KR19980068131A - Olb 머신의 원점복귀방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 LCD 패널 상에 IC를 압착 본딩하는 OLB(OUTER LEAD BONDING) 머신의 가압착기에 의한 작업시 원점으로 복귀하는 방법에 관한 것으로서, 원점복귀신호에 의해 모터를 구동시키는 서보 드라이버 구동 단계; 상기 서보 드라이버 구동 단계에서 서보 드라이브가 구동되어 모터가 동작하게 되면 포토 센서를 통해 1차 원점검출을 하는 단계; 상기 1차 원점 검출 단계에서 1차 원점을 검출하면 고속으로 제 1 원점복귀를 실시하는 단계; 및 상기 제 1 원점복귀 실시 단계가 끝나면 구동부를 고정카메라 위치로 이동하여 마크를 인식한 후 위치오차를 보정하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하여 종래의 기술에 비해 고속의 원점복귀와 최종적인 원점복귀 정도를 향상시킬 수 있으므로 본딩 정도의 고정도화 및 라인텍트타임(LINE TACT TIME)을 단축시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

OLB(OUTER LEAD BONDING) 머신(MACHINE)의 원점복귀방법
본 발명은 LCD 패널 상에 IC를 압착 본딩하는 OLB(OUTER LEAD BONDING) 머신에 관한 것으로서, 특히 OLB 머신의 가압착기에 의한 작업시 원점으로 복귀하는 방법에 관한 것이다.
도 1은 OLB 머신의 ACF 부착기, 가압착기, 본 압착기중 IC를 LCD 패널에 가압착하는 가압착기의 일반적인 구성을 나타낸 도면으로서, X,Y,θ방향의 이동이 가능하고, IC 타발 금형 유니트(20)에서 타발된 IC를 인식 압착위치까지 이송하며, 비젼 인식 후 위치오차 보정을 수행하는 갠트리 로보트(GANTRY ROBOT:10)와, 역시 X,Y,θ방향의 이동이 가능하고, LCD패널(40)의 이송을 수행하면서 고정카메라(50)의 인식 후에 LCD패널(40)의 위치오차 보정을 수행하는 스테이지 로보트(STAGE ROBOT:30)와, X방향으로 이동하면서 IC상의 장착마크(60)와 LCD의 탑재 마크(70)를 인식하기 위한 이동카메라의 이송을 수행하는 비젼 로보트(VISION ROBOT:80))와, 인식보정된 IC를 LCD패널(40)에 가압착하는 헤드 유니트(90)로 이루어짐을 보인다.
상기와 같은 구성으로 상위 제어기에서 상기 가압착기에 원점복귀 지령을 하여 상기 갠트리 로보트(10) 및 상기 스테이지 로보트(30)의 서보 드라이버를 구동시키면, 서보 드라이버의 구동에 의해 각 모터는 회전 또는 직선으로 각 로보트의 이동을 시작하게 된다. 그리하면 포토 센서부에서는 1차 원점을 검출하고, 상기 제어기에서는 상기 포토 센서부에서 검출된 1차 원점에 대한 정보에 의해 속도 변환에 대한 제어신호를 상기 서보 드라이버에 제공하여 모터를 고속에서 저속으로 회전시키게 되며, 모터의 원점을 검출하여 가압착기를 원점에 복귀시키게 된다.
그러나 상기와 같은 원점복귀방법에 있어서 모터의 원점검출속도를 빠르게 할 경우에는 이동부의 관성에 의해 원점검출정도가 저하되거나 위치변동이 발생할 수가 있으며, 만일 원점검출속도를 느리게 할 경우에는 원점복귀시간이 길어지며 이동부의 마찰이 상대적으로 클 경우 동일한 모터 원점을 중복검출함으로써 원점복귀에 문제가 발생하게 된다. 또한 모터원점의 기구적 제작 정도만큼 원점복귀시 반복정도의 변화가 생길 수 있으며, 소프트웨어적인 문제로 여러축의 동시 동작이 어렵게 된다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 IC 및 LCD 셀을 이송하는 구동부에 있어서, 포토 센서와 장비에 부착되어 있는 IC 인식용 고정카메라를 사용하여 종래에 비해 상대적으로 고속, 고정도로 원점에 복귀할 수 있는 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원점복귀방법은 LCD 패널 상에 IC를 압착하기 위한 OLB 본딩 머신의 원점복귀방법에 있어서, 원점복귀신호에 의해 모터를 구동시키는 서보 드라이버 구동 단계; 상기 서보 드라이버 구동 단계에서 서보 드라이브가 구동되어 모터가 동작하게 되면 포토 센서를 통해 1차 원점검출을 하는 단계; 상기 1차 원점 검출 단계에서 1차 원점을 검출하면 고속으로 제 1 원점복귀를 실시하는 단계; 및 상기 제 1 원점복귀실시 단계가 끝나면 구동부를 고정카메라 위치로 이동하여 마크를 인식한 후 위치오차를 보정하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.
도 1 은 일반적인 OLB 머신의 구성을 나타낸 도면.
도 2 는 본 발명에 따른 OLB 머신의 원점복귀방법을 설명하기 위한 순서도.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 OLB 머신의 원점복귀방법을 설명하기 위한 순서도로서, 도 1에 보인 가압착기의 일반적인 구성을 나타낸 도면을 참조하면, 상위 제어기에서 원점복귀신호를 검출(S1)하면, 가압착기에 원점복귀 지령을 하여 상기 갠트리 로보트(10) 및 상기 스테이지 로보트(30)의 서보 드라이버를 구동으로 모터를 작동(S2)시켜 회전 또는 직선으로 이동을 시작하도록 한다. 그리고 포토 센서부에서 1차 원점을 검출(S3)하여 고속으로 1차적인 원점복귀를 실시(S4)한다. 그 다음 구동부를 고정카메라(50) 위치로 이동한 후에 마크를 인식(S5)하도록 한 후, 위치오차 보정(S6)을 하도록 한다.
이와 같이 포토 센서부를 통해 1차 원점복귀를 실시(S4)하고, 고정카메라로 마크를 인식한 후에 위치오차 보정(S6)을 하도록 하여 원점으로 복귀하는 방법은 종래의 모터원점을 검출하는 방법에 비해 절차상의 간단함과 정확한 위치오차를 보정 할 수 있으므로 빠른 시간내에 원점복귀가 가능하며, 또한 최종적인 원점복귀 정도를 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명은 상기와 같이 종래의 기술에 비해 고속의 원점복귀와 최종적인 원점복귀 정도를 향상시킬 수 있으므로 본딩 정도의 고정도화 및 라인텍트타임(LINE TACT TIME)을 단축시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.

Claims (1)

  1. LCD 패널 상에 IC를 압착하기 위한 OLB 본딩 머신의 원점복귀방법에 있어서, 원점복귀신호에 의해 모터를 구동시키는 서보 드라이버 구동 단계; 상기 서보 드라이버 구동 단계에서 서보 드라이브가 구동되어 모터가 동작하게 되면 포토 센서를 통해 1차 원점검출을 하는 단계; 상기 1차 원점 검출 단계에서 1차 원점을 검출하면 고속으로 제 1 원점복귀를 실시하는 단계; 및 상기 제 1 원점복귀 단계가 끝나면 구동부를 고정카메라 위치로 이동하여 마크를 인식한 후 위치오차를 보정하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 원점복귀방법.
KR1019970004583A 1997-02-15 1997-02-15 Olb(outer lead bonding) 머신(machine)의 원점복귀방법 KR100200219B1 (ko)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040039868A (ko) * 2002-11-05 2004-05-12 주식회사 만도 플랜지볼트
KR100698036B1 (ko) * 2002-03-23 2007-03-23 엘지.필립스 엘시디 주식회사 액정표시소자용 합착 장치 및 동작 정도 보정 방법
KR100698035B1 (ko) * 2002-03-23 2007-03-23 엘지.필립스 엘시디 주식회사 액정표시소자용 합착 장치 및 원점 설정 방법

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