JPS60232325A - 支持装置上に載置された積上げ又は積層袋片の押しのけ装置 - Google Patents

支持装置上に載置された積上げ又は積層袋片の押しのけ装置

Info

Publication number
JPS60232325A
JPS60232325A JP60083578A JP8357885A JPS60232325A JP S60232325 A JPS60232325 A JP S60232325A JP 60083578 A JP60083578 A JP 60083578A JP 8357885 A JP8357885 A JP 8357885A JP S60232325 A JPS60232325 A JP S60232325A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fingers
support member
support
laminated bag
disposed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60083578A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0471810B2 (ja
Inventor
リチヤルド フエルトケームパー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of JPS60232325A publication Critical patent/JPS60232325A/ja
Publication of JPH0471810B2 publication Critical patent/JPH0471810B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の詳細な説明〕 本発明は、支持装置特にバレソトトに多層に配置された
積上げ又は積層片持に積層袋片を押しのけるための、機
台中に支承され駆動装置によって動かされるスライダー
を備えた押しのけ装置に関する。
〔従来の技術〕
袋を製造する場合に、袋形成装置からは、その後方に配
置された底形成装置によって処理可能な数よりも著しく
大きな数の袋片が送出される。1つの袋形成装置に複数
の底形成装置を付属させたとしても、袋形成装置によっ
て送出され複数の積層袋片として積上げられた袋片を中
間的に貯留することが必要となりうる。この中間貯留に
は貯留ベルトが9通使用されるがこの貯留ベルトの容量
も限られているため、積層袋片をパレットに配置してお
くことが必要になりうる。
しかしパレット上に多層に載置した積層袋片は、再び生
産工程に投入し、袋片は、1つずつぼらばらにした後、
底形成装置に送給しなければならない。
袋片を1つずつばらばらにするためには、積層された袋
片をその積上げマガジン内に収納した、いわゆる回転給
紙機が用いられる。積層袋片を送給し回転給紙機の積上
げマガジンに収納する搬送装置を備えた、積層袋片から
袋片を1つずつばらばらにするための回転給紙機は、ド
イツ公開特許公報第3046280号によって公知であ
る。このドイツ公開特許公報に示された回転給紙機は、
スライダーも備えており、このスライダーは、貯留コン
ベヤベルトから送給された積層袋片を、積上げ装置に至
る装填端まで移動させる。
明細書本文の冒頭に記載した形式の、ドイツ特許第31
05154号に記載の押しのけ装置によれば、積層袋片
は、上下の複数の段に配列された支持格子に中間貯留さ
れ、この支持格子からスライダーによって搬送装置まで
必要に応じて搬送され、この搬送装置によって生産工程
に投入される。
これらの従来の装置によっては、搬送装置又は貯留場所
に1つ1つおかれた積層袋片を別の搬送装置又は貯留場
所に単に摺動させることができるにすぎない。しかし積
層俤片の中間貯留のために、積層袋片を1つずつ並べて
貯留するだけの貯留スペースの余裕がない場合には、積
層袋片は、複数の平面内に上下に重ねて、例えばパレッ
ト上において積」二げろことが必要になる。従来は、例
えばパレ7)上に積上げられた積層袋片を、手で取出し
、搬送装置上に運びこみ、この搬送装置によって積層袋
片を再び生産工程に投入することしかできなかった。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従って、本発明の課題は、例えばパレット」−に上下の
多層に積上げられた積層袋片が1つずつ別々に送出コン
ベヤ上に装填されるようにした、明細書本文の冒頭に記
載した形式の押しのけ装置を従供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によれば、この課題は、機台の水平案内部ににお
いてキャリッジを駆動部により走行可能とし、キャリッ
ジ中において駆動部によって−に下動自在に支持材又は
支持フレームを案内したことと、下方に片もち状に突出
する2列の爪状のフィンガーを支持材に配設し、これら
のフィンガーを駆動装置によって互に対し相対的に移動
可能としたことによって解決される。本発明の押しのけ
装置によれば、フィンガーの下端部は、はぼ1つの水平
面内にあるため、第1群又は第1列のフィンガーは、積
上げ又は積層袋片に押付けられる(そのうち最も上方の
積層袋片は、この第1列のフィンガーによって、搬出コ
ンベヤの装填端まで押されることになる。そのため、下
方の積上げの位置が安定化され、上方の積N袋片の押し
のげに際して下方の積層袋片の最も上方の袋片が摩擦作
用により押しのけに連行されることが避けられる。
フィンガーは、下方の積層袋片を成る所定の力で抑える
ように、好ましくは、ラム状の下方部材を備えており、
これらの下方部材はばね力に抗して、フィンガーのスリ
ーブ状の上方部材中に入れ子状に押込まれるようになっ
ている。
押しのけフィンガーの下端部の領域には、上方の積層袋
片の押しのけを容易にすると共に、積層袋片間の摩擦を
低減させるために、空気噴射ノズルを配設してもよい。
本発明の有利な実施態様は、各実施態様項に示されてい
る。
次に、本発明の好ましい実施例を示した図面を参照して
説明する。
〔実施例〕
必要に応じてホイール2により走行可能としたフレーム
1は、2つの支台3から成り、これらの支台3は、丸棒
の横材4及びU形材5を介し互に連結されている。丸棒
の横材4上にはキャリッジ6が移動可能に案内され、キ
ャリッジ6ば、案内スリーブ7と、突出したアーム8と
を備えている。
アーム8の自由端に連結された支持ホイール9は、U形
材5内において案内され、キャリッジ6の傾倒を防止す
る。ピストン−シリンダーユニット10の直立したシリ
ンダーは、アーム8に固着してあり、そのピストン棒1
1ば、Fj、12の中央部を把握し、板12の両端は、
フレーム15の2木のアーム13.14に溶接されてい
る。
フレーム15は、前記アーム13.14のほかに、別の
アーム16.17も有し、前部のアーム13〜17の一
端は、横材18によって互に連結されている。アーム1
3.14の外側の自由端には支持板19が強く連結され
ており、別の支持板20は、横材18のほぼ中央部に固
着されている。
2つの支持板19.20は、ピストン−シリンダーユニ
ット21と2つの互に平行に配置された案内ロンド22
とのための保持部として用いられ、横材23を介し互に
連結されたスリーブ24.25は、案内ロンド22を囲
み、これを掴んでいる。各々のスリーブ24.25は、
片もち状に突出するアーム26.27をそれぞれ支持し
ている。
スリーブ24.25は、横材23を介して連結されたピ
ストン−シリンダーユニット21のピストン棒28を介
して、アーム2G、27と共通に、案内ロッド22上に
おいて移動させることができる。この移動可能性に加え
て、全体のフレーム15は、ピストン−シリンダーユニ
・ノド10を介し上下動させることができる。その際に
、フレーム15の水平位置は、アーム13.14と直角
に連結された2つの支柱29.30 (キャリッジ6の
案内スリーブ7中に移動可能に案内される)によって保
証される。
フレーム15には、締付片31を介して、はぼ垂直下方
に延長する7個のフィンガー32が固着してあり、別の
2つのフィンガー33は、スリーブ24.25に固定さ
れたアーム26.27に、締付片34を介し連結されて
いる。
第2図において、フィンガー33の位置は、図示をわか
り易くするために、第3閏の位置とは異なるように図示
されている。
ピストン−シリンダーユニット21は、ピストンの横に
配設したピストン棒をシリンダーの長孔中に案内し、こ
の長孔がピストン棒の両側において帯片により封止され
た、いわゆるオレガ・シリンダーを備えている。
キャリッジ6を走行させるためにチェーンホイールの回
りに循環されるチェーンの下方走行帯は、第2閏に示し
たように、アーム8に固着されている。このチェーンは
、図示しない電動機によって駆動される。
前部のピストン−シリンダーユニット及び駆動装置は、
図示しない制御装置を備えており、それによって全自動
的な駆動が行なわれる。
第4.5図に示したパレット34′上には積層袋片35
が5層に載置されている。各々の層は、4つの積層袋片
35から成り、積層袋片35は、第4図に示すように、
層ごとに相互に対する位置が異なるようにしである。パ
レット34′は、本発明による積上げの山をくずす装置
の下方に配された既知の構造形態のもち上げ一回転テー
ブル35′上に、図示しない仕方で載置されている。
フレーム15は、第4図に示した位置では、第1層の間
隙36を経てその下方の第2層の積層袋片37をフィン
ガー32.33が押圧するまで、ピストン−シリンダー
ユニット10によって下行させる。この下行後にピスト
ン−シリンダーユニット21を作動させ、矢印Aの方向
にフィンガー33を移動させ、その際に第1層の積層袋
片38は、第2層の積層袋片37から、傾斜位置のレー
キ39上へと押しのけられる。レーキ39は、ピストン
−シリンダーユニット40によって変更されうる傾斜位
置を有し、図示しないヘルドコンベヤ系統の一部分をな
している。レーキ39とピストン−シリンダーユニット
40とは、案内装置42上において往復運動及び−固定
可能としたホルダー41上に固着されている。案内袋W
42自月は、丸棒の形材52上において移動可能とした
ー)−シリンダ43の一部分をなしている。この移動は
、各々の積層袋片の層ごとに積層袋片の位置かずら・口
であることによって、1つの積層袋片の層が押しのりら
れ、次の積層袋片の層がこれから押し2のけられようと
する際に、その都度必要になる。
前述したように、フィンガー33のみが1つの積層袋片
を押しのけるために用いられ、その下方の積層袋片はフ
ィンガー32によって、バレット34′上に固定されて
いる。これらのフィンガー自身は、第6Hに示すように
、締付片31.34に連結した管片44から成り、この
管片の内部に別の管片45が、ばね46のばね力に抗し
押込まれている。第1の管片44−・の第2の管片45
の押込み深さは、第1の管片44に形成した長孔47(
第2の管片45に取付けた制限ねし48がこの長孔中に
入りこんでいる)によって規定される。少くとも積層袋
片を押しのけるフィンガー33は、空気供給管49を有
し、この空気供給管は、管片45内に入りこんでいる。
管片45ば、積層袋片38に向って開放する下端スリッ
ト50を、その自由端部に備えており、このスリット5
0を経て圧縮空気が排出される。これによって、押しの
けるべき積層袋片38の最も下方の袋片は、その下方に
ある積層袋片37から少く押しあげられるため、抑えつ
け作用が防止される。
各々の積層袋片を押しのけた後に、もちあげ一回転テー
ブル35′を90°回動させる必要がある。レーキ39
又は積上げを(ずす装置の、その交差運動についての位
置は、1つの層をくずす間は変更されない。フィンガー
32′は作動していない61つの層が押しのけられた後
は、積上げをくずす装置全体とレーキ39とは、各層ご
との積層袋片の相対位置にずれがあることによって、矢
印B(第4図)に示すように移動させることが必要にな
る。この移動は、フィンガー32′と向い合っているフ
ィンガー32が、第5図のフィンガー32′と積上げの
縁部との間隔と同じ距離積上げの縁部から隔だてられる
まで行なうべきである。
同様に、第5図かられかるように、只1つのフィンガー
33のみが積上げを押圧し、他のフィンガー33は、パ
レット34′の中央部の、積層袋片のない自由な空間5
3に入っている。この空間53に入っているフィンガー
33は、押しのけ中に、下方の層の間隔36を通って移
動するので、積」二げの押しのけ作業を妨害しない。
【図面の簡単な説明】 第1図は、積層袋片その他の押しのけ装置の正面図、第
2図は、第1図の押しのけ装置の上面図、第3図は、第
1図の押しのけ装置の側面図、第41は、第1〜3図に
示した押しのけ装置の側面図であり、パレット上に載置
した積層袋片にフィンガーを当接させ、搬出コンベヤ上
に積層袋片を押しのける操作を開始する前の状態を示す
図、第5図は、押しのけ装置を取外した状態で、第4M
の搬出コンベヤ及びパレットを示す上面図、第6図は、
1つのフィンガーを拡大尺によって示した側面図及び断
面図である。 符号の説明 ■・・・フレームく機台)、3・・・支台(機台)、4
・・・横材(水平案内部)、5・・・U形材(水平案内
部)、6・・・キャリッジ、10・・・ピストン−シリ
ンダーユニット(駆動1)、18・・・横材(支持材)
、21・・・ピストン−シリンダーユニット(駆動装置
)、32.33・・・フィンガー。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)支持装置特にパレット上に多層に載置された積上
    げ又は積層片持に積層袋片を押しのける装置であって、
    機台中に支承され駆動装置によって動かされるスライダ
    ーを備えたものにおいて、機台1.3の水平案内部4.
    5上においてキャリッジ6を駆動部により走行可能とし
    、キャリッジ6中において駆動部10によって上下動自
    在に支持材18又は支持フレームを案内したことと、下
    方に片もち状に突出する2列の爪状のフィンガー32.
    33を支持材18に配設し、フィンガー32.33は、
    駆動装置21によって互に対し相対的に移動可能とした
    こととを特徴とする押しのけ装置。
  2. (2)互に距離をおいて1列に配置したフィンガー32
    を、支持材18に固定的に配設し、支持材18には、支
    持材1日と直角に延長する水平案内部22を配設し、こ
    れらの水平案内部中には、支持材18と平行なアーム2
    6.27を案内片24.25上において案内し、これら
    のアームに、第2のフィンガー33の列を固着したこと
    を特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の押しのけ
    装置。
  3. (3) フィンガー32.33の下部にラム状の部材4
    5を設け、これらの部材45がフィンガー32.33の
    スリーブ状の上方部材44中にばね力に抗して入れ子状
    に押しこまれうるようにしたことを特徴とする特許請求
    の範囲第(1)項又は第(2)項記載の押しのけ装置。
  4. (4) スリーブ状の上方部材44中においてのラム状
    部材45の移動経路が、長孔47の先端により形成され
    た止め部によって制限されることを特徴とする特許請求
    の範囲第ill〜(3)項のいずれか1項記載の押しの
    け装置。
  5. (5)移動可能なフィンガー33の下端部の領域に空気
    噴射ノズルを配したことを特徴とする特許請求の範囲第
    (1)〜(4)項のいずれが1項記載の押しのけ装置。
  6. (6)押しのけるべき積上げ38の下部に入りこむへら
    形の部分をラム状の部材45の下端部に配設したことを
    特徴とする特許請求の範囲第(11〜(5)項のいずれ
    か1項記載の押しのけ装置。
  7. (7) 可動なフィンガー33を、支持材18に強く取
    付けたフィンガー32の中間スペース中に、フィンガー
    32.33が互に面一になるように進入可能としたこと
    を特徴とする特許請求の範囲第(1)〜(6)項のいず
    れか1項記載の押しのけ装置。
  8. (8)支持材18と直交する水平なアーム1G、17を
    支持材18の先端部の領域に配設し、これらのアームに
    締付フィンガー33を支持させたことを特徴とする特許
    請求の範囲第fil〜(7)項のいずれか1項記載の押
    しのけ装置。
  9. (9)積上げ又は積層袋片を支持するパレット34′を
    回転テーブル35′上に配置し、回転テーブル35′き
    前方に、押しのけられた積層袋片を受取るコンベヤの装
    填端39を移動可能及び上下動可能に配設したことを特
    徴とする特許請求の範囲第(])〜(8)項のいずれか
    1項記載の押しのけ装置。
JP60083578A 1984-04-19 1985-04-18 支持装置上に載置された積上げ又は積層袋片の押しのけ装置 Granted JPS60232325A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3414996A DE3414996C1 (de) 1984-04-19 1984-04-19 Vorrichtung zum Abschieben von auf einer Trageinrichtung abgelegten Stapeln oder Paketen
DE3414996.1 1984-04-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60232325A true JPS60232325A (ja) 1985-11-19
JPH0471810B2 JPH0471810B2 (ja) 1992-11-16

Family

ID=6234102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60083578A Granted JPS60232325A (ja) 1984-04-19 1985-04-18 支持装置上に載置された積上げ又は積層袋片の押しのけ装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4671723A (ja)
JP (1) JPS60232325A (ja)
DE (1) DE3414996C1 (ja)
FR (1) FR2563197B1 (ja)
IT (2) IT8504819A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016215358A (ja) * 2015-05-26 2016-12-22 オークラ輸送機株式会社 ハンド装置、物品移送装置および物品移送方法

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4932828A (en) * 1985-09-04 1990-06-12 Canon Kabushiki Kaisha Automatic article feeding system
US4988264A (en) * 1986-07-23 1991-01-29 Kinetic Robotics, Inc. Apparatus for handling material
US5256028A (en) * 1986-07-23 1993-10-26 Winski Ernest P Process for handling material
DE3707915A1 (de) * 1987-03-12 1988-09-22 Thomson Brandt Gmbh Fernsehempfaenger mit einem netztrennenden geregelten schaltnetzteil
DE3835032A1 (de) * 1988-10-14 1990-04-19 Niepmann Traylift Transport Verfahren und vorrichtung zum entstapeln von blockweise auf paletten gestapelten zuschnitten
US5096367A (en) * 1989-02-08 1992-03-17 Kinetic Robotics Inc. Processes for handling material
US5139387A (en) * 1989-09-05 1992-08-18 G.D. S.P.A. Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material
US5238355A (en) * 1989-09-05 1993-08-24 G. D. S.P.A. Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material
DE4001053A1 (de) * 1990-01-16 1991-07-18 Focke & Co Vorrichtung zum abheben von (zwischen-)lagen gestapelter gegenstaende
US5372472A (en) * 1991-02-11 1994-12-13 Kinetic Robotics Inc. Palletizer and palletizing methods
DE4222609A1 (de) * 1992-07-10 1994-01-20 Focke & Co Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Zuschnitt-Stapeln
US20040179924A1 (en) * 2003-03-11 2004-09-16 Lundahl Robert Dana Robotic package unloading machine
GB201103450D0 (en) * 2011-03-01 2011-04-13 Meadwestvaco Packaging Systems Apparatus and method of manipulation of articles
FR3052750A1 (fr) * 2016-06-18 2017-12-22 Cermex Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour L'emballage D'expedition Fourniture de decoupes

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3063577A (en) * 1959-05-12 1962-11-13 S & S Corrugated Paper Mach Counting means
US3176859A (en) * 1961-06-27 1965-04-06 Beloit Eastern Corp Stack divider
LU55769A1 (ja) * 1968-03-27 1969-10-22
US3815762A (en) * 1973-03-26 1974-06-11 Greene Line Mfg Corp Automatic sheet feeder
US3967737A (en) * 1974-08-19 1976-07-06 Conveyor Systems, Inc. Depalletizing and pallet stacking apparatus
DE2559316A1 (de) * 1975-12-31 1977-07-14 Scheer & Cie C F Verfahren und einrichtung zum abziehen einzelner platten oder von plattenpaketen von einem plattenstapel
FR2390354A2 (fr) * 1977-05-13 1978-12-08 Martin Sa Dispositif de separation et d'evacuation de produits en plaques
DE3105154C2 (de) * 1980-11-10 1983-02-24 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zum Speichern von Paketen aus flachen Werkstücken
DE3046280A1 (de) * 1980-12-09 1982-06-09 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zum einlegen von schlauchstueckpaketen in das stapelmagazin eines rotationsanlegers
CH639045A5 (fr) * 1981-02-03 1983-10-31 Bobst Sa Dispositif pour introduire des paquets de feuilles dans une machine les travaillant.
US4324519A (en) * 1981-02-27 1982-04-13 Moore Robert L Wood handling machine
JPS60132849A (ja) * 1983-12-21 1985-07-15 Kanzaki Paper Mfg Co Ltd シ−ト束給送方法
JPS60137738A (ja) * 1983-12-26 1985-07-22 Honshu Paper Co Ltd パルプシ−ト等の平板の供給装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016215358A (ja) * 2015-05-26 2016-12-22 オークラ輸送機株式会社 ハンド装置、物品移送装置および物品移送方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR2563197A1 (fr) 1985-10-25
FR2563197B1 (fr) 1988-11-25
DE3414996C1 (de) 1985-11-14
IT8504819A1 (it) 1986-10-19
JPH0471810B2 (ja) 1992-11-16
IT8504819A0 (it) 1985-04-19
IT1187019B (it) 1987-12-16
US4671723A (en) 1987-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60232325A (ja) 支持装置上に載置された積上げ又は積層袋片の押しのけ装置
KR101473126B1 (ko) 스트래핑 기계용 번들들을 이송하기 위한 기기
US4802570A (en) Stacker with a yoke-type stripping device
JPS6351223A (ja) 包装機械に用紙を送る搬送装置
GB1210925A (en) Brick stacker
CN106494668A (zh) 玻璃管码垛机
JP2982643B2 (ja) 袋自動解荷供給方法並びにその装置、及び該装置で使用される袋輸送コンテナ、解束装置、トレー
CN109733676A (zh) 一种堆叠机
US4977827A (en) Signature handling apparatus
EP2432717B1 (en) A palletizer and a method of palletizing items
JPH04308152A (ja) 照合用機器
GB1309439A (en) Apparatus for separating stacked flat articles and feeding them one at a time to a machine in which a subsequent operation can be performed on them
CN216186645U (zh) 一种保压机构
JPH04311405A (ja) 帳票の切断集積箱詰方法及び装置
US3874522A (en) Signature handling system
JPS63247233A (ja) 紙捌き装置
JP7273290B2 (ja) 袋状物品の集積装置
CN113911448A (zh) 一种光学膜用全自动包装码垛生产线
CN217198886U (zh) 一种条帽自动包装设备
JP2577768Y2 (ja) 物品供給装置
EP0522890A2 (en) Method and apparatus for storing imbricated sheets upon a pallet
EP0365870B1 (en) Signature handling apparatus
CN206297785U (zh) 玻璃管码垛机
JPH06227663A (ja) 物品積込装置
JPH0624567A (ja) 簡易デパレタイザー