KR200189609Y1 - Thin sheet feeding apparatus - Google Patents
Thin sheet feeding apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR200189609Y1 KR200189609Y1 KR2020000006141U KR20000006141U KR200189609Y1 KR 200189609 Y1 KR200189609 Y1 KR 200189609Y1 KR 2020000006141 U KR2020000006141 U KR 2020000006141U KR 20000006141 U KR20000006141 U KR 20000006141U KR 200189609 Y1 KR200189609 Y1 KR 200189609Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- thin sheet
- sensor
- transfer
- thin
- conveying apparatus
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
본 고안은 얇은 띠형의 박형시트를 이송시키기 위한 박형시트 이송장치에 관한 것이다. 본 고안에 따른 박형시트 이송장치는, 박형시트의 이송속도의 변화에 따라 상하방향의 위치가 변화되는 승강부재를 구비하고 있으므로, 그 승강부재의 상하방향의 위치를 통해, 박형시트의 이송속도가 원하는 범위 내에 있는지 또는 그렇지 않은지를 용이하게 감지할 수 있게 되어, 박형시트의 이송속도가 원하는 범위를 벗어나는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The present invention relates to a thin sheet conveying apparatus for transferring a thin strip of thin sheet. Since the thin sheet conveying apparatus according to the present invention has a lifting member whose position in the up and down direction is changed in accordance with the change in the feeding speed of the thin sheet, the feeding speed of the thin sheet is increased through the position in the vertical direction of the lifting member. It can be easily detected whether or not within the desired range, it can effectively prevent the feed rate of the thin sheet is out of the desired range.
Description
본 고안은 얇은 띠형의 박형시트를 이송시키기 위한 박형시트 이송장치에 관한 것으로서, 특히 박형시트의 이송속도가 원하는 범위 내에 있는지의 확인이 용이하도록 개선된 박형시트 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a thin sheet conveying apparatus for conveying a thin strip of thin sheet, and more particularly, to an improved thin sheet conveying apparatus to facilitate checking whether a conveying speed of the thin sheet is within a desired range.
예를 들어, 전자부품들을 소정각도 간격을 두고 일렬로 지지하는 부품테이프나 또는 반도체소자 제조에 사용되는 리드프레임의 소재가 되는 금속박판 등과 같은 얇은 띠형의 박형시트는 일반적으로 롤에 감긴 상태로 유통된다. 이처럼 롤에 감겨 있는 박형시트로부터 부품을 순차적으로 취출해내거나 또는 그 박형시트에 대해 소정의 가공을 행하기 위해서는, 롤로부터 박형시트를 풀어내면서 이송시키는 박형시트 이송장치가 필요하다. 도 1에는 상술한 박형시트 이송장치의 일례가 개략적으로 도시되어 있다.For example, thin strip-shaped thin sheets such as component tapes that support electronic parts in a line at predetermined angle intervals or metal sheets that are materials of lead frames used in semiconductor device manufacturing are generally distributed in rolls. do. In order to take out the parts sequentially from the thin sheets wound on the rolls or to perform a predetermined processing on the thin sheets, a thin sheet conveying apparatus for transferring the thin sheets from the rolls is required. 1 schematically shows an example of the thin sheet conveying apparatus described above.
도 1을 참조하면, 가요성을 가지는 띠형의 얇은 박형시트(2)가 롤(1)에 두루마리 형태로 감겨 있으며, 박형시트(2)에는 그 박형시트의 길이방향을 따라 구멍(2a)들이 소정간격으로 형성되어 있다. 롤(1)로부터 이격된 위치에는 이송모터(3)가 설치되어 있으며, 그 이송모터(3)의 출력축에는 회전체(4)가 결합되어 있다. 회전체(4)의 외주면에는 상기 박형시트(2)의 구멍(2a)들에 순차적으로 끼워질 수 있도록 소정각도 간격으로 다수의 돌기(4a)들이 형성되어 있다. 따라서, 이송모터(3)에 의해 회전체(4)가 회전되면, 그 회전체(4)의 각 돌기(4a)가 순차적으로 박형시트(2)의 구멍(2a)들에 끼워지면서 회전체(4)의 회전력에 의해 박형시트(2)가 롤(1)로부터 풀려나와 화살표(A) 방향으로 이송되게 된다. 이와 같이 박형시트(2)가 이송되는 도중에, 프레스장치 등의 가공장치(미도시)에 의해 박형시트(2) 자체에 소정의 작업이 행해지거나, 또는 그 박형시트(2)에 전자부품(미도시)들이 일렬로 지지되어 있는 경우에는 그 전자부품들이 부품취출장치(미도시)에 의해 순차적으로 취출되거나 하는 작업이 행해지게 된다.Referring to FIG. 1, a belt-shaped thin thin sheet 2 having flexibility is wound on a roll 1, and the thin sheet 2 has holes 2a formed along a length direction of the thin sheet. It is formed at intervals. The transfer motor 3 is provided in the position spaced apart from the roll 1, and the rotating body 4 is coupled to the output shaft of the transfer motor 3. On the outer circumferential surface of the rotating body 4, a plurality of protrusions 4a are formed at predetermined angle intervals so as to be sequentially inserted into the holes 2a of the thin sheet 2. Therefore, when the rotating body 4 is rotated by the transfer motor 3, the projections 4a of the rotating body 4 are sequentially inserted into the holes 2a of the thin sheet 2 while the rotating body ( The thin sheet 2 is released from the roll 1 by the rotational force of 4) and is conveyed in the direction of the arrow A. FIG. Thus, while the thin sheet 2 is conveyed, predetermined | prescribed operation | movement is performed to the thin sheet 2 itself by the processing apparatus (not shown), such as a press apparatus, or the electronic component (not shown) to the thin sheet 2 is carried out. When the panels are supported in a line, the electronic parts are sequentially taken out by a component takeout device (not shown).
따라서, 박형시트(2)가 이송되는 도중에 그 박형시트(2)에 대한 상술한 작업이 정확하고 균일하게 행해질 수 있도록, 박형시트 이송장치에 의한 박형시트(2)의 이송속도는 설정된 범위내에 있어야 한다.Therefore, the feed rate of the thin sheet 2 by the thin sheet conveying apparatus must be within the set range so that the above-described operation on the thin sheet 2 can be performed accurately and uniformly while the thin sheet 2 is being conveyed. do.
그런데, 종래의 박형시트 이송장치에 있어서는, 예를 들어 이송모터의 회전수가 설정된 범위보다 높아지거나 낮아져서 박형시트의 이송속도가 설정된 범위를 벗어나는 경우에도, 박형시트의 이송속도가 설정된 범위를 벗어나 있는지 그렇지 않은지를 쉽게 확인하기가 곤란하며 그에 따라 박형시트의 이송속도를 원하는 범위내에 있도록 제어하기가 쉽지 않다는 문제점이 있다.By the way, in the conventional thin sheet conveying apparatus, even if the rotational speed of the conveying motor is higher or lower than the set range, for example, even if the feed rate of the thin sheet is out of the set range, is the feed rate of the thin sheet out of the set range? It is difficult to easily determine whether or not there is a problem that it is not easy to control the feed rate of the thin sheet in the desired range.
또한, 예를 들어, 두 대의 이송장치가 서로 인접되게 설치되어 그 두대의 이송장치가 각각 상기 박형시트를 이송시키면서 각각 그 박형시트에 대해 작업을 행하는 공정에서는, 그 각각의 이송장치에 의한 박판시트의 이송속도가 달라지는 경우가 발생한다. 상술한 두 대의 이송장치에서의 박판시트의 속도차가 발생되면 박판시트에 큰 장력이 걸리거나 또는 박판시트가 심하게 처지게 되는데, 이러한 경우에도 그 각각의 이송장치에 의한 박판시트의 이송속도 차이를 육안으로 쉽게 확인하기 곤란하다는 문제점이 있다.Further, for example, in a process in which two conveying apparatuses are installed adjacent to each other, and the two conveying apparatuses respectively work on the thin sheet while conveying the thin sheet, the thin sheet by the respective conveying apparatus The feed rate of the machine may change. When the difference in the speed of the thin sheets in the two transfer devices described above, the thin sheet is subjected to a large tension or the sheet is severely sagging. Even in this case, the difference in the feeding speed of the thin sheets by the respective transfer apparatus is visually observed. There is a problem that it is difficult to easily check.
본 고안은 이러한 점을 감안하여 안출된 것으로서, 박형시트의 이송속도가 설정된 범위를 벗어나 있는지 또는 그렇지 않은지가 용이하게 확인될 수 있도록 구조가 개선된 박형시트 이송장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a thin sheet conveying apparatus having an improved structure so that it can be easily confirmed whether or not the feed rate of the thin sheet is out of a set range.
도 1은 종래 박형시트 이송장치의 주요부위의 개략적 사시도,1 is a schematic perspective view of a main portion of a conventional thin sheet conveying apparatus,
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 박형시트 이송장치의 주요부위의 개략적 사시도,Figure 2 is a schematic perspective view of the main part of the thin sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention,
도 3은 도 2에 도시된 박형시트 이송장치의 주요부위의 개략적 정면도,Figure 3 is a schematic front view of the main part of the thin sheet conveying apparatus shown in FIG.
도 4는 도 2에 도시된 박형시트 이송장치의 작용을 설명하기 위한 도면.4 is a view for explaining the operation of the thin sheet conveying apparatus shown in FIG.
＜ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
10...프레임 20...하면 가이드롤러10 ... frame 20 ... with guide roller
30...가이드레일 40...승강부재30 ... Guide rail 40 ... Elevating member
50...상면 가이드롤러 60...제1센서50.Top guide roller 60 ... 1st sensor
70...제2센서 80...제어부70 ... 2nd sensor 80 ... control unit
상기 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 박형시트 이송장치는, 얇은 띠형의 박형시트의 이송을 위한 동력을 제공하는 이송모터를 포함하는 것에 있어서, 상기 박형시트의 이송방향상 상기 이송모터의 상류측에 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되며 그 외주면이 상기 박형시트의 하면에 접촉되어 그 박형시트의 이송을 가이드하는 하면 가이드롤러와, 상기 프레임에 상하방향으로 길게 배치되도록 설치된 가이드레일과, 상기 가이드레일에 그 가이드레일의 길이방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된 승강부재와, 상기 승강부재에 회전 가능하게 설치되며 그 외주면이 상기 박형시트의 상면에 접촉되어 그 박형시트의 이송을 가이드하는 상면 가이드롤러를 구비하여, 상기 박형시트의 이송속도의 변화에 의해 상기 승강부재가 가이드레일을 따라 승강될 수 있도록 구성된 점에 특징이 있다.In order to achieve the above object, the thin sheet conveying apparatus according to the present invention includes a conveying motor for providing power for conveying a thin strip of thin sheet, the upstream side of the conveying motor in the conveying direction of the thin sheet. A frame installed on the frame, and a rotatable guide roller which is rotatably installed on the frame and whose outer circumferential surface is in contact with the lower surface of the thin sheet to guide the transfer of the thin sheet, and a guide rail which is disposed to be vertically long in the frame. And a lifting member slidably coupled to the guide rail in the longitudinal direction of the guide rail, and rotatably installed on the lifting member, the outer peripheral surface of which is in contact with the upper surface of the thin sheet to guide the transfer of the thin sheet. With a guide roller on the upper surface, the lifting member is added by the change of the feed speed of the thin sheet It is characterized in that is configured to be elevated along the drain days.
이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 박형시트 이송장치의 주요부위의 개략적 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 박형시트 이송장치의 개략적 정면도이다.Figure 2 is a schematic perspective view of the main portion of the thin sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic front view of the thin sheet conveying apparatus shown in FIG.
도 2 및 도 3을 참조하면 본 실시예의 박형시트 이송장치가, 롤(1)에 감긴 얇은 띠형의 박형시트(2)를 그 롤(1)로부터 풀어내면서 이송시키기 위한 용도로 사용되는 점이나 박형시트(2)의 이송을 위한 동력을 제공하는 이송모터(3)를 포함하는 점은 종래의 박형시트 이송장치와 마찬가지이다. 또한, 이송모터(3)의 동력을 박형시트에 전달할 수 있도록 이송모터(3)의 출력축에 연결되어 그 이송모터(3)에 의해 회전되는 회전체(4)를 구비하는 점, 그 회전체(4)의 외주면에 소정각도 간격으로 형성되어 박형시트(2)에 일렬로 형성된 구멍(2a)들에 순차적으로 걸리는 다수의 돌기(4a)가 마련된 점도 도 1을 참조하면서 설명한 박형시트 이송장치와 다를 바 없다.2 and 3, the thin sheet conveying apparatus of the present embodiment is used for the purpose of conveying the thin band-shaped thin sheet 2 wound on the roll 1 while being removed from the roll 1 and thin. It is the same as the conventional thin sheet conveying apparatus in that it includes a conveying motor 3 for providing power for conveying the sheet 2. In addition, there is provided a rotating body 4 which is connected to the output shaft of the transfer motor 3 and rotated by the transfer motor 3 so that the power of the transfer motor 3 can be transmitted to the thin sheet. A plurality of protrusions 4a formed on the outer circumferential surface of 4) at predetermined angle intervals and sequentially caught by the holes 2a formed in a row on the thin sheet 2 are different from the thin sheet conveying apparatus described with reference to FIG. There is no bar.
한편, 종래 박형시트 이송장치와는 달리, 본 실시예의 박형시트 이송장치는 프레임(10)과, 하면 가이드롤러(20)와, 가이드레일(30)과, 승강부재(40)와, 상면 가이드롤러(50)를 구비하고 있다.On the other hand, unlike the conventional thin sheet conveying apparatus, the thin sheet conveying apparatus of the present embodiment, the frame 10, the lower guide roller 20, the guide rail 30, the elevating member 40, the upper guide roller 50 is provided.
상기 프레임(10)은, 박형시트의 이송방향(A)상 상기 이송모터(3)의 상류측에서 상기 롤(1)과 이송모터(3) 사이에 설치되어 있다. 상기 하면 가이드롤러(20)는 프레임(10)의 상부에 3개가 구비되어 있다. 각 하면 가이드롤러(20)는 샤프트(21)를 중심으로 하여 회전될 수 있으며, 그 외주면에 박형시트(2)의 하면이 접촉되도록 되어 있다. 상기 가이드레일(30)은 한 쌍이 구비되어 있으며, 각 가이드레일(30)은 프레임(10)에 상하방향으로 길게 배치되도록 설치되어 있다. 상기 승강부재(40)는 상기 가이드레일(30)들에 그 가이드레일(30)의 길이방향 즉 상하방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합되어 있다. 상기 상면 가이드롤러(50)는 승강부재(40)에 한 쌍이 구비되어 있으며, 각 상면 가이드롤러(50)는 박형시트(2)의 이송방향(A)면에서 볼 때 하면 가이드롤러(20)들 사이사이에 배치되어 있다. 각 상면 가이드롤러(50)는 샤프트(51)를 중심으로 하여 회전될 수 있으며, 그 외주면에 박형시트(2)의 상면이 접촉되도록 되어 있다.The frame 10 is provided between the roll 1 and the conveying motor 3 on the upstream side of the conveying motor 3 in the conveying direction A of the thin sheet. The lower guide roller 20 is provided with three on the upper portion of the frame (10). Each lower surface guide roller 20 may be rotated about the shaft 21, and the lower surface of the thin sheet 2 is in contact with the outer circumferential surface thereof. The guide rail 30 is provided with a pair, each guide rail 30 is provided to be arranged long in the vertical direction to the frame 10. The elevating member 40 is coupled to the guide rails 30 so as to be slidable along a longitudinal direction of the guide rail 30, that is, in a vertical direction. The upper guide roller 50 is provided with a pair of lifting members 40, each upper guide roller 50 is the lower guide rollers 20 when viewed from the transport direction (A) surface of the thin sheet (2) It is arranged in between. Each upper surface guide roller 50 may be rotated about the shaft 51, and the upper surface of the thin sheet 2 is in contact with the outer circumferential surface thereof.
본 실시예의 박형시트 이송장치는 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1센서(60)와 제2센서(70)와 제어부(80)를 구비하고 있다. 상기 제1센서(60)는 승강부재(40)가 설정된 높이만큼 상승되어 있을 때 그 승강부재(40)를 감지하여 신호를 발생시키도록 된 것으로서, 본 실시예에서는 승강부재(40)의 승강경로를 사이에 두고 배치된 발광부(61)와 수광부(62)를 가지는 소위 투과형 광센서가 제1센서(60)로서 마련되어 있다. 상기 제2센서(70)는 승강부재(40)가 설정된 높이만큼 하강되어 있을 때 그 승강부재(40)를 감지하여 신호를 발생시키도록 된 것으로서, 제1센서(60)보다 낮은 위치에 설치되어 있다. 이 제2센서(70)로서도, 상기 제1센서(60)와 마찬가지로, 승강부재(40)의 승강경로를 사이에 두고 배치된 발광부(71)와 수광부(72)를 가지는 투과형 광센서가 마련되어 있다. 상기 제어부(80)는 제1센서(60)와 제2센서(70)로부터 발생되는 신호에 기초하여 이송모터(3)의 회전수를 제어한다.The thin sheet conveying apparatus of this embodiment also has a first sensor 60, a second sensor 70 and a controller 80, as shown in FIG. The first sensor 60 is to generate a signal by detecting the lifting member 40 when the lifting member 40 is raised by the set height, in this embodiment the lifting path of the lifting member 40 A so-called transmissive optical sensor having a light emitting portion 61 and a light receiving portion 62 disposed therebetween is provided as the first sensor 60. The second sensor 70 detects the lifting member 40 and generates a signal when the lifting member 40 is lowered by a set height, and is installed at a lower position than the first sensor 60. have. As the second sensor 70, a transmissive optical sensor having a light emitting part 71 and a light receiving part 72 is provided, similarly to the first sensor 60, with the lifting path of the lifting member 40 interposed therebetween. have. The controller 80 controls the rotation speed of the transfer motor 3 based on the signals generated from the first sensor 60 and the second sensor 70.
이러한 구성을 가지는 박형시트 이송장치의 작용에 대해 설명하기로 한다.The operation of the thin sheet conveying apparatus having such a configuration will be described.
먼저, 하면 가이드롤러(20)들에 의해 박형시트(2)의 하면이 접촉지지되고 상면 가이드롤러(30)들에 의해 박형시트(2)의 상면이 접촉지지되어 있는 상태에서, 이송모터(3)를 회전시켜서 회전체(4)를 회전시키게 되면, 회전체(4)의 돌기(4a)들이 박형시트(2)의 구멍(2a)들에 순차적으로 삽입되면서 박형시트(2)를 화살표(A)방향으로 이송시키게 된다. 이 때 하면 가이드롤러(20)들 및 상면 가이드롤러(50)들은, 박형시트(2)와의 마찰력이 감소되도록, 각각 샤프트(21,51)를 중심으로 회전되면서 박형시트(2)를 접촉 가이드하게 된다.First, when the lower surface of the thin sheet 2 is supported by the lower guide rollers 20 and the upper surface of the thin sheet 2 is supported by the upper guide rollers 30, the transfer motor 3 When rotating the rotating body 4 by rotating the rotating body 4, the projections 4a of the rotating body 4 are sequentially inserted into the holes 2a of the thin sheet 2, and arrow (A) of the thin sheet 2 In the direction of). At this time, the lower guide rollers 20 and the upper guide rollers 50 are rotated about the shafts 21 and 51, respectively, so as to reduce the frictional force with the thin sheet 2 to guide the thin sheet 2 in contact. do.
한편, 박형시트(2)가 이송되는 도중에 승강부재(40)에는 그 승강부재(40)의 자중 및 상면 가이드롤러(50)들의 자중 등에 의한 하강력과 이송모터(3)의 회전에 따라 이송되는 박형시트(2)에 의해 들어올려지는 방향으로의 상승력이 작용하게 된다. 승강부재(40)와 상면 가이드롤러(50)들의 자중은 변하지 않으므로 즉, 상기 하강력은 항상 일정하므로, 박형시트(2)의 이송속도가 빨라지게 되면 상기 상승력이 증대되어 승강부재(40)가 상승하게 된다. 반대로, 박형시트(2)의 이송속도가 늦어지게 되면 상기 상승력의 크기가 감소되어 승강부재(40)가 하강하게 된다. 즉, 박형시트(2)의 이송속도가 변화하게 되면, 승강부재(40)의 높이 즉 상하방향으로의 위치가 변화하게 된다.On the other hand, while the thin sheet 2 is being transferred to the elevating member 40 according to the lowering force due to the weight of the elevating member 40 and the weight of the upper guide rollers 50 and the rotation of the transfer motor 3. The lifting force in the direction lifted by the thin sheet 2 acts. Since the self-weight of the elevating member 40 and the upper guide rollers 50 does not change, that is, the lowering force is always constant, when the conveying speed of the thin sheet 2 becomes faster, the elevating force is increased to increase the elevating member 40. Will rise. On the contrary, when the feeding speed of the thin sheet 2 is slowed, the amount of the lifting force is reduced, and the lifting member 40 is lowered. That is, when the feed speed of the thin sheet 2 is changed, the height of the elevating member 40, that is, the position in the vertical direction is changed.
상기 제1센서(60)는, 박형시트(2)가 원하는 속도범위내에서 최고속으로 이송되고 있을 때의 승강부재(40)의 높이를 감지할 수 있는 위치에 설치되어 있다. 상기 제2센서(70)는, 박형시트(2)가 원하는 속도범위내에서 최저속으로 이송되고 있을 때의 승강부재(40)의 위치를 감지할 수 있는 위치에 설치되어 있다.The first sensor 60 is installed at a position capable of detecting the height of the elevating member 40 when the thin sheet 2 is being conveyed at the highest speed within a desired speed range. The second sensor 70 is installed at a position capable of detecting the position of the elevating member 40 when the thin sheet 2 is being transported at the lowest speed within a desired speed range.
따라서, 이송모터(3)가 적정한 회전수 즉, 박형시트(2)를 원하는 범위 내의 이송속도로 이송시킬 수 있는 회전수로 회전되고 있을 때에는 승강부재(40)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제1센서(60)와 제2센서(70) 사이의 소정위치에 위치해 있게 된다.Therefore, when the transfer motor 3 is rotated at an appropriate rotation speed, that is, the rotation speed capable of transporting the thin sheet 2 at a feed speed within a desired range, the lifting member 40 is shown in FIGS. 2 and 3. As described above, the first sensor 60 and the second sensor 70 are positioned at a predetermined position.
상술한 바와 같이, 박형시트(2)의 이송속도가 증대되는 경우에는 승강부재(40)에 작용하는 상술한 상승력이 증대되게 되어 승강부재(40)가 가이드레일(30)을 따라 상승하게 되는데 만일, 박형시트(2)의 이송속도가 원하는 이송속도범위를 초과하게 되면 승강부재(40)는 도 4에 실선으로 도시한 바와 같이 제1센서(60)에 의해 감지될 수 있는 높이까지 상승하게 된다. 승강부재(40)가 이러한 높이까지 상승하게 되면 제1센서(60)의 발광부(61)에서 조사되는 빛이 그 승강부재(40)에 의해 차단되어 수광부(62)에 수광되지 못하게 되며, 이에 따라 제1센서(60)로부터 승강부재(40)를 감지하였음을 알리는 신호가 발생된다. 그리고, 그 신호에 의해 제어부(80)는 이송모터(3)의 회전수를 제어하여 박형시트(2)의 이송속도를 감소시켜서 그 박형시트(2)의 이송속도가 원하는 범위내에 있도록 한다. 박형시트(2)의 이송속도가 감소되어 다시 원하는 범위 내에 들게 되면 승강부재(40)도 다시 도 3에 도시된 바와 같이 제1센서(60)와 제2센서(70) 사이의 위치로 하강되게 된다.As described above, when the feed speed of the thin sheet 2 is increased, the above-mentioned lifting force acting on the elevating member 40 is increased so that the elevating member 40 is elevated along the guide rail 30. When the feed rate of the thin sheet 2 exceeds the desired feed rate range, the elevating member 40 is raised to a height that can be detected by the first sensor 60 as shown by the solid line in FIG. 4. . When the elevating member 40 rises to such a height, the light irradiated from the light emitting unit 61 of the first sensor 60 is blocked by the elevating member 40 and thus cannot be received by the light receiving unit 62. Accordingly, a signal indicating that the lifting member 40 is detected from the first sensor 60 is generated. And, by the signal, the controller 80 controls the rotation speed of the feed motor 3 to reduce the feed rate of the thin sheet 2 so that the feed rate of the thin sheet 2 is within a desired range. When the feed speed of the thin sheet 2 is reduced and falls within the desired range, the lifting member 40 is also lowered to the position between the first sensor 60 and the second sensor 70 as shown in FIG. do.
그리고, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 상태에서 박형시트(2)의 이송속도가 감소되는 경우에는 승강부재(40)에 작용하는 상술한 상승력이 감소되게 되어 승강부재(40)가 가이드레일(30)을 따라 하강하게 되는데 만일, 박형시트(2)의 이송속도가 원하는 이송속도범위에 못미치게 되면 승강부재(40)는 도 4에 가상선으로 도시한 바와 같이 제2센서에 의해 감지될 수 있는 높이까지 상승하게 된다. 승강부재(40)가 이러한 높이까지 상승하게 되면 제2센서(70)의 발광부(71)에서 조사되는 빛이 그 승강부재(40)에 의해 차단되어 수광부(72)에 수광되지 못하게 되며, 이에 따라 제2센서(70)로부터 승강부재(40)를 감지하였음을 알리는 신호가 발생된다. 그리고, 그 신호에 의해 제어부(80)는 이송모터(3)의 회전수를 제어하여 박형시트(2)의 이송속도를 증대시켜서 그 박형시트(2)의 이송속도가 원하는 범위 내에 있도록 한다. 박형시트(2)의 이송속도가 증대되어 다시 원하는 범위 내에 들게 되면 승강부재(40)도 다시 도 3에 도시된 바와 같이 제1센서(60)와 제2센서(70) 사이의 적정한 위치로 상승되게 된다.In addition, when the feeding speed of the thin sheet 2 is reduced in the state shown in FIGS. 2 and 3, the above-described lifting force acting on the lifting member 40 is reduced, so that the lifting member 40 is a guide rail. If the conveyance speed of the thin sheet 2 falls short of the desired conveying speed range, the elevating member 40 may be detected by the second sensor as shown in phantom in FIG. 4. You will rise to the height you can. When the elevating member 40 rises to such a height, the light irradiated from the light emitting unit 71 of the second sensor 70 is blocked by the elevating member 40 and thus cannot be received by the light receiving unit 72. Accordingly, a signal indicating that the lifting member 40 is detected from the second sensor 70 is generated. And, by the signal, the controller 80 controls the rotation speed of the transfer motor 3 to increase the feed speed of the thin sheet 2 so that the feed speed of the thin sheet 2 is within a desired range. When the feed speed of the thin sheet 2 is increased and falls within a desired range, the lifting member 40 is also raised to an appropriate position between the first sensor 60 and the second sensor 70 as shown in FIG. 3. Will be.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 박형시트(2)의 이송속도가 원하는 범위보다 커지게 되면 제1센서(60)가 설치된 위치까지 승강부재(40)가 상승하여 제1센서(60)에 의해 신호가 발생되고, 박형시트(2)의 이송속도가 원하는 범위보다 작아지게 되면 제2센서(70)가 설치된 위치까지 승강부재(40)가 하강하여 제2센서(70)에 의해 신호가 발생되며, 제1센서(60) 또는 제2센서(70)로부터의 신호에 기초하여 제어부(80)는 박형시트(2)의 이송속도가 원하는 범위 내에 있도록 제어하게 된다. 따라서, 박형시트(2)는 원하는 범위내의 속도로 이송될 수 있다.As described above, according to the present embodiment, when the feed speed of the thin sheet 2 becomes larger than a desired range, the elevating member 40 is raised to a position where the first sensor 60 is installed, so that the first sensor 60 is increased. When a signal is generated and the feed speed of the thin sheet 2 becomes smaller than a desired range, the elevating member 40 descends to the position where the second sensor 70 is installed, and the signal is transmitted by the second sensor 70. The controller 80 controls the feed rate of the thin sheet 2 to be within a desired range based on the signal from the first sensor 60 or the second sensor 70. Thus, the thin sheet 2 can be conveyed at a speed within a desired range.
본 실시예의 이송장치는 또한, 상기 박판시트를 이송시키면서 그 박판시트에 대해 소정의 작업이나 가공을 행할 수 있는 두 대의 별도의 이송장치 사이에 설치될 수도 있다. 이러한 경우에, 상기 두 대의 별도의 이송장치 각각에서의 박판시트의 이송속도가 서로 달라지더라도 본 실시예의 박판시트 이송장치에 의해 그 박판시트의 이송속도변화가 쉽게 감지될 수 있으므로, 상술한 두 대의 별도의 이송장치에서의 박판시트의 속도차에 의해 박판시트에 큰 장력이 걸리거나 또는 박판시트가 처지게 되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The conveying apparatus of this embodiment may also be provided between two separate conveying apparatuses capable of carrying out a predetermined operation or processing on the thin sheet while conveying the thin sheet. In this case, even if the feed rates of the thin sheet in each of the two separate transfer apparatuses are different from each other, the change of the feed rate of the thin sheet can be easily detected by the thin sheet transfer apparatus of the present embodiment. Due to the speed difference of the thin sheet in a separate transfer device, it is possible to effectively prevent the thin sheet from being subjected to large tension or sagging of the thin sheet.
본 실시예의 박형시트 이송장치는 제1센서(60)와 제2센서(70) 및 그 센서들로부터의 신호에 의해 이송모터(3)의 회전수를 제어하는 제어부(80)를 구비하고 있으나, 상기 제1센서(60)와 제2센서(70)를 구비하지 않더라도 본 고안의 목적은 충분히 달성될 수 있다. 즉, 예를 들어, 허용 가능한 박판시트 이송속도범위 내에서의 승강부재(40)의 최대높이와 최소높이를 프레임(10)에 눈금표시하여 두고, 박형시트(2)의 이송작업 중에 작업자는 승강부재(40)의 높이를 확인함으로써 박형시트(2)의 이송속도가 원하는 범위 내에 있는지를 육안으로 확인하도록 할 수도 있다. 이러한 경우에는, 박형시트(2)의 이송속도가 원하는 범위를 벗어나려고 할 때 즉, 승강부재(40)의 높이가 상기 표시된 범위내로부터 벗어나려고 할 때 작업자가 수동조작에 의해 이송모터의 속도를 제어하면 된다.The thin sheet conveying apparatus of this embodiment includes a control unit 80 for controlling the rotational speed of the transfer motor 3 by a signal from the first sensor 60 and the second sensor 70 and the sensors, Even if the first sensor 60 and the second sensor 70 are not provided, the object of the present invention can be sufficiently achieved. That is, for example, the maximum height and the minimum height of the elevating member 40 within the allowable thin sheet sheet conveying speed range are marked on the frame 10, and the worker lifts and lowers during the conveying operation of the thin sheet 2. By checking the height of the member 40, it is also possible to visually check whether the feed speed of the thin sheet 2 is within a desired range. In this case, when the feed speed of the thin sheet 2 is about to be out of a desired range, that is, when the height of the elevating member 40 is about to be out of the range shown above, the operator may increase the speed of the feed motor by manual operation. You can control it.
또한, 상기 제1센서(60)와 제2센서(70)로부터의 신호에 기초하여 이송모터(3)를 제어하는 제어부(80)가 반드시 필요한 것은 아니며, 예를 들어, 제1센서(60)나 제2센서(70)가 승강부재를 감지하였을 때 그 신호에 의해 경고음을 발생시키는 경음기 또는 경광등과 같은 경고수단을 마련하여, 그 경고수단에 의한 경고를 확인하여 작업자가 수동조작에 의해 이송모터의 속도를 제어하도록 구성할 수도 있다.In addition, the control unit 80 that controls the transfer motor 3 based on the signals from the first sensor 60 and the second sensor 70 is not necessarily required, for example, the first sensor 60. (B) Prepare a warning means such as a horn or a warning lamp that generates a warning sound by the signal when the second sensor 70 detects the elevating member, and checks the warning by the warning means so that the operator may move the motor by manual operation. Can also be configured to control the speed of.
또한, 제1센서와 제2센서가 반드시 상술한 바와 같은 투과형 광센서일 필요는 없으며, 발광부로부터 조사되어 감지하고자 하는 물체로부터 반사되는 빛을 수광하여 신호를 발생시키도록 된 소위 반사형 광센서나 또는, 기타 다른 형태의 센서가 상기 제1센서 및 제2센서로서 사용될 수도 있음은 물론이다.In addition, the first sensor and the second sensor do not necessarily need to be a transmissive optical sensor as described above, and a so-called reflective optical sensor that receives a light reflected from an object to be detected by the light emitting unit and generates a signal. Of course, other types of sensors may be used as the first sensor and the second sensor.
본 실시예에서는 박형시트(2)에 일렬로 다수의 구멍(2a)이 형성되고 그 구멍(2a)들에 순차적으로 삽입되는 돌기(4a)들을 가지는 회전체(4)를 이용하여 박형시트(2)의 이송을 행하는 장치에 대해 설명 및 도시하였으나, 그러한 회전체 대신에 예를 들어 이송모터에 의해 회전되는 권취롤에 박형시트를 감아들임으로써 박형시트를 이송시키는 형태의 박형시트 이송장치에도 본 고안이 적용될 수 있다.In the present embodiment, the thin sheet 2 is formed by using the rotating body 4 having a plurality of holes 2a formed in a line in the thin sheet 2 and having projections 4a sequentially inserted into the holes 2a. The apparatus for conveying) is described and illustrated, but the present invention is also designed for a thin sheet conveying apparatus in which a thin sheet is conveyed by winding a thin sheet on a winding roll rotated by a conveying motor, instead of such a rotating body. This can be applied.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 박형시트 이송장치는, 이송되는 박형시트의 이송속도가 원하는 범위 내에 있는지 또는 그렇지 않은지를 승강부재의 상하방향의 위치를 통해 용이하게 감지할 수 있도록 되어 있으므로, 박형시트의 이송속도가 원하는 범위를 벗어나는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.As described above, the thin sheet conveying apparatus according to the present invention is designed to easily detect whether the conveying speed of the thin sheet to be conveyed is within a desired range or not through a vertical position of the elevating member. The feed speed of the sheet can be effectively prevented from going out of a desired range.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000006141U KR200189609Y1 (en) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | Thin sheet feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020000006141U KR200189609Y1 (en) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | Thin sheet feeding apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200189609Y1 true KR200189609Y1 (en) | 2000-07-15 |
Family
ID=19645187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020000006141U KR200189609Y1 (en) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | Thin sheet feeding apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200189609Y1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101061087B1 (en) | 2010-04-21 | 2011-08-31 | (주)화인프라텍 | Apparatus for producing embossed sheet |
| KR101357623B1 (en) | 2013-08-26 | 2014-02-05 | 덕산건설 주식회사 | Reversing apparatus using tension control device for pipe reparing felt |
| KR20140015994A (en) * | 2012-07-27 | 2014-02-07 | 삼성에스디아이 주식회사 | Winding apparatus for manufacturing electrode assembly and control method thereof |
| KR200483436Y1 (en) * | 2015-12-31 | 2017-05-16 | 세방전지(주) | Continus feeder for separatror |
-
2000
- 2000-03-06 KR KR2020000006141U patent/KR200189609Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101061087B1 (en) | 2010-04-21 | 2011-08-31 | (주)화인프라텍 | Apparatus for producing embossed sheet |
| KR20140015994A (en) * | 2012-07-27 | 2014-02-07 | 삼성에스디아이 주식회사 | Winding apparatus for manufacturing electrode assembly and control method thereof |
| KR101357623B1 (en) | 2013-08-26 | 2014-02-05 | 덕산건설 주식회사 | Reversing apparatus using tension control device for pipe reparing felt |
| KR200483436Y1 (en) * | 2015-12-31 | 2017-05-16 | 세방전지(주) | Continus feeder for separatror |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1547943B1 (en) | Overhead travelling carriage system | |
| KR102186952B1 (en) | Cutting system for metal film roll | |
| US10427905B2 (en) | Accumulation device | |
| KR100785285B1 (en) | Device for adjusting edge position of coil | |
| JPH1148046A (en) | Method of continuously processing consecutive product along production line | |
| JP2009249139A (en) | Device for receiving take-up sheet-like article, and method for controlling the same | |
| KR102215190B1 (en) | High speed Roll-to-Roll apparatus and controlling method the same | |
| KR200189609Y1 (en) | Thin sheet feeding apparatus | |
| JP2007307871A (en) | Method for conveying rubber sheet and apparatus for conveying it | |
| JP3808787B2 (en) | Belt conveyor equipment | |
| JP5672646B2 (en) | Thick steel plate stop position control method | |
| KR101713093B1 (en) | Core height control device | |
| KR100581623B1 (en) | Parking apparatus for solving a transfer failure of a pallet due to an elevation difference between a lift and a cart and method for controlling a pallet transfer | |
| JP2007039182A (en) | Roller conveyor port and positioning method for conveyed material | |
| KR102266952B1 (en) | Enhanced film roll automatic support unit for display panels | |
| KR20190133872A (en) | Material uneven load preventing apparatus of conveyor | |
| JP2603435B2 (en) | Substrate transfer device | |
| CN210236097U (en) | Receipts material auxiliary device of hypoplastron machine | |
| CN214654469U (en) | Glass plate manufacturing device | |
| JP3844553B2 (en) | Work material supply method and apparatus for cutting machine | |
| KR100861506B1 (en) | Film sending machine | |
| JP4618242B2 (en) | Sheet material rolling machine | |
| KR930004640Y1 (en) | Marking device of semiconductor package | |
| KR100605519B1 (en) | Sheet piler auto centering device | |
| JP2010087043A (en) | Component mounting device and substrate conveying device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
| T601 | Decision to invalidate utility model after technical evaluation |