KR20110072719A

KR20110072719A - 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템

Info

Publication number: KR20110072719A
Application number: KR1020090129767A
Authority: KR
Inventors: 황거선
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2011-06-29
Also published as: CN102108720A; KR101625681B1; CN102108720B

Abstract

건설기계의 급선회 방지용 유압시스템이 개시된다. 개시된 발명은 메인펌프,제1 펌프 및 제2 펌프, 선회제어밸브, 제1 펌프를 메인펌프에 합류시키거나 선회제어밸브의 드레인 라인으로 연결하는 주행직진밸브, 프런트 작업기를 제어하거나 제2 펌프를 탱크에 연결하는 복수의 프런트 제어밸브, 메인펌프에 연결되어 주행모터를 제어하거나 제2 펌프를 탱크에 연결하는 주행제어밸브, 그리고 제1 펌프와 주행직진밸브를 연결하는 유압라인과 선회제어밸브를 연결하는 선회유압라인을 포함하며, 선회유압라인을 탱크에 연결하는 급선회 감속라인, 및 급선회 감속라인에 설치되어 프런트 작업기 및 주행모터가 작동되는 상태에서 선회모터를 구동하는 신호에 의해 개방됨으로써 선회유압라인을 탱크에 연결하여 선회모터의 급선회를 방지하는 급선회 감속밸브를 포함한다.

펌프, 선회제어밸브, 프런트제어밸브, 급선회 감소밸브, 유압라인

Description

건설기계의 급선회 방지용 유압시스템{Sudden Turning Prevention System for Construction Machinery}

본 발명은 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프런트 작업과 주행 및 선회 복합 동작을 동시에 수행할 경우 급선회에 의해 발생하는 선회 충격을 방지할 수 있는 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템에 관한 것이다.

건설기계 중 굴삭기는 유압모터인 주행모터에 의해 주행되고, 유압모터인 선회모터에 의해 상부 선회체가 선회된다. 프런트 작업기에 해당하는 붐, 아암, 버켓 등은 유압 실린더에 구동된다.

유압모터 및 유압 실린더와 같은 구동장치는 작동유에 의해 구동되므로 각 구동장치 측으로 펌프로부터 토출되는 작동유를 적절하게 배분해야 한다. 주행과 프런트 작업기 또는 선회를 동시에 작동 시, 좌/우 주행 모터 중 어느 하나에 공급되는 작동유의 유량이 부족하게 되면, 직진주행을 하지 못하게 된다.

도 1a를 참조하면, 주행직진밸브(30)는 초기상태에서 제1 펌프(10)를 드레인 라인(40)과 연결시켜 제1 펌프(10)로부터 토출되는 작동유를 드레인시키고, 제1 펌 프(10)를 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)과 차단시킨다. 한편, 제1 펌프(10)의 작동유는 주행직진밸브(30)를 우회하여 선회제어밸브(50)에 연결된 선회평행라인(43)을 통해 선회제어밸브(50)의 전단에 대기하고 있다.

이와 같은 상태에서, 주행신호와 암 조작신호가 발생하면, 제 1 주행제어밸브(60)와 아암 1속 제어밸브(70)는 도 1b와 같은 상태로 변환된다. 이와 같이 변환된 제 1 주행제어밸브(60)와 아암 1속 제어밸브(70)는 제2 펌프(20)와 연결된 제 1 및 제 2 분기신호라인(32)(33)을 차단하게 된다. 그러면, 주행직진밸브(30)의 수압부(30a)와 제2 펌프(20)를 연결하는 주행직진신호라인(31)에는 고압이 형성되고, 주행직진밸브(30)가 도 1b와 같은 상태로 변환된다.

이후, 주행직진밸브(30)가 도 1b와 같은 상태로 변환되면, 제1 펌프(10)는 주행직진밸브(30)를 통해 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)과 연결된다. 이에 의해 제1 펌프(10)로부터 토출되는 작동유는 제 1 합류라인(41)을 통해 붐 1속 제어밸브(90)에 작동유를 공급하게 되고, 제 2 합류라인(42)을 통해 아암 1속 제어밸브(70)에 작동유를 공급하게 된다. 한편, 제 1 주행제어밸브(60)에는 메인 펌프(P1)에 의해 작동유가 공급된다.

한편, 상기 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)은 주행직진밸브(30)를 통해 선회평행라인(43)과 연통되어 있다. 그리고 상기 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)을 통해 유동하는 작동유는 붐 1속 제어밸브(90) 및 아암 1속 제어밸브(70)의 전단에서 메인펌프(P1, P2)의 작동유와 합류된다. 이때, 붐과 아암의 작동압은 100bar 정도이다. 따라서, 상기 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)에는 100bar 정도의 압력이 형 성된다. 제1 펌프(10)의 드레인 라인(40)이 주행직진밸브(30)에 의해 차단되고, 선회평행라인(43)은 상기 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)과 연결되어 있으므로 선회평행라인(43)에도 100bar 정도가 형성된다.

한편, 선회모터의 작동압은 50bar 정도이다. 선회모터는 도 1b와 같은 상태에 있는 선회제어밸브(50)를 변환시켜 선회평행라인(43)을 선회모터(51) 측에 연결시킴으로써 구동된다. 이때, 100bar 정도의 고압 고유량의 작동유가 선회제어밸브(50)를 통해 선회모터(51)에 공급된다. 이런 상태에서는 선회모터(51)가 급작스럽게 구동되고, 상부 선회체가 급작스럽게 빠른 속도로 선회하는 선회 충격이 일어난다. 선회 충격이 발생하는 경우, 운전자의 의도와 다르게 상부 선회체가 갑작스럽고 빠르게 선회하기 때문에 안전사고가 발생할 가능성이 높다.

더욱이, 주행과 프런트 작업 및 선회구동을 동시에 하는 경우, 상기 붐 및 아암의 작동압이 상대적으로 커서 제1 펌프(10)로부터 토출되는 작동유의 대부분은 선회모터(51)에 공급된다. 따라서, 제 1 및 제 2 합류라인(41)(42)을 통해 붐 실린더 및 아암 실린더에 공급되는 작동유는 극소에 불과하게 된다. 이에 따라, 프런트 작업기의 구동속도가 현저히 저하되게 되어 작업의 효율성이 떨어지게 된다.

특히, 붐 실린더에는 붐뿐만 아니라 아암 및 버켓의 하중까지 가해져서 붐 실린더의 상승챔버에는 고압이 형성된다. 따라서, 제 2 주행제어밸브(미도시)를 반정도만 변환하는 경우, 메인펌프(P1)의 작동유의 일부는 주행제어밸브(미도시)를 통해 주행모터에 공급되고, 메인펌프의 나머지 작동유는 붐 1속 제어밸브(90)를 통해 붐 실린더에 공급된다.

여기서, 메인펌프의 작동유가 붐 1속 제어밸브(90)의 전단에서 제 1 합류라인(41)과 합류되어 있고, 제 1 합류라인(41)에는 선회모터(51)의 작동압이 50bar 정도만 형성되어 있다. 이때, 작동유의 압력이 100bar 이상이면 붐 실린더에 공급된 작동유는 제 1 합류라인(41)과 주행직진밸브(30)를 통해 선회평행라인(43)으로 역류된다.

따라서, 선회모터(51)에는 더욱 큰 유량의 작동유가 공급되게 되어 선회 충격이 더욱 커질 뿐만 아니라 붐 실린더의 구동속도가 현격히 저하되는 문제가 발생하게 된다.

한편, 주행직진밸브(30)의 수압부(30a)는 제2 펌프(20)에 연통되어 있어서, 주행제어밸브(60)와 프런트 제어밸브(70)가 동시에 변환되는 경우, 주행직진밸브(30)는 도 1a와 같은 상태에서 도 1b와 같은 상태로 급작스럽게 변환된다. 즉, 주행직진밸브(30)는 온/오프(ON/OFF) 방식으로 변환된다.

이와 같이 주행직진밸브가 온/오프 방식으로 변환되기 때문에 드레인 라인(40)이 갑작스럽게 차단되게 되고, 선회평행라인(43)에도 갑자기 큰 압력이 형성되게 된다. 이러한 요인도 선회충격을 더욱 크게 증폭시킨다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 선회 충격을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 복합 작업 시 프런트 작업기의 구동속도가 저하되는 것을 방지할 수 있는 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템은 주행모터 및 프런트 작업기를 구동시키는 메인펌프; 선회모터를 구동시키는 제1 펌프; 파일럿 신호압력을 제공하는 제2 펌프; 상기 제1 펌프에 유압라인이 연결되고, 복수의 위치에 의해 선회모터를 제어하는 선회제어밸브; 상기 제1 펌프에 연결된 유압라인을 상기 메인펌프에 연결되어 있는 양측 연결지점에 연결하는 합류위치 및 상기 제1 펌프에 연결된 유압라인을 상기 선회제어밸브의 드레인 라인으로 연결하는 연결위치를 포함하는 주행직진밸브; 상기 주행직진밸브의 양측 연결지점 중 어느 하나의 연결지점에 유압라인이 연결되며, 상기 프런트 작업기를 제어하거나 상기 제2 펌프를 탱크에 연결하는 복수의 선택 가능한 위치를 제공하는 복수의 프런트 제어밸브; 상기 메인펌프에 연결되어 주행모터를 제어하고, 상기 주행모터를 제어하거나 상기 제2 펌프를 탱크에 연결하는 복수의 선택 가능한 위치를 제공하는 주행제어밸브; 그리고, 상기 제1 펌프와 상기 주행직진밸브를 연결하는 유압라인 측에 상기 선회제어밸브를 연결하는 선회유압라인을 포함하는 건설기계의 유압시스템에 있어서, 상기 선회유압라인을 탱크에 연결하는 급선회 감속라인, 및 상기 급선회 감속라인에 설치되어 상기 프런트 작업기 또는 상기 주행모터가 작동되는 상태에서 상기 선회모터를 구동하는 신호에 의해 개방됨으로써 상기 선회유압라인을 상기 탱크에 연결하는 급선회 감속밸브를 포함한다.

여기서, 상기 급선회 감속밸브는 유량이 조절되는 체크밸브 방식으로 상기 선회제어밸브와 연계된 파일럿 신호에 의해 개방된다.

또한, 상기 급선회 감속라인은 상기 선회제어밸브에 연결되어 상기 선회제어밸브를 통해 상기 탱크에 연결될 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템은 주행 및 프론트 조작 시 메인펌프가 주행직진밸브의 합류위치에 연결되는 원 회로를 적용하여 작업속도가 떨어지는 문제점을 개선할 수 있다.

그리고, 주행+프런트+선회 복합 시, 선회 파일럿 신호에 의해서 급선회 감속밸브가 개방되고, 선회제어밸브까지 입력된 작동유가 선회모터에 공급되게 구성됨으로써 주행+프런트+선회신호 입력상태에서 급선회 감속밸브 측에 선회제어밸브의 내부 드레인 라인이 연결되며, 주행 및 프런트 측의 압력을 받는 작동유가 급선회 감속밸브를 통해 일부 드레인되어 선회모터 측에 대한 선회점프를 개선할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께 나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템의 단독 선회동작을 도시한 회로도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템의 주행+프런트 동작을 도시한 회로도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템의 주행+프런트+선회 동작을 도시한 회로도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템은 메인펌프(100, 101), 제1 펌프(105), 제2 펌프(110), 선회제어밸브(115), 주행직진밸브(125), 프런트 제어밸브(130, 131), 주행제어밸브(135), 선회유압라인(116), 급선회 감속밸브(145), 각각의 구성요소를 연결하는 다수의 유압라인을 포함한다.

여기서, 메인펌프(100, 101)는 복수로 구성되어 주행모터(136), 프런트 작업기(붐, 암, 버켓)에 작동유를 공급한다. 제1 펌프(105)는 프런트 작업기 및 선회모터(133)에 작동유를 공급하는 기능을 수행한다. 제2 펌프(110)는 도시되지 않은 조이스틱 제어밸브를 경유하여 선회제어밸브(115), 주행직진밸브(125), 프런트 제어밸브(130), 주행제어밸브(135) 등의 위치를 절환시키는 파일럿 신호를 제공한다.(회로상으로는 파일럿 라인이 모두 탱크와 연결되어 있습니다.)

선회제어밸브(115)는 제1 펌프(105)에 유압라인이 연결되어 있으며, 복수의 위치에 의해 선회모터(133)를 제어하는 밸브이다. 주행직진밸브(125)는 제1 펌프(105)에 연결된 유압라인(106)과 양측 연결지점(107, 108)을 연결하는 합류위치(126) 및 제1 펌프(105)에 연결된 유압라인(106)을 선회제어밸브(115)의 드레인 라인(109)으로 연결하는 연결위치(127)를 포함한다. 프런트 제어밸브(130, 131)는 주행직진밸브(125)의 양측 연결지점 중 하나의 연결지점(108)에 유압라인이 연결되며, 프런트 작업기를 제어하거나 제2 펌프(110)를 탱크(150)에 연결하는 복수의 선택 가능한 위치를 제공한다.

주행제어밸브(135)는 메인펌프(101)에 연결되어 주행모터(138)를 제어하고, 주행모터(138)를 제어하거나 제2 펌프(110)를 탱크(150)에 연결하는 복수의 선택 가능한 위치를 제공한다. 또한, 선회유압라인(116)은 제1 펌프(105)와 주행직진밸브(125)를 연결하는 유압라인(106) 측에 선회제어밸브(115)를 연결한다.

여기서, 선회제어밸브(115), 프런트 제어밸브(130), 주행제어밸브(135)의 복수의 위치는 작동유를 정 방향으로 제공하는 정 방향 위치(121), 역 방향으로 제공하는 역 방향 위치(122), 작동유의 공급을 끊는 차단위치(123), 탱크와 연결되는 내부 드레인 라인 위치(124) 등을 포함할 수 있다. 각 제어밸브는 종래에 사용되고 있는 기술로서, 작동유를 공급받는 구동부의 특성에 맞게 위치가 절환되는 스풀이 설치되어 각 구동부의 작동순서 및 작동부하에 맞게 적절한 작동유를 분배하도록 파일럿 신호에 의해 제어된다.

한편, 본 실시예에 따른 급선회 감속밸브(145)는 선회조작신호가 입력되면 개방된 것으로 본다. 급선회 감속밸브(145)는 급선회 감속라인(148)에 설치되어 선 회모터(133)를 구동하는 신호(swing pi)에 의해 개방됨으로써 선회유압라인(116)을 탱크(151)에 연결하는 기능을 수행한다. 여기서, 급선회 감속밸브(145)는 체크밸브 방식으로 선회제어밸브(115)와 연계된 파일럿 신호에 의해 개방된다. 급선회 감속밸브(145)의 체크밸브 상류 측 내부에 배치된 오리피스는 선회모터 구동을 위해 대기 중인 작동유의 압력을 보장하기 위한 것이다. 또한, 급선회 감속라인(148)은 선회제어밸브(115)에 연결되어 선회제어밸브(115)를 통해 탱크(151)에 연결된다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템의 작동상태를 살펴본다. 선회단독 동작은 도 2을 참조하면, 선회신호에 의해 선회제어밸브(115)가 우측으로 이동하고, 역 방향 위치(122)에 있는 X 형상의 방향라인이 선회유압라인(116) 및 선회 드레인 라인(117)에 연결된다.

제1 펌프(105)의 작동유가 선회유압라인(116) 및 선회제어밸브(115)를 거쳐 선회모터(133)로 유입되고, 선회모터(133)를 구동시킨 후 선회 드레인 라인(117)을 통해 탱크(151)로 유입된다. 이때, 제1 펌프(105)에서 토출된 작동유 일부는 주행직진밸브(125)의 내부 드레인(109)을 통과하여 선회제어밸브(115)의 내부 드레인 라인에서 대기중인 상태가 된다. 또한, 제2 펌프(110)의 작동유는 프런트 제어밸브(130) 및 주행제어밸브(135)의 내부 드레인(118a, 118b, 118c)을 통과하여 탱크(150)로 유입되고, 주행직진밸브(125)에는 작동압력이 제공되어 있지 않다.

그리고, 선회유압라인(116)에 연결되어 있는 급선회 감속밸브(145)는 선회작동을 일으키는 파일럿 신호에 의해 개방된 상태로서, 작동유는 급선회 감속밸브(145)를 통과하는 상태이나 급선회 감속밸브(145)에 연결된 선회제어밸브(115)의 내부 드레인 라인(119a)이 차단된 상태이므로, 급선회 감속밸브(145)에 의한 선회유압라인(116)의 작동압력은 감소되지 않는 상태이다.

그리고, 프런트 제어밸브(130, 131) 및 주행제어밸브(135)는 프런트 작동기 및 주행모터(138)에 작동유를 공급하는 유압라인이 끊겨져 있게 되며, 내부 드레인 라인(119b, 119c)이 서로 연결되어 메인펌프(101)의 작동유를 탱크(151)로 그대로 보내는 상태이다. 따라서, 제1 펌프(105)에 의한 선회단독 동작은 원활하게 정상적으로 이루어진다.

주행+프런트 구동은 도 3을 참조한다. 암을 구동시키는 프런트 제어밸브(130)에 파일럿 신호가 인가되면, 프런트 제어밸브(130)는 좌측으로 이동된다. 그리고, 주행제어밸브(135)에 파일럿 신호가 인가되어 주행제어밸브(135)는 우측으로 이동된다. 이때는, 제2 펌프(110)의 작동유를 드레인하는 프런트 제어밸브(130) 및 주행제어밸브(135)의 내부 드레인 라인(118b, 118c)이 차단되며, 제2 펌프(110)는 주행직진밸브(125)에 더 많은 작동압력을 제공하고, 주행직진밸브(125)는 우측으로 이동된다.

주행직진밸브(125)의 합류위치(126)는 제1 펌프(105) 및 메인펌프(100)의 작동유를 합류시키며, 제1 펌프(105)의 작동유의 일부는 암 실린더를(132)을 구동시키는 프런트 제어밸브(130)에 공급된다. 프런트 제어밸브(130)가 좌측으로 이동하여 정 방향 위치(121a)로 절환된 상태로서, 작동유는 프런트 작동라인(134)을 거쳐 암을 구동하는 암 실린더(132)에 공급된다. 그리고, 주행제어밸브(135)는 X형상과 같은 역 방향 위치(122a)로서, 메인펌프(100)의 작동유를 주행모터(138)에 공급하 는 상태이다.

즉, 프런트 제어밸브(130) 및 주행직진밸브(125)가 프런트 및 주행모터를 구동시키는 위치로 절환된다. 주행직진밸브(125)는 우측으로 절환되고 제1 펌프(105)는 프런트 및 선회제어밸브(115)에 작동유를 공급하는 상태로 된다. 프런트 및 주행모터는 정상적으로 작동되는 상태이며, 선회제어밸브(115)는 선회모터(133)를 구동하는 파일럿 신호가 없는 상태로서, 제1 펌프(105)와 선회모터(133)는 연결이 차단된 상태이다. 따라서, 선회 파일럿 신호가 없는 상태로서, 제1 펌프(105) 및 메인펌프(100)의 작동유에 의해 주행모터와 프런트의 동작이 정상적으로 이루어진다.

도 4는 주행+프런트+선회구동이 복합적으로 이루어지는 경우 선회제어밸브(115)가 절환되기 직전의 상태를 도시한 것이다. 이러한 복합동작은 도 3의 상태에서 선회제어밸브(115)에 선회 파일럿 신호가 인가됨으로써 이루어진다. 즉, 도 3에서 도 4로 작동상태가 변환되는 것이다. 선회제어밸브(115)가 선회모터(133)를 구동하기 위해 절환되기 전, 선회유압라인(116)은 메인펌프(100)가 연결된 주행직진밸브(125)의 합류위치(126)에 연결되어 있다. 이때, 선회유압라인(116)은 합류위치(126)에 연결된 프런트 작업기 및 주행모터(138)에 의해 100bar 정도의 압력을 받고 있는 상태로서, 정상적인 선회 작동압인 50bar보다 고압인 상태이다.

이때는, 선회 파일럿 신호에 의해 급선회 감속밸브(145) 측에 파일럿 신호가 인가되며, 급선회 감속밸브(145)는 개방된다. 급선회 감속밸브(145)가 급선회 감속라인(148)에 의해 선회제어밸브(115)의 드레인 라인(119a)에 연결되어 있고, 선회제어밸브(115)의 내부 드레인 라인(119a)이 탱크(151)에 연결된 상태이므로, 제1 펌프(105)에 연결되어 있는 선회유압라인(116)의 작동유는 급선회 감속밸브(145)를 통해 일부 유량이 탱크(151)로 드레인된다. 이렇게 급선회 감속밸브(145)가 선회제어밸브(115)보다 먼저 개방되기 위해서는 급선회 감속밸브(145) 개방이 선회제어밸브(115)를 절환시키기 위한 파일럿 유압보다 작은 유압에서 작동되도록 설정되어야 한다.

이후, 선회제어밸브(115)는 선회 파일럿 신호에 따라 좌측 또는 우측으로 이동되어 정 방향 위치(121) 또는 역 방향 위치(122)로 절환되고, 선회유압라인(116)은 선회모터(133)에 연결된다. 따라서, 선회 파일럿 신호가 인가될 때, 급선회 감속밸브(145)가 개방되어 선회유압라인(116)의 작동압은 정상 작동압인 50bar 정도로 감소될 수 있으며, 선회모터(133)는 급선회 하지 않고 정상적으로 작동된다. 이때, 급선회 감속밸브(145)의 오리피스를 이용하여 선회유압라인(116)을 통해 탱크(151)로 유동되는 드레인 유량을 조절할 수 있다.

한편, 상기와 같이 본 발명의 일 실시예로 도시된 유압회로는 건설기계 중 굴삭기에 구성된 유압회로를 도시한 것이다. 그리고, 프런트 제어밸브는 붐 제어밸브1, 2와 암 제어밸브1, 2, 버켓 제어밸브를 모두 포함하는데, 붐 제어밸브 2와 암 제어밸브 1만 도시되어 있다. 붐 2 실린더는 도시되지 않았으나, 붐 제어밸브 2에 해당하는 다른 프런트 제어밸브(131)에 연결된다. 도시되지 않은 붐 제어밸브 1과 암 제어밸브 2는 메인펌프(100)가 연결되어 있는 도면의 하부영역에 회로가 구성될 수 있다. 즉, 메인펌프(100)가 연결된 영역에는 메인펌프(100)에 연결되어 구동되고 주행의 다른 한축을 이루는 주행제어밸브 및 주행모터, 붐 1 제어밸브 및 붐 1 실린더, 버켓 제어밸브 및 버켓 실린더 등을 포함하는 유압회로가 구성될 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 종래의 건설기계 유압회로를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템의 단독 선회동작을 도시한 회로도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템의 주행+프런트 동작을 도시한 회로도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템의 주행+프런트+선회 동작을 도시한 회로도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

100, 101: 메인펌프 105: 제1 펌프

110: 제2 펌프 115: 선회제어밸브

116: 선회유압라인 117: 선회 드레인 라인

121: 정 방향 위치 122: 역 방향 위치

123: 차단위치 125: 주행직진밸브

126: 합류위치 127: 연결위치

130, 131: 프런트 제어밸브 135: 주행제어밸브

145: 급선회 감속밸브 148: 급선회 감속라인

Claims

주행모터 및 프런트 작업기를 구동시키는 메인펌프(100, 101); 선회모터를 구동시키는 제1 펌프(105); 파일럿 신호압력을 제공하는 제2 펌프(110); 상기 제1 펌프(105)에 유압라인이 연결되고, 복수의 위치에 의해 선회모터를 제어하는 선회제어밸브(115); 상기 제1 펌프(105)에 연결된 유압라인을 상기 메인펌프에 연결되어 있는 양측 연결지점에 연결하는 합류위치(126) 및 상기 제1 펌프(105)에 연결된 유압라인을 상기 선회제어밸브(115)의 드레인 라인으로 연결하는 연결위치(127)를 포함하는 주행직진밸브(125); 그리고, 상기 제1 펌프(105)와 상기 주행직진밸브(125)를 연결하는 유압라인 측에 상기 선회제어밸브(115)를 연결하는 선회유압라인(116)을 포함하는 건설기계의 유압시스템에 있어서,

상기 선회유압라인(116)을 탱크에 연결하는 급선회 감속라인(148), 및 상기 급선회 감속라인(148)에 설치되어 상기 프런트 작업기 또는 상기 주행모터가 작동되는 상태에서 상기 선회모터를 구동하는 신호에 의해 개방됨으로써 상기 선회유압라인(116)을 상기 탱크에 연결하는 급선회 감속밸브(145)를 포함하는 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 급선회 감속밸브(145)는 유량이 조절되는 체크밸브 방식으로 상기 선회제어밸브(115)와 연계된 파일럿 신호에 의해 개방되는 것을 특징으로 하는 건설기 계의 급선회 방지용 유압시스템.
제 1 항에 있어서,

상기 급선회 감속라인(148)은 상기 선회제어밸브(115)에 연결되어 상기 선회제어밸브(115)를 통해 상기 탱크에 연결되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 급선회 방지용 유압시스템.