KR100605519B1 - Sheet piler auto centering device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 시트 파일러의 자동 센터링장치에 관한 것으로, 시트 파일링 설비의 전면부 이송벨트와 후면부 이송벨트 사이에 설치되는 상하유동 경사판과; 상기 상하유동 경사판이 배설되고 이를 작동시키도록 다수의 링크에 의해 연결된 실린더를 구비한 경사베이스와; 상기 상하유동 경사판의 경사진 하단측과 인접하여 회전가능하게 고정된 곡면터치부와; 상기 곡면터치부의 회전축상에 고정되고 그 무게중심이 항상 하측으로 작용하도록 설치된 상하웨이트와; 상기 상하유동 경사판의 선단측 인접위치인 전면부 이송벨트의 후단측에 설치되고 그 상면을 따라 이송되는 시트의 위치를 검출하여 상기 실린더를 작동시키도록 배치된 포토센서를 포함하여 구성된다.The present invention relates to an automatic centering apparatus for a seat piler, comprising: a vertical flow inclined plate installed between a front conveying belt and a rear conveying belt of a sheet piling facility; An inclined base having a cylinder connected by a plurality of links so that the up and down flow inclined plate is disposed and operated; A curved touch part rotatably fixed adjacent to an inclined lower end side of the vertical flow inclined plate; An upper and lower weights fixed on the rotating shaft of the curved touch part and installed so that its center of gravity always acts downward; And a photosensor installed at the rear end side of the front conveyance belt, which is a position adjacent to the front end side of the vertical flow inclined plate, and arranged to operate the cylinder by detecting a position of the sheet conveyed along the upper surface thereof.

본 발명에 따르면, 시트 파일링시 상하유동 경사판의 유동동작에 의해 사행된 시트를 자동정렬시킬 수 있고 이로 인해 시트의 양호한 적치상태를 유지할 수 있어 제품의 품질확보는 물론 스크랩의 과다 발생을 억제할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to automatically align the meandered sheet by the flow operation of the up and down flow inclined plate during sheet piling, thereby maintaining a good loading state of the sheet, thereby ensuring the quality of the product and suppressing the occurrence of excessive scrap. Will be.

Description

시트 파일러의 자동 센터링 장치{SHEET PILER AUTO CENTERING DEVICE}SHEET PILER AUTO CENTERING DEVICE}

도 1은 일반적인 전단라인의 시트 파일링 설비를 보인 구성 개요도,1 is a schematic configuration diagram showing a sheet piling facility of a general shear line;

도 2는 종래 기술에 따른 시트 파일링 장치를 보인 사시도,2 is a perspective view showing a sheet piling apparatus according to the prior art,

도 3은 본 발명 장치에 따른 자동 센터링장치의 설치상태 사시도,Figure 3 is a perspective view of the installation state of the automatic centering device according to the present invention,

도 4는 본 발명 장치의 측단면도,4 is a side cross-sectional view of the device of the present invention;

도 5는 본 발명 장치의 요부 확대 사시도.5 is an enlarged perspective view of main parts of the device of the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

24 : 곡면터치부 25 : 래치24: curved touch portion 25: latch

41 : 멈춤바 42 : 상부웨이트41: stop bar 42: upper weight

43 : 하부웨이트 45 : 아이들롤43: lower weight 45: idle roll

46 : 회전축 48 : 포토센서46: rotation axis 48: photosensor

50 : 솔레노이드밸브 51 : 실린더50: solenoid valve 51: cylinder

56 : 경사베이스 59 : 상하유동 경사판56: inclined base 59: vertical flow inclined plate

본 발명은 석도공장에서 소재코일을 전단하여 시트를 생산하는 공정인 전단 라인의 쉬트 파일링시 상하유동 경사판에서 사행되는 시트를 자동으로 정렬시켜 시트 서포트테이블에 용이하게 적층시킬 수 있도록 한 시트 파일러의 자동 센터링장치에 관한 것이다.The present invention is to automatically sort the sheet meandered from the up and down flow inclined plate during the sheet piling of the shear line, which is a process of producing the sheet by shearing the material coil in Seokdo factory to facilitate lamination on the sheet support table It relates to a centering device.

일반적으로, 시트 파일링(SHEET PILING) 설비는 도 1의 도시와 같이, 되풀기릴(1)에 제품 코일을 인입시킨 후 일정장력과 속도를 유지한 채 풀면서 레벨러(3)를 통과시켜 평탄작업을 수행한 후 전단기(4)를 통해 일정길이로 전단한 후 파일러(5)에 적층시키고 포장하게 된다.In general, the sheet piling (SHEET PILING) facility, as shown in Figure 1, the product coil in the rewinding reel (1) and then pass through the leveler (3) while maintaining a constant tension and speed while flattening work After performing the shearing to a certain length through the shearing machine (4) is laminated and packed in the piler (5).

이러한 파일링 작업은 도 2와 같은 설비를 통해 수행되는데 전단된 시트(파일)(6)가 이송벨트(7)를 통과하면서 정렬상태가 흐트러져 상하유동 경사판(9)을 지나면서 양측으로 추락하거나 혹은 후속하여 작동되는 이송벨트(10)를 통과하면서 주변 설비들과 충돌되거나 양측부를 통해 추락하게 되는 문제가 유발된다.Such a piling operation is performed through the equipment as shown in FIG. 2, wherein the sheared sheet (pile) 6 passes through the conveying belt 7 and is misaligned so as to fall to both sides while passing through the up and down flow inclined plate 9. While passing through the conveying belt 10 is operated to cause a problem that collides with the surrounding equipment or fall through both sides.

특히, 디싱롤(12) 이전에서 유발되는 시트(6)의 손상은 전량 스크랩 처리되므로 자원의 낭비는 물론 센터링 불량에 따른 제품의 적치불량을 초래하여 포장작업을 난해하게 하는 단점을 유발하게 된다.In particular, since the damage of the sheet 6 caused before the dishing roll 12 is scraped in its entirety, it causes waste of resources as well as misplacement of the product due to poor centering, thereby causing a disadvantage of difficult packing work.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 전단된 시트가 상하유동 경사판을 통과하여 후속하여 설치된 이송벨트로 진입될 때에 그 위치에서 센터링 불량한 시트를 자동적으로 센터링시키도록 유도하는 수단을 부설함으로써 센터링 불량에 따라 유발되는 시트의 추락이나 손상을 방지하여 작업의 안전성 확보, 자원의 낭비 억제 및 포장의 용이 성을 제공할 수 있도록 한 시트 파일러의 자동 센터링장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and solves this problem. Automatic centering device of sheet piler which can secure the safety of work, suppress waste of resources and ease of packing by installing means to guide center The purpose is to provide.

본 발명의 상기한 목적은 시트 파일링 설비의 전면부 이송벨트와 후면부 이송벨트 사이에 설치되는 상하유동 경사판과; 상기 상하유동 경사판이 배설되고 이를 작동시키도록 다수의 링크에 의해 연결된 실린더를 구비한 경사베이스와; 상기 상하유동 경사판의 경사진 하단측과 인접하여 회전가능하게 고정된 곡면터치부와; 상기 곡면터치부의 회전축상에 고정되고 그 무게중심이 항상 하측으로 작용하도록 설치된 상하웨이트와; 상기 상하유동 경사판의 선단측 인접위치인 전면부 이송벨트의 후단측에 설치되고 그 상면을 따라 이송되는 시트의 위치를 검출하여 상기 실린더를 작동시키도록 배치된 포토센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시트 파일러의 자동 센터링장치를 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention and the vertical flow inclined plate installed between the front conveying belt and the rear conveying belt of the sheet piling facility; An inclined base having a cylinder connected by a plurality of links so that the up and down flow inclined plate is disposed and operated; A curved touch part rotatably fixed adjacent to an inclined lower end side of the vertical flow inclined plate; An upper and lower weights fixed on the rotating shaft of the curved touch part and installed so that its center of gravity always acts downward; And a photosensor installed at the rear end side of the front conveyance belt, which is adjacent to the front end side of the vertical flow inclined plate, and arranged to operate the cylinder by detecting a position of the sheet conveyed along the upper surface thereof. By providing an automatic centering device of the seat piler.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명 장치의 설치상태 사시도이고, 도 4는 본 발명 장치의 작동상태 단면도이며, 도 5는 본 발명 장치의 요부 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the installation state of the apparatus of the present invention, Figure 4 is a sectional view of the operating state of the apparatus of the present invention, Figure 5 is a perspective view of the main portion of the apparatus of the present invention.

도 3 내지 도 5에 따르면, 본 발명 장치는 상하유동 경사판(59)의 하단부와 후면부 이송벨트(10) 사이에 설치되는 곡면터치부(24)와, 실린더(51)에 의해 상하로 유동되는 경사판(59)으로 대분된다.According to FIGS. 3 to 5, the device of the present invention is a curved touch portion 24 installed between the lower end portion of the vertical flow inclined plate 59 and the rear conveyance belt 10, and the inclined plate flowing up and down by the cylinder 51. It is divided into (59).

상기 곡면터치부(24)는 하부웨이트(42)에 의해 항시 상향되어 위치하고, 하 단에는 아이드롤(45)이 체결된다.The curved touch portion 24 is always positioned upward by the lower weight 42, the eye roll 45 is fastened to the lower end.

곡면터치부(24)를 축고정하는 회전축(46)의 일측단에는 상하웨이트(42,43)가 형성되며, 이중 하부웨이트(42)의 무게가 상부웨이트(43)의 무게보다 무겁게 형성됨이 바람직하다.Upper and lower weights 42 and 43 are formed at one end of the rotating shaft 46 which fixes the curved touch part 24, and the weight of the double lower weight 42 is greater than the weight of the upper weight 43. Do.

또한, 상기 회전축(46)상에는 래치(25)가 구비되고, 래치(25)가 반시계방향으로 회전될 때에는 곡면부를 따라 멈춤바(41)가 접촉되어 회전가능하게 구성되며 시계방향으로 회전될 때에는 멈춤바(41)에 걸리도록 구성하여 회전되지 못하도록 설치된다.In addition, the latch 25 is provided on the rotary shaft 46, and when the latch 25 is rotated counterclockwise, the stop bar 41 is contacted and rotatably formed along the curved portion and rotated clockwise. It is configured to be caught by the stop bar 41 and is installed so as not to rotate.

상기 멈춤바(41)는 고정바(26)의 축상에 설치된다.The stop bar 41 is installed on the shaft of the fixed bar 26.

상하유동 경사판(59)은 경사베이스(56)의 하단에 수평으로 고정설치되는 실린더(51)에 의해 작동되게 구성되며, 이들은 종동링크(52), 피동링크(53,53')에 의해 상기 경사베이스(56)와 고정핀(57)에 의해 유동가능하게 체결된다.The up and down flow inclined plate 59 is configured to be operated by a cylinder 51 fixedly installed at the lower end of the inclined base 56, which is inclined by the driven link 52 and the driven link 53, 53 '. The base 56 and the fixing pins 57 are fastened to be movable.

또한, 상기 상하유동 경사판(59)과 이격되게 벨트(54)가 경사면과 수평되게 구성되며, 벨트(54)는 전후단 구동롤러(55,55')에 의해 지지되고, 상기 후단 구동롤러(55')의 축에는 동력전달롤(60)과 엇갈리게 벨트(58)가 끼워진다.In addition, the belt 54 is configured to be horizontal to the inclined surface to be spaced apart from the vertical flow inclined plate 59, the belt 54 is supported by the front and rear drive rollers (55, 55 '), the rear drive roller (55) The belt 58 is fitted to the shaft of ') alternately with the power transmission roll 60.

포토센서(48)는 동력전달롤(60)의 전면에 설치되며, 신호처리부를 통해 컨트롤박스(49)와 접지되고, 컨트롤박스(49)는 포토센서(48)의 감지여부에 따라 솔레노이드밸브(50)를 선택적으로 개폐시켜 실린더(51)를 구동시킬 수 있도록 시퀀스가 이루어진다.The photosensor 48 is installed on the front of the power transmission roll 60, is grounded with the control box 49 through the signal processing unit, the control box 49 is a solenoid valve (depending on whether the photosensor 48 is detected) ( The sequence is made to selectively open and close 50 to drive the cylinder 51.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같은 작동관계를 갖는다.The present invention made up of such a configuration has the following operational relationship.

전면부 이송벨트(7)를 따라 이송된 시트(6)가 포토센서(48)를 통과할 경우 이 포토센서(48)가 온(on)되고 그에 따라 그 검출신호를 신호처리부를 통해 컨트롤박스(49)로 출력시킨다. 그러면, 상기 컨트롤박스(49)에서는 솔레노이드밸브(50)를 개방시켜 실린더(51)를 당기게 되고 이로 인해 경사지게 위치된 종동링크(52) 및 피동링크(53,53')가 세워지면서 동시에 하향 위치된 상하유동 경사판(59)을 경사베이스(56)를 지지점으로 하여 상향 위치시키게 된다.When the sheet 6 conveyed along the front conveying belt 7 passes through the photosensor 48, the photosensor 48 is turned on and thus the detection signal is transmitted to the control box through the signal processor. 49). Then, in the control box 49, the solenoid valve 50 is opened to pull the cylinder 51, which causes the driven link 52 and the driven link 53 and 53 'which are inclined to be erected and are downwardly positioned at the same time. The vertical flow inclined plate 59 is positioned upward with the inclined base 56 as a supporting point.

상기 상하유동 경사판(59)이 상향됨으로써 벨트(54)와 상향 위치된 상하유동 경사판(59)에 유입된 시트(6)는 하향이동되게 되고, 상기 시트(6)의 선단부가 곡면터치부(24)를 터치하는 순간 시트(6)의 양단부가 수평상태가 유지되게 된다.As the vertical flow inclined plate 59 is moved upward, the sheet 6 introduced into the belt 54 and the vertical flow inclined plate 59 positioned upward is moved downward, and the front end portion of the sheet 6 is a curved touch unit 24. At the moment of touching), both ends of the sheet 6 are kept horizontal.

즉, 시트(6)의 선단부중 어느 일측이 먼저 닿게 되면 그 닿은 쪽은 어느 정도 걸려 체류하게 되고 그 시간만큼 닿지 않은 측이 이동되에 동시에 접촉되면서 수평을 이루는 것이다.That is, when one side of the front end of the sheet 6 is first touched, the touched side is held to some extent and the side not contacted by the time is moved, and at the same time is in contact with the horizontal.

계속해서, 벨트(54)에 의해 전진되려는 힘에 의해 곡면터치부(24)는 반시계방향으로 회전되게 되고, 이때 아이들롤(45)은 상향이동되면서 통판되는 시트(6)의 하부면을 스침과 동시에 지지하게 된다.
다시말해서, 시트(6)가 벨트(54)회전시 전진 시키는 추진력과 시트자체 하중에 의해 가속이 붙어 아이들롤(45)의 곡면터치부(24)에 터치되는 순간 아이들롤(45)이 순간적으로 회전하므로 상향이동되면서 통판되는 시트(6)의 하부면을 스침과 동시에 지지하게 된다.Subsequently, the curved touch portion 24 is rotated counterclockwise by the force to be advanced by the belt 54, at which time the idle roll 45 is moved upward while grabbing the lower surface of the sheet 6 to be conveyed. And support at the same time.
In other words, when the seat 6 is touched by the curved touch portion 24 of the idle roll 45 by the propulsion force to move forward when the belt 54 rotates and the sheet itself load, the idle roll 45 is momentarily As it rotates, the bottom surface of the sheet 6 to be moved while moving upwards is supported simultaneously with grazing.

또한, 하부웨이트(42)의 하향되려는 힘에 의해 곡면터치부(24)가 180°회전동작되면서 상향위치되게 된다.이때, 래치(25)는 멈춤바(41)에 접선되어 반시계방향으로 회전하게 되고, 역회전되는 것을 방지하게 된다.
다시말해서, 상기 회전축(46)상에는 래치(25)가 구비되어 있기때문에 곡면터치부(24)가 정상적으로 회전될 경우 즉, 래치(25)가 반시계방향으로 회전될 경우에는 몸체의 곡면부를 따라 멈춤바(41)가 접촉되어 회전가능하게 동작된다. 그러나, 상기 곡면터치부(24)가 반대로 돌경우 즉, 상기 래치(25)가 시계방향으로 회전될 경우에는 래치(25)의 홈부에 멈춤바(41)에 걸리도록 동작되기때문에 곡면터치부(24)의 회전이 방지되게 된다.In addition, the curved touch portion 24 is rotated 180 degrees by the downward force of the lower weight 42. At this time, the latch 25 is tangential to the stop bar 41 and rotates counterclockwise. It is prevented from being reversed.
In other words, since the latch 25 is provided on the rotary shaft 46, when the curved touch part 24 is rotated normally, that is, when the latch 25 is rotated counterclockwise, it stops along the curved part of the body. The bar 41 is contacted and rotatably operated. However, when the curved touch part 24 rotates in reverse, that is, when the latch 25 is rotated in the clockwise direction, the curved touch part 24 is operated to be caught by the stop bar 41 in the groove part of the latch 25. The rotation of 24 is prevented.

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상기 시트(6)가 포토센서(48)를 완전히 통과할 경우 이 포토센서(48)는 오프(off)되어 그 신호를 컨트롤박스(49)로 입력하게 된다. 그러면, 상기 컨트롤박스(49)는 실린더(51)의 작동을 정지시키므로 상향위치된 상하유동 경사판(59)은 초기 위치로 복귀되게 된다.When the sheet 6 passes completely through the photosensor 48, the photosensor 48 is turned off to input the signal to the control box 49. Then, the control box 49 stops the operation of the cylinder 51, so that the up-down vertical inclined plate 59 is returned to the initial position.

이와 같은 작동을 반복적으로 수행하면서 시트(6)의 레벨을 항상 수평상태로 유지키실 수 있게 되고 이로 인해 자동 센터링 작용이 유도되게 된다.By repeatedly performing such an operation, the level of the seat 6 can be kept always horizontal, which leads to an automatic centering action.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 시트 파일링시 상하유동 경사판의 유동동작에 의해 사행된 시트를 자동정렬시킬 수 있고 이로 인해 시트의 양호한 적치상태를 유지할 수 있어 제품의 품질확보는 물론 스크랩의 과다 발생을 억제할 수 있게 된다.As described in detail above, according to the present invention, it is possible to automatically align the meandered sheet by the flow operation of the up and down flow inclined plate during sheet piling, thereby maintaining a good loading state of the sheet, thereby ensuring the quality of the product and of scrap. It is possible to suppress excessive occurrence.

Claims (3)

시트 파일링 설비의 전면부 이송벨트와 후면부 이송벨트 사이에 설치되는 상하유동 경사판과,A vertical flow inclined plate installed between the front conveying belt and the rear conveying belt of the seat piling facility; 상기 상하유동 경사판이 배설되고 이 상하유동 경사판을 구동시키도록 다수의 링크에 의해 연결된 실린더를 구비한 경사베이스와,An inclined base having a cylinder disposed by the up and down flow inclined plates and connected by a plurality of links to drive the up and down inclined plates; 상기 상하유동 경사판의 경사진 하단측과 인접하여 회전가능하게 고정된 곡면터치부와,A curved touch part rotatably fixed adjacent to an inclined lower end side of the vertical flow inclined plate; 상기 곡면터치부의 회전축상에 고정되고 그 무게중심이 항상 하측으로 작용하도록 설치된 상하웨이트와,An up and down weight fixed on a rotating shaft of the curved touch part and installed so that its center of gravity always acts downward; 상기 상하유동 경사판의 선단측 인접위치인 전면부 이송벨트의 후단측에 설치되고 그 상면을 따라 이송되는 시트의 위치를 검출하여 상기 실린더를 작동시키도록 배치된 포토센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시트 파일러의 자동 센터링장치.And a photosensor installed at the rear end side of the front conveyance belt, which is adjacent to the front end side of the vertical flow inclined plate, and arranged to operate the cylinder by detecting a position of the sheet conveyed along the upper surface thereof. Automatic centering device for seat piler. 제1항에 있어서, 상기 곡면터치부의 회전축에는 그 회전방향을 구속하는 래치 및 멈춤바가 구비되는 것을 특징으로 하는 시트 파일러의 자동 센터링장치.The apparatus of claim 1, wherein a latch and a stop bar are provided on a rotation axis of the curved touch part to restrain the rotation direction thereof. 제1항에 있어서, 상기 곡면터치부의 하단에는 시트의 하단면과의 접촉상태를 완충시키기위해 아이들롤(45)이 설치되는 것을 특징으로 하는 시트 파일러의 자동 센터링장치.2. An automatic centering apparatus for a seat piler according to claim 1, wherein an idle roll (45) is provided at a lower end of the curved touch part to cushion a contact state with a lower end surface of the seat.
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