KR102448895B1

KR102448895B1 - 공작기계의 공구대

Info

Publication number: KR102448895B1
Application number: KR1020197034020A
Authority: KR
Inventors: 노리요시 타쿠치
Original assignee: 시티즌 도케이 가부시키가이샤; 시티즌 마쉬나리 가부시키가이샤
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2022-09-30
Also published as: TW201904706A; US11020806B2; KR20200021923A; ES2907823T3; EP3646973A1; CN110636917A; EP3646973B1; TWI732124B; JP7066341B2; WO2019003803A1; US20200108450A1; JP2019010696A; EP3646973A4; CN110636917B

Abstract

복수의 회전공구(8)가 설치되고, 회전 가능하게 축지지된 공구회전구동축(10)의 회전이 각각의 회전공구(8)에 전달되는 공작기계의 공구대(1)에 있어서, 공구회전구동축(10)에 고정되는 복수의 입력부(21,31)와, 회전가능하게 지지되고 입력부(21,31)에 의하여 회전 구동되는 동시에 소정의 회전위상이 된 때에 각 회전공구(8)의 피결합부(8c)에 동력전달가능하게 결합하며 각 입력부(21,31)에 대응하는 결합부(23a, 33a)를 구비하고, 소정의 입력부(21)와 결합부(23a) 사이에 결합부(23a, 33a)와 대응하는 피결합부(8c)가 동시에 결합가능하도록 공구회전구동축(10)에 대하여 결합부(23a)의 위상을 조정하는 조정수단(40)을 설치하는 특징으로 하는 공작기계의 공구대 (1)

Description

공작기계의 공구대

본 발명은 공작기계의 공구대에 관한 것이다.

NC 선반 등의 공작기계에 사용되는 공구대로서, 예를 들면 특허 문헌 1에 도시된 바와 같이 복수의 회전 공구가 설치되고, 공구회전구동축의 회전이 각각의 회전 공구에 전달되는 구성이 알려져 있다.

특허 문헌 2에는, 다른 공구대로서, 공구회전구동축의 회전을 회전 공구에 전달하는 동력 전달기구가 공구회전구동축에 고정되는 입력부(베벨 기어)와, 입력부에 의하여 회전 구동됨과 동시에 소정의 회전 위상으로 된 때에 회전 공구의 피결합부에 동력 전달 가능하게 결합하는 결합부를 구비한 클러치기구를 갖는 구성의 터릿 공구대가 기재되어 있다.

[특허 문헌 1] 특개평 7-227704 호 공보 [특허 문헌 2] 특허 제 2889426 호 공보

상기 특허 문헌 2에 기재된 클러치기구를 구비한 동력전달기구를 통하여 복수의 회전 공구의 각각에 동력을 전달하는 경우, 상기 각 결합부와 대응하는 각각의 상기 피결합부를 동시에 결합시키는 것은 용이하지 않다는 문제가 있다.

본 발명은 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 각각의 결합부와 대응하는 각각의 피결합부를 용이하게 동시에 결합시킬 수 있는 공작기계의 공구대를 제공하는 것이다.

본 발명의 공작기계의 공구대는, 복수의 회전 공구가 설치되고 회전가능하게 축지지된 공구회전 구동축의 회전이 각각의 상기 회전공구에 전달되는 공작기계의 공구대이며, 상기 공구회전구동축에 고정되는 복수의 입력부와, 회전가능하게 지지되어 상기 입력부에 의하여 회전구동됨과 동시에, 소정의 회전 위상으로 된 때에 각 상기 회전 공구의 피결합부에 동력 전달 가능하게 결합하고 각 상기 입력부에 대응하는 결합부를 가지며, 소정의 상기 입력부와 상기 결합부와의 사이에, 상기 결합부와 대응하는 상기 피결합부가 동시에 결합 가능하도록 상기 공구회전구동축에 대하여 상기 결합부의 위상을 조정하는 조정 수단을 설치하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 공작기계의 공구대는, 상기 구성에 있어서, 상기 공구회전구동축에 대하여 상기 입력부를 고정하는 고정 수단을 설치하고, 상기 고정수단이 상기 조정수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 공작기계의 공구대는, 상기 구성에 있어서, 상기 입력부가 기어로 이루어지고, 상기 공구회전구동축에 대한 상기 기어의 고정 위치를 상기 공구회전구동축에 대하여 회전 방향으로 미루는 것으로, 상기 공구 회전 구동축에 대하여 상기 결합부의 위상을 조정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 공작기계의 공구대는, 상기 구성에 있어서, 상기 회전공구가 장착된 공구장착부를 회전 가능하게 설치하고, 2개의 상기 회전공구가 회전 축선을 따라 장착되며, 상기 공구장착부의 소정의 산출회전에 의하여 2 개의 상기 회전공구가 동시에 회전구동가능하게 산출되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 공작기계 공구대는, 상기 구성에 있어서, 상기 결합부 및 상기 피결합부가 배꼽홈 및 배꼽으로 이루어지고, 상기 공구장착부의 회전에 의하여 상기 배꼽홈과 상기 배꼽이 결합하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 각각의 결합부에 대응하는 각각의 피결합부를 용이하게 동시에 결합시킬 수 있는 공작기계의 공구대를 제공 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 클러치기구의 결합구조를 설명하기 위한 설명도이다.
도 3은 도 1에 도시된 고정 수단의 상세를 나타낸 단면도이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대(공작기계의 공구대)(1)는, 예를 들어 NC 선반 등의 공작기계에 사용되는 것이다.

터릿 공구대(1)은 지지대(2)에 터릿 회전축(3)에 의하여 선회가능(회전가능)하게 지지된 터릿(4)을 구비하고 있다. 예를 들면 강재로 이루어진 터릿(4)은, 복수의 터릿면(4a)를 가지는 다각형상으로 이루어져 있고, 일단 측에 있어서 터릿회전축(3)에 동축으로 고정되어 있다. 터릿(4)의 내부는 중공으로 이루어지고, 타단측의 선단개구는 커버(5)로 폐쇄되어 있다.

터릿회전축(3)에는, 기단측에 고정된 기어(3a)를 통하여 도시하지 않은 산출모터가 연결되어 있고,산출 모터에 의해 터릿회전축(3)을 회전 구동 할 수 있다.

터릿(4)의 주위에는, 회전공구(8)를 장착할 수 있는 복수의 공구장착부(6)가 설치되어 있다. 도시하는 경우에는, 터릿(4)의 주위에는 12개의 각 터릿면(4a)에 터릿회전축(3)의 축 방향(회전축선에 따른 방향)으로 나란히 2 개씩, 총 24 개의 공구 장착부(6)가, 터릿회전축(3)의 축방향으로 병렬로 2 단으로 나누어 설치되어 있다. 터릿회전축(3)의 축방향의 일방 측(도면의 오른쪽)에 있어서 원주 방향으로 등 간격으로 늘어선 12개의 공구장착부(6)는 상단의 공구장착부(6)이며, 터릿회전축(3)의 축방향의 타방 측(도면의 왼쪽)에 있어서 원주 방향으로 등 간격으로 늘어선 12개의 공구장착부(6)은 하단의 공구장착부(6)이다.

각각의 공구장착부(6)는 터릿(4)을 지름방향으로 관통하는 관통공을 구비하여 구성된다. 공구장착부(6)에는 홀더(7) 등을 이용하여 예를 들면 드릴과 엔드밀 등의 회전공구(8)를 장착 할 수 있다. 공구장착부(6)에 장착된 회전공구(8)는 베어링을 통하여 홀더(7)에 회전가능하게 지지되며, 터릿(4)의 지름 방향을 축심으로 회전 할 수 있다.

공구장착부(6)에 장착되는 회전공구(8)로는, 절삭날을 구비하는 공구본체(8a)와 동축의 축부(8b)의 하단면에, 지름방향을 따라 연장하는 피결합부로서의 배꼽(8c)(도 2 참조)가 일체로 형성된 것이 사용된다.

도 1에는, 상단의 공구장착부(6)에 1 개의 회전공구(8)를 장착한 상태를 보여 주지만, 상단, 하단을 불문하고 다른 공구장착부(6)에도 필요에 따라 회전공구(8)을 장착 할 수 있고, 터릿(4)에는 복수의 회전공구(8)가 설치된다. 공구장착부(6)에는 예를 들어 바이트 등의 회전하지 않는 공구를 장착 할 수 있다.

터릿(4)과 지지대(2)의 사이에는 커플링기구(9)가 설치되어있다. 터릿(4)은 커플링기구(9)에 의하여 지지대(2)에 대하여 회전방지되므로, 각 공구장착부(6)에 대응하는 소정의 산출위치에 위치가 결정된다. 도시되지 않은 구동기구에 의하여 터릿회전축(3)을 축 방향으로 구동하여 터릿(4)을 지지대(2)로부터 반대 방향으로 이동시켜 커플링기구(9)에 의한 커플링을 해제한 후, 터릿회전축(3)을 도시하지 않은 산출 모터로 구동하여 소정 각도만큼 회전시킨 후, 커플링기구(9)를 다시 결합시킴으로써, 임의의 공구장착부(6)를 선택적으로 소정의 산출위치에 위치되게 할 수 있다. 예를 들어, 회전 축선을 따라 나란히 설치된 2 개의 공구장착부(6)에 장착된 2개의 회전공구(8)를 소정의 산출회전에 의하여 동시에 회전 구동가능한 위치로 산출하는 것이 가능하다. 공작기계는, 산출된 위치에 위치한 공구장착부(6)에 장착된 회전공구(8)등의 공구에 의하여, 주축에 파지 된 워크를 가공한다.

커플링기구(9)은 터릿(4)를 구동기구에 의하여 지지대(2)로부터 떨어지는 축 방향으로 이동시켜 커플링의 결합, 해제를 행하는 구성에 한정되지 않고, 지지대(2)에 대하여 터릿(4)을 축방향으로 이동시키지 않고, 터릿(4)의 내부에서 커플링의 결합, 해제를 할 수 있는 것(예를 들어 3 피스 커플 링)을 채용 할 수도 있다.

터릿회전축(3)의 축심에는 공구회전구동축(10)이 배치되어 있다. 공구회전구동축(10)은, 도시하지 않은 공구회전모터에 의하여 회전 구동된다. 공구회전모터로는, 예를 들면 서보 모터 등의 공구회전구동축(10)의 정지위치 (정지시의 회전 위치)의 위상 제어가 가능한 구성이 이용되고, 공구회전구동축 (10)은 항상 소정의 회전 위상으로 되는 정지 위치에서 정지된다.

터릿회전축(3)과 공구회전구동축(10) 사이에 지지대(2)에 회전 불가능하게 지지된 원통형의 고정 축(11)이 배치되고, 고정축(11)의 선단에는 케이스형태의 고정체(12)가 고정되어 있다. 고정체 (12)는 고정축(11)을 통하여 지지대(2)에 지지되어 터릿(4) 회전에 관계없이 선회하지 않는 상태로 터릿(4)의 내부에 배치되어 있다. 터릿(4)에 고정된 커버(5)는 베어링에 의하여 고정체(12)에 회동가능하게 지지되어 있다.

터릿(4)에는, 공구회전구동축(10)의 회전을 하단의 공구장착부(6)에 장착된 회전공구(8)에 전달하기위한 하단의 동력전달기구(20)와, 공구회전구동축(10)의 회전을 상단의 공구장착부(6)에 장착된 회전공구(8)에 전달하기 위한 상단의 동력전달기구(30)가 설치되어 있다.

하단의 동력전달기구(20)는 공구회전구동축(10)에 고정된 입력부로서의 베벨기어(21)를 가지고 있다. 베벨기어(21)는 공구회전구동축(10)의 외주면에 형성된 축측 키홈(22a)과 베벨기어(21)에 설치된 기어측 키홈(22b)에 키(22c)가 배치됨으로써 공구회전구동축(10)에 회전 방지된 상태에서 고정 되어 공구회전구동축(10)과 함께 회전한다. 베벨기어(21)는, 상기 구성에 한정되지 않고 예를 들어 공구회전구동축(10)의 외주면에 형성된 스플라인에 베벨기어(21)의 내주면을 스플라인 결합하여 공구회전구동축(10)에 대하여 회전방지된 상태로 고정시키는 구성 등, 베벨기어(21)를 공구회전구동축(10)에 대하여 회전 방지된 상태로 고정시킬 수 있는 구성이면 다양한 구성을 채용할 수 있다.

동력 전달기구(20)는, 고정체(12)에 베어링에 의하여 회전 가능하게 지지된 하단 측의 공구회전 전동축(23)을 구비하고 있다. 공구회전전동축(23)의 기단부는 고정체(12)의 내부에 돌출되어 있고, 해당 기단부에 베벨기어(24)가 고정되어 있다. 베벨기어(24)는 공구회전구동축(10)에 고정된 베벨 기어(21)와 맞물려 있어, 공구회전전동축(23)은 공구회전구동축(10)과 함께 회전하는 베벨기어(21)에 의하여 회전 구동된다.

공구회전전동축(23)은, 산출위치에 있는 하단의 공구장착부(6)에 장착된 회전공구(8)와 동축이 되도록 배치되어 있다. 공구회전전동축(23)의 공구장착부(6) 측을 향하는 선단에는 지름 방향을 따라 연장되는 결합부로서의 배꼽홈(23a)이 설치되어 있다. 배꼽홈(23a)은, 정지위치의 위상 제어가 가능한 공구회전모터에 의하여 공구회전전동축(23)이 소정의 회전위상이 되는 위치에서 정지된 때에 터릿(4)의 회전 방향을 따르는 방향으로 향한 상태로 되어 있다. 배꼽홈(23a)이 터릿(4) 회전 방향을 따르는 방향으로 향한 상태로 터릿(4)을 회전시킴으로써, 산출위치로 향하여 이동시킨 하단의 공구장착부(6)에 장착되는 회전공구(8)의 배꼽(8c)을 배꼽홈(23a)에 슬라이드식으로 결합시킬 수 있다. 산출위치까지 이동한 회전공구(8)의 배꼽(8c)이 배꼽홈(23a)에 결합하는 것으로, 공구회전전동축(23)의 회전이 회전공구(8)에 전달 가능해진다. 하단의 회전공구(8)가 산출위치 이외의 위치에 있을 때 배꼽(8c)은 배꼽홈(23a)에 결합되지 않고, 해당 회전공구(8)는 공구회전전동축(23)의 회전이 전달되지 않는 상태가 된다. 배꼽(8c)과 배꼽홈(23a)에 의하여 회전공구(8)와 공구회전전동축(23) 사이의 동력 전달을 단속하는 클러치기구가 구성되어 있다.

상단의 동력전달기구(30)는, 공구회전구동축(10)에 고정된 입력부로의 베벨기어(31)를 가지고 있다. 베벨기어(31)는, 조정 수단으로 이루어진 고정수단(40)을 이용하여 공구회전구동축(10)에 고정되어 있으며, 공구회전구동축(10)과 함께 회전한다. 고정수단(40)을 이용한 베벨기어(31)의 공구회전구동축(10)으로의 고정 구조에 대한 자세한 내용은 후술한다.

동력전달기구(30)는, 하단 측의 공구회전전동축(23)과 평행하게 배치됨과 동시에 고정체(12)에 베어링에 의하여 회전가능하게 지지된 상단 측의 공구회전전동축(33)을 구비하고 있다. 공구회전전동축(33)의 기단부는 고정체(12)의 내부에 돌출되어 있고, 해당 기단부에 베벨기어(34)가 고정되어있다. 베벨기어(34)는 공구회전구동축(10)에 고정된 베벨기어(31)와 맞물려있어 공구회전전동축(33)은 공구회전구동축(10)과 함께 회전하는 베벨기어 (31)에 의하여 회전 구동된다.

공구회전전동축(33)은, 산출위치에 있는 상단의 공구장착부(6)에 장착된 회전공구(8)과 동축이 되도록 배치되어 있다. 공구회전전동축(33)의 공구장착부(6) 측을 향하는 선단에는 지름방향을 따라 연장되는 결합부로서의 배꼽홈(33a)이 설치되어 있다. 배꼽홈(33a)은 정지위치의 위상 제어가 가능한 공구회전모터에 의하여 공구회전전동축(33)이 소정의 회전위상이 되는 위치에서 정지된 때에 터릿(4)의 회전 방향을 따르는 방향으로 향하도록 되어 있다. 배꼽홈(33a)이 터릿(4)의 회전 방향을 따르는 방향으로 향한 상태에서 터릿(4)을 회전시키는 것으로, 산출위치로 향하여 이동시킨 상단의 회전공구(8)의 배꼽(8c)를 배꼽홈(33a)에 슬라이드식으로 결합할 수 있다. 산출위치까지 이동한 회전공구(8)의 배꼽(8c)이 배꼽홈(33a)에 결합하여, 공구회전전동축(33)의 회전이 회전공구(8)에 전달 가능해진다. 상단의 회전공구(8)가 산출위치 이외의 위치에 있을 때에는 배꼽(8c)는 배꼽홈(33a)에 결합되지 않게 되어 해당 회전공구(8)는 공구회전전동축(33)의 회전이 전달되지 않는 상태가 된다. 배꼽(8c)과 배꼽홈(33a)에 의하여 회전공구(8)와 공구회전전동축(33) 사이의 동력전달을 단속하는 클러치기구가 구성된다.

상세한 내용은 도시하지 않지만, 고정체(12)의 외주면의 하단측의 공구장착부(6)와 상단측의 공구 장착부(6)에 대응하는 부분에, 터릿(4)의 회전 방향을 따르는 방향을 향하는 자세의 배꼽홈(23a, 33a)으로 이어지는 주변홈을 설치하여도 좋다. 고정체(12)의 외주면에 주변홈을 설치 한 경우에는, 산출위치 이외의 위치에 있는 회전공구(8)의 배꼽(8c)를 주변홈에 결합시켜 산출 위치 이외의 위치에서도 배꼽(8c)을 터릿(4)의 회전 방향을 따르는 방향으로 향하는 자세로 확실하게 유지하여, 당해 자세 그대로 산출위치로 이동시킨 때에 공구회전전동축(23,33)의 배꼽홈(23a, 33a)에 배꼽(8c)을 확실하게 결합시킬 수 있다.

상단의 베벨기어(31)를 공구회전구동축(10)에 고정하는 고정수단(40)은, 베벨기어(31)를 공구회전구동축(10)에 대하여 임의의 원주 방향 위치에서 고정 할 수 있는 것이다. 고정수단(40)은, 예를 들면 도 3에 나타낸 구성의 것을 이용할 수 있다.

도 3에 도시된 고정 수단 (40)은, 강재에 의하여 공구회전구동축(10)의 축선 방향에서 볼 때 단면이 C자인 대략 원통형상으로 형성되어 축경(縮徑) 변형 가능한 이너링(41)과, 강재에 의하여 단면이 C자인 대략 원통형상으로 형성되어 확경(擴徑) 변형이 가능한 아우터링(42)을 갖고 있다. 이너링(41)에는 원주 방향으로 동일한 간격을 두고 나란히 복수의 관통구멍(41a)이 형성되고, 이 관통구멍(41a)에 삽입 관통된 볼트(43)가 아우터링(42)에 형성된 나사구멍(42a)에 나사 결합하여 있다. 이너링 (41)은 외주면이 테이퍼 형상으로되는 테이퍼관부(41b)를 가지고 있고, 아우터링(42)의 내주면에 형성된 테이퍼면(42b)이 테이퍼관부(41b)의 외주면에 맞닿아있다. 아우터링(42)의 테이퍼면(42b)이외의 부분은 이너링(41)에 대하여 축방향으로 간격이 비워져 있고, 볼트(43)가 조여지면, 테이퍼관부(41b)의 외주면과 테이퍼면(42b)이 보다 깊게 결합하여 이너링(41)이 지름이 감소변형함과 동시에 아우터링(42)이 지름이 확대변형된다.

상기 구성의 고정수단(40)을 베벨기어(31)의 내부에 배치하고, 공구회전구동축(10)에 장착한다. 공구회전구동축(10)의 베벨기어(31)가 고정되는 부분은, 키홈 등이 설치되지 않은 외주가 원형으로 이루어지는 부분에서 좋다. 볼트(43)를 조이기 전 상태에서는, 이너링(41)의 내주면은 공구회전구동축(10)의 외주면에 대하여 약간의 간격이 있고, 베벨기어(31)를 공구회전구동축(10)에 대하여 상대 회전시켜 임의의 원주 방향 위치로 조정할 수 있다. 베벨기어(31)을 공구회전구동축(10)에 대하여 원하는 원주 방향 위치로 한 상태에서 각 볼트(43)을 조이는 것으로, 공구회전구동축 (10)과 베벨기어(31) 사이에서 이너링 (41)을 축경(縮徑)변형시킴과 동시에 아우터링(42)을 확경(擴徑) 변형시켜 베벨기어(31)를 해당 위치에 공구회전구동축(10)에 대하여 회전 방지된 상태로 고정할 수 있다. 각 볼트(43)를 다시 풀면, 베벨기어(31)를 공구회전구동축(10)에 대하여 상대 회전시켜 임의의 원주 방향위치로 조정 가능한 상태로 되돌릴 수 있다. 따라서 공구회전구동축(10)에 대한 베벨기어(31)의 고정위치를 해당 공구회전구동축(10)에 대하여 회전 방향으로 이동 후 고정수단(40)에 의하여 베벨기어(31)를 공구회전구동축(10)에 고정하는 것으로, 공구회전구동축(10)에 대한 결합부(23a)의 위상을 조정할 수 있다.

베벨기어(31)의 축방향 위치는, 공구회전구동축(10)에 걸리게 된 스페이서(44)에 의해 규정되어 있다.

터릿(4)의 주위에 터릿회전축(3) 축 방향으로 병렬로 하단과 상단으로 나누어 복수의 공구장착부(6)를 설치하고, 각 단의 공구장착부(6)에 대응하여 각각 상기 클러치기구를 구비하는 하단의 동력 전달기구(20)와 상단의 동력전달기구(30)를 설치 한 경우에는, 각 단의 배꼽홈(23a, 33a)이 해당 배꼽(8c)에 대하여 동시에 결합 가능하도록, 하단의 동력전달기구(20)의 공구회전전동축(23)의 회전 위상과, 상단의 동력전달기구(30)의 공구회전전동축(33)의 회전 위상을 일치시켜, 터릿(4)의 회전 시에 각 단의 배꼽홈(23a, 33a)를 터릿(4) 회전 방향을 따르는 방향으로 정확하게 일치시킬 필요가 있다. 하단의 동력전달기구(20)의 베벨기어(21)와 상단의 동력전달기구(30)의 베벨기어(31)의 양방을, 공구회전구동축(10)에 대하여 축측 키홈(22a), 기어 측 키홈(22b) 및 키(22c)를 사용하여 고정하는 구조로 하면, 가공 정밀도 등의 문제로부터 각 단의 배꼽홈(23a, 33a)의 회전 방향의 위상이 서로 어긋나는 경우가 있으며, 이 경우, 각 단의 배꼽 홈(23a, 33a) 회전 방향의 위상을 일치시키도록 조정하는 것은 곤란하다.

본 실시 형태에서는, 공구회전구동축(10)에 대하여 축측 키홈(22a), 기어측 키홈(22b) 및 키(22c)를 이용하여 고정된 베벨기어(21)를 구비하는 하단의 동력전달기구(20)를 기준으로 상단의 동력전달기구(30)의 베벨기어(31)를 공구회전구동축(10)에 대하여 임의의 원주 방향 위치에서 고정 할 수있는 조정수단으로 이루어진 고정수단(40)을 이용하여 공구회전구동축(10)에 고정하도록 했기 때문에 기준이 되는 하단의 동력전달기구(20)의 공구회전전동축(23) 내지 배꼽홈(23a)에 대하여 회전 위상이 일치하도록 상단의 동력전달기구(30)의 공구회전전동축(33) 내지 배꼽홈(33a)의 회전 위치를 조정 한 후 고정수단(40)의 볼트(43)를 조여 베벨기어(31)를 공구회전구동축(10)에 고정함으로써, 각 단의 배꼽홈(23a, 33a)의 회전방향의 위상을 확실하고 쉽게 일치시킬 수 있다. 각 단의 배꼽홈(23a, 33a)의 회전방향의 위상이 어긋난 경우에도, 고정수단(40)의 볼트(43)를 풀고, 상단의 베벨기어(31)의 공구회전구동축(10)에 대한 회전위치를 조정하여 각 단의 배꼽홈(23a, 33a)의 회전 방향의 위상을 일치시키고, 다시 고정수단(40)에 의하여 베벨기어(31)을 공구회전구동축(10)에 고정함으로써, 각 단의 배꼽홈(23a, 33a)의 회전 방향의 위상을 용이하게 일치시킬 수 있다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니고, 그 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경이 가능하다.

상기 실시예에서는, 공구회전전동축(23,33)에 설치되는 결합부를 반경 방향을 따라 연장하는 배꼽홈(23a, 33a)으로, 회전공구(8)에 설치되는 피결합부를 반경 방향에 따라 연장하는 배꼽(8c)으로 하고 있으나, 공구회전전동축(23,33)에 설치되는 피결합부를 반경 방향을 따라 연장하여 배꼽으로 하고, 회전공구(8)에 설치되는 결합부를 반경 방향을 따라 연장하여 배꼽홈으로 하여도 좋다.

상기 실시 형태에서는, 상단의 동력전달기구(30)의 베벨기어(31)만을 고정수단(40)에 의하여 공구회전구동축(10)에 고정하는 구성으로 하고 있으나, 하단의 동력전달기구(20)의 베벨기어(21)만을 조정수단으로 이루어지는 고정수단(40)에 의하여 공구회전구동축(10)에 고정하는 구성으로도 좋고, 하단의 동력전달기구(20)의 베벨기어(21)와 상단의 동력전달기구(30)의 베벨기어(31)의 양방을 조정 수단으로 이루어진 고정수단(40)에 의하여 공구회전구동축(10)에 고정하는 구성으로 하여도 좋다.

상기 실시예에서는, 터릿(4)에 상단과 하단의 2단으로 나누어 복수의 공구장착부(6)를 설치하도록하고 있으나, 3단 이상으로 나누어 복수의 공구장착부(6)를 설치하여도 좋다. 이 경우 기준이 되는 단의 베벨 기어를 제외한 모든 단의 베벨기어를 조정수단으로 이루어진 고정수단(40)에 의하여 공구회전구동축(10)에 고정되는 구성으로 하면 된다.

상기 실시예에서는, 각 단의 입력부를 베벨기어(21,31)로 하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 공구회전구동축(10)에 고정되어 공구회전구동축(10)의 회전을 공구회전전동축(23,33)에 전달할 수 있는 것이면 다양한 구성을 채용 할 수 있다.

조정 수단으로 이루어진 고정수단(40)은, 상기 구성의 것에 한정되지 않고, 베벨기어(31)을 공구회전구동축(10)에 대하여 임의의 원주 방향 위치에서 고정 할 수 있고, 기준이 되는 하단의 공구회전전동축(23) 내지 배꼽홈(23a)의 회전 방향의 위상에 대하여 상단의 공구회전전동축(33) 내지 배꼽홈(33a)의 회전방향의 위상을 조절할 수 있는 것이면 다른 구성이어도 좋다.

조정 수단으로는, 고정수단(40)을 구성하는 것에 한정하지 않고, 상단과 하단에서 배꼽홈(23a, 33a)이 배꼽(8c)에 동시에 결합 가능하도록 공구회전구동축(10)에 대하여 배꼽(8c)의 위상을 조정할 수있는 것이면 고정수단(40)과는 다른 구성의 것을 채용 할 수 있다.

1 터릿 공구대 (공작기계의 공구대)
2 지지대
3 터릿회전축
3a 기어
4 터릿
4a 터릿면
5 커버
6 공구장착부
7 홀더
8 회전공구
8a 공구본체
8b 축부
8c 배꼽(결합부)
9 커플링기구
10 공구회전구동축
11 고정축
12 고정체
20 하단의 동력전달기구
21 베벨기어(입력부)
22a 축측 키홈
22b 기어측 키홈
22c 키
23 공구회전전동축
23a 배꼽홈(결합부)
24 베벨기어
30 상단의 동력전달기구
31 베벨기어(입력부)
33 공구회전전동축
33a 배꼽홈(결합부)
34 베벨기어
40 고정수단 (조정 수단)
41 이너링
41a 관통공
41b 테이퍼관부
42 아우터링
42a 나사구멍
42b 테이퍼면
43 볼트
44 스페이서

Claims

복수의 회전공구가 설치되고, 회전가능하게 축지지된 공구회전구동축의 회전이 각각의 상기 회전 공구에 전달되는 공작기계의 공구대에 있어서,
상기 공구회전구동축에 고정되는 복수의 입력부와,
회전 가능하게 지지되어 상기 입력부에 의하여 회전구동되는 동시에 소정의 회전 위상인 때 각 상기 회전공구의 피결합부에 동력 전달 가능하게 결합하는 각 상기 입력부에 대응하는 결합부를 구비하고,
소정의 상기 입력부와 상기 결합부의 사이에, 상기 결합부에 대응하는 상기 피결합부가 동시에 결합 가능하도록 상기 공구회전구동축에 대하여 상기 결합부의 위상을 조정하는 조정수단을 설치하며,
상기 공구회전구동축에 상기 입력부를 고정하는 고정 수단을 설치하고, 상기 고정수단이 상기 조정수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구대.
삭제
복수의 회전공구가 설치되고, 회전가능하게 축지지된 공구회전구동축의 회전이 각각의 상기 회전 공구에 전달되는 공작기계의 공구대에 있어서,
상기 공구회전구동축에 고정되는 복수의 입력부와,
회전 가능하게 지지되어 상기 입력부에 의하여 회전구동되는 동시에 소정의 회전 위상인 때 각 상기 회전공구의 피결합부에 동력 전달 가능하게 결합하는 각 상기 입력부에 대응하는 결합부를 구비하고,
소정의 상기 입력부와 상기 결합부의 사이에, 상기 결합부에 대응하는 상기 피결합부가 동시에 결합 가능하도록 상기 공구회전구동축에 대하여 상기 결합부의 위상을 조정하는 조정수단을 설치하며,
상기 입력부가 기어로 이루어지고, 상기 공구회전구동축에 대한 상기 기어의 고정 위치를, 해당 공구회전구동축에 대하여 회전 방향으로 변경함으로써, 상기 공구회전구동축에 대하여 상기 결합부의 위상을 조정하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구대.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 회전 공구가 장착된 공구장착부를 회전가능하게 설치하고, 2개의 상기 회전공구가 회전축선을 따라 장착되고, 상기 공구장착부의 소정의 산출회전에 의하여 2개의 상기 회전공구가 동시에 회전구동가능하게 산출되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구대.
청구항 4에 있어서,
상기 결합부 및 상기 피결합부가 배꼽홈 및 배꼽으로 이루어지고, 상기 공구장착부의 회전에 의하여, 상기 배꼽홈과 상기 배꼽이 결합하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 공구대.