ES2251792T3 - Metodo para el control automatico de peajes para vehiculos. - Google Patents

Metodo para el control automatico de peajes para vehiculos.

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ES2251792T3 ES98964589T ES98964589T ES2251792T3 ES 2251792 T3 ES2251792 T3 ES 2251792T3 ES 98964589 T ES98964589 T ES 98964589T ES 98964589 T ES98964589 T ES 98964589T ES 2251792 T3 ES2251792 T3 ES 2251792T3
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Abstract

Un método para el cobro automático de peajes para vehículos (V1-V4) en rutas o zonas de tráfico, en el que al menos una estación virtual de cobro de peajes (7) está geográficamente predeterminada en relación con una estación de peaje física (4), y en el que el correspondiente vehículo (V1-V4) está provisto de equipos, los cuales comprenden: - un primer dispositivo de comunicación (1) para la comunicación con una unidad al borde de la carretera (3) en la citada estación de peaje física (4) - un transmisor/receptor (11) para la comunicación (12) con una unidad central (C) a través de una red celular; y - un primer procesador (5), una unidad de almacenamiento (6) y un receptor (8) para un sistema GNSS; en el que - el receptor (8) suministra señales con las cuales el primer procesador (5) lee la posición del vehículo (V1-V4) y detecta la entrada de éste en al menos una estación virtual de cobro de peajes (7), comparando la posición del vehículo leído con las posiciones de las estaciones virtuales de cobro de peajes, cuyos datos están almacenados en la unidad de almacenamiento (6); - en el momento de la entrada del vehículo (V1-V4) en al menos una estación virtual de cobro de peajes (7), el transmisor/receptor (11) anuncia a la unidad central (C), a través de una red celular, que se está realizando una transacción de cobro de peajes; - la unidad central (C) efectúa la transacción de cobro de peajes para el vehículo (V1-V4); - la unidad central (C) devuelve un recibo de la transacción al vehículo a través de su transmisor/receptor (11); - en el momento de la entrada en la estación física de cobro de peajes (4), el primer dispositivo de comunicación (1) envía a la unidad al borde de la carretera (3) el citado recibo como prueba de que se ha pagado el peaje correcto

Description

Método para el cobro automático de peajes para vehículos.
Ámbito técnico
La presente invención se refiere a un método para el cobro automático de peajes para vehículos a utilizar en una zona o zonas provistas de peajes a la entrada de las mismas. En esta invención se hace una clara distinción entre estaciones de peaje virtuales y estaciones de peaje físicas, en las que se lleva a cabo una transacción de cobro de peajes en la estación virtual, que le viene indicado por el uso de un sistema global de navegación por satélite mediante un dispositivo de comunicación instalado en el vehículo que comunica, a través de una red transmisora móvil digital, con el sistema central del sistema de cobro de peajes y que intercambia información con el sistema central. En la estación física, la información se comprueba a continuación para determinar si se ha realizado el cargo correcto de los peajes para el vehículo de que se trate, o si ese cargo debe realizarse posteriormente.
Antecedentes de la técnica
Ya se conocen las estaciones automáticas de cobro de peajes con una variedad de diseños. El documento PCT/DE95/00107 (WO-A-95 20801) describe un ejemplo de sistema de cobro de peajes de un tipo mencionado en la introducción. El citado documento describe un sistema de cobro de peajes que comprende al menos una estación virtual de cobro de peajes en la ruta de tráfico, y, en asociación con la estación de cobro de peajes, una estación de control, que tiene carácter físico. La estación de peaje física está provista de equipos tales como unidades de comunicación y dispositivos de imagen, por ejemplo, videocámaras. Un vehículo que esté en la estación virtual de cobro de peajes puede transmitir datos a una unidad central a través de una red transmisora móvil digital. Las estaciones virtuales de cobro de peajes se definen en posiciones geográficas predeterminadas. Con la ayuda de un sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global), se determina la posición del vehículo continuamente y se compara con las posiciones de las estaciones virtuales de cobro de peajes. Si la posición del vehículo coincide con cualquiera de las estaciones virtuales de cobro de peajes, se indica en el equipo del vehículo, tras lo cual el vehículo establecerá comunicación a través de una red transmisora móvil digital. Los datos que incluyen el peaje y las cuentas de cargo se transmiten desde el vehículo a la unidad central. El recibo del pago de la cantidad requerida se envía a continuación desde la unidad central a la estación física. La ventaja de esta técnica es que puede utilizarse la infraestructura ya existente, tanto en este sistema GPS como en la técnica GSM para la red transmisora móvil digital. Sin embargo, habría que invertir en equipos situados al borde de la carretera. Otra ventaja muy importante es que se concede suficiente tiempo para el intercambio de información de datos entre el equipo del vehículo y la unidad central, de modo que toda la transmisión pueda llevarse a cabo sin problemas de capacidad de potencia o comunicación con el ordenador. Esto normalmente presenta dificultades cuando se transmite toda la información en sistemas existentes dentro de un área constituida por la zona de comunicación de una estación de peaje física. Además, utilizando este método, es posible separar, tanto en tiempo como en espacio, el cobro de los peajes y del control del pago correcto de los cargos por parte de los vehículos.
Un inconveniente asociado al dispositivo descrito en PCT/DE95/00107 (WO-A-95 20801) es que el recibo del pago se envía desde la unidad central a la estación de peaje física, lo que significa que hay que remitir grandes cantidades de datos y hacerlos accesibles en cada estación de peaje física dentro de un área específica, ya que en el momento del pago no está claro cuál será la estación de peaje física por la que el vehículo va a pasar posteriormente. Además se requieren grandes capacidades de almacenamiento y búsqueda en los ordenadores de la estación de peaje física. No hay comunicación directa entre el vehículo y la estación de peaje física, lo que significa que no existe correlación entre la identidad del vehículo y el recibo.
El documento PCT/GB95/00198 (WO-A-95 21424) describe otro ejemplo de un sistema de cobro automático de peajes para vehículos que utilizan la técnica GSM. En el citado documento, se hace hincapié en cobrar los peajes manteniendo al mismo tiempo el anonimato del vehículo. Esto se consigue por medio de un identificador de vehículos instalado en la estación de cobro de peajes, que identifica un dispositivo de comunicación en el vehículo o identifica un vehículo que lleva un monedero electrónico diseñado para pagar los peajes. El sistema también está provisto de dispositivos que correlacionan temporalmente el identificador del vehículo con un identificador del monedero electrónico. Además, el sistema está diseñado de tal forma que el identificador de vehículo no se utiliza en caso de que la transacción de cobro de peajes se lleva a cabo correctamente, o de que el identificador del monedero no se utiliza si no se ejecuta satisfactoriamente la transacción de cobro de peajes. El documento también establece que el dispositivo de comunicación puede ser un transmisor/receptor GSM. Sin embargo, no se describe ningún tipo de sistema virtual de cargo. Esto implica que con este método no se puede llevar a cabo una transacción de cargo de peaje por adelantado ni asignar a los respectivos vehículos un recibo del pago efectuado antes de pasar por la estación de peaje física. De aquí surge la necesidad de que todas las comunicaciones y la identificación de las distintas unidades deban realizarse durante el tiempo que hay disponible, es decir, cuando el vehículo está en el área de la estación de peaje física. Debido a la falta de tiempo, surge un problema, a saber, que durante el corto tiempo disponible hay que gestionar la identificación de los vehículos, la ejecución de la transacción y, asimismo, controlar a los vehículos para los que no pueda realizarse una transacción de cobro correcta, a fin de poder cobrarles posteriormente.
El documento WO 95/20801 revela cargos de peaje determinantes en rutas y zonas de tráfico, siendo calculados los cargos de peaje con la ayuda de un dispositivo instalado en un vehículo sobre la base de datos de posición y tarifa. Los datos se transmiten a continuación a través de un sistema de transmisión de datos a un punto central, con la posibilidad de verificación del cargo apropiado. Un inconveniente de este procedimiento es la dificultad de establecer una correlación entre los datos transmitidos y los vehículos que hay en el sistema.
Descripción de la invención
De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se establece un método para el cobro automático de peajes para vehículos, según se especifica en la reivindicación 1.
Una ventaja de la invención sobre la técnica conocida es que la red transmisora móvil digital no se carga en la misma medida que en la técnica conocida más relacionada con ésta. Otra ventaja es que no se requieren las mismas capacidades de almacenamiento y búsqueda en las unidades de almacenamiento de la estación de peaje física que en la técnica correspondiente conocida descrita en la introducción.
Descripción de las figuras
La Figura 1 ilustra esquemáticamente el principio de cobro de peajes de acuerdo con el aspecto de la invención.
La Figura 2 muestra un ejemplo de configuración de unidades en vehículos, estación de peaje física y unidad central del sistema de cobro de peajes.
Descripción de las realizaciones
A continuación se describe una serie de diferentes realizaciones de la invención con ayuda de las figuras.
El cobro automático de peajes para la admisión de un vehículo a una ruta o zona de tráfico requiere un sistema de supervisión. Según una forma de ejecución del método y el dispositivo para el cobro automático de peajes para vehículos, el dispositivo supervisor comprende equipos de vehículo y una unidad al borde de la carretera. Los equipos de vehículos comprenden:
-
un primer dispositivo de comunicación (1) en el vehículo V1-V4 para la comunicación local (2) con una unidad al borde de la carretera (3) en una estación de peaje física (4). El primer dispositivo de comunicación (1) puede consistir en un repetidor para la comunicación local (2) mediante microondas o dispositivos análogos que utilicen medios de transmisión que no sean microondas, como ultrasonidos, transmisión inductiva de la luz, etc. Se prefiere el DSRC (Comunicaciones Dedicadas de Corto Alcance), en el que se utilizan las microondas como medio de transmisión. Otras fuentes que pueden utilizarse como medios de transmisión para el enlace de la comunicación local (2) entre los vehículos V1-V4 y la unidad al borde de la carretera (3) son las ondas UWB (comunicaciones de Banda Ultra Ancha), ultrasonidos, luz infrarroja, láser o luz ordinaria (visible),
-
un primer procesador (5) para el cálculo y/o sustracción de peajes y para dirigir la comunicación entre las unidades interiores del vehículo y el exterior,
-
una unidad de almacenamiento (6) para almacenar datos, como la identidad del usuario, las posiciones de las estaciones de cobro de peajes (7), las tarifas, etc. para el cálculo de dichos peajes. La identidad del usuario puede consistir en la identidad del vehículo, la identidad del monedero o la identidad del repetidor,
-
un receptor GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite), que puede consistir en un receptor GPS (8) para la recepción (9) de señales desde satélites de navegación (10),
-
un transmisor/receptor en una red celular, CN, generalmente bajo la forma de un teléfono GSM (11), para la comunicación central (12) con una unidad central (C) en el sistema de cobro de peajes.
Además, preferiblemente,
-
un lector (13) para la lectura y el cobro de tarjetas inteligentes, según el cual una unidad CN apropiada y el lector (13) se integran en un teléfono móvil (15) y que
-
dichas unidades en el vehículo se comunican entre sí utilizando una LAN de vehículo existente, en la que la comunicación se establece a través de un bus de datos CAN o a través de un bus ITS o a través de interfaces (o cables) apropiados.
La estación de peaje física (4) comprende
-
una unidad al borde de la carretera (3) que tiene un segundo dispositivo de comunicación (16) para la comunicación local (2) con un primer dispositivo de comunicación (1) en uno de los vehículos V1-V4 antes citados. Se prefiere el uso del DSRC (Comunicaciones Dedicadas de Corto Alcance), en el que se utilizan las microondas como medio de transmisión. Otras fuentes que pueden utilizarse como medios de transmisión para el enlace de comunicación local (2) entre los vehículos V1-V4 y la unidad al borde de la carretera (3) son las ondas UWB (comunicaciones de Banda Ultra Ancha), ultrasonidos, luz infrarroja, láser o luz ordinaria,
-
equipo de vídeo (17a-17c), así como un equipo de iluminación apropiado para la reproducción de los aspectos característicos del vehículo V1-V4, como son el número de matrícula, y para la detección de la forma física del vehículo, incluyendo el equipo de procesamiento de imágenes necesario (18) con funcionalidad OCR (Reconocimiento Óptico de Caracteres) para la identificación del número de la matrícula u otras características equivalentes,
-
un segundo procesador (19) en la unidad al borde de la carretera (3) para determinar la posición de los vehículos V3 y V4 dentro de la estación de peaje física, en base a la información aportada por las medidas realizadas con ayuda de
a)
la comunicación local (2) entre el primer dispositivo de comunicación (1) en el vehículo V3, V4 y el segundo dispositivo de comunicación (16) en la unidad al borde de la carretera (3),
b)
la información procedente del equipo de procesamiento de imágenes (18), así como
c)
la correlación de las posiciones obtenidas por las medidas realizadas con ayuda de ambos dispositivos de comunicación (1, 16) y la información procedente del equipo de procesamiento de imágenes (18),
-
una unidad de almacenamiento (20) en la unidad al borde de la carretera (3) para almacenar datos relativos a las posiciones obtenidas por la comunicación local (2) entre el primer (1) y el segundo (16) dispositivo de comunicación,
-
el equipo (21) en la unidad al borde de carretera (3) apropiado para la transmisión (22) a la unidad central de los datos registrados (por ejemplo, mediante GSM, WAN o a través de redes de fibra óptica) y
-
el equipo de cifrado para la transmisión cifrada de datos entre la estación de peaje física (4) y la unidad central (C).
El cifrado en este texto incluye el concepto de que el mensaje puede cifrarse para evitar su intercepción, pero el término cifrado se utiliza también o alternativamente para referirse a autentificación, es decir, que el mensaje cifrado incluye un total de control o una firma digital que se utiliza para verificar que el mensaje no ha sido alterado y para asegurar que el remitente es el indicado.
Aparte de las unidades antes mencionadas, se asume que la unidad central (C) incluye el equipo necesario bajo la forma de un tercer procesador (23), una unidad de almacenamiento central (24), un SAM (Módulo de Aplicación de Seguridad) (25), el equipo de comunicación (26) para la comunicación central (12) con los teléfonos GSM (11) de los vehículos y con el equipo de comunicación de la estación de peaje física (21), desde donde se efectúa la transmisión (22) a la unidad central (C) de los datos enviados desde la unidad al borde de la carretera (3).
El procedimiento de cobro de peajes es el siguiente:
En la unidad de almacenamiento del vehículo se encuentra la información necesaria, como las tarifas para el cobro de los peajes y las posiciones de las estaciones virtuales de cobro de peajes (7), previamente almacenada o continuamente actualizada a través de, por ejemplo, la red GSM o el enlace RDS-TMC (Sistema de Radiodifusión de Datos - Canal de Mensajes de Tráfico) o, alternativamente, a través de transmisores de microondas o equivalentes.
A través del receptor GPS (8) (u otro receptor GNSS) del vehículo se obtiene continuamente información sobre la posición del vehículo. Cuando esta posición coincide con la posición de una de las estaciones virtuales de cobro de peajes (7), cuya posición está almacenada en la unidad de almacenamiento del vehículo (6), según se ilustra en la figura 1 para el vehículo V2, se establece en contacto con la unidad central (C) mediante el teléfono GSM (11) del vehículo (u otro transmisor/receptor de una red celular). La posición determinada de la estación virtual de cobro de peajes se encuentra a una distancia apropiada antes de que el vehículo pasara a una estación de peaje física (4). En la estación virtual de cobro de peajes (7) se cobra al vehículo V1-V4 el precio del peaje a través de, en este ejemplo, la red GSM. Desde el vehículo V1-V4 se envía a la unidad central C una señal cifrada con información sobre la identidad al menos de un repetidor y el dato de la hora. A continuación se realiza una transacción de pago a través del procesador C de la unidad central, que adeuda un cargo prepagado asociado a la identidad del repetidor o que deduce el peaje en cuestión en base a las tarifas almacenadas en la unidad de almacenamiento (6) del vehículo, a partir de una tarjeta inteligente en el vehículo que puede comunicar a través de la red GSM. El peaje es calculado por el procesador del vehículo (5). Alternativamente, se puede enviar, desde el vehículo, la identidad del vehículo en lugar de la identidad del repetidor.
En el vehículo V2 debe haber un equipo (p. ej. MMI), que informa al conductor de que ha entrado en una zona geográficamente definida que consiste en una estación virtual de cobro de peajes (7) y que indica que hay que efectuar un pago de peaje. Las ventajas de esto son que al conductor no se le cobra sin su conocimiento, que el conductor puede decidir la forma de pago, por ejemplo, con cargo a una cuenta o con una tarjeta inteligente, y, finalmente, que la tarjeta inteligente no tiene que estar en el lector constantemente.
Cuando el procesador de la unidad central (23) registra que el vehículo ha pagado correctamente el peaje en cuestión, se envía confirmación, en forma cifrada, a través de la red GSM como recibo de que se ha cobrado al vehículo V1-V4, con la identidad del repetidor específico, el importe determinado correspondiente al peaje. Esto significa que el propio vehículo lleva un recibo de que se ha pagado el peaje antes de que el vehículo V1-V4 entre en el cambio de una estación de peaje física (4) posterior. Con este procedimiento, la única medida necesaria en la estación de peaje física (4) es comprobar que al vehículo que pasa se le ha cobrado el peaje que corresponde a la categoría del vehículo.
Cuando el vehículo llega a la estación de peaje física (4), se envía una señal cifrada desde el dispositivo de comunicación (1) del vehículo V1-V4 al dispositivo de comunicación (16) de la unidad al borde de la carretera (3), bien a petición del equipo de la unidad al borde de la carretera, que incluye un transmisor, o continuamente dentro de un intervalo de tiempo durante el cual puede establecerse la comunicación (2) debido al hecho de que el alcance de la comunicación es limitado. La señal consiste en un mensaje cifrado que contiene datos sobre la identidad del repetidor, el recibo del pago, y preferiblemente información sobre la categoría del vehículo. La última información citada puede ser utilizada entonces para permitir que el equipo de vídeo (17a-17c) de la estación de peaje (4) compruebe la categoría del vehículo. El paso del vehículo V1-V4 por la estación de peaje física (4) se controla utilizando vigilancia por vídeo, a través de la captura de la imagen de la identidad del vehículo, como es la placa de matrícula del vehículo u otra característica física del mismo, e incluso es a través de la detección de la forma física del vehículo, para comprobar la categoría del vehículo dada por éste a través del enlace de comunicación (2) entre el vehículo V1-V4 y la unidad al borde de la carretera (3), según se acaba de describir. Un procedimiento alternativo consiste simplemente en transmitir la imagen de los vehículos para los que no puede registrarse un recibo apropiado del pago del peaje.
La comunicación entre el vehículo V1-V4 y la unidad al borde de la carretera (3) contiene una entrada de las posiciones del vehículo. Una detección de posición análoga se realiza con ayuda del procesamiento de las imágenes resultantes de la vigilancia por vídeo utilizando el equipo de procesamiento de imágenes (18) que comunica con el procesador (1) de la unidad al borde de la carretera (3) para su análisis. Correlacionando las posiciones de entrada derivadas parcialmente de la citada comunicación (2) entre el vehículo y la unidad al borde de la carretera, y parcialmente de las posiciones determinadas por la vigilancia por vídeo, entre ambas, queda unida la comunicación (2) con un vehículo específico V1-V4 al vehículo cuya imagen se ha obtenido a través de la vigilancia por vídeo. Esta correlación es, junto con la técnica actual, muy deseable, ya que aún no se puede mantener una identificación del cien por cien de los números de matrícula mediante la vigilancia por vídeo, ni conseguir un funcionamiento al cien por cien de la comunicación entre el vehículo y la unidad al borde de la carretera. Si esto fuera posible, bastaría con correlacionar el número de matrícula indicado por la comunicación (2) entre el vehículo y la unidad al borde de la carretera con los números de matrícula identificados mediante la vigilancia por vídeo. La correlación es deseable para evitar el riesgo, por ejemplo, de la manipulación indebida de los datos del vehículo almacenados en el equipo del vehículo.
Si no se puede asociar el cobro correcto de un vehículo específico con un registro de vídeo específico, se envíará a la unidad central, como base para el cobro posterior de un peaje, la imagen de ese vehículo junto con la identidad del repetidor, y una declaración de la hora y la zona. Si se ejecuta una operación correcta de cobro, se borrarán de la memoria de la unidad al borde de la carretera las imágenes y cualquier otra información memorizada con vistas a preservar la integridad de los usuarios.
En el ejemplo propuesto se utiliza la comunicación por microondas entre los vehículos V1-V4 y la unidad al borde de la carretera (3).
Una ventaja del sistema descrito en comparación con los conocidos hasta el día de hoy es que deja tiempo suficiente para la comunicación de los datos de transacción de longitud variable. En consecuencia, pueden transmitirse sin dificultad otros datos entre los dispositivos primero y segundo de comunicación durante el breve espacio de tiempo en el que el enlace de microondas, según nuestro ejemplo, se conecta con la estación de peaje física (4). Además, el procesamiento local de las imágenes de los vehículos registrados sólo envía solicitudes y cargas pequeñas la red de comunicación entre la unidad al borde de la carretera (3) y la unidad central (C).
Otra ventaja de la técnica propuesta según el aspecto de la invención es que permite el cobro automático de peajes en vías de varios carriles, y que permite realizar los cobros y ejecutar las transacciones de pago en tiempo real, lo que contribuye a un mayor anonimato de los usuarios del sistema.

Claims (15)

1. Un método para el cobro automático de peajes para vehículos (V1-V4) en rutas o zonas de tráfico,
en el que al menos una estación virtual de cobro de peajes (7) está geográficamente predeterminada en relación con una estación de peaje física (4), y en el que el correspondiente vehículo (V1-V4) está provisto de equipos, los cuales comprenden:
-
un primer dispositivo de comunicación (1) para la comunicación con una unidad al borde de la carretera (3) en la citada estación de peaje física (4);
-
un transmisor/receptor (11) para la comunicación (12) con una unidad central (C) a través de una red celular; y
-
un primer procesador (5), una unidad de almacenamiento (6) y un receptor (8) para un sistema GNSS; en el que
-
el receptor (8) suministra señales con las cuales el primer procesador (5) lee la posición del vehículo (V1-V4) y detecta la entrada de éste en al menos una estación virtual de cobro de peajes (7), comparando la posición del vehículo leído con las posiciones de las estaciones virtuales de cobro de peajes, cuyos datos están almacenados en la unidad de almacenamiento (6);
-
en el momento de la entrada del vehículo (V1-V4) en al menos una estación virtual de cobro de peajes (7), el transmisor/receptor (11) anuncia a la unidad central (C), a través de una red celular, que se está realizando una transacción de cobro de peajes;
-
la unidad central (C) efectúa la transacción de cobro de peajes para el vehículo (V1-V4);
-
la unidad central (C) devuelve un recibo de la transacción al vehículo a través de su transmisor/receptor (11);
-
en el momento de la entrada en la estación física de cobro de peajes (4), el primer dispositivo de comunicación (1) envía a la unidad al borde de la carretera (3) el citado recibo como prueba de que se ha pagado el peaje correcto
2. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque en relación con la transacción de cobro de peajes, desde el vehículo (V1-V4) se envían a la unidad central (3) al menos una identidad del repetidor y una declaración de la hora.
3. Un método según la reivindicación 2, caracterizado porque en relación con la transacción de cobro de peajes, la unidad central (C) adeuda un cargo a un dispositivo asociado a la identidad del repetidor por un importe determinado.
4. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque en relación con la transacción de cobro de peajes, desde el vehículo se envía a la unidad central (C) al menos una identidad del vehículo o la identidad del monedero y una declaración de la hora.
5. Un método según la reivindicación 4, caracterizado porque en relación con la transacción de cobro de peajes, la unidad central (C) adeuda un cargo a un dispositivo asociado a la identidad del vehículo o la identidad del monedero, por un importe determinado.
6. Un método según las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque el recibo que se envía desde la unidad central (C) al vehículo (V1-V4) para su almacenamiento en la unidad de almacenamiento (6) del equipo del vehículo contiene datos de identificación del vehículo, así como datos sobre el cargo adeudado al vehículo.
7. Un método según la reivindicación 6, caracterizado porque el recibo que se envía desde el vehículo (V1-V4) a un segundo dispositivo de comunicación (16) en la estación de peaje física (4) contiene datos de identificación del vehículo (V1-V4), así como datos sobre el cargo adeudado al vehículo (V1-V4).
8. Un método según la reivindicación 7, caracterizado porque la señal que constituye el recibo está cifrada.
9. Un método según la reivindicación 7, caracterizado porque la señal que constituye el recibo está cifrada y contiene una firma digital y un total de control criptográfico.
10. Un método según la reivindicación 7, caracterizado porque el recibo contiene también datos sobre la categoría a la que pertenece el vehículo (V1-V4).
11. Un método según la reivindicación 1 ó 6, caracterizado porque la comunicación entre el vehículo (V1-V4) y la unidad central (C) está cifrada.
12. Un método según la reivindicación 7, caracterizado porque el paso correspondiente del vehículo (V1-V4) se identifica en la estación de peaje física (4) por una correlación entre la identidad del vehículo obtenida por imagen y los datos facilitados por el recibo.
13. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque la comunicación (12) entre el transmisor/receptor (11) del vehículo (V1-V4) y el equipo de comunicación (26) en la unidad central (C) se realiza a través de una red transmisora móvil celular digital, como una red GSM.
14. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque la comunicación (2) entre el primer dispositivo de comunicación (1) en un vehículo (V1-V4) y el segundo dispositivo de comunicación (16) en la estación de peaje física (4) se establece por uno de los siguientes medios: microondas, ondas de UWB, ultrasonidos, luz infrarroja, láser, luz ordinaria y transmisión inductiva.
15. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque en la unidad de almacenamiento (6) del equipo del vehículo se almacena la información requerida, como tarifas para el cobro de los peajes y las posiciones de las estaciones virtuales de cobro de peajes (7).
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