ES2251792T3 - Metodo para el control automatico de peajes para vehiculos. - Google Patents
Metodo para el control automatico de peajes para vehiculos.Info
- Publication number
- ES2251792T3 ES2251792T3 ES98964589T ES98964589T ES2251792T3 ES 2251792 T3 ES2251792 T3 ES 2251792T3 ES 98964589 T ES98964589 T ES 98964589T ES 98964589 T ES98964589 T ES 98964589T ES 2251792 T3 ES2251792 T3 ES 2251792T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- vehicle
- toll
- communication
- station
- central unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Un método para el cobro automático de peajes para vehículos (V1-V4) en rutas o zonas de tráfico, en el que al menos una estación virtual de cobro de peajes (7) está geográficamente predeterminada en relación con una estación de peaje física (4), y en el que el correspondiente vehículo (V1-V4) está provisto de equipos, los cuales comprenden: - un primer dispositivo de comunicación (1) para la comunicación con una unidad al borde de la carretera (3) en la citada estación de peaje física (4) - un transmisor/receptor (11) para la comunicación (12) con una unidad central (C) a través de una red celular; y - un primer procesador (5), una unidad de almacenamiento (6) y un receptor (8) para un sistema GNSS; en el que - el receptor (8) suministra señales con las cuales el primer procesador (5) lee la posición del vehículo (V1-V4) y detecta la entrada de éste en al menos una estación virtual de cobro de peajes (7), comparando la posición del vehículo leído con las posiciones de las estaciones virtuales de cobro de peajes, cuyos datos están almacenados en la unidad de almacenamiento (6); - en el momento de la entrada del vehículo (V1-V4) en al menos una estación virtual de cobro de peajes (7), el transmisor/receptor (11) anuncia a la unidad central (C), a través de una red celular, que se está realizando una transacción de cobro de peajes; - la unidad central (C) efectúa la transacción de cobro de peajes para el vehículo (V1-V4); - la unidad central (C) devuelve un recibo de la transacción al vehículo a través de su transmisor/receptor (11); - en el momento de la entrada en la estación física de cobro de peajes (4), el primer dispositivo de comunicación (1) envía a la unidad al borde de la carretera (3) el citado recibo como prueba de que se ha pagado el peaje correcto
Description
Método para el cobro automático de peajes para
vehículos.
La presente invención se refiere a un método para
el cobro automático de peajes para vehículos a utilizar en una zona
o zonas provistas de peajes a la entrada de las mismas. En esta
invención se hace una clara distinción entre estaciones de peaje
virtuales y estaciones de peaje físicas, en las que se lleva a cabo
una transacción de cobro de peajes en la estación virtual, que le
viene indicado por el uso de un sistema global de navegación por
satélite mediante un dispositivo de comunicación instalado en el
vehículo que comunica, a través de una red transmisora móvil
digital, con el sistema central del sistema de cobro de peajes y que
intercambia información con el sistema central. En la estación
física, la información se comprueba a continuación para determinar
si se ha realizado el cargo correcto de los peajes para el vehículo
de que se trate, o si ese cargo debe realizarse posteriormente.
Ya se conocen las estaciones automáticas de cobro
de peajes con una variedad de diseños. El documento PCT/DE95/00107
(WO-A-95 20801) describe un ejemplo
de sistema de cobro de peajes de un tipo mencionado en la
introducción. El citado documento describe un sistema de cobro de
peajes que comprende al menos una estación virtual de cobro de
peajes en la ruta de tráfico, y, en asociación con la estación de
cobro de peajes, una estación de control, que tiene carácter
físico. La estación de peaje física está provista de equipos tales
como unidades de comunicación y dispositivos de imagen, por
ejemplo, videocámaras. Un vehículo que esté en la estación virtual
de cobro de peajes puede transmitir datos a una unidad central a
través de una red transmisora móvil digital. Las estaciones
virtuales de cobro de peajes se definen en posiciones geográficas
predeterminadas. Con la ayuda de un sistema GPS (Sistema de
Posicionamiento Global), se determina la posición del vehículo
continuamente y se compara con las posiciones de las estaciones
virtuales de cobro de peajes. Si la posición del vehículo coincide
con cualquiera de las estaciones virtuales de cobro de peajes, se
indica en el equipo del vehículo, tras lo cual el vehículo
establecerá comunicación a través de una red transmisora móvil
digital. Los datos que incluyen el peaje y las cuentas de cargo se
transmiten desde el vehículo a la unidad central. El recibo del
pago de la cantidad requerida se envía a continuación desde la
unidad central a la estación física. La ventaja de esta técnica es
que puede utilizarse la infraestructura ya existente, tanto en este
sistema GPS como en la técnica GSM para la red transmisora móvil
digital. Sin embargo, habría que invertir en equipos situados al
borde de la carretera. Otra ventaja muy importante es que se concede
suficiente tiempo para el intercambio de información de datos entre
el equipo del vehículo y la unidad central, de modo que toda la
transmisión pueda llevarse a cabo sin problemas de capacidad de
potencia o comunicación con el ordenador. Esto normalmente presenta
dificultades cuando se transmite toda la información en sistemas
existentes dentro de un área constituida por la zona de
comunicación de una estación de peaje física. Además, utilizando
este método, es posible separar, tanto en tiempo como en espacio,
el cobro de los peajes y del control del pago correcto de los
cargos por parte de los vehículos.
Un inconveniente asociado al dispositivo descrito
en PCT/DE95/00107 (WO-A-95 20801) es
que el recibo del pago se envía desde la unidad central a la
estación de peaje física, lo que significa que hay que remitir
grandes cantidades de datos y hacerlos accesibles en cada estación
de peaje física dentro de un área específica, ya que en el momento
del pago no está claro cuál será la estación de peaje física por la
que el vehículo va a pasar posteriormente. Además se requieren
grandes capacidades de almacenamiento y búsqueda en los ordenadores
de la estación de peaje física. No hay comunicación directa entre el
vehículo y la estación de peaje física, lo que significa que no
existe correlación entre la identidad del vehículo y el recibo.
El documento PCT/GB95/00198
(WO-A-95 21424) describe otro
ejemplo de un sistema de cobro automático de peajes para vehículos
que utilizan la técnica GSM. En el citado documento, se hace
hincapié en cobrar los peajes manteniendo al mismo tiempo el
anonimato del vehículo. Esto se consigue por medio de un
identificador de vehículos instalado en la estación de cobro de
peajes, que identifica un dispositivo de comunicación en el vehículo
o identifica un vehículo que lleva un monedero electrónico diseñado
para pagar los peajes. El sistema también está provisto de
dispositivos que correlacionan temporalmente el identificador del
vehículo con un identificador del monedero electrónico. Además, el
sistema está diseñado de tal forma que el identificador de vehículo
no se utiliza en caso de que la transacción de cobro de peajes se
lleva a cabo correctamente, o de que el identificador del monedero
no se utiliza si no se ejecuta satisfactoriamente la transacción de
cobro de peajes. El documento también establece que el dispositivo
de comunicación puede ser un transmisor/receptor GSM. Sin embargo,
no se describe ningún tipo de sistema virtual de cargo. Esto
implica que con este método no se puede llevar a cabo una
transacción de cargo de peaje por adelantado ni asignar a los
respectivos vehículos un recibo del pago efectuado antes de pasar
por la estación de peaje física. De aquí surge la necesidad de que
todas las comunicaciones y la identificación de las distintas
unidades deban realizarse durante el tiempo que hay disponible, es
decir, cuando el vehículo está en el área de la estación de peaje
física. Debido a la falta de tiempo, surge un problema, a saber,
que durante el corto tiempo disponible hay que gestionar la
identificación de los vehículos, la ejecución de la transacción y,
asimismo, controlar a los vehículos para los que no pueda
realizarse una transacción de cobro correcta, a fin de poder
cobrarles posteriormente.
El documento WO 95/20801 revela cargos de peaje
determinantes en rutas y zonas de tráfico, siendo calculados los
cargos de peaje con la ayuda de un dispositivo instalado en un
vehículo sobre la base de datos de posición y tarifa. Los datos se
transmiten a continuación a través de un sistema de transmisión de
datos a un punto central, con la posibilidad de verificación del
cargo apropiado. Un inconveniente de este procedimiento es la
dificultad de establecer una correlación entre los datos
transmitidos y los vehículos que hay en el sistema.
De acuerdo con un aspecto de la presente
invención, se establece un método para el cobro automático de
peajes para vehículos, según se especifica en la reivindicación
1.
Una ventaja de la invención sobre la técnica
conocida es que la red transmisora móvil digital no se carga en la
misma medida que en la técnica conocida más relacionada con ésta.
Otra ventaja es que no se requieren las mismas capacidades de
almacenamiento y búsqueda en las unidades de almacenamiento de la
estación de peaje física que en la técnica correspondiente conocida
descrita en la introducción.
La Figura 1 ilustra esquemáticamente el principio
de cobro de peajes de acuerdo con el aspecto de la invención.
La Figura 2 muestra un ejemplo de configuración
de unidades en vehículos, estación de peaje física y unidad central
del sistema de cobro de peajes.
A continuación se describe una serie de
diferentes realizaciones de la invención con ayuda de las
figuras.
El cobro automático de peajes para la admisión de
un vehículo a una ruta o zona de tráfico requiere un sistema de
supervisión. Según una forma de ejecución del método y el
dispositivo para el cobro automático de peajes para vehículos, el
dispositivo supervisor comprende equipos de vehículo y una unidad al
borde de la carretera. Los equipos de vehículos comprenden:
- -
- un primer dispositivo de comunicación (1) en el vehículo V1-V4 para la comunicación local (2) con una unidad al borde de la carretera (3) en una estación de peaje física (4). El primer dispositivo de comunicación (1) puede consistir en un repetidor para la comunicación local (2) mediante microondas o dispositivos análogos que utilicen medios de transmisión que no sean microondas, como ultrasonidos, transmisión inductiva de la luz, etc. Se prefiere el DSRC (Comunicaciones Dedicadas de Corto Alcance), en el que se utilizan las microondas como medio de transmisión. Otras fuentes que pueden utilizarse como medios de transmisión para el enlace de la comunicación local (2) entre los vehículos V1-V4 y la unidad al borde de la carretera (3) son las ondas UWB (comunicaciones de Banda Ultra Ancha), ultrasonidos, luz infrarroja, láser o luz ordinaria (visible),
- -
- un primer procesador (5) para el cálculo y/o sustracción de peajes y para dirigir la comunicación entre las unidades interiores del vehículo y el exterior,
- -
- una unidad de almacenamiento (6) para almacenar datos, como la identidad del usuario, las posiciones de las estaciones de cobro de peajes (7), las tarifas, etc. para el cálculo de dichos peajes. La identidad del usuario puede consistir en la identidad del vehículo, la identidad del monedero o la identidad del repetidor,
- -
- un receptor GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite), que puede consistir en un receptor GPS (8) para la recepción (9) de señales desde satélites de navegación (10),
- -
- un transmisor/receptor en una red celular, CN, generalmente bajo la forma de un teléfono GSM (11), para la comunicación central (12) con una unidad central (C) en el sistema de cobro de peajes.
Además, preferiblemente,
- -
- un lector (13) para la lectura y el cobro de tarjetas inteligentes, según el cual una unidad CN apropiada y el lector (13) se integran en un teléfono móvil (15) y que
- -
- dichas unidades en el vehículo se comunican entre sí utilizando una LAN de vehículo existente, en la que la comunicación se establece a través de un bus de datos CAN o a través de un bus ITS o a través de interfaces (o cables) apropiados.
La estación de peaje física (4) comprende
- -
- una unidad al borde de la carretera (3) que tiene un segundo dispositivo de comunicación (16) para la comunicación local (2) con un primer dispositivo de comunicación (1) en uno de los vehículos V1-V4 antes citados. Se prefiere el uso del DSRC (Comunicaciones Dedicadas de Corto Alcance), en el que se utilizan las microondas como medio de transmisión. Otras fuentes que pueden utilizarse como medios de transmisión para el enlace de comunicación local (2) entre los vehículos V1-V4 y la unidad al borde de la carretera (3) son las ondas UWB (comunicaciones de Banda Ultra Ancha), ultrasonidos, luz infrarroja, láser o luz ordinaria,
- -
- equipo de vídeo (17a-17c), así como un equipo de iluminación apropiado para la reproducción de los aspectos característicos del vehículo V1-V4, como son el número de matrícula, y para la detección de la forma física del vehículo, incluyendo el equipo de procesamiento de imágenes necesario (18) con funcionalidad OCR (Reconocimiento Óptico de Caracteres) para la identificación del número de la matrícula u otras características equivalentes,
- -
- un segundo procesador (19) en la unidad al borde de la carretera (3) para determinar la posición de los vehículos V3 y V4 dentro de la estación de peaje física, en base a la información aportada por las medidas realizadas con ayuda de
- a)
- la comunicación local (2) entre el primer dispositivo de comunicación (1) en el vehículo V3, V4 y el segundo dispositivo de comunicación (16) en la unidad al borde de la carretera (3),
- b)
- la información procedente del equipo de procesamiento de imágenes (18), así como
- c)
- la correlación de las posiciones obtenidas por las medidas realizadas con ayuda de ambos dispositivos de comunicación (1, 16) y la información procedente del equipo de procesamiento de imágenes (18),
- -
- una unidad de almacenamiento (20) en la unidad al borde de la carretera (3) para almacenar datos relativos a las posiciones obtenidas por la comunicación local (2) entre el primer (1) y el segundo (16) dispositivo de comunicación,
- -
- el equipo (21) en la unidad al borde de carretera (3) apropiado para la transmisión (22) a la unidad central de los datos registrados (por ejemplo, mediante GSM, WAN o a través de redes de fibra óptica) y
- -
- el equipo de cifrado para la transmisión cifrada de datos entre la estación de peaje física (4) y la unidad central (C).
El cifrado en este texto incluye el concepto de
que el mensaje puede cifrarse para evitar su intercepción, pero el
término cifrado se utiliza también o alternativamente para referirse
a autentificación, es decir, que el mensaje cifrado incluye un
total de control o una firma digital que se utiliza para verificar
que el mensaje no ha sido alterado y para asegurar que el remitente
es el indicado.
Aparte de las unidades antes mencionadas, se
asume que la unidad central (C) incluye el equipo necesario bajo la
forma de un tercer procesador (23), una unidad de almacenamiento
central (24), un SAM (Módulo de Aplicación de Seguridad) (25), el
equipo de comunicación (26) para la comunicación central (12) con
los teléfonos GSM (11) de los vehículos y con el equipo de
comunicación de la estación de peaje física (21), desde donde se
efectúa la transmisión (22) a la unidad central (C) de los datos
enviados desde la unidad al borde de la carretera (3).
El procedimiento de cobro de peajes es el
siguiente:
En la unidad de almacenamiento del vehículo se
encuentra la información necesaria, como las tarifas para el cobro
de los peajes y las posiciones de las estaciones virtuales de cobro
de peajes (7), previamente almacenada o continuamente actualizada a
través de, por ejemplo, la red GSM o el enlace
RDS-TMC (Sistema de Radiodifusión de Datos - Canal
de Mensajes de Tráfico) o, alternativamente, a través de
transmisores de microondas o equivalentes.
A través del receptor GPS (8) (u otro receptor
GNSS) del vehículo se obtiene continuamente información sobre la
posición del vehículo. Cuando esta posición coincide con la posición
de una de las estaciones virtuales de cobro de peajes (7), cuya
posición está almacenada en la unidad de almacenamiento del vehículo
(6), según se ilustra en la figura 1 para el vehículo V2, se
establece en contacto con la unidad central (C) mediante el
teléfono GSM (11) del vehículo (u otro transmisor/receptor de una
red celular). La posición determinada de la estación virtual de
cobro de peajes se encuentra a una distancia apropiada antes de que
el vehículo pasara a una estación de peaje física (4). En la
estación virtual de cobro de peajes (7) se cobra al vehículo
V1-V4 el precio del peaje a través de, en este
ejemplo, la red GSM. Desde el vehículo V1-V4 se
envía a la unidad central C una señal cifrada con información sobre
la identidad al menos de un repetidor y el dato de la hora. A
continuación se realiza una transacción de pago a través del
procesador C de la unidad central, que adeuda un cargo prepagado
asociado a la identidad del repetidor o que deduce el peaje en
cuestión en base a las tarifas almacenadas en la unidad de
almacenamiento (6) del vehículo, a partir de una tarjeta inteligente
en el vehículo que puede comunicar a través de la red GSM. El peaje
es calculado por el procesador del vehículo (5). Alternativamente,
se puede enviar, desde el vehículo, la identidad del vehículo en
lugar de la identidad del repetidor.
En el vehículo V2 debe haber un equipo (p. ej.
MMI), que informa al conductor de que ha entrado en una zona
geográficamente definida que consiste en una estación virtual de
cobro de peajes (7) y que indica que hay que efectuar un pago de
peaje. Las ventajas de esto son que al conductor no se le cobra sin
su conocimiento, que el conductor puede decidir la forma de pago,
por ejemplo, con cargo a una cuenta o con una tarjeta inteligente,
y, finalmente, que la tarjeta inteligente no tiene que estar en el
lector constantemente.
Cuando el procesador de la unidad central (23)
registra que el vehículo ha pagado correctamente el peaje en
cuestión, se envía confirmación, en forma cifrada, a través de la
red GSM como recibo de que se ha cobrado al vehículo
V1-V4, con la identidad del repetidor específico, el
importe determinado correspondiente al peaje. Esto significa que el
propio vehículo lleva un recibo de que se ha pagado el peaje antes
de que el vehículo V1-V4 entre en el cambio de una
estación de peaje física (4) posterior. Con este procedimiento, la
única medida necesaria en la estación de peaje física (4) es
comprobar que al vehículo que pasa se le ha cobrado el peaje que
corresponde a la categoría del vehículo.
Cuando el vehículo llega a la estación de peaje
física (4), se envía una señal cifrada desde el dispositivo de
comunicación (1) del vehículo V1-V4 al dispositivo
de comunicación (16) de la unidad al borde de la carretera (3),
bien a petición del equipo de la unidad al borde de la carretera,
que incluye un transmisor, o continuamente dentro de un intervalo
de tiempo durante el cual puede establecerse la comunicación (2)
debido al hecho de que el alcance de la comunicación es limitado.
La señal consiste en un mensaje cifrado que contiene datos sobre la
identidad del repetidor, el recibo del pago, y preferiblemente
información sobre la categoría del vehículo. La última información
citada puede ser utilizada entonces para permitir que el equipo de
vídeo (17a-17c) de la estación de peaje (4)
compruebe la categoría del vehículo. El paso del vehículo
V1-V4 por la estación de peaje física (4) se
controla utilizando vigilancia por vídeo, a través de la captura de
la imagen de la identidad del vehículo, como es la placa de
matrícula del vehículo u otra característica física del mismo, e
incluso es a través de la detección de la forma física del vehículo,
para comprobar la categoría del vehículo dada por éste a través del
enlace de comunicación (2) entre el vehículo V1-V4 y
la unidad al borde de la carretera (3), según se acaba de
describir. Un procedimiento alternativo consiste simplemente en
transmitir la imagen de los vehículos para los que no puede
registrarse un recibo apropiado del pago del peaje.
La comunicación entre el vehículo
V1-V4 y la unidad al borde de la carretera (3)
contiene una entrada de las posiciones del vehículo. Una detección
de posición análoga se realiza con ayuda del procesamiento de las
imágenes resultantes de la vigilancia por vídeo utilizando el
equipo de procesamiento de imágenes (18) que comunica con el
procesador (1) de la unidad al borde de la carretera (3) para su
análisis. Correlacionando las posiciones de entrada derivadas
parcialmente de la citada comunicación (2) entre el vehículo y la
unidad al borde de la carretera, y parcialmente de las posiciones
determinadas por la vigilancia por vídeo, entre ambas, queda unida
la comunicación (2) con un vehículo específico V1-V4
al vehículo cuya imagen se ha obtenido a través de la vigilancia
por vídeo. Esta correlación es, junto con la técnica actual, muy
deseable, ya que aún no se puede mantener una identificación del
cien por cien de los números de matrícula mediante la vigilancia
por vídeo, ni conseguir un funcionamiento al cien por cien de la
comunicación entre el vehículo y la unidad al borde de la
carretera. Si esto fuera posible, bastaría con correlacionar el
número de matrícula indicado por la comunicación (2) entre el
vehículo y la unidad al borde de la carretera con los números de
matrícula identificados mediante la vigilancia por vídeo. La
correlación es deseable para evitar el riesgo, por ejemplo, de la
manipulación indebida de los datos del vehículo almacenados en el
equipo del vehículo.
Si no se puede asociar el cobro correcto de un
vehículo específico con un registro de vídeo específico, se envíará
a la unidad central, como base para el cobro posterior de un peaje,
la imagen de ese vehículo junto con la identidad del repetidor, y
una declaración de la hora y la zona. Si se ejecuta una operación
correcta de cobro, se borrarán de la memoria de la unidad al borde
de la carretera las imágenes y cualquier otra información
memorizada con vistas a preservar la integridad de los usuarios.
En el ejemplo propuesto se utiliza la
comunicación por microondas entre los vehículos
V1-V4 y la unidad al borde de la carretera (3).
Una ventaja del sistema descrito en comparación
con los conocidos hasta el día de hoy es que deja tiempo suficiente
para la comunicación de los datos de transacción de longitud
variable. En consecuencia, pueden transmitirse sin dificultad otros
datos entre los dispositivos primero y segundo de comunicación
durante el breve espacio de tiempo en el que el enlace de
microondas, según nuestro ejemplo, se conecta con la estación de
peaje física (4). Además, el procesamiento local de las imágenes de
los vehículos registrados sólo envía solicitudes y cargas pequeñas
la red de comunicación entre la unidad al borde de la carretera (3)
y la unidad central (C).
Otra ventaja de la técnica propuesta según el
aspecto de la invención es que permite el cobro automático de
peajes en vías de varios carriles, y que permite realizar los cobros
y ejecutar las transacciones de pago en tiempo real, lo que
contribuye a un mayor anonimato de los usuarios del sistema.
Claims (15)
1. Un método para el cobro automático de peajes
para vehículos (V1-V4) en rutas o zonas de
tráfico,
en el que al menos una estación virtual de cobro
de peajes (7) está geográficamente predeterminada en relación con
una estación de peaje física (4), y en el que el correspondiente
vehículo (V1-V4) está provisto de equipos, los
cuales comprenden:
- -
- un primer dispositivo de comunicación (1) para la comunicación con una unidad al borde de la carretera (3) en la citada estación de peaje física (4);
- -
- un transmisor/receptor (11) para la comunicación (12) con una unidad central (C) a través de una red celular; y
- -
- un primer procesador (5), una unidad de almacenamiento (6) y un receptor (8) para un sistema GNSS; en el que
- -
- el receptor (8) suministra señales con las cuales el primer procesador (5) lee la posición del vehículo (V1-V4) y detecta la entrada de éste en al menos una estación virtual de cobro de peajes (7), comparando la posición del vehículo leído con las posiciones de las estaciones virtuales de cobro de peajes, cuyos datos están almacenados en la unidad de almacenamiento (6);
- -
- en el momento de la entrada del vehículo (V1-V4) en al menos una estación virtual de cobro de peajes (7), el transmisor/receptor (11) anuncia a la unidad central (C), a través de una red celular, que se está realizando una transacción de cobro de peajes;
- -
- la unidad central (C) efectúa la transacción de cobro de peajes para el vehículo (V1-V4);
- -
- la unidad central (C) devuelve un recibo de la transacción al vehículo a través de su transmisor/receptor (11);
- -
- en el momento de la entrada en la estación física de cobro de peajes (4), el primer dispositivo de comunicación (1) envía a la unidad al borde de la carretera (3) el citado recibo como prueba de que se ha pagado el peaje correcto
2. Un método según la reivindicación 1,
caracterizado porque en relación con la transacción de cobro
de peajes, desde el vehículo (V1-V4) se envían a la
unidad central (3) al menos una identidad del repetidor y una
declaración de la hora.
3. Un método según la reivindicación 2,
caracterizado porque en relación con la transacción de cobro
de peajes, la unidad central (C) adeuda un cargo a un dispositivo
asociado a la identidad del repetidor por un importe
determinado.
4. Un método según la reivindicación 1,
caracterizado porque en relación con la transacción de cobro
de peajes, desde el vehículo se envía a la unidad central (C) al
menos una identidad del vehículo o la identidad del monedero y una
declaración de la hora.
5. Un método según la reivindicación 4,
caracterizado porque en relación con la transacción de cobro
de peajes, la unidad central (C) adeuda un cargo a un dispositivo
asociado a la identidad del vehículo o la identidad del monedero,
por un importe determinado.
6. Un método según las reivindicaciones
1-5, caracterizado porque el recibo que se
envía desde la unidad central (C) al vehículo
(V1-V4) para su almacenamiento en la unidad de
almacenamiento (6) del equipo del vehículo contiene datos de
identificación del vehículo, así como datos sobre el cargo adeudado
al vehículo.
7. Un método según la reivindicación 6,
caracterizado porque el recibo que se envía desde el vehículo
(V1-V4) a un segundo dispositivo de comunicación
(16) en la estación de peaje física (4) contiene datos de
identificación del vehículo (V1-V4), así como datos
sobre el cargo adeudado al vehículo (V1-V4).
8. Un método según la reivindicación 7,
caracterizado porque la señal que constituye el recibo está
cifrada.
9. Un método según la reivindicación 7,
caracterizado porque la señal que constituye el recibo está
cifrada y contiene una firma digital y un total de control
criptográfico.
10. Un método según la reivindicación 7,
caracterizado porque el recibo contiene también datos sobre
la categoría a la que pertenece el vehículo
(V1-V4).
11. Un método según la reivindicación 1 ó 6,
caracterizado porque la comunicación entre el vehículo
(V1-V4) y la unidad central (C) está cifrada.
12. Un método según la reivindicación 7,
caracterizado porque el paso correspondiente del vehículo
(V1-V4) se identifica en la estación de peaje
física (4) por una correlación entre la identidad del vehículo
obtenida por imagen y los datos facilitados por el recibo.
13. Un método según la reivindicación 1,
caracterizado porque la comunicación (12) entre el
transmisor/receptor (11) del vehículo (V1-V4) y el
equipo de comunicación (26) en la unidad central (C) se realiza a
través de una red transmisora móvil celular digital, como una red
GSM.
14. Un método según la reivindicación 1,
caracterizado porque la comunicación (2) entre el primer
dispositivo de comunicación (1) en un vehículo
(V1-V4) y el segundo dispositivo de comunicación
(16) en la estación de peaje física (4) se establece por uno de los
siguientes medios: microondas, ondas de UWB, ultrasonidos, luz
infrarroja, láser, luz ordinaria y transmisión inductiva.
15. Un método según la reivindicación 1,
caracterizado porque en la unidad de almacenamiento (6) del
equipo del vehículo se almacena la información requerida, como
tarifas para el cobro de los peajes y las posiciones de las
estaciones virtuales de cobro de peajes (7).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9704853A SE9704853L (sv) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | Metod för automatisk debitering av tullar för fordon |
SE9704853 | 1997-12-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2251792T3 true ES2251792T3 (es) | 2006-05-01 |
Family
ID=20409555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES98964589T Expired - Lifetime ES2251792T3 (es) | 1997-12-22 | 1998-12-09 | Metodo para el control automatico de peajes para vehiculos. |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1042738B1 (es) |
KR (1) | KR100581114B1 (es) |
CN (1) | CN1146831C (es) |
AT (1) | ATE301312T1 (es) |
AU (1) | AU748551B2 (es) |
BR (1) | BR9813812B1 (es) |
DE (1) | DE69831096T2 (es) |
ES (1) | ES2251792T3 (es) |
NO (1) | NO321129B1 (es) |
SE (1) | SE9704853L (es) |
TW (1) | TW365671B (es) |
WO (1) | WO1999033027A1 (es) |
Families Citing this family (70)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2335182C (en) * | 1998-06-18 | 2008-01-29 | Mannesmann Ag | Roadside control device for a toll apparatus installed in a motor vehicle |
IT1306768B1 (it) * | 1999-01-27 | 2001-10-02 | Marcello Federici | Sistema di addebito automatico per mezzi di trasporto. |
DE19935277A1 (de) * | 1999-07-27 | 2001-02-15 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur automatischen Gebührenerhebung und Vorrichtung hierzu |
ATE313125T1 (de) * | 1999-08-04 | 2005-12-15 | Vodafone Holding Gmbh | Kontrolleinheit zur überprüfung des ordnungsgemässen betriebs von fahrzeugseitigen mautgeräten |
ATE297041T1 (de) * | 1999-08-04 | 2005-06-15 | Vodafone Holding Gmbh | Mautsystem zur zentralen erhebung von nutzungsgebühren von fahrzeugen in einem gebührenpflichtigen wegstreckennetz |
WO2001013338A1 (en) * | 1999-08-11 | 2001-02-22 | Mark Iv Industries Limited | Method and means for rf toll collection |
JP3587358B2 (ja) * | 1999-09-30 | 2004-11-10 | 松下電器産業株式会社 | Dsrc機能付き位置検出装置およびその制御方法 |
DE19949699A1 (de) * | 1999-10-15 | 2001-04-19 | Alcatel Sa | System zur Unterstützung einer fahrzeuginternen Positionsbestimmungseinrichtung |
FI20000194A0 (fi) * | 2000-01-31 | 2000-01-31 | Jarkko Valtanen | Menetelmä kaupankäynnissä |
AT412033B (de) | 2000-02-08 | 2004-08-26 | Efkon Entwicklung Forschung & Konstruktion Von Sondermaschinen Gmbh | System zum automatischen verrechnen von gebühren |
ATE285614T1 (de) | 2000-03-15 | 2005-01-15 | Raytheon Co | Automatische unfallfeststellung |
AT411941B (de) * | 2000-11-28 | 2004-07-26 | Frv Electronics Vertriebs Und | Verfahren zum erfassen von mindestens einem fahrzeug bzw. verkehrsteilnehmer auf öffentlichen verkehrsflächen |
AT412132B (de) | 2001-01-17 | 2004-09-27 | Efkon Ag | Drahtlose, insbesondere mobile kommunikationseinrichtung |
DE10103552A1 (de) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren von Objekten |
IL156674A0 (en) | 2001-01-26 | 2004-01-04 | Raytheon Co | System and method for reading license plates |
DE10104499A1 (de) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Daimler Chrysler Ag | Strassengebührenerfassungssystem |
KR100442171B1 (ko) * | 2001-06-23 | 2004-07-30 | 주식회사 케이티티텔레콤 | 디에스알씨 시스템을 이용한 화물 차량 위치 추적 및게이트 통관 시스템과 그 시스템의 제어방법 |
NL1020387C2 (nl) * | 2002-04-15 | 2003-10-17 | Gatsometer Bv | Werkwijze voor het op afstand synchroniseren van een verkeersbewakingssyteem en daartoe uitgerust verkeersbewakingssysteem. |
AT414281B (de) | 2002-09-12 | 2006-11-15 | Siemens Ag Oesterreich | Verfahren zur feststellung des befahrens zumindest eines mautpflichtigen strassenabschnitts |
AT414280B (de) | 2002-09-12 | 2006-11-15 | Siemens Ag Oesterreich | Verfahren zur identifikation eines mautpflichtigen strassenabschnittes |
TW591554B (en) * | 2002-10-28 | 2004-06-11 | Sin Etke Technology Co Ltd | Vehicle management system |
ITMO20020362A1 (it) * | 2002-12-19 | 2004-06-20 | Octo Telematics Srl | Dispositivo di comunicazione per autoveicoli per la ricezione |
JP4041417B2 (ja) * | 2003-02-26 | 2008-01-30 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 課金情報通知システム |
GB2401284B (en) * | 2003-05-02 | 2007-04-11 | John Graham King | Congestion charge payment device |
JP2005031711A (ja) * | 2003-05-12 | 2005-02-03 | Omron Corp | 車載端末装置、車載端末制御プログラム、車載端末制御プログラムを記録した記録媒体、車載端末装置の通信決済方法、決済管理システム、決済管理プログラム、決済管理プログラムを記録した記録媒体、決済管理方法、料金収受システム、料金収受プログラム、料金収受プログラムを記録した記録媒体、および料金収受方法 |
US6705521B1 (en) | 2003-05-23 | 2004-03-16 | Chunghwa Telecom Co., Ltd. | Automatic car toll computing and charging method |
JP4391134B2 (ja) * | 2003-05-30 | 2009-12-24 | 株式会社日立製作所 | 携帯端末とその管理装置 |
EP2306404B1 (en) * | 2003-12-23 | 2012-11-21 | Telecom Italia S.p.A. | Method and system for identification and registration of a moving object entering a pre-determined area and computer program product therefor |
US7512236B1 (en) | 2004-08-06 | 2009-03-31 | Mark Iv Industries Corporation | System and method for secure mobile commerce |
ATE445205T1 (de) * | 2004-08-19 | 2009-10-15 | Miroslav Marc | Drahtloses gebührensammelsystem |
CN100428839C (zh) * | 2004-09-28 | 2008-10-22 | 现观科技股份有限公司 | 利用无线移动通信***的公路自动收付费方法 |
US7233260B2 (en) | 2004-10-05 | 2007-06-19 | Mark Iv Industries Corp. | Electronic toll collection system |
US7262711B2 (en) | 2004-10-20 | 2007-08-28 | Mark Iv Industries Corp. | External indicator for electronic toll communications |
CA2544595A1 (en) | 2005-04-22 | 2006-10-22 | Mark Iv Industries Corp. | Open road vehicle emissions inspection |
DE102005027765A1 (de) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Siemens Ag | Verfahren zur Aktualisierung von Software in einem Fahrzeuggerät eines elektronischen Mautsystem sowie Mautsystem zur Durchführung des Verfahrens |
US7385525B2 (en) | 2005-07-07 | 2008-06-10 | Mark Iv Industries Corporation | Dynamic timing adjustment in an electronic toll collection system |
CA2560382A1 (en) | 2005-09-21 | 2007-03-21 | Mark Iv Industries Corp. | Monitoring and adjustment of reader in an electronic toll collection system |
US7342500B2 (en) | 2006-03-24 | 2008-03-11 | Mark Iv Industries, Corp. | Compact microstrip transponder antenna |
DE102006020191A1 (de) * | 2006-05-02 | 2007-11-08 | Siemens Ag | Mauterfassungsgerät und Mautsystem |
US7388501B2 (en) | 2006-05-19 | 2008-06-17 | Mark Iv Industries Corp | Method of enabling two-state operation of electronic toll collection system |
DE102006024729A1 (de) * | 2006-05-26 | 2007-11-29 | Siemens Ag | Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer mobilen Detektionseinheit |
JP4648258B2 (ja) * | 2006-06-29 | 2011-03-09 | 三菱重工業株式会社 | 料金収受システムおよび料金収受装置ならびに車載器 |
GB2451167A (en) * | 2007-07-16 | 2009-01-21 | Charles Graham Palmer | Separation of cost calculation means and payment services in a Position-Based Charging system. |
EP2256694A1 (de) * | 2009-05-25 | 2010-12-01 | Kapsch TrafficCom AG | Verfahren und Komponenten zum Erzeugen von Mauttransaktionen |
CN101673419B (zh) * | 2009-10-26 | 2011-01-26 | 北京中交国通智能交通***技术有限公司 | Etc车载设备向出租车计价器提供通行费数据的方法 |
US20130015947A1 (en) * | 2010-01-08 | 2013-01-17 | Telekom Deutschland Gmbh | Method and system for access authorization |
GB2477265A (en) * | 2010-01-19 | 2011-08-03 | Thales Holdings Uk Plc | Vehicle telemetry system for tolling |
US9887568B2 (en) * | 2010-02-12 | 2018-02-06 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Moving object, wireless power feeding system, and wireless power feeding method |
US20130018705A1 (en) | 2011-03-07 | 2013-01-17 | Intelligent Imaging Systems, Inc. | Vehicle traffic and vehicle related transaction control system |
US20140025444A1 (en) * | 2012-07-23 | 2014-01-23 | Payurtoll LLC | Universal Toll Tag Device and Systems and Methods to Automate Toll Payments |
CN103700149B (zh) * | 2012-09-27 | 2016-08-17 | ***股份有限公司 | 基于lbs的高速公路收费***及基于lbs的高速公路收费方法 |
KR101509186B1 (ko) * | 2013-05-29 | 2015-04-08 | 서울여자대학교 산학협력단 | 위치정보기반의 가상요금소 설정 및 통행료 지불 시스템 및 그 방법 |
KR101612323B1 (ko) | 2013-07-09 | 2016-04-14 | 서울여자대학교 산학협력단 | 능동형 단거리 전용 통신을 활용한 가상 영업소의 위치 정보 및 보정용 위성 위치 확인 시스템 정보 전송 시스템 |
CN104008576B (zh) * | 2013-07-10 | 2016-08-24 | 易通星云(北京)科技发展有限公司 | 基于北斗的高速公路车辆自由流电子收费方法、***及装置 |
CN104021593B (zh) * | 2013-07-10 | 2016-08-24 | 易通星云(北京)科技发展有限公司 | 基于卫星定位***的车辆电子收费方法、***及装置 |
KR101611259B1 (ko) | 2014-07-18 | 2016-04-14 | 서울여자대학교 산학협력단 | 차량 obu의 wave모듈을 이용한 전자지불 단말 시스템 및 운영 방법 |
EP3002735A1 (en) | 2014-10-04 | 2016-04-06 | Nawrocki, Piotr | Method and communication system of a public module interface of a data exchange system using NFC technology |
KR101861181B1 (ko) | 2015-03-16 | 2018-05-28 | 디노플러스 (주) | 스마트폰을 이용한 가상요금소 기반 통행료 자동 징수 시스템 |
CN104966326A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-10-07 | 武汉万集信息技术有限公司 | 一种etc车辆的收费方法及*** |
CN105631946A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-06-01 | 东莞酷派软件技术有限公司 | 停车场收费的方法、停车场收费的***和终端 |
CN107516344A (zh) * | 2016-06-15 | 2017-12-26 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 停车费用结算方法及车载终端 |
CN106504354A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-03-15 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 收费站服务端、支付客户端、路桥收费***及方法 |
EP3306574B1 (en) | 2016-10-05 | 2020-01-15 | Kapsch TrafficCom AG | A method of detecting a virtual tolling point |
SG10201703583YA (en) * | 2017-05-02 | 2018-12-28 | Mastercard Asia Pacific Pte Ltd | System and method for managing vehicular road usage |
EP3410406B1 (en) * | 2017-06-02 | 2023-02-22 | Nxp B.V. | Mobile device and reader for facilitating a transaction |
US11557154B2 (en) | 2017-06-23 | 2023-01-17 | Kapsch Trafficcom Ag | System and method for verification and/or reconciliation of tolling or other electronic transactions, such as purchase transactions |
US12028744B2 (en) * | 2019-10-24 | 2024-07-02 | Qualcomm Incorporated | User equipment messaging techniques and applications |
CN115131889A (zh) * | 2021-03-25 | 2022-09-30 | 华为技术有限公司 | 一种道路收费方法及装置 |
CN113470202B (zh) * | 2021-04-23 | 2023-01-10 | 北京万集科技股份有限公司 | 电子交易方法、装置、计算机设备和存储介质 |
US11908247B2 (en) | 2021-06-22 | 2024-02-20 | Toyota Motor Credit Corporation | Systems and methods for collecting tolls along a toll road |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4402613A1 (de) * | 1994-01-28 | 1995-08-03 | Deutsche Telekom Mobil | Verfahren und Anordnung zur Ermittlung von Nutzungsgebühren für Verkehrswege und/oder Verkehrsflächen |
US5490079A (en) * | 1994-08-19 | 1996-02-06 | Texas Instruments Incorporated | System for automated toll collection assisted by GPS technology |
GB2295476B (en) * | 1994-11-22 | 1998-06-17 | Aztech Systems Limited | GPS based electronic road pricing system |
-
1997
- 1997-12-22 SE SE9704853A patent/SE9704853L/xx not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-12-09 CN CNB98812498XA patent/CN1146831C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-09 AU AU19883/99A patent/AU748551B2/en not_active Expired
- 1998-12-09 AT AT98964589T patent/ATE301312T1/de active
- 1998-12-09 ES ES98964589T patent/ES2251792T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-09 KR KR1020007006256A patent/KR100581114B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-12-09 EP EP98964589A patent/EP1042738B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-09 DE DE69831096T patent/DE69831096T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-12-09 BR BRPI9813812-0A patent/BR9813812B1/pt not_active IP Right Cessation
- 1998-12-09 WO PCT/SE1998/002264 patent/WO1999033027A1/en active IP Right Grant
-
1999
- 1999-01-07 TW TW088100177A patent/TW365671B/zh not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-06-21 NO NO20003227A patent/NO321129B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR9813812A (pt) | 2000-10-03 |
AU1988399A (en) | 1999-07-12 |
SE510080C2 (sv) | 1999-04-19 |
BR9813812B1 (pt) | 2011-09-06 |
SE9704853L (sv) | 1999-04-19 |
KR20010024706A (ko) | 2001-03-26 |
NO321129B1 (no) | 2006-03-20 |
EP1042738A1 (en) | 2000-10-11 |
CN1146831C (zh) | 2004-04-21 |
KR100581114B1 (ko) | 2006-05-16 |
NO20003227L (no) | 2000-06-21 |
WO1999033027A1 (en) | 1999-07-01 |
NO20003227D0 (no) | 2000-06-21 |
TW365671B (en) | 1999-08-01 |
EP1042738B1 (en) | 2005-08-03 |
DE69831096D1 (de) | 2005-09-08 |
AU748551B2 (en) | 2002-06-06 |
SE9704853D0 (sv) | 1997-12-22 |
ATE301312T1 (de) | 2005-08-15 |
CN1283293A (zh) | 2001-02-07 |
DE69831096T2 (de) | 2006-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2251792T3 (es) | Metodo para el control automatico de peajes para vehiculos. | |
RU2140669C1 (ru) | Система для оплаты дорожного сбора подвижными объектами | |
US5767505A (en) | Method and system for determining toll charges for traffic routes and/or areas | |
JP2003526854A (ja) | 料金の自動課金システム | |
RU95121759A (ru) | Система расчетов за пользование | |
US20160098864A1 (en) | Method and System of Communication of a Public Module Interface of a Data Exchange System Using NFC Technology | |
ES2369085T3 (es) | Procedimiento y sistema para determinar tasas de ruta. | |
EP2034450A1 (en) | Toll collection system | |
JP2004288099A (ja) | 有料道路等の料金収受システム | |
KR100802613B1 (ko) | 휴대용 단말기를 이용한 자동 과금 징수 방법 및 시스템 | |
ES2247299T3 (es) | Sistema y metodo para registrar el itinerario de un vehiculo mediante un telefono movil. | |
KR20040004963A (ko) | 무선 공개키 기반 etc 결제방법 | |
ES2639767A1 (es) | Sistema y método de pago o prepago automático de peaje mediante smartphone | |
KR101003215B1 (ko) | 근거리 단방향 통신을 이용한 사용자 선택적 톨 콜렉팅 시스템 및 방법, 이를 위한 단말기 | |
JPH05120504A (ja) | 料金徴収装置及び応答機 | |
KR100495784B1 (ko) | Gps를 이용한 전자식 요금징수 시스템 및 방법 | |
KR20160090209A (ko) | 휴대기기용 근거리통신장치 및 그 장치가 구비된 자동전자요금징수시스템 | |
KR101459240B1 (ko) | 근거리통신모듈이 내장된 휴대기기용 이어캡을 이용한 자동전자요금징수시스템 | |
MXPA96002941A (es) | Pago electronico de peaje | |
KR20150009943A (ko) | 근거리통신모듈이 내장된 휴대기기용 이어캡 |