KR101343397B1

KR101343397B1 - 탄두와 지환통과 팔레트 자동 투입장치

Info

Publication number: KR101343397B1
Application number: KR1020120055425A
Authority: KR
Inventors: 이승범
Original assignee: 이승범
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2013-12-24
Also published as: KR20130131690A

Abstract

본 발명은 탄두와 지환통과 팔레트 자동 투입장치를 개시한다.
본 발명은, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 컨베이어와; 상기 컨베이어의 후측단 일측면에 위치하며 팔레트를 저장하며 한개씩 순차적으로 상기 컨베이어 상으로 이동시키는 엘리베이터와; 상기 컨베이어와 직교되는 일측면에 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정 간격으로 칸막이가 있는 벨트가 회전되도록 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 탄두나 지환통의 위치를 감지하는 센서가 마련된 투입기와; 상기 투입기의 상부 일측에 위치하며 상기 탄두나 지환통을 상기 투입기에서 집고 상기 팔레트 상의 일정한 위치로 이동시키는 이송로봇;을 포함하여된 것으로서, 엘리베이터에서 컨베이어로 팔레트를 이송하고 이팔레트 위에 이송로봇으로 투입기에 적재된 탄두나 지환통을 이송하므로, 빠른 시간 내에 안전하게 팔레트와 탄두 또는 지환통을 컨베이어로 옮길 수 있게 된다.
즉, 작업자의 수작업 없이 로봇의 자동 공정으로 빠른 시간 내에 팔레트와 탄두 또는 지환통을 컨베이어로 이동할 수 있는 효과를 얻게 된다.

Description

탄두와 지환통과 팔레트 자동 투입장치{INSERTION EQUIPMENT OF WARHEAD, BOX OF WARHEAD AND PALLET}

본 발명은 탄두와 지환통을 팔레트에 놓아서 컨베이어로 이동할 수 있도록 하는 탄두와 지환통과 팔레트 자동 투입장치에 관한 것이다.

일반적으로, 탄두와 지환통을 수리하기 위해서 탄두나 지환통을 팔레트에 놓아서 컨베이어로 이송하게 해야 한다.

그러나 무거운 탄두나 지환통을 팔레트에 올려서 컨베이어에 놓는 작업은 일일이 작업자의 수작업을 통해서 이루어지기 때문에 작업 시간도 많이 걸리고 안전사고도 발생할 수 있는 문제점이 야기된다.

[문헌1]국내 출원번호 20-2012-0000314(탄두 이송 장치) 2012.01.12

상술한 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 탄두와 지환통과 팔레트를 컨베이어 상에 놓는데 있어서 작업자 없이 탄도와 지환통과 팔레트를 안정적이면서 자동으로 컨베이어 상에 놓는 탄두와 지환통과 팔레트 자동 투입장치를 제공함에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 탄두와 지환통과 팔레트 자동 투입장치를 구성함에 있어서, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 컨베이어와; 상기 컨베이어의 후측단 일측면에 위치하며 팔레트를 저장하며 한개씩 순차적으로 상기 컨베이어 상으로 이동시키는 엘리베이터와; 상기 컨베이어와 직교되는 일측면에 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정 간격으로 칸막이가 있는 벨트가 회전되도록 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 탄두나 지환통의 위치를 감지하는 센서가 마련된 투입기와; 상기 투입기의 상부 일측에 위치하며 탄두나 지환통을 투입기에서 집고 팔레트 상의 일정한 위치로 이동시키는 이송로봇과;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 상기 엘리베이터는, 상기 컨베이어의 후측단 일측면에 위치하며 팔레트를 저장하며 한 개씩 순차적으로 컨베이어 상으로 이동시키는 것으로서,

상기 컨베이어의 후측단에 위치하며 수직방향으로 움직이면서 여러개의 팔레트를 쌓아두고 일정한 높이로 팔레트를 올려주고, 상단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 수직로봇과; 상기 수직로봇의 일측의 직각방향에 위치하며 수직로봇에 쌓여있는 팔레트들의 가장 윗부분의 팔레트를 밀어서 컨베이어로 옮기는 이동 실린더;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 상기 이송로봇은, 투입기의 상부 일측에 위치하며 탄두나 지환통을 투입기에서 집어서 팔레트 상부의 일정한 위치로 이동시키는 것으로서, 상기 투입기와 평행한 방향으로 움직이는 1번 로봇과; 상기 1번 로봇상에 위치하며 1번 로봇의 수직방향으로 움직이는 2번 로봇과; 상기 2번 로봇의 끝단에는 복수의 실린더에 의해 내측으로 이동되어 탄두의 양측 외면을 가압하는 홀더;를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

상술한 본 발명에 따른 특징으로 인해 기대되는 효과로는,

엘리베이터에서 컨베이어로 팔레트를 이송하고 이팔레트 위에 이송로봇으로 투입기에 적재된 탄두나 지환통을 이송하므로, 빠른 시간 내에 안전하게 팔레트와 탄두 또는 지환통을 컨베이어로 옮길 수 있게 된다.

즉, 작업자의 수작업 없이 로봇의 자동 공정으로 빠른 시간 내에 팔레트와 탄두 또는 지환통을 컨베이어로 이동할 수 있는 효과를 얻게 된다.

도 1은 본 발명의 전체 사시도.
도 2는 엘리베이터의 사시도.
도 3은 투입기 사시도.
도 4는 이송로봇의 사시도

발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

도시되어진 바와 같이, 본 발명에 따른 탄두와 지환통과 팔레트 자동 투입장치는 엘리베이터(200)에서 컨베이어(100)로 이송된 팔레트(30) 상에 투입기(300)에 있는 탄두(10)나 지환통(20)을 놓아서 함께 컨베이어(100)로 이송하기 위한 장치이다.

이러한 탄두 자동이송 장치의 구성을 보면 크게 컨베이어(100)와 엘리베이터(200)와 투입기(300)와 이송로봇(400)으로 대별된다.

먼저 컨베이어(100)의 상세구조를 보면, 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트(30)가 안내되는 다수의 가이드 롤러(110)가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트(30)의 위치를 감지하는 센서가 마련된다.

그리고 엘리베이터(200)는 컨베이어(100)와 직교되는 일측면에 위치하며 팔레트(30)를 저장하며 한 개씩 순차적으로 컨베이어(100) 상으로 이동시키는 것으로서, 컨베이어(100)의 일측에 위치해서 수직방향으로 움직이면서 여러 개의 팔레트(30)를 쌓아두고 일정한 높이로 팔레트(30)를 올려주고, 상단 일측에는 안내되는 팔레트(30)의 위치를 감지하는 센서(미도시)가 마련된 수직로봇(210)과 수직로봇(210)의 일측의 직각방향으로 위치해서 수직로봇(210)에 쌓여있는 팔레트(30)의 가장 윗부분의 팔레트(30)를 밀어서 컨베이어(100)로 옮기는 이동 실린더(220)가 마련된다.

그리고 투입기(300)는 컨베이어(100)와 직교되는 일측면에 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 칸막이(311)가 있는 벨트(310)가 회전되도록 다수의 가이드 롤러(320)가 회전 가능하게 배열 설치되고, 측면 일측에는 안내되는 탄두(10)나 지환통(20)의 유무와 위치를 감지하는 센서(미도시)가 마련된다.

다음으로 이송로봇(400)은 투입기(300)와 나란하게 위치하며 상기 탄두(10)나 지환통(20)을 투입기(300)에서 집어서 팔레트(30) 상부의 일정한 위치로 이동시키는 것으로서, 투입기(300)와 평행한 방향으로 움직이는 1번 로봇(410)과 1번 로봇(410) 상에 위치하며 고정블럭(411)으로 연결되어서 1번 로봇(410)과 수직방향으로 움직이는 2번 로봇(420)과 2번 로봇(420)의 끝단에는 복수의 실린더(431)에 의해 내측으로 이동되어 탄두의 양측 외면을 가압하는 홀더(430)가 마련된다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저 작업자가 투입기(300)에 여러 개의 탄두(10)나 지환통(20)을 칸막이(411) 사이에 한 개씩 넣어두고, 팔레트(30)를 수직로봇(210)의 적재함에 넣어둔다.

그러면 팔레트(30)가 적재된 수직로봇(210)이 상승하여 일정한 위치로 팔레트(30)를 올린다.

그리고 이송 실린더(220)가 작동해서 수직로봇(210)에 적재된 맨 위쪽의 팔레트(30)를 밀어서 컨베이어(100)로 이송시키고 이송 실린더(220)는 제자리로 돌아온다.

이때 수직로봇(210)은 다음 팔레트(30)를 이동시키기 위해서 다음 팔레트(30)를 일정한 높이로 다시 올린다.

그리고 투입기(300)의 이동으로 탄두(10)나 지환통(20)이 일정한 위치에 와서 멈춘다.

그리고 이송로봇(400)의 1번 로봇(410)과 2번 로봇(420)과 홀더(430)가 움직여서 투입기(300)의 탄두(10)나 지환통(20)을 잡고 컨베이어(100)에 있는 팔레트(30) 위로 옮겨서 놓는다.

그러면 투입기(300)는 다시 이송로봇(400)이 다음 탄두(10)나 지환통(20)을 잡을 수 있도록 일정한 위치로 이동시킨다.

그리고 컨베이어(100) 상의 팔레트(30)에 놓인 탄두(10)나 지환통(20)은 팔레트(30)와 함께 컨베이어(100)를 타고 이동한다.

따라서 엘리베이터(200)에서 컨베이어(100)로 이송된 팔레트(30) 상에 투입기(300)에서 이송된 탄두(10)나 지환통(20)이 놓여져서 안정되게 함께 컨베이어(100)를 타고 이송되는 작업이 완료되는 것이다.

결과적으로 상술한 동작을 반복하게 되면, 작업자가 수작업을 행하지 않고 자동으로 팔레트(30) 상에 탄두(10)나 지환통(20)을 탑재해서 컨베이어(100)로 빠르고 안전하게 이송할 수 있다.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 탄두
20 : 지환통
30 : 팔레트
100 : 컨베이어
200 : 엘리베이터
300 : 투입기
400 : 이송로봇

Claims

탄두와 지환통을 팔레트에 놓아서 컨베이어로 이동할 수 있도록 장치를 구성함에 있어서,
다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정간격으로 팔레트가 안내되는 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 컨베이어와;
상기 컨베이어의 후측단 일측면에 위치하며 팔레트를 저장하며 한개씩 순차적으로 상기 컨베이어 상으로 이동시키는 엘리베이터와;
상기 컨베이어와 직교되는 일측면에 다수의 사각 프레임의 결합으로 직사각틀 형상을 이루며, 상면에는 일정 간격으로 칸막이가 있는 벨트가 회전되도록 다수의 가이드 롤러가 회전 가능하게 배열 설치되고, 후측단 일측에는 안내되는 탄두나 지환통의 위치를 감지하는 센서가 마련된 투입기와;
상기 투입기의 상부 일측에 위치하며 탄두나 지환통을 투입기에서 집고 팔레트 상의 일정한 위치로 이동시키는 이송로봇과;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 탄두와 지환통과 팔레트 자동 투입장치.
제 1항에 있어서,
상기 엘리베이터는, 컨베이어의 후측단 일측면에 위치하며 팔레트를 저장하며 한 개씩 순차적으로 컨베이어 상으로 이동시키는 것으로서,
상기 컨베이어의 후측단에 위치하며 수직방향으로 움직이면서 여러개의 팔레트를 쌓아두고 일정한 높이로 팔레트를 올려주고, 상단 일측에는 안내되는 팔레트의 위치를 감지하는 센서가 마련된 수직로봇과;
상기 수직로봇의 일측의 직각방향에 위치하며 수직로봇에 쌓여있는 팔레트들의 가장 윗부분의 팔레트를 밀어서 컨베이어로 옮기는 이동 실린더;로 이루어진 것을 특징으로 하는 탄두와 지환통과 팔레트 자동 투입장치.
제 1항에 있어서,
상기 이송로봇은, 투입기의 상부 일측에 위치하며 탄두나 지환통을 투입기에서 집어서 팔레트 상부의 일정한 위치로 이동시키는 것으로서, 투입기와 평행한 방향으로 움직이는 1번 로봇과;
상기 1번 로봇 상에 위치하며 1번 로봇의 수직방향으로 움직이는 2번 로봇과;
상기 2번 로봇의 끝단에는 복수의 실린더에 의해 내측으로 이동되어 탄두의 양측 외면을 가압하는 홀더;로 이루어진 것을 특징으로 하는 탄두와 지환통과 팔레트 자동 투입장치.