JP2018048955A - 位置情報取得装置、測位補助システム、位置情報取得方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
しかし、長時間(長距離)の自律航法による位置同定は高い精度を保つことが難しく、GPSから長時間安定した位置情報を取得できない状態が続くと、実際の位置・経路などとの乖離が大きくなるという問題がある。
位置情報取得装置であって、
前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、
予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき前記測位部の動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする。
ステップS1において、送信開始指示操作がなされていないと判定された場合(ステップS1;NO)は、ステップS1の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップS1において、送信開始指示操作がなされたと判定された場合(ステップS1;YES)、CPU21は、タイムアウトしたか否かを判定する(ステップS2)。
一方、ステップS2において、タイムアウトしていないと判定された場合(ステップS2;YES)、CPU21は、無線通信部23を介して、位置情報取得装置1との通信接続が完了したか否かを判定する(ステップS3)。
一方、ステップS3において、位置情報取得装置1との通信接続が完了したと判定された場合(ステップS3;YES)、CPU21は、無線通信部23を介して、通信接続がなされた位置情報取得装置1に発信機設置位置情報242を送信し(ステップS4)、ステップS1へ戻りそれ以降の処理を繰り返し行う。
ここで、P0は登山口である。登山口P0は、天空が開けた場所(例えば、駐車場)であり、GPS電波を安定して受信できる場所となっている。P0〜P1は、例えば、天空が開けた林道であり、P0と同様、GPS電波を安定して受信できる区域となっている。このため、P0〜P1の道沿いには、発信機3は設置されていない。P1〜P2は、例えば、切り立った渓谷に沿った巻き道等であり、上空が遮られておりGPS電波を受信し難い区域(難測位区域)F1となっている。このため、P1〜P2の道沿いには、発信機3a〜3eが設置されている。P2〜P3は、例えば、天空が開けた登山道であり、GPS電波を安定して受信できる区域となっている。このため、P2〜P3の道沿いには、発信機3は設置されていない。P3〜P4は、例えば、上空が遮られた林道となっており、GPS電波を受信し難い区域(難測位区域)F2となっている。このため、P3〜P4の道沿いには、発信機3f〜3hが設置されている。P4〜P5は、例えば、天空が開けた尾根伝いの道であり、GPS電波を安定して受信できる区域となっている。このため、P4〜P5の道沿いには、発信機3は設置されていない。
ステップS11において、通信接続開始指示操作がなされていないと判定された場合(ステップS11;NO)は、ステップS11の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップS11において、通信接続開始指示操作がなされたと判定された場合(ステップS11;YES)、CPU11は、無線通信部14を介して、登山口P0に設置されている位置情報送信機2との通信接続が完了したか否かを判定する(ステップS12)。
一方、ステップS12において、登山口P0に設置されている位置情報送信機2との通信接続が完了したと判定された場合(ステップS12;YES)、CPU11は、無線通信部14を介して、発信機設置位置情報242を受信する(ステップS13)。
ステップS14において、発信機設置位置情報242を受信してから所定時間(例えば、数分間)が経過したと判定された場合(ステップS14;YES)は、ステップS17へ移行する。
一方、ステップS14において、発信機設置位置情報242を受信してから所定時間(例えば、数分間)が経過していないと判定された場合(ステップS14;NO)、CPU11は、無線通信部14を介して、発信機3から発信機情報を受信したか否かを判定する(ステップS15)。
一方、ステップS15において、発信機3から発信機情報を受信したと判定された(ステップS15;YES)、CPU11は、ステップS13で受信した発信機設置位置情報242を参照し、発信機3から受信した発信機情報、具体的には、UUID値D1、major値D2、及び、minor値D3が適正であるか否かを判定する(ステップS16)。
一方、ステップS16において、発信機3から受信したUUID値D1等が適正でないと判定された場合(ステップS16;NO)は、ステップS14へ戻りそれ以降の処理を行う。
一方、ステップS19において、測位された位置に基づいて設定される判定領域内に各発信機3の設置位置の何れかが含まれていると判定された場合(ステップS19;YES)、CPU11は、無線通信部14によるBLE通信機能をONの状態に設定し、測位部13によるGPS測位の機能をOFFの状態に設定する(ステップS20)。すなわち、図8に示すように、例えば、ユーザがP1に到着して、現在の位置(P1)が発信機3aの近傍となったと判定されたとき、ユーザが難測位区域F1内に進入したと推定されて、CPU11は、かかる場合に無線通信部14によるBLE通信機能をONの状態に設定し、測位部13によるGPS測位の機能をOFFの状態に設定するのである。
ステップS21において、発信機3から発信機情報を受信していないと判定された(ステップS21;NO)は、ステップS21へ戻りそれ以降の処理を行う。
一方、ステップS21において、発信機3から発信機情報を受信したと判定された(ステップS21;YES)、CPU11は、ステップS13で受信した発信機設置位置情報242を参照し、発信機3から受信した発信機情報、具体的には、UUID値D1、major値D2、及び、minor値D3が適正であるか否かを判定する(ステップS22)。
一方、ステップS22において、発信機3から受信したUUID値D1等が適正であると判定された場合(ステップS22;YES)、CPU11は、ステップS13で受信した発信機設置位置情報242を参照し、発信機3から受信した発信機情報と合致するLocation値D4における発信機3の設置位置を現在の位置として取得し、記憶部15の所定の領域に記憶する(ステップS23)。
ステップS24において、発信機3の設置位置がグループ内(同一難測位区域)の最終の発信機3の設置位置でないと判定された場合(ステップS24;NO)、ステップS21に戻りそれ以降の処理を行う。つまり、図8に示すように、ユーザがP1からP2へ移動している間であって、無線通信部14を介して、発信機3a〜3dから各発信機情報が受信されている間はステップS21〜ステップS24の処理を繰り返し行うこととなる。
一方、ステップS24において、発信機3の設置位置がグループ内(同一難測位区域)の最終の発信機3の設置位置であると判定された場合(ステップS24;YES)、ステップS17に戻りそれ以降の処理を行う。つまり、図8に示すように、ユーザがP1からP2へ移動して、無線通信部14を介して、発信機3eから発信機情報が受信された場合、それ以降はユーザが難測位区域F1から出ることになるので、無線通信部14によるBLE通信機能をOFFの状態に設定し、測位部13によるGPS測位の機能をONの状態に設定して(ステップS17)、ユーザがP2からP3へ移動している間は測位部13によるGPS測位が行われることとなる。なお、ユーザがP3からP4へ移動する間の処理内容は、ユーザがP1からP2へ移動する間の処理内容と同様であり、また、ユーザがP4からP5へ移動する間の処理内容は、ユーザがP2からP3へ移動する間の処理内容と同様であるため、その説明は省略する。
これにより、難測位区域F1,F2に進入したことをユーザが意識しなくても、複数の発信機3から発信される発信機情報に基づき現在の位置を取得することができる。また、難測位区域F1,F2では測位部13の動作が停止されるので、測位部13による消費電力を抑制することができる。
従って、本実施の形態の位置情報取得装置1によれば、大掛かりなインフラを整備することなく、容易に正確な位置情報を取得するとともに、当該位置情報を取得する際の消費電力を抑制することができる。
このため、本実施の形態の位置情報取得装置1によれば、発信機3の設置位置が、ユーザが通過予定の設置領域(難測位区域F1,F2)における最後の発信機3の設置位置であると判定された場合にも、測位部13による測位と、無線通信部14による通信との排他切替をシームレスに行うことができるようになる。
これにより、難測位区域F1,F2から出たことをユーザが意識しなくても、測位部13のGPS測位に基づき位置を取得することができる。また、難測位区域F1,F2以外では無線通信部14による通信が自動的に切断されるので、無線通信部14による消費電力を抑制することができる。
従って、本実施の形態の位置情報取得装置1によれば、大掛かりなインフラを整備することなく、容易に正確な位置情報を取得するとともに、当該位置情報を取得する際の消費電力を抑制することができる。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
位置情報取得装置であって、
前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、
予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき前記測位部の動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする位置情報取得装置。
<請求項2>
前記位置情報取得装置は、前記発信機の設置位置を示す情報と当該発信機を識別するための情報とを対応付けて発信機設置位置情報として記憶している記憶部を備え、
前記制御部は、前記測位部によって測位された前記位置に基づいて設定される判定領域に前記発信機設置位置情報に基づく前記発信機の前記設置位置が含まれているとき、前記測位部の動作を停止させ、前記通信部が前記発信機から前記信号を受信するように制御することを特徴とする請求項1に記載の位置情報取得装置。
<請求項3>
前記制御部は、
前記判定領域に前記発信機の前記設置位置が含まれていないときに、前記測位部に前記測位を行わせ、前記通信部の動作を停止させるように制御することを特徴とする請求項2に記載の位置情報取得装置。
<請求項4>
前記判定領域は、前記測位部における測定誤差に基づいて設定されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の位置情報取得装置。
<請求項5>
前記発信機は、前記信号として当該発信機の識別情報を発信し、
前記制御部は、
前記通信部が前記発信機から前記識別情報を受信したとき、前記識別情報と前記発信機設置位置情報とに基づいて前記発信機を識別し、前記発信機設置位置情報に基づく当該発信機の設置位置を、前記位置情報取得装置の現在の位置として取得することを特徴とする請求項2から4の何れか一項に記載の位置情報取得装置。
<請求項6>
前記位置情報取得装置はユーザに装着又は携帯されて、前記ユーザとともに移動し、
前記発信機は前記ユーザが通過予定の設置領域に複数設置されており、
前記制御部は、
前記通信部が複数の前記発信機の何れかから前記識別情報を受信した際、前記発信機設置位置情報に基づいて、当該発信機の設置位置が、前記設置領域における、前記ユーザの進行方向において最後の位置に設置されている前記発信機の特定の設置位置であるか否かを判定し、
当該発信機の設置位置が前記特定の設置位置であると判定した場合、当該通信部による前記識別情報の受信を停止させるとともに、前記測位部による測位を開始させるように制御することを特徴とする請求項5に記載の位置情報取得装置。
<請求項7>
前記複数の発信機は前記設置領域における前記ユーザが通過する予定の経路に沿って設置されており、
前記記憶部は、前記複数の発信機の各々に、前記設置領域における前記経路を前記ユーザが一の進行方向で通過する場合の道順に応じた互いに異なる番号を対応付けて記憶していることを特徴とする請求項6に記載の位置情報取得装置。
<請求項8>
ユーザに装着又は携帯される位置情報取得装置と、当該位置情報取得装置とは別に設けられている位置情報送信機、並びに、予め設置されている少なくとも一つの発信機とを備え、
前記位置情報取得装置と、前記位置情報送信機並びに前記発信機とは相互に通信可能であり、
前記位置情報送信機は、前記発信機の設置位置を示す情報と当該発信機を識別する情報とが対応付けられている発信機設置位置情報を送信し、
前記位置情報取得装置は、前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、前記位置情報送信機から送信される前記発信機設置位置情報、及び、前記発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき前記測位部の動作を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする測位補助システム。
<請求項9>
位置情報取得装置における位置情報取得方法であって、
前記位置情報取得装置は、前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、を備え、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき、前記測位部の動作を停止させる第1制御ステップを含むことを特徴とする位置情報取得方法。
<請求項10>
前記位置情報取得装置は、前記発信機の設置位置を示す情報と当該発信機を識別するための情報とを対応付けて発信機設置位置情報として記憶している記憶部を備え、
前記測位部によって測位された前記位置に基づいて設定される判定領域に前記発信機設置位置情報に基づく前記発信機の前記設置位置が含まれているとき、前記測位部の動作を停止させ、前記通信部が前記発信機から前記信号を受信するように制御する第2制御ステップを含むことを特徴とする請求項9に記載の位置情報取得方法。
<請求項11>
位置情報取得装置におけるプログラムであって、
前記位置情報取得装置は、前記位置情報取得装置の現在位置を測位可能な測位部と、予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、を備え、
前記プログラムは、
コンピュータに、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき、前記測位部の動作を停止させるように制御させる、
ことを特徴とするプログラム。
1 位置情報取得装置
11 CPU
12 RAM
13 測位部
14 無線通信部
15 記憶部
16 操作部
17 バス
2 位置情報送信機
21 CPU
22 RAM
23 無線通信部
24 記憶部
25 操作部
26 バス
3 発信機
Claims (11)
- 位置情報取得装置であって、
前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、
予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき前記測位部の動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする位置情報取得装置。 - 前記位置情報取得装置は、前記発信機の設置位置を示す情報と当該発信機を識別するための情報とを対応付けて発信機設置位置情報として記憶している記憶部を備え、
前記制御部は、前記測位部によって測位された前記位置に基づいて設定される判定領域に前記発信機設置位置情報に基づく前記発信機の前記設置位置が含まれているとき、前記測位部の動作を停止させ、前記通信部が前記発信機から前記信号を受信するように制御することを特徴とする請求項1に記載の位置情報取得装置。 - 前記制御部は、
前記判定領域に前記発信機の前記設置位置が含まれていないときに、前記測位部に前記測位を行わせ、前記通信部の動作を停止させるように制御することを特徴とする請求項2に記載の位置情報取得装置。 - 前記判定領域は、前記測位部における測定誤差に基づいて設定されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の位置情報取得装置。
- 前記発信機は、前記信号として当該発信機の識別情報を発信し、
前記制御部は、
前記通信部が前記発信機から前記識別情報を受信したとき、前記識別情報と前記発信機設置位置情報とに基づいて前記発信機を識別し、前記発信機設置位置情報に基づく当該発信機の設置位置を、前記位置情報取得装置の現在の位置として取得することを特徴とする請求項2から4の何れか一項に記載の位置情報取得装置。 - 前記位置情報取得装置はユーザに装着又は携帯されて、前記ユーザとともに移動し、
前記発信機は前記ユーザが通過予定の設置領域に複数設置されており、
前記制御部は、
前記通信部が複数の前記発信機の何れかから前記識別情報を受信した際、前記発信機設置位置情報に基づいて、当該発信機の設置位置が、前記設置領域における、前記ユーザの進行方向において最後の位置に設置されている前記発信機の特定の設置位置であるか否かを判定し、
当該発信機の設置位置が前記特定の設置位置であると判定した場合、当該通信部による前記識別情報の受信を停止させるとともに、前記測位部による測位を開始させるように制御することを特徴とする請求項5に記載の位置情報取得装置。 - 前記複数の発信機は前記設置領域における前記ユーザが通過する予定の経路に沿って設置されており、
前記記憶部は、前記複数の発信機の各々に、前記設置領域における前記経路を前記ユーザが一の進行方向で通過する場合の道順に応じた互いに異なる番号を対応付けて記憶していることを特徴とする請求項6に記載の位置情報取得装置。 - ユーザに装着又は携帯される位置情報取得装置と、当該位置情報取得装置とは別に設けられている位置情報送信機、並びに、予め設置されている少なくとも一つの発信機とを備え、
前記位置情報取得装置と、前記位置情報送信機並びに前記発信機とは相互に通信可能であり、
前記位置情報送信機は、前記発信機の設置位置を示す情報と当該発信機を識別する情報とが対応付けられている発信機設置位置情報を送信し、
前記位置情報取得装置は、前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、前記位置情報送信機から送信される前記発信機設置位置情報、及び、前記発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき前記測位部の動作を停止させる制御部と、を備えることを特徴とする測位補助システム。 - 位置情報取得装置における位置情報取得方法であって、
前記位置情報取得装置は、前記位置情報取得装置の位置を測位可能な測位部と、予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、を備え、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき、前記測位部の動作を停止させる第1制御ステップを含むことを特徴とする位置情報取得方法。 - 前記位置情報取得装置は、前記発信機の設置位置を示す情報と当該発信機を識別するための情報とを対応付けて発信機設置位置情報として記憶している記憶部を備え、
前記測位部によって測位された前記位置に基づいて設定される判定領域に前記発信機設置位置情報に基づく前記発信機の前記設置位置が含まれているとき、前記測位部の動作を停止させ、前記通信部が前記発信機から前記信号を受信するように制御する第2制御ステップを含むことを特徴とする請求項9に記載の位置情報取得方法。 - 位置情報取得装置におけるプログラムであって、
前記位置情報取得装置は、前記位置情報取得装置の現在位置を測位可能な測位部と、予め設置されている少なくとも一つの発信機から発信される信号を受信可能な通信部と、を備え、
前記プログラムは、
コンピュータに、
前記通信部が前記発信機から前記信号を受信しているとき、前記測位部の動作を停止させるように制御させる、
ことを特徴とするプログラム。
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