JP2008007223A - 物品収納設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】収納部2を縦横に並べて複数備えた物品収納棚3と、物品収納棚3の前方の移動空間4を移動して収納部2に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置5と、浄化空気を物品収納棚3の後部側から収納部2を通過させて移動空間4を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段6と、物品搬送装置5の作動を制御する制御手段とが設けられている物品収納設備において、収納部2が、物品12として、物品12を保持している保持状態の物品保持体13A、及び、物品12を保持していない非保持状態の物品保持体13Bを収納自在に構成され、制御手段が、保持状態の物品保持体13Aを非保持状態の物品保持体13Bよりも上方側に収納させる形態で物品保持体13を収納部2に収納すべく、物品搬送装置5の作動を制御するように構成されている。
【選択図】図1
Description
前記収納部が、物品として、物品を保持している保持状態の物品保持体、及び、物品を保持していない非保持状態の物品保持体を収納自在に構成され、前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記非保持状態の物品保持体よりも上方側に収納させる形態で前記物品保持体を前記収納部に収納すべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている点にある。
前記浄化空気通風手段が移動空間において浄化空気を上方側から下方側に流動させているので、物品搬送装置が移動空間を移動するときに巻き上げられる塵埃が移動する可能性があるのは、複数の収納部のうち、低い位置の収納部となる。
したがって、物品を保持している保持状態の物品保持体を、非保持状態の物品保持体よりも上方側の収納部に収納させることにより、物品が収納された収納部に対して塵埃が移動するのを防止できる。そして、非保持状態の物品保持体は物品を保持していないので、非保持状態の物品保持体に対して塵埃が移動しても、物品の清浄度を低下させる虞はない。
このようにして、収納部に収納されている物品の清浄度を高く保つことができる物品収納設備を提供できるに至った。
そして、制御手段は、保持状態の物品保持体を非保持状態の物品保持体よりも上方側の収納部に収納させるに当り、設定されている保持状態用の収納部及び非保持状態用の収納部の位置などの情報を管理するだけでよく、制御構成の簡素化を図ることができる。
この物品収納設備は、図1〜図4に示すように、クリーンルーム1内に設置されており、収納部2を縦横に並べて複数備えた物品収納棚3と、物品収納棚3の前方の移動空間4を移動して収納部2に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置5と、浄化空気を物品収納棚3の後部側から収納部2を通過させて移動空間4を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段6とを備えて構成されている。
そして、前後一対の支柱9と左右一対の載置支持部10とにより1つの収納部2が形成され、この収納部2が縦横に複数並べて設けられている。各収納部2は、棚横幅方向に隣接するもの同士及び棚上下方向に隣接するもの同士が空気流動可能に連通されている。
また、最下段の収納部2は、設定高さよりも上方側に位置するように設けられ、その最下段の収納部2の下方には、浄化空気が流動する流動用空間16が形成されている。ちなみに、最下段の収納部2の高さは、物品搬出入部31にて物品処理部30との間で物品を搬送する高さよりも高くしている。
前記クリーンルーム通風手段14は、グレーティング床7の下方側に設けられた吸気室17、天井吹出部8の上方側に設けられた空気チャンバ室18、天井吹出部8に並設されたHEPAフィルタなどからなるエアーフィルタ19、吸気室17と空気チャンバ室18とを連通接続する接続流路20、その接続流路20に設けられて吸気室17に吸引作用する循環用送風機21、接続流路20において循環用送風機21の空気吐出側に設けられたプレフィルタ22から構成されている。
このようにして、クリーンルーム1内の空気が、プレフィルタ22及びエアーフィルタ19にて清浄化されながら循環されて、浄化空気を天井吹出部8から下方側に吹き出す形態でクリーンルーム1に常時供給するように構成されている。
そして、外気取入量調節用ダンパ24及び排気量調節用ダンパ26の夫々の開度を調節することにより、クリーンルーム通風手段14にて循環されるクリーンルーム1内の空気のうちの所定量が新鮮な空気と交換されるように構成されている。
前記収納部通風手段15は、塵埃を除去する除塵フィルタ27と、ブース11外の浄化空気を吸引して除塵フィルタ27を通過させる状態で収納部2の後部側から収納部2を通過させるように浄化空気を通風させる送風ファン28とから構成されている。
前記送風ファン28によってブース11内に通風される浄化空気は、収納部2の後部側から前部側に向けて棚前後方向に沿って通風され、収納部2に収納された物品保持体13に対して上下方向における板状の物品12の間隙に通過する状態で収納部2を通過する。このように、浄化空気通風手段6は、収納部2に収納された保持状態の物品保持体13に対して上下方向における板状の物品12の間隙に浄化空気を通過させる形態で浄化空気を物品収納棚3の後部側から収納部2を通過させるように構成されている。
このように、浄化空気通風手段6は、浄化空気を物品収納棚3の後部側から収納部2を通過させて移動空間4を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式に構成されている。
前記物品搬出入部31には、物品保持体13を昇降自在に載置支持する左右一対の昇降支持体32と、物品12を載置支持自在で且つ載置支持した物品12を搬送自在な複数の駆動ローラを備えた搬送体33とが設けられている。搬送体33は、左右一対の昇降支持体32の間に配置されており、物品保持体13に対して上下方向に挿脱自在に設けられている。
そして、物品搬出入部31と物品処理部30とを連通する連通部分もブース11にて囲まれており、その連通部分に浄化空気を上方側から下方側に向けて通風させる搬出入用浄化空気通風手段34が設けられている。
前記物品処理部30から1つずつ供給される物品12を物品搬出入部31にて物品保持体13に保持させるときには、左右一対の昇降支持体32にて物品保持体13を搬送体13に入り込ませた状態で載置支持しておく。その後、搬送体33が1つの物品12を物品保持体13にて保持可能な位置まで搬送して、左右一対の昇降支持体32にて物品保持体13を上昇させることにより、1つの物品12を物品保持体13に保持させる。このような動作を繰り返すことによって、物品処理部30から1つずつ供給される物品12を物品保持体13に上下方向に並べる状態で順次保持させる。
前記リンク機構43は、その基端部が上下軸芯P2周りで回動自在に旋回台41に連結された一対の操作リンク44と、操作リンク44の先端部に対して上下軸芯P3周りで回動自在に連結されかつ載置部42に対して上下軸芯P4周りで回動自在に連結された揺動リンク45とから構成されている。
図外の移載用電動モータにて一対の操作リンク44を連動して上下軸芯周りに揺動操作することにより、載置部42を昇降台39に対して突出させる突出状態(図7参照)と載置部42を昇降台39に対して引退させる引退状態(図6参照)とに切り換え自在に構成されている。そして、物品移載装置40は、突出状態と引退状態とに切り換えることによって、収納部2との間及び物品搬出入部31の昇降支持体32との間で物品保持体13を移載するように構成されている。
また、制御手段46は、物品搬出入部31の昇降支持体32との間で物品保持体13を移載するときには、昇降支持体32に対応する移載位置に昇降台39を移動させるべく、走行台車37の走行を制御し且つ昇降台39の昇降を制御し、その後、昇降支持体32との間で物品保持体13を移載すべく、物品移載装置40の作動を制御するように構成されている。
また、制御手段46は、物品搬出入部31から収納部2に物品保持体13を収納する搬送要求があると、複数の収納部2から物品保持体13を収納すべき収納部2を移載対象の収納部2として選択し、物品搬出入部31の昇降支持体32から物品保持体13を取り出してその取り出した物品保持体13を移載対象の収納部2に収納するように、物品搬送装置5の作動を制御するように構成されている。
このようにして、制御手段46は、収納部2に物品保持体13が収納されているか否か、及び、どの収納部2にどの物品保持体13を収納しているかの収納状態を管理しながら、物品搬送装置5の作動を制御して、物品搬出入部31と収納部2との間で物品保持体13を搬送するように構成されている。
そして、制御手段46が、保持状態の物品保持体13Aを保持状態用の収納部2aに収納し且つ非保持状態の物品保持体13Bを非保持状態用の収納部2bに収納させる形態で物品保持体13を収納部2に収納すべく、物品搬送装置5の作動を制御するように構成されている。
前記制御手段46は、まず、物品保持体13が保持状態の物品保持体13Aであるか又は非保持状態の物品保持体13Bであるかを判別する(ステップ1)。
そして、物品保持体13が保持状態の物品保持体13Aである場合には、制御手段46が、保持状態用の収納部2aからその保持状態の物品保持体13Aを収納すべき移載対象の保持状態用の収納部2aを選択する保持状態用の選択処理を行う(ステップ2)。次に、制御手段46が、保持状態用の選択処理にて選択した移載対象の保持状態用の収納部2aに保持状態の物品保持体13Aを収納すべく、物品搬送装置5の作動を制御する保持状態用の収納処理を行う(ステップ3)。
また、物品保持体13が非保持状態の物品保持体13Bである場合には、制御手段46が、非保持状態用の収納部2bからその非保持状態の物品保持体13bを収納すべき移載対象の非保持状態用の収納部2bを選択する非保持状態用の選択処理を行う(ステップ4,5)。次に、制御手段46が、非保持状態用の選択処理にて選択した移載対象の非保持状態用の収納部2bに非保持状態の物品保持体13Bを収納すべく、物品搬送装置5の作動を制御する非保持状態用の収納処理を行う(ステップ6)。
(1)上記実施形態では、複数の収納部2のうち、最下段から設定段までの収納部2を非保持状態用の収納部2bに設定し、且つ、設定段よりも上方の収納部2を保持状態用の収納部2aに設定しているが、保持状態用の収納部2a及び非保持状態用の収納部2bを設定せずに実施することもできる。
2a 保持状態用の収納部
2b 非保持状態用の収納部
3 物品収納棚
4 移動空間
5 物品搬送装置
6 浄化空気通風手段
12 板状の物品
13 物品保持体
13A 保持状態の物品保持体
13B 非保持状態の物品保持体
15 収納部通風手段
40 物品移載手段
46 制御手段
Claims (4)
- 収納部を縦横に並べて複数備えた物品収納棚と、
前記収納部との間で物品を移載自在な物品移載手段を備え、前記物品収納棚の前方の移動空間を移動して前記収納部に対する物品の出し入れを行う物品搬送装置と、
浄化空気を前記物品収納棚の後部側から前記収納部を通過させて前記移動空間を上方側から下方側に流動させるダウンフロー式の浄化空気通風手段と、
前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段とが設けられている物品収納設備であって、
前記収納部が、物品として、物品を保持している保持状態の物品保持体、及び、物品を保持していない非保持状態の物品保持体を収納自在に構成され、
前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記非保持状態の物品保持体よりも上方側に収納させる形態で前記物品保持体を前記収納部に収納すべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品収納設備。 - 前記複数の収納部のうち、最下段から設定段までの収納部を前記非保持状態の物品保持体を収納する非保持状態用の収納部に設定し、且つ、設定段よりも上方の収納部を前記保持状態の物品保持体を収納する保持状態用の収納部に設定し、
前記制御手段が、前記保持状態の物品保持体を前記保持状態用の収納部に収納し且つ前記非保持状態の物品保持体を前記非保持状態用の収納部に収納させる形態で前記物品保持体を前記収納部に収納すべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている請求項1に記載の物品収納設備。 - 前記浄化空気通風手段が、浄化空気を前記収納部の後部側から前記収納部を通過させる収納部通風手段を前記複数の収納部の夫々に装備させて構成されている請求項1又は2に記載の物品収納設備。
- 前記保持状態の物品保持体が、上下方向に間隔を隔てて並べる状態で板状の物品の複数を保持するように構成され、
前記浄化空気通風手段が、前記収納部に収納された前記保持状態の物品保持体に対して上下方向における板状の物品の間隙に浄化空気を通過させる形態で浄化空気を前記物品収納棚の後部側から前記収納部を通過させるように構成されている請求項1〜3のいずれか一項に記載の物品収納設備。
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