JP2010087043A - Component mounting device and substrate conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品実装装置の基板搬送装置に関し、詳しくは、搬送されてくる基板の搬送方向と直交する方向の幅が変更になっても、基板搬送路上の基板を確実に検出することが可能な、部品実装装置の基板搬送装置に関する。 The present invention relates to a board transfer device for a component mounting apparatus, and more specifically, it is possible to reliably detect a board on a board transfer path even if the width in the direction orthogonal to the transfer direction of the board being transferred is changed. The present invention also relates to a substrate transfer device for a component mounting apparatus.
従来、部品実装装置の基板搬送装置において、基板搬送路上の基板を検出するためにセンサを用いている。基板を検出するために一般的に用いられているセンサは反射型センサおよび透過型センサである。 Conventionally, a sensor is used to detect a board on a board transfer path in a board transfer apparatus of a component mounting apparatus. Sensors commonly used to detect a substrate are a reflective sensor and a transmissive sensor.
図4(特許文献1の図1)に示す基板検出装置100では、基板検出センサ102に透過型センサ(発光部102A、受光部102B)が用いられており、この場合、搬送ベルト104を備えた対向する一対のガイドレール106のそれぞれに、透過型センサ(発光部102A、受光部102B)が配置される。詳しくは、発光部102Aと受光部102Bが、基板搬送方向と直交する方向に、かつ、水平方向に対して斜めに傾いた方向に、対向するように一対のガイドレール106のそれぞれに配置される。そして、発光部102Aから受光部102Bに発せられるセンサ光の光軸Lが基板搬送路上の基板1(両側部をそれぞれ搬送ベルト104に支持された基板1)によって遮られたことを検知して、基板搬送路上の基板1を検知する。
In the substrate detection apparatus 100 shown in FIG. 4 (FIG. 1 of Patent Document 1), a transmissive sensor (
また、様々な基板のサイズに対応するために、搬送ベルトを備えた対向する一対のガイドレールの間の間隔(以下、基板搬送幅と記すことがある)を変更することができるようにした基板搬送装置がある。このような基板搬送装置では、一般的に、一方のガイドレールは固定されており、他方のガイドレールは基板搬送方向と直交する水平方向に可動となっている。 Further, in order to cope with various substrate sizes, the distance between a pair of opposing guide rails provided with a transport belt (hereinafter, may be referred to as a substrate transport width) can be changed. There is a transport device. In such a substrate transport apparatus, generally, one guide rail is fixed, and the other guide rail is movable in a horizontal direction orthogonal to the substrate transport direction.
しかし、基板検出センサとして透過型センサを用いた基板搬送装置において、可動なガイドレールを基板搬送方向と直交する水平方向に移動させて、基板搬送幅を変更すると、透過型センサの発光部と受光部を結ぶ線の傾き、および、発光部と受光部との間の距離が変わってしまう。このため、基板搬送幅が変更となるたびに、基板検出センサの感度等を調整する必要があった。 However, in a substrate transport apparatus using a transmissive sensor as a substrate detection sensor, if the movable guide rail is moved in the horizontal direction perpendicular to the substrate transport direction and the substrate transport width is changed, the light emitting unit and the light receiving portion of the transmissive sensor are received. The inclination of the line connecting the parts and the distance between the light emitting part and the light receiving part are changed. For this reason, it has been necessary to adjust the sensitivity and the like of the substrate detection sensor each time the substrate transport width is changed.
これに対し、特許文献2には、図5(特許文献2の図4)に示すように、透過型センサの発光部102Aから受光部102Bに発せられるセンサ光を、光学フィルタ112を用いて減衰させることにより、基板搬送幅が変更になっても基板検出センサの感度等の調整を不要とする基板搬送装置110が記載されている。
On the other hand, in
また、特許文献3には、図6(特許文献3の図4)に示すように、基板搬送路の下部と上部に基板1を挟むように透過型の基板検出センサ(発光部102A、受光部102B)を配置することにより、基板搬送幅が変更になっても基板検出センサ(発光部102A、受光部102B)が移動しないようにして、基板検出センサの感度等の調整を不要とする基板搬送装置120が記載されている。
Further, in Patent Document 3, as shown in FIG. 6 (FIG. 4 of Patent Document 3), a transmissive substrate detection sensor (
なお、特許文献4には、光通過用の孔を設けた出入管理ゲート装置が記載され、特許文献5には、光通過用の孔を設けたレーザー墨出し器ホルダーが記載されているが、光通過用の孔を部品実装装置の基板搬送装置に設けることは、従来考えられていなかった。
特許文献2に記載の基板搬送装置110を用いた場合、光学フィルタ112の組み付け具合によってセンサ光の減衰の状況が変化する。このため、光学フィルタ112の組み付けの際、調整に多くの時間を要してしまう。
When the
また、特許文献2に記載の基板搬送装置110では、基板搬送幅を変更すると、基板検出センサ102(発光部102A、受光部102B)の位置関係が変わってしまうため、例えば基板搬送幅の広い状態で基板検出センサ102(発光部102A、受光部102B)を調整すると、基板搬送幅を狭くしたときに基板1を検知しにくくなり、基板搬送幅の狭い状態で基板検出センサ102(発光部102A、受光部102B)を調整すると、基板搬送幅を広くしたときに基板1を検知しにくくなり、安定して基板の検出を行うことが難しい。
Further, in the
また、特許文献3に記載の基板搬送装置120を用いた場合、基板搬送幅を変更しても、基板検出センサ(発光部102A、受光部102B)の位置関係は変わらないが、基板搬送路の下部と上部に基板1を挟むように透過型の基板検出センサ(発光部102A、受光部102B)を配置する必要がある。このため、実装時に基板の保持のためにバックアップ装置が必要となる場合であっても、基板検出センサ(図6では発光部102A)が邪魔となってしまうため、バックアップ装置を配置することが困難となることがある。
Further, when the substrate transfer device 120 described in Patent Document 3 is used, even if the substrate transfer width is changed, the positional relationship of the substrate detection sensors (the
さらに、特許文献3に記載の基板搬送装置120では、基板の上部に基板検出センサ(図6では受光部102B)が位置するため、基板1の大きさが小さい場合、基板検出センサ(図6では受光部102B)と部品搭載ヘッド122が干渉しやすくなってしまう。このため、適用可能な基板1の最小の大きさは、基板検出センサ(図6では受光部102B)の大きさに依存してしまう。また、基板検出センサ(図6では受光部102B)が配置された位置の真下の基板1上には、部品を実装することが困難である。
Further, in the substrate transfer device 120 described in Patent Document 3, since the substrate detection sensor (the
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、光学フィルタを用いる必要がなく、かつ、基板搬送幅を変更しても基板検出センサの再調整が不要で、搬送されてくる基板を安定して検出することができ、さらに、搬送されてくる基板の上部と下部には基板検出センサを配置する必要のない、部品実装装置の基板搬送装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of such problems, and does not require the use of an optical filter, and does not require readjustment of the substrate detection sensor even if the substrate transport width is changed, and is transported. It is another object of the present invention to provide a substrate carrying device for a component mounting apparatus, which can detect the noise stably and further does not need to place board detection sensors on the upper and lower parts of the board being conveyed.
前記課題を解決した本発明に係る部品実装装置の基板搬送装置は、発光部および受光部を有する透過型の基板検出センサと、基板を搬送する無端の搬送ベルトを回転可能に保持する対向して配置された一対のガイドレールとを備え、該一対のガイドレールの一方は固定された固定ガイドレールであり、他方は基板搬送方向と直交する水平方向に移動可能な可動ガイドレールである、部品実装装置の基板搬送装置において、前記発光部および受光部の一方は、前記固定ガイドレールに取り付けられて固定され、または、前記可動ガイドレールが位置する側とは反対側である該固定ガイドレールの外側に固定され、他方は、前記固定ガイドレールが位置する側とは反対側である前記可動ガイドレールの外側に該可動ガイドレールから独立して固定され、また、前記可動ガイドレールには、前記発光部から前記受光部に向かって照射されるセンサ光の光軸が通過するスリットが設けられ、前記可動ガイドレールが基板搬送方向と直交する水平方向に所定量移動しても、前記光軸は前記スリットを通過するようにしたことを特徴とする。 A substrate transport device of a component mounting apparatus according to the present invention that solves the above-described problems is a transmission substrate detection sensor having a light emitting unit and a light receiving unit, and an endless transport belt that transports a substrate, which are rotatably held opposite to each other. Component mounting, wherein one of the pair of guide rails is a fixed guide rail that is fixed, and the other is a movable guide rail that is movable in a horizontal direction perpendicular to the board conveying direction. In the substrate transport apparatus of the apparatus, one of the light emitting unit and the light receiving unit is attached to the fixed guide rail and fixed, or the outer side of the fixed guide rail opposite to the side on which the movable guide rail is located The other is fixed to the outside of the movable guide rail, which is opposite to the side where the fixed guide rail is located, independently from the movable guide rail. The movable guide rail is provided with a slit through which an optical axis of sensor light emitted from the light emitting unit toward the light receiving unit passes, and the movable guide rail is in a horizontal direction orthogonal to the substrate transport direction. The optical axis passes through the slit even if it moves by a predetermined amount.
本発明に係る部品実装装置の基板搬送装置によれば、発光部および受光部の一方は、固定ガイドレールに取り付けられて固定され、または、前記可動ガイドレールが位置する側とは反対側である該固定ガイドレールの外側に固定され、他方は、固定ガイドレールが位置する側とは反対側である可動ガイドレールの外側に該可動ガイドレールから独立して固定されているので、可動ガイドレールを基板搬送方向と直交する水平方向に移動させても、基板検出センサの発光部および受光部の位置は移動せず、発光部から受光部へ照射されるセンサ光の光軸は一定であり、発光部と受光部との間の間隔も変わらない。 According to the board conveying device of the component mounting apparatus according to the present invention, one of the light emitting unit and the light receiving unit is attached and fixed to the fixed guide rail, or is the side opposite to the side on which the movable guide rail is located. The other side is fixed to the outside of the fixed guide rail, and the other side is fixed to the outer side of the movable guide rail opposite to the side where the fixed guide rail is located. Even when moved in the horizontal direction perpendicular to the substrate transport direction, the positions of the light emitting part and the light receiving part of the substrate detection sensor do not move, the optical axis of the sensor light emitted from the light emitting part to the light receiving part is constant, and light emission The distance between the light receiving portion and the light receiving portion is not changed.
このため、基板搬送幅を変更した場合であっても、基板検出センサの発光部および受光部の再調整が不要であり、搬送されてくる基板を安定して検出することができる。 For this reason, even when the substrate conveyance width is changed, readjustment of the light emitting unit and the light receiving unit of the substrate detection sensor is unnecessary, and the substrate to be conveyed can be detected stably.
また、発光部から受光部へ照射されるセンサ光の光軸が一定であることから、基板搬送幅とは無関係に基板検出センサを調整することができ、基板検出センサの初期の調整も容易である。 In addition, since the optical axis of the sensor light emitted from the light emitting unit to the light receiving unit is constant, the substrate detection sensor can be adjusted regardless of the substrate transport width, and initial adjustment of the substrate detection sensor is easy. is there.
また、搬送されてくる基板の上部と下部に基板検出センサを配置する必要がないので、部品実装時にバックアップ装置が必要となる基板の搬送にも用いることができ、また、基板検出センサが部品搭載ヘッドと干渉することがなく、基板上への部品搭載に基板検出センサの位置や大きさが影響することはない。 In addition, since it is not necessary to place board detection sensors on the upper and lower parts of the board being transferred, it can also be used to transfer boards that require a backup device when mounting components. There is no interference with the head, and the position and size of the substrate detection sensor do not affect the mounting of components on the substrate.
また、光学フィルタを用いなくても、基板搬送幅の変更時の基板検出センサの再調整が不要であり、光学フィルタを用いる特許文献2に記載の基板搬送装置110よりもコストを大幅に低減することができる。
Further, even if an optical filter is not used, it is not necessary to readjust the substrate detection sensor when the substrate conveyance width is changed, and the cost is significantly reduced as compared with the
また、可動ガイドレールに基板検出センサを設けていないので、基板検出センサを設けるために必要となる配線の引き回しを可動部分(可動ガイドレール)に設ける必要がなく、基板検出センサの組み付けが容易であり、また、基板検出センサの配線の磨耗等による不具合を招くことがなく、製品(部品搭載基板)の品質が向上する。 In addition, since the substrate detection sensor is not provided on the movable guide rail, it is not necessary to provide wiring around the movable part (movable guide rail) necessary to provide the substrate detection sensor, and the assembly of the substrate detection sensor is easy. In addition, the quality of the product (component mounting board) is improved without causing problems due to wear of the wiring of the board detection sensor.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る基板搬送装置10について詳細に説明する。
Hereinafter, a
図1は、本発明の実施形態に係る基板搬送装置10を模式的に示す平面図であり、図2は、図1の矢視II−II線断面図であり、図3は、図1の矢視III−III線断面図である。なお、図示の都合上、図3では、ストッパ22は描いていない。
1 is a plan view schematically showing a
本実施形態に係る基板搬送装置10は、底板11と、可動ガイドレール12と、固定ガイドレール14と、無端の搬送ベルト16と、プーリ18と、基板検出センサ20と、ストッパ22と、を有してなる。
The
可動ガイドレール12および固定ガイドレール14は、底板11の上面の両側部に位置して対向する一対の板状の部材であり、無端の搬送ベルト16をプーリ18を介して回転可能に支持するとともに基板搬送幅を規定する役割を有し、基板搬送装置10の外形を底板11とともに形作る。可動ガイドレール12および固定ガイドレール14の対向するそれぞれの面の両端部近傍の上部には水平軸回りに回転可能にプーリ18が取り付けられており、無端の搬送ベルト16は、可動ガイドレール12および固定ガイドレール14のどちらにおいても、プーリ18を両端にして水平に掛け渡されて配置されている。そして、駆動機構部(図示せず)から駆動力を供給されてプーリ18が回転することにより、搬送ベルト16は回転する。基板1は搬送ベルト16によって両側部を下から支持されており、上側の搬送ベルト16の進行方向に搬送される。
The
固定ガイドレール14は位置が固定されており移動することができないが、可動ガイドレール12は基板搬送方向と直交する水平方向に移動可能であり、部品実装を行う基板1の幅に応じて、固定ガイドレール14との間の距離(基板搬送幅)を変更できるようになっている。
The fixed guide rail 14 is fixed in position and cannot move, but the
ストッパ22は、搬送されてくる基板1に当接して基板1を停止させて位置決めを行う。
The stopper 22 abuts on the
基板検出センサ20は透過型のセンサであり、発光部20Aと受光部20Bとからなり、発光部20Aと受光部20Bは、基板搬送方向と直交する方向に、かつ、水平方向に対して斜めに傾いた方向に、対向するように配置されている。
The
発光部20Aは、固定ガイドレール14の上端部に取り付けられている。受光部20Bは、底板11の上面に配置された支持部材11Aに支持されて、固定ガイドレール14が位置する側とは反対側である可動ガイドレール12の外側に、可動ガイドレール12から独立して固定されて配置されている。このため、可動ガイドレール12が移動しても受光部20Bは移動しない。
The light emitting unit 20A is attached to the upper end of the fixed guide rail 14. The light receiving unit 20B is supported by a support member 11A disposed on the upper surface of the bottom plate 11, and is independent of the
一方、受光部20Bは可動ガイドレール12の外側に配置されているので、そのままでは、発光部20Aから受光部20Bへ発せられるセンサ光は可動ガイドレール12に遮られてしまう。
On the other hand, since the light receiving unit 20B is disposed outside the
そこで、本実施形態に係る基板搬送装置10においては、可動ガイドレール12には縦長のスリット12Aを設け、発光部20Aから受光部20Bへ発せられるセンサ光の光軸Lが、スリット12Aを通過するようにしている。
Therefore, in the
スリット12Aは上下方向に所定の長さを有しているので、可動ガイドレール12が基板搬送方向と直交する水平方向に移動しても、所定の距離以内の移動であれば、光軸Lはスリット12Aを通過し、可動ガイドレール12に遮られない。図3において、実線で示す如く、光軸Lがスリット12Aの下端部をかすめるような位置Aに可動ガイドレール12が位置しているとき、基板搬送幅は最大となり、2点鎖線で示す如く、光軸Lがスリット12Aの上端部をかすめるような位置Bに可動ガイドレール12が位置しているとき、基板搬送幅は最小となる。
Since the slit 12A has a predetermined length in the vertical direction, even if the
次に、本実施形態に係る基板搬送装置10における基板搬送動作について説明する。
Next, a substrate transfer operation in the
前工程から基板搬送装置10に搬送されてきた基板1は、搬送ベルト16によって両側部を下から支持されつつ、上側の搬送ベルト16の進行方向に搬送される。
The
基板検出センサ20が基板1を検出すると、搬送ベルト16の進行速度が減じられて基板1の進行速度は小さくなり、そして、基板1はストッパ22に当接して停止する。停止した基板1は基板搬送装置10内でクランプされ、図示せぬ部品実装装置の部品搭載ヘッドによって、基板1上に部品の搭載が行われる。
When the
部品の搭載終了後、基板1は、搬送ベルト16によって両側部を下から支持されつつ、上側の搬送ベルト16の進行方向に搬送されて、次工程に搬送される。
After the completion of the component mounting, the
そして、次に、新しい基板1が、前工程から基板搬送装置10に搬送されてくる。
Next, a
この新しい基板1の幅が前回搬送した基板1の幅と異なる場合、可動ガイドレール12を基板搬送方向と直交する水平方向に移動させて、基板搬送幅を調整する必要があるが、本実施形態に係る基板搬送装置10においては、可動ガイドレール12を基板搬送方向と直交する水平方向に移動させても、基板検出センサ20(発光部20A、受光部20B)の位置は移動せず、発光部20Aから受光部20Bへ照射されるセンサ光の光軸Lは一定であり、発光部20Aと受光部20Bとの間の間隔も変わらない。
When the width of the
このため、本実施形態に係る基板搬送装置10においては、基板搬送幅を変更した場合であっても、基板検出センサ20(発光部20A、受光部20B)の再調整が不要であり、搬送されてくる基板1を安定して検出することができる。
For this reason, in the
また、発光部20Aから受光部20Bへ照射されるセンサ光の光軸Lは一定であることから、基板搬送幅とは無関係に基板検出センサ20を調整することができ、基板検出センサ20の初期の調整も容易である。
In addition, since the optical axis L of the sensor light irradiated from the light emitting unit 20A to the light receiving unit 20B is constant, the
また、本実施形態に係る基板搬送装置10においては、搬送されてくる基板1の上部と下部に基板検出センサ20を配置する必要がないので、部品実装時にバックアップが必要となる基板1の搬送にも本実施形態に係る基板搬送装置10を用いることができ、また、基板検出センサ20が部品搭載ヘッドと干渉することがなく、基板1上への部品搭載に基板検出センサ20の位置や大きさが影響することはない。
Further, in the
また、光学フィルタ112を用いなくても、基板搬送幅の変更時の基板検出センサ20の再調整が不要であり、光学フィルタ112を用いる特許文献2に記載の基板搬送装置110よりもコストを大幅に低減することができる。
Further, even if the
また、可動ガイドレール12に基板検出センサ20を設けていないので、基板検出センサ20を設けるために必要となる配線の引き回しを可動部分(可動ガイドレール12)に設ける必要がなく、基板検出センサ20の組み付けが容易であり、また、基板検出センサ20の配線の磨耗等による不具合を招くことがなく、製品(部品搭載基板)の品質が向上する。
In addition, since the
なお、本実施形態に係る基板搬送装置10の可動ガイドレール12のスリット12Aの形状は特に限定されず、上下方向に所定以上の長さがあれば形状は問わず、図2に示すような上下方向に細長い長方形に限定されない。例えば、上下に細長い楕円形の長孔であってもよいし、正方形や円であってもよいし、上下方向よりも水平方向に長い長方形であってもよい。
The shape of the slit 12A of the
また、基板検出センサ20の発光部20Aから受光部20Bに向けて発せられたセンサ光が透過することができるのであれば、スリット12Aは空隙となっていなくてもよく、例えば透明なガラスやプラスチックを埋め込んでスリット12Aを形成してもよい。ただし、この場合には、用いるガラスやプラスチックの屈折率を考慮して、基板検出センサ20の配置を決める必要がある。
In addition, the slit 12A may not be an air gap as long as sensor light emitted from the light emitting unit 20A of the
また、本実施形態に係る基板搬送装置10においては、発光部20Aを固定ガイドレール14に固定し、受光部20Bを可動ガイドレール12の外側に支持部材11Aにより固定して配置したが、発光部20Aと受光部20Bとの配置は入れ替えてもよい。
In the
また、発光部20Aまたは受光部20Bを固定ガイドレール14に固定するのではなく、可動ガイドレール12が位置する側とは反対側である固定ガイドレール14の外側のフレーム等に固定してもよい。この場合、固定ガイドレール14の外側に固定する発光部20Aまたは受光部20Bの高さ位置が低く、固定ガイドレール14にセンサ光の光軸Lが遮られてしまうときは、光軸Lが通過するように固定ガイドレール14にもスリットを設けることが必要となる。
In addition, the light emitting unit 20A or the light receiving unit 20B may not be fixed to the fixed guide rail 14, but may be fixed to a frame or the like outside the fixed guide rail 14 on the side opposite to the side where the
1…基板
10…基板搬送装置
11…底板
11A…支持部材
12…可動ガイドレール
12A…スリット
14…固定ガイドレール
16…搬送ベルト
18…プーリ
20…基板検出センサ
20A…発光部
20B…受光部
20C…センサ光
22…ストッパ
L…光軸
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記発光部および受光部の一方は、前記固定ガイドレールに取り付けられて固定され、または、前記可動ガイドレールが位置する側とは反対側である該固定ガイドレールの外側に固定され、他方は、前記固定ガイドレールが位置する側とは反対側である前記可動ガイドレールの外側に該可動ガイドレールから独立して固定され、
また、前記可動ガイドレールには、前記発光部から前記受光部に向かって照射されるセンサ光の光軸が通過するスリットが設けられ、
前記可動ガイドレールが基板搬送方向と直交する水平方向に所定量移動しても、前記光軸は前記スリットを通過するようにしたことを特徴とする、部品実装装置の基板搬送装置。 A transmission type substrate detection sensor having a light emitting portion and a light receiving portion; and a pair of guide rails arranged opposite to each other to rotatably hold an endless conveyance belt for conveying the substrate, and one of the pair of guide rails Is a fixed guide rail that is fixed, and the other is a movable guide rail that is movable in a horizontal direction orthogonal to the board conveyance direction.
One of the light emitting part and the light receiving part is fixedly attached to the fixed guide rail, or is fixed to the outside of the fixed guide rail opposite to the side where the movable guide rail is located, and the other is Fixed to the outside of the movable guide rail opposite to the side on which the fixed guide rail is located, independently from the movable guide rail;
Further, the movable guide rail is provided with a slit through which an optical axis of sensor light emitted from the light emitting unit toward the light receiving unit passes.
The substrate transport apparatus of a component mounting apparatus, wherein the optical axis passes through the slit even when the movable guide rail moves in a horizontal direction orthogonal to the substrate transport direction.
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