KR20050112517A - 자동차의 제동장치 및 제동방법 - Google Patents
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Abstract
Description
전방물체의 상대속도 (V12) | [ V12 = △D / △t ] |
전방물체의 상대가속도 (a12) | [ a12 = △V12 / △t ] |
Claims (12)
- 전방물체와 차량간의 거리(D)를 측정하는 센서부와;자기 차량의 속도(V1) 및 가속도(a1)를 측정하는 측정부와;상기 센서부와 측정부에서 얻은 전방물체와 자기차량간의 거리(D), 자기차량의 속도(V1) 및 가속도(a1)로 부터 전방물체의 상대속도(V12) 및 전방차량의 상대가속도(a12)를 계산하는 데이터처리부와;상기 데이터처리부의 처리결과를 비교하여 위험상황 여부를 판단하고, 위험상황으로 판단시에 제동신호를 송출하는 제어부; 그리고상기 제어부의 제동신호에 의해 제어되는 보조브레이크를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제어부가 제동신호를 송출하는 경우, 자동차의 비상등이 점등됨을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제어부가 제동신호를 송출하는 경우, 상기 제어부에 의해 보조브레이크가 작동되고 있음을 운전자에게 음성으로 안내하는 음성안내부를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,보조브레이크의 작동 시스템의 실행 여부를 운전자가 선택적으로 결정할 수 있는 ON/OFF 스위치를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 제동장치.
- 센서부에서 전방의 물체와 자기 차량과의 거리(D)를 측정하는 제 1 단계와;측정부에서 자기 차량의 속도(V1) 및 가속도(a1)를 측정하는 제 2 단계와;상기 센서부와 측정부에서 얻은 전방물체와 자기차량과의 거리(D), 자기 차량의 속도(V1) 및 가속도(a1)를 이용하여, 전방물체의 상대속도(V12) 및 상대가속도(a12)를 계산하는 제 3 단계와;데이터처리부에서 전방물체와 자기차량의 거리(D), 자기차량의 가속도(a1), 계산된 전방물체의 상대속도(V12) 및 상대가속도(a12)를 이용하여 위험상황인지 여부를 판단하는 제 4 단계와;상기 제 4 단계의 판단 결과 위험상황으로 판단되면, 제어부에서 제동신호를 송출하는 제 5 단계; 그리고상기 제동신호를 수신되면, 보조브레이크를 작동시키는 제 6 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 제동장치의 제동방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 제 4 단계는,전방 물체와 자기 차량과의 거리(D)가 차량의 제동거리 내에 있고, 자기 차량을 기준으로 전방 물체의 상대속도(V12)가 일정값(x1) 이하인 경우에 위험상황으로 판단함을 특징으로 하는 자동차 제동장치의 제동방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 제 4 단계는,전방 물체와 자기 차량과의 거리(D)가 차량의 제동거리 내에 있고, 자기 차량을 기준으로 전방 물체의 상대속도(V12)가 일정값(x1) 이하이며, 자기 차량의 가속도(a1)와 자기 차량을 기준으로 전방물체의 상대가속도(a12)의 합의 절대값이 일정값(x2) 이하인 경우에 위험상황으로 판단함을 특징으로 하는 자동차 제동장치의 제동방법.
- 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,상기 일정값(x1)은 0(㎧)임을 특징으로 하는 자동차 제동장치의 제동방법.
- 제 7 항에 있어서,상기 일정값(x2)은 0임을 특징으로 하는 자동차 제동장치의 제동방법.
- 제 7 항에 있어서,상기 일정값(x2)은 10 (㎨) 이하의 양수임을 특징으로 하는 자동차 제동장치의 제동방법.
- 제 6 항에 있어서,상기 일정값(x1)은 사용자가 입력할 수 있음을 특징으로 하는 자동차 제동장치의 제동방법.
- 제 7 항에 있어서,상기 일정값(x1) 및 일정값(x2)은 사용자가 입력할 수 있음을 특징으로 하는 자동차 제동장치의 제동방법.
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2005
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