KR20010024706A - 차량에 대한 통행료 자동 징수 방법 - Google Patents

차량에 대한 통행료 자동 징수 방법 Download PDF

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KR20010024706A
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Abstract

교통로 또는 교통 구역에서 차량(V1-V4)에 대한 통행료 자동 징수 방법에 있어서, 중앙 장치(C)와의 통신(12)을 위한 그리고 실제 통행료 징수소(4)에서 노변 장치(3)와의 통신(2)을 위한 통신 장치(1,11)가 차량에 구비된다. 하나 이상의 가상 통행료 징수소(7)는 실제 징수소에 대하여 지리적으로 예정되어 구성된다. 또한, 차량의 통신 장치는 신호를 공급하는 GNSS 시스템용 수신기(8)로 구성된다. 제 1 프로세서(5)는 차량의 위치를 판독하고, 판독된 차량 위치 및 가상의 통행료 징수소 위치를 비교함으로써 차량이 가상의 통행료 징수소내로 진입하는 것을 탐지하며, 상기 데이터는 차량의 메모리(6)에 저장되고, 통신 장치는 통행료 징수 처리가 수행될 것임을 디지털 이동 전송 네트워크를 통하여 중앙 장치에 전달한다. 중앙 장치는 통행료 징수 처리를 수행하고, 차량에 대한 처리의 수령확인을 반송한다. 실제 통행료 징수소 진입시, 차량의 통신 장치는 정확한 통행료가 지불되었다는 증거로서 수령확인을 통신 링크를 통하여 노변 장치에 송신한다.

Description

차량에 대한 통행료 자동 징수 방법{METHOD FOR AUTOMATIC DEBITING OF TOLLS FOR VEHICLES}
다양한 설계의 자동 통행료 징수소가 공지되어 있다. 문헌 PCT/DE95/00107에 도입부에 기술된 형태의 통행료 징수 시스템이 기술되어 있다. 상기 문헌은 통행료 징수 시스템을 기술하고, 상기 통행료 징수 시스템은 교통로에 구성된 하나 이상의 가상 통행료 징수소 및 실제 통행료 징수소와 관련된 감시소로 구성된다. 실제 통행료 징수소에 통신 장치 및 영상 장치(예를 들어 비디오 카메라)와 같은 하드웨어(hardware)가 구비된다. 가상의 통행료 징수소에 위치한 차량은 디지털 이동 전송 네트워크를 통하여 중앙 장치로 데이터를 전송할 수 있다. 가상의 통행료 징수소는 예정된 지리적 위치에 형성된다. GPS 시스템(전역 위치확인 시스템)을 사용하여, 차량의 위치는 연속으로 결정되고, 가상의 통행료 징수소 위치와 비교된다. 만약 차량의 위치가 예정되어 구성된 임의의 가상 통행료 징수소와 일치한다면, 상기 위치는 차량의 장치에 표시되고, 상기 후에 차량은 디지털 이동 전송 네트워크를 통하여 통신한다. 통행료 및 신용 계정을 포함한 데이터는 차량으로부터 중앙 장치로 전송된다. 다음에, 지불의 수령확인이 중앙 장치로부터 실제 징수소로 송신된다. 상기 기술의 장점은, 디지털 이동 전송 네트워크에 대한 상기 GPS 시스템 및 GSM 기술의 기존 기본 구조를 사용할 수 있다는 점이다. 그러나, 노변 장치의 구성이 요구된다. 다른 중요한 장점은, 차량 장치 및 중앙 장치 사이의 데이터 정보 교환에 대한 충분한 시간이 허용될 수 있다는 점이고, 따라서 컴퓨터 출력 또는 통신의 용량 문제없이 모든 전송이 이루어질 수 있다. 기존 시스템의 모든 정보가 한 실제 통행료 징수소의 통신 구역으로 구성된 영역내로 전송될 때, 상기는 통상 어려움을 나타낸다. 또한, 상기 방법을 사용하여 시간 및 공간에서 통행료 징수 및 요금의 정확한 지불에 대한 감시를 분리하는 것이 가능하다.
PCT/DE95/00107에 기술된 장치와 관련된 단점은, 지불의 수령확인이 중앙 장치로부터 실제 통행료 징수소로 송신된다는 점이고, 상기는 대량의 데이터가 송신되어야 하고 특정 영역내에서 각 실제 통행료 징수소에 접근가능하여야 함을 의미하며, 그 이유는 지불 시간에 어떤 실제 통행료 징수소가 다음에 통과될 것인지가 명확하지 않기 때문이다. 또한, 실제 통행료 징수소의 컴퓨터에 대해 대량의 저장 용량 및 탐색 용량이 요구된다. 차량 및 실제 통행료 징수소 사이에 직접적인 통신이 구성되지 않고, 상기는 차량의 식별 및 수령확인 사이의 상관관계가 부재임을 의미한다.
문헌 PCT/GB95/00198에 차량에 대한 통행료 자동 징수 장치의 다른 예가 기술되어 있고, GSM 기술이 사용된다. 상기 문헌은, 차량의 익명성을 보존하는 동안 통행료를 징수하는 것에 대해 강조한다. 상기는 통행료 징수소에 구성된 차량 식별기에 의해 이루어지고, 상기 차량 식별기는 차량의 통신 장치를 식별하거나, 통행료 징수를 위해 설계된 전자 지갑을 소지한 차량을 식별한다. 또한, 차량 식별기와 전자 지갑용 식별기를 일시적으로 상호관련시키는 장치가 시스템에 구비된다. 또한, 만약 통행료 징수 처리가 정확하게 수행된다면 차량 식별기가 사용되지 않거나 만약 통행료 징수 처리가 만족스럽게 수행되지 않는다면 지갑 식별기가 사용되지 않는 방법으로, 시스템이 설계된다. 또한, 상기 문헌은 통신 장치가 GSM 전송기/수신기가 될 수 있음을 나타낸다. 그러나, 가상 징수 시스템의 형태에 대한 기술은 없다. 상기는, 상기 방법으로는 통행료 징수 처리를 미리 수행하거나 각 차량에 실제 통행료 징수소가 통과되기 전에 발생된 지불의 수령확인을 할당하는 것이 불가능함을 의미한다. 따라서, 유효 시간 동안, 즉 차량이 실제 통행료 징수소에 위치할 때, 다양한 장치의 모든 통신 및 식별이 수행되어야 함이 요구된다. 시간 부족의 결과로 문제가 발생되고, 즉 이용가능한 단시간 동안 차량 식별, 처리 수행 및 차량 탐지가 처리되어야 하기 때문에, 정확한 징수 처리가 수행될 수 없으며, 따라서 상기 차량은 후에 징수된다.
본 발명은 차량에 대한 통행료의 자동 징수 방법 및 장치에 관한 것이고, 상기 차량은 입구에 통행료 징수소가 구성된 구역을 사용한다. 상기 발명에서, 가상의 통행료 징수소 및 실제 통행료 징수소가 구별되고, 전역 항공 위성 시스템을 사용하여 표시되는 가상의 징수소에서 통행료 징수 처리가 수행되며, 상기 통행료 징수 처리는 차량에 구성된 통신 장치에 의해 수행되고, 상기 통신 장치는 디지털 이동 전송 네트워크를 통하여 통행료 징수 시스템의 중앙 시스템과 통신하며, 중앙 시스템과 정보를 교환한다. 다음에 실제 징수소에서, 차량에 대한 통행료의 정확한 징수가 수행되었는지 또는 징수가 후에 수행될 것인지를 결정하기 위해, 정보가 검사된다.
도 1 은 본 발명에 따른 통행료 징수 원리가 개략적으로 도시된 도면.
도 2 는 통행료 징수 시스템의 차량 장치, 실제 통행료 징수소 및 중앙 장치의 구성예가 도시된 도면.
*부호 설명
V1,V2,V3,V4...차량 1,16,21,26...통신 장치
2,12...통신 3...노변 장치
4...실제 통행료 징수소 5,19,23...프로세서
6,20,24...저장 장치 7...가상 통행료 징수소
8...GPS 수신기 11...GSM 전화
13...판독기 15...이동 전화
17a,17b,17c...조명장치 및 비디오장치 18...영상 처리 장치
C...중앙 장치 25...보안 적용 모듈(SAM)
본 발명에 따라, 청구범위 제 1 항에 기술된 바와 같이, 차량에 대한 통행료 자동 징수 방법이 기술된다.
공지 기술에 대한 본 발명의 장점은, 가장 밀접한 관련이 있는 공지 기술과 동일한 정도로 디지털 이동 전송 시스템이 부가되지 않는다는 점이다. 다른 장점은, 도입부에 기술된 관련 공지 기술과 동일한 저장 용량 및 탐색 용량이 실제 통행료 징수소의 저장 장치에 요구되지 않는다는 점이다.
본 발명의 다양한 실시예가 도면을 참고로 아래에 기술된다.
교통로 또는 교통구역으로 진입하는 차량의 통행료 자동 징수는 감시 시스템을 필요로 한다. 차량에 대한 통행료 자동 징수 장치 및 방법의 실시 형태에 따라, 감시 장치는 차량 장치 및 노변 장치로 구성된다. 차량 장치는 하기로 구성된다.
- 실제 통행료 징수소(4)에서 노변 장치(3)와의 근거리 통신을 위한 차량(V1-V4)의 제 1 통신 장치(1). 제 1 통신 장치(1)는 극초단파에 의한 근거리 통신(2)용 응답기로 구성되거나, 초음파, 광유도 전송 등과 같이 극초단파와 다른 전송 매체를 사용하는 유사 장치로 구성된다. 극초단파가 전송 매체로서 사용되는 DSCR(전용 단거리 통신)이 선호된다. 차량(V1-V4) 및 노변 장치(3) 사이에서 근거리 통신 링크(link)(2)를 위한 전송 매체로서 사용될 수 있는 다른 공급원은 UWB파(초광대역 라디오(radio)), 초음파, 적외선, 레이저 또는 가시광선이다.
- 통행료의 계산 및/또는 감산을 위한, 그리고 차량의 내측 장치 및 외부 사이의 통신을 안내하기 위한 제 1 프로세서(5).
- 상기 통행료의 계산을 위해 사용자 식별, 가상의 통행료 징수소(7) 위치, 요금 등과 같은 데이터의 저장을 위한 저장 장치(6). 사용자 식별은 차량 식별, 지갑 식별 또는 응답기 식별로 구성될 수 있다.
- GNSS(전역 항공 위성 시스템)용 수신기. 상기 수신기는 항공 위성(10)으로부터 신호를 수신(9)하기 위한 GPS 수신기(8)로 구성될 수 있다.
- 통행료 징수 시스템의 중앙 장치(C)와 중앙 통신(12)을 위한, GSM 전화(11) 형태인, 셀형 네트워크(cellular network) CN의 송신기/수신기.
또한,
- 스마트 카드(smart card)의 판독 및 징수를 위한 판독기(13)로 구성되는 것이 선호되고, 적합한 CN 장치 및 판독기(13)는 이동 전화(15)에서 일체구조로 구성된다.
- 차량의 상기 장치들은 기존의 차량 LAN을 사용하여 서로 통신하고, 상기 LAN에서 CAN 데이터 버스(data bus) 또는 ITS 버스 또는 적합한 인터페이스(interface)(또는 케이블)를 통하여 통신이 이루어진다.
실제 통행료 징수소(4)는 하기로 구성된다.
- 노변 장치(3). 상기 노변 장치(3)는 상기 차량(V1-V4)의 하나에 구성된 제 1 통신 장치(1)와의 근거리 통신(2)을 위한 제 2 통신 장치(16)를 가진다. 극초단파가 전송 매체로서 사용되는 DSRC(전용 단거리 통신)의 사용이 선호된다. 차량(V1-V4) 및 노변 장치(3) 사이에서 근거리 통신 링크(2)를 위한 전송 매체로서 사용될 수 있는 다른 공급원은 UWB파(초광대역 라디오), 초음파, 적외선, 레이저 또는 가시광선이다.
- 번호판과 같은 차량 특징의 재생을 위한, 그리고 차량의 형상을 탐지하기 위한 적합한 조명 장치 및 비디오 장치(17a-17c). 등록 번호 또는 상당하는 특징의 식별을 위해, 상기 조명 장치 및 비디오 장치(17a-17c)는 OCR 기능(광학 문자 판독)을 가진 영상 처리 장치(18)를 포함한다.
- 실제 통행료 징수소내에서 차량(V3,V4)의 위치 결정을 위한 노변 장치(3)의 제 2 프로세서(19). 상기 제 2 프로세서(19)는 하기를 사용한 측정 정보에 기초한다.
a) 차량(V3,V4)의 제 1 통신 장치(1) 및 노변 장치(3)의 제 2 통신 장치(16) 사이에 구성된 근거리 통신(2),
b) 영상 처리 장치(18)로부터의 정보 및
c) 양 통신 장치(1,16)를 사용하여 수행된 측정 및 영상 처리 장치(18)의 정보로부터 구성된 위치 상관관계.
- 제 1 통신 장치(1) 및 제 2 통신 장치(16) 사이의 근거리 통신(2)에 의해 구성된 위치 관련 데이터를 저장하기 위한 노변 장치(3)의 저장 장치(20).
- 등록 데이터를 중앙 장치로 전송(22)하기에(예를 들어, GSM, WAN에 의해, 또는 광섬유 네트워크를 통하여) 적합한 노변 장치(3)의 장치(21).
- 실제 통행료 징수소(4) 및 중앙 장치(C) 사이의 데이터 암호화 전송을 위한 암호화 장치.
본 명세서의 암호화는 도청을 방지하기 위해 메시지가 암호화될 수 있다는 개념을 포함하지만, 용어 암호화는 또한 또는 선택적으로 인증을 의미하는데 사용되고, 즉 검사합 또는 디지털 서명이 암호화된 메시지에 첨부되며, 상기 검사합 또는 디지털 서명은 메시지가 와전되지 않았음을 확인하기 위해 사용되고, 송신자가 공인된 자임을 확인하기 위해 사용된다.
상기 장치와는 별개로, 차량의 GSM 전화(11) 및 실제 통행료 징수소에 구성된 통신 장치(21)와의 중앙 통신(12)을 위해, 중앙 장치(C)는 제 3 프로세서(23), 중앙 저장 장치(24), SAM(보안 적용 모듈)(25), 통신 장치(26) 형태의 소요 장치를 포함하고, 상기 통신 장치(26)로부터 노변 장치(3)에서 중앙 장치로의 데이터 전송(22)이 이루어진다.
통행료 징수 단계는 다음과 같다.
차량의 저장 장치에 통행료 징수 요금 및 가상의 통행료 징수소(7) 위치와 같은 소요 정보가 구성되고, 상기 정보는 미리 저장되거나, 예를 들어 GSM 네트워크 또는 RDS-TMC 링크(라디오 데이터 시스템- 교통 메시지 채널)를 통하여 또는 선택적으로 극초단파 전송기 또는 상기 극초단파 전송기의 상당 장치를 통하여 연속으로 갱신된다.
차량의 GPS 수신기(8)(또는 다른 GNSS 수신기)에 의해 차량 위치 정보가 연속으로 수신된다. 차량 위치가 하나의 가상 통행료 징수소(7) 위치와 일치할 때, 상기 위치는 차량의 저장 장치(6)에 저장되고, 차량(V2)에 대해 도 1 에 도시된 바와 같이, 중앙 장치(C)는 차량의 GSM 전화(11)(또는 셀형 네트워크의 전송기/수신기)와 교신한다. 결정된 가상의 통행료 징수 위치는 실제 통행료 징수소(4) 전의 적합한 거리에 구성되고, 다음에 차량이 상기 실제 통행료 징수소(4)를 통과하게 된다. 가상의 통행료 징수소(4)에서, 차량(V1-V4)은 본 실시예의 GSM 네트워크를 통하여 통행료를 지불하게 된다. 암호화된 신호는 하나 이상의 응답기 식별 및 시간표에 대한 정보를 가지고 차량(V1-V4)으로부터 중앙 장치(C)로 송신된다. 다음에 지불 처리가 중앙 장치(C)의 프로세서에 의해 수행되고, 상기 중앙 장치(C)의 프로세서는 응답기 식별과 관련된 선불 금액을 지불하거나, 차량의 저장 장치(6)에 저장된 요금에 기초하여 차량의 스마트 카드로부터 통행료를 공제하며, 상기 스마트 카드는 GSM 네트워크를 통하여 통신할 수 있다. 통행료는 차량의 프로세서(5)에 의해 계산된다. 선택적으로, 응답기 식별 대신에 차량 식별을 차량으로부터 송신하는 것이 가능하다.
차량(V2)에 장치(예를 들어 MMI)가 구성되고, 상기 장치는 운전자가 가상의 통행료 징수소(7)로 구성된 지정 구역으로 진입하였음을 알려주며, 통행료의 지불이 이루어질 것임을 나타낸다. 상기의 장점은, 운전자가 상기 운전자의 인식없이 통행료가 청구되지 않고, 운전자가 지불 방법(예를 들어 계좌 이용 또는 스마트 카드)을 결정하는 것이 가능하며, 스마트 카드가 연속으로 판독기에서 판독될 필요가 없다는 점이다.
차량의 통행료가 정확하게 지불되었음을 중앙 장치의 프로세서(23)가 기록할 때, 특정 응답기 식별을 가지는 차량(V1-V4)이 일정합의 통행료를 지불하였다는 수령확인으로서, 암호화된 형태의 확인이 GSM 네트워크를 통하여 송신된다. 상기는 차량(V1-V4)이 다음의 실제 통행료 징수소(4) 영역으로 진입하기 전에 통행료가 이미 지불되었다는 수령확인을 차량이 소지함을 의미한다. 상기 단계에서, 실제 통행료 징수소(4)에서 필요한 측정은 차량의 종류에 상응하는 통행료가 통과 차량으로부터 지불되었음을 확인하는 것이다.
차량이 실제 통행료 징수소(4)에 도달할 때, 암호화된 신호가 차량의 통신 장치(1)로부터 노변 장치(3)의 통신 장치(16)로 송신되고, 전송기를 포함하는 노변 장치의 요구에 의하여 송신되거나, 또는 시간 간격내에서 연속으로 송신되며, 상기 시간 간격 동안 통신 범위가 제한됨으로 인해 통신(2)이 진행될 수 있다. 신호는 암호화된 메시지로 구성되고, 상기 메시지는 응답기 식별, 지불 수령확인, 차량의 종류에 대한 정보를 포함한다. 상기 차량의 종류에 대한 정보는 통행료 징수소(4)의 비디오 장치(17a-17c)가 차량의 종류를 확인하는데 사용될 수 있다. 실제 통행료 징수소(4)를 통과하는 차량(V1-V4)의 경로는 비디오 감시를 이용하여 감시되고, 차량의 번호판 또는 다른 물리적 특징과 같은 차량 식별장치의 영상에 의해 감시되며, 차량(V1-V4) 및 노변 장치(3) 사이의 통신 링크(2)를 통하여 차량에 의해 제공된 차량의 종류를 확인하기 위해, 차량의 실형상에 대한 탐지에 의해 검사된다. 선택적인 단계는 단지 차량에 대한 영상을 구성하는 것이고, 상기 차량에 대한 통행료의 정확한 수령확인은 기록될 수 없다.
차량(V1-V4) 및 노변 장치(3) 사이의 통신은 차량 위치의 정보를 포함한다. 영상 처리 장치(18)를 사용하는 비디오 감시로부터 발생된 영상 처리에 의해 유사한 위치 탐지가 수행되고, 상기 영상 처리 장치(18)는 분석을 위해 노변 장치(3)의 프로세서(1)와 통신한다. 차량 및 노변 장치 사이의 상기 통신(2)으로부터 부분적으로 유도되고 비디오 감시에 의해 결정된 위치로부터 부분적으로 유도된 입력 위치를 상호관련시킴으로써, 특정 차량(V1-V4)에 대한 통신(2)은 비디오 감시에 의해 영상화된 차량과 연결된다. 현재 기술에서 상기 상호관련은 매우 바람직하고, 그 이유는 비디오 감시에 의해 등록 번호의 100% 식별은 불가능할 뿐만 아니라, 차량/노변 통신의 100% 기능수행을 이룰 수 없기 때문이다. 만약 상기가 가능하다면, 차량/노변 통신(2)에 의해 표시된 등록 번호와 비디오 감시에 의해 식별된 등록 번호를 상호관련시키는 것으로 충분하다. 차량 장치에 저장된 차량 데이터의 금지된 조작을 방지하기 위해, 상호관련이 바람직하다.
특정 차량의 정확한 징수 및 특정 차량의 등록사항을 관련시키는 것이 불가능하다면, 응답기 식별과 함께 차량의 영상 및 시간과 구역의 문(statement)은 다음의 통행료 징수에 대한 근거로서 중앙 장치에 송신된다. 만약 정확한 징수가 수행된다면, 사용자의 보존을 위해, 노변 장치의 메모리에 기억된 정보는 삭제된다.
제시된 실시예에서, 차량(V1-V4) 및 노변 장치(3) 사이에 극초단파 통신이 사용된다.
현재 공지된 시스템과 비교할 때 상기 시스템의 장점은, 가변 길이를 가지는 처리 데이터의 통신에 대한 충분한 시간을 가진다는 점이다. 상기의 결과로, 극초단파 링크가 실제 통행료 징수소(4)내에 연결되는 단시간 동안, 다른 데이터가 제 1 통신 장치 및 제 2 통신 장치 사이에서 어려움 없이 전송될 수 있다. 또한, 등록 차량의 근거리 영상 처리는 노변 장치(3) 및 중앙 장치(C) 사이의 통신 네트워크에 대한 작은 수요 및 부하를 필요로 한다.
본 발명에 따라 제시된 기술의 다른 부가 장점은, 다차선 도로의 통행료 자동 징수를 가능하게 할 뿐만 아니라, 징수 및 지불 처리가 실시간으로 수행되도록 하고, 상기는 시스템의 사용자에 대한 익명성 증가에 기여한다.

Claims (15)

  1. 중앙 장치(C)와의 통신(12)을 위한 그리고 실제 통행료 징수소(4)에서 노변 장치(3)와의 통신(2)을 위한 통신 입력 장치(1,11)가 각 차량(V1-V4)에 구비되고, 하나 이상의 가상 통행료 징수소(7)가 실제 징수소(4)에 대하여 지리적으로 예정되어 구성된, 교통로 또는 교통 구역에서 차량(V1-V4)에 대한 통행료 자동 징수 방법에 있어서, 상기 방법은,
    차량의 통신 장치는 신호를 공급하는 GNSS 시스템용 수신기(11)로 구성되고, 제 1 프로세서(5)는 상기 수신기(11)로부터 차량(V1-V4)의 위치를 판독하며, 판독된 차량 위치 및 가상의 통행료 징수소 위치를 비교함으로써 차량이 가상의 통행료 징수소(7)내로 진입하는 것을 탐지하고, 상기 제 1 프로세서(5)의 데이터는 메모리(6)에 저장되며,
    차량의 통신 장치(11)는 통행료 징수 처리가 수행될 것임을 디지털 이동 전송 네트워크를 통하여 중앙 장치(C)에 전달하고,
    중앙 장치(C)는 차량(V1-V4)에 대한 통행료 징수 처리를 수행하며,
    차량에 대한 처리의 수령확인을 상기 차량의 통신 장치(1,11)에 의해 반송하고,
    실제 통행료 징수소(4) 진입시, 차량의 통신 장치(1)는 정확한 통행료가 지불되었다는 증거로서 수령확인을 통신 링크(2)를 통하여 노변 장치(3)에 송신하는, 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 통행료 징수 처리에 관하여, 하나 이상의 응답기 식별 및 시간의 문(statement)은 차량으로부터 중앙 장치로 송신되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 통행료 징수 처리에 관하여, 중앙 장치(C)는 일정합의 요금을 포함하는 응답기 식별 관련 장치에 요금을 징수하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 통행료 징수 처리에 관하여, 하나 이상의 차량 식별 또는 지갑 식별 및 시간 문(statement)은 차량으로부터 중앙 장치(C)로 송신되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 통행료 징수 처리에 관하여, 차량 식별 또는 지갑 식별에 관련되고 일정합의 요금을 포함하는 장치에 중앙 장치(C)는 요금을 징수하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 차량의 메모리(6)에 저장하기 위해 중앙 장치(C)로부터 차량(V1-V4)으로 송신된 수령확인은, 차량 식별 데이터 및 차량에 대해 징수된 요금 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 차량(V1-V4)으로부터 실제 통행료 징수소(4)의 통신 장치(16)로 송신된 수령확인은, 차량 식별 데이터 및 차량에 대해 징수된 요금 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 수령확인을 구성하는 신호는 암호화된 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 수령확인을 구성하는 신호는 암호화되고, 디지털 서명 및 암호 검사합을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 수령확인은 차량(V1-V4)의 종류에 대한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 차량(V1-V4) 및 중앙 장치(C) 사이의 통신은 암호화된 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 1 항에 있어서, 영상에 의해 구성된 차량 식별 및 차량의 수령확인에 의해 공급된 데이터 사이의 상관관계에 의해, 각 통과 차량(V1-V4)은 실제 통행료 징수소(4)에서 식별되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 1 항에 있어서, 차량(V1-V4)의 제 1 통신 장치(1) 및 중앙 장치(C)의 통신 장치(26) 사이에 대한 통신(12)은, GSM 네트워크와 같은 셀형 이동 전송 네트워크를 통하여 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 1 항에 있어서, 차량(V1-V4)의 제 1 통신 장치(1) 및 실제 통행료 징수소(4)의 제 2 통신 장치(16) 사이에 대한 통신(12)은, 극초단파, UWB파, 초음파, 적외선, 레이저, 가시광선 및 유도 전송과 같은 전송 매체 중의 하나에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 1 항에 있어서, 통행료 징수 요금 및 가상 통행료 징수소(7)의 위치와 같은 필수 정보는 차량의 저장 장치(6)에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
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