KR930004640Y1 - Marking device of semiconductor package - Google Patents

Abstract

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Description

반도체 패키지 마킹장치Semiconductor Package Marking Device

제1도는 종래 패키지 마킹장치의 정면도.1 is a front view of a conventional package marking apparatus.

제2도는 종래 패키지 마킹장치의 정면도.2 is a front view of a conventional package marking apparatus.

제3도 및 제4도는 본 고안에 의한 패키지 마킹장치를 서로 직교되는 방향으로 절결하여 보인 종단면도.Figure 3 and Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view of the package marking device according to the present invention cut in a direction perpendicular to each other.

제5도는 본 고안에 의한 패키지 마킹장치의 패캐지 가이더 구동수단의 다른 실시예를 보인 평면도.Figure 5 is a plan view showing another embodiment of the package guider drive means of the package marking device according to the present invention.

제6도는 본 고안의 부분인 마킹다이의 단면도.6 is a cross-sectional view of the marking die as part of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 프레임 2 : 상측지지판1 frame 2 upper support plate

3 : 하측지지판 5 : 마킹헤드3: lower support plate 5: marking head

6 : 마킹다이 7,8 : 패지키 가이더6: marking die 7,8: package guider

7a,8a : 나사홈 10 : 패키지 이송기구7a, 8a: Thread groove 10: Package transport mechanism

11 : 패키지 이송롤 12 : 벨트11 package transfer roll 12 belt

13 : 축지지편 20 : 승강수단13: shaft support 20: lifting means

21 : 지지블록 21a : 나사홈21: support block 21a: screw groove

22 : 나사봉 23 : 지지편22: screw rod 23: support piece

23a : 안내공 24 : 안내봉23a: guide 24: guide rod

30 : 좌우이송수단 31 : 나사봉30: left and right transfer means 31: screw rod

31a : 오른나사부 31b : 왼나사부31a: right hand thread 31b: left hand thread

32,33 : 랙 34 : 피니언32,33: Rack 34: Pinion

35 : 가이더 40 : 구동원35: guider 40: driving source

41 : 모터 42 : 회전량 감지수단41: motor 42: rotation amount detection means

본 고안은 반도체 패키지 마킹장치에 관한 것으로, 특히 규격이 상이한 여러 가지 패키지의 폭과 두께에 따라 마킹다이와 마킹헤드의 간격을 조절함과 아울러 한쌍의 폭방향 가이더의 간격을 조절하여, 여러가지 규격의 패키지를 양호한 상태로 마킹할 수 있도록한 반도체 패키지 마킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a semiconductor package marking apparatus, and in particular, by adjusting the distance between the marking die and the marking head according to the width and thickness of various packages having different specifications, and by adjusting the distance between the pair of width guiders, The present invention relates to a semiconductor package marking apparatus capable of marking in a good state.

종래 반도체 패키지 마킹장치를 제1도및 제2도에 도시한 바와같이, 지지대(51) 상측에 마킹다이(52)를 설치하고, 그 마킹다이(52)의 양측부에 형성된 축지지편(53)에는 패키지 이송롤(54)을 각각 축착하며, 양쪽 이송롤(54)에는 한쌍의 벨트(55)를 평행하게 권회하여, 패키지 이송롤(54)이 회전됨에 따라 벨트(55)가 회동되면서 패키지(56)가 마킹다이(52) 위에서 이송되도록 되어 있으며, 마킹다이(52) 위에는 마킹헤드(57)가 상하로 승강되도록 설치되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the semiconductor package marking device is provided with a marking die 52 on the upper side of the support 51, and shaft supporting pieces 53 formed on both sides of the marking die 52. The package conveying rolls 54 are fixed to each other, and both conveying rolls 54 are wound with a pair of belts 55 in parallel, and the package 55 is rotated as the package conveying rolls 54 rotate. 56 is to be conveyed on the marking die 52, and the marking head 57 is provided on the marking die 52 to move up and down.

이와 같은 종래의 패키지 마킹장치는 패키지(56)를 이송시키어 마킹다이(52)위에 간헐적으로 정지시킨후 마킹헤드(57)를 하향이동시키면 마킹헤드(57)가 패키지(56)의 표면에 소정의 표시를 찍게된다.Such a conventional package marking apparatus transfers the package 56 to stop the intermittent stop on the marking die 52, and then moves the marking head 57 downward so that the marking head 57 is placed on the surface of the package 56. Will be marked.

그러나, 상기한 바와같은 톱 마킹(top makring) 장치는 마킹다이(52)와 마킹헤드(57)의 간격이 일정하게 유지되고, 패키지(56) 이송시 패키지(56)가 직선으로 이동하도록 그의 양측변부를 안내하는 한쌍의 패키지 가이더(58)의 간격이 일정하게 유지되어 있으므로, 단지 한규격의 패키지(56)만을 마킹할 수 있고, 마킹하고자 하는 패키지(56)의 규격이 변경되는 경우에는 사용할 수 없는 것이었으며, 부품을 교체하거나 다시 세팅하여야 사용할 수 있는 것이었다.However, the top marking device as described above has a constant distance between the marking die 52 and the marking head 57, and both sides thereof so that the package 56 moves in a straight line when the package 56 is transported. Since the distance between the pair of package guiders 58 for guiding the edges is kept constant, only one package 56 can be marked and cannot be used when the size of the package 56 to be marked is changed. The parts had to be replaced or reset before they could be used.

따라서 상기한 바와같은 종래의 마킹장치는 규격이 상이한 여러 가지의 패키지를 마킹하기에는 부적절한 것이었고, 생산비가 증대하고 장치관리가 어려운 결함등이 있었다.Therefore, the conventional marking apparatus as described above was inadequate for marking various packages having different specifications, and there were defects such as increased production cost and difficult device management.

본 고안은 상기한 바와같은 종래의 결함을 해소하기 위하여 안출한 것으로 마킹하고자하는 패키지의 규격에 따라 마킹다이와 패키지 이송기구를 마킹헤드측으로 승강시킬 수 있도록 하고, 한쌍의 패키지 가이더를 패키지가 안정하게 안내될 수 있는 위치로 이동시킬 수 있도록 하여 여러가지 규격의 패키지를 마킹할 수 있도록 한 것인 바, 이러한 본 고안의 장치를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is made in order to solve the above-mentioned conventional defects, so that the marking die and the package transport mechanism can be elevated to the marking head side according to the specification of the package to be marked, and the package guides the pair of package guiders stably. It is to be able to move to a position where possible to mark the package of various standards bar, as described in detail by the accompanying drawings of the device of the present invention as follows.

제3도 및 제4도는 본 고안에 의한 패키지 마킹장치를 서로 직교되는 방향으로 절결하여 보인 종단면도로서, 이에 도시한 바와같이, 본 고안의 장치는 패키지(P)의 두께에 따라 마킹다이(6)와 패키지 이송기구(10)를 상승 또는 하강시키기 위한 승강수단(20)를 구비하고, 패키지(P)의 폭에 따라 한쌍의 패키지 가이더(7) (8)를 좁히거나 넓히도록 조절하는 패키지 가이더(7) (8) 좌우이송수단(30)을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.3 and 4 is a longitudinal cross-sectional view showing the package marking device according to the present invention in a direction perpendicular to each other, as shown, the device of the present invention according to the thickness of the package (P) marking die (6) ) And a package guider for elevating or lowering the package transport mechanism 10 and adjusting the pair of package guiders 7 and 8 to narrow or widen according to the width of the package P. (7) (8) It is characterized by including the left and right transfer means 30.

상기 패키지 가이더(7) (8)는 프레임(1)의 상하측 지지판(2)(3)중 상측지지판(2)에 형성한 한쌍의 안내레일(4)을 타고 좌우이동되도록 되어있다. 즉 패키지 가이더(7)(8)의 하단부에는 안내홈(9)이 각각 형성되고 그각 안내홈(9)에 안내레일(4)이 삽입되어 패키지 가이더(7) (8)가 내, 외측으로 미끄럼 이동되는 것이다.The package guiders 7 and 8 are moved left and right by a pair of guide rails 4 formed on the upper support plate 2 of the upper and lower support plates 2 and 3 of the frame 1. That is, the guide grooves 9 are formed at the lower ends of the package guiders 7 and 8, respectively, and the guide rails 4 are inserted into the guide grooves 9 so that the package guiders 7 and 8 slide inward and outward. It is moved.

상기 승강수단(20)은 마킹다이(6)와 패키지 이송수단(10)가 결합되어 있는 지지블록(21)과, 그 지지블록 (21)의 하단부 나사홈(21a)에 맞물리는 나사봉(22)과, 그 나사봉(22)을 구동시키는 구동원(40)으로 되어있다.The lifting means 20 is a support block 21 to which the marking die 6 and the package transfer means 10 are coupled, and a screw rod 22 engaged with the lower end screw groove 21a of the support block 21. ) And a drive source 40 for driving the screw rod 22.

상기 지지블록(21)의 상부 양쪽에는 안내공(23a)을 가지는 지지편(23)이 각각 고정되고, 양쪽 지지편(23)의 안내공(23a)에는 프레임(1)의 상측지지판(2)에 고정된 한쌍의 안내봉(24)이 각각 삽입되어있어 지지블록(21)은 구동원(40)의 구동력에 의하여 상하방향으로 안정하게 승강하게 된다.Support pieces 23 having guide holes 23a are fixed to both upper portions of the support block 21, and upper support plates 2 of the frame 1 are provided in guide holes 23a of both support pieces 23, respectively. A pair of guide rods 24 fixed thereto are inserted therein so that the support block 21 can be stably lifted up and down by the driving force of the drive source 40.

상기 마킹다이(6)는 지지블록(21)의 상면에 고정되어있다.The marking die 6 is fixed to the upper surface of the support block 21.

상기 패키지 이송기구(10)는 한쌍의 패키지 이송롤(11)과 벨트(12)로 되어있으며, 상기 지지블록(21)의 상단부 양측에 고정된 양쪽 지지편(23)에 축지지편(13)이 각각 고정되고, 그 축지지편(13)에 상기 패키지 이송롤(11)이 각각 축착되어 있다.The package conveying mechanism 10 is composed of a pair of package conveying rolls 11 and a belt 12, the shaft support piece 13 on both support pieces 23 fixed to both sides of the upper end of the support block 21. These are fixed, respectively, and the said package feed roll 11 is condensed to the axial support piece 13, respectively.

상기 양쪽 패키지 이송롤(11)의 외주면에는 요홈(11a)이 형성되어 양쪽 패키지 이송롤(11)의 요홈(11a)에 벨트(12)가 감겨져 그 벨트(12)가 패키지 이송롤(11)의 외주면 보다 돌출되도록 되어있고, 상기 마킹다이(6)의 상면에도 제6도와 같이 요홈(6a)이 형성되어 상기 벨트(12)가 마킹다이(6)의 요홈(6a)에 마킹다이(6)의 상면보다 돌출되도록 삽입되어 있다.Grooves 11a are formed on the outer circumferential surface of both package feed rolls 11 so that the belt 12 is wound around the grooves 11a of both package feed rolls 11 so that the belt 12 is formed on the package feed rolls 11. A groove 6a is formed on the upper surface of the marking die 6, as shown in FIG. 6, so that the belt 12 is formed in the groove 6a of the marking die 6. It is inserted to protrude from the upper surface.

상기 승강수단(20)의 구동원(40)은 프레임(1)의 하측지지판(3)에 고정되어 모터(41)가 이용될 수 있으며, 모터(41)의 축(41′)의 상단부에는 상기 나사봉(22)이 결합됨과 아울러 축(41′) 하단부에는 감지판(43)이 고정되고 그에 인접하에 센서(44)가 고정되어 회전량 감지수단(42)이 구성된다.The driving source 40 of the elevating means 20 is fixed to the lower support plate 3 of the frame 1 so that the motor 41 can be used, and at the upper end of the shaft 41 'of the motor 41, The four rods 22 are coupled to each other, and the sensing plate 43 is fixed to the lower end of the shaft 41 ′, and the sensor 44 is fixed to the lower end of the shaft 41 ′.

상기 좌우이송수단(30)은 상기 한쌍의 패지 가이더(7)(8)의 나사홈(7a)(8a)에 각각 맞물리는 오른나사부(31a)와 왼나사부(31b)를 가지는 나사봉(31)과, 그 나사봉(31)를 회전시키는 구동원(40)을 구비한 구성으로 되어있다.The left and right transfer means 30 has a screw rod 31 having a right screw portion 31a and a left screw portion 31b engaged with the screw grooves 7a and 8a of the pair of package guiders 7 and 8, respectively. And the drive source 40 which rotates the screw rod 31 is comprised.

상기 좌우이송수단(30)의 구동원(40)은 상기 승강수단(20)의 구동원(40)과 유사하나, 그 좌우이송수단(30)의 구동원(40)인 모터(41)의 축(41′) 일단부에는 상기 나사봉(31)이 결합되어 있다.The drive source 40 of the left and right transfer means 30 is similar to the drive source 40 of the elevating means 20, but the shaft 41 ′ of the motor 41 that is the drive source 40 of the left and right transfer means 30. The screw rod 31 is coupled to one end.

도면에서 2a는 상측지지판(2)에 지지블록(21)이 삽입될 수 있도록 형성된 통공을 보인 것이고, 21b는 지지블록(21)에 나사봉(31)이 삽입될 수 있도록 형성된 통공을 보인 것이며, 45는 축지지편, 46은 베어링을 각각 보인 것이다.In the figure 2a shows a through hole formed so that the support block 21 can be inserted into the upper support plate 2, 21b shows a through hole formed so that the screw rod 31 can be inserted into the support block 21, 45 is an axial support piece, 46 is a bearing, respectively.

이와같이된 본 고안의 패키지 바킹장치는 종래의 장치와 같이, 패키지 이송롤(11)을 구송시키어 벨트(12)를 회동시킴으로써 패키지(P)를 이송시키어, 마킹하고자 하는 패키지(P)를 마킹다이(6)의 중간부에 위치시킨후, 마킹헤드(5)를 하강시키어 소정의 표시를 마킹하는 바, 본 고안의 패키지 마킹장치는 규격이 상이한 패키지를 마킹하고자 하는 경우에는 마킹다이(6)와 패키지 이송기수(10)를 승강수단(20)에 의하여 승강시키고, 패키지 가이더(7)(8)를 좌우이송수단(30)에 의하여 내, 외로 이동시키어 패키지(P)의 규격에 맞도록 조절함으로써 여러 가지 패키지(P)를 마킹할 수 있는 특징을 갖는다.Package packing device of the present invention as described above, as in the conventional device, by transporting the package conveying roll 11 to rotate the belt 12 to convey the package (P), marking the package (P) to be marked die ( After placing the intermediate portion of 6), the marking head 5 is lowered to mark a predetermined mark, and the package marking device of the present invention is intended to mark a package having a different specification from the marking die 6 and the package. By raising and lowering the conveyance number 10 by the elevating means 20, and moving the package guiders 7 and 8 by the left and right conveying means 30 to adjust to meet the specifications of the package (P) It has the feature of marking the eggplant package (P).

예를들어서 승강수단(20)의 모터(41)를 구동시킴으로써 그의 구동력으로 나사봉(22)을 회전시켜 지지블록 (21)을 하향이동시키고, 좌우이동수단(30)의 모터(41)를 구동시킴으로써 나사봉(31)을 회전시켜양쪽 패키지 가이더(7)(8)를 서로 바깥으로 이동시키면 현재 마킹하고 있는 패키지(P)보다 두께와 폭이 큰 새로운 패키지를 마킹할 수 있으며, 이와는 반대의 작동으로 지지블록(21)을 상향이동시키고, 패키지 가이더(7)(8)를 서로 안쪽으로 이동시키면 현재 마킹하고 있는 패키지(P)보다 두께와 폭이 작은 새로운 패키지를 마킹할 수 있다.For example, by driving the motor 41 of the lifting means 20, the screw rod 22 is rotated with its driving force to move the support block 21 downward, and to drive the motor 41 of the left and right moving means 30. By rotating the screw rod 31 to move both package guiders 7 and 8 out of each other, a new package with a larger thickness and width than the currently marked package P can be marked. By moving the support block 21 upwards and moving the package guiders 7 and 8 inward to each other, it is possible to mark a new package having a smaller thickness and width than the package P currently being marked.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안의 장치는 승강수단과 좌우이동수단에 의하여 마킹다이와 패키지 가이더등을 자동으로 조절하여 규격이 상이한 여러 가지의 패키지를 마킹할 수 있는 것으로서, 다품종의 패키지 생산에 매우 유리하게 이용할 수 있는 장점이 있다.As described above, the device of the present invention is capable of marking various packages having different specifications by automatically adjusting the marking die and the package guider by the lifting means and the left and right moving means, which is very advantageous for producing various kinds of packages. There is an advantage available.

제5도는 본 고안에 의한 좌우이송수단(30)의 다른 실시예를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 좌우이송수단(30)의 다른 실시예는 패키지 가이더(7)(8)에 서로 평행하게 고정된 랙(32)(33)과, 그 랙(32)(33)사이에 맞물리는 피니언(34)과, 그 피니언(34)을 구동시키기 위한 구동원(40)으로 구성된다. 이 다른 실시예의 구동원(40)으로는 모터(41)가 사용될 수 있고, 이때 피니언(34)은 모터(41)의 축(41′) 상단부에 고정된다.Figure 5 shows another embodiment of the left and right transfer means 30 according to the present invention, as shown, another embodiment of the left and right transfer means 30 is parallel to each other in the package guider (7) (8) It consists of the fixed rack 32, 33, the pinion 34 which meshes between the rack 32, 33, and the drive source 40 for driving the pinion 34. As shown in FIG. The motor 41 may be used as the drive source 40 of this alternative embodiment, wherein the pinion 34 is fixed to the upper end of the shaft 41 'of the motor 41.

도면에서 35는 랙 가이더를 보인 것이다.35 shows a rack guider.

이와 같은 좌우이송수단(30)의 다른 실시예는 모터(41)의 구동력으로 피니언(34)이 회전함에 따라 양쪽 랙(32)(33)이 서로 반대방향으로 이동하고, 랙(32)(33)이 이동함에 따라 패키지 가이더(7)(8)가 서로 양쪽 또는 바깥쪽으로 이동하게 되는 것이며, 본 고안의 마킹장치에 이와 같은 제5도의 좌우이송수단(30)을 채용하는 경우에도 제3도 및 제4도 실시예와 같은 작용효과를 갖는다.Another embodiment of such a left and right transfer means 30 is the rack 32, 33 moves in opposite directions as the pinion 34 is rotated by the driving force of the motor 41, rack 32, 33 ), The package guiders 7 and 8 are moved to both sides or the outside of each other, and even if the marking device of the present invention employs the right and left transfer means 30 of FIG. 4 has the same effect as the embodiment.

Claims (5)

마킹하고자 하는 패키지(P)를 패키지 이송기구(10)에 의하여 마킹다이(6)위로 직선이동시키고, 마킹다이(6)위에 설치된 마킹헤드(5)로 패키지(P)의 상면에 소정 표식을 마킹하는 것에 있어서, 패키지(P)의 규격에 따라 마킹다이(6)와 패키지 이송기구(10)를 마킹헤드(5)가 패키지(P)에 마킹할 수 있는 위치로 승강시키는 승강수단(20)과, 패키지(P)의 규격에 따라 한쌍의 패키지 가이더(7)(8)를 패키지(P)가 안정하게 안내될 수 있는 위치로 이동시키는 좌우이송수단(30)을 구비하여 여러 가지 규격의 패키지를 마킹하도록 구성함을 특징으로 하는 반도체 패키지 마킹장치.The package P to be marked is linearly moved onto the marking die 6 by the package transfer mechanism 10 and a predetermined mark is marked on the upper surface of the package P by the marking head 5 installed on the marking die 6. Lifting means 20 for elevating the marking die 6 and the package transport mechanism 10 to a position where the marking head 5 can mark the package P in accordance with the specification of the package (P) and In accordance with the specifications of the package (P), a pair of package guiders (7) (8) is provided with a left and right transfer means 30 for moving the package (P) to a position that can be stably guided to a package of various standards A semiconductor package marking apparatus, characterized in that configured to mark. 제1항에 있어서, 상기 승강수단(2)은 마킹다이(6)와 패키지 이송기구(10)가 결합된 지지블록(21)의 하단부 나사홈(21a)에 맞물리는 나사봉(22)과, 그 나사봉(22)을 회전시키는 구동원(40)으로 구성되는 것임을 특징으로 하는 반도체 패키지 마킹장치.According to claim 1, The lifting means (2) is a screw rod (22) for engaging the lower end screw groove (21a) of the support block 21 to which the marking die (6) and the package transport mechanism (10) is coupled; A semiconductor package marking device, characterized in that it comprises a drive source (40) for rotating the screw rod (22). 제1항에 있어서, 상기 좌우이송수단(30)은 상기 한쌍의 패키지 가이더(7) (8)의 나사홈(7a)(8a)에 각각 맞물리는 오른나사부(31a)와 왼나사부(31b)를 가지는 나사봉(31)과, 그 나사봉(31)를 회전시키는 구동원(40)을 구비하여 상기 한쌍의 패키지 가이더(7) (8)를 내측 또는 외측으로 동시에 이송시키도록 구성함을 특징으로 하는 반도체 패키지 마킹장치.2. The left and right conveying means (30) according to claim 1, wherein the left and right conveying means (30) have a right screw portion (31a) and a left screw portion (31b) respectively engaged with the screw grooves (7a) (8a) of the pair of package guiders (7) (8). It has a screw rod 31 and a drive source 40 for rotating the screw rod 31, characterized in that configured to transfer the pair of package guiders (7) (8) inward or outward simultaneously Semiconductor package marking device. 제1항에 있어서, 상기 좌우이송수단(30)은 패키지 가이더(7)(8)에 서로 평행하게 고정된 랙(32)(33)과, 그 랙(32)(33)의 사이에 맞물리는 피니언(34)과, 그 피니언(34)을 구동시키기 위한 구동원(40)으로 구성됨을 특징으로 하는 반도체 패키지 마킹장치.2. The left and right conveying means (30) according to claim 1, wherein the left and right conveying means (30) engage between the racks (32) (33) fixed in parallel to each other on the package guiders (7) (8) and the racks (32) (33). And a pinion (34) and a drive source (40) for driving the pinion (34). 제2항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동원(40)은 나사봉(22) (31) 및 피니언 (34)이 직결되는 모터(41)이고, 모터(41)에는 회전량 감지수단(42)이 구비된 것임을 특징으로 하는 반도체 패키지 마킹장치.The drive source (40) according to any one of claims 2 to 4, wherein the drive source (40) is a motor (41) to which the screw rods (22) (31) and the pinion (34) are directly connected, and the motor (41) has an amount of rotation sensing means. Semiconductor package marking apparatus characterized in that the (42) is provided.