KR20100051709A - 연속 주조 슬랩을 이송하기 위한 장치 - Google Patents

연속 주조 슬랩을 이송하기 위한 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100051709A
KR20100051709A KR1020107004834A KR20107004834A KR20100051709A KR 20100051709 A KR20100051709 A KR 20100051709A KR 1020107004834 A KR1020107004834 A KR 1020107004834A KR 20107004834 A KR20107004834 A KR 20107004834A KR 20100051709 A KR20100051709 A KR 20100051709A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
continuous casting
ferry
strands
slab
distance
Prior art date
Application number
KR1020107004834A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101193003B1 (ko
Inventor
마이클 리포우스키
Original Assignee
에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트 filed Critical 에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20100051709A publication Critical patent/KR20100051709A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101193003B1 publication Critical patent/KR101193003B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/14Plants for continuous casting
    • B22D11/147Multi-strand plants
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1206Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/004Transverse moving

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Tunnel Furnaces (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

본 발명은, 서로 평행하고 서로 등거리로 배치된 연속 주조 스트랜드로부터, 상기 연속 주조 스트랜드 중 하나의 스트랜드의 연장부에 배치된 개별 생산 라인으로, 연속 주조 슬랩을 이송하기 위한 장치에 있어서, 상기 슬랩을 이송 및 운반하기 위한 사이클 시간이 감소될, 연속 주조 슬랩을 이송하기 위한 장치에 관한 것이다. 상기 슬랩을 이송 및 운반하기 위한 사이클 시간의 감소는, 상기 연속 주조 스트랜드들의 단부들과 상기 생산 라인의 시작점 사이에서 스텝별로 횡방향으로 이동될 수 있고, 상기 슬랩을 실질적으로 동시에 수용하고 공급할 수 있는 버드를 가진 페리에 의해 달성된다.

Description

연속 주조 슬랩을 이송하기 위한 장치{DEVICE FOR TRANSFERRING CONTINUOUS CASTING SLABS}
본 발명은, 서로 평행하고 서로 등거리로 배치되는 연속 주조 스트랜드(strand)로부터, 연속 주조 스트랜드 중 하나의 스트랜드의 연장부에 배치되는 개별 생산 라인으로, 연속 주조 슬랩(slab)을 이송하기 위한 장치에 관한 것이다.
상술한 유형의 장치의 여러 가지 실시예가 공지되어 있다.
예를 들면, EP 908 244 B1은, 한편으로는 연속 주조 스트랜드와 정렬되고 다른 한편으로는 압연 라인과 정렬될 수 있는 피봇 가능 가이드 섹션에 의해, 2개 이상의 연속 주조기로부터 나오는 주조 스트랜드가 압연 설비로 공급되는 설비를 기술하고 있다.
3개의 연속 주조 스트랜드를 가진 플랜트에서, 스위블 페리(swivel ferry)라고도 알려진 이러한 피봇 가능 가이드 섹션은 중앙 연속 주조 스트랜드와 결합되고, 가이드 섹션의 자유 단부는, 가이드 섹션의 양쪽에 배치되는 2개의 연속 주조 스트랜드의 라인으로 스위블될 수 있다. 압연 라인은, 2개의 측부 연속 주조 스트랜드에 도달하는 절단된 슬랩이 스위블 페리에 의해 수용되고, 스위블 페리에 의해 중앙 연속 주조 스트랜드로 다시 향하며, 다시 전방으로 압연 라인으로 안내되도록, 대체로 중앙 연속 주조 스트랜드와 정렬된다.
따라서, 1개의 스위블 페리에 의해 3개의 연속 주조 스트랜드를 작동시키면, 전체 생산 흐름에 상당한 병목현상이 일어난다.
긴 사이클 시간으로 인해, 실질적으로는 슬랩 또는 거친 스트립을 외부 스트랜드로부터 마감 트레인으로 공급하기 위해 필요한 시간의 이유로, 이러한 마감 트레인은 용량이 완전히 사용될 수 없다.
예를 들면, 마감 트레인의 롤을 변경할 필요가 있으면, 연속 주조 스트랜드로 향한 피드(feed)는 버퍼로서 작용하여야 한다. 사이클 시간이 길면, 이러한 버퍼를 감소시키기 위해 상당한 시간이 필요할 것이다.
또한, 중앙 연속 주조 스트랜드는 스위블 페리의 배치로 인해 더 짧게 되고, 따라서 축적 및 버퍼링을 위한 공간을 작게 한다.
방향을 두번 거꾸로 하기 때문에, 스위블 페리를 이송하고 마감 트레인을 향해 계속 운반할 때, 노(furnace) 시스템 내에서의 유지 시간 따라서 스케일(scale)의 형성이 증가된다. 스케일 손실이 크면, 수율이 감소되고, 생산 품질이 영향을 받는다.
본 발명의 목적은, 연속 주조 설비의 생산 흐름이 마감 트레인의 생산 흐름에 더 양호하게 적응될 수 있도록, 상당히 감소된 사이클 시간으로 작동하는, 연속 주조 슬랩을 이송 또는 운반하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라, 이러한 목적은, 연속 주조 스트랜드들의 단부들과 생산 라인의 시작점 사이에서 스텝별로 횡방향으로 이동될 수 있고, 슬랩을 수용하고 공급하는 버드(berth)를 가진 페리에 의해 충족된다.
이러한 해결 방안은 2개의 다른 구성을 제공하는데, 즉, 한편으로는, 페리는 2개의 버드를 가질 수 있으며, 버드들은 연속 주조 스트랜드 서로 간의 거리에 대응하는 거리로 서로 이격되어 배치되고, 페리는 각각의 스텝에서 연속 주조 스트랜드 사이의 거리만큼 횡방향으로 이동될 수 있다. 다른 한편, 페리는 3개의 버드를 가질 수 있는데, 2개의 외부 버드는 연속 주조 스트랜드 서로 간의 거리만큼 이격되며, 제3 버드는 2개의 외부 버드 사이에 구비된다. 페리는 연속 주조 스트랜드들 사이의 거리의 반만큼 횡방향으로 이동될 수 있다.
페리의 버드의 길이는 적어도 슬랩 길이에 대응하여야 한다.
바람직한 구성에서, 버드는 유지 노(holding furnace)와 같도록 구성될 수 있다.
상술한 해결 방안의 이점은 사이클 시간이 감소되는 것이며, 그것은 다음의 설명에 의해 명백하게 될 것이다.
제1 실시예를 먼저 설명하면, 서로 동일한 거리로 즉 나란히 배치되는 3개의 연속 주조 스트랜드가 제공된다. 마감 트레인은 중앙 연속 주조 스트랜드와 결합되는데, 즉, 중앙 연속 주조 스트랜드는 마감 트레인과 일직선으로 향한다.
페리는 2개의 버드를 가지며, 페리 상에서의 버드들의 사이의 횡방향 거리는 연속 주조 스트랜드 서로 간의 거리에 대응한다.
페리는 연속 주조 스트랜드의 단부들과 생산 라인의 시작점 사이에서 소위 스텝별로 횡방향으로 이동될 수 있는데, 즉 횡방향 이동 동안에, 페리 상의 1개의 버드는 마감 트레인 또는 생산 라인과 항상 정렬되며, 제2 버드는 측방향 연속 주조 스트랜드들 중 하나와 항상 정렬된다. 따라서, 스텝별 이동은, 페리가 연속 주조 스트랜드 서로 간의 거리만큼 연속 주조 스트랜드에 대해 횡방향으로 이동될 수 있다는 것을 뜻한다.
페리에 2개의 버드가 있다고 말하는 것은, 물론 각각 1개의 버드를 가진 2개의 페리가 이동에 대해 1개의 페리처럼 작동하는 가능성을 포함한다.
다음에서 개별 이동 순서가 수행될 수 있는 방법이 설명될 것이다.
상술한 제2 구성에서, 페리는 3개의 버드를 가지며, 2개의 외부 버드들 사이의 거리는 연속 주조 스트랜드들 서로 간의 거리에 대응한다.
이러한 해결 방안에서, 페리는 마찬가지로 스텝별로 이동되지만, 각각의 스텝에서 연속 주조 스트랜드 서로 간의 거리의 반만큼 이동되어, 버드들 중 하나는 연속 주조 스트랜드와 항상 정렬되고, 다른 버드는 마감 트레인 또는 생산 라인과 항상 정렬된다.
자연히, 이 경우에도, 페리는, 서로 연결되는 개별 페리를 포함할 수 있다.
이러한 해결 방안은 사이클 시간에 대해 최적이며, 그것은 아래에서 가능한 이동을 설명할 때 설명될 것이다.
이러한 해결 방안 역시, 중앙 연속 주조 스트랜드가 2개의 측부 연속 주조 스트랜드의 2배의 횟수로 접근될 수 있다는 더 매력 있는 이점을 가진다. 이것은, 예를 들면 중앙 연속 주조 스트랜드에서 더 짧은 슬랩 길이를 프로세스하거나, 이러한 연속 주조 스트랜드에서의 이송 속도가 2개의 측부 연속 주조 스트랜드에서의 이송 속도보다 빠르도록 선택할 수 있는 가능성을 제공한다.
버퍼가 형성되는 경우에, 이러한 버퍼는 본 발명의 해결 방안에 따라 개별 연속 주조 스트랜드에서 여러 가지 다른 속도에서 감소될 수 있다.
도 1은, 2개의 버드를 가지는 페리의 작동을 도시하는 개략도이다.
도 2는, 3개의 버드를 가지는 페리의 작동을 도시하는 개략도이다.
도 3은 도 2의 변경예의 개략도이다.
본 발명의 이해를 쉽게하기 위해, 2개의 구조의 변경을 위한 이동 순서를 도면을 참조하여 설명한다. 이들 도면에 3개의 연속 주조 스트랜드와 1개의 페리를 가진 장치가 개략적으로 도시되어 있다.
페리 상의 버드(berth)들 사이의 거리가 연속 주조 스트랜드들 사이의 거리에 대응하는 제1 대안에서부터 시작하면, 도 1의 1a는, 페리가 중앙 및 우측 연속 주조 스트랜드의 앞에 위치된 것을 도시하고 있다. 중앙에 있는 마감 트레인에 슬랩이 위치되어 있었고, 우측 연속 주조 스트랜드로부터 슬랩이 공급되었다. 다음에는 페리는 1 스텝만큼 좌측으로 이동되어(1b), 한편으로는 중앙에서 슬랩이 다시 공급될 수 있고, 다른 한편으로는 좌측에 슬랩이 수용된다.
도 1의 1f는, 중앙 연속 주조 스트랜드와 우측 연속 주조 스트랜드로부터 2개의 버드에 동시 충전되는 것을 도시하고 있는데, 아직 페리 상에 위치되는 슬랩은 동시에 마감 트레인에 공급된다.
물론, 마감 트레인으로의 슬랩 공급의 순서도, 페리가 대응하여 이동될 때, 즉, 새로운 슬랩이 수용되지만, 중앙 연속 주조 스트랜드와 마감 트레인 상에서의 주행에 의해 제2 슬랩이 역시 먼저 수용되고 다음에는 미리 공급된다.
도 1의 1a 내지 1h에 따른 구성에서, 평균 사이클 시간(3개의 슬랩에 대한 평균)은 다음식에 의해 주어진다.
(2×t0.5move + tout + 2×t0.5move + tout + tout)/3= 4/3×t0.5move + tout
3개의 버드를 가진 페리의 작동은 도 2의 각각의 부분에 도시되어 있다. 2개의 외부 버드는 연속 주조 스트랜드들 사이의 거리에 대응하는 거리로 배치되며, 제3 버드는 그들 사이에 배치된다.
이러한 경우에, 후속적 변경 위치 즉 수용 위치 또는 공급 위치를 얻기 위해서 연속 주조 스트랜드들 사이의 거리의 반만큼의 이동만 필요하다. 도 2의 2b는, 좌측에 있는 연속 주조 스트랜드로부터 제3 슬랩을 수용하기 위한 수용 위치를 도시하고 있으며, 2c는, 좌측 버드에 슬랩이 수용되고, 동시에 우측 버드로부터 마감 트레인으로 슬랩이 공급되는 것을 도시하고 있다. 추가적 변경 프로세스는 다른 부분에 명백하게 도시되어 있어 상세히 설명할 필요가 없다.
평균 사이클 시간(4개의 슬랩에 대한 평균)은 다음의 식에 의해 주어진다.
(t0.5move + tout + t0.5move + tout + t0.5move + tout + t0.5move + tout)/4= t0.5move + tout
마지막으로, 도 3에 도시된 변경예를 참조하는데, 도 3은 3a 내지 3j에서 이동 순서 및 슬랩의 개별 이송 또는 공급을 도시하고 있다.
여기에서도, 평균 사이클 시간(3개의 슬랩에 대한 평균)은 다음의 식에 의해 규정될 수 있다.
(t0.5move + tout + 2×t0.5move + tout + t0.5move + tout)/3= 4/3t0.5move + tout
비록 앞의 설명에서 "슬랩"이라는 용어가 항상 사용되었지만, 본 발명에 따른 해결 방안은 거친 스트립에도 적합하거나 유사한 생산 프로세스에서 다루어질 다른 제품을 이송 또는 운반하기에도 적합하다는 것에 유의하여야 한다.

Claims (5)

  1. 서로 평행하고 서로 등거리로 배치된 연속 주조 스트랜드(strand)로부터, 상기 연속 주조 스트랜드 중 하나의 스트랜드의 연장부에 배치된 개별 생산 라인으로, 연속 주조 슬랩(slab)을 이송하기 위한 장치에 있어서,
    상기 연속 주조 스트랜드들의 단부들과 상기 생산 라인의 시작점 사이에서 스텝별로 횡방향으로 이동될 수 있고, 상기 슬랩을 실질적으로 동시에 수용하고 공급할 수 있는 버드(berth)를 가진 페리를 구비하는, 연속 주조 슬랩을 이송하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 페리는 2개의 상기 버드를 가지고 있으며,
    상기 버드들은 상기 연속 주조 스트랜드 서로 간의 거리에 대응하는 거리로 서로 이격되어 배치되어 있고,
    상기 페리는 각각의 스텝에서 상기 연속 주조 스트랜드 사이의 거리만큼 횡방향으로 이동될 수 있는,
    연속 주조 슬랩을 이송하기 위한 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 페리는 3개의 상기 버드를 가지고 있고,
    2개의 외부 버드는 상기 연속 주조 스트랜드 서로 간의 거리만큼 이격되어 있으며,
    제3 버드는 2개의 외부 버드 사이에 구비되어 있고,
    상기 페리는 상기 연속 주조 스트랜드들 사이의 거리의 반만큼 횡방향으로 이동될 수 있는,
    연속 주조 슬랩을 이송하기 위한 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 페리 상의 상기 버드의 길이는 적어도 상기 슬랩의 길이에 대응하는, 연속 주조 슬랩을 이송하기 위한 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 버드는 유지 노(holding furnace)로서 구성되어 있는, 연속 주조 슬랩을 이송하기 위한 장치.
KR1020107004834A 2007-09-06 2008-08-06 연속 주조 슬랩을 이송하기 위한 장치 KR101193003B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007043003A DE102007043003A1 (de) 2007-09-06 2007-09-06 Einrichtung zur Überleitung von Stranggießbrammen
DE102007043003.7 2007-09-06
PCT/DE2008/001303 WO2009030190A1 (de) 2007-09-06 2008-08-06 EINRICHTUNG ZUR ÜBERLEITUNG VON STRANGGIEßBRAMMEN

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100051709A true KR20100051709A (ko) 2010-05-17
KR101193003B1 KR101193003B1 (ko) 2012-10-19

Family

ID=39865729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107004834A KR101193003B1 (ko) 2007-09-06 2008-08-06 연속 주조 슬랩을 이송하기 위한 장치

Country Status (17)

Country Link
US (1) US8205660B2 (ko)
EP (1) EP2190610B1 (ko)
JP (1) JP5033917B2 (ko)
KR (1) KR101193003B1 (ko)
CN (1) CN101795793B (ko)
AR (1) AR068209A1 (ko)
AU (1) AU2008295256B2 (ko)
BR (1) BRPI0816287A2 (ko)
CA (1) CA2698411A1 (ko)
DE (1) DE102007043003A1 (ko)
EG (1) EG25632A (ko)
MX (1) MX2010002388A (ko)
RU (1) RU2447970C2 (ko)
TW (1) TWI380860B (ko)
UA (1) UA95558C2 (ko)
WO (1) WO2009030190A1 (ko)
ZA (1) ZA201000365B (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010008292B4 (de) 2010-02-17 2024-03-07 Sms Group Gmbh Transportvorrichtung für Brammen
DE102011003146A1 (de) 2011-01-26 2012-07-26 Sms Siemag Ag Transportsystem sowie Verfahren zum Transportieren von Walzgut zwischen mindestens zwie Verarbeitungslinien
CN103625880B (zh) * 2012-08-24 2015-12-02 宝山钢铁股份有限公司 一种叠加式物流输送***的控制方法
EP2944386A1 (en) 2014-05-13 2015-11-18 Primetals Technologies Austria GmbH Apparatus and method for production of long metal products

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5038394B2 (ko) * 1972-05-17 1975-12-09
DE3927189A1 (de) * 1989-08-17 1991-02-21 Schloemann Siemag Ag Anlage zur herstellung von stahlband
RU2044581C1 (ru) * 1989-12-14 1995-09-27 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения Литейно-прокатный комплекс
DE4001288A1 (de) * 1990-01-18 1991-07-25 Schloemann Siemag Ag Anlage zum auswalzen von warmbreitband
DE4234454A1 (de) * 1992-10-13 1994-04-14 Schloemann Siemag Ag Verfahren und Anlage zur Herstellung von warmgewalzten Bändern oder Profilen aus stranggegossenem Vormaterial
JPH09271840A (ja) * 1996-04-09 1997-10-21 Aida Eng Ltd コイル材搬送装置
AT407347B (de) 1997-10-10 2001-02-26 Voest Alpine Ind Anlagen Anlage zum herstellen eines warmgewalzten produktes
JP2002020073A (ja) * 2000-07-06 2002-01-23 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ホイストレール分岐切替機構
DE10047044A1 (de) 2000-09-22 2002-04-25 Sms Demag Ag Verfahren und Anlagen zum Herstellen von Bändern und Blechen aus Stahl
DE10154138A1 (de) * 2001-11-03 2003-05-15 Sms Demag Ag Verfahren und Gießwalzanlage zum Herstellen von Stahlband, insbesondere von Edelstahl-Band
DE102005011254B4 (de) 2005-03-11 2007-01-11 Ispat Industries Ltd., Taluka-Pen Verfahren und Gieß-Walz-Anlage zum Erzeugen von Warmband aus Stahlwerkstoffen

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010112701A (ru) 2011-10-20
RU2447970C2 (ru) 2012-04-20
CN101795793B (zh) 2012-06-27
EP2190610B1 (de) 2017-06-28
UA95558C2 (ru) 2011-08-10
WO2009030190A1 (de) 2009-03-12
CN101795793A (zh) 2010-08-04
US20100200364A1 (en) 2010-08-12
AU2008295256B2 (en) 2011-08-18
DE102007043003A1 (de) 2009-03-12
BRPI0816287A2 (pt) 2015-03-10
JP2010537825A (ja) 2010-12-09
EP2190610A1 (de) 2010-06-02
CA2698411A1 (en) 2009-03-12
MX2010002388A (es) 2010-04-01
TWI380860B (zh) 2013-01-01
KR101193003B1 (ko) 2012-10-19
AU2008295256A1 (en) 2009-03-12
TW200927329A (en) 2009-07-01
AR068209A1 (es) 2009-11-11
US8205660B2 (en) 2012-06-26
ZA201000365B (en) 2010-10-27
JP5033917B2 (ja) 2012-09-26
EG25632A (en) 2012-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5115547A (en) Arrangement for rolling hot-rolled wide strips
JP2664379B2 (ja) 熱間圧延される帯鋼の製造方法及び装置
KR101193003B1 (ko) 연속 주조 슬랩을 이송하기 위한 장치
CN1047334C (zh) 将连续浇注的坯料制成热轧带材或型材的方法和设备
AU782125B2 (en) Method and installation for exchanging roll supports on winding stations arranged in a row
KR101781076B1 (ko) 긴 금속 제품 제조용 제강 플랜트 및 그 제조 방법
KR20080051083A (ko) 가공삭도 시스템의 주행 작동 수단의 저장 장치
JP2005511452A5 (ko)
CN112247091A (zh) 铸坯运送***以及铸坯双线热送、单线热送和冷送方法
KR100563535B1 (ko) 바아 이송 장치 및 방법
JPH06218401A (ja) 連続鋳造された薄いスラブから熱間幅広帯材を圧延する方法及び装置
US20180170684A1 (en) Method and handling device
CN1135941A (zh) 钢板连续制造设备
US11484923B2 (en) Plant for the production and the packaging of steel bars or rods
US3977224A (en) Conveying systems
KR20120011754A (ko) 조강류 금속제품용 온도 유지 및/또는 가열장치와 관련방법
KR101003265B1 (ko) 주편의 이송 분배장치
US20030154758A1 (en) Rolling line for the continuous rolling of strand-shaped products
JP2002079353A (ja) 造型ライン及び鋳造ライン
CN217223526U (zh) 一种连铸机的出坯和热送设备
JP3139376B2 (ja) 連続鋳造設備の出側鋳片処理装置
JP5633203B2 (ja) 振り分け装置を備えた棒線用多ストランド圧延設備及びビレットの振り分け方法
JPH0910841A (ja) 矯正機への条鋼の誘導装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee