를 개방한다. 이에 따라, 베이스 밸브 부재(76)에 마련된 내측의 유로(94)는, 로드(22)가 축소측으로 이동했을 때에 유체가 하부실(19)로부터 리저버실(14)을 향하여 유통된다. 디스크 밸브(103)는, 이 유로(94)를 개폐하여 감쇠력을 발생하는 축소측의 디스크 밸브를 구성하고 있다. 한편, 디스크 밸브(103)는, 피스톤(17)에 마련된 축소측의 디스크 밸브(55)와의 관계로부터, 주로 로드(22)의 실린더(11)로의 진입에 의해 생기는 액(液)의 잉여분을 배출하도록 하부실(19)로부터 리저버실(14)로 액을 흘리는 기능을 한다. 한편, 축소측의 디스크 밸브를 실린더 내압이 높아졌을 때에 압력을 릴리프하는 릴리프 밸브로 하여도 좋다.
스페이서(104)는, 그 외경이 디스크 밸브(103)의 외경보다도 소직경이며 하측 부착 보스부(88)의 외경과 대략 동일 외경으로 되어 있다. 밸브 규제 부재(105)는, 그 외경이 디스크 밸브(103)의 외경보다도 약간 작은 직경이며 시트부(89)와 대략 같은 직경으로 되어 있다. 밸브 규제 부재(105)는, 디스크 밸브(103)가 시트부(89)로부터 멀어지는 방향으로 정해진 양 변형되었을 때에, 디스크 밸브(103)에 접촉하여 그 이상의 변형을 규제한다.
하부실(19) 측의 디스크 밸브(110)는, 그 외경이 외측 시트부(86)의 외경보다도 약간 큰 직경으로 되어 있다. 디스크 밸브(110)에는, 내측 시트부(85)와의 접촉 위치보다도 직경 방향 내측에 절결부(116)가 둘레 방향으로 간격을 두고서 복수 곳 형성되어 있다. 절결부(116)는 내측의 유로(94)를 항상 하부실(19)에 연통시키고 있다. 디스크 밸브(110)는, 상기한 것과 같이, 베이스 밸브 부재(76)에 대하여, 그 가이드 보스부(84)에 의해 안내되어 축 방향으로 이동할 수 있게 구성되어 있다. 즉, 디스크 밸브(110)는 내외주 함께 베이스 밸브 부재(76)에 대하여 리프트된다.
디스크 밸브(110)는, 베이스 밸브 부재(76)의 내측 시트부(85)와 외측 시트부(86)에 접촉하여 외측의 유로(95)를 폐쇄한다. 그리고, 디스크 밸브(110)는, 도 1에 도시하는 로드(22)가 신장측으로 이동하여 피스톤(17)이 상부실(18) 측으로 이동하여 하부실(19)의 압력이 하강하면, 가이드 보스부(84)를 따라서 이동하여 외측 시트부(86) 및 내측 시트부(85)로부터 이격되어 유로(95)를 개방한다. 이에 따라, 베이스 밸브 부재(76)에 마련된 외측의 유로(95)는, 로드(22)가 신장측으로 이동했을 때에 유체가 리저버실(14)로부터 하부실(19)을 향하여 유통된다. 디스크 밸브(110)는, 이 유로(95)를 개폐하는 신장측의 디스크 밸브를 구성하고 있다. 한편, 디스크 밸브(110)는, 피스톤(17)에 마련된 신장측의 디스크 밸브(50)와의 관계로부터, 주로 로드(22)의 실린더(11)로부터의 돌출에 따른 액의 부족분을 보충하도록 리저버실(14)로부터 하부실(19)로 액을 실질적으로 저항 없이(감쇠력이 나오지 않을 정도) 흘리는 기능을 한다.
스프링 부재(111)는, 디스크 밸브(110)에 접촉하여 이것을 축 방향으로 압박하여 베이스 밸브 부재(76)에 접촉시킨다. 밸브 규제 부재(112)는, 그 외경이 디스크 밸브(110)의 외경보다도 약간 작은 직경이며 외측 시트부(86)와 대략 같은 직경으로 되어 있다. 밸브 규제 부재(112)에는, 축 방향으로 관통하는 관통 구멍(117)이 원주 방향으로 간격을 두고서 복수 곳 형성되어 있다. 관통 구멍(117)은, 내측의 유로(94)를 절결부(116)를 통해 하부실(19)에 항상 연통시킨다. 밸브 규제 부재(112)는, 디스크 밸브(110)가 내측 시트부(85) 및 외측 시트부(86)로부터 멀어지는 방향으로 정해진 양 리프트되면, 디스크 밸브(110)에 접촉하여 그 이상의 리프트를 규제한다.
스프링 부재(111)는, 도 3에 도시하는 것과 같이, 베이스(121)와, 탄성 레그(제1 스프링)(122)와, 탄성 레그(제2 스프링)(123)로 구성되는 판형의 스프링이다. 베이스(121)는, 중앙에 원형의 핀 삽입 관통 구멍(114)이 형성된 평탄한 원판형의 형상을 갖는다. 탄성 레그(122)는, 베이스(121)의 외주부에서 직경 방향 바깥쪽으로 뻗어나간다. 탄성 레그(122)는 복수 곳 형성된다. 탄성 레그(123)는 베이스(121)의 외주부에서 직경 방향 바깥쪽으로 뻗어나간다. 탄성 레그(123)는 복수 곳 형성된다. 탄성 레그(122)와 이것과 상이한 탄성 레그(123)는 각각 3곳 이상 마련되어 있는 것이 좋으며, 여기서는 3곳씩 마련되어 있다. 즉, 탄성 레그(122)와 탄성 레그(123)는 같은 수로 마련되어 있다.
탄성 레그(122)는, 항상 같은 수의 것이 베이스(121)의 원주 방향으로 인접하는 2곳의 탄성 레그(123) 사이에 배치되도록 형성되어 있다. 탄성 레그(123)도, 항상 같은 수의 것이 베이스(121)의 원주 방향으로 인접하는 2곳의 탄성 레그(122) 사이에 배치되도록 형성되어 있다. 구체적으로, 탄성 레그(122)는, 항상 그 1곳이 베이스(121)의 원주 방향으로 인접하는 2곳의 탄성 레그(123) 사이의 중앙에 배치되도록 형성되어 있다. 탄성 레그(123)도, 항상 그 1곳이 베이스(121)의 원주 방향으로 인접하는 2곳의 탄성 레그(122) 사이의 중앙에 배치되도록 형성되어 있다. 그 결과, 탄성 레그(122)와 탄성 레그(123)가 베이스(121), 즉 스프링 부재(111)의 원주 방향으로 1곳씩 교대로 배치되어 있다.
탄성 레그(122)는 자연 상태에 있을 때 평탄한 평판형을 이루고 있고, 베이스(121)의 직경 방향에서 본 경우, 도 3의 (b)에 도시하는 것과 같이, 베이스(121)에 대하여, 그 직경 방향 바깥쪽일수록 축 방향의 일측에 위치하도록 둔각을 이루어 경사형으로 뻗어나온다.
또한, 탄성 레그(122)는, 도 3의 (a)에 도시하는 것과 같이, 기단측에서 베이스(121)의 원주 방향의 양측에 위치하는 2곳의 기단 가장자리부(122a)와, 선단측의 1곳의 선단 가장자리부(122b)와, 기단 가장자리부(122a) 및 선단 가장자리부(122b)를 연결하도록 베이스(121)의 원주 방향의 양측에 위치하는 2곳의 측 가장자리부(122c)를 갖고 있다.
양 기단 가장자리부(122a)는, 인접하는 탄성 레그(123)의 후술하는 기단 가장자리부(123a)로 이어져, 이 기단 가장자리부(123a)와 베이스(121) 측으로 움푹 들어가는 원호형을 이루고 있다. 양측 가장자리부(122c)는, 뻗어나오는 선단측일수록 서로 근접하도록, 베이스(121)의 중심과 탄성 레그(122)의 중심을 지나는 선에 대하여 등(等)각도로 경사져 직선형으로 뻗어나와 있다. 선단 가장자리부(122b)는 앞쪽으로 돌출되는 원호형을 이루고 있다. 따라서, 탄성 레그(122)는 전체적으로 앞이 가늘어지는(先細) 형상을 이루고 있다.
탄성 레그(123)는 자연 상태에 있을 때 평탄한 평판형을 이루고 있다. 탄성 레그(123)는, 베이스(121)의 직경 방향에서 본 경우, 도 3의 (b)에 도시하는 것과 같이, 베이스(121)에 대하여, 그 직경 방향 바깥쪽일수록, 탄성 레그(122)와 동일한 축 방향의 일측에 위치하도록 둔각을 이루어 경사형으로 뻗어나온다. 탄성 레그(123)는, 베이스(121)와 이루는 각도가, 탄성 레그(122)의 베이스(121)와 이루는 각도와 같게 되어 있다. 탄성 레그(122)의, 베이스(121)로부터 뻗어나오는 길이는 탄성 레그(122)의 베이스(121)로부터 뻗어나오는 길이보다도 짧게 되어 있다. 따라서, 탄성 레그(123)는, 베이스(121)의 축 방향에 있어서의 베이스(121)로부터의 돌출 높이가 탄성 레그(122)의 베이스(121)로부터의 돌출 높이보다도 낮게 되어 있다.
여기서, 스프링 부재(111)는 자연 상태에 있을 때, 베이스(121)의 축 방향에 있어서의 베이스(121)로부터의 돌출량이, 이하의 값에 대하여, 탄성 레그(123)는 작게, 탄성 레그(122)는 크게 되어 있다. 이하의 값이란, 즉, 도 2에 도시하는 베이스 밸브 부재(76)의 가이드 보스부(84)와, 내측 시트부(85) 및 외측 시트부(86)의 높이의 차로부터, 디스크 밸브(110)의 판 두께를 감산한 값이다.
또한, 탄성 레그(123)는, 도 3의 (a)에 도시하는 것과 같이, 기단측에서 베이스(121)의 원주 방향의 양측에 위치하는 2곳의 기단 가장자리부(123a)와, 선단측의 1곳의 선단 가장자리부(123b)와, 기단 가장자리부(123a) 및 선단부 가장자리부(123b)를 연결하도록 베이스(121)의 원주 방향의 양측에 위치하는 2곳의 측 가장자리부(123c)를 갖고 있다. 양 기단 가장자리부(123a)는, 인접하는 탄성 레그(122)의 기단 가장자리부(122a)로 이어져, 이 기단 가장자리부(122a)와 베이스(121) 측으로 움푹 들어가는 원호형을 이루고 있다. 양측 가장자리부(123c)는, 뻗어나오는 선단측일수록 서로 근접하도록, 베이스(121)의 중심과 탄성 레그(123)의 중심을 지나는 선에 대하여 등각도로 경사져 직선형으로 뻗어나와 있다. 선단 가장자리부(123b)는 양 코너부를 제외하고 직선형을 이루고 있으며, 양 코너부가 원호형을 이루고 있다. 따라서, 탄성 레그(123)도 전체적으로 앞이 가늘어지는 형상을 이루고 있다.
탄성 레그(123)의 베이스(121)의 원주 방향에 있어서의 폭은 탄성 레그(122)의 베이스(121)의 원주 방향에 있어서의 폭보다도 넓게 되어 있다. 구체적으로는, 양측 가장자리부(123c) 사이의 폭의 최소치가 양측 가장자리부(122c) 사이의 폭의 최대치보다도 크게 되어 있다.
이상으로부터, 1장의 판형 스프링으로 구성된 스프링 부재(111)는, 탄성 레그(122)와 탄성 레그(123)가 베이스(121)에 대한 굴곡 각도(즉 도 3의 (b)에 도시하는 디스크 밸브(110)를 향한 굴곡 각도)가 같게 되고, 탄성 레그(123)와 비교하여 탄성 레그(122)의 길이가 길게 되어 있다. 즉, 폭이 좁고 길이가 긴 복수의 탄성 레그(122)와, 폭이 넓고 길이가 짧은 복수의 탄성 레그(123)가, 베이스(121)에 대하여 동일한 각도로 경사져 뻗어나와 있다. 한편, 탄성 레그(123)는 탄성 레그(122)와 비교하여 폭이 크므로, 탄성 레그(122)보다도 스프링 상수가 크게 되어 있다. 스프링 부재(111)는, 구체적으로는, 스프링 강재로 이루어지는 금속판 등의 1장의 판으로부터 프레스 성형기로 펀칭 및 굽힘 가공을 실시하여 상기 형상으로 형성한다.
이와 같은 판형의 스프링 부재(111)가, 도 2에 도시하는 것과 같이, 탄성 레그(122, 123)를 베이스(121)로부터 디스크 밸브(110) 측으로 뻗어나오게 하는 방향에서, 밸브 규제 부재(112)와, 베이스 밸브 부재(76) 및 디스크 밸브(110) 사이에 배치된다. 스프링 부재(111)는, 베이스(121)에 있어서 베이스 밸브 부재(76)의 가이드 보스부(84)와 밸브 규제 부재(112)에 클램프된다. 그러면, 상술한 높이 관계 때문에, 내측 시트부(85) 및 외측 시트부(86)에 접촉하여 유로(95)를 폐쇄하고 있는 밸브 폐쇄 상태의 디스크 밸브(110)에 대하여, 폭이 좁고 길이가 긴 복수의 탄성 레그(122)는 전부 접촉하여 변형되고, 폭이 넓고 길이가 짧은 복수의 탄성 레그(123)는 전부 접촉하지 않고 변형되지 않는다. 이 때, 탄성 레그(122)는, 디스크 밸브(110)의 직경 방향에 있어서의 절결부(116)보다도 외측이며, 내측 시트부(85)와 외측 시트부(86) 사이 위치에 접촉한다. 한편, 도 3의 (b)에 있어서, 자연 상태의 스프링 부재(111)에 대하여, 밸브 폐쇄시의 위치에 있는 디스크 밸브(110)를 2점 쇄선으로 나타내고 있다. 이 도면으로부터도, 밸브 폐쇄 상태의 디스크 밸브(110)에 탄성 레그(122)가 접촉하는 것을 알 수 있다.
여기서, 상기한 것과 같이 탄성 레그(122)는 스프링 상수가 작게 설정되어 있다. 보다 구체적으로는, 탄성 레그(122)는, 변형되더라도 디스크 밸브(110)를 내측 시트부(85) 및 외측 시트부(86)에 접촉시키는 데 필요한 최소한의 압박력밖에 발생하지 않는다. 이 때문에, 디스크 밸브(110)는, 하부실(19)의 압력이 리저버실(14)의 압력 이상이면, 탄성 레그(122)의 압박력으로 유로(95)를 확실하게 폐쇄해 놓을 수 있다. 한편, 하부실(19)의 압력이 리저버실(14)의 압력을 밑돌면, 변형이 용이한 탄성 레그(122)를 압박하면서 내측 시트부(85) 및 외측 시트부(86)로부터 멀어져 곧바로 유로(95)를 개방한다. 한편, 디스크 밸브(110)는, 그 후 더욱 리프트하여 탄성 레그(123)에 접촉하고, 이것을 압박하여 변형시켜 유로(95)를 더욱 개방한다. 이 때, 탄성 레그(123)는, 디스크 밸브(110)의 직경 방향에 있어서의 절결부(116)보다도 외측이며, 대략 내측 시트부(85)의 위치에 접촉한다. 탄성 레그(123)도, 탄성 레그(122)보다 스프링 상수가 크게 설정되어 있지만, 디스크 밸브(110)에 의한 유로(95)의 개방에 대하여 저항이 되는 일은 실질적으로 없다. 이와 같이, 디스크 밸브(110)는, 그 자체는 실질적으로 감쇠력을 발생하지 않는 역지 밸브로 되어 있다. 보다 구체적으로는, 디스크 밸브(111)는, 적어도 피스톤 속도가 0.05 m/s 이하에서 밸브 개방하는 역지 밸브로 되어 있다.
이상에 설명한 판형의 스프링 부재(111)는, 디스크 밸브(110)를 향해서 굴곡된 탄성 레그(122) 및 탄성 레그(123)를 둘레 방향으로 복수 구비한다. 복수의 탄성 레그(122)의 일부가, 디스크 밸브(110)가 유로(95)를 폐쇄하고 있는 상태에서 디스크 밸브(110)에 접촉한다. 복수의 탄성 레그(123)의 일부는, 디스크 밸브(110)가 유로(95)를 폐쇄하고 있는 상태에서는 디스크 밸브(110)에 접촉하지 않는다. 탄성 레그(123)는, 디스크 밸브(110)가 이동하여 외측 시트부(86)로부터 이격되어 유로(95)를 개방하면, 디스크 밸브(110)에 접촉한다.
제1 실시형태의 실린더 장치인 완충기에 있어서는, 로드(22)가 피스톤(17)과 함께 실린더(11)에 대하여 신장측으로 이동하면, 로드(22)가 실린더(11)로부터 돌출되는 만큼, 상부실(18) 나아가서는 하부실(19) 내의 작동액의 액량이 감소한다. 그러면, 하부실(19)의 압력이 리저버실(14)의 압력보다도 낮아진다. 그러나, 디스크 밸브(110)는, 스프링 부재(111)의 스프링 상수가 작은 탄성 레그(122)에 의해 압박되고 있을 뿐이기 때문에, 외측 시트부(86) 및 내측 시트부(85)로부터 바로 이격되어 유로(95)를 개방하여, 리저버실(14)로부터 하부실(19)에 액을 보급한다.
그리고, 디스크 밸브(110)는, 그 후 스프링 부재(111)의 탄성 레그(123)에 접촉하여 이것을 변형시킨다. 여기서, 탄성 레그(123)는 탄성 레그(122)보다도 스프링 상수가 크지만, 스프링 상수로서는 낮기 때문에, 디스크 밸브(110)의 밸브 개방의 저항으로는 되지 않아, 디스크 밸브(110) 자체가 감쇠력을 발생시키는 일은 실질적으로 없다. 그러나, 노정이 축소 노정으로 전환되고, 로드(22)의 실린더(11)로의 진입에 의해 액이 잉여가 되어 하부실(19)의 압력이 리저버실(14)의 압력 이상으로 되면, 디스크 밸브(110)는, 탄성 레그(122)만으로 압박되어 있는 경우와 비교하여, 탄성 레그(123)의 압박력에 의해서 신속하게 외측 시트부(86) 및 내측 시트부(85)에 접촉하여, 유로(95)를 폐쇄한다. 즉, 스프링 부재(111)에 의해서 디스크 밸브(110)는, 개방할 때에는 빠르게 열리고, 폐쇄할 때에는 빠르게 닫히는 구조가 되어, 완충기에 있어서의 감쇠력이 불연속으로 되는 것을 억제한다. 이에 따라, 완충기는 매끄러운 감쇠력 특성을 보일 수 있게 된다.
상기한 일본 실용신안 공개 평4-34566호 공보에 기재된 완충기는, 체크 밸브인 디스크 밸브를 시트부에 착좌(着座)시키기 위해서 스프링 부재로 누르도록 구성되어 있다. 이러한 완충기에 있어서, 감쇠력 파형을 매끄럽게 하기 위해서는, 스프링 부재에 의해 압박되는 디스크 밸브의 특성은 리니어 특성일 필요가 있다. 다만, 리니어 특성을 지향하기 때문에, 디스크 밸브가 불필요하게 움직일 수 있게 되어 버리면, 디스크 밸브가 본래의 기능을 하지 못할 가능성이 있다. 즉, 감쇠력 파형의 흐트러짐(감쇠력 특성이 불연속으로 됨)을 일으키거나, 이음(異音)이 발생하거나 하기 때문에, 바람직하지 못하다. 스프링 부재의 배치 스페이스의 변동과, 스프링 부재 자체의 변동을 고려하여 설계하면, 도 4에 파선으로 도시하는 것과 같이, 어떻게든 디스크 밸브(110)의 리프트량이 0일 때의 스프링 부재의 초기 하중이 높게 나와 버려, 디스크 밸브가 열리는 것을 방해해 버린다(초기 하중을 낮게 하면, 변동에 의해서 디스크 밸브(110)의 밸브 폐쇄시에 접촉하지 않을 가능성도 있기 때문에, 어느 정도 초기 하중을 높게 할 필요가 있다).
이에 대하여, 제1 실시형태의 실린더 장치인 완충기에 따르면, 스프링 부재(111)가, 탄성 레그(122)와, 탄성 레그(123)를 구비한다. 탄성 레그(122)는, 디스크 밸브(110)가 내측 시트부(85) 및 외측 시트부(86)에 접촉하여 유로(95)를 폐쇄하고 있는 밸브 폐쇄 상태에서 디스크 밸브(110)에 접촉한다. 탄성 레그(123)는, 이 밸브 폐쇄 상태에서는 디스크 밸브(110)에 접촉하지 않고, 디스크 밸브(110)가 외측 시트부(86)로부터 이격되어 유로(95)를 개방하고 있는 밸브 개방 상태에서 디스크 밸브(110)에 접촉한다. 이에 따라, 도 4에 실선으로 나타내는 것과 같이, 스프링 부재(111)의 초기 하중은, 일부의 탄성 레그(122)에 의해서 낮게 억제되지만 0은 아니게 확실하게 발생시킨다. 그리고, 필요한 스프링 상수는 다른 일부의 탄성 레그(123)에 의해서 발생시키도록 한다. 이들 탄성 레그(123)는, 초기 하중을 발생시키지 않도록, 변동을 고려하여, 밸브 폐쇄 상태에서는 디스크 밸브(110)에 접촉하지 않도록 뜨게 해 둔다. 따라서, 디스크 밸브(110)가 불필요할 때에 움직여 버리는 것을 방지하면서 필요할 때에는 용이하게 밸브 개방 가능하게 하고, 밸브 개방 후에는 필요한 스프링 상수를 발생시킴으로써 노정 반전 후의 폐쇄 지연을 억제할 수 있다. 이와 같이, 밸브 특성의 적정화를 도모할 수 있다. 그 결과, 이 완충기를 차량용의 서스펜션 장치에 설치하면, 차량의 주행 안정성이나 승차감을 향상시킬 수 있다.
또한, 스프링 부재(111)는 판형의 스프링이다. 스프링 부재(111)의 둘레 방향으로 마련된 복수의 탄성 레그(122, 123) 중, 일부의 탄성 레그(122)가 밸브 폐쇄 상태에 있는 디스크 밸브(110)에 접촉하고, 다른 일부의 탄성 레그(123)가 밸브 개방 상태에서 디스크 밸브(110)에 접촉한다. 이 때문에, 간소한 구조로, 밸브 특성의 적정화를 도모할 수 있다.
또한, 스프링 부재(111)는 1장의 판형 스프링이다. 스프링 부재(111)가 구비하는 복수의 탄성 레그(122)와 복수의 탄성 레그(123)가, 디스크 밸브(110)를 향한 굴곡 각도를 같게 하고, 복수의 탄성 레그(123)와 비교하여 복수의 탄성 레그(122)의 길이를 길게 하고 있다. 이 때문에, 복수의 탄성 레그(122) 및 복수의 탄성 레그(123)의 굴곡 성형이 용이하게 되고, 더구나 정확한 각도로 형성하는 것이 가능하게 된다.
또한, 복수의 탄성 레그(122)와 비교하여 복수의 탄성 레그(123)의 스프링 상수를 크게 하기 때문에, 스프링 부재(111)의 초기 하중을 낮게 억제하면서, 필요한 스프링 상수를 발생시킬 수 있다.
또한, 복수의 탄성 레그(122)와 비교하여 복수의 탄성 레그(123)의 폭을 크게 하여 스프링 상수를 크게 하기 때문에, 상이한 스프링 상수를 얻기 위한 제조가 용이하게 되어, 제조 비용을 저감할 수 있다.
또한, 디스크 밸브(110)에 의해 개폐되는 유로(95)를 갖는 베이스 밸브 부재(76)가 베이스 밸브(71)를 구성한다. 이 때문에, 베이스 밸브(71)의 밸브 특성의 적정화를 도모할 수 있다.
또한, 스프링 부재(111)는 베이스 밸브 부재(76)에 클램프된다. 이 때문에, 스프링 부재(111)의 위치를 안정시킬 수 있어, 복수의 탄성 레그(122)를 밸브 폐쇄 상태의 디스크 밸브(110)에 접촉시키는 것, 및 복수의 탄성 레그(123)를 밸브 폐쇄 상태의 디스크 밸브(110)에 접촉시키지 않고, 밸브 개방 상태의 디스크 밸브(110)에 접촉시키는 것을 양호하게 할 수 있다.
또한, 디스크 밸브(110)가 베이스 밸브 부재(76)에 대하여 내외주 함께 리프트하기 때문에, 디스크 밸브(110) 자체의 밸브 개방 저항을 낮게 할 수 있어, 디스크 밸브(110)를 보다 밸브 개방하기 쉽게 할 수 있다.
또한, 디스크 밸브(110)는, 적어도 피스톤 속도가 0.05 m/s 이하에서 밸브 개방하는 역지 밸브이기 때문에, 디스크 밸브(110)를 보다 밸브 개방하기 쉽게 하는 효과가 높아진다.
또한, 디스크 밸브(110)는, 실질적으로 감쇠력을 발생하지 않는 역지 밸브이기 때문에, 디스크 밸브(110)를 보다 밸브 개방하기 쉽게 하는 효과가 높아진다.
「제2 실시형태」
이어서, 제2 실시형태를 주로 도 5의 (a), 도 5의 (b), 도 5의 (c)에 기초하여 제1 실시형태와 상이한 부분을 중심으로 설명한다. 한편, 제1 실시형태와 공통되는 부위에 대해서는, 동일한 칭호, 동일한 부호로 나타낸다.
제2 실시형태에 있어서는, 도 5의 (a), 도 5의 (b), 도 5의 (c)에 도시하는 것과 같이, 제1 실시형태에 대하여 작은 변경을 한 스프링 부재(111A)가 이용되고 있다. 이 스프링 부재(111A)는, 제1 실시형태와 같은 베이스(121)와, 제1 실시형태의 탄성 레그(122)에 대하여 작은 변경을 한 탄성 레그(제1 스프링)(122A)와, 제1 실시형태의 탄성 레그(123)에 대하여 작은 변경을 한 탄성 레그(제2 스프링)(123A)와, 제1 실시형태에 대하여 상이한 복수의 탄성 레그(제2 스프링)(130)을 갖고 있다. 탄성 레그(130)는, 구체적으로는 탄성 레그(122A) 및 탄성 레그(123A)의 각각과 마찬가지로, 베이스(121)의 외주부의 3곳에 원주 방향으로 등피치로 형성되어 있다. 즉, 탄성 레그(122A)와 탄성 레그(123A)와 탄성 레그(130)가 베이스(121), 즉 스프링 부재(111)의 원주 방향으로 이 순서로 배치되어 있다.
탄성 레그(122A)는, 탄성 레그(130)가 증가한 만큼, 베이스(121)의 원주 방향에 있어서의 폭이 좁아진다. 탄성 레그(122A)는, 원호형의 기단 가장자리부(122a)가 작게 되어 있는 것 이외에는, 제1 실시형태의 탄성 레그(122)과 같은 형상을 하고 있다. 탄성 레그(123A)도, 탄성 레그(130)가 증가한 만큼, 베이스(121)의 원주 방향에 있어서의 폭이 좁아진다. 탄성 레그(123A)는, 원호형의 기단 가장자리부(123a)가 작게 되어 있는 것 이외에는, 제2 실시형태의 탄성 레그(123)와 같은 형상을 하고 있다.
탄성 레그(130)는 자연 상태에 있을 때 평탄한 평판형을 이루고 있다. 탄성 레그(130)는, 도 5의 (c)에 도시하는 것과 같이, 베이스(121)의 직경 방향에서 본 경우에, 베이스(121)에 대하여, 그 직경 방향 바깥쪽일수록, 탄성 레그(122A)와 동일한 축 방향의 일측에 위치하도록 둔각을 이루어 경사형으로 뻗어나와 있다. 탄성 레그(130)는, 베이스(121)와 이루는 각도가 탄성 레그(122A)와 동일하게 되어 있다. 도 5의 (b)에 도시하는 것과 같이 탄성 레그(122A, 123A)가 베이스(121)와 이루는 각도가 같으므로, 탄성 레그(130)는, 베이스(121)와 이루는 각도가 탄성 레그(123A)와도 같게 되어 있다.
탄성 레그(130)는, 도 5의 (a)에 도시하는 것과 같이, 베이스(121)로부터 뻗어나오는 길이가 탄성 레그(122A)보다도 짧게 탄성 레그(123A)보다도 길게 되어 있다. 탄성 레그(122A, 123A, 130)의 베이스(121)에 대한 각도가 같으므로, 탄성 레그(130)는, 베이스(121)의 축 방향에 있어서의 베이스(121)로부터의 돌출량이, 탄성 레그(122A)보다 작게, 탄성 레그(123A)보다 크게 되어 있다.
여기서, 탄성 레그(130)는, 자연 상태에 있을 때, 이하의 값에 대하여, 베이스(121)의 축 방향에 있어서의 베이스(121)로부터의 돌출량이 작게 되어 있다. 이하의 값이란, 즉, 도 2에 도시하는 베이스 밸브 부재(76)의 가이드 보스부(84)와, 내측 시트부(85) 및 외측 시트부(86)의 높이의 차로부터, 디스크 밸브(110)의 판 두께를 감산한 값이다.
탄성 레그(130)는, 도 5의 (a)에 도시하는 것과 같이, 기단측에서 베이스(121)의 원주 방향의 양측에 위치하는 2곳의 기단 가장자리부(130a)와, 선단측의 1곳의 선단 가장자리부(130b)와, 기단 가장자리부(130a) 및 선단 가장자리부(130b)를 연결하도록 베이스(121)의 원주 방향의 양측에 위치하는 2곳의 측 가장자리부(130c)를 갖고 있다.
탄성 레그(130)의 기단 가장자리부(130a)는, 한쪽이 인접하는 탄성 레그(122A)의 기단 가장자리부(122a)에 이어져, 이 기단 가장자리부(122a)와 베이스(121) 측으로 움푹 들어가는 원호형을 이루고 있다. 또한, 기단 가장자리부(130a)는, 다른 쪽이 인접하는 탄성 레그(123A)의 기단 가장자리부(123a)에 이어져, 이 기단 가장자리부(123a)와 베이스(121) 측으로 움푹 들어가는 원호형을 이루고 있다. 양측 가장자리부(130c)는, 뻗어나가는 선단측일수록 서로 근접하도록, 베이스(121)의 중심과 탄성 레그(130)의 중심을 지나는 선에 대하여 등각도로 경사져 직선형으로 뻗어나와 있다. 선단 가장자리부(130b)는, 양 코너부를 제외하고 직선형을 이루고 있고, 양 코너가 원호형을 이루고 있다. 따라서, 탄성 레그(130)도 전체적으로 앞이 가늘어지는 형상을 이루고 있다. 탄성 레그(130)의 베이스(121)의 원주 방향에 있어서의 폭은, 탄성 레그(122A)의 폭보다도 넓게, 탄성 레그(123A)의 폭보다도 좁게 되어 있다. 구체적으로, 탄성 레그(130)의 폭은, 양측 가장자리부(130c) 사이 폭의 최소치가 탄성 레그(122A)의 폭의 최대치보다도 크게, 양측 가장자리부(130c) 사이의 폭의 최대치가 탄성 레그(123A)의 폭의 최소치보다도 작게 되어 있다.
이상으로부터, 1장의 판형 스프링으로 구성된 스프링 부재(111A)는, 탄성 레그(122A)와 탄성 레그(123A)와 탄성 레그(130)가 베이스(121)에 대한 굴곡 각도(즉 디스크 밸브(110)를 향한 굴곡 각도)가 같게 되고, 탄성 레그(123A)와 비교하여 탄성 레그(122A, 130)의 길이가 길게 되고, 탄성 레그(130)와 비교하여 탄성 레그(122A)의 길이가 길게 되어 있다. 즉, 폭이 좁고 길이가 긴 복수의 탄성 레그(122A)와, 중간 폭이며 중간 길이인 탄성 레그(130)와, 폭이 넓고 길이가 짧은 복수의 탄성 레그(123A)가, 원주 방향으로 일정한 순서로, 베이스(121)에 대하여 동일한 각도로 경사져 뻗어나와 있다. 한편, 탄성 레그(130)는, 탄성 레그(122A)와 비교하여 폭이 크므로, 탄성 레그(122A)보다도 스프링 상수가 크게 되어 있고, 탄성 레그(123A)와 비교하여 폭이 작으므로, 탄성 레그(123A)보다도 스프링 상수가 작게 되어 있다.
이러한 판형의 스프링 부재(111A)가, 탄성 레그(122A, 123A, 130)를 베이스(121)로부터 디스크 밸브(110) 측으로 뻗어나가게 하는 방향에서 배치된다. 스프링 부재(111A)는 베이스 밸브 부재(76)와 밸브 규제 부재(112)에 클램프된다. 그러면, 상술한 높이 관계로부터, 밸브 폐쇄 상태의 디스크 밸브(110)에 대해서는, 폭인 좁고 길이가 긴 복수의 탄성 레그(122A)는 전부 접촉하여 변형되고, 중간 폭이며 중간 길이인 복수의 탄성 레그(130) 및 폭이 넓으며 길이가 짧은 복수의 탄성 레그(123A)는 전부 접촉하지 않고 변형되지 않는다.
이상에 설명한 제2 실시형태의 실린더 장치인 완충기에 따르면, 스프링 부재(111A)가, 디스크 밸브(110)에 접촉하는 탄성 레그(122A)는 물론, 디스크 밸브(110)에 접촉하지 않는, 디스크 밸브(110)에 대한 거리가 상이한 복수 종류의 탄성 레그(123A) 및 탄성 레그(130)를 갖고 있기 때문에, 밸브 특성의 한층더 적정화를 도모할 수 있다.
한편, 제2 실시형태에 있어서, 탄성 레그(122A, 123A, 130)의 3 종류가 아니라, 4 종류 이상의 뻗어나오는 길이가 상이한 탄성 레그를 형성하더라도 좋다.
「제3 실시형태」
이어서, 제3 실시형태를 주로 도 6의 (a), 도 6의 (b)에 기초하여 제1 실시형태와 상이한 부분을 중심으로 설명한다. 한편, 제1 실시형태와 공통되는 부위에 대해서는 동일한 칭호, 동일한 부호로 나타낸다.
제3 실시형태에 있어서는, 도 6의 (a), 도 6의 (b)에 도시하는 것과 같이, 제1 실시형태에 대하여 작은 변경을 한 스프링 부재(111B)가 이용되고 있다. 이 스프링 부재(111B)는, 제1 실시형태와 같은 베이스(121)와, 제1 실시형태의 탄성 레그(122)에 대하여 작은 변경을 한 탄성 레그(제1 스프링)(122B)와, 제1 실시형태의 탄성 레그(123)에 대하여 작은 변경을 한 탄성 레그(제1 스프링)(123B)를 갖고 있다.
탄성 레그(122B) 및 탄성 레그(123B)는, 도 6의 (b)에 도시하는 것과 같이, 베이스(121)로부터 뻗어나오는 길이가 같게 되어 있다. 탄성 레그(122B)는, 베이스(121)와 이루는 각도가 탄성 레그(123B)보다도 작게 되어 있다. 바꿔 말하면, 탄성 레그(122B)는, 디스크 밸브(110)를 향한 굴곡 각도가, 탄성 레그(123B)와 비교하여 크게 되어 있다. 이에 따라, 탄성 레그(122B)는, 베이스(121)의 축 방향에 있어서의 베이스(121)로부터의 돌출량이 탄성 레그(123B)보다도 크게 되어 있다.
여기서도, 스프링 부재(111B)는, 자연 상태에 있을 때, 베이스(121)의 축 방향에 있어서의 베이스(121)로부터의 돌출량이, 이하의 값에 대하여, 탄성 레그(123B)는 작게, 탄성 레그(122B)는 크게 되어 있다. 이하의 값이란, 즉, 도 2에 도시하는 베이스 밸브 부재(76)의 가이드 보스부(84)와, 내측 시트부(85) 및 외측 시트부(86)의 높이의 차로부터, 디스크 밸브(110)의 판 두께를 감산한 값이다.
이상으로부터, 1장의 판형 스프링으로 구성된 스프링 부재(111B)는, 탄성 레그(122B) 및 탄성 레그(123B)의 베이스(121)로부터 뻗어나오는 길이가 동일하게 된다. 스프링 부재(111B)는, 디스크 밸브(110)를 향한 굴곡 각도가, 탄성 레그(123B)와 비교하여 탄성 레그(122B)가 크게 되어 있다. 즉, 폭이 좁고 굴곡 각도가 큰 복수의 탄성 레그(122B)와, 폭이 넓고 굴곡 각도가 작은 복수의 탄성 레그(123B)가, 베이스(121)에 대하여 원주 방향으로 교대로 동일한 뻗어나오는 길이로 뻗어나와 있다.
이러한 판형의 스프링 부재(111B)가, 탄성 레그(122B, 123B)를 베이스(121)로부터 디스크 밸브(110) 측으로 뻗어나오게 하는 방향에서 배치된다. 스프링 부재(111B)는 베이스 밸브 부재(76)와 밸브 규제 부재(112)에 클램프된다. 그러면, 상술한 높이 관계 때문에, 밸브 폐쇄 상태의 디스크 밸브(110)에 대해서는, 폭이 좁고 굴곡 각도가 큰 복수의 탄성 레그(122B)는 전부 접촉하여 변형되고, 폭이 넓고 굴곡 각도가 작은 복수의 탄성 레그(123B)는 전부 접촉하지 않고 변형되지 않는다. 한편, 도 6의 (b)에 있어서의 2점 쇄선은, 자연 상태에 있는 스프링 부재(111B)에 대하여 밸브 폐쇄 위치에 있는 디스크 밸브(110)를 나타내고 있다.
이상에 설명한 제3 실시형태의 실린더 장치인 완충기에 따르면, 1장의 판형 스프링으로 구성된 스프링 부재(111B)는, 탄성 레그(122B)와 탄성 레그(123B)가 베이스(121)로부터 뻗어나오는 길이가 동일하게 된다. 디스크 밸브(110)를 향한 굴곡 각도가, 탄성 레그(123B)와 비교하여 탄성 레그(122B)가 크게 되어 있다. 이 때문에, 펀칭시에 소재판에 남는 부분을 줄일 수 있어, 소재판을 효율적으로 사용할 수 있다.
한편, 제3 실시형태에 있어서, 스프링 부재(111B)에, 탄성 레그(122B, 123B)의 2 종류가 아니라, 제1 실시형태에 대한 제2 실시형태와 같이 종류를 늘려, 3 종류 이상의 각도가 상이한 탄성 레그를 형성하더라도 좋다. 또한, 제3 실시형태에 있어서, 탄성 레그(122B) 및 탄성 레그(123B)의 베이스(121)에 대한 굴곡 각도에 더하여, 제1 실시형태와 같이, 탄성 레그(122B) 및 탄성 레그(123B)의 베이스(121)로부터 뻗어나오는 길이를 상이하게 하더라도 좋다.
「제4 실시형태」
이어서, 제4 실시형태를 주로 도 7에 기초하여 제1 실시형태와 상이한 부분을 중심으로 설명한다. 한편, 제1 실시형태와 공통되는 부위에 대해서는 동일한 칭호, 동일한 부호로 나타낸다.
제4 실시형태에 있어서는, 도 7에 도시하는 것과 같이, 제1 실시형태에 대하여 상이한 스프링 부재(111C)가 이용되고 있다. 이 스프링 부재(111C)는, 제1 구성체(제1 스프링)(131)와, 제2 구성체(제2 스프링)(132)로 구성되어 있다. 제1 구성체(131)는, 제1 실시형태의 베이스부(121)와 같은 베이스(121C)의 외주부로부터 제1 실시형태의 탄성 레그(122)에 대하여 작은 변경을 한 탄성 레그(122C)만이 뻗어나와 있다. 제2 구성체(132)는, 제1 실시형태의 베이스부(121)와 같은 베이스(121C')의 외주부로부터 제1 실시형태의 탄성 레그(123)에 대하여 작은 변경을 한 탄성 레그(123C)만이 뻗어나와 있다.
탄성 레그(122C) 및 탄성 레그(123C)는 폭이 거의 같게 형성되어 있다. 그리고, 제1 구성체(131)는 제2 구성체(132)보다도 판 두께가 얇게 되어 있다. 이에 따라, 탄성 레그(122C)의 스프링 상수가 탄성 레그(123C)의 스프링 상수보다도 작게 되도록 구성되어 있다.
그리고, 스프링 부재(111C)는, 제1 구성체(131)와 제2 구성체(132)가 다음과 같이 서로 겹쳐져 구성된다. 즉, 베이스(121C)에 대한 탄성 레그(122C)의 굴곡 방향과, 베이스(121C')에 대한 탄성 레그(123C)의 굴곡 방향을 동일한 방향으로 한다. 제2 구성체(132)의 베이스(121C')에 대한 탄성 레그(123C)의 굴곡 측에, 제1 구성체(131)가 배치되게 한다. 그리고, 베이스부(121C, 121C')끼리를 서로 겹친다. 그 때에, 탄성 레그(122C)와 탄성 레그(123C)가 베이스(121C, 121C'), 즉 스프링 부재(111C)의 원주 방향으로 교대로 되고, 더구나, 탄성 레그(122C)가 인접하는 2곳의 탄성 레그(123C) 사이의 중앙에 배치되고, 탄성 레그(123C)가 인접하는 2곳의 탄성 레그(122C) 사이의 중앙에 배치되도록 위상이 맞춰진다.
이에 따라, 디스크 밸브(110)(도 2 참조)를 향해서 굴곡된 탄성 레그(122C)를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링으로 이루어지는 제1 구성체(131)와, 디스크 밸브(110)를 향해서 굴곡된 탄성 레그(123C)를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링으로 이루어지는 제2 구성체(132)를 서로 겹쳐 스프링 부재(111C)가 구성되어 있다.
제1 구성체(131)와 제2 구성체(132)가 상기한 것과 같이 서로 겹쳐진 상태에서, 베이스(121C, 121C')의 축 방향에 있어서의 제2 구성체(132)의 탄성 레그(123C)의 제1 구성체(131)의 베이스(121C)로부터의 돌출량은, 제1 구성체(131)의 탄성 레그(122C)의 베이스(121C)로부터의 돌출량보다도 작게 되도록 설정되어 있다.
여기서도, 스프링 부재(111C)는, 자연 상태에 있을 때, 베이스(121C, 121C')의 축 방향에 있어서의 베이스(121C)로부터의 돌출량이, 이하의 값에 대하여, 탄성 레그(123C)는 작게, 탄성 레그(122C)는 크게 되어 있다. 이하의 값이란, 즉, 도 2에 도시하는 베이스 밸브 부재(76)의 가이드 보스부(84)와, 내측 시트부(85) 및 외측 시트부(86)의 높이의 차로부터, 디스크 밸브(110)의 판 두께를 감산한 값이다.
그리고, 베이스(121C)로부터의 돌출량이 상기 설정된 양으로 되도록, 도 7에 도시하는 것과 같이, 탄성 레그(122C)의 베이스(121C)에 대한 굴곡 각도와, 탄성 레그(123C)의 베이스부(121C')에 대한 굴곡 각도를 같은 것으로 하고, 탄성 레그(122C)의 베이스(121C)로부터 뻗어나오는 길이를 길게, 탄성 레그(123C)의 베이스(121C')로부터 뻗어나오는 길이를 짧게 한다.
한편, 이 경우는, 탄성 레그(122C)의 기단이 되는 베이스(121C)와, 탄성 레그(123C)의 기단이 되는 베이스부(121C')가 축 방향으로 어긋나게 되기 때문에, 탄성 레그(122C)와 탄성 레그(123C)에서, 상기 굴곡 각도 및 상기 뻗어나오는 길이를 양쪽 모두 동일하게 하는 것도 가능하게 된다. 혹은, 탄성 레그(122C) 및 탄성 레그(123C)에서 상기 뻗어나오는 길이를 같게 하고 상기 굴곡 각도를 상이하게 하거나, 상기 뻗어나오는 길이 및 상기 굴곡 각도 양쪽을 상이하게 하는 것도 가능하다.
이러한 2장의 제1 구성체(131)와 제2 구성체(132)를 포함하는 스프링 부재(111C)가, 상기한 설정 위상이 되도록 서로 겹쳐지고, 탄성 레그(122C, 123C)를 베이스(121C)로부터 디스크 밸브(110) 측으로 뻗어나오게 하는 자세로, 베이스 밸브 부재(76)와 밸브 규제 부재(112)에 클램프된다. 그러면, 상술한 높이 관계 때문에, 밸브 폐쇄 상태의 디스크 밸브(110)에 대해서는, 제1 구성체(131)의 복수의 탄성 레그(122C)는 전부 접촉하여 변형되고, 제2 구성체(132)의 복수의 탄성 레그(123C)는 전부 접촉하지 않고 변형되지 않는다.
이상에 설명한 제4 실시형태의 실린더 장치인 완충기에 따르면, 스프링 부재(111C)가, 제1 구성체(131)와, 제2 구성체(132)를 서로 겹쳐 구성된다. 제1 구성체(131)는 복수의 탄성 레그(122C)를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링이다. 제2 구성체(132)는 복수의 탄성 레그(123C)를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링이다. 이 때문에, 각각 단독으로 판 두께를 변경하거나, 소재를 변경하거나 할 수 있다. 따라서, 상기한 것과 같이 제2 구성체(132)에 판 두께가 두꺼운 스프링 상수가 높은 것을 이용하거나 할 수 있어, 밸브 특성의 한층더 적정화를 도모할 수 있다.
한편, 제4 실시형태에 있어서, 제1 구성체(131, 132)의 2장이 아니라, 각각이 탄성 레그를 갖는 3장 이상의 구성체로 스프링 부재를 구성하더라도 좋다.
아울러, 도 8에 도시하는 것과 같이, 밸브 폐쇄 상태의 디스크 밸브(110)에 접촉하여 변형하는 제1 구성체를 코일 스프링(제1 스프링)(141)으로 구성하고, 이것과, 상기한 것과 같이 디스크 밸브(110)를 향해서 굴곡된 탄성 레그(123C)를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링인 제2 구성체(132)를 조합하더라도 좋다. 이와 같이 구성하면, 밸브 특성을 별도로 변경할 수 있게 된다. 한편, 도 8에 있어서의 2점 쇄선은, 자연 상태에 있는 코일 스프링(141)에 대하여, 밸브 폐쇄 위치에 있는 디스크 밸브(110)를 나타내고 있다.
이상의 제1~제4 실시형태에서 설명한 스프링 부재를, 도 1에 도시하는 로드(22)의 타단에 체결되는 피스톤(17)의 스프링 부재(57)에 적용하는 것도 가능하다. 즉, 피스톤 밸브 부재(31)에 마련된 유로(46)를 개폐하는 디스크 밸브(55)를 축 방향으로 압박하는 스프링 부재(57)에, 이상의 제1~제4 실시형태에서 설명한 스프링 부재(111, 111A, 111B, 111C)의 구성을 적용하더라도 좋다. 이와 같이 구성하면, 피스톤(17)의 밸브 특성의 적정화를 도모하는 것이 가능하게 된다.
이상에 설명한 실시형태에 따르면, 실린더 장치는, 유체가 봉입되는 실린더와, 이 실린더 내에 끼워져, 상기 실린더 내부를 적어도 2실로 구획하는 밸브 부재와, 일단이 상기 실린더의 외부로 뻗어나오는 로드와, 상기 밸브 부재에 마련되어, 상기 로드가 이동했을 때에 유체가 유통되는 유로와, 이 유로를 개폐하는 디스크 밸브와, 이 디스크 밸브를 축 방향으로 압박하는 스프링 부재를 구비한다. 상기 스프링 부재는, 상기 디스크 밸브가 상기 유로를 폐쇄하고 있는 상태에서 상기 디스크 밸브에 접촉하는 제1 스프링과, 상기 디스크 밸브가 상기 유로를 개방하고 있는 상태에서 상기 디스크 밸브에 접촉하는 제2 스프링을 구비한다. 이에 따라, 스프링 부재의 초기 하중은, 제1 스프링에 의해서 낮게 억제되지만 0이 되지 않도록 발생시킬 수 있다. 그리고, 필요한 스프링 상수는 제2 스프링에 의해서 발생시키도록 하고, 제2 스프링은 초기 하중을 발생시키지 않도록, 변동을 고려하여, 밸브 폐쇄 상태에서는 디스크 밸브에 접촉하지 않도록 뜨게 해 놓을 수 있다. 따라서, 디스크 밸브가 불필요할 때에 움직여 버리는 것을 방지하면서 필요할 때에는 용이하게 밸브 개방할 수 있게 하고, 밸브 개방 후에는 필요한 스프링 상수를 발생시킴으로써 노정 반전 후의 폐쇄 지연을 억제할 수 있다. 이와 같이, 밸브 특성의 적정화를 도모할 수 있다.
또한, 상기 스프링 부재는, 상기 디스크 밸브를 향해서 굴곡된 탄성 레그를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링이다. 상기 복수의 탄성 레그의 일부가 상기 제1 스프링을 구성하고, 상기 복수의 탄성 레그의 다른 일부가 상기 제2 스프링을 구성하고 있다. 이에 따라, 간소한 구조로, 밸브 특성의 적정화를 도모하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 스프링 부재는 1장의 판형 스프링으로 구성된다. 상기 제2 스프링과 비교하여 상기 제1 스프링은 상기 디스크 밸브를 향한 굴곡 각도가 크다. 이에 따라, 펀칭시에 소재판에 남는 부분을 줄일 수 있게 되어, 소재판을 효율적으로 사용하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 스프링 부재는 1장의 판형 스프링으로 구성된다. 상기 제1 스프링과 상기 제2 스프링은, 상기 디스크 밸브를 향한 굴곡 각도를 같게 하고, 상기 제2 스프링과 비교하여 상기 제1 스프링의 길이를 길게 한다. 이에 따라, 제1 스프링 및 제2 스프링의 굴곡 성형이 용이하게 되고, 더구나 정확한 각도로 형성하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 제1 스프링과 비교하여 상기 제2 스프링의 스프링 상수를 크게 한다. 이에 따라, 스프링 부재의 초기 하중을 낮게 억제하면서, 필요한 스프링 상수를 발생시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 스프링과 비교하여 상기 제2 스프링의 폭을 크게 한다. 이에 따라, 상이한 스프링 상수를 얻기 위한 제조가 용이하게 되어, 제조의 비용을 저감할 수 있다.
또한, 상기 제1 스프링을 상기 디스크 밸브를 향해서 굴곡된 탄성 레그를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링으로 구성한다. 상기 제2 스프링을 상기 디스크 밸브를 향해서 굴곡된 탄성 레그를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링으로 구성한다. 상기 스프링 부재는 상기 제1 스프링과 상기 제2 스프링을 서로 겹쳐 구성되어 있다. 이에 따라, 제1 스프링 및 제2 스프링을, 각각 단독으로 판 두께를 변경하거나 소재를 변경하거나 할 수 있다. 따라서, 밸브 특성의 한층더 적정화를 도모할 수 있다.
또한, 상기 제1 스프링을 코일 스프링으로 구성하고, 상기 제2 스프링을 상기 디스크 밸브를 향해서 굴곡된 탄성 레그를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링으로 구성하고 있다. 이에 따라, 밸브 특성을 별도로 변경할 수 있게 된다.
또한, 상기 밸브 부재는 상기 로드의 타단에 체결되는 피스톤을 구성하고 있다. 이에 따라, 피스톤의 밸브 특성의 적정화를 도모하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 밸브 부재는 베이스 밸브를 구성하고 있다. 이에 따라, 베이스 밸브의 밸브 특성의 적정화를 도모하는 것이 가능하게 된다.
또한, 상기 스프링 부재는 상기 밸브 부재에 클램프되어 이루어진다. 이에 따라, 스프링 부재의 위치를 안정시킬 수 있어, 제1 스프링을 밸브 폐쇄 상태의 디스크 밸브에 접촉시키는 것, 및 제2 스프링을 밸브 개방 상태의 디스크 밸브에 접촉시키는 것을, 양호하게 할 수 있다.
또한, 상기 디스크 밸브는 내외주 함께 리프트한다. 이에 따라, 디스크 밸브를 보다 밸브 개방하기 쉽게 할 수 있다.
또한, 상기 디스크 밸브는, 적어도 피스톤 속도가 0.05 m/s 이하에서 밸브 개방하는 역지 밸브이다. 이에 따라, 디스크 밸브를 보다 밸브 개방하기 쉽게 하는 효과가 높아진다.
또한, 상기 디스크 밸브는, 실질적으로 감쇠력을 발생하지 않는 역지 밸브이다. 이에 따라, 디스크 밸브를 보다 밸브 개방하기 쉽게 하는 효과가 높아진다. 한편, 본 실시형태에서는, 밸브로서 디스크 밸브를 이용한 예를 나타냈지만, 이것에 한하지 않고, 포핏 밸브 등을 이용하더라도 좋다.
Claims (10)
- 유체가 봉입되는 실린더와,
상기 실린더 내에 끼워져, 이 실린더 내부를 2실 이상으로 구획하는 밸브 부재와,
일단이 상기 실린더의 외부로 뻗어나오는 로드와,
상기 밸브 부재에 마련되어, 상기 로드가 이동했을 때에 유체가 유통되는 유로와,
상기 유로를 개폐하는 밸브와,
상기 밸브를 축 방향으로 압박하는 스프링 부재
를 구비한 실린더 장치로서,
상기 스프링 부재는,
상기 밸브가 상기 유로를 폐쇄하고 있는 상태에서 상기 밸브에 접촉하는 제1 스프링과,
상기 밸브가 상기 유로를 폐쇄하고 있는 상태에서는 상기 밸브에 접촉하지 않고, 상기 유로를 개방하고 있는 상태에서 상기 밸브에 접촉하는 제2 스프링
을 포함하는 실린더 장치. - 제1항에 있어서, 상기 스프링 부재는, 상기 밸브를 향해서 굴곡된 탄성 레그를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링이고,
상기 복수의 탄성 레그 중 일부가 상기 제1 스프링을 구성하고, 상기 복수의 탄성 레그 중 다른 일부가 상기 제2 스프링을 구성하여 이루어지는 것인 실린더 장치. - 제2항에 있어서, 상기 스프링 부재는 1장의 판형의 스프링으로 구성되고,
상기 제2 스프링과 비교하여 상기 제1 스프링은, 상기 밸브를 향한 굴곡 각도가 큰 것인 실린더 장치. - 제2항에 있어서, 상기 스프링 부재는 1장의 판형의 스프링으로 구성되고,
상기 제1 스프링과 상기 제2 스프링은, 상기 밸브를 향한 굴곡 각도를 같게 하고, 상기 제2 스프링과 비교하여 상기 제1 스프링의 길이를 길게 하는 실린더 장치. - 제1항에 있어서, 상기 제1 스프링과 비교하여 상기 제2 스프링의 스프링 상수를 크게 하는 실린더 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 제1 스프링과 비교하여 상기 제2 스프링의 폭을 크게 하는 실린더 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 제1 스프링을 상기 밸브를 향해서 굴곡된 탄성 레그를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링으로 구성하고,
상기 제2 스프링을 상기 밸브를 향해서 굴곡된 탄성 레그를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링으로 구성하고,
상기 스프링 부재는, 상기 제1 스프링과 상기 제2 스프링을 서로 겹쳐 구성되어 있는 실린더 장치. - 제1항에 있어서, 상기 제1 스프링을 코일 스프링으로 구성하고,
상기 제2 스프링을 상기 밸브를 향해서 굴곡된 탄성 레그를 둘레 방향으로 복수 구비하는 판형의 스프링으로 구성한 실린더 장치. - 제1항에 있어서, 상기 밸브 부재는 상기 로드의 타단에 체결되는 피스톤을 구성하는 것인 실린더 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 밸브 부재는 베이스 밸브를 구성하는 것인 실린더 장치.
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