CN210162795U - 一种桁架码垛取消搬运机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种桁架码垛取消搬运机，涉及运输领域，包括机架、两个送料机构、承载平台、用于夹持待码料的夹持机构以及依次设置在机架上的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、转动机构，所述夹持机构设置在转动机构上，所述夹持机构分别与两个送料机构、承载平台的位置相对应。该桁架码垛取消搬运机，两个送料机构将两种不同规格的包装箱输送至夹持机构下，夹持机构通过X、Y、Z轴移动机构以及转动机构依次将不同规格的包装箱夹至承载平台上，使一台码垛机就能完成多种不同规格的包装箱的码垛，占用空间小，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种桁架码垛取消搬运机。
背景技术
在生产过程中，例如生产小家电产品对其进行装箱后的产品需要进行搬运码垛。随着工业的发展，各类生产均往大批量方向发展，在将货物进行码垛和运输的过程中，常规的方法是人工码垛、叉车搬运的方式，人工码垛不仅费时费力，效率低下，并且在人工码垛过程中，工人的劳动强度较强，且大物件人工抬不动，人工码垛也会码不整齐，存在一定的安全隐患。鉴于以上问题，设计了桁架码垛取消搬运机，桁架码垛取消搬运机是在产品包装完成后对包装箱进行有序排列并堆垛存放，代替了原有的人力码垛方式，大大提高了生产效率。但是，现有技术中的包装箱自动码垛机仍然存在以下缺陷：一台码垛机只能对设定规格的包装箱进行夹取码垛，无法适用于多种规格包装箱的码垛；当需要对多种规格的包装箱进行码垛时，需要多台码垛机，占用空间大，且成本较高。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种代替了原有的人力码垛搬运方式，大大提高了生产效率的桁架码垛取消搬运机。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种桁架码垛取消搬运机，包括机架、两个送料机构、承载平台、用于夹持待码料的夹持机构以及依次设置在机架上的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、转动机构，所述夹持机构设置在转动机构上，所述夹持机构分别与两个送料机构、承载平台的位置相对应。
优选的，两个所述送料机构的一端垂直设立。
优选的，所述X轴移动机构包括横向设置在机架上的齿条一、支撑板一、枢接在支撑板一上的齿轮一以及安装在支撑板一上的电机一，所述电机一与齿轮一相连，齿轮一与齿条一啮合，所述Y轴移动机构设置在支撑板一上。
优选的，所述Y轴移动机构包括纵向设置在支撑板一上的齿条二、支撑板二、枢接在支撑板二上的齿轮二以及安装在支撑板二上的电机二，所述电机二与齿轮二相连，所述齿轮二与齿条二啮合，所述Z轴移动机构设置在支撑板二上。
优选的，所述Z轴移动机构包括枢接在支撑板二上的齿轮三、竖向设置的齿条三以及安装在支撑板二上的电机三，所述电机三与齿轮三相连，所述齿条三与齿轮三啮合，所述转动机构设置在齿条三的底部。
优选的，所述转动机构包括安装在齿条三底部的转动台、设置在转动台上的气缸二、枢接在转动台上的齿轮四、与齿轮四相啮合的齿条四，所述气缸二与齿条四相连，齿轮四与夹持机构同轴相连。
优选的，所述夹持机构包括与齿轮四同轴相连的移动台、横向设置在移动台上的滑轨、与滑轨相适配的滑块、两个相对应的夹板以及气缸一，所述夹板与滑块相连，所述气缸一设置在夹板上且其输出端与移动台相连。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种桁架码垛取消搬运机。具备以下有益效果：
1、该桁架码垛取消搬运机，两个送料机构将两种不同规格的包装箱输送至夹持机构下，夹持机构通过X、Y、Z轴移动机构以及转动机构依次将不同规格的包装箱夹至承载平台上，使一台码垛机就能完成多种不同规格的包装箱的码垛，占用空间小，成本低。
附图说明
图1为本实用新型的轴侧结构示意图；
图2为本实用新型的夹持机构示意图；
图3为本实用新型的防漏组件示意图；
图4为本实用新型的转动机构示意图；
图5为本实用新型的Z轴移动机构示意图；
图6为本实用新型的X、Y轴移动机构示意图。
图中：1机架、2承载平台、3夹持机构、31移动台、32夹板、33气缸一、34滑轨、35滑块、36挡板、37气缸三、4 X轴移动机构、41支撑板一、 42电机一、43齿条一、44齿轮一、5 Y轴移动机构、51支撑板二、52电机二、53齿轮二、54齿条二、6 Z轴移动机构、61电机三、62齿轮三、63齿条三、7转动机构、71气缸二、72齿轮四、73齿条四、74转动台、8送料机构一、9送料机构二、10待码料。
具体实施方式
本实用新型实施例提供一种桁架码垛取消搬运机，如图1-6所示，包括机架1、两个用于输送待码料10的送料机构、承载平台2、用于夹持待码料 10的夹持机构3以及依次设置在机架上的X轴移动机构4、Y轴移动机构5、 Z轴移动机构6、转动机构7，夹持机构3设置在转动机构7上，夹持机构3 分别与两个送料机构、承载平台2的位置相对应。
两个送料机构分别为送料机构一8和送料机构二9，送料机构一8与送料机构二9的一端相互垂直设立。送料机构为传统的输送带，为现有技术，具体不再赘述。送料机构一8和送料机构二9的端部位置分别设置有用于检测待码料10满三个的传感器。
如图1所示，送料机构一8和送料机构二9将两种不同规格的待码料10 输送至夹持机构3下，夹持机构3通过X轴移动机构4、Y轴移动机构5、Z 轴移动机构6以及转动机构7依次将不同规格的待码料10夹至承载平台2上，使一台码垛机就能完成多种不同规格的待码料10的码垛，占用空间小，成本低。
如图6所示，机架1为框架型，X轴移动机构4包括横向设置在机架1顶部两侧的齿条一43、支撑板一41、枢接在支撑板一41上的齿轮一44以及安装在支撑板一41上的电机一42，电机一42与齿轮一44相连，齿轮一44与齿条一43啮合，Y轴移动机构5设置在支撑板一41上。
X轴移动机构4具体驱动时，电机一42驱动齿轮一44转动，齿轮一44 在与其啮合的齿条一43上横向移动从而带动支撑板一41以及设置在支撑板一41上的Y轴移动机构5移动。
如图6所示，Y轴移动机构5包括纵向设置在支撑板一41上的齿条二54、支撑板二51、枢接在支撑板二51上的齿轮二53以及安装在支撑板二51上的电机二52，电机二52与齿轮二53相连，齿轮二53与齿条二54啮合，Z轴移动机构6设置在支撑板二51上。
Y轴移动机构5的原理与X轴移动机构4基本一致，具体驱动时，电机二 52驱动齿轮二53转动，齿轮二53在与其啮合的齿条二54上纵向移动从而带动支撑板二51以及设置在支撑板二51上的Z轴移动机构6移动。
如图5所示，Z轴移动机构6包括枢接在支撑板二51上的齿轮三62、竖向设置的齿条三63以及安装在支撑板二51上的电机三61，电机三61与齿轮三62相连，齿条三63与齿轮三62啮合，转动机构7设置在齿条三63的底部。
Z轴移动机构6用于高度调节，Z轴移动机构6具体驱动时，电机三61 驱动齿轮三63转动，齿轮三63带动与其啮合的齿条三63竖向移动，齿条三 63带动转动机构7竖向移动。
如图4所示，转动机构7包括安装在齿条三63底部的转动台74、设置在转动台74上的气缸二71、枢接在转动台74上的齿轮四72、与齿轮四72相啮合的齿条四73，气缸二71与齿条四73相连，齿轮四72与夹持机构3同轴相连。
转动机构7具体驱动时，气缸二71带动齿条四73直线移动，齿条四73 带动与其啮合的齿轮四72转动，从而带动夹持机构3的转动。
如图2所示，夹持机构3包括与齿轮四72同轴相连的移动台31、横向设置在移动台31上的滑轨34、与滑轨34相适配的滑块35、两个相对应的夹板 32以及气缸一33，夹板32与滑块35相连，气缸一33设置在夹板32上且其输出端与移动台31相连。
夹持机构3具体使用时，由于气缸一33是安装在活动的夹板32上，输出端是连在固定的移动台31上。气缸一33的输出端伸出时，顶在移动台31 上的输出端反向作用在气缸一33上，从而带动两块夹板32相互将待码料10 夹紧。
如图3所示，为了使待码料10在空中输送过程中不会漏下，在夹板32 的下端还铰接有L形的挡板36，夹板32的外侧铰接有气缸三37，气缸三37 的的输出端与L形的挡板36铰接，当夹板32将待码料10夹紧后，气缸三37 推动挡板36至待码料10的底部，用于支撑待码料10。
工作原理：步骤一，按下启动开关，当送料机构一8和送料机构二9上某一条送料机构上的传感器感应到料满3个待码料10时(2个送料机构同时都料满***随机选取一条送料机构)。步骤二，X轴移动机构4、Y轴移动机构 5移动至指定位置后，Z轴移动机构6向下运动，夹持机构3将三个待码料10 夹住，气缸三37动作将挡板36合上。步骤三，抓取后自动将待码料10放置在承载平台2上，重复操作继续抓取上一个送料机构上的3个待码料，每在一个送料机构上抓取6个待码料后将自动更换送料机构(转动机构7运作，更换送料机构)。注：如果更换后的送料机构没有检测到料满，原送料机构料满，将继续在原送料机构上运作。重复以上流程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种桁架码垛取消搬运机，其特征在于：包括机架(1)、两个送料机构、承载平台(2)、用于夹持待码料(10)的夹持机构(3)以及依次设置在机架上的X轴移动机构(4)、Y轴移动机构(5)、Z轴移动机构(6)、转动机构(7)，所述夹持机构(3)设置在转动机构(7)上，所述夹持机构(3)分别与两个送料机构、承载平台(2)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种桁架码垛取消搬运机，其特征在于：两个所述送料机构的一端垂直设立。
3.根据权利要求1所述的一种桁架码垛取消搬运机，其特征在于：所述X轴移动机构(4)包括横向设置在机架(1)上的齿条一(43)、支撑板一(41)、枢接在支撑板一(41)上的齿轮一(44)以及安装在支撑板一(41)上的电机一(42)，所述电机一(42)与齿轮一(44)相连，齿轮一(44)与齿条一(43)啮合，所述Y轴移动机构(5)设置在支撑板一(41)上。
4.根据权利要求3所述的一种桁架码垛取消搬运机，其特征在于：所述Y轴移动机构(5)包括纵向设置在支撑板一(41)上的齿条二(54)、支撑板二(51)、枢接在支撑板二(51)上的齿轮二(53)以及安装在支撑板二(51)上的电机二(52)，所述电机二(52)与齿轮二(53)相连，所述齿轮二(53)与齿条二(54)啮合，所述Z轴移动机构(6)设置在支撑板二(51)上。
5.根据权利要求4所述的一种桁架码垛取消搬运机，其特征在于：所述Z轴移动机构(6)包括枢接在支撑板二(51)上的齿轮三(62)、竖向设置的齿条三(63)以及安装在支撑板二(51)上的电机三(61)，所述电机三(61)与齿轮三(62)相连，所述齿条三(63)与齿轮三(62)啮合，所述转动机构(7)设置在齿条三(63)的底部。
6.根据权利要求5所述的一种桁架码垛取消搬运机，其特征在于：所述转动机构(7)包括安装在齿条三(63)底部的转动台(74)、设置在转动台(74)上的气缸二(71)、枢接在转动台(74)上的齿轮四(72)、与齿轮四(72)相啮合的齿条四(73)，所述气缸二(71)与齿条四(73)相连，齿轮四(72)与夹持机构(3)同轴相连。
7.根据权利要求6所述的一种桁架码垛取消搬运机，其特征在于：所述夹持机构(3)包括与齿轮四(72)同轴相连的移动台(31)、横向设置在移动台(31)上的滑轨(34)、与滑轨(34)相适配的滑块(35)、两个相对应的夹板(32)以及气缸一(33)，所述夹板(32)与滑块(35)相连，所述气缸一(33)设置在夹板(32)上且其输出端与移动台(31)相连。
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