KR20200098842A - 굴삭기의 선회 제어 방법, 이를 수행하기 위한 선회 제어 밸브 및 선회 제어 밸브를 포함하는 굴삭기의 선회 제어 장치 - Google Patents

굴삭기의 선회 제어 방법, 이를 수행하기 위한 선회 제어 밸브 및 선회 제어 밸브를 포함하는 굴삭기의 선회 제어 장치 Download PDF

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Abstract

굴삭기의 선회 제어 방법에 따르면, 굴삭기의 유압 펌프로부터 선회 모터로 작동유를 공급할 수 있다. 상기 작동유가 상기 선회 모터로 공급되기 전에 상기 굴삭기에 인가되는 선회 충격을 완화시키기 위해 상기 작동유의 공급 시점부터 설정된 시간 동안 상기 작동유의 일부를 유출시킬 수 있다. 따라서, 유압 펌프로부터 선회 모터로 공급되는 작동유의 양이 상대적으로 줄어들게 되어, 굴삭기의 선회 충격이 완화될 수 있다.

Description

굴삭기의 선회 제어 방법, 이를 수행하기 위한 선회 제어 밸브 및 선회 제어 밸브를 포함하는 굴삭기의 선회 제어 장치{METHOD OF CONTROLLING A TURNING OF AN EXCAVATOR, TURNING CONTROL VALVE FOR PERFORMING THE METHOD, AND APPARATUS FOR CONTROLLING A TURNING OF AN EXCAVATOR INCLUDING THE TURNING CONTROL VALVE}
본 발명은 굴삭기의 선회 제어 방법, 이를 수행하기 위한 선회 제어 밸브 및 선회 제어 밸브를 포함하는 굴삭기의 선회 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 굴삭기의 선회 동작시 선회 충격을 완화시키는 방법, 이러한 방법을 수행하기 위한 선회 제어 밸브, 및 이러한 선회 제어 밸브를 포함하여 굴삭기의 선회 충격을 완화시키는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 굴삭기는 하부 주행체, 하부 주행체 상에 선회 가능하게 연결된 상부 선회체, 상부 선회체에 연결된 붐, 붐에 연결된 암 및 암에 선택적으로 연결되는 어태치먼트를 포함할 수 있다. 어태치먼트는 버킷, 브레이커, 크러셔 등을 포함할 수 있다. 상부 선회체는 유압을 이용해서 하부 주행체 상에서 선회할 수 있다. 상부 선회체의 선회 동작 초기에, 강한 유압으로 인해서 상부 선회체에 충격이 인가될 수 있다.
관련 기술들에 따르면, 유압을 제공받아 상부 선회체를 선회시키는 선회 모터의 입구와 출구를 연통시켜서 선회 충격을 완화시킬 수 있다. 그러나, 선회 모터의 입구와 출구가 연통되면, 선회 속도, 선회력 등과 같은 선회 성능의 저감이 초래될 수 있다.
본 발명은 선회 성능을 그대로 유지시키면서 선회 충격을 완화시킬 수 있는 굴사기의 선회 제어 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기된 방법을 수행하기 위한 선회 제어 밸브도 제공한다.
아울러, 본 발명은 상기된 선회 제어 밸브를 포함하여 굴삭기의 선회 충격을 완화시킬 수 있는 장치도 제공한다.
본 발명의 일 견지에 따른 굴삭기의 선회 제어 방법에 따르면, 굴삭기의 유압 펌프로부터 선회 모터로 작동유를 공급할 수 있다. 상기 작동유가 상기 선회 모터로 공급되기 전에 상기 굴삭기에 인가되는 선회 충격을 완화시키기 위해 상기 작동유의 공급 시점부터 설정된 시간 동안 상기 작동유의 일부를 유출시킬 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 작동유의 일부를 유출시키는 것은 상기 작동유의 흐름을 제어하는 선회 제어 밸브의 스풀이 상기 공급 시점 시의 초기 위치로부터 제 1 위치까지 이동한 시점부터 수행할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 위치는 상기 스풀이 상기 초기 위치로부터 3mm 이동한 지점일 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 방법은 상기 스풀이 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 이동한 시점 이후부터는 상기 작동유의 유출을 차단시키는 것을 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 2 위치는 상기 스풀이 상기 제 1 위치로부터 6mm 이동한 지점일 수 있다.
본 발명의 다른 견지에 따른 굴삭기의 선회 제어 밸브는 밸브 몸체 및 스풀을 포함할 수 있다. 상기 밸브 몸체는 굴삭기의 유압 펌프와 선회 모터의 입구를 연결하는 제 1 유압 통로, 및 상기 선회 모터의 출구와 제 1 탱크를 연결하는 제 2 유압 통로를 포함할 수 있다. 상기 스풀은 상기 밸브 몸체 내에 이동 가능하게 배치되어 상기 제 1 및 제 2 유압 통로들을 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 상기 스풀은 상기 제 1 유압 통로와 상기 제 2 유압 통로를 선택적으로 연결하여 상기 굴삭기의 선회 동작 초기 동안 상기 굴삭기에 인가되는 선회 충격을 완화시키기 위해 상기 제 1 유압 통로 내의 상기 작동유의 일부를 상기 제 2 유압 통로를 통해서 제 1 탱크로 유출시키는 오리피스를 가질 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 스풀은 상기 스풀의 외주면에 형성되어 상기 오리피스와 연결된 노치를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 오리피스는 상기 스풀이 초기 위치로부터 제 1 위치까지 이동한 시점부터 개방될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 위치는 상기 스풀이 상기 초기 위치로부터 3mm 이동한 지점일 수 있다
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 오리피스는 상기 스풀이 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 이동한 시점 이후부터 폐쇄될 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 2 위치는 상기 스풀이 상기 제 1 위치로부터 6mm 이동한 지점일 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 밸브 몸체는 상기 선회 동작을 하지 않는 동안 상기 작동유를 회수하는 제 2 탱크를 상기 유압 펌프에 연결시키는 제 3 유압 통로를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 견지에 따른 굴삭기의 선회 제어 장치는 유압 펌프, 선회 모터, 제 1 탱크 및 선회 제어 밸브를 포함할 수 있다. 상기 유압 펌프는 작동유를 토출할 수 있다. 상기 선회 모터는 상기 유압 펌프로부터 공급된 상기 작동유로 굴삭기를 선회시킬 수 있다. 상기 제 1 탱크는 상기 선회 모터로부터 배출된 상기 작동유를 회수할 수 있다. 상기 선회 제어 밸브는 밸브 몸체 및 스풀을 포함할 수 있다. 상기 밸브 몸체는 상기 유압 펌프와 상기 선회 모터의 입구를 연결하는 제 1 유압 통로, 및 상기 선회 모터의 출구와 상기 제 1 탱크를 연결하는 제 2 유압 통로를 포함할 수 있다. 상기 스풀은 상기 밸브 몸체 내에 이동 가능하게 배치되어 상기 제 1 및 제 2 유압 통로들을 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 상기 스풀은 상기 제 1 유압 통로와 상기 제 2 유압 통로를 선택적으로 연결하여 상기 굴삭기의 선회 동작 초기 동안 상기 굴삭기에 인가되는 선회 충격을 완화시키기 위해 상기 제 1 유압 통로 내의 상기 작동유의 일부를 상기 제 2 유압 통로를 통해서 상기 제 1 탱크로 유출시키는 오리피스를 가질 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 스풀은 상기 스풀의 외주면에 형성되어 상기 오리피스와 연결된 노치를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 유압 펌프에 연결되어 상기 선회 동작을 하지 않는 동안 상기 작동유를 회수하는 제 2 탱크를 더 포함할 수 있다. 상기 밸브 몸체는 상기 유압 펌프와 상기 제 2 탱크를 연결시키는 제 3 유압 통로를 더 포함할 수 있다.
상기된 본 발명에 따르면, 굴삭기의 선회 동작 초기 동안, 유압 펌프로부터 선회 모터로 공급되는 작동유의 일부를 유출시킬 수 있다. 따라서, 유압 펌프로부터 선회 모터로 공급되는 작동유의 양이 상대적으로 줄어들게 되어, 굴삭기의 선회 충격이 완화될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 선회 제어 장치를 나타낸 유압 회로도이다.
도 2는 도 1에 도시된 선회 제어 장치의 선회 제어 밸브를 나타낸 단면도이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 선회 제어 밸브가 굴삭기의 선회를 제어하는 동작을 순차적으로 나타낸 단면도들이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 선회 제어 장치를 나타낸 유압 회로도이고, 도 2는 도 1에 도시된 선회 제어 장치의 선회 제어 밸브를 나타낸 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 굴삭기의 선회 제어 장치는 유압 펌프(110), 선회 모터(120), 선회 제어 밸브(130), 제 1 탱크(140) 및 제 2 탱크(150)를 포함할 수 있다.
유압 펌프(110)는 굴삭기의 선회 동작을 알리는 파일럿 압력에 의해서 작동유를 토출할 수 있다. 유압 펌프(110)로부터 토출된 작동유는 선회 모터(120)로 공급될 수 있다. 선회 모터(120)는 작동유를 이용해서 굴삭기를 선회시킬 수 있다.
제 1 탱크(140)는 선회 모터(120)로부터 배출된 선회 동작에 사용된 작동유를 회수할 수 있다. 제 2 탱크(150)는 선회 동작에 사용되지 않은 유압 펌프(110)로부터 토출된 작동유를 회수할 수 있다.
선회 제어 밸브(130)는 유압 펌프(110)와 선회 모터(120) 사이에 배치될 수 있다. 선회 제어 밸브(130)는 유압 펌프(110)로부터 선회 모터(120)로 공급되는 작동유의 흐름을 제어할 수 있다.
선회 제어 밸브(130)는 밸브 몸체(132) 및 스풀(134)을 포함할 수 있다. 밸브 몸체(132)는 스풀(134)을 이동 가능하게 수용하는 제어 통로를 가질 수 있다. 즉, 스풀(134)이 밸브 몸체(132)의 제어 통로 내에서 이동되는 것에 의해서, 유압 펌프(110)로부터 선회 모터(120)로 공급되는 작동유의 흐름이 제어될 수 있다.
밸브 몸체(132)는 메인 유압 통로(160), 제 1 유압 통로(162), 제 2 유압 통로(164) 및 제 3 유압 통로(166)를 포함할 수 있다. 메인 유압 통로(160)는 유압 펌프(110)에 연결될 수 있다. 유압 펌프(110)로부터 토출된 작동유는 메인 유압 통로(160)로 유입될 수 있다.
제 1 유압 통로(162)는 메인 유압 통로(160)와 선회 모터(120)를 연결시킬 수 있다. 메인 유압 통로(160) 내의 작동유는 제 1 유압 통로(162)를 통해서 선회 모터(120)로 공급될 수 있다.
제 2 유압 통로(164)는 선회 모터(120)와 제 1 탱크(140)를 연결시킬 수 있다. 선회 모터(120)로부터 배출된 작동유는 제 2 유압 통로(164)를 통해서 제 1 탱크(140)로 회수될 수 있다.
제 3 유압 통로(166)는 메인 유압 통로(160)와 제 2 탱크(150)를 연결시킬 수 있다. 선회 동작이 수행되지 않는 경우, 유압 펌프(110)로부터 토출된 작동유는 메인 유압 통로(160) 및 제 3 유압 통로(166)를 통해서 제 2 탱크(150)로 회수될 수 있다.
스풀(134)은 밸브 몸체(132)의 제어 통로 내에서 이동되어, 제 1 유압 통로(162), 제 2 유압 통로(164) 및 제 3 유압 통로(166)를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 구체적으로, 선회 동작의 개시를 알리는 파일럿 압력이 선회 제어 밸브(130)에 입력되면, 스풀(134)이 이동되어, 제 1 유압 통로(162)와 제 2 유압 통로(164)가 개방되고 제 3 유압 통로(166)는 폐쇄될 수 있다. 따라서, 유압 펌프(110)로부터 토출된 작동유는 메인 유압 통로(160)와 제 1 유압 통로(162)를 통해서 선회 모터(120)로 공급될 수 있다. 선회 모터(120)로부터 배출된 작동유는 제 2 유압 통로(164)를 통해서 제 1 탱크(140)로 회수될 수 있다. 반면에, 선회 동작의 개시를 알리는 파일럿 압력이 선회 제어 밸브(130)에 입력되지 않으면, 스풀(134)이 이동되어, 제 1 유압 통로(162)와 제 2 유압 통로(164)는 폐쇄되고 제 3 유압 통로(166)는 개방될 수 있다. 따라서, 유압 펌프(110)로부터 토출된 작동유는 제 3 유압 통로(166)를 통해서 제 2 탱크(150)로 회수될 수 있다.
스풀(134)은 오리피스(168) 및 노치(169)를 포함할 수 있다. 오리피스(168)는 스풀(134)에 축 방향을 따라 형성될 수 있다. 노치(169)는 스풀(134)의 외주면에 형성될 수 있다. 노치(169)는 오리피스(168)에 연결될 수 있다.
오리피스(168)는 제 1 유압 통로(162)와 제 2 유압 통로(164)를 선택적으로 연결시킬 수 있다. 따라서, 오리피스(168)를 통해서 제 1 유압 통로(162)와 제 2 유압 통로(164)가 연결되면, 유압 펌프(110)로부터 토출되어 제 1 유압 통로(162)를 통해서 선회 모터(120)로 공급되던 작동유의 일부는 오리피스(168)와 제 2 유압 통로(164)를 통해서 제 1 탱크(140)로 회수될 수 있다.
특히, 오리피스(168)는 선회 동작의 초기 동안 제 1 유압 통로(162)와 제 2 유압 통로(164)를 연결시킬 수 있다. 그러므로, 유압 펌프(110)로부터 토출된 작동유의 일부가 오리피스(168)와 제 2 유압 통로(164)를 통해서 제 1 탱크(140)로 회수되므로, 선회 모터(120)로 공급된 작동유의 유량이 줄어들 수 있다. 결과적으로, 굴삭기의 선회시 인가되는 충격이 완화될 수 있다.
본 실시예에서, 파일럿 압력이 선회 제어 밸브(130)로 인가된 시점, 즉 스풀(134)이 초기 위치(P0)로부터 제 1 위치(P1)까지 이동하는 동안, 오리피스(168)는 폐쇄되어 제 2 유압 통로(164)가 제 1 유압 통로(162)에 연결되지 않을 수 있다. 만일 스풀(134)의 초기 위치(P0)부터 오리피스(168)의 개방에 의해서 제 2 유압 통로(164)가 제 1 유압 통로(162)에 연결되면, 전술한 작동유의 부분적 유출로 인해서 상대적으로 낮은 유압이 선회 모터(120)로 전달될 수 있다. 이러한 경우, 선회 모터(120)의 응답성이 저하될 수 있다. 그러므로, 선회 모터(120)의 응답성을 유지시키기 위해서, 스풀(134)이 초기 위치(P0)로부터 제 1 위치(P1)까지 이동하는 동안, 오리피스(168)는 폐쇄되어 제 2 유압 통로(164)는 제 1 유압 통로(162)에 연결되지 않을 수 있다.
스풀(134)이 제 1 위치(P1)까지 이동하면, 오리피스(168)가 개방되어 제 2 유압 통로(164)가 제 1 유압 통로(162)에 연결될 수 있다. 따라서, 제 1 유압 통로(162) 내의 작동유의 일부는 제 2 유압 통로(164)를 통해서 제 1 탱크(140)로 회수될 수 있다. 나머지 작동유가 제 1 유압 통로(162)를 통해서 선회 모터(120)로 공급될 수 있다. 이와 같이, 스풀(134)이 제 1 위치(P1)에 도달한 시점부터 선회 모터(120)로 인가되는 유압이 낮아지게 되므로, 선회 충격이 완화될 수 있다. 본 실시예에서, 제 1 위치(P1)는 스풀(134)이 초기 위치(P0)로부터 대략 3mm 이동한 지점일 수 있다. 또한, 제 1 위치(P1)은 노치(169)의 개방 시점에 해당될 수 있다. 노치(169)의 개방 시점은 제 1 유압 통로(162)가 개방된 시점부터 스풀(134)이 0.5mm 이동한 지점일 수 있다. 그러나, 제 1 위치(P1)는 굴삭기의 종류, 선회 충격의 정도 등에 따라 변경될 수 있다.
스풀(134)이 제 1 위치(P1)를 지나서 제 2 위치(P2)까지 이동하면, 오리피스(168)가 폐쇄되어 제 2 유압 통로(164)가 제 1 유압 통로(162)에 연결되지 않을 수 있다. 따라서, 제 1 유압 통로(162) 내의 작동유 전체가 제 1 유압 통로(162)를 통해서 선회 모터(120)로 공급될 수 있다. 본 실시예에서, 제 2 위치(P2)는 스풀(134)이 제 1 위치(P1)로부터 대략 6mm 이동한 지점일 수 있다. 제 2 위치(P2)는 노치(169)가 폐쇄되는 시점일 수 있다. 노치(169)가 폐쇄되는 시점은 제 1 유압 라인(162)의 면적이 급격히 증가하는 시점일 수 있다. 그러나, 제 2 위치(P2)는 굴삭기의 종류, 선회 충격의 정도 등에 따라 변경될 수 있다.
이하, 선회 충격을 완화시키면서 굴삭기의 선회 동작을 제어하는 방법을 첨부도면들을 참조로 상세히 설명한다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 선회 제어 밸브가 굴삭기의 선회를 제어하는 동작을 순차적으로 나타낸 단면도들이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 선회 동작의 개시를 알리는 파일럿 압력에 의해서, 유압 펌프(110)로부터 작동유가 토출될 수 있다. 스풀(134)은 메인 유압 통로(160), 제 1 유압 통로(162) 및 제 2 유압 통로(164)를 개방시키고 있을 수 있다. 반면에, 스풀(134)은 제 3 유압 통로(166)를 폐쇄시키고 있을 수 있다. 따라서, 유압 펌프(110)로부터 토출된 작동유는 개방된 메인 유압 통로(160)와 제 1 유압 통로(162)를 통해서 선회 모터(120)로 공급될 수 있다.
파일럿 압력이 선회 제어 밸브(130)로 인가되면, 스풀(134)은 초기 위치(P0)로부터 제 1 위치(P1)까지 이동할 수 있다. 그 동안, 선회 모터(120)의 응답성을 유지시키기 위해서, 오리피스(168)는 폐쇄되어 제 2 유압 통로(164)가 제 1 유압 통로(162)에 연결되지 않을 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 스풀(134)이 제 1 위치(P1)까지 이동하면, 오리피스(168)가 개방되어 제 2 유압 통로(164)가 제 1 유압 통로(162)에 연결될 수 있다. 따라서, 제 1 유압 통로(162) 내의 작동유의 일부는 제 2 유압 통로(164)를 통해서 제 1 탱크(140)로 회수될 수 있다. 나머지 작동유가 제 1 유압 통로(162)를 통해서 선회 모터(120)로 공급될 수 있다. 이와 같이, 스풀(134)이 제 1 위치(P1)에 도달한 시점부터 선회 모터(120)로 인가되는 유압이 낮아지게 되므로, 선회 충격이 완화될 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 스풀(134)이 제 1 위치(P1)를 지나서 제 2 위치(P2)까지 이동하면, 오리피스(168)가 폐쇄되어 제 2 유압 통로(164)가 제 1 유압 통로(162)에 연결되지 않을 수 있다. 따라서, 제 1 유압 통로(162) 내의 작동유 전체가 제 1 유압 통로(162)를 통해서 선회 모터(120)로 공급될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 굴삭기의 선회 동작 초기 동안, 유압 펌프로부터 선회 모터로 공급되는 작동유의 일부를 유출시킬 수 있다. 따라서, 유압 펌프로부터 선회 모터로 공급되는 작동유의 양이 상대적으로 줄어들게 되어, 굴삭기의 선회 충격이 완화될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110 ; 유압 펌프 120 ; 선회 모터
130 ; 선회 제어 밸브 132 ; 밸브 몸체
134 ; 스풀 140 ; 제 1 탱크
150 ; 제 2 탱크 160 ; 메인 유압 통로
162 ; 제 1 유압 통로 164 ; 제 2 유압 통로
166 ; 제 3 유압 통로 168 ; 오리피스
169 ; 노치

Claims (13)

  1. 굴삭기의 유압 펌프로부터 선회 모터로 작동유를 공급하고; 그리고
    상기 작동유가 상기 선회 모터로 공급되기 전에 상기 굴삭기에 인가되는 선회 충격을 완화시키기 위해 상기 작동유의 공급 시점부터 설정된 시간 동안 상기 작동유의 일부를 유출시키는 것을 포함하는 굴삭기의 선회 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 작동유의 일부를 유출시키는 것은 상기 작동유의 흐름을 제어하는 선회 제어 밸브의 스풀이 상기 공급 시점 시의 초기 위치로부터 제 1 위치까지 이동한 시점부터 수행하는 굴삭기의 선회 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 스풀이 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 이동한 시점 이후부터는 상기 작동유의 유출을 차단시키는 것을 더 포함하는 굴삭기의 선회 제어 방법.
  4. 굴삭기의 유압 펌프와 선회 모터의 입구를 연결하는 제 1 유압 통로, 및 상기 선회 모터의 출구와 제 1 탱크를 연결하는 제 2 유압 통로를 포함하는 밸브 몸체; 및
    상기 밸브 몸체 내에 이동 가능하게 배치되어 상기 제 1 및 제 2 유압 통로들을 선택적으로 개폐시키고, 상기 제 1 유압 통로와 상기 제 2 유압 통로를 선택적으로 연결하여 상기 굴삭기의 선회 동작 초기 동안 상기 굴삭기에 인가되는 선회 충격을 완화시키기 위해 상기 제 1 유압 통로 내의 상기 작동유의 일부를 상기 제 2 유압 통로를 통해서 제 1 탱크로 유출시키는 오리피스를 갖는 스풀을 포함하는 굴삭기의 선회 제어 밸브.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 스풀은 상기 스풀의 외주면에 형성되어 상기 오리피스와 연결된 노치를 더 포함하는 굴삭기의 선회 제어 밸브.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 오리피스는 상기 스풀이 초기 위치로부터 제 1 위치까지 이동한 시점부터 개방되는 굴삭기의 선회 제어 밸브.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 위치는 상기 스풀이 상기 초기 위치로부터 3mm 이동한 지점인 굴삭기의 선회 제어 밸브
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 오리피스는 상기 스풀이 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치까지 이동한 시점 이후부터 폐쇄되는 굴삭기의 선회 제어 밸브.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 위치는 상기 스풀이 상기 제 1 위치로부터 6mm 이동한 지점인 굴삭기의 선회 제어 밸브.
  10. 제 4 항에 있어서, 상기 밸브 몸체는 상기 선회 동작을 하지 않는 동안 상기 작동유를 회수하는 제 2 탱크를 상기 유압 펌프에 연결시키는 제 3 유압 통로를 더 포함하는 굴삭기의 선회 제어 밸브.
  11. 작동유를 토출하는 유압 펌프;
    상기 유압 펌프로부터 공급된 상기 작동유로 굴삭기를 선회시키는 선회 모터;
    상기 선회 모터로부터 배출된 상기 작동유를 회수하는 제 1 탱크; 및
    상기 유압 펌프와 상기 선회 모터의 입구를 연결하는 제 1 유압 통로, 및 상기 선회 모터의 출구와 상기 제 1 탱크를 연결하는 제 2 유압 통로를 포함하는 밸브 몸체, 및 상기 밸브 몸체 내에 이동 가능하게 배치되어 상기 제 1 및 제 2 유압 통로들을 선택적으로 개폐시키고, 상기 제 1 유압 통로와 상기 제 2 유압 통로를 선택적으로 연결하여 상기 굴삭기의 선회 동작 초기 동안 상기 굴삭기에 인가되는 선회 충격을 완화시키기 위해 상기 제 1 유압 통로 내의 상기 작동유의 일부를 상기 제 2 유압 통로를 통해서 상기 제 1 탱크로 유출시키는 오리피스를 갖는 스풀을 포함하는 선회 제어 밸브를 포함하는 굴삭기의 선회 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 스풀은 상기 스풀의 외주면에 형성되어 상기 오리피스와 연결된 노치를 더 포함하는 굴삭기의 선회 제어 장치.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 유압 펌프에 연결되어 상기 선회 동작을 하지 않는 동안 상기 작동유를 회수하는 제 2 탱크를 더 포함하고, 상기 밸브 몸체는 상기 유압 펌프와 상기 제 2 탱크를 연결시키는 제 3 유압 통로를 더 포함하는 굴삭기의 선회 제어 장치.
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