JPH01320303A

JPH01320303A - 油圧ショベルの油圧回路並びに油圧切換弁

Info

Publication number: JPH01320303A
Application number: JP63150516A
Authority: JP
Inventors: Wataru Kubomoto; 亘久保本; Kazuyuki Doi; 和之土井
Original assignee: Yutani Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1988-06-17
Filing date: 1988-06-17
Publication date: 1989-12-26
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: JP2602695B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、油圧ショベルにおける合理的な油圧回路と
油圧切換弁に関するものである。

従　　来　　の　　技　　術クローラ式油圧ショベル（以下油圧ショベルと称す）の
油圧回路として、従来から、一般に、２個のメインポン
プの吐出圧油な２個の油圧切換弁クループに個別に供給
し、それぞれの油圧切換弁グループを構成する走行用お
よび作業装置であるブーム用、アーム用、パケット用、
旋回用などの油圧切換弁を所定の油圧切換弁グループに
配属して同時操作性を具現していた。

一方、油圧ショベルの用途の多様化にともない、走行の
みを行う場合、主として、アーム、アーム、バケットお
よび旋回などの作業装この作動をする場合、それらの作
動を同時に複合的に行う場合１作業装置のうちの１つの
みを作動する場合または複数の作業装置を同時に作動す
る場合など、種々の作動状態が要求され、しかも、作動
するアクチュエータには常に２つのメインポンプの吐出
圧油を有効に利用することにより作業俺率を向」ニさせ
る配慮がなされる。特に、ブーム、アームの作動は強力
、迅速であること、同時操作時の独立性を保つこと、走
行中において作業装置を作動させたとき、走行の直進性
を保証するとともに、走行用と作業装置用のアクチュエ
ータの独立性を保つことなどの目的で、２つのメインポ
ンプの吐出圧油な合流せしめたり、一方のメインポンプ
は走行用専用に、他方のメインポンプは作業装置用専用
にと油圧経路を変更したり、油圧切換弁を増設し、異な
る油圧切換弁グループの油圧切換弁で得られる圧油を合
流させて１つのアクチュエータに供給したり、また、油
圧シリンダを伸長させる作動のときは、ロッド側油室か
らの戻り油を再びヘッド側油室に再生利用して、その作
動速度を増大させる再生回路付の油圧切換弁を使用した
りしている。

これらのことを油圧ショベルの油圧回路の一実施例であ
る第８１Ａに基づいて説明するに、２，３はエンジン１
によって駆動されるメインポンプ、４はメインポンプ２
，３と同時に駆動されるパイロットポンプ、７１．７２
は左右のクローラを駆動する走行用の油圧切換弁で、該
弁はメインポンプ２，３て発生する吐出圧油管路の最−
上流側に設けられ、それぞれの下流側に作業装置用の油
圧切換弁７３，７４．７５および７６．７７．７８かお
のおのパラレルに接続する如く配置され、油圧切換弁ク
ループＨ，Ｉを形成している。そうして、メインポンプ
２の吐出圧油は走行直進弁７９と油圧切換弁７１の流入
口とに通し、メインポンプ３の吐出圧油は走行直進弁７
９を経て油圧切換弁７２の流入口に接続する管路に通じ
ている。

一方、パイロットポンプ４の吐出圧油は所定の圧力に調
圧されたうえ、油圧切換弁７３，７４゜７５．７６．７
７．７８を切換えるパイロット圧光生用のリモートコン
トロール弁（図示省略）の油圧源となるほかに、図示の
如く、分岐管路を形成し、それぞれ絞りを介して右方の
油圧切換弁７１．７３，７４．７５と連動する品切換弁
８０゜８２．８３．８４および左方の油圧切換弁７２゜
７６．７７．７８と連動する品切換弁８１，８５．８６
．８７に順次にタンデム接続してあり。

それぞれの端末はタンク３５に戻る。上記各油圧切換弁
が中立位置にあるときは、品切換弁８０゜８１の内部油
路は閉路し、品切換弁８２，８３゜８４．８５，８６．
８７の内部油路は開路しているか、油圧切換弁７１．７
２か切換えられ、更に、他の油圧切換弁が正逆の何れか
に切換わると、品切換弁８０．８１の内部油路は開路し
、品切換弁８２，８３，８４，８５，８６．８７の内部
油路は閉路するようになっている。また、前記走行直進
弁７９は、通常、Ｊ位置にあるので、メインポンプ２か
らの管路は該走行直進弁７９の流入口で閉路され、油圧
切換弁７１にのみ通じ、メインポンプ３からの管路は、
走行直進弁７９のＪ位置通路を通り油圧切換弁７２に通
じているが。

品切換弁８０．８１の下流側管路の一方または両方の圧
力が上昇すると、シャトル弁８８で取出され、パイロッ
ト圧として走行直進弁７９の受信部に作用して該弁をＪ
位置からに位置に切換えるのて、メインポンプ２の吐出
圧油は油圧切換弁７１．７２へと、その上流側から流入
し、メインポンプ３の吐出圧油は油圧切換弁７３，７４
，７５Σよび７６．７７．７８へと、チエツク弁を介し
て、同時に、パラレルに流入するとともに、Ｋ位置通路
にはメインポンプ２．３の吐出圧油を互いに補足し合う
絞り通路が設けである。

従って、走行用の油圧切換弁７１．７２あるいは作業装
置用の油圧切換弁７３，７４，７５，７６．７７．７８
のどちらか一方のみを操作したときは、走行直進弁７９
はＪ位置にあり、メインポンプ２の吐出圧油は油圧切換
弁グループＨに、メインポンプ３の吐出圧油は油圧切換
弁グループＩに、それぞれ専用的に流入するので、走行
時は直進し、油圧切換弁グループＨ，Ｉのそれぞれに属
する油圧切換弁を同時に操作したときは、それに連なる
アクチュエータは独立して作動する。

また、油圧切換弁７１．７２を操作し、更に同時に、油
圧切換弁７３，７４，７５，７６．７７．７８の何れか
１個または複数個操作したときは、当該油圧切換弁と連
動する１切換弁、シャトル弁８８の作用により、走行直
進弁７９はに位置となり、メインポンプ２の吐出圧油は
油圧切換弁７１と７２へ流入し、メインポンプ３の吐出
圧油は分流し、チエツク弁を経て油圧切換弁７３，７４
．７５へ、あるいは、油圧切換弁７６．７７゜７８へと
流入するので、走行用のアクチュエータと作業装置用の
アクチュエータとは、それぞれの負荷の大小にかかわら
ず独立して作動し、走行の直進性は保持され、しかも、
メインポンプ２．３の吐出圧油は、各油圧切換弁の開度
、負荷の大小に応じてパイロット作動切換弁７９の絞り
通路で補足がなされる。

なお、油圧切換弁７１．７２の操作中において、油圧切
換弁グループＨまたは■の何れか一方に属する作業装置
用の油圧切換弁のみを操作したときは、その反対側の油
圧切換弁グループの管路端末に設けたカウト弁１５また
は１４の作用により、圧油かタンク３５に流失すること
を防止している。

更に、油圧ショベルにおける作業装置作動用のアクチュ
エータとしては、ブーム、アーム、バケットの作動およ
び旋回などがあるが、定置的作業において、その作動が
特に強力、迅速を要求されるのはブーム上昇、アーム作
動であるか、この目的を達成するため、第８図の如き油
圧切換弁の配置のときは、油圧切換弁の操作によって得
られるメインポンプ２，３の吐出圧油を合流させている
。

例えば、アーム作動用として油圧切換弁７３゜７８を、
アーム作動用として油圧切換弁７６．７５を、パケット
作動用として油圧切換弁７７を、旋回用として油圧切換
弁７４を使用しているとすると、アーム或いはブームの
それぞれを作動させるときには２つの油圧切換弁７３．
７８或いは７６．７５のパイロット油室に同時にパイロ
ット圧を作用させ、得られた圧油を合流させ、アーム作
動用のアクチュエータ或いはブーム作動用のアクチュエ
ータへ供給し、その作動速度を向上させている。

発明が解決しようとする課題油圧ショベルの従来の油圧回路は、前述した如く、走行
中に作業装置を作動させることは勿論であるが、定置作
業時においても、ブーム、アーム、旋回などの作動を同
時に、しかも一定の割合の作動速度でもって作動させる
ことにより、好ましい作業成果が得られることが往々に
しである。

例えば、第９図に示す水平掘削作業においては。

アームシリンダ２３を伸長させ、先端部に枢支したバケ
ット９１を手前に引き寄せるとともに、ブームシリンダ
２６を伸縮させてパケット９１の刃先を水平に移動させ
、水平掘削が終了すると、また元の姿勢に復帰させると
いう動作を繰り返すのであるが、ブームシリンダ２６の
作業装置を支持する側であるヘッド側油室には、常に高
い負荷圧力か発生しているので、第８図の如き油圧回路
において、ブームシリンダ２６を伸長させながらアーム
シリンダ２３を伸縮させようとしても、メインポンプ２
，３の吐出圧油は負荷圧力の低いアームシリンダ２３へ
流入し勝ちとなり、これを回避する運転操作は高度の熟
練を要する。

この発明の課題は、２つの油圧切換弁グループに属する
油圧切換弁を単独に操作すると該弁に連なるアクチュエ
ータには２つのメインポンプの吐出圧油か合流し、また
は再生回路を経て流入し、上述のように、異なる油圧切
換弁グループに属する負荷圧力の異なるアクチュエータ
川油圧切換弁を同時に操作したときにおいても、負荷圧
力の高い一方の油圧切換弁に連なるアクチュエータへは
１個のメインポンプの吐出圧油が全量流入することを保
証し、他方の油圧切換弁に連なるアクチュエータの伸長
時には再生回路の働きにより作動速度の向上を図るとと
もに、その負荷圧力か所定の圧力を越えると再生機能を
解除することにより確実、強力かつ迅速な作業を実現で
きる油圧回路と油圧切換弁を提供せんとするものである
。

課題を解決するための手段り記課題を解決するため、この発明は次のような手段を
講じた。すなわち。

イ、）負荷圧力の低い油圧シリンダ用の油圧切換弁とし
て、油圧シリンダのヘット側油室に圧油を供給する通常
のスプール移動位置では、ロッド側の油室からの戻り油
を再生してヘット側油室へ供給し、スプールか更に移動
すると再生Ｊａｔ＠を停止する再生回路付油圧切換弁を
備え。

口、）該再生回路付油圧切換弁には、スプールをセンタ
スプリングの付勢力に抗して、外部からの信号により、
正逆に移動させる１対の切換手段と、ハ、）　スプールの移動量を外部からの信号により規制
するストローク制限手段と、二、）ストローク制限手段の作用力に抗してスプールを
移動させるストローク付加手段を、上記ストローク制限
手段に相対して設け。

ホ、）上記切換手段には正逆の操作信号を、ストローク
制限手段には、該正逆の操作信号のうち。

油圧シリンダのヘッド側油室に圧油が供給される側へス
プールを移動させる一方の信号を接続し。

ストローク付加手段には、上記一方の信号を、主回路の
圧力が所定の値を越えると作動するシーケンス弁を介し
て接続する。

作　　　　用再生回路付油圧切換弁に信号を作用させ、油圧シリンダ
を伸長させると、その信号は同時にストローク制限手段
にも通じ、再生回路付油圧切換弁は再生回路状態となり
、油圧シリンダの伸長速度は速くなる。油圧シリンダ伸
長中、その負荷圧力か所定の値以上に上昇すると、上記
信号はシーケンス弁を介してストローク付加手段にも作
用し再生回路付油圧切換弁のスプールを更に移動させる
ので、該弁の再生機能は停止し、油圧シリンダからの戻
り油は該弁を通り直接タンクに流入し、油圧シリンダは
強力な作動力を発揮する。

実　　　施　　　例この発明の実施例を第１図ないし第７図に基づいて説明
する。

先ず、第１図の油圧系統図において、１はメインポンプ
２，３．パイロットポンプ４を駆動するエンジン、５．
８はそれぞれ走行モータユニット２２．２５用の、６は
アームシリンダ２３用の、９はブームシリンダ２６用の
、１０はパケットシリンダ２７川の油圧切換弁で、メイ
ンポンプ２から管路３３で圧油の供給を受ける油圧切換
弁５゜６および旋回モータユニット２４への圧油供給シ
ステムが油圧切換弁グループＡを形成し、メインポンプ
３から管路３４で圧油の供給を受ける油圧切換弁８，９
．１０が他方の油圧切換弁グループＢを形成し、油圧切
換弁５．６および８，９．１０の中立時センタバイパス
通路を連通して、管路３７．３８かあり、その端末には
、信号の作用により内部油路を閉路するカット弁１４．
１５がそれぞれ設けてあり、何れも戻り油圧の管路３９
を経てタンク３５に通じている。

１１は従来技術の走行直進弁で、各油圧切換弁と連動す
る御坊換弁とシャトル弁２８の作用により油圧切換弁５
．８の操作中、すなわち、走行中に油圧切換弁グループ
Ａ、Ｈに属する油圧切換弁５．８以外の操作をしても、
走行の直進性、各アクチュエータ作動との独立性を保つ
ものであり、該走行直進弁１１の出口ボートに接続した
・管路４０は分岐し、チエツク弁３１．３２を備え、そ
れぞれ油圧切換弁６の−Ｌ流側の、管路３７から分岐す
る管路５９に通じる管路６０と旋回モータユニット２４
への圧油供給管路６３、並びに、管路３８から分岐し油
圧切換弁９の上流側の管路６１に通じる管路６２と油圧
切換弁１０の上流側に通じる管路６４とに接続する分岐
管路４１並びに４２を形成している。

１２．１３は外部信号により内部油路を開路する合流弁
であり、該合流弁１２の入「１ボートは分岐管路４１と
管路３６で、出口ボートは管路４３で管路６１に接続し
、合流弁１３の入口ボートは管路４４で分岐管路４２と
、出口ボートは管路４５で管路５９とそれぞれ接続して
いる。

また１合流弁１２の受信部には、油圧切換弁９操作用（
この実施例の油圧系統図てはブームシリンダ２６を伸長
させる操作）のパイロット弁６５からのパイロット管路
５２を分岐したパイロット管路５３が導いてあり、合流
弁１３の受信部には油圧切換弁６操作用（アームシリン
ダ２３を縮小させる操作）のパイロット弁６６からのパ
イロット管路５４を分岐したパイロット管路５５が、シ
ャトル弁１６．パイロット管路１７を介して導いである
。また、上記パイロット管路５３から分岐したパイロッ
ト管路５８は、シャトル弁３０．パイロット管路５１、
シャトル弁７を介してカット弁１４の受信部へ、パイロ
ット管路１７から分岐したパイロット管路５７は、シャ
トル弁２９、パイロット管路５０を介してカット弁１５
の受信部へと接続しであるが、シャトル弁２９．３０は
。

それでれ、従来技術の走行直進弁１１切換用のパイロッ
ト圧とパイロット管路５７．５８のパイロット圧とを選
択的に取り出し、シャトル弁７は。

旋回モータユニット２４作動値号が発生するパイロット
管路１８とパイロット管路５１とのパイロット圧を選択
的に取り出す機能を果たす。

一方、油圧切換弁６には、その詳細構造は後述するが、
該弁の油圧切換弁スプールをセンタスプリング装置の付
勢力に抗して正逆に切換える切換手段であるパイロット
油室ｃ、ｄと、パイロット油室ｄ側にあって、スプール
の一方向への移動量を規制するストローク制限手段であ
る油室ｆと、パイロット油室Ｃ側にあってストローク制
限手段の作用力に抗してスプールを移動させるストロー
ク付加手段である油室８とが設けてあり、油室ｆにはパ
イロット油室Ｃに通じるパイロット弁６６からのパイロ
ット管路１９を分岐したパイロット管路２０が接続して
あり、油室Ｃには、分岐管路４１が所定以上の高圧にな
るときのみ内部油路を開路するシーケンス弁４６を介し
てパイロット管路１９に通じるパイロット管路２１が接
続してあり、該パイロット管路２１は、また、シャトル
弁１６を介してパイロット管路１７にも通じている。

第２図は油圧切換用のスプール４７を正逆に移動させる
切換手段であるパイロット油室ｃ、ｄ、該スプール４７
を中立位置に保持するセンタスプリング装置４８、スト
ローク制限手段６７、ストローク付加手段６８並びにシ
ーケンス弁４６を有する油圧切換弁６の断面図であるが
、スプール４７は、通常の油路切換用の環状溝の他に、
供給通路６９′からの圧油を再生して圧油通路３７′を
経て供給通路６９へと合流させる連通穴Ｅ、Ｆ、チエツ
ク弁Ｃおよび再生中に一部の圧油をタンク通路３９′へ
流出させる連通ロＧ、チエツク弁りなどを備え中立時に
は第３図の如く連通穴Ｆ、Ｇは閉塞されている。ストロ
ーク制限手段６７は第６図に示す如く、パイロット油室
ｄ側にあり、油室ｆに嵌挿されたピストン４９は、その
肩部が油室ｆの底部段付部に接する位置まて左動可能で
、その位置では、該ピストン４９の頂部とスプール４７
の端部との隙間はストローク文となり、スプール４７が
右動し、更に付加力が加わると、ピストン４９をストロ
ークｍだけ右動させて、スプール４７はストロークｌ’
　＝　ｌ　＋　ｍまで移動できる。

ストローク付加手段６８は第７図に示す如く、パイロッ
ト油室Ｃ側にあり、油室上に嵌挿されたピストン５６に
加わる油室Ｃのパイロット圧によって生ずる付加力がス
プール４７を右動させるようになっているとともに、シ
ーケンス弁４６には所定の付勢力が設定されたスプリン
グで保持されたピストン７０と、油圧切換弁６への流入
圧油の管路４１の圧油でピストン７０を上記スプリング
の設定力に抗して移動させるピストン７０′とか設けて
あり、上記ピストン７０が移動すると、その細径部を介
してパイロット油室Ｃと油室８とが図示の如く、連通ず
るようになっている。

また、スプール４７は前述の通り再生機部を有する構成
となっており、該スプール４７が第６図のストローク文
だけ右動すると、圧油通路は第４図に示す様に、供給通
路６９′は連通穴Ｅに、タンク通路３９′は連通穴Ｇに
通じ、同時に、圧油通路３７′はスプール４７の細径部
を介して供給通路６９に通じる再生回路状態となる。更
に、スプール４７が第６図に示すストローク２′たけ右
動すると第５　［ｇに示す如く、連通穴Ｆ、Ｇは共に、
油圧切換弁６の本体で遮断され、供給通路６９′とタン
ク通路３９′とはスプール４７の細径部で連通して、再
生機能を停止し、通常の油圧切換弁の機能を発揮するよ
うな構造となっている。

以上の構成からなるこの発明の作動について以下説明す
る。

パイロット弁６６を一方に操作すると、パイロット管路
１９に発生するパイロット圧は、パイロット油室Ｃに作
用してスプール４７を移動させると同時に、パイロット
管路２０を通り油室ｆにも流入して、ストローク制限手
段６７のピストン４９を左動させる。従って、スプール
４７はス１−ローク！ｌだけ右動し、油圧切換弁６の切
換部は第４図に示す再生機俺発揮吊の状態となるので、
管路５９を通って流入するメインポンプ２の圧油は、圧
油通路３７′、供給通路６９を通りアームシリンダ２３
のヘッド側油室２３αに流入し、該アームシリンダ２３
を伸長させ、ロッド側油室２３５からの戻り油は、供給
通路６９′、連通穴Ｅを通り、その一部は絞り通路、チ
エツク弁Ｄ、連通穴Ｇを経てタンク通路３９′に流出し
ていくが、大部分はチエツク弁Ｃを押開き連通穴Ｆを通
って圧油通路３７′に合流して再生機能を果すので、ア
ームシリンダ２３の作動速度は更に増大する。この状態
においては、メインポンプ３の吐出圧油は独立して全量
、管路３８に流入するので、パイロット弁６５を操作し
て油圧切換弁９により、ブームシリンダ２６を伸長させ
゛ると確実に作動する。なお、パイロット弁６５の操作
により該弁のパイロット油室Ｃに作用するパイロット圧
は、同時に合流弁１２を開路し、カット弁１４を閉路す
るが、アームシリンダ２３の負荷による管路５９の圧力
か、管路３８の圧力よりも低いので、メインポンプ２の
吐出圧油か管路３８，６１に合流することはない。

次いで、アームシリンダ２３か伸長中において負荷が増
大し、管路５９、すなわち、分岐管路４１の圧力が上昇
してブームシリンダ２６を伸長させる作動圧力に近づく
と、シーケンス弁４６のピストン７０′に作用する力が
ピストン７０を保持しているスプリングの設定力を越え
ると、該シーケンス弁４６は作動し、油圧切換弁６のパ
イロット油室Ｃとストローク付加手段６８の油室ｅとか
連通してピストン５６にパイロット圧か作用するので、
該ピストン５６は、ストローク制限手段６７のピストン
４９の作用力に抗してスプール４７を右動させ、その移
動ストロークは第６図のｌ′＝１十ｍとなり、油圧切換
弁６の切換部は第５図の状態となり再生機能は停止する
ので、アームシリンダ２３は、ロット側油室２３（によ
る抵抗もなく、強力な伸長力を発揮する。このとき、合
流弁１２．１３は共にそのパイロット油室にパイロット
管路、シャトル弁などを介してパイロット圧が作用して
開路し、カット−ｊＰ１４．１５は閉路するのて、メイ
ンポンプ２，３は、分岐管路４１，４２を介して油圧切
換弁６，９に吐出圧油を補足し合うようになるか、アー
ムシリンダ２３、ブームシリンダ２６の負荷圧力がおお
むね等しいのて。

同時操作が継続される。また、アームシリンダ２３、ブ
ームシリンダ２６以外のアクチュエータの作動は従来の
油圧ショベルと同様、専用のパイロット弁または手動操
作レバーを操作して行う。ブームシリンダ２６を伸長さ
せるに十分な負荷圧力は作業装置の種類、作業形態によ
っても異なるので、この負荷圧力に見合った付勢力をシ
ーケンス弁４６のピストン７０設定用のスプリングに保
持させ、または調整しておくことは勿論である。

以上の実施例においては、油圧ショベルのアームシリン
ダ、ブームシリンダの作動関連においてのみ説明したか
、他の用途の作業機械の類似のアクチュエータを同時に
作動させ、そのときの負荷圧力に差のあるときにおいて
も合理的な速度と作動力を得ることができる。

発明の効果２つのメインポンプと作業装置用の油圧切換弁グループ
のそれぞれに属する油圧切換弁を複数同時に操作し、負
荷圧力の高い油圧シリンダに確実な流入油量を保証し、
他の油圧シリンダを迅速に作動させようとするとき、こ
の発明にかかる油圧回路と再生回路付油圧切換弁を使用
すると、同時操作時において、負荷圧力の高い油圧シリ
ンダ用の油圧切換弁には一方のメインポンプの吐出圧油
が保証され、一方負荷圧力の低い油圧シリンダ用の油圧
切換弁には他方のメインポンプの吐出圧油が流入し、再
生回路によってその油圧シリンダを迅速に作動させるが
、その負荷圧力が所定の圧力を越えると自動的に再生機
能は停止し強力な作動力か得られるので、確実て、能率
のよい作業が。

特別の熟練を要することなく遂行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の油圧回路を示す油圧系統図、第２図
はこの発明の再生回路付油圧切換弁の断面図、第３図、
第４図、第５図、第６図、第７図は第２図の作動状態、
詳細構造を示す要部断面図、第８図は従来の油圧ショベ
ルの実施例を示す油圧系統図、第９図は水平掘削作業中
の油圧ショベルの外観側面図である。５．６，８．９．１０　　・・・・・・　油圧切換弁１
２．１３　　・・・・　合流弁１４．１５　　・・・・　カット弁４６　・・・・・・・・・・　シーケンス弁６７　・・
・・・・・・・・　ストローク制限手段６８　・・・・
・・・・・・　ストローク付加手段以上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）２個のメインポンプと油圧切換弁グループとから
なる油圧作動回路のそれぞれの油圧切換弁グループに属
する作業装置用油圧切換弁の同時操作時に、２個のメイ
ンポンプの吐出圧油が合流して供給される油圧回路にお
いて、外部からの信号により作動するスプールの切換手
段と、ストローク制限手段と、ストローク付加手段を備
えた再生回路付油圧切換弁に負荷圧力の低い油圧シリン
ダを接続し、上記切換手段には正逆の操作信号を、スト
ローク制限手段には該正逆の操作信号のうちの一方の信
号を、ストローク付加手段には油圧シリンダの負荷圧力
か所定の値を越えると作動するシーケンス弁を介して、
上記一方の信号を接続してなる油圧ショベルの油圧回路
。
（２）２個のメインポンプと油圧切換弁グループとから
なる油圧作動回路のそれぞれの油圧切換弁グループに属
する作業装置用油圧切換弁の同時操作時に、２個のメイ
ンポンプの吐出圧油が合流して供給される油圧回路にお
ける油圧切換弁であって、スプールが一方向に移動した
位置では、これに連なる油圧シリンダからの戻り油を再
生し、スプールがその方向に更に移動すると再生機能を
停止する構造の油圧切換弁に、外部信号によりスプール
を正逆に移動させる切換手段の受信部と、正逆の外部信
号のうちの一方の信号によりスプールの移動量を制限す
るストローク制限手段の受信部と、ストローク制限手段
の作用力に抗してスプールを移動させるストローク付加
手段の受信部と、主回路圧力が所定値を越えると上記ス
トローク付加手段の作動方向と同じ方向にスプールを移
動させる切換手段の受信部とを相互に連通させるシーケ
ンス弁を備えたことを特徴とする油圧ショベルの油圧回
路用の再生回路付油圧切換弁。