JPH04367407A - フィルムによる被包装品の自動包装機 - Google Patents
フィルムによる被包装品の自動包装機Info
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- JPH04367407A JPH04367407A JP15754191A JP15754191A JPH04367407A JP H04367407 A JPH04367407 A JP H04367407A JP 15754191 A JP15754191 A JP 15754191A JP 15754191 A JP15754191 A JP 15754191A JP H04367407 A JPH04367407 A JP H04367407A
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims description 22
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 229920006328 Styrofoam Polymers 0.000 description 3
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Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製品を包装するプラス
チックスのフィルムの供給を一本のフィルムロールで行
うことができて取扱い性および作業性に優れ、また装置
の大幅な小型化も図ることができるフィルムによる被包
装品の自動包装方法および自動包装機に関するものであ
る。
チックスのフィルムの供給を一本のフィルムロールで行
うことができて取扱い性および作業性に優れ、また装置
の大幅な小型化も図ることができるフィルムによる被包
装品の自動包装方法および自動包装機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、電気製品等を梱包するための発
泡スチロール製品を生産する工場においては、該発泡ス
チロール製品を複数個整列させたうえ全体をポリエチレ
ン等のプラスチックスのフィルムにより包装して出荷さ
れており、この際にワークステーションに搬入された被
包装品をフィルムロールより連続的に供給されるフィル
ムにより順次包装する自動包装が行われている。
泡スチロール製品を生産する工場においては、該発泡ス
チロール製品を複数個整列させたうえ全体をポリエチレ
ン等のプラスチックスのフィルムにより包装して出荷さ
れており、この際にワークステーションに搬入された被
包装品をフィルムロールより連続的に供給されるフィル
ムにより順次包装する自動包装が行われている。
【０００３】ところが、従来のこの種自動包装はプラス
チックスのフィルムが上下に配置された２本のフィルム
ロールより連続的に供給されるものであるので、該フィ
ルムロールの装着作業を二度行う必要があり手間がかか
るうえにフィルムロールの装着作業を高所と床下等の危
険な場所で行なう必要があり作業性に劣るという問題点
があった。またフィルムを上下から供給する関係上、被
包装品を横長の状態で搬入する必要があり装置が大型化
して設置スペースが大きくなるという問題点、および使
用するフィルムの巾が大きくなって取扱いが困難となる
うえにコストアップにもなるという問題点があった。
チックスのフィルムが上下に配置された２本のフィルム
ロールより連続的に供給されるものであるので、該フィ
ルムロールの装着作業を二度行う必要があり手間がかか
るうえにフィルムロールの装着作業を高所と床下等の危
険な場所で行なう必要があり作業性に劣るという問題点
があった。またフィルムを上下から供給する関係上、被
包装品を横長の状態で搬入する必要があり装置が大型化
して設置スペースが大きくなるという問題点、および使
用するフィルムの巾が大きくなって取扱いが困難となる
うえにコストアップにもなるという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
従来の問題点を解決して、製品を包装するプラスチック
スのフィルムの供給を一本のフィルムロールで行うこと
により、該フィルムロールの装着作業を安全な場所にお
いて一度で行うことができ優れた作業性を発揮すること
ができるとともに、被包装品の搬入を縦長の状態で行う
ことができて使用するフィルムロールを巾が小さく安価
でかつ取扱い性に優れたものとすることができ、更には
装置の大幅な小型化をも図ることができるフィルムによ
る被包装品の自動包装方法および自動包装機を提供する
ことを目的として完成されたものである。
従来の問題点を解決して、製品を包装するプラスチック
スのフィルムの供給を一本のフィルムロールで行うこと
により、該フィルムロールの装着作業を安全な場所にお
いて一度で行うことができ優れた作業性を発揮すること
ができるとともに、被包装品の搬入を縦長の状態で行う
ことができて使用するフィルムロールを巾が小さく安価
でかつ取扱い性に優れたものとすることができ、更には
装置の大幅な小型化をも図ることができるフィルムによ
る被包装品の自動包装方法および自動包装機を提供する
ことを目的として完成されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、一本のフィルムロールよりワー
クステーションの入口上部を経て入口下部に引き出した
フィルムの引き出し端をチャックしたうえこのフィルム
に前面を当てつつ角形の被包装品をワークステーション
内に押し込んで被包装品の前面および上下面の３面にフ
ィルムを添わせ、次いで、この被包装品の背面上方より
フィルムの延長部を押し下げて被包装品の背面にもフィ
ルムを添わせてその押し下げ部分を前記引き出し端側に
シールしたうえ切断し、その後被包装品の両側より張り
出されたフィルムの遊端を被包装品の両側面に添わせて
シールすることを特徴とするフィルムによる被包装品の
自動包装方法を第１の発明とし、ワークステーションに
搬入された角形の被包装品に向けフィルムを供給する一
本のフィルムロールと、前記ワークステーションの入口
上部より供給されるフィルムの端縁部を入口下方におい
てチャックするフィルム掴み部材と、ワークステーショ
ン内に被包装品を前記フィルム掴み部材に端縁部がチャ
ックされたフィルムとともに押し込んで被包装品の前面
および上下面の３面にフィルムを添わせる押し込み用シ
リンダと、ワークステーション内に押し込まれた被包装
品の背面上方より前記フィルム掴み部材に向けてフィル
ムの延長部を押し下げて３面にフィルムが添えられた前
記被包装品の背面にもフィルムを添わせる昇降動自在な
シールバーと、下降したシールバーと前記フィルム掴み
部材との間でシールされたフィルムを切断した時その切
断部よりやや上方個所をシールバーに向け押し付けてフ
ィルム端を一時的にクランプする移動自在なクランパー
と、被包装品の４面に添わせたフィルムの両側より張り
出された遊端を被包装品の両側面に添わせてシールする
側面シール機構とを備えていることを特徴とするフィル
ムによる被包装品の自動包装機を第２の発明とするもの
である。
めになされた本発明は、一本のフィルムロールよりワー
クステーションの入口上部を経て入口下部に引き出した
フィルムの引き出し端をチャックしたうえこのフィルム
に前面を当てつつ角形の被包装品をワークステーション
内に押し込んで被包装品の前面および上下面の３面にフ
ィルムを添わせ、次いで、この被包装品の背面上方より
フィルムの延長部を押し下げて被包装品の背面にもフィ
ルムを添わせてその押し下げ部分を前記引き出し端側に
シールしたうえ切断し、その後被包装品の両側より張り
出されたフィルムの遊端を被包装品の両側面に添わせて
シールすることを特徴とするフィルムによる被包装品の
自動包装方法を第１の発明とし、ワークステーションに
搬入された角形の被包装品に向けフィルムを供給する一
本のフィルムロールと、前記ワークステーションの入口
上部より供給されるフィルムの端縁部を入口下方におい
てチャックするフィルム掴み部材と、ワークステーショ
ン内に被包装品を前記フィルム掴み部材に端縁部がチャ
ックされたフィルムとともに押し込んで被包装品の前面
および上下面の３面にフィルムを添わせる押し込み用シ
リンダと、ワークステーション内に押し込まれた被包装
品の背面上方より前記フィルム掴み部材に向けてフィル
ムの延長部を押し下げて３面にフィルムが添えられた前
記被包装品の背面にもフィルムを添わせる昇降動自在な
シールバーと、下降したシールバーと前記フィルム掴み
部材との間でシールされたフィルムを切断した時その切
断部よりやや上方個所をシールバーに向け押し付けてフ
ィルム端を一時的にクランプする移動自在なクランパー
と、被包装品の４面に添わせたフィルムの両側より張り
出された遊端を被包装品の両側面に添わせてシールする
側面シール機構とを備えていることを特徴とするフィル
ムによる被包装品の自動包装機を第２の発明とするもの
である。
【０００６】
【実施例】次に、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図面は梱包用の発泡スチロール製品を複数
個整列させた被包装品をポリエチレンフィルムなどのプ
ラスチックスのフィルムにより被覆包装する自動包装機
を示すもので、図中１は被包装品、２は前記被包装品１
をワークステーション３に搬入するための搬入コンベア
、４は前記被包装品１を包装するためのフィルム、５は
フィルム４によって被覆包装された完成品、６は完成品
５を次工程へ搬出するための搬出コンベアである。
に説明する。図面は梱包用の発泡スチロール製品を複数
個整列させた被包装品をポリエチレンフィルムなどのプ
ラスチックスのフィルムにより被覆包装する自動包装機
を示すもので、図中１は被包装品、２は前記被包装品１
をワークステーション３に搬入するための搬入コンベア
、４は前記被包装品１を包装するためのフィルム、５は
フィルム４によって被覆包装された完成品、６は完成品
５を次工程へ搬出するための搬出コンベアである。
【０００７】前記フィルム４は、例えば装置の側面に配
置された一本のフィルムロール４ａよりガイドバー７で
方向を切り替えられて上部よりワークステーション３の
入口下部に向けて連続的に供給されるよう構成されてお
り、また、ワークステーション３の直前においてはテン
ションシリンダ８に連結されたテンションバー８ａによ
りフィルムに皺が発生しないよう適宜引張力を付与する
よう構成されている。また、ワークステーション３の入
口下部には前記フィルム４の端縁部をチャックするフィ
ルム掴み部材９が設けられているとともに、ワークステ
ーション３の上部には該フィルム掴み部材９に向けてフ
ィルム４を案内する昇降自在なシールバー１０が設けら
れている。該シールバー１０は、ワークステーション３
内において上下両面および前面の３面にフィルムが巻付
けられた被包装品１の背面にフィルムを添わせるよう上
方よりフィルム掴み部材９に向けてフィルムを案内する
ものであって、フィルム４の切断時においてその端部を
一時的にクランプするクランパー１１が設けられている
。 また、前記フィルム掴み部材９にはシールバー１０が下
降して両者の間にフィルム４を挟み込んだ際に、該フィ
ルム４を加熱溶着するためのヒータ９ａが設けられてい
るとともに、フィルム４を切断するためのカッター（図
示せず）が設けられている。
置された一本のフィルムロール４ａよりガイドバー７で
方向を切り替えられて上部よりワークステーション３の
入口下部に向けて連続的に供給されるよう構成されてお
り、また、ワークステーション３の直前においてはテン
ションシリンダ８に連結されたテンションバー８ａによ
りフィルムに皺が発生しないよう適宜引張力を付与する
よう構成されている。また、ワークステーション３の入
口下部には前記フィルム４の端縁部をチャックするフィ
ルム掴み部材９が設けられているとともに、ワークステ
ーション３の上部には該フィルム掴み部材９に向けてフ
ィルム４を案内する昇降自在なシールバー１０が設けら
れている。該シールバー１０は、ワークステーション３
内において上下両面および前面の３面にフィルムが巻付
けられた被包装品１の背面にフィルムを添わせるよう上
方よりフィルム掴み部材９に向けてフィルムを案内する
ものであって、フィルム４の切断時においてその端部を
一時的にクランプするクランパー１１が設けられている
。 また、前記フィルム掴み部材９にはシールバー１０が下
降して両者の間にフィルム４を挟み込んだ際に、該フィ
ルム４を加熱溶着するためのヒータ９ａが設けられてい
るとともに、フィルム４を切断するためのカッター（図
示せず）が設けられている。
【０００８】このように構成されたものにおいては、包
装作業が次の順序に従って連続的に行われることとなる
。図２はワークステーション内に被包装品が搬入される
前の初期状態を示すもので、一本のフィルムロール４ａ
より供給されるフィルム４がワークステーション３の前
面において上部から下部に向けて供給されるとともに、
下端部をフィルム掴み部材９により把持されている。こ
の時、ワークステーション３の前段部にあるテンション
シリンダ８はテンションバー８ａに適度な引張力を付与
することによってフィルム４の皺の発生を防止しており
、また、シールバー１０はクランパー１１を開いた状態
でワークステーション３の上部に待機している。
装作業が次の順序に従って連続的に行われることとなる
。図２はワークステーション内に被包装品が搬入される
前の初期状態を示すもので、一本のフィルムロール４ａ
より供給されるフィルム４がワークステーション３の前
面において上部から下部に向けて供給されるとともに、
下端部をフィルム掴み部材９により把持されている。こ
の時、ワークステーション３の前段部にあるテンション
シリンダ８はテンションバー８ａに適度な引張力を付与
することによってフィルム４の皺の発生を防止しており
、また、シールバー１０はクランパー１１を開いた状態
でワークステーション３の上部に待機している。
【０００９】次に、図３に示されるように被包装品１が
製品押込み用シリンダ１２、および底板押込み用シリン
ダ１３の作動に伴ってワークステーション３内へ搬入さ
れ、被包装品１の上下両面および前面の３面にフィルム
４が巻付けられた状態となる。この場合、被包装品１の
上端部ではフィルム誘導シリンダ１４が作動するととも
にテンションシリンダ８が作動して、フィルムの皺発生
の防止が図られている。なお、この時フィルム４の供給
源であるフィルムロール４ａはロックシリンダ１５によ
りロックされている。
製品押込み用シリンダ１２、および底板押込み用シリン
ダ１３の作動に伴ってワークステーション３内へ搬入さ
れ、被包装品１の上下両面および前面の３面にフィルム
４が巻付けられた状態となる。この場合、被包装品１の
上端部ではフィルム誘導シリンダ１４が作動するととも
にテンションシリンダ８が作動して、フィルムの皺発生
の防止が図られている。なお、この時フィルム４の供給
源であるフィルムロール４ａはロックシリンダ１５によ
りロックされている。
【００１０】次に、前記の製品押込み用シリンダ１２、
底板押込み用シリンダ１３、フィルム誘導シリンダ１４
が元の位置まで戻されると、図４に示されるようにワー
クステーション３の上方よりシールバー１０がフィルム
４を案内しつつ下降して、未被覆の状態にあった被包装
品１の背面にフィルム４が被覆されることとなる。次に
図５に示されるようにシールバー１０がフィルム掴み部
材９に接触するまで下降して、被包装品１の上下両面お
よび前後両面の４面が全てフィルム４で被覆されると、
ヒータ９ａによりフィルム４の合わせ部が加熱溶着され
ることとなる。これと同時に、シールバー１０のクラン
パー１１が作動してフィルム４の端部をクランプし、こ
の状態でカッターによりフィルム４が切断される。なお
、この間においては前記のテンションシリンダ８とロッ
クシリンダ１５はフィルム４に皺を発生させないよう一
定の条件下で作動制御されている。
底板押込み用シリンダ１３、フィルム誘導シリンダ１４
が元の位置まで戻されると、図４に示されるようにワー
クステーション３の上方よりシールバー１０がフィルム
４を案内しつつ下降して、未被覆の状態にあった被包装
品１の背面にフィルム４が被覆されることとなる。次に
図５に示されるようにシールバー１０がフィルム掴み部
材９に接触するまで下降して、被包装品１の上下両面お
よび前後両面の４面が全てフィルム４で被覆されると、
ヒータ９ａによりフィルム４の合わせ部が加熱溶着され
ることとなる。これと同時に、シールバー１０のクラン
パー１１が作動してフィルム４の端部をクランプし、こ
の状態でカッターによりフィルム４が切断される。なお
、この間においては前記のテンションシリンダ８とロッ
クシリンダ１５はフィルム４に皺を発生させないよう一
定の条件下で作動制御されている。
【００１１】次に、図６に示されるように上下両面およ
び前後両面の４面にフィルム４が巻付けられた被包装品
１はその両側より張り出している遊端が図１に示すよう
な周知の遊端シール用の別の側面シール機構１６によっ
て左右両側面をシールされて完成品とされたうえ搬出コ
ンベア６に向けて移送される。一方、シールバー１０は
フィルム４の端部をクランプしたまま若干上昇し、これ
と同時にフィルム掴み部材９が開く。その後、図７に示
されるように再びシールバー１０が下降して、該シール
バー１０の下部に設けられたフィルムしごき棒１０ａ
の作動によりフィルム４の端部をフィルム掴み部材９に
密着させると、図８に示されるように再びフィルム掴み
部材９が閉ざされてフィルム４の端部をチャックする。 その後、シールバー１０のクランパー１１が開いてワー
クステーション３の上方部まで上昇して図２に示される
初期状態となり、引き続いて次の被包装品１が搬入され
以下同様に包装処理が行われることとなる。
び前後両面の４面にフィルム４が巻付けられた被包装品
１はその両側より張り出している遊端が図１に示すよう
な周知の遊端シール用の別の側面シール機構１６によっ
て左右両側面をシールされて完成品とされたうえ搬出コ
ンベア６に向けて移送される。一方、シールバー１０は
フィルム４の端部をクランプしたまま若干上昇し、これ
と同時にフィルム掴み部材９が開く。その後、図７に示
されるように再びシールバー１０が下降して、該シール
バー１０の下部に設けられたフィルムしごき棒１０ａ
の作動によりフィルム４の端部をフィルム掴み部材９に
密着させると、図８に示されるように再びフィルム掴み
部材９が閉ざされてフィルム４の端部をチャックする。 その後、シールバー１０のクランパー１１が開いてワー
クステーション３の上方部まで上昇して図２に示される
初期状態となり、引き続いて次の被包装品１が搬入され
以下同様に包装処理が行われることとなる。
【００１２】以上のように、本発明はフィルム掴み部材
とシールバーとを設けることによってフィルムの供給を
一本のフィルムロールのみによって行うことを可能とし
たものであって、該フィルムロールの装着は例えば装置
の側面等において行うことができ、前記フィルムロール
の装着作業を極めて容易かつ安全に行うことができるよ
うになった。また、被包装品の包装を一本のフィルムロ
ールのみによって行うので従来の二本の場合のように被
包装品の高さの制約を受けることもなく、縦長の状態で
ワークステーション内へ搬入することができるようにな
り、使用するフィルムの巾が小さくなって装置の小型化
が可能となった。
とシールバーとを設けることによってフィルムの供給を
一本のフィルムロールのみによって行うことを可能とし
たものであって、該フィルムロールの装着は例えば装置
の側面等において行うことができ、前記フィルムロール
の装着作業を極めて容易かつ安全に行うことができるよ
うになった。また、被包装品の包装を一本のフィルムロ
ールのみによって行うので従来の二本の場合のように被
包装品の高さの制約を受けることもなく、縦長の状態で
ワークステーション内へ搬入することができるようにな
り、使用するフィルムの巾が小さくなって装置の小型化
が可能となった。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように本発明
は、製品を包装するプラスチックスのフィルムの供給を
一本のフィルムロールで行うことにより、該フィルムロ
ールの装着作業を安全な場所において一度で行うことが
でき優れた作業性を発揮することができるとともに、被
包装品の搬入を縦長の状態で行うことができて使用する
フィルムロールを巾が小さく安価でかつ取扱い性に優れ
たものとすることができ、更には装置の大幅な小型化を
も図ることができるものである。よって本発明は従来の
問題点を一掃したフィルムによる被包装品の自動包装方
法および自動包装機として、産業の発展に寄与するとこ
ろは極めて大である。
は、製品を包装するプラスチックスのフィルムの供給を
一本のフィルムロールで行うことにより、該フィルムロ
ールの装着作業を安全な場所において一度で行うことが
でき優れた作業性を発揮することができるとともに、被
包装品の搬入を縦長の状態で行うことができて使用する
フィルムロールを巾が小さく安価でかつ取扱い性に優れ
たものとすることができ、更には装置の大幅な小型化を
も図ることができるものである。よって本発明は従来の
問題点を一掃したフィルムによる被包装品の自動包装方
法および自動包装機として、産業の発展に寄与するとこ
ろは極めて大である。
【図１】本発明に係る自動包装機の実施例を示す全体斜
視図である。
視図である。
【図２】実施例の要部の作動工程を示す概略図である。
【図３】実施例の要部の作動工程を示す概略図である。
【図４】実施例の要部の作動工程を示す概略図である。
【図５】実施例の要部の作動工程を示す概略図である。
【図６】実施例の要部の作動工程を示す概略図である。
【図７】実施例の要部の作動工程を示す概略図である。
【図８】実施例の要部の作動工程を示す概略図である。
３ ワークステーション
４ａ フィルムロール
８ テンションシリンダ
９ フィルム掴み部材
１０ シールバー
１１ クランパー
１６ 側面シール機構
Claims (3)
- 【請求項１】 一本のフィルムロールよりワーク
ステーションの入口上部を経て入口下部に引き出したフ
ィルムの引き出し端をチャックしたうえこのフィルムに
前面を当てつつ角形の被包装品をワークステーション内
に押し込んで被包装品の前面および上下面の３面にフィ
ルムを添わせ、次いで、この被包装品の背面上方よりフ
ィルムの延長部を押し下げて被包装品の背面にもフィル
ムを添わせてその押し下げ部分を前記引き出し端側にシ
ールしたうえ切断し、その後被包装品の両側より張り出
されたフィルムの遊端を被包装品の両側面に添わせてシ
ールすることを特徴とするフィルムによる被包装品の自
動包装方法。 - 【請求項２】 ワークステーション（３） に搬
入された角形の被包装品に向けフィルムを供給する一本
のフィルムロール（４ａ）と、前記ワークステーション
（３） の入口上部より供給されるフィルムの端縁部を
入口下方においてチャックするフィルム掴み部材（９）
と、ワークステーション（３） 内に被包装品を前記
フィルム掴み部材（９） に端縁部がチャックされたフ
ィルムとともに押し込んで被包装品の前面および上下面
の３面にフィルムを添わせる押し込み用シリンダ（１２
）と、ワークステーション（３） 内に押し込まれた被
包装品の背面上方より前記フィルム掴み部材（９）に向
けてフィルムの延長部を押し下げて３面にフィルムが添
えられた前記被包装品の背面にもフィルムを添わせる昇
降動自在なシールバー（１０）と、下降したシールバー
（１０）と前記フィルム掴み部材（９） との間でシー
ルされたフィルムを切断した時その切断部よりやや上方
個所をシールバー（１０）に向け押し付けてフィルム端
を一時的にクランプする移動自在なクランパー（１１）
と、被包装品の４面に添わせたフィルムの両側より張り
出された遊端を被包装品の両側面に添わせてシールする
側面シール機構（１６）とを備えていることを特徴とす
るフィルムによる被包装品の自動包装機。 - 【請求項３】 ワークステーション（３） の前段位
置にフィルムロール（１２）からワークステーション（
３） に供給されるフィルムに引張力を付与するテンシ
ョンシリンダ（８） が設けられている請求項１に記載
のフィルムによる被包装品の自動包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03157541A JP3101348B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | フィルムによる被包装品の自動包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03157541A JP3101348B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | フィルムによる被包装品の自動包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04367407A true JPH04367407A (ja) | 1992-12-18 |
| JP3101348B2 JP3101348B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=15651937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03157541A Expired - Fee Related JP3101348B2 (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | フィルムによる被包装品の自動包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3101348B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014218296A (ja) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | ブラザー工業株式会社 | 包装装置 |
| CN107160668A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-09-15 | 贵州大学 | 一种双面多功能压膜机 |
| CN108216761A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 重庆翰邦汽车配件有限公司 | 一种脚垫的包装装置 |
| CN110155399A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-23 | 上海烟草集团有限责任公司 | 一种包膜装置、及包膜方法 |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP03157541A patent/JP3101348B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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