KR20120014007A - 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치 및 방법 - Google Patents

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고오이찌 구로다
야스노리 마루야마
가즈히또 가또오
겐 오이즈미
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닛산 지도우샤 가부시키가이샤
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Abstract

배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치가 외부 전원 공급 장치를 사용하여 충전되는 배터리(60)가 설치되는 차량에 배터리 충전량 증가 설비에 관한 정보를 제공한다. 이 장치는 차량의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 센서(51), 배터리 충전량(SOC)을 검출하는 충전량 센서(52), 배터리 충전량 증가 설비에 관한 정보를 등록하는 데이터베이스(20), 및 컨트롤러(10)를 포함한다. 컨트롤러(10)는 SOC가 소정의 조건 하에서 증가되었을 때 차량의 현재 위치를 배터리 충전량 증가 설비의 위치로서 데이터베이스(20) 내에 등록한다(S113). 그 결과, 사용가능한 배터리 충전량 증가 설비의 위치에 관한 정보량이 증가된다.

Description

배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치 및 방법{BATTERY CHARGE AMOUNT INCREASE FACILITY INFORMATION PROVISION DEVICE AND METHOD}
본 발명은 전기 차량의 운전자에게 인근의 배터리 충전량 증가 설비에 관한 정보를 제공하기 위한 기술에 관한 것이다.
1997년도에 일본 특허청에 의해 공개된 JPH09-210702A는 전기 차량의 현재 위치의 주변에 존재하는 배터리 충전량 증가 설비를 운전자에게 알려 주는 정보 제공 장치를 제안한다.
이 종래의 기술에서, 운전자는 정보 제공 장치 내에 미리 등록된 정보를 제공받는다. 바꾸어 말하면, 정보 등록 후 설치된 새로운 배터리 충전량 증가 설비와 같은, 미리 등록된 배터리 충전량 증가 설비와는 다른 배터리 충전량 증가 설비에 관한 정보가 제공될 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 보다 많은 수의 사용가능한 배터리 충전량 증가 설비의 위치를 운전자에게 알려 주는 것이다.
위의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 외부 전원 공급 장치를 사용하여 충전되는 배터리가 설치되는 차량에 배터리 충전량 증가 설비에 관한 정보를 제공하기 위한 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치를 제공한다. 배터리 충전량 증가 설비는 배터리 충전 설비 및 배터리 교체 설비 중 적어도 하나를 포함한다.
이 장치는 차량의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 센서, 배터리 충전량을 검출하는 충전량 센서, 배터리 충전량 증가 설비에 관한 정보를 등록하는 데이터베이스, 및 프로그램 가능 컨트롤러를 포함한다.
프로그램 가능 컨트롤러는 배터리 충전량이 소정의 조건 하에서 증가되었는지의 여부를 결정하도록, 그리고 배터리 충전량이 소정의 조건 하에서 증가되었을 때 차량의 현재 위치를 배터리 충전량 증가 설비의 위치로서 데이터베이스 내에 등록하도록 프로그램된다.
본 발명은 또한 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 방법으로서, 차량의 현재 위치를 검출하는 단계, 배터리 충전량을 검출하는 단계, 배터리 충전량이 소정의 조건 하에서 증가되었는지의 여부를 결정하는 단계, 및 배터리 충전량이 소정의 조건 하에서 증가되었을 때 차량의 현재 위치를 배터리 충전량 증가 설비의 위치로서 데이터베이스 내에 등록하는 단계를 포함하는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 방법을 제공한다.
본 발명의 세부 사항과 더불어 다른 특징 및 이점이 본 명세서의 나머지 부분에 기술되고 첨부 도면에 도시된다.
도 1은 본 발명에 따른 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치의 구성을 도시한 블록 다이어그램이다.
도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 컨트롤러에 의해 실행되는 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴을 도시한 순서도이다.
도 3은 내비게이션 컨트롤러 내에 저장된 충전 출력 테이블의 특성을 도시한 다이어그램이다.
도 4는 배터리 충전량 증가 지점을 등록할지의 여부를 묻는 대화창의 표시 중 디스플레이의 캡처 스크린을 도시한 다이어그램이다.
도 5는 배터리 충전량 증가 지점에 관한 상세 정보를 입력하기 위한 디스플레이의 캡처 스크린을 도시한 다이어그램이다.
도 6은 도 5와 유사하지만, 충전 출력이 "급속 충전"인 경우를 도시한다.
도 7은 도 5와 유사하지만, 충전 출력이 "200V"인 경우를 도시한다.
도 8은 도 5와 유사하지만, 충전 출력이 "100V"인 경우를 도시한다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 내비게이션 컨트롤러에 의해 실행되는 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴을 도시한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 내비게이션 컨트롤러에 의해 실행되는 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴을 도시한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치의 구성을 도시한 블록 다이어그램이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 내비게이션 컨트롤러에 의해 실행되는 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴을 도시한 순서도이다.
도 13은 본 발명의 제5 실시예에 따른 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치의 구성을 도시한 블록 다이어그램이다.
도면의 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치는 전기 차량 내에 설치되는 내비게이션 시스템(1)을 포함한다. 내비게이션 시스템(1)은 내비게이션 컨트롤러(10), 데이터베이스(20), 조작 스위치(30), 및 디스플레이(40)를 포함한다. 이들 요소는 서로 정보를 교환하기 위해 계측 제어기 통신망(CAN)과 같은 차량-장착식 근거리 통신망(LAN)에 의해 연결된다.
전기 차량은 주행 구동원의 역할을 하는 배터리(60)를 포함한다. 배터리(60)는 예를 들어 리튬 이온 배터리 또는 니켈 수소 배터리에 의해 구성된다. 그러나, 본 발명은 이러한 유형의 배터리(60)에 의해 한정되지 않는 것에 주목하여야 한다. 배터리(60)는 임의로 교체가능한 상태로 차량 내에 설치된다.
데이터베이스(20)는 내비게이션 시스템(1)에 의해 사용되는 지도 정보 및 도로 정보를 저장하는 기록가능한 저장 매체에 의해 구성된다. 데이터베이스(20) 내에 저장되는 도로 정보는 도로 형상을 나타내는 노드(node) 및 상보점(complementary point), 노드 및 상보점을 연결하는 선에 의해 나타내어지는 일군의 벡터 데이터, 및 위도/경도 정보와 함께 저장되는 배터리 충전량 증가 지점(point) 정보에 의해 구성된다.
도로 속성 데이터가 도로 정보 내에 포함된다. 예를 들어, 위도 및 경도가 노드 및 상보점에서의 도로 곡률을 나타내는 도로 곡률 정보와 함께 속성 데이터로서 노드 및 상보점 내에 포함된다. 도로 유형 및 도로 폭 정보가 노드 및 상보점을 연결하는 선 내에 속성 데이터로서 포함된다. 이 정보는 정보의 유형을 나타내는 아이콘과 함께 저장된다.
데이터베이스(20) 내에 저장된 정보는 전술된 정보로 한정되지 않고, 노드 또는 상보점에 특유한 임의의 다른 정보가 부가될 수 있다. 내비게이션 시스템(1)에서, 사용가능한 충전 장비를 갖춘 설비 및 교체 배터리를 공급하는 설비가 정보 내에 포함된다. 2가지 유형의 배터리 충전량 증가 지점, 즉 미리 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점 및 내비게이션 컨트롤러(10)에 의해 실행되는 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴 중에 부가적으로 등록되는 새로운 배터리 충전량 증가 지점이 포함된다.
새로운, 부가적으로 등록되는 배터리 충전량 증가 지점의 예는 새로이 설치된 설비 등에 있는 범용 충전 장비, 및 개인용의 가정용 전원 공급 장치와 같은, 특정 사용자만에 의해 사용될 수 있는 충전 전원 공급 장치를 포함한다.
조작 스위치(30)는 운전자 또는 승객에 의해 내비게이션 시스템(1)의 다양한 기능을 실현시키도록, 예를 들어 목적지를 설정하도록 조작된다. 조작 패널 또는 터치 패널 스크린과 같은 입력 인터페이스상에 제공되는 다양한 스위치 유형이 조작 스위치(30)로서 사용될 수 있다.
디스플레이(40)는 예를 들어 CRT 모니터 또는 액정 모니터에 의해 구성된다. 디스플레이(40)는 내비게이션 컨트롤러(10)로부터 전송된 이미지 신호 내에 포함된 정보를 이미지 신호에 기초하여 스크린상에 표시한다. 사용자는 내비게이션 시스템(1)의 다양한 기능을 실현시키기 위한 정보를 제공받는다. 보다 구체적으로, 현재 차량 위치를 나타내는 정보, 차량 주변에 관한 지도 정보 및 지명 정보, 배터리 충전량 증가 지점에 관한 전술된 지리적 지점 정보, 설정된 목적지로의 노정 등이 표시된다.
내비게이션 컨트롤러(10)는 중앙 처리 장치(CPU), 읽기 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 및 입력/출력 인터페이스(I/O 인터페이스)를 포함하는 마이크로컴퓨터에 의해 구성된다. 내비게이션 컨트롤러(10)는 복수의 마이크로컴퓨터에 의해 구성될 수 있다.
내비게이션 컨트롤러(10)는 차량에 관한 정보를 얻을 수 있는 차량-장착식 LAN에 의해 차량 컨트롤러(50)에 연결된다. 차량 컨트롤러(50)는 차량의 주행 전원의 역할을 하는 전기 모터의 작동 제어, 다양한 액세서리의 제어, 및 배터리(60)의 충전 제어를 수행한다.
차량 컨트롤러(50)는 중앙 처리 장치(CPU), 읽기 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 및 입력/출력 인터페이스(I/O 인터페이스)를 포함하는 마이크로컴퓨터에 의해 구성된다. 차량 컨트롤러(50)는 복수의 마이크로컴퓨터에 의해 구성될 수 있다. 대안적으로, 내비게이션 컨트롤러(10) 및 차량 컨트롤러(50)는 단일 마이크로컴퓨터에 의해 구성될 수 있다.
배터리(60)의 충전/방전을 제어하는 인버터(52), 위성 위치 확인 시스템(GPS)의 수신기(51), 차량 속도 센서, 가속도 센서, 변속 레버 위치를 검출하는 인히비터 스위치(inhibitor switch), 및 주차 브레이크의 온/오프 상태를 검출하는 주차 브레이크 스위치와 같은 다양한 제어기, 정보 획득 장치 및 센서가 차량 컨트롤러(50)에 연결된다. 차량 컨트롤러(50)는 또한 배터리(60) 및 배터리 삽입 센서(70)에 연결된다. 차량 컨트롤러(50)는 인버터(52)를 통해 배터리(60)의 충전/방전을 제어한다. 인버터(52)는 배터리(60)의 충전 상태(SOC)에 관한 정보를 차량 컨트롤러(50) 내에 입력한다. 배터리 삽입 센서(70)는 배터리(60)가 차량 컨트롤러(50) 내로 교체되었는지의 여부에 관한 정보를 입력한다.
이 실시예에서, 내비게이션 시스템(1), 내비게이션 시스템(1)에 다양한 작동 정보를 제공하는 차량 컨트롤러(50), 배터리 삽입 센서(70), 인버터(52), 및 GPS 수신기(51)는 함께 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치를 구성한다.
내비게이션 컨트롤러(10)는 새로운 배터리 충전량 증가 지점을 데이터베이스(20) 내에 부가적으로 등록하기 위한 다음의 기능을 포함한다.
내비게이션 컨트롤러(10)는 차량이 움직이지 않는지의 여부를 결정하기 위한 차량 정지 결정 기능, 차량의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 기능, 배터리(60)의 SOC를 검출하기 위한 SOC 검출 기능, 현재 차량 위치가 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점과 일치하는지의 여부를 결정하기 위한 사전-등록 결정 기능, 배터리(60)의 SOC가 증가되었는지의 여부를 결정하기 위한 SOC 증가 결정 기능, 배터리(60)의 SOC가 증가되었다고 결정된 지점에서의 차량 위치를 SOC 증가 지점으로서 설정하기 위한 SOC 증가 지점 설정 기능, 배터리(60)가 교체되었는지의 여부를 결정하기 위한 배터리 교체 결정 기능, SOC 증가 지점에서 충전 전원 공급 장치의 충전 출력을 추정하기 위한 충전 출력 추정 기능, 및 SOC 증가 지점을 배터리 충전량 증가 지점으로서 데이터베이스(20) 내에 등록하기 위한 등록 기능을 포함한다.
차량 정지 결정 기능은 차량 컨트롤러(50)로부터 차량 속도, 변속 레버 위치, 및 주차 브레이크의 작동 상태에 관한 정보를 얻고 차량이 움직이지 않는지의 여부를 결정하도록 사용된다. 보다 구체적으로, 다음의 조건, 즉, 차량 속도가 0인 조건; 변속 레버가 주차 범위 또는 중립 범위에 있는 조건; 및 주차 브레이크가 온(ON) 상태인 조건 모두 또는 이것들 중 적어도 2가지가 확립된 때, 차량은 움직이지 않는다고 결정된다. 차량이 움직이지 않는다고 결정된 때, 차량 정지 결정 기능은 움직이지 않는 상태가 적어도 소정의 시간 t 동안 지속되었는지의 여부를 결정한다. 소정의 시간 t는 차량이 배터리(60)를 충전시키거나 교체하기 위해 정지되었다고 결정하기에 충분한 길이로, 또는 바꾸어 말하면 정지 신호 등을 위한 짧은 정지를 배제하기에 충분히 긴 시간, 예를 들어 2분으로 설정된다.
위치 검출 기능은 차량 컨트롤러(50)를 통해 얻어지는, GPS 수신기(51), 차량 속도 센서, 및 가속도 센서로부터의 정보에 기초하여 현재 차량 위치의 위도/경도 및 차량 전진 방향을 검출하도록 사용된다. 검출 간격에 특별한 제한은 없지만, 예를 들어 5 헤르츠(Hz)의 간격이 사용될 수 있다.
SOC 검출 기능은 차량 컨트롤러(50)를 통해 배터리(60)의 SOC를 검출하도록 사용된다. SOC 검출 기능은 SOC를 지속적으로 모니터하고, 모니터링 결과를 적어도 배터리(60)를 충전시키는 데 요구되는 주기에 대응하는 주기에 걸쳐 저장한다.
사전-등록 결정 기능은 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점 정보 및 위치 검출 기능에 의해 검출된 차량 위치 정보에 기초하여 현재 차량 위치가 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점과 일치하는지의 여부를 결정하도록 사용된다. 특정 결정에서, 오차(error)에 대응하는 반경 범위가 적용되고, 차량 위치가 배터리 충전량 증가 지점으로부터 오차에 대응하는 반경 범위 내에 있는지의 여부에 대한 결정이 이루어진다.
SOC 증가 결정 기능은 사전-등록 결정 기능이 현재 차량 위치가 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점과 일치하지 않는다고 결정한 때 SOC 검출 기능에 의해 검출된 배터리(60)의 SOC로부터 배터리(60)의 SOC가 증가되었는지의 여부를 결정하도록 사용된다. 보다 간단하게는, SOC 증가 결정 기능은 배터리(60)가 충전되었거나 교체되었는지의 여부를 결정한다. 구체적으로, SOC 증가 결정 기능은 차량 정지 결정 기능에 의해 차량의 정지가 검출된 지점에서 배터리(60)의 SOC를 차량 정지 후 소정의 시간 t의 경과 후 배터리(60)의 SOC와 비교하고, 후자가 전자보다 클 때, SOC 증가 결정 기능은 배터리(60)가 충전되었거나 교체되었다고 결정한다.
배터리(60)의 SOC가 증가되었는지의 여부에 대한 결정은 바람직하게는 온도 조건과 같은 가변 요인을 고려하는 사전설정된 오차 범위를 고려하여 이루어진다.
SOC 증가 결정 기능의 결정은 사전-등록 결정 기능이 현재 차량 위치가 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점과 일치하지 않는다고 결정한 때에만 이루어진다. 이의 이유는 현재 차량 위치가 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점과 일치하지 않을 때, 현재 차량 위치가 배터리 충전량 증가 지점으로서 데이터베이스(20) 내에 등록될 필요가 없기 때문이다.
SOC 증가 결정 기능이 배터리(60)의 SOC가 증가되었다고, 또는 바꾸어 말하면 배터리(60)가 충전되었거나 교체되었다고 결정한 때, SOC 증가 지점 설정 기능은 위치 검출 기능에 의해 검출된 차량 위치를 얻고, 이 얻은 차량 위치를 SOC 증가 지점으로서 설정한다.
배터리 교체 검출 기능은, 차량 컨트롤러(50)로부터 배터리 삽입 센서(70)에 의해 출력된 신호를 얻고 배터리(60)가 교체되었는지의 여부를 결정하도록 사용된다.
충전 출력 추정 기능은 SOC 증가 지점 설정 기능에 의해 설정된 SOC 증가 지점에서 충전 전원 공급 장치의 충전 출력을 추정하도록 사용된다. 보다 구체적으로, SOC 증가 지점 설정 기능이 SOC 증가 지점을 설정한 때, 충전 출력 추정 기능은 배터리(60)를 충전시키는 데 요구되는 충전 시간 T를 계산한다. 충전 출력 추정 기능은 이어서 SOC 검출 기능에 의해 검출된 배터리(60)의 SOC로부터 충전 시간 T 동안 달성되는 SOC 증가 S를 계산한다. 충전 출력 추정 기능은 이어서 계산된 충전 시간 T 및 SOC 증가 S로부터 SOC 증가 지점에서 충전 전원 공급 장치의 충전 출력을 추정한다.
충전 시간 T는, 배터리(60)의 충전 시작 시기 및 충전 종료 시기가 인버터(52)와 같은, 배터리(60)를 충전시키기 위한 충전 장치로부터 직접, 또는 차량 컨트롤러(50)를 통해 얻어지고 충전의 시작으로부터 종료까지의 시간이 계수되는, 충전 시간 T를 계산하는 방법을 사용하여 얻어질 수 있다.
충전 시작 시기 및 충전 종료 시기가 얻어질 수 없을 때, 충전 출력은 소정의 시간 t 및 차량 정지 결정 기능에 의해 차량 정지가 검출된 지점에서의 SOC와 소정의 시간 t의 경과 후의 SOC 사이의 차이로부터 충전 시간 T의 사용 없이 계산될 수 있다.
그러나, 배터리(60)의 교체가 배터리 교체 검출 기능에 의해 검출된 때, 충전 출력 추정 기능은 충전 출력을 추정하지 않는 것에 주목하여야 한다.
등록 기능은 SOC 증가 지점 설정 기능이 SOC 증가 지점을 설정한 때 SOC 증가 지점을 충전 지점 또는 교체 지점으로서 디스플레이(40) 상에 설정할 것인지의 여부를 묻는 질문을 표시한다. 운전자 또는 승객이 조작 스위치(30)를 통해 SOC 증가 지점을 충전 지점으로서 설정할 것을 표시한 때, 등록 기능은 질문에 관한 SOC 증가 지점을 충전 지점으로서 데이터베이스(20) 내에 등록한다.
도 2를 참조하여, 위의 기능을 실현시키기 위해 내비게이션 컨트롤러(10)에 의해 실행되는 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴이 이제 설명될 것이다.
이 루틴은 차량의 상태에 관계없이, 작동 전원이 내비게이션 시스템(1)에 공급되는 동안 반복적으로 실행된다. 보다 구체적으로, 루틴이 종료에 이를 때마다 다음 루틴의 실행이 시작된다.
단계 S101에서, 내비게이션 컨트롤러(20)는 차량이 움직이지 않는지의 여부를 결정하기 위해 차량 정지 결정 기능을 사용한다. 차량이 움직이지 않는다고 결정된 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 단계 S102의 처리를 수행한다. 차량이 정지되지 않은 것으로 결정된 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 즉시 루틴을 종료시킨다. 바꾸어 말하면, 차량이 움직이지 않는다고 결정된 때에만 단계 S102의 처리가 진행되어 수행된다.
단계 S102에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 차량이 움직이지 않는다는 결정 후 소정의 시간 t가 경과되었는지의 여부를 결정한다. 결정이 긍정적인 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 단계 S103의 처리를 수행한다. 결정이 부정적인 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 즉시 루틴을 종료시킨다.
단계 S103에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 차량 컨트롤러(50)로부터 얻어진 정보에 기초하여 차량의 현재 위치를 검출하기 위해 위치 검출 기능을 사용한다.
단계 S104에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 현재 차량 위치가 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점과 일치하는지의 여부를 결정하기 위해 사전-등록 결정 기능을 사용한다. 현재 차량 위치가 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점과 일치하지 않을 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 단계 S105의 처리를 수행한다. 반면에, 현재 차량 위치가 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점과 일치할 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 즉시 루틴을 종료시킨다. 이 처리의 결과로서, 데이터베이스(20)의 메모리 용량이 절약될 수 있고, 동일한 배터리 충전량 증가 지점이 중복하여 등록되는 상황이 방지될 수 있다.
단계 S105에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 차량 컨트롤러(50)를 통해 배터리(60)의 최근 SOC를 검출하기 위해 SOC 검출 기능을 사용한다.
단계 S106에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 차량이 움직이지 않게 된 후 소정의 시간 t의 경과 후 배터리(60)의 SOC를 단계 S105에서 검출된 최근 SOC와 비교함으로써 배터리(60)의 SOC가 증가되었는지의 여부를 결정한다. 단계 S106이 S102가 긍정적이 된 직후에, 또는 바꾸어 말하면 차량 정지 후 소정의 시간 t의 경과 직후에 실행되는 경우에, 전자의 SOC 및 후자의 SOC는 동일한 값을 취하는 것에 주목하여야 한다. 이 경우에, 결정은 부정적이다.
단계 S106의 결정이 부정적일 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 즉시 루틴을 종료시킨다. 이의 이유는 SOC가 증가되지 않았으면, 충전 또는 교체가 수행되지 않았고, 따라서 정지한 차량의 현재 위치가 배터리 충전량 증가 지점에 해당하지 않기 때문이다. 단계 S106의 결정이 긍정적일 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 현재 차량 위치를 SOC 증가 지점으로서 설정하기 위해 단계 S107에서 SOC 증가 지점 설정 기능을 사용한다.
단계 S108에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 배터리(60)가 교체되었는지의 여부를 결정하기 위해 배터리 교체 검출 기능을 사용한다. 배터리(60)가 교체되지 않았을 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 SOC 증가 지점이 충전 전원 공급 장치를 포함한다고 결정하고, 따라서 단계 S109의 처리를 수행한다. 반면에, 배터리(60)의 교체가 검출된 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 배터리 교체 설비가 SOC 증가 지점에 존재한다고 결정하며, 따라서 단계 S109 및 단계 S110의 처리를 생략하고, 단계 S111의 처리를 수행한다.
단계 S109에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 차량 컨트롤러(50)를 통해 배터리(60)의 충전이 완료되었는지의 여부를 결정한다. 결정이 부정적일 때, 이는 배터리(60)가 여전히 충전 중임을 의미한다. 이 경우에, 내비게이션 컨트롤러(10)는 즉시 루틴을 종료시킨다. 결정이 긍정적일 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 배터리(60)를 충전시키는 데 사용되는 충전 출력을 계산하기 위해 단계 S110에서 충전 출력 추정 기능을 사용한다.
보다 구체적으로, 우선, 내비게이션 컨트롤러(10)는 차량 컨트롤러(50)를 통해 충전 시간 T 및 충전 시간 T 동안의 배터리(60)의 SOC의 변화 S를 검출한다.
이어서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 미리 ROM 내에 저장된, 도 3에 도시된 내용을 갖는 맵을 참조함으로써 충전 시간 T 및 SOC 변화 S로부터 충전 출력을 추정한다. 예를 들어, 충전 시간이 T1이고, SOC 변동이 S1일 때, 충전 출력은 "급속 충전"에 해당한다고 결정된다. 충전 시간이 T2이고, SOC 변동이 S2일 때, 충전 출력은 "200V"에 해당한다고 결정된다. 충전 시간이 T3이고, SOC 변동이 S3일 때, 충전 출력은 "100V"에 해당한다고 결정된다. 물론, 충전 출력은 다른 방법을 사용하여 충전 시간 T 및 SOC 변화 S로부터 계산될 수 있다.
이어서, 단계 S111에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 현재 위치를 배터리 충전량 증가 지점으로서 등록할지의 여부를 묻는 질문을 디스플레이(40) 상에 표시한다.
도 4를 참조하면, 질문은 바람직하게는 현재 위치의 표시와 함께 디스플레이(40) 상에 표시된다.
정해진 시간 주기 후 등록 버튼이 작동되지 않았으면, 등록 작업이 질문에 응하여 수행되지 않았다고 결정된다. 등록 작업이 정해진 시간 주기 동안 질문에 응하여 수행되지 않은 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 루틴을 종료시킨다.
반면에, 등록 작업이 정해진 시간 주기 내에 질문에 응하여 수행된 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 단계 S112의 처리를 수행한다. 운전자 또는 승객은 도 4의 스크린 상에 표시된 등록 버튼을 터치함으로써 등록 작업을 수행한다. 단계 S112에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 디스플레이(40) 상에 등록될 배터리 충전량 증가 지점에 관한 상세 정보를 표시하기 위해 제어 기능을 사용한다.
도 5를 참조하면, (1) 배터리 충전량 증가 지점의 명칭, (2) 명칭의 발음, (3) 지도상에 표시될 아이콘, (4) 배터리 충전량 증가 지점이 공용(public)인지 전용(private)인지를 나타내는 분류, 및 (5) 배터리 충전량 증가 능력에 의해 구성되는 상세 정보가 디스플레이(40) 상에 표시된다. 이 정보 중, 정보 (1) 내지 (4)는 운전자 또는 승객에 의해 조작 스위치(30)를 통해 입력되거나 선택되고 스크린상에 확인된다. 반면에, 정보 (5)에 관하여는, 단계 S108의 결정이 긍정적일 때, 도면에 도시된 바와 같이, "교체(REPLACE)"가 능력(capability) 섹션에 표시되고, 단계 S108의 결정이 부정적일 때, 단계 S110의 계산 결과가 표시된다. 운전자 또는 승객이 정보 항목 (1) 내지 (4)를 입력하도록 권장하기 위해 바람직하게는 주의 음성(cautioning voice)이 출력되는 것에 주목하여야 한다.
도 6을 참조하면, 단계 S109에서 SOC 증가 지점에 있는 충전 전원 공급 장치의 충전 출력이 급속 충전에 해당한다고 결정된 때, "급속 충전(Rapid charging)"이 디스플레이(40)의 충전 입력 섹션에 굵게 표시된다.
도 7을 참조하면, 단계 S109에서 SOC 증가 지점에 있는 충전 전원 공급 장치의 충전 출력이 200V에 해당한다고 결정된 때, "200V"가 디스플레이(40)의 충전 입력 섹션에 굵게 표시된다.
도 8을 참조하면, 단계 S109에서 SOC 증가 지점에 있는 충전 전원 공급 장치의 충전 출력이 100V에 해당한다고 결정된 때, "100V"가 디스플레이(40)의 충전 입력 섹션에 굵게 표시된다.
단계 S112의 처리가 완료된 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 단계 S112에서의 상세 정보 입력을 비롯한, 단계 S113에서의 배터리 충전량 증가 지점에 관한 정보를 데이터베이스(20) 내에 등록한다. 단계 S113의 처리에 이어서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 루틴을 종료시킨다.
전술된 바와 같이 데이터베이스(20) 내에 부가적으로 등록되는 배터리 충전량 증가 지점은 다음의 방식으로 사용된다.
운전자 또는 승객이 현재 차량 위치 부근의 배터리 충전량 증가 지점을 찾기 위해 조작 스위치(30)를 조작한 때, 부가적으로 등록된 배터리 충전량 증가 지점은 미리 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점과 함께 디스플레이(40) 상에 표시된다. 그 결과, 배터리(60)가 충전될 때마다 데이터베이스(20) 내에 등록된 사용가능한 배터리 충전량 증가 지점의 수가 증가될 수 있다.
또한, 내비게이션 컨트롤러(10)의 SOC 검출 기능에 의해 검출된 배터리(60)의 SOC로부터 차량의 가능한 주행 거리가 계산될 수 있고, 따라서 가능한 주행 거리 범위 내에 배터리 충전량 증가 지점이 존재하지 않을 가능성이 예측될 수 있다. 배터리 충전량 증가 지점이 존재할 가능성이 없다고 예측되면, 바람직하게는 경고가 디스플레이(40) 상에 표시된다. 예측 중 부가적으로 등록된 배터리 충전량 증가 지점이 고려되고, 따라서 배터리 충전량 증가 지점이 존재하지 않을 가능성이 감소될 수 있다.
내비게이션 시스템(1)에서, 배터리 충전량 증가 지점이 실제 충전 또는 교체 작업에 기초하여 데이터베이스(20) 내에 부가적으로 등록된다. 따라서, 부가적인 배터리 충전량 증가 지점 등록이 쉽게 수행될 수 있고, 신뢰성 있는 정보만이 부가적으로 등록된다.
또한, 부가적인 등록 정보에 충전 출력 섹션을 제공함으로써, 운전자 또는 승객은 요구되는 충전 시간을 미리 예측함으로써 충전 지점을 선택할 수 있다.
도 9를 참조하여, 본 발명의 제2 실시예가 설명될 것이다.
이 실시예는 하기의 점에서 제1 실시예와 상이하다. 차량 내에 설치된 배터리(60)는 또한 차량 제동을 수반하는 회생 발전을 통해 충전된다. 따라서, 충전 지점을 결정할 때, 충전 설비에서의 충전이 회생 발전을 통해 수행된 충전으로 오인되지 않는 것을 보장하기 위해 조치가 취해져야 한다. 제1 실시예에서는, 단순히 차량이 정지되지 않은 것으로 결정된 때 충전 지점을 결정하지 않음으로써 잘못된 결정이 방지된다.
반면에, 제2 실시예에서는, 차량의 움직이지 않는 상태가 결정되지 않고, 그 대신에, 충전 지점을 결정하기 위한 필수 조건은 SOC의 증가가 소정의 한계치를 초과하는 것이다. 회생 발전을 통한 충전에 의해 달성되는 SOC 증가는 작고, 따라서 회생 발전을 통한 충전은 SOC 증가를 한계치와 비교함으로써 충전 지점 결정으로부터 배제될 수 있다.
이 목적을 위해, 이 실시예에 따른 내비게이션 컨트롤러(10)는 차량 정지 결정 기능 대신에 최소값 설정 기능 및 SOC 증가 결정 기능을 포함하고, 도 2에 도시된 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴 대신에 도 9에 도시된 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴을 실행한다. 내비게이션 컨트롤러(10)의 모든 다른 구성 요건은 제1 실시예의 그것과 동일하다. 또한, 도 9에 도시된 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴의 실행 조건은 도 2에 도시된 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴의 실행 조건과 동일하다.
단계 S201에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 차량 컨트롤러(50)를 통해 배터리(60)의 SOC를 검출하기 위해 SOC 검출 기능을 사용한다.
단계 S202에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 SOC가 이전 루틴 실행 중에 검출된 SOC의 이전 값 SOCn -1보다 큰지의 여부, 또는 바꾸어 말하면 SOC가 증가되었는지의 여부를 결정한다. 차량이 주행할 때, SOC는 점차 감소된다. 따라서, SOC는 배터리(60)가 충전되었을 때에만 이전 값 SOCn -1을 초과한다. SOC가 이전 값 SOCn -1보다 크지 않을 때, 배터리(60)는 충전되지 않았고, 따라서 내비게이션 컨트롤러(10)는 즉시 루틴을 종료시킨다. SOC가 이전 값 SOCn -1보다 클 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 단계 S203에서 이전 서브루틴 실행 중 유사한 결정 결과가 얻어졌는지의 여부를 결정한다.
단계 S203의 결정이 긍정적일 때, 이는 SOC가 계속 증가하고 있음을 의미한다. 이 경우에, 내비게이션 컨트롤러(10)는 단계 S205의 처리를 수행한다. 단계 S203의 결정이 부정적일 때, 이는 SOC가 이전 루틴 실행 후 증가하기 시작하였음을 의미한다. 이 경우에, 내비게이션 컨트롤러(10)는 이전 값 SOCn -1을 단계 S204에서 최소값 LMV로 설정한 다음에, 단계 S205의 처리를 수행한다. 단계 S202 내지 S204의 처리는 최소값 설정 기능에 대응한다.
단계 S205에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 SOC와 최소값 LMV 사이의 차이가 한계치보다 큰지의 여부를 결정하기 위해 SOC 증가 결정 기능을 사용한다. 이때, 한계치는 회생 제동에 의해 배터리(60)에 인가되는 충전량보다 큰 값으로 설정된다. 이 설정에 따라, SOC와 최소값 LMV 사이의 차이가 한계치보다 클 때, SOC 증가는 회생 제동에 의한 배터리(60)의 충전보다는 충전 설비에서의 배터리(60)의 충전에 기인한다고 결정될 수 있다.
단계 S205의 결정이 부정적일 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 즉시 루틴을 종료시킨다. 단계 S205의 결정이 긍정적일 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 단계 S103과 유사하게, 차량 컨트롤러(50)로부터 얻어진 정보에 기초하여 차량의 현재 위치를 검출하기 위해 단계 S206에서 위치 검출 기능을 사용한다.
이어서, 단계 S207에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 단계 S104와 유사하게, 현재 차량 위치가 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점과 일치하는지의 여부를 결정하기 위해 사전-등록 결정 기능을 사용한다.
단계 S207의 결정이 긍정적일 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 즉시 루틴을 종료시킨다. 단계 S207의 결정이 부정적일 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 현재 차량 위치를 데이터베이스(20) 내에 등록하기 위해 제1 실시예의 단계 S107 내지 S113의 처리를 수행한다.
단계 S113의 처리 후, 내비게이션 컨트롤러(10)는 단계 S209에서 배터리(60)의 충전이 완료되었는지의 여부를 결정한다. 예를 들어, SOC는 단계 S202와 유사하게 이전 값 SOCn-1과 비교되고, SOC가 더 이상 이전 값 SOCn -1을 초과하지 않을 때, 배터리(60)의 충전이 완료되었다고 결정될 수 있다. 배터리(60)의 충전이 완료되었다고 결정된 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 루틴을 종료시킨다. 배터리(60)의 충전이 완료되지 않은 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 배터리(60)의 충전이 완료될 때까지 대기한 다음에, 루틴을 종료시킨다.
이 실시예에서도, 제1 실시예와 유사하게, 배터리(60)가 충전될 때마다 데이터베이스(20) 내에 등록된 사용가능한 배터리 충전량 증가 지점의 수가 증가될 수 있다.
도 10을 참조하여, 본 발명의 제3 실시예가 설명될 것이다.
이 실시예에 따른 내비게이션 컨트롤러(10)는 도 2에 도시된 제1 실시예에 따른 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴 대신에 도 10에 도시된 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴을 실행한다.
이 루틴의 실행 조건은 도 2에 도시된 루틴의 그것과 상이하다. 도 2의 루틴은 내비게이션 시스템(1)이 작동하는 동안 반복적으로 실행되는 반면, 이 루틴은 전기 차량의 구동 시스템의 스위치가 켜진 직후 한 번만 실행된다. 내비게이션 시스템(1)은 구동 시스템의 스위치가 스위칭된 때 항상 작동한다고 가정되는 것에 주목하여야 한다.
이 실시예에 따른 내비게이션 컨트롤러(10)는 제1 실시예의 차량 정지 결정 기능 대신에 위치 변화 검출 기능을 포함한다. 위치 변화 검출 기능은 전기 차량의 구동 시스템 스위치가 꺼진 때 그리고 스위치가 다시 켜진 때 차량 위치가 변화되었는지의 여부를 결정하도록 사용된다. 이 목적을 위해, 내비게이션 컨트롤러(10)는 전기 차량의 구동 시스템 스위치가 꺼진 지점에서 차량 컨트롤러(50)로부터 얻어진, GPS 수신기(51)로부터의 정보에 기초하여 차량 위치를 저장한다.
또한, SOC 증가 결정 기능은 전기 차량의 구동 시스템 스위치가 꺼진 지점으로부터 구동 시스템 스위치가 다시 켜진 지점으로 SOC가 증가되었는지의 여부를 결정한다. 이 목적을 위해, 내비게이션 컨트롤러(10)는 전기 차량의 구동 시스템 스위치가 꺼진 지점에서 차량 컨트롤러(50)로부터 얻어진 SOC를 저장한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 이 실시예에 따른 내비게이션 컨트롤러(10)는 내비게이션 컨트롤러(10)로의 작동 전원의 공급이 중단된 때에도 차량 위치 및 SOC에 관한 정보가 손실되지 않는 것을 보장하기 위해 비휘발성 메모리(53)를 포함한다. 예를 들어 전기적 소거 및 프로그램 가능 읽기 전용 메모리(EEPROM)가 비휘발성 메모리(53)로서 사용될 수 있다.
도 10을 참조하면, 단계 S301에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 제1 실시예의 단계 S103과 유사하게, 차량 컨트롤러(50)로부터 얻어진 정보에 기초하여 차량의 현재 위치를 검출하기 위해 위치 검출 기능을 사용한다.
이어서, 단계 S302에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 구동 시스템 스위치가 꺼진 지점에서의 차량 위치를 현재 차량 위치와 비교함으로써 위치 변화가 일어났는지의 여부를 결정하기 위해 위치 변화 검출 기능을 사용한다. 위치 변화가 일어났다고 결정된 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 즉시 루틴을 종료시킨다.
위치 변화가 일어나지 않았다고 결정된 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 단계 S303에서 제1 실시예의 단계 S104 내지 S109 및 단계 S111 내지 S113의 처리를 수행한다.
SOC가 증가되었는지의 여부에 대한 단계 S106의 결정은 전기 차량의 구동 시스템 스위치가 꺼진 지점에서 저장된 SOC를 현재 루틴 실행의 단계 S105에서 검출된 SOC와 비교함으로써 이루어지는 것에 주목하여야 한다.
또한, 이 실시예에서, 충전 시간 T는 검출되지 않고, 따라서 단계 S110의 처리가 생략된다. 또한, 단계 S112에서 디스플레이(40) 상에 표시된 정보 중, 충전 설비 및 배터리 교체 설비만이 능력 섹션(5)에 표시된다.
위의 루틴을 실행함으로써, 배터리 충전량 증가 지점은 전기 차량의 구동 시스템 스위치가 오프 상태로부터 온 상태로 스위칭된 때에만 결정된다. 구동 시스템 스위치가 꺼진 동안 SOC가 증가하면, 이는 배터리(60)가 그 동안에 충전되었거나 교체되었음을 의미한다.
반면에, 이 시간 중 차량 위치가 변하면, 이는 차량이 견인 트럭 또는 다른 수단에 의해 이동되었음을 나타낸다. 이 경우에, 배터리 충전량 증가 지점은 등록되지 않는다.
이 실시예에서도, 제1 실시예와 유사하게, 배터리(60)가 충전될 때마다 데이터베이스(20) 내에 등록된 사용가능한 배터리 충전량 증가 지점의 수가 증가될 수 있다.
또한, 이 실시예에 따른 내비게이션 컨트롤러(10)는 구동 시스템 스위치가 켜진 직후, 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴을 한 번만 실행하고, 전기 차량이 주행할 때에는 루틴을 실행하지 않는다. 따라서, 제1 및 제2 실시예와 비교해 볼 때, 내비게이션 컨트롤러(10)의 부하가 감소될 수 있다.
도 11 및 도 12를 참조하여, 본 발명의 제4 실시예가 설명될 것이다.
도 11을 참조하면, 이 실시예에 따른 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치는 이것이 차량-장착식 충전 장치(80)를 갖춘 전기 차량에만 적용된다는 점에서 다른 실시예의 그것과 상이하다.
차량-장착식 충전 장치(80)는 외부 충전 설비에 관계없이 배터리(60)를 충전시킬 수 있는 장치이다. 예를 들어, 전기 차량 내에 설치된 태양 전지 또는 레인지 익스텐더(range extender)로도 알려진 배터리 충전 엔진 발전기가 차량-장착식 충전 장치(80)에 해당한다. 하이브리드 구동 전기 차량에서는, 내연 기관 및 발전기가 차량-장착식 충전 장치(80)에 해당한다.
이러한 유형의 전기 차량에서, 배터리(60)의 충전 지점을 식별하기 위해 차량-장착식 충전 장치(80)에 의해 충전이 수행되었는지에 대한 결정이 이루어져야 한다. 따라서, 이 실시예에 따른 내비게이션 컨트롤러(10)는 이 결정을 수행하는 차량내 충전 결정 기능을 포함한다.
SOC 증가 결정 기능이 배터리(60)의 SOC가 증가되었다고 결정한 때, 차량내 충전 결정 기능은 SOC 증가가 차량-장착식 충전 장치(80)만에 기인하는지의 여부를 결정한다. 보다 구체적으로, 배터리(60) 내로 입력된 총 전력량에 관한 정보 및 차량-장착식 충전 장치(80)로부터 배터리(60) 내로 입력된 전력량에 관한 정보가 차량 컨트롤러(50)로부터 얻어진다. 배터리(60) 내로 입력된 총 전력량이 차량-장착식 충전 장치(80)로부터 배터리(60) 내로 입력된 전력량과 동일할 때, 배터리(60)가 차량-장착식 충전 장치(80)만에 의해 충전되었다고 결정된다.
배터리(60)가 차량-장착식 충전 장치(80)만에 의해 충전되었다고 결정된 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 충전 지점 결정을 수행하지 않는다. 내비게이션 컨트롤러(10)는 배터리(60)가 차량-장착식 충전 장치(80)만에 의해 충전되지 않았다고 결정된 때에만 충전 지점 결정을 수행한다.
도 12를 참조하여, 내비게이션 컨트롤러(10)에 의해 실행되는, 위의 공정을 비롯한 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴이 설명될 것이다. 이 루틴은 도 2에 도시된, 제1 실시예에 따른 루틴과 동일한 실행 조건 하에서 실행된다.
우선, 단계 S401에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 제1 실시예의 단계 S101 내지 S106의 처리를 실행한다. 단계 S101 또는 단계 S106의 결정이 부정적이고 단계 S104의 결정이 긍정적일 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 제1 실시예와 유사하게 즉시 루틴을 종료시키는 것에 주목하여야 한다.
내비게이션 컨트롤러(10)는 단계 S106의 결정이 긍정적일 때에만 단계 S402의 처리를 진행하여 수행한다.
단계 S402에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 배터리(60)의 SOC의 증가가 차량-장착식 충전 장치(80)만에 기인하는지의 여부를 결정하기 위해 차량내 충전 결정 기능을 사용한다.
단계 S402에서 SOC 증가가 차량-장착식 충전 장치(80)만에 기인한다고 결정된 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 즉시 루틴을 종료시킨다. 반면에, SOC 증가가 차량-장착식 충전 장치(80)만에 기인하지 않는다고 결정된 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 제1 실시예의 단계 S108과 유사하게, 단계 S403에서 배터리(60)가 교체되었는지의 여부를 결정한다. 배터리가 교체되었을 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 즉시 루틴을 종료시킨다.
배터리가 교체되지 않았을 때, 내비게이션 컨트롤러(10)는 제1 실시예의 단계 S107과 유사하게, 단계 S404에서 현재 차량 위치를 SOC 증가 지점으로서 설정한다.
단계 S405에서, 내비게이션 컨트롤러(10)는 제1 실시예의 단계 S110 내지 S113의 처리를 수행한다. 그러나, 단계 S112에서, "배터리 교체(Battery replaced)" 항목은 디스플레이(40) 상에 표시된 항목의 능력 섹션(5)에 포함되지 않는 것에 주목하여야 한다. 이의 이유는 이 실시예에 따른 배터리 충전량 증가 지점 등록 루틴의 단계 S403에서 배터리가 교체되었다고 결정된 때, 배터리 충전량 증가 지점 등록이 수행되지 않기 때문이다.
단계 S405의 처리 후, 내비게이션 컨트롤러(10)는 루틴을 종료시킨다.
이 실시예에서도, 제1 실시예와 유사하게, 배터리(60)가 충전될 때마다 데이터베이스(20) 내에 등록된 사용가능한 배터리 충전량 증가 지점의 수가 증가될 수 있다.
또한, 이 실시예에 따르면, 차량-장착식 충전 장치(80)가 설치된 차량에서도 배터리 충전량 증가 지점이 적절하게 식별되고 등록될 수 있다.
제1 내지 제3 실시예에서, 배터리 교체 지점이 배터리 충전량 증가 지점으로부터 제외될 수 있다. 역으로, 제4 실시예에서, 배터리 교체 지점이 배터리 충전량 증가 지점 내에 포함될 수 있다.
도 13을 참조하여, 본 발명의 제5 실시예가 설명될 것이다.
이 실시예에서, 내비게이션 시스템(1)은 제1 내지 제4 실시예에 따른 내비게이션 컨트롤러(10), 데이터베이스(20), 조작 스위치(30), 및 디스플레이(40)에 더하여, 송수신 장치를 통해 연결된 차량으로부터의 정보를 저장하는 외부 서버(100)로 정보를 전송하고 그것으로부터 정보를 수신하는 송수신 장치(90)를 포함한다. 외부 서버(100)로부터 송수신 장치를 통해 다른 차량 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점을 수신하고 이 수신된 배터리 충전량 증가 지점을 데이터베이스(20) 내에 등록함으로써, 등록된 배터리 충전량 증가 지점의 수가 크게 증가될 수 있다. 한편, 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점이 외부 서버로 전송되고, 다른 차량에 사용하기 위해 제공된다.
이 방식으로 배터리 충전량 증가 지점 정보를 공유함으로써, 부가적인 배터리 충전량 증가 지점 등록이 더욱 효율적으로 수행될 수 있다.
외부 서버 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점은 바람직하게는 모든 사용자에 의해 사용될 수 있는 배터리 충전량 증가 설비의 위치 및 교체 배터리 공급 설비의 위치로 한정된다. 또한, 외부 서버 내에 등록된 배터리 충전량 증가 지점은 바람직하게는 충전 능력이 "급속 충전"으로 분류되는 충전 지점으로 한정된다. 정보의 신뢰성을 보장하기 위해, 외부 서버는 복수의 차량에 의해 등록된 배터리 충전량 증가 지점만을 개시할 수 있다.
위의 설명과 관련하여, 일본에 2009년 6월 26일자로 출원된 특허출원 제2009-152056호 및 일본에 2010년 3월 15일자로 출원된 특허출원 제2010-057683호의 내용이 본 명세서에 참고로 포함된다.
본 발명이 몇몇 특정 실시예를 사용하여 전술되었지만, 본 발명은 이들 실시예로 한정되지 않고, 당업자는 특허청구범위의 기술적 범위 내에서 이들 실시예에 다양한 보정 및 수정을 가할 수 있을 것이다.
배타적 소유권 또는 특권이 청구되는 본 발명의 실시예가 다음과 같이 정의된다.

Claims (18)

  1. 외부 전원 공급 장치를 사용하여 충전되는 배터리(60)가 설치되는 차량에 배터리 충전 설비 및 배터리 교체 설비 중 적어도 하나를 포함하는 배터리 충전량 증가 설비에 관한 정보를 제공하기 위한 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치이며,
    차량의 현재 위치를 검출하는 현재 위치 센서(51);
    배터리 충전량(SOC)을 검출하는 충전량 센서(52);
    배터리 충전량 증가 설비에 관한 정보를 등록하는 데이터베이스(20); 및
    프로그램 가능 컨트롤러(10)로서,
    배터리 충전량(SOC)이 소정의 조건 하에서 증가되었는지의 여부를 결정하도록(S106, S202); 및
    배터리 충전량(SOC)이 소정의 조건 하에서 증가되었을 때 차량의 현재 위치를 배터리 충전량 증가 설비의 위치로서 데이터베이스 내에 등록하도록(S113)
    프로그램되는 프로그램 가능 컨트롤러(10)
    를 포함하는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서, 컨트롤러(10)는 차량이 소정량의 시간 동안 움직이지 않은 후(S102) 배터리 충전량(SOC)이 증가되었을 때 배터리 충전량(SOC)이 소정의 조건 하에서 증가되었다고 결정하도록 추가로 프로그램되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  3. 제2항에 있어서, 배터리(60)의 교체를 검출하는 배터리 교체 센서(70)를 더 포함하고, 컨트롤러(10)는 배터리(60)의 교체가 검출되지 않는 동안(S403) 배터리 충전량(SOC)이 소정의 조건 하에서 증가되었을 때 차량의 현재 위치를 배터리 충전 설비로서 등록하도록 추가로 프로그램되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  4. 제2항에 있어서, 배터리(60)의 충전 시간(T)을 검출하는 센서(52) 및 배터리(60)의 교체를 검출하는 배터리 교체 센서(70)를 더 포함하고, 컨트롤러(10)는, 배터리(60)의 교체가 검출되지 않은 때(S108), 배터리(60)의 충전 시간(T) 중 배터리 충전량(SOC)의 증가(S)를 계산하고, 배터리(60)의 충전 시간(T) 및 배터리 충전량(SOC)의 증가(S)로부터 배터리 충전량 증가 설비의 충전 능력을 추정하며(S110), 차량의 현재 위치를 추정된 충전 능력과 함께 배터리 충전 설비로서 데이터베이스 내에 등록하도록(S113) 추가로 프로그램되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  5. 제1항에 있어서, 배터리(60)의 교체를 검출하는 배터리 교체 센서(70)를 더 포함하고, 컨트롤러(10)는 배터리(60)의 교체가 검출된 때(S109) 현재 차량 위치를 배터리 교체 설비의 위치로서 데이터베이스(20) 내에 등록하도록(S112, S113) 추가로 프로그램되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  6. 제1항에 있어서, 컨트롤러(10)는 배터리(60)의 충전량이 감소 상태로부터 증가 상태로 스위칭되기 직전의 배터리 충전량(LMV)과 현재 배터리 충전량(SOC) 사이의 차이가 한계치를 초과할 때(S205) 배터리 충전량(SOC)이 소정의 조건 하에서 증가되었다고 결정하도록 추가로 프로그램되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  7. 제6항에 있어서, 차량은 제동에 의해 생성되는 회생 에너지를 사용하여 배터리(60)를 충전시키는 회생 에너지 충전 장치를 포함하고, 한계치는 회생 에너지에 의해 생성되는 배터리(60)의 충전량의 증가를 초과하는 값으로 설정되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  8. 제1항에 있어서, 차량은 배터리(60)에 의해 공급되는 전력을 사용하는 주행 구동 시스템을 포함하고, 컨트롤러(10)는 주행 구동 시스템이 온 상태로부터 오프 상태로 스위칭되는 지점과 구동 시스템이 오프 상태로부터 온 상태로 스위칭되는 지점 사이에서 배터리 충전량이 증가한 때(S106) 배터리 충전량이 소정의 조건 하에서 증가되었다고 결정하도록 추가로 프로그램되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  9. 제8항에 있어서, 컨트롤러(10)는 주행 구동 시스템이 온 상태로부터 오프 상태로 스위칭되는 지점에서의 차량 위치가 구동 시스템이 오프 상태로부터 온 상태로 스위칭되는 지점에서의 차량 위치와 상이할 때(S302) 배터리 충전량이 소정의 조건 하에서 증가되지 않았다고 결정하도록 추가로 프로그램되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  10. 제9항에 있어서, 컨트롤러(10)는 주행 구동 시스템이 온 상태로부터 오프 상태로 스위칭되는 지점에서 차량 위치 및 배터리 충전량을 저장하는 비휘발성 메모리(53)를 더 포함하는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  11. 제1항에 있어서, 차량은 배터리(60)를 충전시키는 차량-장착식 충전 장치(80)를 포함하고, 컨트롤러(10)는 배터리(60)가 차량-장착식 충전 장치(80)에 의해 충전된 때(S402) 배터리 충전량이 소정의 조건 하에서 증가되지 않았다고 결정하도록 추가로 프로그램되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 현재 위치 센서(51)는 위성 위치 확인 시스템의 수신기(51)에 의해 구성되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 컨트롤러(10)는 차량의 현재 위치가 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 설비의 위치에 해당하는지의 여부를 결정하도록(S104), 그리고 차량의 현재 위치가 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 설비의 위치에 해당할 때 차량의 현재 위치를 배터리 충전량 증가 설비의 위치로서 데이터베이스 내에 등록하지 않도록 추가로 프로그램되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 디스플레이 장치(40) 및 입력 장치(30)를 더 포함하고, 컨트롤러(10)는 데이터베이스(20) 내에 등록된 배터리 충전량 증가 설비에 관한 정보를 입력 장치(30)의 작동에 따라 디스플레이 장치(40) 상에 표시하도록(S112) 추가로 프로그램되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  15. 제14항에 있어서, 컨트롤러(10)는, 배터리 충전량(SOC)이 소정의 조건 하에서 증가되었을 때 차량의 현재 위치를 배터리 충전량 증가 설비의 위치로서 데이터베이스(20) 내에 등록할지의 여부를 묻는 질문을 디스플레이 장치(40) 상에 표시하고(S111), 차량의 현재 위치를 배터리 충전량 증가 설비의 위치로서 데이터베이스 내에 등록하라는 명령이 입력 장치(30)를 통해 입력된 때에만 차량의 현재 위치를 배터리 충전량 증가 설비의 위치로서 데이터베이스(20) 내에 등록하도록(S113) 추가로 프로그램되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 다른 차량으로부터 전송된 정보를 저장하는 외부 서버(100)로 정보를 전송하고 그것으로부터 정보를 수신하는 송수신 장치(90)를 더 포함하고, 컨트롤러(50)는 차량의 현재 위치가 배터리 충전량 증가 설비의 위치로서 데이터베이스(20) 내에 등록된 때, 배터리 충전량 증가 설비의 위치를 외부 서버(100)로 전송하도록 추가로 프로그램되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  17. 제16항에 있어서, 컨트롤러(50)는 외부 서버(100)로부터 수신되는 배터리 충전량 증가 설비의 위치를 데이터베이스(20) 내에 등록하도록 추가로 프로그램되는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치.
  18. 외부 전원 공급 장치를 사용하여 충전되는 배터리(60)와, 배터리 충전 설비 및 배터리 교체 설비 중 적어도 하나를 포함하는 배터리 충전량 증가 설비에 관한 정보를 등록하는 데이터베이스(20)가 설치되는 차량에 배터리 충전량 증가 설비에 관한 정보를 제공하기 위한 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 방법이며,
    차량의 현재 위치를 검출하는 단계(S103);
    배터리 충전량(SOC)을 검출하는 단계(S105);
    배터리 충전량(SOC)이 소정의 조건 하에서 증가되었는지의 여부를 결정하는 단계(S106, S202); 및
    배터리 충전량(SOC)이 소정의 조건 하에서 증가되었을 때 차량의 현재 위치를 배터리 충전량 증가 설비의 위치로서 데이터베이스(20) 내에 등록하는 단계(S113)
    를 포함하는 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 방법.
KR1020117028167A 2009-06-26 2010-06-04 배터리 충전량 증가 설비 정보 제공 장치 및 방법 KR20120014007A (ko)

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