KR19990011399A

KR19990011399A - 박스적치장치

Info

Publication number: KR19990011399A
Application number: KR1019970034486A
Authority: KR
Inventors: 최문배
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1997-07-23
Filing date: 1997-07-23
Publication date: 1999-02-18
Also published as: KR100229142B1

Abstract

본 발명은 박스적치장치에 관한 것으로 그 목적은 박스를 집는 클램프와 클램프를 이동시키는 실린더를 마련하여 포장을 마친 박스를 자동으로 다단적치함으로써, 하나의 운반차량으로 다수의 포장라인을 운영할 수 있는 박스적치장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 롤러가 마련되어 자동화라인에서 포장된 박스가 슬라이딩 이동되는 이송부, 상기 이송부와 연결되어 상기 박스가 모여지는 적치부가 마련된 박스적치장치에 있어서, 상기 적치부의 양측으로는 한쌍의 클램프가 마련되고, 상기 클램프는 각각 수평이동수단과 수직이동수단이 마련되어 상기 박스의 클램핑과 상하이동이 가능하도록 구성된다.

Description

박스적치장치

본 발명은 박스적치장치에 관한 것으로, 특히 포장을 마친 제품이 다단 적치되는 과정을 자동화하여, 작업능률과 생산성이 향상되는 박스적치장치에 관한 것이다.

일반적으로 전자렌지나 텔레비전 같은 가전제품은 조립이 완료되면, 그 외관에 맞는 포장을 하여 보관 또는 출하 하는것으로서, 골판지로 이루어진 사각의 함체형상 박스에 완충재를 포함하여 넣어진후 자동포장라인으로 이송되고, 자동포장라인으로 이송된 박스는 이를 통과하면서 그 외부가 접혀지고, 스테플링되며, 다시 테이핑되어 포장을 마치게 된다. 포장을 마친 박스는 다시 박스적치장치로 이송되고, 적치되어 다른 저장장소로의 이동을 위해 대기하게 된다.

도 1은 이와 같은 박스적치장치를 도시한 사시도면이다. 이에 도시한 바와 같이 포장된 박스는 자동포장라인과 연결된 박스적치장치(1)의 이송부(2)로 진입하게 된다. 이송부(2)는 하측으로 경사지게 설치되어 있으며 내부에는 다수개의 원통형 롤러(2a)가 설치되어 이송부(2)로 진입된 박스를 경사면 하측에 위치한 적치부(3)로 슬라이딩시키게 된다. 적치부(3)는 그 외부로 박스가 이탈하는 것을 방지하기 위해 외측면에 걸림턱(3a)이 마련되어있어 이송부(2)에서 슬라이딩하여 오는 박스는 걸림턱(3a)에서 멈춰지게 된다. 이와 같은 박스적치장치(1)는 한 번에 두 개씩 포장되는 자동포장라인을 가동하게 되므로 한 번에 두 개씩의 박스가 이송부(2)를 통해 적치부(3)로 이동되고, 이동된 박스는 계속적으로 적치부(3)의 수평방향으로 적치되는 것이다.

한편 적치부(3)에 위치한 박스를 다른 저장장소로 이동을 위해서는 클램프(5a)를 가진 운반차량(5)이 사용된다. 이 운반차량(5)의 클램프(5a)는 좌우로 이동할수있도록 마련되며, 그 사이에 위치하는 박스에 클램프(5a)를 밀착시켜 박스를 클램핑하는것이다. 운반차량(5)은 효율적인 작업을 위해 한 번에 여러개의 박스를 이동시키도록 한다. 이를 위해 클램프(5a)의 내부에 좌우 2줄, 전후 2줄로 4개의 박스를 클램핑하고, 이를 들어올려 그 하측으로 다음 박스가 적치될때까지 대기하게 된다. 하측에 박스가 적치되었을때는 클램핑하고 있던 박스를 그 위에 내려놓고 다시 하측의 박스를 들어올려 8개의 박스를 클램핑하게 된다. 이와 같이 반복하여 박스가 수직방향으로 4줄정도 쌓이게 되면 이를 한 번에 저장장소로 옮겨 놓게된다.

그러나 이와 같은 박스적치장치에서는 자동포장라인 하나에 운반차량이 하나씩 배차되어 박스의 적치와 이동을 시키게 되므로 자동포장라인 수에 맞는 운반차량이 필요하다. 이로써 작업공간의 효율적인 활용이 어려우며, 운반차량이 대기하는 시간이 길어지는 단점으로 인해 전체적인 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 박스를 집는 클램프와 클램프를 이동시키는 실린더를 마련하여 포장을 마친 박스를 자동으로 다단적치함으로써, 하나의 운반차량으로 다수의 포장라인을 운영할 수 있는 박스적치장치를 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 박스적치장치를 보인 사시도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 박스적치장치를 보인 사시도면이다.

도 3은 본 발명의 클램핑장치의 초기위치를 보인 도면이다.

도 4는 도 3의 클램핑장치에 의해 상향이동된 박스를 보인 도면이다.

도 5는 도 4의 클램핑장치에 의해 2단적치되어 상향이동된 박스를 보인 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 이송부 11 : 롤러

12 : 스토퍼 13 : 스토퍼센서

20 : 적치부 21 : 걸림턱

30 : 클램핑장치 31 : 클램프

32 : 수평실린더 33 : 수직실린더

34 : 지지축 35 : 받침턱

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 롤러가 마련되어 자동화라인에서 포장된 박스가 슬라이딩 이동되는 이송부, 상기 이송부와 연결되어 상기 박스가 모여지는 적치부가 마련된 박스적치장치에 있어서, 상기 적치부의 양측으로는 한쌍의 클램프가 마련되고, 상기 클램프는 각각 수평이동수단과 수직이동수단이 마련되어 상기 박스의 클램핑과 상하이동이 가능하도록 마련된 것을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하겠다. 전자렌지나 텔레비전 같은 가전제품은 조립이 완료되면, 골판지로 이루어진 박스에 완충재를 포함하여 넣어진후 자동포장라인으로 이송되고, 자동포장라인으로 이송된 박스는 이를 통과하면서 그 외부가 접혀지고, 스테플링되며, 다시 테이핑되어 포장을 마치게 된다. 포장을 마친 박스는 다시 박스적치장치로 이송되고, 적치되어 다른 저장장소로의 이동을 위해 대기하게 된다.

도 2와 도 3은 본 발명에 따른 박스적치장치를 보인 도면이다. 이에 도시한 바와 같이 포장된 박스는 자동포장라인과 연결된 박스적치장치의 이송부(10)로 진입하게 된다. 이송부(10)는 하측으로 경사지게 설치되어 있으며 내부에는 다수개의 원통형 롤러(11)가 설치되어 있다. 그리고 이송부(10)의 대략 중간정도의 롤러(11)사이에는 상하 이동하여 박스의 적치부(20) 이송을 차단하는 스토퍼(12)가 마련되고, 스토퍼(12)의 양측으로는 박스가 스토퍼(12)에 의해 이송이 정지되는 것을 감지하는 스토퍼센서(12)가 마련되어 스토퍼(12)에 2개의 박스가 위치될 때 스토퍼(12)를 이동시켜 박스를 경사면 하측에 위치한 적치부(20)로 슬라이딩시키게 된다. 적치부(20)는 그 외부로 박스가 이탈하는 것을 방지하기 위해 전면에 걸림턱(21)이 마련되어있어 이송부(10)에서 슬라이딩하여 오는 박스는 걸림턱(21)에서 멈춰지게 된다. 그리고 적치부(20)의 좌우폭은 박스가 두 개 적치되었을 때 박스의 좌우측면이 외부로 돌출될정도로 마련되어 클램핑작업시 박스의 상향이동을 용이하게 한다. 또한 이송부(10)와 적치부(20)의 외측에는 미도시된 가이드가 마련되어 박스의 좌우측 이탈을 방지하게 된다. 이와 같은 박스적치장치는 한 번에 두 개씩 포장되는 자동포장라인을 가동하게 되므로 한 번에 두 개씩의 박스가 이송부(10)를 통해 적치부(20)로 이동되고, 이동된 박스는 계속적으로 적치부(20)의 수평방향으로 적치되는 것이다.

한편 적치부(20)의 양측에는 박스를 클램핑하는 클램프(31)와 클램프(31)를 좌우로 이동시키는 수평실린더(32), 그리고 클램프(31)와 수평실린더(32)를 상하측으로 이동시키는 수직실린더(33)가 마련된 클램핑장치(30)가 마련된다. 클램프(31)는 판상을 수직으로 마련한 것으로 그 높이는 2개의 박스를 클램핑할 수 있는 정도의 크기이며 그 하측에는 박스를 상측으로 이동시키기 용이하도록 받침턱(31)이 마련되어있다. 클램프(31)의 배면에는 2개의 수평실린더(32)가 설치되어있으며 이 수평실린더(32)와 클램프(31)의 하측에는 지면에 고정되어있는 지지축(34)에 설치된 수직실린더(33)와 결합된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 박스적치장치는 자동포장라인에서 포장된 박스가 이송부(10)로 유입되고, 유입된 박스는 롤러(11)의 상측에서 슬라이딩하게된다. 그리고 스토퍼(12)에 의해 정지되고, 스토퍼(12)에 2개의 박스가 위치되면 이를 스토퍼센서(12)에서 감지하여 스토퍼(12)가 하측으로 이동하게 된다. 스토퍼(12)의 하측 이동으로 박스는 적치부(20)에 수평방향으로 적치되게 된다. 적치된 박스가 4개가 되면 클램핑장치(30)가 가동되게 된다.

도 3, 도 4, 도 5는 본 발명의 박스적치장치의 작동을 구분하여 나타낸 도면이다. 먼저 도 3에 도시한 바와 같이 수평실린더(32)와 수직실린더(33)가 초기위치에 마련되고, 적치부(20)에 설정된 수량의 박스가 위치하게 되면, 수평실린더(32)가 작동하여 박스를 클램핑하게 되고, 이어 수직실린더(33)가 작동하여 클램핑된 박스를 상향이동시키게 된다. 그 상향 이동거리는 도 4에 도시한 바와 같이 클램핑된 박스의 하측으로 다음 박스가 위치할 수 있는 높이이다. 이 상태에서 다음 박스가 하측으로 4개가 이동될 때 까지 대기하게 된다. 그리고 다음 박스가 하측으로 위치할 때 수평실린더(32)는 후진되어 하측의 박스위에 클램핑된 박스를 적치한다. 이 상태에서 클램프(31)는 하측으로 이동하여 원위치로 이동한다. 그리고 도 5에 도시한 바와 같이 수평실린더(32)가 전진하여 2단으로 적치된 박스를 클램핑하고 수직실린더(33)가 작동하여 상향이동하게 되어 다음 박스가 하측에 위치할 때 까지 대기하게 된다. 이와 같은 작업을 반복하여 박스가 4단으로 적치되게 될 때 클램핑장치(30)는 원위치되어 대기하게 되고, 스토퍼(12)는 상향이동되어 더 이상의 박스 진입을 저지한다. 이와 같이 적치된 박스는 운반차량(미도시)이 저장장소로 이동시키게 되고, 이를 적치부(20)에 마련된 감지센서(미도시)에서 감지하여 스토퍼(12)와 클램핑장치(30)가 다시 작동하고, 이를 반복하게 된다.

이상에서 상세하게 설명한 바와 같이 본 발명의 박스적치장치에서는 적치부에 클램프장치가 설치되어 박스의 다단적재가 이루어진다. 이로써 운반차량은 적재된 박스를 저장장소로 운반하는 임무만을 수행하게 되어 한 대의 운반차량을 여러개의 자동포장라인에서 사용할수있어 작업공간의 효율적인 활용과 운반차량의 대기시간이 감소하여 전체적인 작업효율이 향상되는 이점이 있다.

Claims

롤러가 마련되어 자동화라인에서 포장된 박스가 슬라이딩 이동되는 이송부, 상기 이송부와 연결되어 상기 박스가 모여지는 적치부가 마련된 박스적치장치에 있어서,

상기 적치부의 양측으로는 한쌍의 클램프가 마련되고, 상기 클램프는 각각 수평이동수단과 수직이동수단이 마련되어 상기 박스의 클램핑과 상하이동이 가능하도록 마련된 것을 특징으로 하는 박스적치장치.
제 1항에 있어서,

상기 수평이동수단은 상기 클램프의 배면에 마련되어 상기 클램프를 전후진시키는 수평실린더로 마련된 것을 특징으로 하는 박스적치장치.
제 1항에 있어서,

상기 수직이동수단은 상기 클램프를 전후진시키도록 마련된 상기 수평이동수단을 상하측으로 이동시키는 수직실린더로서 지면에 고정된 지지축에 결합된 것을 특징으로 한다.
제 1항에 있어서,

상기 적치부는 상기 박스가 적치될 때 박스의 양측면이 상기 적치부의 외부로 돌출될수있도록 형성되고, 상기 클램프의 하측에는 상기 적치부측으로 돌출된 받침턱이 마련되어 상기 수평이동수단의 전진으로 상기 클램프가 박스를 클램핑하게 될 때 상기 받침턱이 상기 박스의 하단을 상향지지하는 것을 특징으로 하는 박스적치장치.