KR20070059092A - 우편물 분류 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20070059092A
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vehicle
sorting
belt
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mbf
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KR1020077005641A
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크리스토프 페트케
게르하르드 스토네
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도이체 포스트 아게
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    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/10Sorting according to size or flexibility
    • B07C1/14Sorting according to length or width
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90Sorting flat-type mail
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

본 발명은 우편물을 그들의 형태에 따라 분류하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 두 가지 이상의 형태를 갖는 우편물(SKBf, GBf, MBf)이 제1 운송 수단 (20)에 의해 분류 라인으로 공급되고, 여기서 제1 형태를 갖는 우편물(GBf, MBf)이 제1 운송 수단 (20)의 운송 방향으로 교대로 배열된 몇몇 분류대 (30)에서 분류 라인 영역 중의 제1 운송 수단 (20)으로부터 제거되고, 상기 우편물은 분류 라인 영역에서 제1 운송 수단 (20)과 나란히 구동되는 제2 운송 수단 (40)으로 공급되어, 여기서 다른 형태를 갖는 우편물(SKBf)은 제1 운송 수단 (20) 에 남게 되는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 상기에 언급한 방법을 수행하는데 적합한 장치에 관한 것이다.
우편물 분류방법, 우편물 분류장치

Description

우편물 분류 방법 및 장치{Method and device for sorting postal items}
본 발명은 우편물을 그들의 형태(format)에 따라 분류하는 방법에 관한 것이다.
본 발명은 또한 상기의 방법을 수행하는데 적합한 장치에 관한 것이다.
상기의 방법 및 장치는 우편 서비스 제공자의 분류 센터에 들어오는 우편물을 처리하는데 특히 적합하다
이는 우편 서비스 제공자의 우편함에 발신자에 의해 부쳐진 우편물, 또는 우편 서비스 제공자의 지점 또는 다른 배송 장소에서 배송된 우편물이 전형적으로 분류되지 않은 순서로 도착되는 곳이다.
우편물을 해당 목적지로의 추가적인 배송을 준비하기 위하여, 우편물은 통상적으로 그들의 도착지에 따라 또는 몇 개의 도착지를 포함하는 도착 지역에 따라 우편 서비스 제공자의 분류 센터에서 분류되어 진다. 이는 특정 규격 형태의 우편물을 분류하도록 구성된 몇 개의 분류 장치에서 수행된다.
따라서, 우편물 종류 및 우편물 형태에 따라 분류 센터에 도착된 우편물을 1 차로 분류하여 적절한 분류 장치로 공급할 수 있도록 하는 것이 필요하다. 더욱이, 우편물들은 정렬된 스택(stack)으로 결합시켜 아무런 문제없이 분류 장치로 공급할 수 있도록 하여야 한다.
당업계의 종래 기술에는 우편물을 그들의 형태에 따라 분류하기 위한 다양한 방법 및 장치가 기재되어 있다.
예를 들어, 독일 실용신안 제DE 201 21 614 U1호에는 다수의 교차 연결부를 갖고, 그 위에 편심 부재가 배열되어 인접한 교차 연결부와 함께 통로 개구부를 한정하는 운반 수단을 보유한 분류 장치가 개시되어 있다. 편심 부재의 회전 운동은 편지를 운반 방향으로 이동시키고, 소형 편지는 통로 개구부를 통해 하강하여 우편물 흐름(stream) 밖으로 분류되어 진다.
상기의 방법은, 전체 우편물 양 내에서 매우 낮은 빈도로 발생하는 대형 우편물이 우편 흐름 중에 남게 된다는 특수한 단점이 있다. 그 결과, 분류가 불충분하게 되고, 더욱이, 개구부를 통해 하강된 분류된 다수의 편지들이 상당한 기계적 하중을 겪게 된다.
국제특허출원 제WO 03/035527 A1호에는 우편물이 컨베이어 벨트를 통해 분류 라인으로 공급되고 여기서 기계적으로 후속 처리할 수 없는 우편물이 분류되어 지는 우편물 분류 및 적재 장치가 기재되어 있다. 다른 우편물들은 컨베이어 벨트를 통해 다음 장치로 이동되어 후속 처리 단계를 준비하기 위해 적재된다. 부피가 큰 우편물을 처리하기 위하여, 몇 개의 분류대(sorting station)가 설치될 수 있고, 이로부터 기계적으로 처리될 수 없는 우편물이 분류대에 연결된 또다른 컨베이어 벨트위로 배치되고, 이어서 컨베이어 벨트를 통해 적재기(stacker)로 공급된다.
상기의 개시된 장치는 개별 분류대가 그들 자체의 공급 벨트, 활판(slide) 및 분류가 이루어지는 컨베이어 벨트를 구비한 매우 복잡한 구조를 갖고 있으며, 이들이 너무 많은 공간을 차지하게 되어 특히 대형 우편물을 대량으로 처리하는데 비효율적이라는 결점을 지니고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 우편물 종류 및 우편물 형태에 따라 우편물을, 가장 간단하고 가능성 있는 방식으로, 또한 대형 우편물을 대량으로 신뢰성 있게 분류할 수 있는 역량을 창출해 내는 데 있다.
본 발명에 따르면, 상기의 목적은 청구항 1의 방법에 의하여 성취된다.
본 발명에 따르면, 상기의 목적은 청구항 12의 장치에 의하여 성취된다.
본 발명의 방법 및 장치의 유익한 개선이 종속항인 청구항 2 내지 11 및 13 내지 24의 주제이다.
특히, 본 발명은, 두 가지 이상의 형태를 갖는 우편물을 제1 운반 수단에 의해 분류 라인으로 공급하고, 제1 형태를 갖는 우편물이 제1 운반 수단으로부터 몇몇의 분류대가 제1 운반 수단의 운반 방향으로 교대로 배열된 분류 라인 영역으로 제거되고, 이 우편물은 제1 운반 수단 옆 측면에 있는 분류 라인 영역에서 구동되는 제2 운반 수단으로 공급되어 다른 형태를 갖는 우편물은제1 운반 수단위에 남아 있도록 하는, 우편물의 형태에 따른 우편물 분류 방법을 제시하고 있다.
제1 형태는 바람직하게는 우편물 취급량에 있어 가장 낮은 빈도로 발생하는 형태이다. 특히. 제1 형태는 바람직하게는 대형 형태로 우편물의 치수는 미리 특정한 값을 초과한다.
상기의 방법은 적은 회수로 발생하는 형태를 갖는 우편물은 제1 운반 수단으로부터 제거하고, 제1 형태와는 다른 형태를 갖는 대부분의 우편물은 제1 운반 수단위에 남도록 하는 것을 가능케 한다. 이 방식에 있어서, 우편물의 특히 빠르고 원활한 분류가 이루어진다.
다른 형태를 갖는 우편물은, 예를 들어, 소형-형태 우편물이고, 이 소형 형태는 통상의 우편물 취급량에서 대형 형태보다 다량으로 존재한다.
더욱이, 상기 분류는 운송 방향으로 제1 운송 수단을 따라 교대로 배열된 몇몇의 분류대에서 유익하게 수행되어, 제1 분류대에서 제1 운송 수단으로부터 제거할 수 없었던 제1 형태를 갖는 우편물을 분류 라인의 후속 분류대 중 한 곳에서 분류해낸다.
따라서, 분류대에서 우편물의 분류는 서로 독립적인 것이 아니라 상보적이다. 이는 제1 형태를 갖는 모든 우편물이 제1 운송 수단으로부터 최대로 가능한 정도로 제거되도록 보증하는 특히 신뢰성 있는 분류를 가져온다.
상기 방법의 유익한 실시형태에 있어서, 다른 형태를 갖는 우편물은 제1 운송 수단에 의해 분류 라인으로부터 운송된다. 이는 특히 간단한 구조의 상기 방법을 수행하기 위한 장치를 허용한다.
우편물을 전형적으로는 용기, 예를 들어, 박스 또는 가방으로 우편 서비스 제공자의 분류 센터로 배달되어 진다. 본 발명에 따른 방법의 특히 유익한 실시형태에 있어서, 상기 용기는 제1 운송 수단 위에서 또는 제1 운송 수단의 상부에 위치한 또 다른 운송 수단 위에서 비워진다. 그 결과, 용기의 비워짐에 상응하는 우편물의 파일이 제1 운송 수단 위에 형성되고, 이들은 분류 라인으로 운송된다.
상기 방법의 특히 유익한 실시형태에 있어서, 제1 운송 수단은 상기의 파일이 분류 라인에 도달하면 멈추게 되도록 제안한다. 이 방식에 있어서, 분류 라인에서 제1 형태를 갖는 모든 우편물을 인식하고 분류해 내는데 충분한 시간을 이용가능하다.
유익하게는, 상기 방법은 우편물이 분류 라인에 도달하기 전에 이들을 분리할 수도 있다. 이 방식에 있어서, 파일들은 적어도 부분적으로 분리되어 분류 라인에서 특히 간단한 분류를 가능케 하고, 특히 제1 형태를 갖는 우편물의 간단하고 빠른 인식을 가능케 한다.
상기 방법의 또 다른 바람직한 실시형태에 있어서, 우편물들은 운송 라인의 영역 중의 제1 운송 수단위에 집적되어 운송 라인의 영역내에서 보다 장시간 유지된다.
이는 제1 운송 수단을 분류 라인의 하부 말단 영역에서 종결되도록 하여 우편물들이 동일한 방식으로 운송 수단의 말단 부분 앞에 집적되도록 할 수 있다.
상기 방법의 유익한 실시형태에 있어서, 분류 라인 영역내의 제1 운송 수단상에 집적된 다른 형태를 갖는 우편물들을 제3 운송 수단에 공급한다.
분류 라인 영역에 있어서, 제3 운송 수단은 유익하게는 제1 운송 수단과 평행하게 구동되고, 제1 형태를 갖는 우편물들이 제1 운송 수단으로부터 이동되어 지면 소형-형태 우편물들은 제1 운송 수단에서 제3 운송 수단으로 밀어내진다.
분류 라인에서 분류된 후, 적어도 다른 형태를 갖는 우편물들이 분리되고, 수직으로 배치되고, 모서리가 정렬되게 쌓여서 후속 자동화 처리 단계로 공급될 수 있다.
더욱이, 상기 방법의 유익한 개선은 제1 형태를 갖는 우편물들이 제1 운송 수단으로부터 제거되고, 이들 우편물들은 로봇에 의해 분류대의 적어도 일부에서 제2 운송 수단으로 공급되는 것을 특징으로 한다.
본 명세서에서, “로봇”이라는 용어는 프로그래밍 가능한 머니퓰레이터로서 가장 넓은 의미로 이해된다. 특히, 상기 로봇은 미국 로봇 협회(the Robotic Institute of America)의 설명서에 따른 로봇의 정의와 같이 다양하게 프로그래밍 가능한 이동 시퀀스를 수행할 수 있는 재프로그래밍가능 다기능 머니퓰레이터(reprogrammable multifunctional manipulator)이다.
따라서, 본 발명에 따른 방법은, 유익하게는 특히 두 개의 형태에 따라 우편물을 분류하는데 적절하다. 그러나, 상기 방법을 간단한 방식으로 개량하여 몇몇 분류 단계에서 3 가지 이상의 형태에 따른 분류가, 제1 형태를 갖는 우편물이 운송 수단으로부터 제거되는 분류 라인으로부터 가져온 우편물들이 동일한 방식으로 제2 형태를 갖는 우편물들이 분류되는 또 다른 분류 라인으로 공급되는 방식으로 수행되도록 할 수 있다.
이는 다른 형태를 갖는 우편물들을 제1 운송 수단에 의해, 제1 운송 수단으로부터 제2 형태를 갖는 우편물을 제거하여 제4 운송 수단으로 공급하는 또 다른 분류 라인으로 공급하는 방식으로 유익하게 수행되어질 수 있다. 이는, 마찬가지로, 운송 방향으로 제1 운송 수단을 따라 교대로 배열된 몇몇 분류 라인에서 바람직하게 수행된다.
다른 분류 라인에서의 분류는 제2 형태로서 선택된 형태가 다른 형태들을 갖는 우편 취급량 내에서 가장 낮은 빈도로 발생하고, 그 결과 전체 우편 취급량 내에서 두 번째 낮은 빈도를 갖는 형태인 방식으로 바람직하게 수행된다. 이 방식에 있어서, 우편물의 빠르고 원활한 분류의 관점에서, 본 발명에 따른 방법의 이점이 충분히 이용된다.
상기 방법에 부가하여, 본 발명은 또한 상기 방법을 수행하는 데 특히 유익한 장치를 제공한다.
형태에 따라 우편물을 분류하는 장치는, 2 가지 이상의 형태를 갖는 우편물들을 제1 운송 수단을 따라 그의 운송 방향으로 교대로 배열된 몇 개의 분류대를 갖는 분류 라인으로 공급하기 위한 제1 운송 수단, 및 제1 운송 수단 옆에 위치한 분류 라인 영역에서 구동되어 다른 형태를 갖는 우편물들이 잔류시키는, 제1 형태를 갖는 우편물을 수용하기 위한 제2 운송 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
분류 라인에서 분류대의 배열은 제1 형태를 갖는 우편물들을, 또 다른 분류대로 제거시키는 제1 분류대에서 제1 운송 수단으로부터 제거되지 않도록 하고, 제2 운송 수단으로 공급되도록 할 수 있다.
운송 수단이란 용어는 본 발명의 범위 내에서 어떠한 제한적 방식으로도 해석되어서는 안 되며, 가장 넓은 의미로 해석된다. 특히, 벨트 컨베이어, 또는 벨트 컨베이어 또는 롤러 컨베이어 상에서 운송되는 용기가 기본적으로 본 발명에서 운송 수단으로서 사용하는데 적절하다.
상기의 장치의 유익한 실시형태에 있어서, 모든 분류대는 제1 운송 수단의 제1 측면 상에 배열된다. 제2 운송 수단은 유익하게는 제1 측면에 대향하는 제1 운송 수단의 제2 측면 옆에 배열된다.
상기 배열은, 제1 운송 수단으로부터 제거된 제1 형태를 갖는 우편물들이 제1 운송 수단을 통해 제2 운송 수단으로 공급되어 간단하고 인간공학적인 우편물의 분류를 허용한다.
상기 장치의 바람직한 실시형태에 있어서, 제1 운송 수단을 정지시키기 위해 하나 이상의 분류대로부터 조작되어 대형 우편물 파일이 분류 라인으로 공급될 때 분류대로부터 정지시킬 수 있는 메카니즘이 제공된다. 이는 우편물의 분류를 위해 충분한 시간을 이용가능 하도록 한다.
또 다른 바람직한 실시형태에 있어서, 분류 라인에서 상기 장치는 공급된 우편물을 분류 라인에 집적시켜, 제1 운송 수단이 정지하지 않은 경우에도 우편 라인에서 우편물의 정체 시간을 충분히 길게 할 수 있는 메카니즘을 갖는다.
우편물을 집적시킬 수 있는 메카니즘은 유익하게는 제1 운송 수단의 하부 말단 부분이다.
유익하게는, 분류 라인 영역에, 제1 운송 수단에 평행하게 구동되는, 다른 형태를 갖는 우편물들을 수용하기 위한 제3 운송 수단이 제공된다. 제1 운송 수단의 말단 부분 앞에 집적되는 우편물들은, 제1 형태를 갖는 우편물들이 분류된 후 제3 운송 수단으로 공급될 수 있다.
본 명세서에서는, 특별하게 공간-절약적이고, 인간공학적인 시도는 제2 운송 수단 밑에 배열되는 제3 운송 수단에 관한 것이다. 유익하게는, 제2 운송 수단은 제1 운송 수단에 비례한 그의 높이와 관련하여 위로 상쇄된다. 더욱이, 제3 운송 수단은 유익하게는 제1 운송 수단에 비례한 그의 높이와 관련하여 아래로 상쇄된다.
상기 장치의 또 다른 유익한 실시형태에 있어서, 로봇이 대형-형태 우편물들을 제1 운송 수단으로부터 제거하고, 이들 우편물을 제2 운송 수단으로 공급하기 위한 하나 이상의 분류대에 장착된다.
상기에 언급한 방법에 따라 3 가지 이상의 형태에 따른 우편물들의 분류를 위하여, 바람직하게는 본 발명에 따라 구성된 몇 가지 장비를 교대로 배열시키고, 서로 결합시켜, 해당 장비에서 우편 흐름으로부터 제거되지 않은 우편물들을 또 다른 장비로 공급한다.
더욱이, 본 발명의 유익한 실시형태에 있어서, 분류 라인 영역에서 제2 운송 수단이 제1 운송 수단에 평행하게 구동하도록 되어 있다.
또 다른 유익한 실시형태에 있어서, 분류 라인 영역에 제2 운송 수단이 제1 운송 수단에 비례하여 상향 경로를 따라 구동하도록 되어 있다.
본 발명의 추가의 이점은, 본 발명의 특별한 특징 및 실용적 개선이 종속항 및 다양하고 바람직한 실시형태에 대한 하기의 상세한 설명으로부터 가능하다.
도 1은, 일 실시형태에 있어, 이 수단을 통해 분류 센터 및 지역에서 유입되는 우편물을 처리하기 위한 수단의 평면도이고,
도 2는, 또 다른 실시형태에 있어, 분류 센터에서 유입되는 우편물을 처리하기 위한 수단의 평면도이고,
도 2a는 도 2에서 선 C를 따라 나타낸 수단을 통한 제1 세로 지역을 나타낸 것이고,
도 2b는 도 2에서 선 B를 따라 나타낸 수단을 통한 제2 세로 지역을 나타낸 것이고,
도 2c는 도 2에서 선 A-A를 따라 나타낸 수단을 통한 단면을 나타낸 것이고,
도 3은 우편물을 분리하기 위한 예비-분리 수단의 단면을 나타낸 것이고,
도 4a는 우편물을 분리하기 위한 완성된 분리 수단의 단면을 나타낸 것이고,
도 4b는 도 4a에 나타낸 완성된 분리 수단을 나타낸 것이다.
<도면이 부호에 대한 간략한 설명>
Beh1 사이즈 1의 우편 용기
Beh2 사이즈 2의 우편 용기
Beh3 사이즈 1의 우편 용기
BZ 우편 센터
GBf 대형 편지
KBf 간략 편지
MBf 특대형 편지
SBf 표준 편지
SKBf 표준 및 간현 편지, 및 엽서
10 수용 벨트 10
20 예비-분리 벨트
30 분류대
40 대형 및 특대형 편지용 벨트(GBf/MBf 벨트)
50 표준 및 간략 편지용 벨트 (SKBf 벨트)
60 소인 벨트
70 소인대
80 경사 컨베이어
90a 버퍼 벨트
90b 분리 벨트
100 수용 금속 판
110 직립-셋팅 모듈
120 예비-분리 수단
125 벨트 선회 지점
130 미세 분리 수단
140 높이 조절 유니트
150 첨단 장비
155 활판
160 분리 벨트
170 연결장치
180 현가장치
190 스크류
200 샤프트
210 운송 벨트
220 V
230 모터
240 로울러
250 웹
260 날
하기에서 출원인에 의해 본 발명의 사용이 허용된 실시형태들의 예를 참고로 하여 본 발명을 설명한다. 그러나, 본 발명은 이들 실시형태에 국한되는 것은 아니며, 기본적으로 임의의 우편 서비스 제공제의 환경에 맞추어질 수 있을 것이다.
본 발명은 하기에서 출원인과 관련하여 우편 센터로 지칭될 우편 서비스 제공자의 분류 센터에 유입되는 우편물의 처리를 빠르고 신뢰성 있게 수행 할 수 있 도록 한다.
우편 센터(mail center, BZ)에서 , 우편함에 발송인에 의해 투함되었거나, 출원인의 지점 또는 또 다른 집배소(drop location), 예를 들어, 우편 센터 자체에서 보내진 우편물들은 우선 소위 우편 정리 홀(mail organizing hall)로 모아진다.
이들은 출원인에 의해 취급되는 전체 범위의 형태를 갖는 우편물들이다. 개별 군의 우편물과 관련한 형태는 하기 표와 같다.
우편물 군 길이 (mm) 폭 (mm) 높이 (mm) 중량 (g)
엽서 140-235 90-125
표준 편지(Standard letter, SBf) 140-235 90-125 최대 5 최대 20
간략 편지(Compact letter, KBf) 100-235 90-125 최대 5 최대 50
대형 편지(Large letter, GBf) 100-353 70-250 최대 20 최대 500
특대 편지(Oversize letter, MBf) 100-353 70-250 최대 50 최대 1000
더욱이, 엽서, 표준 편지 및 간략 편지의 길이는 폭의 적어도 1.41 배 이하이어야 한다.
본 발명은 결코 출원인의 영역에서만 취급되고, 실시예로서 한정된 일련의 우편 및 형태를 제한하는 것은 아니다. 동일한 방식으로, 본 발명은 임의 부류의 우편 및 형태의 우편물을 분류하는데 사용할 수 있다.
우편 정리 홀에서 분류되는 시간 당 우편 취급량은 약 42,500 개의 우편물이다. 특히, 우편 취급량은 약 36,000 개의 표준 편지 및 간략 편지 뿐만 아니라 엽서, 및 약 6,000 개의 대형 및 특대형 편지로 이루어진다.
목적지가 다른 우편물의 후속 자동화 분류가 우편 정리 홀에서 준비된다. 이러한 목적을 위하여, 우편물들은 우편 형태에 따라 분류되고, 하부 분류 및 분배대에서 추가의 처리를 위해 우편 용기에 저장된다.
이 공정에 있어서, 우편물의 이용을 위하여 다양한 크기의 우편 용기가 제공된다. 표준 및 간략 편지 뿐만 아니라 엽서(SKBf)가 사이즈 1(Beh1)의 용기에 배정되고, 여기로 우편물들이 직립 상태로 놓여지고, 대형 편지(GBf)는 사이즈 2(Beh2) 의 용기에 배정되고, 특대형 편지(MBf)는 사이즈 3 (Beh3)의 용기에 배정되어, 대형 편지(GBf) 및 특대형 편지(MBf) 는 용기(Beh2) 또는 용기(Beh3)에 편평하게 놓여져 이송되고 적재된다.
우편물들은 우편 정리 홀에서 용기(Beh3)에 담겨져서 수용 벨트 (10)의 위로 비워진다. 이는 수동적으로 또는 적절한 비움 장비 (150)에 의해 수행된다. 수용 벨트 (10)은 바람직하게는 부드러운 벨트를 보유한 벨트 컨베이어로 구성된다.
수용 벨트 (10)을 통해, 우편물들은 바람직하게는 수용 벨트 (10)에 대해 직각으로 배열된 예비-분리 벨트 (20)으로 운송된다. 수용 벨트 (10)은 예비-분리 벨트 (20) 보다 위쪽에 위치하고, 그 폭의 최대 절반 뒤쪽으로 연장되어 있다.
수용 벨트 (10)의 하부 말단을 통해, 우편물들은 마찬가지로 부드러운 벨트를 보유한 벨트 컨베이어로 구성된 예비-분리 벨트 (20)에 도달하게 된다.
서로 상대에 대해 직각으로 된 수용 벨트 (10)의 배열 및 예비-분리 벨트 (20)의 배열은 예비-분리 벨트 (20) 위로 우편물의 계량화된 공급을 보장한다.
수용 벨트 (10)의 운송 속도를 우편 취급량에 맞출 수 있다. 이 방식에 있 어서, 다량의 우편물이 수용 벨트 (10)에 있는 경우에는 운송 속도를 낮추어 보다 큰 분리 효과를 얻을 수 있다. 더욱이, 특별하게 다량의 우편물이 있는 경우, 예비-분리 벨트 (20) 상의 미분리 우편물이 완전하거나, 거의 완전하게 처리될 때 까지 수용 벨트 (10)을 멈출 수 있다.
분류 라인은 예비-분리 벨트 (20)에 위치하고, 이는 하나 이상의 분류대 (30)을 포함한다. 우편물을 특히 효과적으로 분류하기 위하여, 분류 라인은 바람직하게는 2 개 이상의 분류대 (30)을 포함한다.
분류대에서는, 우편 흐름으로부터 대형 편지 및 특대형 편지들이 분류되고, 대형/특대형 편지 벨트 (40)으로 공급된다. 이는 컨베이어 벨트로서, 분류 라인 중 적어도 일부에서 예비-분리 벨트 (20)의 측면에서 구동되고, 분류대 (30)이 배열된 측면의 반대쪽의 예비-분리 벨트 (20)의 측면에서 그로부터 약간 이격되어 위치한다. 바람직하게는, 대형/특대형 편지 벨트 (40)은 부드러운 벨트를 구비한 벨트 컨베이어와 마찬가지의 구성을 갖는다. 대형/특대형 편지 벨트 (40)은 예비-분리 벨트와 평행하거나 상향 경로로 구동될 수 있다.
분류는 우편 흐름에서 대형 편지와 특대형 편지를 구분하고, 이들을 예비-분리 벨트 (20)으로 부터 집어내, 대형/특대형 편지 벨트 (40)로 옮기는 우편 작업자에 의해 분류대 (30)에서 수행된다. 본 발명의 다른 실시형태에 있어서, 분류대 (30) 중 적어도 몇몇에서, 분류는 상기의 목적을 위해 장착된 로봇에 의해 유사한 방식으로 수행될 수도 있다. 특히, 로봇은 그리퍼 암(gripper arm)을 구비할 수 있다.
상기와 같은 예비-분리 벨트 (20) 및 대형/특대형 편지 벨트 (40)의 설계로 인하여, 대형 편지 및 특대형 편지를 편지 벨트로 손쉽게 공급할 수 있다. 더욱이, 이러한 구조는 몇몇이 분류대 (30)이 예비-분리 벨트 (20)의 운송 방향에서 교대로 배열되도록 할 수 있고, 여기서 우편 작업자 또는 로봇이 대형 편지와 특대형 편지를 우편 흐름 밖으로 분류해 내고, 이들을 대형/특대형 편지 벨트 (40)으로 공급한다. 이는 제1 분류대 (30)에서 분류해 낼 수 없었던 대형 및 특대형 편지를 후속 분류대 (30)에서 분류해 내고, 이를 대형/특대형 편지 벨트 (40)으로 공급할 수 있기 때문에 대형 미 특대형 편지를 인지 및 분류 동안의 오류 비율을 현저하게 감소시킨다.
대형 편지 및 특대형 편지를 고려하면, 이들은 우편 흐름으로부터 분류해 내야하는 메일 정리 홀에 배달된 우편물 중 단지 약 15%만을 구성한다. 나머지 85%의 우편 취급량은 수행되어야 하는 특별한 작업 단계를 거치지 않고 분류 라인을 통과한다. 따라서, 본 발명은 우편물의 형태에 따라 우편물을 극히 빠르고, 효과적이며, 원활한 분류를 허용한다.
본 발명의 유익한 실시형태에 있어서, 예비-분리 벨트 (20) 및(또는) 수용 벨트 (10)은 하나 이상의 분류대 (30)으로부터 제어될 수 있다. 분류 작업을 수행하는 우편 작업자들 및(또는) 로봇들이 예비-분리 단계 (20) 및(또는) 수용 벨트 (10)의 운전을 적절하게 조절할 수 있다.
특히, 편지들이 수용 벨트 (10)에서 예비-분리 벨트 (20)로 이송될 때 편지를 보다 빠르게 분리하기 위하여 수용 벨트 (10)의 운송 속도를 낮출 수도 있다. 동일한 특징에 의해, 예비-분리 벨트 (20)의 속도는 0 값까지 감소시켜 예비-분리 벨트 (20) 상에 존재하는 우편물을 처리하기 위한 충분한 시간을 갖도록 할 수 있다. 특히 대량의 우편 취급량이 예비-분리 벨트 (20)상에 존재할 때마다 이러한 시도를 특별하게 이용할 수 있다.
바람직하게는, 예비-분리 벨트 (20)의 운송 속도가 낮아지면, 과도하게 큰 우편물 파일이 예비-분리 벨트 (20)에 집적되는 것을 방지하기 위하여 수용 벨트 (10)의 속도도 마찬가지로 감소된다. 이러한 목적을 위하여, 예비-분리 벨트 (20)이 느려질 때, 수용 벨트 (10)의 운송 속도도 마찬가지로 특정 비율로 감소되도록 하거나 수용 벨트 (10)가 정지하도록 하는 방식으로 예비-분류 벨트 (20)과 수용 벨트 (10)을 제어하기 위한 제어 유니트가 구성된다.
분류 동안 간단한 조작을 허용하도록 예비-분리 벨트 (20)과 수용 벨트 (10)은 각각의 경우 풋 스위치(foot switch)로서 바람직하게 구성된 스위치에 의해 분류대 (30)에서 제어된다. 유익하게는, 조작을 추가로 간소화시키기 위하여 두 개 이상의 속도 레벨을 제공한다.
로봇에 의해 분류가 수행되는 경우, 예비-분리 벨트 (20)과 수용 벨트 (10)은 바람직하게는 로봇의 제어 유니트에 의해 제어된다.
본 발명에 따른 장치의 실시형태에 있어서, 도 1의 평면도에 도시된 바와 같이, 예비-분리 벨트 (20)은 분류 라인의 하부 영역에서 끝나고, 분류대 (30)에서 우편 작업자 및(또는) 로봇이 예비-분리 벨트 (20)에 남아있는 표준 및 간략 편지(SKBf)를 분류 라인 영역에서 예비-분리 벨트 (20)과 평행하게 구동되는 표준 및 간략 편지(SKBf) 벨트 (50) 위로 밀어 넣는다. 예비-분리 벨트 (20)의 도해로서, 바람직하게는 우편물이 벨트의 말단 앞에서 생성되는 후면 압력으로 인하여 예비-분리 벨트 (20)에 의해 압착되지 않도록 하는 높이에 배리어가 제공된다.
이 실시형태에 있어서, 분류 라인 영역에서 대형/특대형 편지 벨트 (40)은 예비-분리 벨트 (20) 보다 높은 곳에 위치하고, 표준 및 간략 편지(SKBf) 벨트 (50)은 예비-분리 벨트 (20) 보다낮은 곳에 위치하여 대형/특대형 편지 벨트 (40) 아래에서 구동된다. 예를 들어, 대형/특대형 편지 벨트 (40)은 예비-분리 벨트 (20) 위로 350 mm 위에 배열되고, 표준 및 간략 편지(SKBf) 벨트 (50)은 예비-분리 벨트 (20) 아래로 350 mm 아래에 배열된다.
대형 편지 (GBf)와 특대형 편지(MBf)는 대형/특대형 편지 벨트 (40)을 통해, 대형/특대형 편지 벨트 (40)와 직각으로 배열되고 바람직하게는 부드러운 벨트를 갖는 벨트 컨베이어와 마찬가지로 구성되어 전자를 따르는 소인 벨트(canceling belt) (60)으로 공급된다.
몇 개의 소인대(canceling station)가 소인 벨트 (60)을 따라 배열되어, 여기서 우편 작업자 및(또는) 적절하게 장착된 로봇이 대형 편지 (GBf)와 특대형 편지(MBf)를 소인 벨트 (60)으로부터 집어내어 우편물이 충분하고 정당한 우편 요금을 지불하였는지 검사하고, 우편 요금을 확인 한 후, 우편물에 우편 요금 소인을 찍는다.
하나 이상의 용기(Beh2) 및 하나의 용기(Beh3)가 소인 벨트 (60)에 대향하는 소인대 (70)의 옆에 배치되어, 소인된 대형 우편물(GBf)과 특대형 우편물이 소인 대 (70)에서 우편 작업자 및(또는) 로봇에 의해 상기 용기에 넣어진다. 바람직하게는, 각각의 소인대 (70)에는 추가의 용기 (Beh3)가 제공되어 우편 요금이 충분하고 정당하게 지불되지 않은 대형 편지 (GBf)와 특대형 편지(MBf)가 담겨진다.
우편물을 추가로 처리하기 위하여 운송 장비가 용기(Beh2) 및 (Beh3)를 소인대 (70)의 영역으로부터 자동화된 공정으로 옮기거나, 용기(Beh2) 및 (Beh3)은 소인대(70)의 영역으로부터 수동으로 제거되고, 이들 용기는 일단 완전히 채워지면 빈 용기로 교체된다.
표준 및 간략 편지 (SKBf)는, 마찬가지로 부드러운 벨트를 갖는 벨트 컨베이어로서 구성된 표준 및 간략 편지 (SKBf) 벨트 (50)에 의해 표준 및 간략 편지 (SKBf) 벨트 (50)에 이어지고 바람직하게는 표준 및 간략 편지 (SKBf) 벨트 (50)의 운송 방향으로 지향되어 있는 경사진 컨베이어 (80)위로 이송된다. 본 발명의 유익한 실시형태에 있어서, 경사진 컨베이어 (80)은 상향 벨트 컨베이어로서 구성된다.
표준 및 간략 편지 (SKBf) 벨트 (50) 은, 우편 작업자에 의해 예비-분리 벨트 (20)의 스위치가 켜지면 작동하기 시작한다. 표준 및 간략 편지 (SKBf) 벨트 (50)의 구동 시간은 시간측정 부재에 의해 조절된다. 표준 및 간략 편지 (SKBf) 벨트 (50)에서 경사 컨베이어로의 전환 영역에 있어서, 경량 배리어가 골에 위치하고, 상기 경량 배리어는 특정한 충진 수준에 도달하면 벨트를 다시 작동시킨다.
우편물들은 경사 컨베이어 (80)에 의해, 바람직하게는 상향 벨트 컨베이어로 구성된 후속 버퍼 벨트 (90a)의 골로 이송된다.
충진 수준 센서가 마찬가지로 버퍼 벨트 (90a)의 골에 장착되고, 바람직하게는 이들은 경량 배리어도 포함한다. 한 쪽 또는 양 쪽 충진 수준 센서가 반응하는 경우, 상부 벨트 및 그에 따른 추가의 우편 공급이 중단된다. 직립-셋팅 모듈(upright-setting module) (110)의 제어가 상기의 분리 벨트에 짝지워 진다.
분리 유니트와 직립-셋팅 유니트가 작동되기 시작한 후, 버퍼 벨트 (90a)는 우편물을 분리 벨트 (90b)로 이송한다. 버퍼 벨트 (90a) 및 분리 벨트 (90b)의 이송 영역이 과충진되면, 상부 컨베이어 벨트의 스위치가 꺼진다.
분리 벨트 (90b)의 말단에서, 우편물들은 직립-셋팅 모듈 (110)의 수직 운송 채널로 미끄러져 들어간다. 수직 운송 채널에서, 우편물들은 경사를 통해 수평 분리 구역으로 이송되고, 여기서 우편물들은 직립-셋팅 모듈 (110)의 말단 위치에서 모서리가 정렬되고 수직이 되도록 쌓여진다.
말단 위치의 말단에는, 용기(Beh1)를 보유한 편지 용기 배치 영역이 존재하고, 여기로 작업자가 우편물 더비를 밀어넣어, 이들이 하부 분류대로 추가로 이송될 수 있도록 한다.
분리 벨트 (90b)의 벨트 회전 지점의 아래에는, 운송 방향에 반대로 회전하는 3 개의 웹(web)을 갖춘 샤프트로 구성된 예비-분리 수단 (120)이 존재한다. 예비-분리 수단의 상세한 설명은 본 명세서의 하기에 제공되어 있다.
예비-분리 벨트 (120)을 사용함으로써, 우편 흐름은 부드러워지고, 표준 및 간략 편지 (SKBf)의 스트임중의 알맞은 크기의 파일이 나뉘어진다.
버퍼 벨트 (90a)는 바람직하게는 서로 직각으로 배열되어, 경사 컨베이어 (80)의 운송 방향으로 지향된 제1 버퍼 벨트 (90a)는 말단 부분에서 경사 컨베이어 (80)의 세로 축에 대하여 수평 방향으로 파생된 세로 축과 결합하고, 제2 버퍼 벨트 (90a)는 경사 컨베이어 (80)의 단면 영역으로 돌출되어 버퍼 벨트 (90)의 상부 말단 영역이 경사 컨베이어 (80)의 말단에 측면으로 인접하게 되며, 그의 말단 구역은 제1 버퍼 벨트 (90a)의 한 쪽 측면에 인접하게 된다.
바람직하게는, 버퍼 벨트 (90a)는 경사 컨베이어 (80)의 하부 말단의 수준에 비해 아래에 위치하고, 이들은 경사 컨베이어 (80)에 이어진 영역중의 상부 말단에서 골-형(trough-like) 구조를 갖는다. 결과적으로, 표준 및 간략 편지 (SKBf) 경사 컨베이어 (80)의 하부 말단으로부터 버퍼 벨트 (90a) 들 중 하나의 골로 떨어지게 되고, 버퍼 벨트 (90a)는 이들을 연결 영역에서 경사 컨베이어 (80)으로 이송한다.
연결 영역은 바람직하게는 우편물들이 두 개의 버퍼 벨트 (90a)를 따라 균일 하게 분배되도록 구성된다. 더욱이, 제2 버퍼 벨트 (90a)가 측면에서 경사 컨베이어 (80)의 말단 구역에 직접적으로 인접하지 않게 하는 대신에, 표준 및 간략 편지 (SKBf)를 수용하기 위한 목적으로 연결 영역에서 경사진 금속 플레이트 (100)을 제2 버퍼 벨트 (90a)의 측면에 제공할 수 있다.
버퍼 벨트 (90a)에 인접한 분리 벨트 (90b)는 바람직하게는 버퍼 벨트 (90a)와 같은 방향으로 지향된다. 분리 벨트 (90b)는 바람직하게는 벨트 전환 지점의 하부 영역에서 보다 상부 영역에서 경사를 갖는 경사 컨베이어이다. 이는 마찬가지로 수평으로 지향되는 분리 벨트가 제공될 수 있다.
예비-분리 벨트 (120) 및 두 개의 미세 분리 수단 (130)이 운송 방향으로 분리 벨트 (90b)를 따라 교대로 장착된다. 분리 수단을 이용함으로 인하여, 표준 및 간략 편지 (SKBf)를 분리 벨트 (90) 상에 균일하게 분배시켜, 표준 및 간략 편지 (SKBf)가 분리 벨트 (90) 상에 서로 인접하여 균일하게 배열시킬 수 있다. 미세 분리 수단 (130)은 바람직하게는 서로 약 1,000 mm의 간격으로 배치되고, 이들은 분리 벨트 (90)의 운송 방향과 반대로 회전하는 두 개의 웹을 갖춘 샤프트로서 디자인된다. 미세 분리 수단 (130)을 보다 상세하게 설명하기 위하여, 마찬가지로 본 명세서의 하기에 설명을 언급하였다.
표준 및 간략 편지 (SKBf)는 분리 벨트 (90)을 통해 직립-셋팅 모듈 (110)으로 운송된다. 전환부(transitions)로부터 직립-셋팅 모듈 (110)으로의 상부에는, 직립-셋팅 모듈 (110)에서 적절하게 처리될 수 없었던 과도한 높이의 우편물들이 분리 벨트 (90b)에서 감지될 때 마다 상기 분리 벨트 (90b)의 스위치를 끄는 높이 제어 유니트 (140) 및, 가능한 실시형태에 있어서는, 유사한 관련 버퍼 벨트 (90b)가 존재한다. 전형적으로는 이들은 10 mm 이상의 높이를 갖는 우편물들이나, 그들의 길이 및 폭으로 인하여 분류대 (30)에서 우편 작업자 및(또는) 로봇에게 대형 편지(GBf) 또는 특대형 편지 (MBf)로 인지되지 않은 것들이다.
높이 제어 유니트 (140)은 바람직하게는 분리 벨트 (90) 위를 선회할 수 있고, 그들의 운송 방향에 대하 수직으로 배열된 플랩(flap)으로서 구성되며, 상기 플랩은 그의 선회 범위의 말단에서 말단 스위치를 동작시켜 분리 벨트 (90)의 스위치를 끈다. 분리 벨트 (90)의 벨트 위로의 플랩의 높이는 바람직하게는 5 내지 20 mm의 점위로 조정될 수 있다.
높이 조절 유니트 (140)에 의해 유발된 정지의 경우에 있어서, 과도한 높이의 우편물들은 우편 흐름으로부터 제거되어, 이들 우편물 형태를 추가로 처리하기 위한 처리 라인에 공급된다.
또한, 제2 분리 벨트 (90b)가, 가능하면 관련 버퍼 벨트 (90a) 및(또는) 경사 컨베이어 (80) 및(또는) 표준 및 간략 편지 (SKBf) 벨트 (50)와 함께, 우편물들이 이들 컨베이어 벨트위에 집적되는 것을 방지하기 위하여 하나의 분리 벨트 (90)이 꺼질 때 마찬가지로 꺼질 수 도 있다.
분리 벨트 (90b)의 하부 벨트 말단으로부터, 우선 표준 및 간략 편지 (SKBf)가 직립-셋팅 모듈 (110)의 수직 운송 설비의 낙하장치(chute)로 들어가고, 상기 낙하장치는 분리 벨트 (90)에 연결된 영역에서 볼록한 측벽을 가지며, 이 측벽의 상부 모서리는 분리 벨트 (90)의 말단에 인접해 있다.
상기에 기술한 본 발명의 실시형태는 시간 당 우편 처리량이 42,500 개 이하의 우편물인 출원인의 소형 또는 중간 크기의 우편 센터의 우편 정리 홀에서 사용하는데 특히 적절하다. 하기에는, 출원인의 대형 우편 센터에 있는 기존의 컨베이어 설비에 연결할 수 있는 동일한 성능의 범위를 갖는 본 발명의 또 다른 실시형태가 설명될 것이다.
해당 실시형태는 도 2 및 2a 내지 2c에 도시되어 있다.
첨단 장비(tipping device) (150)에는, 우편함으로부터 수집된 우편물로 채워진 용기 (Beh3) 가 회전 프레임(swiveling frame) 상에서 수평 축 주위로 180° 로 선회한다. 이 공정에서, 우편물들은 금속 활판( metal slide)를 통해 저장 벨트로 떨어지고, 이로부터 우편물들이 계량된 방식으로 후속 예비-분리 벨트 (20)으로 운송된다.
하나 이상의 분류대 (30)을 포함하는 분류 라인이 예비-분리 벨트 (20)을 따라 배열되어 있다. 특히, 큰 우편 취급량을 갖는 대형 우편 센터에서는, 그러나, 바람직하게는 몇몇의 분류대 (30)가 제공되어 우편 흐름으로부터 모든 대형 편지 (GBf) 및 특대형 편지 (MBf)를 신뢰성있게 분류할 수 있도록 한다.
분류대 (30)에서의 분류는 상기에서 이미 기술한 본 발명의 실시형태에서와 동일한 방식으로 수행된다. 특히, 대형 편지 (GBf) 및 특대형 편지 (MBf)는 분류대 (30)에서 예비-분리 벨트 (20)로부터 우편 작업자 또는 로봇에 의해 제거되고, 분류 라인 영역에서 예비-분리 벨트 (20) 옆에서 나란히 구동되고, 분류대 (30)이 배열된 측면의 반대쪽 예비-분리 벨트 (20) 측면 상에서 상기 예비-분리 벨트 (20) 가깝게 배치된 대형/특대형 편지 벨트 (40)에 놓여진다. 이러한 공정에 있어서, 대형/특대형 편지 벨트 (40)은 예비-분리 벨트와 평행하게 지향되고나, 상향 경로를 따라 구동될 수 있다. 바람직하게는, 대형/특대형 편지 벨트 (40)은 마찬가지로 부드러운 벨트를 갖는 벨트 컨베이어로서 구성될 수 있다.
상기에서 기술한 본 발명의 실시형태와는 반대로, 본 특정 실시형태에서는, 대형/특대형 편지 벨트 (40)은 대형 편지 (GBf)와 특대형 편지 (MBf)를 예비-분리 벨트 (20)의 운송 방향과 반대로 이송한다. 유익한 구성에 있어서, 본 실시형태의 대형/특대형 편지 벨트 (40)은 가로대(cross piece) 벨트를 갖는 경사 컨베이로서 구성되어 대형 편지 (GBf)와 특대형 편지 (MBf)의 초기 분리를 분류 라인 영역에서 미리 수행하도록 한다.
대형/특대형 편지 벨트 (40)을 통해, 대형 편지 (GBf) 및 특대형 편지 (MBf)가 소인 벨트 (60)으로 공급되고, 소인대 (70)에사 우편요금을 체크하고 소인하기 위한 목적으로 제거된다. 소인 벨트 (60) 및 소인대 (70)은 도 2 및 2a 내지 2c에는 도시하지 않았다. 이들은 바람직하게는 도 1과 관련하여 이미 설명한 것과 동일한 방식으로 구성된다.
두 개의 경사 컨베이어 (80)이 분류 라인에 이어진 예비-분리 벨트 (20)의 하부 벨트 말단에 배열되고, 이들 각각의 경사 컨베이어 (80)은 예비-분리 벨트 (20)에 대해 직각으로 라인에 배열되며, 그들의 하누 벨트 말단은 예비-분리 벨트 (20)의 가로 축을 따라 서로 인접한다. 예비-분리 벨트 (20)으로부터, 분류 이휴에 그곳에 남아있는 표준 및 간략 편지 (SKBf)는 하부 벨트 말단이 예비-분리 벨트 (20)이 위치한 수준 밑으로 배열된 두 개의 경사 컨베이어 (80) 사이의 골 영역으로 이동된다. 본 발명의 바람직한 실시형태에 있어서, 활판 (155) 및(또는) 깔때기가 제공되어 표준 및 간략 편지 (SKBf)를 예비-분리 벨트 (20)으로부터 골 영역으로 공급되도록 한다.
이 실시형태 있어서, 경사 컨베이어 (80)은 마찬가지로 바람직하게는 가로대를 구비한 벨트 컨베이어로서 구성된다.
각 경사 컨베이어 (80)의 상부 벨트 말단에는, 예비-분리 벨트 (20)가 있고, 이것의 구성은 하기에서 추가로 설명한다.
표준 및 간략 편지 (SKBf) 각각은 경사 컨베이어 (80)의 하부 벨트 말단으로부터 분리 벨트 (16)으로 떨어진다. 더욱이, 하부 벨트 말단 영역에 있어, 경사 컨베이어 (80)으로의 이송 영역에서, 분리 벨트 (160)이 바람직하게는 골-형이 되도록 구성된다.
분리 벨트 (160)의 하부 벨트 말단으로부터, 표준 및 간략 편지 (SKBf)는 상승 부분(rising segment)을 통해 벨트 회전 지점 (125)로 이동하고, 이는 수평으로 배열된 분리 벨트 (160) 영역에 의해 하부 운송 방향으로 이어진다. 우편 흐름을 부드럽게 하고, 존재할 수 있는 표준 및 간략 편지 (SKBf) 분배하기 위하여, 예비-분리 벨트 (120)을 벨트 회전 지점 (125) 아래의 분리 벨트 (90)에 조금 떨어지게 설치한다.
분리 벨트 (16)의 수평 영역에 있어서, 바람직하게는 약 1,000 mm의 거리에 두 개의 미세 분리 수단 (130)이 장착되고, 이는 하기에 기술한 방식으로 구성된다. 미세 분리 수단 (130)을 사용함으로써, 우편 흐름은 분리 벨트 (160)로 이송되고, 표준 및 간략 편지(SKBf) 흐름이 서로 나란히 놓이게 되고, 분리 벨트 (160) 위로 균일하게 분배된다.
분리 벨트 (160)의 하부 말단 영역에는, 도 1에서 본 발명의 실시태양과 관련하여 기술된 방식으로 구성되고 기능하는 높이 제어 유니트 (140)가 존재한다.
표준 및 간략 편지 (SKBf) 가 높이 제어 유니트 (140)을 통과한 후, 이들은 분리 벨트 (160)의 하부 벨트 말단을 통해 상기에서 이미 기술한 바와 같이 구성된 직립-셋팅 모듈 (110)으로 이동된다.
이 실시형태에 있어 장비의 제어는 도 1에 도시한 실시태양에서의 제어와 유사하게 수행된다.
예비-분리 벨트 (20)의 운송 속도는 분류대 (30)에서 우편 작업자 및(또는) 로봇에 의해 제어되고, 우편 취급량에 맞춰진다. 특히, 예비-분리 벨트 (20)은 분류대 (30)에 위치한 풋 스위치에 의해 켜지고 꺼질 수 있다.
더욱이, 본 발명의 유익한 실시형태에 있어서, 예비-분리 벨트 (20)의 운송 속도를 우편 취급량에 맞출 가능성을 추가로 개선시키기 위하여 풋 스위치를 통해 하나 이상의 추가의 속도 레벨을 선택할 수 있다.
분류 라인에서 우편물의 분류가 로봇에 의해 수행되는 경우, 상응하는 예비-분리 벨트 (20)의 제어는 로봇의 제어 유니트에 의해 직접적으로 이행될 수 있다.
이러한 방식에 있어서, 우편 작업자 및(또는) 로봇이 분류 라인 중 예비-분리 벨트 (20) 위의 모든 대형 편지 (GBf) 및 특대형 편지 (MBf)가 분류되어 질 때까지 예비-분리 벨트 (20)을 정지시킬 수도 있다. 풋 스위치가 작동된 후, 예비-분리 벨트 (20)에 남아있는 표준 및 간략 편지 (SKBf)는 두 개의 경사 컨베이어 (80) 사이의 골 영역으로 공급된다.
여기서 충진 레벨이 충진 레벨 센서에 의해 모니터링되고, 이는 상기에서 이미 기술한 바와 같이 수행된다. 골의 충진 레벨이 미리 특정한 값을 초과하는 경우,
많은 표준 및 간략 편지 (SKBf)가 경사 켄베이어 (80)에 의해 골 영역 밖으로 이송되어 충진 레벨이 미리 특정한 값 이하로 떨어질 때 까지 예비-분리 벨트 (20)는 충진 레벨 센서에 의해 작동이 중지된다.
분리 벨트 (160) 중 하부 말단 벨트의 골 영역에 있어서, 충진 레벨은 마찬가지로 상기에 언급한 방식으로 모니터링되고, 경사 컨베이어 (80)를 정지시켜 경사 컨베이어 (80)에 의한 우편물 이송을 중단시킨다. 일단 충진 레벨이 떨어지면, 경사 컨베이어 (80) 다시 작동된다.
바람직한 실시형태에 있어서, 경사 켄베이어 (80)이 꺼져있을 때, 컨베어들은 정지 상태에 있는 동안 과도하게 많은 양의 표준 및 간략 편지 (SKBf)가 경사 컨베이어 (80) 사이의 골 영역에 쌓이는 것을 방지하기 위하여 예비-분리 벨트 (20)도 마찬가지로 정지된다.
도 3은 상기에서 언급한 장비에 사용된 예비-분리 벨트 (120)의 단면도를 나타내며, 도 4a 및 4b는 유사한 방식으로 구성되어 있는 사용된 미세 분리 수단 (130)을 나타낸다.
분리 수단은 컨베이어 벨트의 측면 영역에서 서로 대향하여 부착되어 있고 수직으로 지향되어 컨베이에 벨트의 벨트 평면에 수직하도록 된 두 개의 측면 연결장치(lateral attachment) (170)을 갖는다. 상기 부착부는 적어도 상부 말단 영역에 관형, 예를 들어 둥글게 구성되어 있다.
현가 장치(suspension) (180)은 연결장치 (170)의 말단 영역으로 미끄러져 들어가 연결장치 (170)을 안내하는 역할을 하는 두 개의 측면 중공 튜브를 갖는다. 상기 튜브의 내부에는, 헤드가 튜브의 상부 말단 구역에 견고하게 부착되어 있는 스크류 (190)이 존재하고, 상기 스크류는 연결장치 (170)의 관형 말단 영역 내부의 나사산과 연결되어 컨베이어 벨트 (210) 상부 현가장치의 높이를 조절하도록 한다.
상기 현가장치는 컨베이어 벨트 (210) 상부의 운송 방향과 방사상으로 직교하게 배열된, 샤프트 (200)을 위한 선회축 베어링으로서 구성된 수용부를 포함한다. 상기 샤프트 (200)은 모터 (230), 예를 들어, 전기 모터에 의해 V220으로 구동되며, 이는 로울러 (240)으로서 구성되거나, 선회축 베어링 사이의 영역에서 로울러 (240)에 의해 포위된다.
방사상 지향 웹 (250)은 상기 로울러 (240)의 전체 길이를 따라 로울러에 부착되고, 이들 웹의 적어도 일부는 말단 부품으로서 탄성 날(elastic lip) (260)을 갖는다. 상기 로울러 (240)은 바람직하게는 웹 (250)이 아래를 향할 때 날 (260)이 컨베이어 벨트로부터 단지 약간 떨어져 위치하는 높이에 부착된다. 날 (260)은, 예를 들어, 벨트와 동일한 재료로 제조될 수 있다.
예비-분리 벨트 (120)은 로울러 (240)상에 동일한 각 거리로 배열된 세 개의 웹 (250)을 가지며, 미세 분리 수단 (130)은 서로 대향하는 두 개의 웹 (250)을 갖는다.
분리 수단의 샤프트 (200)은 바람직하게는 웹 (250)이 샤프트 (200) 아래에 위치할 대 이들이 컨베이어 벨트 (210)의 운송 방향과 반대로 움직이는 방식으로 구동된다. 샤프트 (200)의 회전 각 속도는 바람직하게는 80 내지 100 min-1의 범위로 조절된다.
회전 방향에서 회전 운동의 결과로서 나타낸 바와 같이, 분리 수단 앞에 위 치하는 우편물들은 위로 이동되고(되거나) 직립으로 배치된다. 웹 (250)의 동조 운동에 기인하여, 직립으로 배치된 우편물들은 분리 수단의 하부 영역에 도달하게 된다. 더욱이, 웹 (250)의 순간적인 위치에 의존하여, 우편물들은 샤프트 (200) 아래에서 하부 영역으로 이동하게 된다.
결과적으로, 벨트 컨베이어의 하부 영역에는, 벨트 (210) 상에 본질적으로 서로 인접하여 놓여진 우편물들의 랜덤하나 균일한 배열이 형성된다.
경사 컨베이어의 분리 수단을 상부 말단 영역에서 사용하여 몇몇 우편물들을 경사 아래로 상당히 멀리 되롤리는 경우, 분리 효과가 추가로 향상된다.

Claims (26)

  1. 두 가지 이상의 형태를 갖는 우편물(SKBf, GBf, MBf)이 제1 운송 수단 (20)에 의해 분류 라인으로 공급되고, 여기서 제1 형태를 갖는 우편물(GBf, MBf)이 제1 운송 수단 (20)의 운송 방향으로 교대로 배열된 몇몇 분류대 (30)에서 분류 라인 영역 중의 제1 운송 수단 (20)으로부터 제거되고, 상기 우편물은 분류 라인 영역에서 제1 운송 수단 (20)과 나란히 구동되는 제2 운송 수단 (40)으로 공급되어, 여기서 다른 형태를 갖는 우편물(SKBf)은 제1 운송 수단 (20) 에 남게되는 것을 특징으로 하는, 형태에 따른 우편물(SKBf, GBf, MBf)의 분류 방법.
  2. 제1항에 있어서, 제1 분류대 (30)에서 제1 운송 수단 (20)으로부터 제거되지 않은 제1 형태를 갖는 우편물 (GBf, MBf)이 후속 분류대 (30)에서 제1 운송 수단 (20)으로부터 제거되어 제2 운송 수단 (20)으로 공급되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 다른 형태를 갖는 우편물(SKBf)이 제1 운송 수단 (20)에 의해 분류 라인으로부터 떨어져서 운송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 우편물(SKBf, GBf, MBf)이, 이들 우편물(SKBf, GBf, MBf)을 보유한 용기 (Beh3)를 연속적으로 비운 결과 제1 운송 수단 (20) 상에서 이격된 파일로 배열되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 우편물(SKBf, GBf, MBf) 파일이 일단 분류 라인에 도달하면 제1 운송 수단 (20)이 정지하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 우편물(SKBf, GBf, MBf)이 분류 라인 영역에 집적되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 분류 라인 영역중에서, 다른 형태를 갖는 우편물(SKBf)이 제3 운송 수단으로 공급되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 분류 라인에서, 일단 제1 형태를 갖는 모든 우편물 (GBf, MBf)이 제1 운송 수단 (20)으로부터 제거되어지면 다른 형태를 갖는 우편물(SKBf)은 제1 운송 수단 (20)으로부터 제3 운송 수단 (50)으로 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 몇몇 이상의 분류대(30)에서 로봇에 의해 제1 형태를 갖는 우편물 (GBf, MBf)이 제1 운송 수단 (20)으로부터 제거되고, 이들 우편물 (GBf, MBf)이 제2 운송 수단으로 공급되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 형태가 우편 취급량에서 가장 낮은 빈도로 출현하는 형태인 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 형태가 우편물(GBf, MBf)의 치수가 미리 특정한 값을 초과하는 대형 형태인 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 임의 형태의 우편물 (SKBf, GBf, MBf)을 운송 수단 (20)의 운송 방향을 따라 서로 교대로 배열된 몇 개의 분류대 (30)이 있는 분류 라인으로 공급하기 위한 제1 운송 수단 (20) 및 다른 형태를 갖는 우편물이 남아 있는 제1 운송 수단 (20) 측면에 인접하여 분류 라인 영역에서 진행되는 제1 형태를 갖는 우편물(GBf, MBf)을 수용하기 위한 제2 운송 수단 (40)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 형태에 따른 우편물 (SKBf, GBf, MBf)의 분류 장치.
  13. 제12항에 있어서, 분류대 (30)이 운송 수단 (20)의 제1 측면 상에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서, 제2 운송 수단 (40)이 제1 운송 수단 (20)의 제1 측면에 대향해 있는 제2 측면 상에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 운송 수단 (20)을 정지시키기 위하여 하나 이상의 분류대 (30)로부터 조작되는 메카니즘이 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 우편물 (SKBf, GBf, MBf)을 집적하기 위한 메카니즘이 분류 라인에 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제16항에 있어서, 우편물을 집적하기 위한 메카니즘이 제1 운송 수단 (20)의 하부 말단 구역인 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제12항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 분류 라인 영역에서, 다른 형태의 우편물(SKBf)을 수용하기 위한 제3 운송 수단 (50)이 제1 운송 수단 (20)에 평행하게 진행하는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 제3 운송 수단이 제2 운송 수단 (40) 아래에 배열된 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제12항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 운송 수단 (40)이 제1 운송 수단에 관련된 그의 높이에 대하여 하향으로 파생되는 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제12항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서, 제3 운송 수단 (50)이 제1 운송 수단에 관련된 그의 높이에 대하여 하향으로 파생되는 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제12항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 분류대 (30)에 제1 형태를 갖는 우편물(GBf, MBf)를 제1 운송 수단 (20)으로부터 제거하고, 이들 우편물 (GBf, MBf)을 제2 운송 수단 (40)으로 공급하기 위한 로봇이 장착된 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제12항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 형태를 갖는 우편물 (GBf, MBf)이 치수가 미리 특정한 값을 초과하는 대형-형태 우편물 (GBf, MBf)인 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제12항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 제2 운송 수단 (40)이 대형-형태 우편물 (GBf, MBf)을 수용하기 위한 운송 수단인 것을 특징으로 하는 장치.
  25. 제12항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 분류 라인 영역에서, 제2 운송 수단 (40)이 제1 운송 수단 (20)과 평행하게 진행하는 것을 특징으로 하는 장치.
  26. 제12항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 분류 라인 영역에서, 제2 운송 수단 (40)이 제1 운송 수단에 대하여 상향 경로를 따라 진행하는 것을 특징으로 하는 장치.
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