KR100861506B1 - Film sending machine - Google Patents

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Abstract

필름 이송장치에 관한 것으로서, 독립적으로 정회전 및 역회전이 가능한 스텝모터인 한 쌍의 구동모터와, 구동모터의 축에 연결되어 회전하는 한 쌍의 스프로킷 롤러와, 스프로킷 롤러의 치에 맞물려 이동되는 필름과, 필름의 이동경로상에 설치되며 무게추의 승강에 의해 필름의 장력을 유지하도록 하는 장력조절수단과, 한 쌍의 스프로킷 롤러의 사이에 설치되어 필름이 처지는 것을 방지하는 받침장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.

Figure R1020020019960

It relates to a film conveying device, which is a pair of drive motors independently capable of forward and reverse rotation, a pair of sprocket rollers connected to the axis of the drive motor to rotate, and the teeth of the sprocket roller is moved It is provided with a film, a tension adjusting means installed on the moving path of the film to maintain the tension of the film by lifting the weight, and a support device installed between the pair of sprocket rollers to prevent the film from sagging. Film transport apparatus, characterized in that.

Figure R1020020019960

Description

필름 이송장치{Film sending machine}Film sending machine

도 1은 통상적인 필름 이송장치의 개략적인 사시도,1 is a schematic perspective view of a conventional film transfer device,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 이송장치의 개략적인 사시도,Figure 2 is a schematic perspective view of the film transport apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 3은 도 2의 실시예에 따른 필름 이송장치의 장력조절수단의 사시도,3 is a perspective view of the tension adjusting means of the film transport apparatus according to the embodiment of FIG.

도 4는 도 2의 실시예에 따른 필름 이송장치의 받침장치의 정면도.4 is a front view of the supporting device of the film conveying apparatus according to the embodiment of FIG.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1...필름 3...주 스프로킷 롤러1.Film 3 ... Main Sprocket Roller

4...보조 스프로킷 롤러 5...스텝모터4.Secondary Sprocket Roller 5 .... Step Motor

6...스프링 텐션 장치 13, 14...스프로킷 롤러6.Spring tensioner 13, 14 ... sprocket roller

15, 16...구동모터 40...장력조절수단 15, 16 Drive motor 40 Tension control means

41...보조프레임 42...힌지핀41 Auxiliary frame 42 Hinge pin

43...보조가이드 44...보조평판43 ... Secondary Guide 44 ... Secondary Reputation

49...아이들 롤러 50...도르래49.Children Roller 50.Pulley

51...무게추 52...리미트 스위치51 ... weight 52 ... limit switch

60...받침장치 61...플레이트60 ... support 61 ... plate

62...필름받침롤러 65...필름누름롤러 62.Film Support Roller 65 ... Film Press Roller

본 발명은 필름 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정한 속도와 일정한 장력을 유지한 채로 스프로켓 홀이 형성된 필름, 예컨대 리드프레임용 필름을 수평으로 정밀하게 이송하는 필름 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a film conveying apparatus, and more particularly, to a film conveying apparatus for horizontally and precisely conveying a film having a sprocket hole, for example, a film for a lead frame, while maintaining a constant speed and a constant tension.

통상적으로 비금속형 리드프레임을 가지는 반도체 팩키지 또는 볼 그리드 어레이 반도체 팩키지에서는 리드프레임으로서 필름형 회로 기판을 사용하게 된다. 필름형 회로 기판은 필름 재료의 표면에 동박으로써 회로 패턴을 형성함으로써 제조되며, 이러한 필름형 회로 기판이 종래의 금속형 리드프레임의 역할을 하게 된다. 즉, 필름형 회로 기판의 표면에 형성된 동박의 회로 패턴은 반도체 칩의 전극과 외부 회로를 연결하게 되며, 필름 소재는 반도체 칩을 지지하는 역할을 하는 것이다. 필름형 회로 기판과 반도체 칩을 상호 부착시키기 위해서는 양면 테이프가 사용된다. 양면 테이프의 일 표면은 필름형 회로 기판의 표면에 접착되고, 다른 표면은 반도체 칩의 표면에 접착됨으로써 상호 부착이 이루어지는 것이다. In general, a semiconductor package or a ball grid array semiconductor package having a nonmetallic lead frame uses a film type circuit board as a lead frame. A film circuit board is manufactured by forming a circuit pattern by copper foil on the surface of a film material, and this film circuit board serves as a conventional metal lead frame. That is, the circuit pattern of the copper foil formed on the surface of the film type circuit board connects the electrodes of the semiconductor chip and the external circuit, and the film material serves to support the semiconductor chip. In order to adhere | attach a film type circuit board and a semiconductor chip, a double-sided tape is used. One surface of the double-sided tape is adhered to the surface of the film circuit board, and the other surface is adhered to the surface of the semiconductor chip, thereby mutually attaching.

이러한 리드프레임용 필름은 유연하여 처지기 쉽고 장력에 의해 늘어나기 쉽다.Such a lead frame film is flexible and liable to be sag and easily stretched by tension.

일반적으로 종래의 필름 이송장치는 상기의 필름재질의 리드프레임의 생산공정중에 수동 또는 자동 검사장치, 테이핑 장치, 마킹 장치, 노광기, 펀칭 장치등에 사용된다.In general, a conventional film transfer device is used in a manual or automatic inspection device, a taping device, a marking device, an exposure machine, a punching device, and the like during the production process of the lead frame of the film material.

도 1을 참조하면, 통상적인 필름 이송장치(100)는 스프로킷 홀(1a)이 양측면 에 형성되어 있는 필름재질의 리드프레임(1)과, 외면에 스프로킷 치가 형성되어 있는 이송용 주 스프로킷 롤러(3)와, 상기 이송용 주 스프로킷 롤러(3)와 소정간격 이격되어 동일한 형상으로 설치되는 보조 스프로킷 롤러(4)와, 상기 주 스프로킷 롤러(3)를 회전시킴으로써 리드프레임(또는 필름, 1)을 정방향으로 정밀하게 이송시키는 스텝모터(5)와, 상기 스프로킷 롤러들(3, 4)에 설치되어 상기 주 스프로킷 롤러(3)가 당기는 양만큼만 리드프레임(또는 필름, 1)이 이송되도록 하는 마찰방식의 스프링 텐션 장치(6)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a conventional film conveying apparatus 100 includes a film frame lead frame 1 having sprocket holes 1a formed on both sides thereof, and a main sprocket roller 3 for conveyance having sprocket teeth formed on an outer surface thereof. ), The auxiliary sprocket roller 4 installed in the same shape at a predetermined interval apart from the main sprocket roller 3 for transport, and the lead frame (or film) 1 by rotating the main sprocket roller 3 in the forward direction. Step motor (5) for precisely conveying and the friction method is installed in the sprocket rollers (3, 4) so that the lead frame (or film, 1) is conveyed only as much as the main sprocket roller (3) is pulled Spring tensioning device 6.

도 1에서, 우측에는 보조 스프로킷 롤러(4)가, 좌측에는 주 스프로킷 롤러(3)가 설치된다. 상기 스프로킷 롤러(3, 4)들은 원통형으로서 길이방향의 양측단에 치(3a, 4a)가 형성되고, 길이방향의 중앙부(4b)는 평면으로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 필름(1)의 양측면에 걸리는 장력을 동일하게 할 수 있다. 따라서, 상기 스프로킷(3, 4)들의 치(3a, 4a)가 필름(1)의 측면에 형성된 홈(1a)에 끼워져 필름(1)을 간헐적으로 이송시키게 된다. 이와 같은 스프로킷(3, 4)들을 이용함으로써 일정 간격으로 필름(1)을 이송시킬 수 있게 되고, 필름(1)의 정밀 이송이 가능하다. 상기 주 스프로킷 롤러(3)는 상기 스텝 모터(5)에 의해 구동된다. 구동원으로 스텝 모터(5)를 이용함으로써 필름(1)의 연속이송도 가능하게 된다. In Fig. 1, an auxiliary sprocket roller 4 is provided on the right side and a main sprocket roller 3 on the left side. Preferably, the sprocket rollers 3, 4 are cylindrical and teeth 3a, 4a are formed at both ends in the longitudinal direction, and the central portion 4b in the longitudinal direction is formed in a plane. This can make the tension applied to both sides of the film 1 equal. Accordingly, the teeth 3a and 4a of the sprockets 3 and 4 are inserted into the grooves 1a formed on the side surfaces of the film 1 to transfer the film 1 intermittently. By using these sprockets (3, 4) it is possible to transfer the film (1) at regular intervals, it is possible to precise transfer of the film (1). The main sprocket roller 3 is driven by the step motor 5. By using the step motor 5 as a drive source, the continuous conveyance of the film 1 is also possible.

상기 스프링 텐션장치(6)는 제1 스프링롤러(7)와 제1 레버(8)를 포함한다. 상기 제1 스프링롤러(7)는 상기 보조 스프로킷 롤러(4)와 접촉된 상태로 회전하도록 설치된다. 또한, 제2 스프링롤러(9)가 상기 주 스프로킷 롤러(3)와 접촉된 상태로 회전하도록 설치된다. The spring tensioning device 6 includes a first spring roller 7 and a first lever 8. The first spring roller 7 is installed to rotate in contact with the auxiliary sprocket roller 4. Further, the second spring roller 9 is installed to rotate in contact with the main sprocket roller 3.                         

제1, 2 스프링롤러(7, 9)의 축이 각각 제1, 2레버(8, 10)의 일단부에 연결되고, 제1, 2레버(8, 10)의 타단부에는 스프링이 설치되어 필름(1)이 각 스프로킷 롤러(3, 4)의 윗면에 밀착되도록 한다.The shafts of the first and second spring rollers 7 and 9 are connected to one ends of the first and second levers 8 and 10, respectively, and the other ends of the first and second levers 8 and 10 are provided with springs. The film 1 is brought into close contact with the upper surfaces of the respective sprocket rollers 3 and 4.

이하에서 상기와 같은 구조를 가진 본 발명의 일실시예에 따른 필름 이송장치(100)의 작용을 설명한다. Hereinafter will be described the operation of the film transfer device 100 according to an embodiment of the present invention having the structure as described above.

먼저, 필름(1)은 그 양측에 형성된 스프로킷 홀(1a)에 보조 스프로킷 롤러(4)의 치가 끼워진 채, 상기 보조 스프로킷 롤러(4)와 제 1스프링롤러(7) 사이를 통과하고, 통과한 필름(1)은 상기 필름(1)의 스프로킷 홀(1a)에 주 스프로킷 롤러(3)의 치가 끼워진 채, 상기 주 스프로킷 롤러(3)와 제 2스프링롤러(9) 사이를 통과한다.First, the film 1 passes between the auxiliary sprocket roller 4 and the first spring roller 7 while the teeth of the auxiliary sprocket roller 4 are fitted into the sprocket holes 1a formed on both sides thereof, The film 1 passes between the main sprocket roller 3 and the second spring roller 9 while the teeth of the main sprocket roller 3 are fitted into the sprocket hole 1a of the film 1.

그 후, 필름(1)을 이송시키기 위해서는, 상기 주 스프로킷 롤러(3)에 연결된 스텝모터(5)가 작동한다. 따라서, 상기 스텝모터(5)에 연결된 주 스프로킷 롤러(3)가 회전하게 된다. 상기 주 스프로킷 롤러(3)의 회전으로 필름(1)에 장력이 발생하고, 상기 보조 스프로킷 롤러(4)에는 필름(1)의 장력이 미친다. Then, in order to transfer the film 1, the step motor 5 connected to the main sprocket roller 3 is operated. Thus, the main sprocket roller 3 connected to the step motor 5 is rotated. The rotation of the main sprocket roller 3 generates tension in the film 1, and the auxiliary sprocket roller 4 exerts a tension on the film 1.

이와 같은 과정에 의하여, 필름(1)은 소정의 장력이 가해진 상태로 이송이 되고, 필름(1)에는 장력이 가해짐으로써 필름(1)이 편평도를 유지하게 된다.By this process, the film 1 is conveyed in a state where a predetermined tension is applied, and the film 1 is maintained in flatness by applying tension to the film 1.

이러한 필름 이송장치는 주 스프로킷 롤러(3)와 보조 스프로킷 롤러(4)간의 일정한 거리때문에 상기 필름(1)이 수평상태를 유지하면서 정밀하게 이송되기 위해서는 보다 큰 장력을 필름(1)에 가해야 한다. 따라서 큰 장력이 필름에 가해짐으로써 상기 필름의 스프로킷 홈(1a)이 확대되어 후공정의 이송장치에 많은 오차를 가 져오게 된다는 문제점을 가지고 있다.This film feeder must apply a greater tension to the film 1 in order for the film 1 to be conveyed precisely while maintaining the horizontal state because of the constant distance between the main sprocket roller 3 and the auxiliary sprocket roller 4. . Therefore, a large tension is applied to the film, so that the sprocket groove 1a of the film is enlarged, which brings a lot of errors to the conveying device of the subsequent process.

또한, 이러한 필름 이송장치는 정방향 이송작업은 가능하나 반대로 역방향으로의 되감기 작업은 불가능하다는 문제점이 있다.In addition, such a film transfer device has a problem that forward operation is possible, but on the contrary, rewinding in the reverse direction is impossible.

또한, 필름의 재질 및 모양에 따라 초기 세팅작업시 미세한 장력조절작업이 어렵고 시간이 많이 소요된다.In addition, depending on the material and shape of the film, it is difficult and time consuming to adjust the fine tension during the initial setting.

또한, 필름의 폭이 넓을 경우에는 폭방향으로 우는 현상이 심해져서 필름의 위치에 오차가 발생하므로 정밀한 검사작업이 어렵다는 문제점이 있다.In addition, when the width of the film is wide, there is a problem in that the crying phenomenon in the width direction becomes severe and an error occurs in the position of the film, thus making it difficult to precisely inspect the film.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 일정한 속도와 일정한 장력을 유지한 채로 스프로킷 홀이 형성된 필름, 예컨대 리드프레임용 필름을 수평으로 정밀하게 이송하고, 필름의 폭이 넓어질 경우나 한 쌍의 스프로킷 롤러간의 거리에 영향을 받지 않고 평형상태를 유지하도록 하는 필름 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, when the sprocket hole is formed while maintaining a constant speed and a constant tension, such as a film for the lead frame precisely horizontally, and the width of the film It is an object of the present invention to provide a film conveying apparatus for maintaining an equilibrium state without being affected by the distance between a pair of sprocket rollers.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 필름 이송장치는, Film transport apparatus of the present invention for achieving the above object,

정회전 및 역회전이 가능한 적어도 한 쌍의 구동모터와;At least one pair of drive motors capable of forward rotation and reverse rotation;

상기 구동모터의 축에 연결되어 회전하는 한 쌍의 스프로킷 롤러와;A pair of sprocket rollers connected to the shaft of the drive motor and rotating;

상기 스프로킷 롤러의 치에 맞물려 이동되는 필름과;A film moved in engagement with the teeth of the sprocket roller;

상기 필름의 이동경로상에 설치되며, 무게추의 승강에 의해 상기 필름의 장력을 유지하도록 하는 장력조절수단과; A tension adjusting means installed on the moving path of the film and maintaining the tension of the film by lifting and lowering the weight;                     

상기 한 쌍의 스프로킷 롤러의 사이에 설치되어 필름이 처지는 것을 방지하는 받침장치;를 구비하는 것을 특징으로 한다.And a support device installed between the pair of sprocket rollers to prevent the film from sagging.

또한, 상기 장력조절수단은 보조프레임과, 상기 보조프레임에 설치된 힌지핀을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전가능하며 상면에 상기 필름이 위치하는 보조가이드와, 상기 보조프레임에 설치된 도르래의 주행면을 따라 주행하는 끈에 매달려서 승강하며 상기 보조가이드가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하도록 하여 상기 보조가이드의 상면에 위치한 필름의 장력을 유지하도록 하는 무게추를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tension control means is rotatable in a clockwise or counterclockwise direction relative to the hinge pin installed on the auxiliary frame, the auxiliary frame and the guide is located on the upper surface, the running of the pulley installed on the auxiliary frame It is characterized by having a weight to lift and hang on the strap running along the surface to maintain the tension of the film located on the upper surface of the auxiliary guide by rotating the auxiliary guide clockwise or counterclockwise.

나아가, 상기 받침장치는 플레이트와, 상기 플레이트 상에 설치되는 필름받침롤러와, 상기 필름받침롤러상에 위치한 필름의 상방에서 상기 필름을 누르는 필름누름롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.Further, the supporting device is characterized by having a plate, a film support roller installed on the plate, and a film pressing roller for pressing the film above the film located on the film support roller.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 이송장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a film transport apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 필름 이송장치(200)는 한 쌍의 구동모터(15, 16)와, 상기 구동모터(15, 16)의 축(15a, 16a)에 연결되어 회전하는 한 쌍의 스프로킷 롤러(13, 14)와, 상기 스프로킷 롤러의 치(13a, 14a)에 맞물려 이동되는 필름(1)과, 상기 필름(1)의 이동경로상에 설치되는 장력조절수단(40)과, 상기 한 쌍의 스프로킷 롤러(13, 14)의 사이에 설치되는 받침장치(60)를 포함한다. 2, the film transport apparatus 200 according to an embodiment of the present invention is connected to a pair of drive motors (15, 16), and the shaft (15a, 16a) of the drive motors (15, 16) And a pair of sprocket rollers 13 and 14 which are rotated and rotated, the film 1 moving in engagement with the teeth 13a and 14a of the sprocket roller, and the tension adjusting means provided on the movement path of the film 1. 40 and a support device 60 provided between the pair of sprocket rollers 13 and 14.

상기 한 쌍의 구동모터(15, 16)는 스텝모터인 것이 바람직하다. 따라서, 일 정한 간격으로 필름(1)을 이송시킬 수 있으며 이송속도의 제어가 가능하므로 정밀한 이송제어가 가능하다. 또한, 상기 한 쌍의 구동모터(15, 16)는 독립적으로 정역회전이 가능하다. 따라서, 정방향 또는 역방향으로 필름(1)이 이송되도록 조정하는 것이 가능하다.Preferably, the pair of drive motors 15 and 16 are step motors. Therefore, the film 1 can be transported at regular intervals, and the feed rate can be controlled so that precise feed control is possible. In addition, the pair of drive motors (15, 16) is independently capable of forward and reverse rotation. Therefore, it is possible to adjust so that the film 1 may be conveyed in the forward or reverse direction.

상기 한 쌍의 스프로킷 롤러(13, 14)는 외면에 스프로킷 치(13a, 14a)가 형성되어 있어서 상기 필름(1)의 양옆에 형성된 스프로킷 홀(1a)에 맞물려진다. 따라서, 상기 구동모터(15, 16)의 회전에 따른 상기 스프로킷 롤러(13, 14)의 회전으로 상기 필름이 이송되게 된다. The pair of sprocket rollers 13 and 14 have sprocket teeth 13a and 14a formed on the outer surface thereof and are engaged with the sprocket holes 1a formed on both sides of the film 1. Therefore, the film is transferred by the rotation of the sprocket rollers 13 and 14 according to the rotation of the driving motors 15 and 16.

필름에 형성된 홀 즉, 스프로킷 홀(1a)의 간격이 필름가공의 오차에 의해 차이가 발생할 경우에는 이송공정의 오차를 발생시킬 수 있다. 따라서, 상기 정역회전이 가능한 스텝모터(15, 16)를 상기 스프로킷 롤러(13, 14)에 연결함으로써 이송공정의 오차를 방지할 수 있다. 즉, 도 2에서, 좌측의 스프로킷 롤러를 A 스프로킷 롤러(13), 우측의 스프로킷 롤러를 B 스프로킷 롤러(14)라 하고, 우측으로부터 좌측으로의 이송을 정방향 이송, 좌측으로부터 우측으로의 이송을 역방향 이송이라고 할 경우에, 정방향이송일 경우에는 A 스프로킷 롤러(13)를 정지시키고 B 스프로킷 롤러(14)를 미세하게 역방향으로 회전시킴으로써 적절하게 장력을 유지한다. 마찬가지로 역방향이송일 경우에는 B 스프로킷 롤러(14)를 정지시키고 A 스프로킷 롤러(13)를 미세하게 정방향으로 회전시킴으로써 적절하게 장력을 유지한다. 따라서, 정방향 또는 역방향 이송작업에 상관없이 짧은 시간내에 초기세팅이 가능하고 필름(1)에 무리한 힘이 가해지지 않는다. When the gap formed between the holes formed in the film, that is, the sprocket holes 1a, is caused by an error in the film processing, an error in the transfer process may occur. Therefore, by connecting the step motors 15 and 16 capable of forward and reverse rotation to the sprocket rollers 13 and 14, it is possible to prevent errors in the transfer process. That is, in Fig. 2, the left sprocket roller is referred to as the A sprocket roller 13, and the right sprocket roller is referred to as the B sprocket roller 14, and the feed from right to left is forward feed and the feed from left to right is reversed. In the case of the conveyance, in the case of the forward conveyance, the tension is properly maintained by stopping the A sprocket roller 13 and rotating the B sprocket roller 14 finely in the reverse direction. Similarly, in the reverse feed, the B sprocket roller 14 is stopped and the A sprocket roller 13 is finely rotated in the forward direction to maintain the tension appropriately. Therefore, initial setting is possible within a short time regardless of the forward or reverse transfer operation, and excessive force is not applied to the film 1.                     

도 3을 참조하면, 상기 장력조절수단(40)은 보조프레임(41)과, 상기 보조프레임에 설치된 힌지핀(42)을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전가능한 보조가이드(43)를 포함한다. 상기 한 쌍의 스프로킷들의 치(13a, 14a)로부터 필름의 양측면에 형성된 스프로킷 홀(1a)이 빠지지 않도록 밀착시켜 주는 아이들롤러(49)가 상기 보조가이드(43)의 후방인 필름의 진행방향에 위치한다. 상기 보조프레임(41)의 측면상부에는 도르래(50)가 설치된다. 상기 도르래(50)의 주행면을 따라 주행하는 끈(54)에 매달려서 상기 보조가이드(43)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하도록 하는 무게추(51)와, 상기 보조프레임(41)의 상, 중, 하단에 설치되어 필름의 장력변화를 검출하는 리미트 스위치(52)가 설치된다.Referring to FIG. 3, the tension adjusting means 40 includes an auxiliary frame 41 and an auxiliary guide 43 rotatable in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the hinge pin 42 installed on the auxiliary frame. do. An idle roller 49 which is in close contact with the sprocket hole 1a formed on both sides of the film from the teeth 13a and 14a of the pair of sprockets does not fall out, and is located in the advancing direction of the film that is rear of the auxiliary guide 43. do. A pulley 50 is installed on the side of the auxiliary frame 41. The weight 51 and the auxiliary frame 41 to be rotated in the clockwise or counterclockwise direction by hanging on the strap 54 running along the running surface of the pulley 50, the image of the auxiliary frame 41 In the middle, the lower limit switch 52 for detecting the tension change of the film is installed.

상기 장력조절수단(40)은 상기 A, B롤러(13, 14)의 필름의 주행방향에 따른 전후방에 각각 설치된다.The tension control means 40 is installed in front and rear in accordance with the running direction of the film of the A, B rollers (13, 14), respectively.

상기 보조프레임(41)은 수평면에 대해 수직으로 설치된다. 상기 보조가이드(43)는 상기 보조프레임(41)의 일측에 직각으로 설치되는 보조평판(44)의 단부(44a)상에 위치한다. 상기 보조가이드(43)는 그 상면(43a)이 경사진 형태의 한 쌍의 가이드프레임(45)과, 그 내부에 설치된 2이상의 가이드롤러(46)와, 상기 가이드롤러를 가이드프레임(45)에 설치하며 상기 가이드롤러(46)가 회전가능토록 하는 가이드롤러축(47)을 구비한다. 상기 가이드롤러(46)상에 상기 필름(1)이 위치하여 이송된다. The auxiliary frame 41 is installed perpendicular to the horizontal plane. The auxiliary guide 43 is located on an end 44a of the auxiliary flat plate 44 installed at a right angle to one side of the auxiliary frame 41. The auxiliary guide 43 has a pair of guide frames 45 of which the upper surface 43a is inclined, two or more guide rollers 46 installed therein, and the guide rollers on the guide frame 45. And a guide roller shaft 47 to allow the guide roller 46 to rotate. The film 1 is positioned and transported on the guide roller 46.

상기 보조평판(44)은 상기 보조프레임(41)의 타측에 위치하는 힌지판(53)에 연결된다. 따라서, 힌지판(53)이 힌지핀(42)을 중심으로 소정각도만큼 회전하면 상 기 보조평판(44)이 힌지핀(42)을 중심으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전한다. 따라서, 상기 보조평판(44)상의 보조가이드(43)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전한다. The auxiliary flat plate 44 is connected to a hinge plate 53 located at the other side of the auxiliary frame 41. Therefore, when the hinge plate 53 rotates about a hinge pin 42 by a predetermined angle, the auxiliary flat plate 44 rotates clockwise or counterclockwise around the hinge pin 42. Thus, the auxiliary guide 43 on the auxiliary flat plate 44 rotates clockwise or counterclockwise.

상기 필름의 진행경로상의 상기 보조 가이드(43)의 후방에 설치된 아이들롤러(49)는 필름(1)의 상하면에 접촉되도록 필름의 상하에 한쌍이 배치되어 있다. A pair of idle rollers 49 provided at the rear of the auxiliary guide 43 on the advancing path of the film is disposed above and below the film so as to contact the upper and lower surfaces of the film 1.

상기 아이들롤러(49)는 상기 보조가이드(43)가 반시계방향으로 회전할 경우에 상기 보조가이드(43)상에 위치한 필름(1)도 상방으로 움직임으로써 필름의 수평상태가 유지되지 않을 염려가 있다. 따라서, 상기 아이들롤러(49)가 필름(1)의 상하면에 접촉함으로써 필름(1)이 움직이지 않도록 고정되하 필름(1)에 장력이 발생된다. 이에 의해, 필름(1)이 수평한 상태로 유지된다.The idle roller 49 may not be maintained in the horizontal state of the film by moving upward, the film 1 located on the auxiliary guide 43 when the auxiliary guide 43 rotates in the counterclockwise direction. have. Therefore, when the idle roller 49 is in contact with the upper and lower surfaces of the film 1, the tension is generated in the lower film 1 to be fixed so that the film 1 does not move. Thereby, the film 1 is maintained in a horizontal state.

상기 무게추(51)는 상기 보조프레임(41)의 타측면상부에 위치한 도르래(50)의 하방에 위치한다. 상기 무게추(51)에 연결된 끈(54)은 도르래(50)를 통해서 상기 보조평판(44)의 우측면(44b)과 연결된다. 즉, 상기 끈(54)은 상기 A스프로킷 롤러(13)를 마주보는 방향인 상기 보조평판(44)의 우측면(44b)과 연결된다. 따라서, 상기 무게추(51)가 하강함으로써 상기 보조평판(44)의 우측면(44b)이 시계반대방향으로 회전한다. The weight 51 is located below the pulley 50 located on the other side of the auxiliary frame 41. The string 54 connected to the weight 51 is connected to the right side 44b of the auxiliary flat plate 44 through the pulley 50. That is, the string 54 is connected to the right surface 44b of the auxiliary flat plate 44 in the direction facing the A sprocket roller 13. Therefore, as the weight 51 descends, the right side surface 44b of the auxiliary plate 44 rotates counterclockwise.

상기 리미트 스위치(52)는 필름(1)이 스프로킷 롤러(13, 14)로부터 과도하게 풀리거나 큰 장력이 가해질 경우에 보조가이드(43)가 회전된 위치를 검출하여 필름(1)의 이송을 비상정지토록 하여 필름의 변형을 보호하도록 한다.The limit switch 52 detects the position at which the auxiliary guide 43 is rotated when the film 1 is excessively loosened from the sprocket rollers 13 and 14 or a large tension is applied, thereby preventing the transfer of the film 1. Stop to protect the deformation of the film.

도 4를 참조하면, 상기 받침장치는 플레이트(61)와, 상기 플레이트(61) 상의 중앙에 설치되는 2이상의 필름받침롤러(62)와, 상기 필름받침롤러(62)의 양측방에 위치하는 한 쌍의 하부플레이트(63)와, 상기 하부플레이트(63)상에 위치하는 상부플레이트(64)와, 상기 상부플레이트(64)에 설치되어 필름(1)의 상방에서 필름(1)을 누르며 수평을 유지시키는 필름누름롤러(65)를 구비한다.Referring to FIG. 4, the supporting device is located on both sides of the plate 61, at least two film support rollers 62 installed at the center of the plate 61, and the film support rollers 62. The lower plate 63 of the pair, the upper plate 64 located on the lower plate 63, and the upper plate 64 is installed on the film 1 above the film 1 to press the horizontal A film pressing roller 65 to be held is provided.

상기 필름받침롤러(62)는 필름(1)의 폭이 넓은 경우에 필름(1)이 우는 것을 방지하고 필름의 평형을 유지시켜주도록 필름을 받쳐준다.The film support roller 62 supports the film to prevent the film 1 from crying and maintain the film equilibrium when the film 1 is wide.

상기 상부플레이트(64)의 길이방향 측단면에는 힌지핀(66)이 설치되어 상기 상부플레이트(64)는 힌지핀(66)을 중심으로 회전가능하다. 상기 상부플레이트(64)는 필름(1)의 양측면의 상부를 누른다. 따라서 상기 상부플레이트(64)는 상기 필름받침롤러(62)상에 위치한 필름(1)이 좌우로 움직일수 없도록 고정시킨다.A hinge pin 66 is installed at a longitudinal side surface of the upper plate 64 such that the upper plate 64 is rotatable about the hinge pin 66. The upper plate 64 presses the upper sides of both sides of the film (1). Therefore, the upper plate 64 is fixed so that the film (1) located on the film support roller 62 can not move from side to side.

상기 필름누름롤러(65)는 필름(1)이 수평을 유지하도록 위에서 눌러주는 역활을 한다.The film pressing roller 65 serves to press from above to keep the film 1 horizontal.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 필름 이송장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the film transport apparatus according to the present invention configured as described above are as follows.

상기 필름(1)은 그 양측에 형성된 스프로킷 홀(1a)에 스프로킷 롤러(13, 14)의 치(13a, 14a)가 끼워진다. 정방향 이송일 경우에 A스프로킷 롤러(13)의 회전을 정지시키고 B스프로킷 롤러(14)를 정역회전이 가능한 스텝모터를 이용하여 미세하게 역방향으로 회전시킨다. 따라서, 상기 필름의 홈(1a)과 스프로킷 롤러(13, 14)의 치(13a, 14a)에 틈새가 없어지고 장력이 일정하게 유지된다. 이러한 상태에서 정해진 이송 간격만큼 A, B스프로킷 롤러(13, 14)를 동시에 구동시킴으로써 정밀이 송이 가능하게 된다. 역방향 이송일 경우에는 B스프로킷 롤러(14)의 회전을 정지시키고 A스프로킷 롤러(13)를 미세하게 정방향으로 회전시킨다. 따라서, 상기 필름의 홈(1a)과 스프로킷 롤러(13, 14)의 치(13a, 14a)에 틈새가 없어진다. 상기 스프로킷 롤러(13, 14)를 통과한 필름(1)에 미치는 장력은 장력조절수단(40)에 의해 조절된다. 즉, 무게추(51)에 연결된 끈(54)이 보조가이드(43)가 위치하는 보조평판(44)에 연결되어 있으므로 무게추(51)의 하강에 의해 지렛대방식으로 보조가이드(43)가 힌지핀(53)을 중심으로 소정각도로 반시계방향으로 회전한다. 따라서, 보조가이드상에 위치한 필름에 소정의 장력을 발생시킨다. 이 때, 보조프레임(41)상에 설치된 상, 중, 하단의 리미트 스위치(52)가 필름에 과도한 풀림이나 장력이 가해지는 것을 검출하여 필름의 이송을 비상정지토록 하여 필름을 보호한다. 여기서, 장력조절수단의 초기위치는 중단 리미트 스위치가 검출하도록 하고 무게추의 무게는 필름에 따라 적정하게 조정한다. 또한 상기 한 쌍의 스프로킷 롤러(13, 14)사이에 받침장치(60)를 설치하여 필름의 폭이 넓을 경우에 폭이 울거나 상기 한 쌍의 스프로킷 롤러(13, 14) 사이의 간격이 긴 경우에 필름이 처지는 것을 방지한다. 받침장치(60)는 2이상의 필름받침롤러(62)상에 필름이 위치하도록 하고 상부플레이트(64)가 힌지핀(66)을 기준으로 회전가능하게 하여 필름을 고정시켜줌으로써 필름이 좌우로 움직일 수 없도록 한다. 필름의 상부에는 필름누름롤러(65)가 위치하여 필름의 수평을 유지토록 한다. The film 1 is fitted with teeth 13a and 14a of the sprocket rollers 13 and 14 in the sprocket holes 1a formed on both sides thereof. In the case of the forward feed, the rotation of the A sprocket roller 13 is stopped and the B sprocket roller 14 is rotated finely in the reverse direction by using a step motor capable of forward and reverse rotation. Therefore, there is no gap in the groove 1a of the film and the teeth 13a, 14a of the sprocket rollers 13, 14 and the tension is kept constant. In this state, precise feeding is possible by simultaneously driving the A and B sprocket rollers 13 and 14 by a predetermined feed interval. In the case of the reverse feed, the rotation of the B sprocket roller 14 is stopped and the A sprocket roller 13 is rotated finely in the forward direction. Therefore, the clearance is eliminated in the groove 1a of the film and the teeth 13a and 14a of the sprocket rollers 13 and 14. The tension applied to the film 1 passing through the sprocket rollers 13 and 14 is adjusted by the tension adjusting means 40. That is, since the string 54 connected to the weight 51 is connected to the auxiliary flat plate 44 on which the auxiliary guide 43 is located, the auxiliary guide 43 hinges in a lever manner by the lowering of the weight 51. It rotates counterclockwise at a predetermined angle about the pin 53. Thus, a predetermined tension is generated in the film located on the auxiliary guide. At this time, the upper, middle, and lower limit switches 52 provided on the auxiliary frame 41 detect that excessive loosening or tension is applied to the film to protect the film by emergency stop. Here, the initial position of the tension adjusting means is to be detected by the stop limit switch and the weight of the weight is appropriately adjusted according to the film. In addition, when the support device 60 is installed between the pair of sprocket rollers 13 and 14, the width of the film is wide or the gap between the pair of sprocket rollers 13 and 14 is long. To prevent the film from sagging. The support device 60 allows the film to be positioned on two or more film support rollers 62 and the upper plate 64 is rotatable based on the hinge pin 66 to fix the film so that the film can move from side to side. Do not. The film pressing roller 65 is located on the upper portion of the film to maintain the film level.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 필름 이송장치는 정방향 이송의 경우 A스 프로킷 롤러를 정지시키고 B스프로킷 롤러를 미세하게 역방향으로 회전시킴으로써 필름의 장력을 일정하게 유지하고, 역방향 이송의 경우 B스프로킷 롤러를 정지시키고 A스프로킷 롤러를 미세하게 정방향으로 회전시킴으로써 필름의 장력을 일정하게 유지한다는 이점이 있다. As described above, the film conveying apparatus according to the present invention maintains a constant tension of the film by stopping the A sprocket roller in the case of forward conveyance and rotating the B sprocket roller in the reverse direction finely, and in the case of the reverse conveyance B sprocket There is an advantage of keeping the tension of the film constant by stopping the roller and rotating the A sprocket roller in a fine forward direction.

따라서, 필름의 정, 역방향의 이송작업에 관계없이 초기세팅이 짧은 시간내에 가능하게 하고 필름의 표면에 무리한 장력이 가해지지 않도록 한다.Therefore, the initial setting is possible within a short time regardless of the forward and reverse transfer operations of the film, and the excessive tension is not applied to the surface of the film.

또한, A스프로킷 롤러와 B스프로킷 롤러와의 간격간에 받침장치를 설치함으로써 필름의 폭이 넓어질 경우나 한 쌍의 스프로킷 롤러간의 거리에 영향을 받지않고 필름이 평형상태를 유지하면서 정밀이송이 가능하도록 하여 검사작업이나 마킹작업, 펀칭작업이 정밀하게 되도록 하는 이점이 있다. In addition, by installing the supporting device between the gap between the A sprocket roller and the B sprocket roller, the film can be precisely transported while maintaining the equilibrium state without being affected by the width of the film or the distance between the pair of sprocket rollers. There is an advantage that the inspection work, marking work, punching work to be precise.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (3)

정회전 및 역회전이 가능한 적어도 한 쌍의 구동모터와;At least one pair of drive motors capable of forward rotation and reverse rotation; 상기 구동모터의 축에 연결되어 회전하는 한 쌍의 스프로킷 롤러와;A pair of sprocket rollers connected to the shaft of the drive motor and rotating; 상기 스프로킷 롤러의 치에 맞물려 이동되는 필름과;A film moved in engagement with the teeth of the sprocket roller; 상기 필름의 이동경로상에 설치되며, 무게추의 승강에 의해 상기 필름의 장력을 유지하도록 하는 장력조절수단과;A tension adjusting means installed on the moving path of the film and maintaining the tension of the film by lifting and lowering the weight; 상기 한 쌍의 스프로킷 롤러의 사이에 설치되어 필름이 처지는 것을 방지하는 받침장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.And a support device installed between the pair of sprocket rollers to prevent the film from sagging. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 장력조절수단은 보조프레임과, 상기 보조프레임에 설치된 힌지핀을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전가능하며 상면에 상기 필름이 위치하는 보조가이드와, 상기 보조프레임에 설치된 도르래의 주행면을 따라 주행하는 끈에 매달려서 승강하며 상기 보조가이드가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하도록 하여 상기 보조가이드의 상면에 위치한 필름의 장력을 유지하도록 하는 무게추를 구비하는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.The tension adjusting means may be rotatable in a clockwise or counterclockwise direction based on a hinge pin installed on the auxiliary frame, an auxiliary guide in which the film is positioned on an upper surface, and a running surface of the pulley installed in the auxiliary frame. Hanging up and down by the strap running along the film transport apparatus characterized in that it comprises a weight to maintain the tension of the film located on the upper surface of the auxiliary guide by rotating the auxiliary guide clockwise or counterclockwise. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 받침장치는 플레이트와, 상기 플레이트 상에 설치되는 필름받침롤러와, 상기 필름받침롤러상에 위치한 필름의 상방에서 상기 필름을 누르는 필름누름롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 필름 이송장치.The supporting device includes a plate, a film supporting roller installed on the plate, and a film pressing roller for pressing the film above the film positioned on the film supporting roller.
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