DE4002806A1 - Vorrichtung zum sortieren von abfaellen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Ab­ fällen mit mindestens einem Transportband, oberhalb dessen ein Magnetabscheider angeordnet ist.

Aufgrund der zunehmenden Erkenntnis, daß die Rohstoffvorräte nur in begrenztem Umfang vorhanden sind, hat gerade in den letzten Jahren die Wiederverwertung von recyclingfähigen Abfallprodukten immer mehr an Bedeutung gewonnen. Hierzu wäre es wünschenswert, daß die Abfälle entsprechend ihrer Bestandteile unmittelbar beim Abfallproduzenten, beispielsweise dem jeweiligen Haushalt, sortiert zwischengelagert würden, so daß eine je nach Abfallart eine getrennte Einsammlung der Abfälle ermöglicht würde. Leider hat sich bislang das getrennte Einsammeln der Abfälle unmittel­ bar beim Abfallerzeuger, beispielsweise dem Haushalt, noch nicht durchsetzen können. Daher muß das Auftrennen der Abfälle nach ihren Bestandteilen von dem Abfallbeseitiger durchgeführt wer­ den.

Während beim Hausmüll früher häufig Asche mit Kohleresten an­ fiel, besteht dieser heute überwiegend aus Verpackungsmaterial (beispielsweise aus Papier, Kunststoff, Glas, Blech), Küchenab­ fällen und verbrauchten Konsumgütern. Je nach Müllkomponente sind bestimmte Wiederaufarbeitungs- bzw. Beseitigungsverfahren besonders geeignet. Verpackungsmaterial kann allgemein wieder einem Recycling zugeführt werden oder es kann andererseits auch verbrannt werden. Glas und Metalle eignen sich besonders gut für ein Recycling. Küchenabfälle können der Kompostierung zugeführt werden.

Eine Trennung der Abfälle nach ihren Bestandteilen erfolgt bis­ lang durch mühsame Handarbeit unter starker Schmutz- und Geruchs­ belastung. Dabei werden die einzelnen Abfallkomponenten durch Arbeiter von einem Transportband (auf dem der Abfall zuvor ausge­ breitet wurde) geklaubt. Zum Aussortieren von Eisenmetallen aus dem Abfall ist es auch schon bekannt, oberhalb des Transport­ bandes einen Magnetabscheider anzuordnen.

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Sortieren von Abfällen an die Hand zu geben, die automatisiert ist, so daß sich ein nur unter starker Schmutz- und Geruchsbelastung durchzuführendes Handklauben der einzelnen Abfallbestandteile erübrigt.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Erfindungsgemäß erstreckt sich über die Breite des Transportbandes mindestens ein Sensor. Entlang zumindestens einer Teillänge des Transportbandes ist parallel zu diesem mindestens ein weiteres Transportband angeordnet und zwischen den Transportbändern sind verfahrbare Greifroboter vor­ gesehen, die in Folge von Signalen des zuvor genannten mindestens einen Sensors verfahrbar sind. Bei einer derartigen Vorrichtung können für verschiedene Müllkomponenten verschiedene Sensoren vorgesehen werden, die dann mit einer der Anzahl der Sensoren entsprechenden Anzahl von Greifrobotern gekoppelt sind. Erkennt ein Sensor eine bestimmte Müllkomponente, so wird deren Lage auf dem Transportband festgestellt und über ein entsprechen­ des Rechnerprogramm ausgerechnet, wann die entsprechende Stelle des Transportbandes in Laufrichtung zu dem Punkt weitertranspor­ tiert ist, an welchem der Greifroboter zugreifen kann. Dieser Greifroboter wird entsprechend durch ein Steuerprogramm ange­ steuert, so daß er nach der zuvor ausgerechneten Zeitverzögerung das durch den Sensor geortete Abfallstück vom Transport auf­ nehmen kann. Anschließend wird der Greifroboter zu einem parallel laufenden Transportband verfahren, auf das er das ent­ sprechende Abfallstück ablegen kann. Damit ist jedem für eine bestimmte Abfallsorte zuständigen Greifroboter ein gesondertes Transportband zugeordnet.

Gem. einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Magnetabscheider aus einem mit Magneten bestückten Transportband bestehen, das im wesentlichen senkrecht zur Laufrichtung des Transportbandes ausgerichtet ist. Hierdurch können in vorteil­ hafter Weise kontinuierlich Eisenmetalle ausgesondert werden. Quer zum Transportband des Magnetabscheiders kann ein Abstreifer angeordnet sein, unterhalb dessen ein Sammelbehälter zum Auf­ fangen der Eisenmetallabfälle aufgestellt ist. Dadurch können die an den Magneten anhaftenden Eisenbestandteile problemlos von dem kontinuierlich laufenden Transportband gelöst und gleich­ zeitig aufgesammelt werden.

Die Sensoren können kapazitive, induktive, Ultraschall-, Infra­ rot- oder optische Sensoren oder Kombinationen von diesen sein. Dabei ist sie nach der zu dektierenden Müllsorte abzustimmen, welche Sensoren sich am besten zur Lagebestimmung des Mülls auf dem Transportband eignet.

Gem. einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die durch die Sensorsignale gesteuerten Greifroboter senk­ recht zur Laufrichtung der parallel zueinander ausgerichteten Transportbänder verfahrbar.

Am Ende sämtlicher Transportbänder sind Sammelbehältnisse zur Aufnahme des sortierten Mülls aufgestellt. Vorteilhaft handelt es sich hier um auswechselbare Container, die von entsprechenden Transportfahrzeugen aufgenommen werden können, so daß die ent­ sprechende Müllkomponente in einfacher Art und Weise zur Recyclinganlage transportiert werden kann.

Oberhalb des Aufgabepunkts des Transportbandes kann ein Lager- und Aufgabesilo angeordnet sein. Um eine gleichmäßige Verteilung des Mülls über das Transportband und eine Vereinzelung desselben zu erreichen, wird unterhalb des Lager- und Aufgabesilos vorzugs­ weise eine Vereinzelungseinrichtung angeordnet.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung wer­ den anhand eines in der Zeichnung dargestellten Aus­ führungsbeispiels im folgenden näher erläutert.

Dabei zeigt die einzige Figur der Zeichnung eine schematische Gesamtansicht einer beispielhaften Ausführung der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung zum Sortieren von Abfällen.

Bei der in der Figur dargestellten Vorrichtung 10 zum Sortieren von Abfällen ist oberhalb des Aufgabepunktes eines Transport­ bandes 12 ein Lager- und Aufgabesilo 30 angeordnet. Dieses Silo wird beispielsweise mit Hausmüll beschickt, welcher von Müll­ sammelfahrzeugen des Abfallbeseitigers angeliefert wird. Um eine gleichmäßige Verteilung des aus dem Lager- und Aufgabesilo 30 austretenden Mülls auf dem Transportband 12 zu erreichen, ist unterhalb dessen Austrittsöffnung eine Vereinzelungseinrichtung 32 angeordnet. Diese besteht bei dem hier vorliegenden Ausfüh­ rungsbeispiel aus flach angebrachten Flächen, die sich über die Breite des Förderbandes 12 erstrecken.

Der über die Breite des Transportbandes verteilte Abfall wird mit der Geschwindigkeit v des Transportbandes in Pfeilrichtung gefördert.

In Laufrichtung des Transportbandes 12 ist hinter der Vereinze­ lungsvorrichtung 32 ein Magnetabscheider angeordnet. Dieser Mag­ netabscheider besteht im wesentlichen aus einem weiteren Tran­ sportband 14, das senkrecht zur Laufrichtung des Transportbandes 12 ausgerichtet ist. Das Transportband 14 selbst ist mit Mag­ neten bestückt, so daß es entsprechend magnetische Teile des Ab­ falles vom Transportband 12 aufnimmt und bis zu einem am Ende des Transportbandes 14 angeordneten Abstreifer transportiert. Dort wird der aufgenommene Eisenmetallschrott vom magnetischen Transportband 14 abgestreift und in einem unterhalb des Ab­ streifers 22 angeordneten Sammelbehältnis 24 aufgefangen. Dieses Sammelbehältnis ist in der Figur nur schematisch dargestellt und wird üblicherweise ein auswechselbarer Container sein.

In Laufrichtung des Transportbandes sind dem Magnetabscheider das Transportband überspannende Sensoren 16, 16′, 16′′ vorgesehen. In diesem Beispiel sind drei Sensoren für unterschiedliche Müll­ komponenten dargestellt. Selbstverständlich kann die Zahl der Sensoren entsprechend den zu recycelnden Müllbestandteilen weiter erhöht werden. Die Sensoren 16, 16′, 16′′, die als kapazi­ tive, induktive, Ultraschall-, Infrarot- oder optische Sensoren ausgebildet sein können, detektieren die Lage eines bestimmten Abfallstücks aus dem jeweils entsprechenden Material in x-Rich­ tung.

In dem Bereich des Transportbandes 12, der hinter den Sensoren 16, 16′, 16′′ liegt, sind weitere Transportbänder 18, 18′, 18′′, 18′′′ parallel zu diesem angeordnet. Senkrecht zu diesen Trans­ portbändern 12, 18, 18′,18′′, 18′′′ sind Greifroboter 20, 20′, 20′′ entlang Portalen 21, 21′, 21′′ verfahrbar. Die Greifroboter 20, 20′, 20′′ werden nun entsprechend der durch das Sensorsignals des jeweils zugeordneten Sensors 16, 16′, 16′′ festgelegten x-Position des betreffenden Abfallstücks angesteuert. Das heißt, daß der entsprechende Greifroboter 20, 20′, 20′′ oberhalb des Transportbandes 12 auf dem Portal 21, 21′, 21′′ in die entsprechen­ de x-Position verfahren wird. Nach einem bestimmten Zeitinter­ vall, daß aus der Geschwindigkeit des Transportbandes und dem Abstand zwischen dem jeweiligen Sensor 16, 16′, 16′′ und dem je­ weils zugeordneten Greifroboter 20, 20′, 20′′ errechnet wird, er­ greift der Greifroboter 20, 20′, 20′′ das Abfallstück. Dieses wird aufgenommen und auf dem jeweils dem Greifroboter zugeord­ neten Transportband 18, 18′, 18′′ abgelegt, wo es bis zu einem Sammelbehältnis 28, 28′, 28′′ weitertransportiert wird.

Grundsätzlich kann jeder Roboter einer bestimmten Abfallart zuge­ teilt sein. Es ist aber auch möglich, daß ein Roboter durch mehrere Sensoren angesteuert wird und mehrere parallele Trans­ portbänder bedient. Im hier vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen die Greifroboter 20, 20′, 20′′ einen Einfachgreifarm auf. Selbstverständlich können auch Mehrfachgreifarme an den Greif­ robotern 20, 20′, 20′′ vorgesehen sein.

Mittels dieser Vorrichtung können beispielsweise Recyclinggüter wie Papier, Glas, Blech, Gummi und organische Abfälle gesammelt werden. Nicht zu recycelndes Material bleibt auf dem Transport­ band 12 liegen und wird in dem Sammelbehältnis 26 aufgefangen.

Dieser nicht wiederverwertbare Abfall kann beispielsweise einer Müllverbrennungsanlage zugeführt werden.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Sortieren von Abfällen mit mindestens einem Transportband (12), oberhalb dessen ein Magnetab­ scheider (14) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß sich über die Breite des Transportbandes (12) mindestens ein Sensor (16, 16′, 16′′) erstreckt,
daß zumindest entlang einer Teillänge des Transport­ bandes (12) parallel zu diesem mindestens ein weiteres Transportband (18, 18′, 18′′) angeordnet ist und
daß zwischen den Transportbändern (12; 18, 18′, 18′′) ver­ fahrbare Greifroboter (20, 20′, 20′′) vorgesehen sind, die infolge von Signalen des mindestens einen Sensors verfahrbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetabscheider aus einem mit Magneten be­ stückten Transportband (14) besteht, das im wesent­ lichen senkrecht zur Laufrichtung des Transportbandes (12) ausgerichtet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß quer zum Transportband (14) des Magnetabscheiders ein Abstreifer (22) eingeordnet ist, unterhalb dessen ein Sammelbehältnis (24) aufgestellt ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Sensoren (16, 16′, 16′′) kapazi­ tive, induktive, Ultraschall-, Infrarot- oder optische Sensoren oder Kombinationen von diesen sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die gesteuerten Greifroboter (20, 20′, 20′′) senkrecht zur Laufrichtung der Transport­ bänder (18, 18′, 18′′, 18′′′) verfahrbar sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß am Ende der Transportbänder (12; 18, 18′, 18′′, 18′′′) Sammelbehältnisse (26; 28, 28′, 28′′, 28′′′) zur Aufnahme des sortierten Mülls stehen.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß oberhalb des Aufgabepunkts des min­ destens einen Transportbandes (12) ein Lager- und Auf­ gabesilo (30) angeordnet ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß unterhalb des Lager- und Aufgabesilos (30) eine Vereinzelungseinrichtung (32) angeordnet ist.