KR20090086144A - 자동창고와 자동창고로의 클린 에어의 공급 방법 - Google Patents

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KR20090086144A
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무라다기카이가부시끼가이샤
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Abstract

(구성) 스태커 크레인의 위치와 속도 및 승강대의 위치와 속도를 클린룸 컨트롤러에 입력하고, 스태커 크레인의 주위에서 클린 에어의 공급량 및/또는 배기량을 보정한다.
(효과) 스태커 크레인의 주행풍에 의한 보관 물품의 오염을 방지한다.
Figure P1020080092391
자동창고

Description

자동창고와 자동창고로의 클린 에어의 공급 방법{AUTOMATIC WAREHOUSE AND METHOD OF SUPPLYING CLEAN AIR TO AUTOMATIC WAREHOUSE}
본 발명은 스태커 크레인 등의 반송 대차를 구비한 자동창고에 관한 것으로, 특히 반송 대차의 주행풍에 의한 보관 물품의 오염의 방지에 관한 것이다.
클린룸 사양의 자동창고에서는 스태커 크레인 등의 반송 대차가 말아올리는 바닥면 부근의 분위기가 보관 물품을 오염시킨다라는 문제가 있다. 자동창고에서는 스태커 크레인의 주행 스페이스의 양측에 랙 및/또는 처리 장치 등이 있으므로, 반송 대차의 주행방향 전방에서 말아올려진 분위기는 주행 스페이스를 따라 후방으로 흐른다. 주행방향 전방에서 말아올려진 분위기는 스태커 크레인의 주행방향 후방에 생기는 부압의 부분으로 흐르고, 이 사이에 주위의 랙으로 침입해서 보관 물품을 오염시킨다. 반송 대차의 주행에 의해 생기는 기류를 이하에서는 주행풍이라고 한다.
특허문헌1(일본 특허 공개 2000-16520)에서는 이 대책으로서, 스태커 크레인의 전후에 바람막이를 설치해서 주행풍을 정류(整流)시키는 것, 및 스태커 크레인의 하부에 있는 주행 대차와 랙 사이에 스페이스를 설치해서 주행풍을 빼내는 것을 제안하고 있다. 그러나 주행 대차와 랙 사이에 스페이스를 설치하는 것은 보관 효율을 저하시키거나, 또는 주행 대차를 보다 콤팩트하게 설계하지 않으면 안되는 것을 의미한다.
(특허문헌1) 일본 특허 공개 2000-16520
본 발명의 과제는 반송 대차의 주행풍에 의한 자동창고의 보관 물품의 오염을 줄이는 데에 있다.
본 발명은 반송 대차의 주행 스페이스의 좌우 양측에 랙을 설치함과 아울러, 상기 주행 스페이스로부터 본 상기 랙의 배면측에 랙내로 클린 에어를 공급하는 수단을 설치하고, 주행 스페이스 또는 랙의 저부에 배기구를 설치한 자동창고에 있어서, 상기 반송 대차의 위치와 주행방향을 검출하기 위한 검출 수단과, 상기 랙으로의 클린 에어의 공급량을 상기 반송 대차의 주행방향 전방에서 제 1 레벨로, 반송 대차의 측부 내지 주행방향 후방에서 상기 제 1 레벨보다는 적은 제 2 레벨로 상기 랙의 다른 개소에서의 평균값보다 증가하도록 클린 에어의 공급량을 제어하기 위한 급기 제어 수단을 설치한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 방법은 반송 대차의 주행 스페이스의 좌우 양측에 랙을 설치함과 아울러, 상기 주행 스페이스로부터 본 상기 랙의 배면으로부터 랙내로 클린 에어를 공급하고, 주행 스페이스 또는 랙의 저부로부터 분위기를 배기하는 자동창고에 대하여, 상기 반송 대차의 위치와 주행방향을 검출하고, 상기 랙으로의 클린 에어의 공급량을 상기 반송 대차의 주행방향 전방에서 제 1 레벨로, 반송 대차의 측부 내지 주행방향 후방에서 상기 제 1 레벨보다는 적은 제 2 레벨로 상기 랙의 다른 개소에서의 평균값보다 증가시키는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 검출 수단은 상기 반송 대차의 위치와 주행방향과 속도를 검출하고, 상기 급기 제어 수단은 반송 대차가 고속일수록 상기 제 1 레벨 및 제 2 레벨에서의 클린 에어의 공급량을 증가시키도록 한다. 또 바람직하게는, 상기 급기 제어 수단은 랙의 물품이 존재하는 선반에 대하여 물품이 존재하지 않는 선반보다 클린 에어의 공급량을 증가시키도록 한다.
바람직하게는, 상기 배기구로부터의 배기량을 상기 반송 대차의 주행방향 전방에서 제 3 레벨로, 반송 대차의 측부 내지 주행방향 후방에서 상기 제 3 레벨보다는 적은 제 4 레벨로, 상기 랙의 다른 개소에서의 평균값보다 증가하도록 배기량을 제어한다. 더욱 바람직하게는, 상기 반송 대차는 마스트와 승강대를 구비하고, 상기 검출 수단은 승강대의 높이 위치와 승강 방향도 추가로 검출하고, 상기 급기 제어 수단은 상기 랙으로의 클린 에어의 공급량을 상기 승강대의 승강방향 전방에서 증가시킨다.
이 명세서에 있어서, 자동창고에 관한 기재는 그대로 자동창고로의 클린 에어의 공급 방법에도 적용된다. 주행방향이나 승강방향은 보다 바람직하게는 주행속도나 승강속도로 한다. 랙으로의 클린 에어의 공급은 프런티지(frontage) 단위로 행해도, 또는 상하로 이어진 복수의 프런티지를 단위로 해서 행해도 좋다. 분위기는 주행 스페이스 등에 있는 공기를 의미한다. 또 반송 대차의 측부와 주행방향 후방에서 랙으로의 클린 에어의 공급량이 달라도 좋고, 클린 에어 공급량이 제 1 레벨보다 적고, 랙의 다른 개소보다 많으면 좋다. 주행방향을 따른 랙으로의 클린 에어의 공급량과 배기량은 같은 패턴으로 제어해도, 또는 다른 패턴으로 제어해도 좋다.
(발명의 효과)
본 발명에서는 반송 대차의 위치와 주행방향에 따라 랙으로의 클린 에어의 공급량을 제어한다. 이것에 의해, 주행 대차의 주행방향 전방에서 발생한 양압에 의해 분위기가 랙내로 침입하는 것을 억제할 수 있다. 다음에 주행방향 후방으로 흐르는 기류에 의해 반송 대차의 측면으로부터 랙으로 분위기가 침입하는 것도 억제할 수 있다. 또 주행방향 후방에 생기는 부압을 클린 에어로 약화시킴으로써, 바닥면 부근의 분위기가 말려 올라가는 것을 억제할 수 있다.
반송 대차가 고속일수록 클린 에어의 공급량을 늘리도록 하면, 즉 제 1 레벨 및 제 2 레벨에서의 클린 에어의 공급량을 늘리면, 반송 대차가 고속이며 주행풍의 영향이 큰 경우에, 그 영향을 봉쇄하도록 클린 에어를 공급할 수 있다. 또 여기에서, 고속일수록 공급량을 늘린다라는 것은 반송 대차의 속도에 따라 클린 에어의 공급량을 복수 단계로 변화시키는 것을 말한다. 또 랙의 물품이 존재하는 선반에 대하여, 물품이 존재하지 않는 선반보다 클린 에어의 공급량을 늘리면, 물품이 존재하는 선반에서는 클린 에어가 흐르기 어려운 것을 보완하면서, 물품의 오염을 확실하게 방지할 수 있다. 또 랙의 개개의 프런티지마다 클린 에어의 공급량을 제어할 수 없는 경우, 물품이 존재하는 프런티지가 많은 영역과 적은 영역에서 클린 에어의 공급량을 바꾸면 좋다.
여기에서 반송 대차의 위치와 주행방향에 따라 배기량을 보정하면, 주행 대차의 주행방향 전방에 생기는 양압을 배기량을 증가시킴으로써 약화시키고, 또한 주행방향 후방에서 생긴 부압을 향해서 바닥면 부근의 분위기가 말려 올라가는 것을 억제할 수 있다. 또 주행 대차의 주행방향 측면으로부터 랙으로 분위기가 흘러 들어 오는 것도 배기량을 증가시킴으로써 억제할 수 있다. 또한 승강대의 승강방향 전방에서 랙으로의 클린 에어의 공급량을 증가시키면, 승강대의 승강방향 전방에서 생기는 양압에 의해 분위기가 랙내로 역류하는 것을 억제할 수 있다.
이하에 본 발명을 실시하기 위한 최적 실시예를 나타낸다.
(실시예)
도 1∼도 4에 실시예의 자동창고(2)를 나타낸다. 각 도면에 있어서, 4는 주행 스페이스이며, 그 좌우 양측에 랙(6,6)이 있다. 또 랙(6)의 일부를 입고용 또는 출고용의 스테이션으로 해도 좋고, 또한 주행 스페이스(4)측으로부터 본 랙(6)의 배면측에 액정기판 등의 처리 장치 등을 설치해도 좋다. 주행 스페이스(4)는 스태커 크레인(8)의 통로이며, 10은 주행 레일이며, 12는 자기 마크이다. 여기에서는 좌우 한쌍의 주행 레일(10,10)을 사용하지만, 레일(10)은 1개이어도 좋다. 자기 마크(12)는 예를 들면 주행 레일(10)과 평행하게 좌우 한쌍 설치해서 스태커 크레인(8)이 끊임없이 그 현재위치를 인식할 수 있게 한다.
자기 마크(12)의 검출에 의한 절대위치 대신에 스태커 크레인(8)의 주행축에 설치한 인코더 등에 의해 현재위치를 구해도 좋다. 그리고 현재위치가 구해지면, 그 시간미분으로부터 속도가 구해지고, 여기에서 속도는 방향이 있는 속도이다. 또 스태커 크레인(8)은 시간축에 대한 위치와 속도를 지령함수로 해서 부여되고, 실제의 위치와 속도가 지령함수에 접근하도록 서보 제어되는 것이면, 서보 제어용 위치와 속도를 스태커 크레인(8)으로부터 지상측의 컨트롤러로 통신하고, 클린 에어의 공급과 분위기 배기의 제어에 사용하면 좋다. 또 반송 대차의 종류나 구조는 임의이다.
14는 지상측의 컨트롤러이며, 스태커 크레인(8)의 기상 컨트롤러(36)와 통신해서 스태커 크레인(8)에 반송 지령을 송신함과 아울러, 스태커 크레인(8)으로부터 반송 결과와 현재위치 등을 수신한다. 클린룸 컨트롤러(16)는 자동창고(2)를 설치한 클린룸에서의 클린 에어의 공급과 분위기의 배기를 제어한다. 18은 배기팬이며, 와플(50) 등으로부터 분위기를 배기한다.
스태커 크레인(8)에는 승강대(20)를 설치해서 마스트(22)를 따라 승강시킨다. 승강대(20)에는 예를 들면 턴테이블(24)과 이송 장치(26)를 설치해서 액정기판 등을 수용한 카세트를 랙(6)과의 사이에서 이송시킨다. 승강대(20) 상의 카세트를 28로 나타낸다. 스태커 크레인(8)은 주행 대차(30)를 구비하고, 주행 대차(30)는 예를 들면 4륜의 주행차륜(52)에 의해 주행 레일(10)을 따라 주행한다. 32는 주행 모터, 34는 승강대(20)를 승강시키기 위한 매달림재를 권취/조출하기 위한 드럼이며, 도시하지 않은 승강 모터에 의해 회전한다.
36은 기상 컨트롤러이며, 스태커 크레인(8)의 주행 및 승강대(20)의 승강, 턴테이블(24)이나 이송 장치(26)의 동작을 제어하고, 주행방향 현재위치 및 주행속도, 승강대(20)의 현재의 높이 위치 및 그 승강속도 등을 크레인 컨트롤러(14)에 송신한다. 크레인 컨트롤러(14)는 랙(6)의 재고상태를 파악하고 있고, 랙(6)의 개개의 보관 위치, 즉 프런티지가 물품이 존재하는지 물품이 존재하지 않는지와, 스태커 크레인의 상태를 클린룸 컨트롤러(16)로 송신한다. 스태커 크레인의 상태에는 현재위치와 현재속도, 승강대의 높이위치와 승강속도, 물품 존재/물품 비존재의 구별 등이 있다. 또 스태커 크레인(8)으로부터 클린룸 컨트롤러(16)로 크레인의 상태를 직접 송신해도 좋다.
42는 랙(6)의 지주이며, 랙(6)의 주행 스페이스(4)측에서 본 배면에는 덕트(46)가 있고, 팬필터 유닛(48)이 예를 들면 각 프런티지마다 설치되고, 덕트(46)로부터 흡인한 클린 에어를 프런티지내에 공급한다. 또한 주행 스페이스(4) 및 랙(6)의 바닥면 등에는 와플(50)이 설치되고, 배기팬(18)에 의해 분위기를 흡인해서 덕트(46)내로 환류시킨다. 클린룸 컨트롤러(16)는 개개의 팬필터 유닛(48)의 송풍량, 및 풍향판의 방향 등을 제어하고, 각 프런티지로의 클린 에어의 공급량과 클린 에어의 기류의 방향을 제어한다. 또 와플(50)로부터 배기관으로의 밸브(56)를 제어해서 배기량을 제어한다.
스태커 크레인(8)의 주행 대차(30)는 주행차륜(52)을 구비해서 레일(10) 위를 주행하고, 예를 들면 좌우 한쌍의 리니어 센서(54)에 의해 자기 마크(12)를 인식해서 현재위치를 산출한다. 밸브(56)는 도 2와 같이, 와플(50)의 저부에 설치되고, 지주(42)에는 도 2에 나타내는 선반받침(60)을 설치해서 카세트(40)를 지지한다. 또 개개의 프런티지와 프런티지 사이에는 파티션을 설치해서 프런티지 사이에서의 기류를 차단해도 좋고, 또는 프런티지 사이의 기류를 차단하지 않아도 좋다.
도 3에, 실시예에서의 클린 에어의 공급과 배기의 모델을 나타낸다. 스태커 크레인(8)이 도면의 우측으로부터 좌측으로 주행하고, 승강대(20)는 상향으로 상승해서 카세트(28)를 적재하고 있는 것으로 한다. 스태커 크레인(8)의 주행에 의해, 주행 대차(30)의 주행방향 전방에서 분위기가 말려 올라가고, 주행 스페이스의 좌우 양측에 랙이 있으므로, 말려 올라간 분위기의 대부분은 주행 대차(30)의 상부를 따라 주행방향 후방으로 흐른다. 한편, 주행 대차(30)의 후방에서는 부압이 생기므로, 말려 올라간 분위기는 여기에 유입되고, 부압은 난류를 발생시키고, 또 바닥면 부근의 분위기를 말아올린다. 승강대(20)가 승강하면, 승강방향 전방에서 양압이 생기고, 승강대(20)의 승강방향 후방에 생긴 부압의 부분으로 분위기가 흘러들어 온다. 주행풍을 도 3의 실선으로 나타낸다.
주행풍에 의한 랙내의 카세트(40)의 오염, 및 승강대(20)상의 카세트(28)의 오염을 방지하기 위해서, 크레인(8)의 주행방향 전방에서 랙에 대량의 클린 에어를 공급해서 양압에 의해 분위기가 랙내로 침입하는 것을 방지한다. 또 크레인(8)의 주행방향 전방에서, 와플로부터의 배기량을 증대시켜 양압을 제거한다. 스태커 크레인(8)의 주행방향 측면에서도 랙으로의 클린 에어의 공급량과 배기량을 늘려 주행풍에 의한 분위기가 랙내로 들어가는 것을 방지한다. 그리고 크레인(8)의 주행방향 후방에서도 랙으로의 클린 에어의 공급량과 와플로부터의 배기량을 늘려 부압을 약화시킴과 아울러 분위기가 랙내로 침입하는 것을 방지한다. 또 바닥면 부근의 분위기가 부압에 의해 말려올라가는 대신에 와플로부터 배기되도록 한다. 주행풍의 영향은 주행 대차 및 그 상부의 영역에서 현저하며, 랙으로부터의 클린 에어는 주행 대차보다 높은 위치로부터 분출되므로, 주행풍을 위에서 하향으로 눌러넣는 역할이 있다.
승강대(20)의 승강방향에서는 승강방향 전방에 양압이 생기고, 후방에 부압 이 생긴다. 이것에 대하여 사용할 수 있는 제어 수단은 랙으로의 클린 에어의 공급량이다. 승강대의 승강방향 전방에서 랙으로의 클린 에어의 공급량을 늘리고, 카세트(28)의 측면 및 승강대(20)의 승강방향 후방에서 클린 에어 공급량을 다른 영역보다 약간 증가시킨다.
스태커 크레인(8)의 주행이나 승강에 의해 클린 에어의 공급량 및 와플로부터의 배기량을 변경하는 영역을 보정 영역으로 한다. 보정 영역 이외에서의 랙으로의 클린 에어의 공급량의 평균값을 예를 들면 1로 한다. 그리고 이것에 대한 보정 계수를 크레인(8)의 주행방향과 승강대(20)의 승강방향에 대하여 정한다. 보정 영역의 내측에서 보정 계수는 1부터 서서히 늘리고, 크레인(8)의 주행방향 전방에서 최대의 제 1 레벨이 되고, 크레인(8)의 측면 또는 주행방향 후방에서 제 2 레벨이 된다. 주행방향의 보정 계수를 랙으로의 클린 에어의 공급량에 대해서도 와플로부터의 클린 에어의 배기량에 대해서도 공통적으로 사용한다. 또 크레인(8)의 측면과 주행방향 후방에서 클린 에어의 공급량 및 배기량을 다르게 해도 좋고, 또한 클린 에어의 공급량과 와플로부터의 배기량을 공통의 보정 계수로 처리할 필요는 없다.
승강 방향의 보정 계수를 도 3의 좌측에 나타낸다. 주행풍을 제거시키기 위해 최하단의 프런티지 또는 밑에서부터 2∼3단 정도의 프런티지에 대하여 클린 에어의 공급량을 예를 들면 A배만큼 증가시킨다. 이것에 의해 주행풍을 위에서 하향으로 눌러넣는다. 다음에 승강대(20)에 카세트(28)가 존재하는 경우, 실선과 같이 카세트(28)의 승강방향 전방에서 랙으로의 클린 에어 공급량을 예를 들면 B배만큼 늘리고, 카세트(28)와 같은 높이 레벨로부터 승강대(20)의 승강방향 후방에서도 클 린 에어의 공급량을 예를 들면 C배만큼 늘린다. 여기에서 A>B>C>1로 한다. 물품이 존재하지 않는 경우에도 주행 대차 부근의 프런티지에서의 클린 에어의 공급량을 늘리고, 승강대(20)의 승강방향 전방의 클린 에어 공급량을 늘리고, 승강방향 후방의 클린 에어 공급량을 늘린다. 이것에 의해 승강대(20)의 승강에 의한 양압을 제거하고, 카세트(28) 등에 면한 선반에 주행풍이 흘러들어 오는 것을 방지함과 아울러, 승강방향 후방의 부압을 제거한다.
주행방향의 보정 계수와 승강방향의 보정 계수를 예를 들면 승산한 것을 실제의 보정 계수로 한다. 또 보정 계수를 가산해도 좋고, 보정 계수 대신에 클린 에어의 공급량 자체 또는 배기량 자체의 보정값을 구해도 좋다. 또한 주행풍은 크레인(8)의 주행속도 또는 승강속도가 클수록 현저해지므로, 주행속도 또는 승강속도의 절대값에 예를 들면 비례시켜서 보정 계수를 크게 한다. 또 속도의 분해능을 낮게 하고, 예를 들면 정지, 저속, 중속, 고속의 4단계, 또는 정지와 이동중의 2단계 등으로 해도 좋다.
도 4에, 실시예에서의 클린 에어의 제어 알고리즘을 나타낸다. 크레인이 주행중도 아니고, 승강중도 아니라면 이 알고리즘을 중지한다. 주행중 또는 승강중인 경우, 크레인의 위치와 속도, 승강대의 높이위치와 승강속도, 및 물품 존재/물품 비존재의 구별을 판별한다. 이들 데이터는 스태커 크레인의 리니어 센서, 승강대의 제어 모터, 및 반송 지령 등으로부터 판명된다. 크레인의 위치에 따라 보정 영역을 결정한다. 또 영역내의 선반의 물품 존재/물품 비존재를 판별해서, 물품이 존재하는 프런티지에서는 물품이 오염되는 것을 방지할 필요가 있고, 또 프런티지내를 클 린 에어가 흐르기 어려우므로, 재하인 선반으로의 클린 에어의 공급량을 물품이 존재하지 않는 프런티지보다 크게 해 둔다. 다음에 크레인의 주행방향을 따른 보정 계수를 결정한다. 이 보정 계수는 크레인의 주행방향 전방인지, 주행방향을 따른 측면위치인지, 후방위치인지에 의해 정해지고, 크레인의 주행속도의 절대값이 클수록 커진다. 그리고 이 보정 계수는 랙으로의 클린 에어의 공급량과, 바닥면 등으로부터의 배기량의 제어에 사용한다.
승강대의 승강 방향을 따른 보정 계수를 결정한다. 이 보정 계수는 물품 및 승강대의 승강방향 전방의 프런티지에서 최대가 되고, 물품 및 승강대의 측면의 프런티지, 및 승강방향 후방의 프런티지에 대하여 승강방향 전방의 프런티지보다 작은 보정 계수로 한다. 또한 최하단 내지 밑에서부터 2∼3단째의 프런티지까지에 대하여 보정 계수를 크게 한다. 또 승강방향의 보정 계수는 승강대가 물품이 존재하는지 물품이 존재하지 않는지에 따라 도 3의 실선과 쇄선 사이에서 변경된다. 또한 선반의 각 프런티지에 대해서는 물품이 존재하는지 물품이 존재하지 않는지에 따라 클린 에어의 공급량을 변경하고 있고, 보정의 정도는 주행속도나 승강속도에 따라서도 변경하고, 이들의 절대값이 클수록 보정 계수를 크게 한다. 이들의 파라미터를 종합해서 각 프런티지로의 클린 에어의 공급량의 보정 데이터를 결정하고, 개별의 프런티지로의 클린 에어의 공급을 제어한다. 또 이들의 보정 데이터에 따라 와플로부터의 배기량을 제어한다.
실시예에는 이하의 특징이 있다. (1)스태커 크레인의 위치와 속도 및 승강대의 위치와 속도에 따라 랙으로의 클린 에어의 공급량 및/또는 와플로부터의 배기량 을 변경한다. (2)랙으로의 클린 에어의 송풍량을 제어함으로써, 주행 대차의 주행방향 전방에서 생긴 양압에 의한 분위기가 랙내로 침입하는 것을 방지하고, 주행방향 측면 및 주행방향 후방에서도 랙으로 분위기가 침입하는 것을 방지한다. 또한 주행방향 후방의 부압에 의해 바닥면 부근의 공기가 말려 올라가는 것을 방지한다. (3)와플로부터의 배기량을 보정함으로써, 주행 대차의 주행방향 전방에 생기는 양압을 제거하고, 또 주행방향 후방에서 생긴 부압을 향해서 바닥면 부근의 분위기가 말려 올라가는 것을 방지한다. 또한 주행 대차의 주행방향 측면으로부터 랙으로 분위기가 흘러들어 오는 것을 와플로부터의 배기에 의해 방지한다. (4)마찬가지로 승강대의 승강방향 전방에서 생기는 양압에 의해 분위기가 랙내로 역류하는 것을 방지하고, 승강대 상의 물품에 면한 프런티지 및 승강방향 후방의 프런티지에 분위기가 역류하는 것도 방지한다. (5)물품이 존재하는 프런티지로의 클린 에어의 공급량을 물품이 존재하지 않는 프런티지보다 크게 함으로써, 물품의 오염을 확실하게 방지할 수 있다.
실시예에서는 개개의 프런티지마다 팬필터 유닛을 설치하는 예를 나타냈지만, 덕트의 입구측에 팬필터 유닛을 설치해도 좋다. 또 실시예에서는 풍량의 제어를 나타냈지만, 팬필터 유닛에서의 풍향판 등의 제어를 추가해도 좋다. 반송 대차의 종류 자체는 임의이다.
도 1은 실시예의 자동창고의 주요부 평면도이다.
도 2는 실시예의 자동창고의 주요부 연직방향 단면도이다.
도 3은 실시예에서의 송풍량 및 배기량의 보정의 모델을 나타내는 도면이다.
도 4는 실시예에서의 송풍량 및 배기량의 보정 알고리즘을 나타내는 플로우챠트이다.
(부호의 설명)
2:자동창고 4:주행 스페이스
6:랙 8:스태커 크레인
10:주행 레일 12:자기 마크
14:크레인 컨트롤러 16:클린룸 컨트롤러
18:배기팬 20:승강대
22:마스트 24:턴테이블
26:이송 장치 28,40:카세트
30:주행 대차 32:주행 모터
34:드럼 36:기상 컨트롤러
42:지주 46:덕트
48:팬필터 유닛 50:와플
52:주행 차륜 54:리니어 센서
56:밸브 60:선반 받침

Claims (6)

  1. 반송 대차의 주행 스페이스의 좌우 양측에 랙을 설치함과 아울러 상기 주행 스페이스로부터 본 상기 랙의 배면측에 상기 랙내로 클린 에어를 공급하는 수단을 설치하고, 상기 주행 스페이스 또는 상기 랙의 저부에 배기구를 설치한 자동창고에 있어서: 상기 반송 대차의 위치와 주행방향을 검출하기 위한 검출 수단과, 상기 랙으로의 클린 에어의 공급량을 상기 반송 대차의 주행방향 전방에서 제 1 레벨로, 상기 반송 대차의 측부 내지 주행방향 후방에서 상기 제 1 레벨보다는 적은 제 2 레벨로, 상기 랙내의 다른 개소에서의 평균값보다 증가하도록 클린 에어의 공급량을 제어하기 위한 급기 제어 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 자동창고.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 검출 수단은 상기 반송 대차의 위치와 주행방향과 속도를 검출하고, 상기 급기 제어 수단은 상기 반송 대차가 고속일수록 상기 제 1 레벨 및 상기 제 2 레벨에서의 클린 에어의 공급량을 증가시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동창고.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 급기 제어 수단은 상기 랙의 물품이 존재하는 선반에 대해서 물품이 존재하지 않는 선반보다 클린 에어의 공급량을 증가시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동창고.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 배기구로부터의 배기량을 상기 반송 대차의 주행방향 전방에서 제 3 레벨로, 상기 반송 대차의 측부 내지 주행방향 후방에서 상기 제 3 레벨보다는 적은 제 4 레벨로, 상기 랙의 다른 개소에서의 평균값보다 증가하도록 배기량을 제어하기 위한 배기 제어 수단을 더 설치한 것을 특징으로 하는 자동창고.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 반송 대차는 마스트와 승강대를 구비하고, 상기 검출 수단은 상기 승강대의 높이위치와 승강 방향도 추가로 검출하고, 상기 급기 제어 수단은 상기 랙으로의 클린 에어의 공급량을 상기 승강대의 승강방향 전방에서 증가시키도록 한 것을 특징으로 하는 자동창고.
  6. 반송 대차의 주행 스페이스의 좌우 양측에 랙을 설치함과 아울러 상기 주행 스페이스로부터 본 상기 랙의 배면으로부터 상기 랙내로 클린 에어를 공급하고, 상기 주행 스페이스 또는 상기 랙의 저부로부터 분위기를 배기하는 자동창고에 대하여 상기 반송 대차의 위치와 주행방향을 검출하고, 상기 랙으로의 클린 에어의 공급량을 상기 반송 대차의 주행방향 전방에서 제 1 레벨로, 상기 반송 대차의 측부 내지 주행방향 후방에서 상기 제 1 레벨보다는 적은 제 2 레벨로, 상기 랙의 다른 개소에서의 평균값보다 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동창고로의 클린 에어의 공급 방법.
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