DE4002806A1 - Vorrichtung zum sortieren von abfaellen - Google Patents
Vorrichtung zum sortieren von abfaellenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Ab
fällen mit mindestens einem Transportband, oberhalb dessen ein
Magnetabscheider angeordnet ist.
Aufgrund der zunehmenden Erkenntnis, daß die Rohstoffvorräte nur
in begrenztem Umfang vorhanden sind, hat gerade in den letzten
Jahren die Wiederverwertung von recyclingfähigen Abfallprodukten
immer mehr an Bedeutung gewonnen. Hierzu wäre es wünschenswert,
daß die Abfälle entsprechend ihrer Bestandteile unmittelbar beim
Abfallproduzenten, beispielsweise dem jeweiligen Haushalt,
sortiert zwischengelagert würden, so daß eine je nach Abfallart
eine getrennte Einsammlung der Abfälle ermöglicht würde. Leider
hat sich bislang das getrennte Einsammeln der Abfälle unmittel
bar beim Abfallerzeuger, beispielsweise dem Haushalt, noch nicht
durchsetzen können. Daher muß das Auftrennen der Abfälle nach
ihren Bestandteilen von dem Abfallbeseitiger durchgeführt wer
den.
Während beim Hausmüll früher häufig Asche mit Kohleresten an
fiel, besteht dieser heute überwiegend aus Verpackungsmaterial
(beispielsweise aus Papier, Kunststoff, Glas, Blech), Küchenab
fällen und verbrauchten Konsumgütern. Je nach Müllkomponente
sind bestimmte Wiederaufarbeitungs- bzw. Beseitigungsverfahren
besonders geeignet. Verpackungsmaterial kann allgemein wieder
einem Recycling zugeführt werden oder es kann andererseits auch
verbrannt werden. Glas und Metalle eignen sich besonders gut für
ein Recycling. Küchenabfälle können der Kompostierung zugeführt
werden.
Eine Trennung der Abfälle nach ihren Bestandteilen erfolgt bis
lang durch mühsame Handarbeit unter starker Schmutz- und Geruchs
belastung. Dabei werden die einzelnen Abfallkomponenten durch
Arbeiter von einem Transportband (auf dem der Abfall zuvor ausge
breitet wurde) geklaubt. Zum Aussortieren von Eisenmetallen aus
dem Abfall ist es auch schon bekannt, oberhalb des Transport
bandes einen Magnetabscheider anzuordnen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Aufgabe,
eine Vorrichtung zum Sortieren von Abfällen an die Hand zu
geben, die automatisiert ist, so daß sich ein nur unter starker
Schmutz- und Geruchsbelastung durchzuführendes Handklauben der
einzelnen Abfallbestandteile erübrigt.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeichnenden
Teil des Patentanspruchs 1. Erfindungsgemäß erstreckt sich über
die Breite des Transportbandes mindestens ein Sensor. Entlang
zumindestens einer Teillänge des Transportbandes ist parallel zu
diesem mindestens ein weiteres Transportband angeordnet und
zwischen den Transportbändern sind verfahrbare Greifroboter vor
gesehen, die in Folge von Signalen des zuvor genannten
mindestens einen Sensors verfahrbar sind. Bei einer derartigen
Vorrichtung können für verschiedene Müllkomponenten verschiedene
Sensoren vorgesehen werden, die dann mit einer der Anzahl der
Sensoren entsprechenden Anzahl von Greifrobotern gekoppelt sind.
Erkennt ein Sensor eine bestimmte Müllkomponente, so wird deren
Lage auf dem Transportband festgestellt und über ein entsprechen
des Rechnerprogramm ausgerechnet, wann die entsprechende Stelle
des Transportbandes in Laufrichtung zu dem Punkt weitertranspor
tiert ist, an welchem der Greifroboter zugreifen kann. Dieser
Greifroboter wird entsprechend durch ein Steuerprogramm ange
steuert, so daß er nach der zuvor ausgerechneten Zeitverzögerung
das durch den Sensor geortete Abfallstück vom Transport auf
nehmen kann. Anschließend wird der Greifroboter zu einem
parallel laufenden Transportband verfahren, auf das er das ent
sprechende Abfallstück ablegen kann. Damit ist jedem für eine
bestimmte Abfallsorte zuständigen Greifroboter ein gesondertes
Transportband zugeordnet.
Gem. einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der
Magnetabscheider aus einem mit Magneten bestückten Transportband
bestehen, das im wesentlichen senkrecht zur Laufrichtung des
Transportbandes ausgerichtet ist. Hierdurch können in vorteil
hafter Weise kontinuierlich Eisenmetalle ausgesondert werden.
Quer zum Transportband des Magnetabscheiders kann ein Abstreifer
angeordnet sein, unterhalb dessen ein Sammelbehälter zum Auf
fangen der Eisenmetallabfälle aufgestellt ist. Dadurch können
die an den Magneten anhaftenden Eisenbestandteile problemlos von
dem kontinuierlich laufenden Transportband gelöst und gleich
zeitig aufgesammelt werden.
Die Sensoren können kapazitive, induktive, Ultraschall-, Infra
rot- oder optische Sensoren oder Kombinationen von diesen sein.
Dabei ist sie nach der zu dektierenden Müllsorte abzustimmen,
welche Sensoren sich am besten zur Lagebestimmung des Mülls auf
dem Transportband eignet.
Gem. einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
sind die durch die Sensorsignale gesteuerten Greifroboter senk
recht zur Laufrichtung der parallel zueinander ausgerichteten
Transportbänder verfahrbar.
Am Ende sämtlicher Transportbänder sind Sammelbehältnisse zur
Aufnahme des sortierten Mülls aufgestellt. Vorteilhaft handelt
es sich hier um auswechselbare Container, die von entsprechenden
Transportfahrzeugen aufgenommen werden können, so daß die ent
sprechende Müllkomponente in einfacher Art und Weise zur
Recyclinganlage transportiert werden kann.
Oberhalb des Aufgabepunkts des Transportbandes kann ein Lager-
und Aufgabesilo angeordnet sein. Um eine gleichmäßige Verteilung
des Mülls über das Transportband und eine Vereinzelung desselben
zu erreichen, wird unterhalb des Lager- und Aufgabesilos vorzugs
weise eine Vereinzelungseinrichtung angeordnet.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung wer
den anhand eines in der Zeichnung dargestellten Aus
führungsbeispiels im folgenden näher erläutert.
Dabei zeigt die einzige Figur der Zeichnung eine schematische
Gesamtansicht einer beispielhaften Ausführung der erfindungs
gemäßen Vorrichtung zum Sortieren von Abfällen.
Bei der in der Figur dargestellten Vorrichtung 10 zum Sortieren
von Abfällen ist oberhalb des Aufgabepunktes eines Transport
bandes 12 ein Lager- und Aufgabesilo 30 angeordnet. Dieses Silo
wird beispielsweise mit Hausmüll beschickt, welcher von Müll
sammelfahrzeugen des Abfallbeseitigers angeliefert wird. Um eine
gleichmäßige Verteilung des aus dem Lager- und Aufgabesilo 30
austretenden Mülls auf dem Transportband 12 zu erreichen, ist
unterhalb dessen Austrittsöffnung eine Vereinzelungseinrichtung
32 angeordnet. Diese besteht bei dem hier vorliegenden Ausfüh
rungsbeispiel aus flach angebrachten Flächen, die sich über die
Breite des Förderbandes 12 erstrecken.
Der über die Breite des Transportbandes verteilte Abfall wird
mit der Geschwindigkeit v des Transportbandes in Pfeilrichtung
gefördert.
In Laufrichtung des Transportbandes 12 ist hinter der Vereinze
lungsvorrichtung 32 ein Magnetabscheider angeordnet. Dieser Mag
netabscheider besteht im wesentlichen aus einem weiteren Tran
sportband 14, das senkrecht zur Laufrichtung des Transportbandes
12 ausgerichtet ist. Das Transportband 14 selbst ist mit Mag
neten bestückt, so daß es entsprechend magnetische Teile des Ab
falles vom Transportband 12 aufnimmt und bis zu einem am Ende
des Transportbandes 14 angeordneten Abstreifer transportiert.
Dort wird der aufgenommene Eisenmetallschrott vom magnetischen
Transportband 14 abgestreift und in einem unterhalb des Ab
streifers 22 angeordneten Sammelbehältnis 24 aufgefangen. Dieses
Sammelbehältnis ist in der Figur nur schematisch dargestellt und
wird üblicherweise ein auswechselbarer Container sein.
In Laufrichtung des Transportbandes sind dem Magnetabscheider
das Transportband überspannende Sensoren 16, 16′, 16′′ vorgesehen.
In diesem Beispiel sind drei Sensoren für unterschiedliche Müll
komponenten dargestellt. Selbstverständlich kann die Zahl der
Sensoren entsprechend den zu recycelnden Müllbestandteilen
weiter erhöht werden. Die Sensoren 16, 16′, 16′′, die als kapazi
tive, induktive, Ultraschall-, Infrarot- oder optische Sensoren
ausgebildet sein können, detektieren die Lage eines bestimmten
Abfallstücks aus dem jeweils entsprechenden Material in x-Rich
tung.
In dem Bereich des Transportbandes 12, der hinter den Sensoren
16, 16′, 16′′ liegt, sind weitere Transportbänder 18, 18′, 18′′,
18′′′ parallel zu diesem angeordnet. Senkrecht zu diesen Trans
portbändern 12, 18, 18′,18′′, 18′′′ sind Greifroboter 20, 20′, 20′′
entlang Portalen 21, 21′, 21′′ verfahrbar. Die Greifroboter
20, 20′, 20′′ werden nun entsprechend der durch das Sensorsignals
des jeweils zugeordneten Sensors 16, 16′, 16′′ festgelegten
x-Position des betreffenden Abfallstücks angesteuert. Das heißt,
daß der entsprechende Greifroboter 20, 20′, 20′′ oberhalb des
Transportbandes 12 auf dem Portal 21, 21′, 21′′ in die entsprechen
de x-Position verfahren wird. Nach einem bestimmten Zeitinter
vall, daß aus der Geschwindigkeit des Transportbandes und dem
Abstand zwischen dem jeweiligen Sensor 16, 16′, 16′′ und dem je
weils zugeordneten Greifroboter 20, 20′, 20′′ errechnet wird, er
greift der Greifroboter 20, 20′, 20′′ das Abfallstück. Dieses
wird aufgenommen und auf dem jeweils dem Greifroboter zugeord
neten Transportband 18, 18′, 18′′ abgelegt, wo es bis zu einem
Sammelbehältnis 28, 28′, 28′′ weitertransportiert wird.
Grundsätzlich kann jeder Roboter einer bestimmten Abfallart zuge
teilt sein. Es ist aber auch möglich, daß ein Roboter durch
mehrere Sensoren angesteuert wird und mehrere parallele Trans
portbänder bedient. Im hier vorliegenden Ausführungsbeispiel
weisen die Greifroboter 20, 20′, 20′′ einen Einfachgreifarm auf.
Selbstverständlich können auch Mehrfachgreifarme an den Greif
robotern 20, 20′, 20′′ vorgesehen sein.
Mittels dieser Vorrichtung können beispielsweise Recyclinggüter
wie Papier, Glas, Blech, Gummi und organische Abfälle gesammelt
werden. Nicht zu recycelndes Material bleibt auf dem Transport
band 12 liegen und wird in dem Sammelbehältnis 26 aufgefangen.
Dieser nicht wiederverwertbare Abfall kann beispielsweise einer
Müllverbrennungsanlage zugeführt werden.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Sortieren von Abfällen mit mindestens
einem Transportband (12), oberhalb dessen ein Magnetab
scheider (14) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich über die Breite des Transportbandes (12) mindestens ein Sensor (16, 16′, 16′′) erstreckt,
daß zumindest entlang einer Teillänge des Transport bandes (12) parallel zu diesem mindestens ein weiteres Transportband (18, 18′, 18′′) angeordnet ist und
daß zwischen den Transportbändern (12; 18, 18′, 18′′) ver fahrbare Greifroboter (20, 20′, 20′′) vorgesehen sind, die infolge von Signalen des mindestens einen Sensors verfahrbar sind.
daß sich über die Breite des Transportbandes (12) mindestens ein Sensor (16, 16′, 16′′) erstreckt,
daß zumindest entlang einer Teillänge des Transport bandes (12) parallel zu diesem mindestens ein weiteres Transportband (18, 18′, 18′′) angeordnet ist und
daß zwischen den Transportbändern (12; 18, 18′, 18′′) ver fahrbare Greifroboter (20, 20′, 20′′) vorgesehen sind, die infolge von Signalen des mindestens einen Sensors verfahrbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Magnetabscheider aus einem mit Magneten be
stückten Transportband (14) besteht, das im wesent
lichen senkrecht zur Laufrichtung des Transportbandes
(12) ausgerichtet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß quer zum Transportband (14) des Magnetabscheiders
ein Abstreifer (22) eingeordnet ist, unterhalb dessen
ein Sammelbehältnis (24) aufgestellt ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Sensoren (16, 16′, 16′′) kapazi
tive, induktive, Ultraschall-, Infrarot- oder optische
Sensoren oder Kombinationen von diesen sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die gesteuerten Greifroboter
(20, 20′, 20′′) senkrecht zur Laufrichtung der Transport
bänder (18, 18′, 18′′, 18′′′) verfahrbar sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch ge
kennzeichnet, daß am Ende der Transportbänder (12;
18, 18′, 18′′, 18′′′) Sammelbehältnisse (26; 28, 28′,
28′′, 28′′′) zur Aufnahme des sortierten Mülls stehen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch ge
kennzeichnet, daß oberhalb des Aufgabepunkts des min
destens einen Transportbandes (12) ein Lager- und Auf
gabesilo (30) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch ge
kennzeichnet, daß unterhalb des Lager- und Aufgabesilos
(30) eine Vereinzelungseinrichtung (32) angeordnet ist.
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Date | Code | Title | Description |
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8131 | Rejection |