KR102209230B1 - 직기 모니터링 장치, 직기 및 모니터링 방법 - Google Patents

Abstract

직기(2)를 위한 모니터링 장치(100)가 하나 이상의 카메라 장치(20)와 위사 비트업 장치(1)를 포함한다. 상기 위사 비트업 장치(1)는 하나 이상의 리드(17) 및/또는 배튼(13) 및 리드(17) 및/또는 배튼(13)을 포함하고 위사 비트업 장치(1)의 길이방향 축(LA1, LA2)으로 연장된다. 하나 이상의 카메라 장치(20)가 위사 비트 업 장치(1)에 고정되고, 서로 인접배치된 복수 개의 센서 요소를 포함한다. 상기 카메라 장치(20)는 센서 요소에 의해 이미지를 기록하도록 구성된다. 상기 센서 요소는 연장되는 행에 배열되고 실질적으로 위사 비트 업 장치(1)의 길이 방향(LA1, LA2)으로 실직적으로 평행하게 연장된다.

Description

직기 모니터링 장치, 직기 및 모니터링 방법{MONITORING DEVICE FOR A WEAVING MACHINE, WEAVING MACHINE, AND METHOD FOR MONITORING}

본 발명은 직기용 모니터링 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 모니터링 장치와 직기에 관한 것이다. 마지막으로 본 발명은 직기의 경사(warp)를 모니터링하는 방법에 관한 것이다.

직조된 재료를 제조하기 위해서는, 현재 자동 직기가 통상 사용된다. 예컨대 직기는 다양한 실시예에서 존재한다. 주요 차이점은 예를 들면 위사가 쉐드(shed)를 통해 안내되는 방법으로 구성된다. 여기에, 예를 들어, 직조 기계는 비행 셔틀의 도움으로 쉐드를 통해 위사를 슈팅하는 것으로 알려져 있다. 직기는 또한 위사가 그리퍼 장치에 의해 쉐드를 통해 이동되는 것이 공지되어 있다. 최근, 위사가 압축 공기에 의해 쉐드를 통해 슈팅되는 직기 또한 성공적으로 사용되고 있다.

특정 설계 방법에 관계없이, 오늘날 직기는 기계 운영자에 의해 가능한한 자동화되고 연속적으로 모니터링되거나, 기계 운영자의 개입은 가능한 가장 긴 시간 간격을 통해 상당히 감소된다.

불량한 스레드 품질, 불량한 제직 공정, 직기의 비-최적화 된 제어, 오동작은 직조 공정에서 소정의 교란을 초래하는 여러 가지 이유이다. 예를 들어, 인접한 경사는 서로 쉽게 얽힐 수 있어, 예컨대, 쉐드가 정확하게 개방되지 않거나, 경사 스레드 파손이 발생할 수 있다. 예를 들어, 경사 파손에 따른 기계의 정지후, 운영자는 동일한 스레드로부터 오지 않은 두 스레드 단부를 매듭지을 수 있다. 이것은 일반적으로 가장 유리한 경우 시각적으로 교란되고, 가장 불리한 경우 재료를 사용할 수 없게되는 제조되는 재료의 결함(기술 용어로 직조 결함)을 초래한다. 오늘날 재료는 큰 길이단위(결함없는 길이 단위이어야 임)로 판매되기 때문에, 작은 결함은 제조된 재료의 구매 거부로 고려(또는 결함 제품의 판매 가격이 상당히 감소)될 수 있기 때문에 비교적 큰 경제적 손실을 초래할 수 있다. 이러한 경제적 손실은 당연히 바람직하지 않다.

잘못된 쉐드 개방(및 기타 장애)의 상기 문제점은 직기의 작동 속도가 증가함에 따라 증가한다.

실제 직조 공정이 자동으로 진행될 뿐만 아니라 가능한 영구적으로 완료되고 제직 제품의 품질에 대한 연속적으로 자동화된 모니터링이 그 형성시 발생한다는 사실 때문에 관심이 높아지고 있다.

이러한 목적으로 다양한 모니터링 장치가 이미 종래 기술에서 제안되어왔다.

따라서, 예를 들면, 독일 공개 특허 공개 공보 DE 353 91 A1 34에서, 비디오 카메라에 의한 직기의 모니터링 및 제어를 위한 구성을 설명한다. 비디오 카메라는 비트 업 에지에서 경사 및 직물의 이미지를 기록한다. 이 정보는 모니터 상에 나타나고 분석되는, 패턴 인식 장치에 공급된다. 카메라 장치는 상기 경우 리드(reed)의 비트 업 에지 영역의 쉐드 위에 배치된다. 카메라 장치는 상기 경우 배튼(batten)과 관계없고 "직기의 나머지"(특히 직기 프레임)에 대하여 견고하게 배치된다.

상기 모니터링 장치의 단점은 그것이 직물과 스레드로부터 비교적 멀리 제거되고 직기의 공간을 필요로 하며 최선으로 직물의 제직자의 시야가 방해되고 배튼이 카메라에 대해 움직이게 되어 카메라에 의해 직기의 영역을 제한하거나 카메라에 의한 이미지의 기록을 방해한다는 점이다.

WO 2006/117673은 직기의 작동 중에 직기의 경사의 경사 스레드를 모니터링하기 위한 공지된 장치이다. 이 장치는 직기에 관현하여 소정의 위치에 고정된(마찬가지로 DE 34 91 353 A1에 공지된 배치의 경우에서와 같이) 카메라를 포함한다. 카메라는 상기 경우, 직기의 작동중 경사의 이미지를 카메라가 기록할 수 있도록 직조 공정동안 쉐드의 위사를 비팅업하는데 사용되는 리드(reed) 위에 위치된다.

직조공정 동안 상기 리드가 위사의 비팅 업을 가능하게 하도록 움직여야 한다. 카메라는 소정의 위치에 고정되어 있기 때문에, 카메라에 대한 리드의 공간적 위치가 연속적으로 변화되도록, 카메라는 리드의 이동 중에 리드와 함께 움직이지 않는다.

일본 특허 출원 JP H08 302,535는 직기의 다양한 경사의 종광의 경사(warp threads)가 리드 다양한 덴트 사이에 정확하게 당겨지는지 여부를 모니터링하기 위한 방법이 공개된다. 상기 방법은 직기가 정지 상태에 있을 때 즉, 직조 공정이 발생하지 않고 리드가 특히 움직이지 않을 때 수행된다. 상기 방법에서, 직기가 정지중에 광전식 감지기가 리드의 상부 변부에 위치되어 상기 감지기가 리드의 상부 변부에 슬라이드가능하게 장착되고 이에 따라 리드의 길이방향에서 움직일 수 있게 된다. 감지기는 경사가 리드의 인접 덴트들 사이에서 당겨지는지 여부를 감지하고 길이 방향 이동시 적어도 하나의 경사가 리드의 두 인접한 덴트 사이에서 당겨진다는 것을 인식할때 각각의 경우 전기적 임펄스를 발생하도록 구성된다.

감지기가 이동하는 동안 경사에 대해 가로로 생성하는 상기 전기적 임펄스는 전기 시스템에 의해 카운트되고 생성된 임펄스의 전체수는 대응하는 소정 값과 비교된다.

공정의 끝에서 상기 감지기는 다시 리드로부터 제거되고, 감지기가 직기의 동작시 제직 공정의 수행을 방해하지 않도록 리드로부터 이격된 위치에 배치된다. 그 후(상기 방법의 실행이 완료된 후), 직기는 제직 공정이 다시 수행될 수 있도록 하기 위해 작동상태로 복귀될 수 있다. 상기 방법은 제직 기계의 작동 중 또는 직조 공정 동안 경사 또는 위사의 모니터링 가능성을 제공하지 않는다. 특별한 단점은 감지기가 직조 공정이 수행되기 전에 리드에서 제거되어야 하고, 특히 감지기가 리드에만 위치되나 리드에 고정되지 않는다는 점이다. 감지기가 직조 공정의 시작 이전에 제거되지 않는 경우, 특히 리드가 직조 공정 동안 일반적으로 비교적 강하게 가속 및 비교적 높은 속도로 이동함에 따라 직조 공정이 시작된 후 리드로부터 투하 될 수 있다.

쉐드를 통해 광 빔으로 경사 스레드 차단을 감지하기 위한 광전기식 감지 장치는 특허 명세서 US 3,989,068에 제안된다. 여기에서 광원 또는 광 커튼 방식의 광 감지기가 쉐드 양쪽 쉐드 영역에 배치된다. 광원 및 광 감지기는 배튼에 기계적으로 연결되고 이것과 함께 이동한다. 상기 장치로는 경사 파손을 감지하는 경우에만 가능하다. 그러나, 다른 결함을 확실하게 감지할 수는 없다. 특히, 종광의 경사가 파손되는 정도를 결정할 수 없어, 직조 재료의 폭을 따라 경사 파손 위치를 발견할 수는 없다.

마지막으로, 미국 특허 명세서 US 4,643,230은 감지 헤드로 구성되고 제직 직물의 폭에 걸쳐 연속적으로 구동장치의 도음으로 앞뒤로 움직이는 오직 제직 직물용 검사 장치를 공개한다. 광원 및 광 감지기는 감지기 헤드에 위치된다. 특정 직조 결함은 거기에 서술된 배치를 사용하여 식별될 수 있다. 거기에 서술된 장치의 동작 모드의 결과로, 수 cm 의 재료가 처음으로 직조 결합의 발생과 동일 한 것의 탐지 사이에서 직조될때에만 탐지되는 문제점이 발생한다. 또한 일부 직조 결함은 탐지될 수 없거나 탐지되기 어렵다. 따라서 문제점이 여기에 존재한다.

따라서, 직조 결함을 더 빠르게 탐지하고, 가능한한 정확하게 결함을 국지화시키며(특히 직물 조각의 폭을 따라 및 직물 조각의 위사 방향으로), 및/또는 더 많은 직조 결함을 탐지할 수 있도록 하는 장치 또는 방법을 제공하기 위할 필요성이 존재한다.

본 발명의 목적은, 따라서 같은 종래 기술에 공지된 직조 기계용 모니터링 장치와 비교하여 개선된 직기용 모니터링 장치를 제공하는 것으로 구성된다. 본 발명의 또 다른 목적은 종래 기술에 공지된 직기에 비해 향상된 직기를 제안하는 것으로 이루어진다.

또한, 본 발명의 목적은 이러한 종래 기술에서 공지된 바와 같은 직기의 경사를 모니터링하기 위한 방법과 비교하여 향상된 직기의 경사를 모니터링하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은 상기 목적을 해결한다.

상기 모니터링 장치가 적어도 하나의 카메라 장치와 위사 비트업 장치를 포함하고, 상기 위사 비트업 장치가 적어도 하나의 리드 및/또는 배튼을 포함하고 상기 리드 및/또는 배튼이 위사 비트업 장치의 길이 방향으로 연장되는 방식의 직기용 모니터링 장치를 구성하는 것을 제안한다.

본 발명에 따르면, 적어도 하나의 카메라 장치는, 위사 비트 업 장치에 고정되고, 서로 인접 배치된 복수 개의 센서 요소를 포함한다. 카메라 장치는 센서 요소에 의해 이미지를 기록하도록 구성되고 상기 센서 요소는 위사 비트 업 장치의 길이 방향에 실질적으로 평행하게 연장되는 행에 배열된다.

위사 비트 업 장치는 적어도 하나의 리드 및/또는 하나의 배튼을 포함하고 상기 리드 리드 및/또는 배튼은 위사 비트 업 장치의 길이 방향으로 연장되기 때문에, 위사 비트 업 장치는 후방 위치에서 비트 업 위치로 이동하는 동안 구성되고, 위사 비트 업 라인은 일반적으로 대략 위사 비트 업 장치의 길이 방향으로 실질적으로 평행하게 연장된다. 적어도 하나의 카메라 장치가 위사 비트 업 장치에 고정되기 때문에, 적어도 하나의 카메라 장치는, 위사 비트 업 장치의 이동중 위사 비트업 장치와 함께 움직인다.

상기 카메라 장치가 위사 비트 업 장치의 길이 방향에 실질적으로 평행하게 연장되는 행에 배치되는 복수의 인접 배치된 센서 요소를 포함하기 때문에 그리고 상기 카메라 장치가 센서에 의해 이미지를 기록하도록 구성되기 때문에, 카메라 장치가 위사 비트 업 장치의 길이 방향에 실질적으로 평행하게 진행하는 라인 또는 방향에 따라 이미지 분석을 가능하게하도록 이미지를 기록할 수 있는 것이 보장된다.

적어도 하나의 카메라 장치가 위사 비트 업 장치에 고정되어 있기 때문에, 상기 카메라 장치가, 예를들어 위사 비트 업 장치 직기에 설치될때, 위사 비트 업 장치의 길이 방향에 실질적으로 평행하게 진행하는 방향을 따라 예를들어, 위사 비트업 라인에 실질적으로 평행하게 진행하는 방향을 따라 이미지 분석을 가능하게 하는 방법으로 위사의 이미지를 기록할 수 있다.

용어 "위사 비트 업 라인"은 하기에서 "위사 비트 업 장치"와 연결되는 "위사 비트 업 라인"이 위사 비트 업 장치(달리 언급되지 안는 한)의 길이방향에 실질적으로 평행하게 진행하는 방향을 따라 일반적으로 연장되는 라인을 형성하는 방식으로 해석된다.

이미지의 각각의 기록을 위해, 카메라 장치는 이미지의 표시에 해당하고 제직 공정 중에 경사에 및 가능하게는 위사와 직포에서 다양한 직조 결함을 감지하기 위해 해석되는 이미지 데이터를 형성한다. 상기 이미지의 "이미지 해석"은 예를들어 카메라 장치에 의해 제공되는 이미지 데이터의 해석을 포함한다.

"제직 공정"은 직기이 드래프트의 동일한 반복 및 동일한 리드와 함께 수행되는 복수의 위사 삽입 사이클로 상기 문맥에서 이해되어야 한다.(드래프트의 반복은 특히 종광의 각각의 경사를 위해 종광의 특정 경사가 당겨지는 경사를 통해 안내되기 위해 각 리드에 형성되는 상기 경로에 대한 정보를 포함한다)

본 발명에 따른 각각의 이미지는 위사 비트 업 라인에 실질적으로 평행하게 진행하는 방향을 따라 이미지 분석을 가능하게하기 때문에, 각각의 제직 결함은 위사 비트 업 라인에 실질적으로 평행하게 (예를들어 위사 비트 업 장치의 길이 방향에 평행하게 ) 연장되는 좌표축을 참조하여, 높은 정밀도로 지역화될 수 있다는 것을 보장한다.

카메라 장치는, 예를 들어, CCD 장치, CMOS 장치 또는 포토 다이오드 어레이로서 구성 될수 있는 하나 이상의 광학 이미지 센서가 장착될 수 있다. 이러한 카메라 장치는 비교적 가벼우며 적은 에너지를 소모하고, 상업적으로 이용가능하다. 또한 이들은 통상 직기에서 모니터링하는 위한 적절한 광 기록 품질을 갖는다. 첫번째 실험에서, 이러한 장치는 현재 제안된 모니터링 장치에 적합하다는 것이 입증되었다.

위사 비트 업 장치는 새로 삽입된 위사 또는 복수의 새로 삽입된 위사가 직조 공정 동안 위사 비트 업 라인을 따라 직포의 이미 완료된 영역을 향해 이동될 수 있는 임의의 장치를 포함한다. 직기에서 직조시 위사 비트 업 장치의 이동은 일반적으로 (더 상세하게 이하에서 설명하는 후방 위치와 비트 업 위치 사이에서) 두 단부 위치 사이에서 일어나고, 특히 적어도 직기 드라이브 또는 독립적인 드라이브에서 달성될 수 있다.

카메라 장치는 역시 위사 비트 업 장치와 경사의 특정 환경에서 공간적 영역의 이미지를 기록하기에 적합한 경우 임의로 설계될 수 있다. 특히 "카메라 장치"는 광의 가시 스펙트럼 범위에서 적어도 부분적으로 감지하는 장치로 이해되어야 한다. 또한 예를들어 적외선 및/또는 자외선 영역에서, 감지가 이루어지 것도 가능하다. 본 발명에 따라, 위사 비트 업 장치가 이동할 때 카메라 장치가 위사 비트 업 장치와 같이 이동하도록, 카메라 장치는 위사 비트 업 장치에 기계적으로 연결된다. 즉, 위사 비트 업 장치가 비트 업 위치와 후방 위치 사이에서, 예를 들어, 전후방으로 이동할 때, 위사 비트 업 장치의 움직임을 따르는 것을 의미한다. 카메라 장치는, 위사 비트 업 장치(또는 동일 영역의 복수)의 특정 영역에 "견고하게" 고정된다. 특정 범위의 카메라 장치는 특히 높은 측정 품질을 초래할 수 있는 직기에서 위사 비트 업 장치의 "1-1" 움직임을 따른다. 이와 같이, 제직되는 경사가 위치되는(특히 쉐드가 형성될 수 있는 영역에) 직기의 공간적 영역의 폭의 적어도 일부 및/또는 직기에 의해 생성된 직포의 폭은 모니터링 장치에 의해 광학적으로 기록될 수 있다.

기록은 바람직하게는 실질적으로 각 시점에서 상기 폭의 적어도 10%(적어도 모니터링 장치의 일반적인 동작에서)를 기록 할 수 있는 방식으로 달성된다. 동시에, 적어도 위사 비트 업 라인에 실질적으로 평행하게 진행하는 방향의 이미지의 분석에 더하여- 상기 이미지의 분석은 또한 다른 방향에서 만들어질 수 있다(예를들어, 위사방향에서, 즉, 실질적으로 위사 스레드 비트 업 라인에 수직이고 직조공정의 경사로부터 새엉되는 직포에 평행한). 위사 비트 업 장치는 각각 경사 브레이크(대신 라멜라에 의한 종래의 감지)의 정확한 국지화와 함께 경사 브레이크의 감지를 위해 사용되는 것도 가능하다.

이미지 센서가 복수의 인접하게 배치된 픽셀(여기서 예를들어 한 픽셀은 이미지 센서의 센서 요소에 해당한다)를 포함하는 카메라 장치로 기롤되는 이미지의 디지틀 표현을 전달하도록 복소의 광 감지 각각 인접하게 배치된 센서 요소를 내포하는 이미지 센서를 포함한다.

특히, 픽셀 또는 센서 요소는 위사 업 비트 라인에 평행하게 진행하는 방향을 따라 실질적으로 연장되는 행에 적어도 배치된다. 따라서 상기 방향에 따른 이미지 분석이 가능하다. 특히, 이미지 센서의 공간 해상도(픽셀 크기)는 경사 스레드가 위사 비트업 라인에 평행하게 진행하는 방향으로 서로 인접하게 배치되는 여러 픽셀로 표현되는 방식으로 선택되는 경우 유리하다. 이 경우, 따라서, 어떤 경사 스레드가 문제가 되는지를 결정적으로 결정할 수 있다. 모니터링 장치 또는 직기의 특정 설계와는 관계없이, 스레드 또는 직포가 각각 미리 졀정된 위치에서 위사 비트 업장치에 고정되고(예를들어 리드에 의해), 제직 공정동안 카메라 장치가 위사 비트 업 장치와 함께 움직이는 것과 다른 움직임을 가지지 않는 방식으로 카메라 장치가 위사 비트 업 장치에 고정되기 때문에, 제안된 모니터링 장치는 직기의 동작시 카메라 장치와 스레드/직포 사이의 진동 이동이 대단히 감소되는 장점을 가진다. 이것은 비교적 짧은 계산 시간으로 카메라 장치로 기록된 이미지의 자동 이미지 처리를 가능하게 한다. 종래 기술(예 DE3435391)에 기재된 공지된 모니터링 장치에서, 직기의 작동시 진동으로 인해 실질적으로 카메라에 대한 위사 비트업 장치의 위치가 변하는데, 이미지 처리 시작에서 공간 기준은 (각 직동으로 인한 위사 비트업 장치에 대한 카메라라의 공간 위치의 진동을 위한 보상을 위해) 각 이미지에 대해 초기에 결정되어야 하기 때문에, 상기 카메라로 기록된 이미지의 자동 이미지 처리가 실질적으로 더 긴 계산 시간을 요하고, 상기 기준의 결정은 비교적 긴 계산시간을 요하는 이유가 된다.

또한, 위사 비트 업 장치와 함께 카메라 장치가 움직이는 탓으로, 위사 삽입주기 내에 위사 비트 업 장치의 상이한 위치에 이미지를 기록하는 것도 가능하게 되어, 부분적으로 더 큰 공간 영역(특히 경사 방향 또는 경사의 길이 방향을 따라)이 시각적으로 검사 될 수 있다. 이것은 또한 카메라 장치의 방향이 스레드 및 직포에 대해 이동하는 동안 변화하기 때문에, 예를 들어, 각종 결함, 예를들어 다른 관점에서만 볼 수 있는 여러 결함을 관찰 수 있는 장점을 가진다. 특히, 결함의 특정 유형이 어렵게 부분적으로 결정될 수있는 상기 수단에 어해 결정된다(예를들어 단일 특정 방향에서 배타적으로 형성될 수 있는 스레드의 직경의 비의도된 변화로, 이것은 상기 한 방향에서 검사가 배타적으로 이루어지는 경우 직경의 상기 변화는 시각적은 검사에서 탐지될 수 없다). 또한, 경사를 직조 공정 중에 진동하는 경우, 경사 비트업 장치가 움직일때 카메라 장치의 관점이 연속적으로 변하기 때문에 위사 삽입 주기 내에 적어도 하나의 적절하게 포커싱된 이미지를 달성하는 것이 확실하다.(상기 경우, 카메라 장치의 이미지 센서에서 감시되는 경사를 이미징하기 위한 카메라 장치의 이미징 광학수단에 대해 선택적으로 그리고 카메라 장치에 대해 관찰되는 경사의 거리가 변한다.) 또한 발명자는 제안된 배치에 의해 검사 품질의 압도적으로 큰 개선이 달성될 수 있다고 판단했다.

위사 비트 업 장치는 리드 또는 배튼 또는 선택적으로 배튼 및 리드를 포함할 수 있다. 위사 비트 업 장치가 리드 및 배튼을 포함하는 경우, 리드는, 예를 들어 배튼에 고정될 수 있다. 카메라 장치 및 상기 장치 중 하나 사이의 기계적 결합은 특히 관련 장치에 대한 직접적이고 즉각적인 기계적 체결에 의해 달성될 수 있다. 위사 비트 업 장치가 적어도 하나의 리드 및/또는 배튼을 가지는 경우, 상기 위사 비트 업 장치는 종래 공지 위사 비트 업 장치와 상당히 닮았고, 리드 또는 배튼의 길이 방행에 평행하게 연장될 수 있는 위사 비트 업 라인 위로 위사의 비트업승 가능하게 한다. 즉, 리드 또는 배튼은 위사 비트 업 라인을 따라 연장되는 위치로 위사를 전달한다. 반면, 현재 제안된 리드 또는 상술한 배튼(각각의 경우 카메라 거기에 체결된 카메라 장치와 함께)은 여기에 공지된 리드 또는 공지된 배튼(예를들어 직기에 대해 특히 직기의 기계적 구조에 대해 결합 요건없이 직접 교환으로)의 교체시 비교적 단순한 방법으로 기능할 수 있다.

상술한 변형예는 직조 영역에 가장 가까이 위치되는 직기의 요소라는 장점을 가진다. 직조 영역은 위사 비트 업 라인 및 쉐드 주위에 위치된다.

상기 직조 영역은 정확한 교란 또는 결함을 감지하기 위해 직포가 형성되는 동안(경사 및 위사 사이의 "결합"을 생성함으로써) 개입하는 최적(및 가능한 마지막) 지점이다. 직기의 모든 정적 요소는 비교적 멀리 직조 영역에서 제거되고, 직조 영역에 카메라 장치가 더 가까울수록, 더 나은 영상 품질 결과적으로 더 나은 모니터링 품질을 가진다.

모니터링 장치의 상기 변형예의 경우, 상기 카메라 장치는 (DE3435391에 따른 종래 기술과는 달리), 리드의 (리드) 칼라 중 적어도 하나가 카메라 장치에 의해 기록되는 이미지를 표시할 수 없고 기록된 이미지의 리드의 리드 칼라에 의해 아무것도 은폐될 수 없는 방식으로 배열될 수 있다.

복수의 카메라 장치가 제공되는 경우, 모니터링 장치의 또 다른 가능한 실시예를 얻을 수 있다. 복수의 카메라 장치가 위사 비트 업 라인과 평행하게 연장되는 길이 방향으로 배치된다. 위사 비트 업 장치는 일반적으로 위사 업 비트 라인에 평행하게 연장되는 방향으로 연장되고 그에 따라 위사 업 비트 라인에 실질적으로 평행하게 연장되는 길이 방향을 갖는다. 따라서 카메라 장치는 편의상 위사 비트 업 장치의 길이 방향을 따른 행에 배열 될 수 있다. 따라서 길이 방향을 따른 이미지 분석이 가능하다. 이 경우, 카메라 장치의 이미지 영역은 일부 영역에서 서로 중첩될 수 있도록 설계될 수 있으며, 바람직하게는, 위사 비트 업 장치의 길이 방향(용어 카메라 장치의 "이미지 영역은 각 카메라 장치에 의해 이미지가 기록될 수 있는 공간 영역으로 이와 관련하여 이해되어야 한다)에서 중첩되도록 설계될 수 있다. 특히, 상기 카메라 장치들 중 적어도 두 개는 상기 두 카메라 장치의 이미지 영역이 중첩되는 방식으로 서로 인접하게 배치될 수 있다. 바람직하게는 서로 직접 인접하여(즉, 이웃하여) 배치된, 각각 두 개의 카메라 장치의 이미지 영역은 중첩된다. 몇몇 카메라 장치의 이미지 영역이 일부 영역에서 서로 겹치는 경우, 개별 카메라 장치는 상기 복수의 카메라 장치의 전체 모든 카메라장치와 동일한 공간 영역의 한 이미지를 기록하기 위해 의도되고 선택적으로(또한 전체로) 더 적은 중량을 가질 수 있는 다른 (더 큰) 카메라 장치보다 더 간단하고, 더 작으며 더 비용효율적으로 구성될 수 있다.

카메라 장치의 이미지 영역이 일부 영역에서 서로 중첩하는 경우, 시각적 검사 갭이 형성되는 것, 예를들어 탐지되지 않고 남아 있는 제직 결함을 초래하는 것을 방지할 수 있다. 중첩은, 예를 들어 각각의 경우 두 인접하여 배치된 카메라 장치의 각각 두 인접 하는 이미지 영역에 관해 변부 측면에서만 주어질 수 있다(예를 들어 개별 카메라장치의 이미지 영역 폭의 ≤30%, 20%, 15%, 10%, 5%).

복수의 카메라 장치가 위사 비트 업 장치에 체결되는 경우, 다른 카메라 장치로 기록된 이미지의 보정을 수행할 수 있는 것이 바람직하다. 이러한 목적으로, 측정 스케일의 위치가 정밀하게 알려진 복수의 기준 마킹을 가지는 정규화된 측정 스케일은, 카메라장치에 대해 하나 또는 바람직하게는 복수의 기준 마킹이 카메라 장치의 이미지 영역에 이루어지는 방법으로 배치될 수 있다.

그후 측정 스케일의 이미지는 각 카메라 장치에 기록되고, 다른 카메라 장치로 기록된 이미지는 특히 상기 배치에 대해 및/또는 기준 마크의 크기에 대해 평가된다. 각각의 경우 이미지들상의 이미지에 대해 평가된다. 이미지의 상기 평가는 위사 비트 업 장치에 대해 다양한 카메라 장치의 공간 위치를 결정할 수 있고, 각 카메라 장치를 위한 측정 스케일에 대해 각 위치를 결정할 수 있다. 교정은 한 공간 크기 또는 두 공간 크기에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 측정 스케일은 복수의 기준 마크가 한 공간 크기에서 연속적으로 배열되거나 두 공간 크기에 분포된 교정을 위해 사용될 수 있다.

인접한 카메라 장치의 이미지 영역이 중첩되는 경우 특히 정밀한 교정이 가능하다. 이 경우, 각 경우에 적어도 하나의 기준 마킹이 각 경우에 두 이웃하는 카메라 장치의 이미지 영역의 중첩 영역 내에 이루어지는 방법으로 기준 표시와 함께 한 측정 스케일을 배치하여, 각 두 카메라 장치로 동일한 기준 마킹의 각 하나의 이미지가 기록될 수 있는 것이 바람직하다.

다른 카메라 장치로 기록된 동일한 기준 이미지의 평가 수단에 의해, 각 두 이웃하는 카메라장치의 상대적 배치가 따라서 결정될 수 있다. 상기 정보는 이미지의 평가에 의해 카메라 장치로 물체의 위치를 결정할 수 있도록 하기 위해 카메라 장치에 기록된 임의의 대상물의 이미지를 자동 처리하는데 사용될 수 있다.

상기 교정 후, 본 발명에 따른 카메라 장치는 전체 제직 공정을 위해 리드내로 당겨지는 각 개별 경사의 위치를 탐지하기위해 어떤 공간적인 기준을 더이상 요구하지 않는다. 본 발명에 따른 카메라 장치가 위사 비트 업 장치에 견고하게 고정되면, 특히 상기 카메라 장치들은 통상 직기에 서로 나란히 놓여진 복수의 경사의 이미지를 기록할 슁T고 각 경사는 통상 두 인접하는 리드의 덴트에 의해 공간(각 경우 위사방향의)이 제한된다. 각 경사가 당겨지는 리드의 덴트들 사이에서 종광의 각 경사에 대해 개별적으로 전체 제직 공정을 위한 드래프트의 반복으로 통상 특정되기 때문에 경사를 할당할 수 있다. 감시되는 각 경사에 적어도 하나의 픽셀이 할당된다, 즉, 전체 제직공정을 위해 전체 할당을 수행한 후 각 이미지의 픽셀을 경사가 나타낼 수 있다.

모니터링 장치의 상술한 실시예의 다른 전개에서, 적어도 두개의 카메라 장치와 적어도 두개의 조명 장치가 모듈에 배치된다. 상기 모듈은 또한 적어도 다음을 포함한다:

적어도 두개의 카메라 장치가 이미지를 기록하도록 하기 위해 적어도 두개의 카메라 장치를 트리거링하고, 및/또는 상기 적어도 두 카메라 장치에 의해 기록된 이미지를 처리하기 위한 공통 이미지 처리 장치.

상기 모듈은 위사 비트 업 장치에 기계적으로 연결되고, 특히 위사 비트 업 장치에 고정된다. 상기 목적을 위해,

모듈(적어도 두 카메라 장치, 선택적으로 한 공통 이미지 제어 장치, 선택적으로 한 공통 이미지 처리 장치, 선택적으로 적어도 하나의 조명장치)에 포함된 모든 구성요소를 예를들어 위사 비트 업 장치에 기계적으로 연결되거나 연결될 지지 구조에 공통적으로 장착하는 것이 제안된다.

개별 모듈의 고장의 경우에, 단지 하나의 여분의 부분이 고정 모듈에 대한 대체로서, 비교적 단시간에 제조 한 다음 모듈에 제공되어야 한다. 이것은 직기의 정지 시간의 상당한 감소를 가능하므로 바람직하다. 이러한 목적을 위해 이미지 처리 장치 및 이미지 제어 장치와의 수를 줄이는 것이 바람직하며, 이를 위해서는, 예를 들면, 2~8 카메라 장치에 하나의 이미지 처리 장치 및 하나의 이미지 제어 장치를 연결한다.

예를 들어 발광 다이오드(LED)의 배열을 포함할 수 있는 조명 장치는, 바람직하게는 직기의 진동주기보다 짧은 조명 시간을 가진 다른 발광색 및/또는 넓은 스펙트럼 범위를 갖는 광을 생성하도록 구성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 조명 장치는, 바람직하게는, 위사 비트 업 장치에 기계적으로 결합되고, 특히 적어도 하나의 카메라 장치에 기계적으로 결합된다. 이러한 방식으로, 특정의 검사 목적을 위해 최적화 된 조명 및/또는 각각의 카메라 장치(예를들어 직조 결함을 찾기 위한)가 단순하고 에너지 효율적인 목적으로 수행될 수 있다. 또한, 조명 장치의 이러한 구성에서, 특히 균일한 조명 품질이 위사 비트 업 장치가 이동했을 경우에도 달성될 수 있다. 다른 카메라 장치가 위사 비트 업 장치에 배치되는 경우, 각각 최적화된 조명이 다른 조명 장치의 도움으로 각각의 경우에 달성될 수 있는 것이 바람직하다.

또한 (위사 비트 업 장치가 이동하고 조명 장치가 따라서 같이 움직이는 경우) 직기의 동작시, 조명 장치는 경사, 위시 및 직포에 대해 이동하여, 각 쓰레드 또는 직포가 다른 조명 각도에서 일시적 또는 연속적으로 조명될 수 있다. 바람직하게는, 다른 결함을 마킹하고 따라서 이들을 결정하는데 적절한 다른 조명 각도가존재한다.

또한, 상기 위사 비트 업 장치에서 적어도 하나의 댐핑 장치가 카메라 장치와 위사 비트 업 장치 사이에 배치되는 것이 제안된다. 진동 댐핑 장치를 가짐으로써, 특히 카메라 장치(선택적으로 이미지 처리장치 등과 같은 부가적인 요소에서)의 기계적 로딩이 감소될 수 있어, 이들의 수명이 부분적으로 상당히 증가될 슁T다 상기 진동 댐핑 장치는 예를들어 탄성적으로 변형가능한 요소(고무 버퍼 요소 등의 유형)를 사용하여 구현될 수 있다. 카메라 장치가 지지 구조에 배치되는 경우, 진동 댐핑 장치는, 지지 구조와 위사 비트 업 장치 사이 또는 상기 지지 구조체와 각각의 카메라 장치 사이에 배치될 수 있다.

또한, 상기 카메라 장치가 직조 공정 전에 위사 비트 업 장치에 대해 조절 될 수 있는 상기 카메라 장치용 조절 장치를 제공하는 것이 제안된다. 이 경우, 위사 비트 업 장치 또는 적어도 위사 비트업 장치의 일부(예를들어 리드, 배튼 또는 위사 비트 업 장치의 다른 구조적 요소) 또는 직포에 대한 카메라 장치의 위치가 간단한 방식으로 정정되고 최적화 될수 있다. 예를 들어, 조절 나사 등이 여기서 가능하다.

또한, 카메라 장치에, 특히 적어도 하나의 이미지 사전-처리 장치 및 이미지 처리 장치와 데이터 통신하는 데이터 저장 장치에 의해 기록된 이미지의 처리를 위한 적어도 하나의 이미지 처리장치가 제공되는 방법으로 모니터링 장치를 구성하는 것이 제안된다.

이미지 처리 장치 및 저장 장치는 상기 경우 위사 비트업 장치와 기계적으로 연결된다. 상기 이미지 처리 장치 및 저장장치는 카메라 장치와 공동으로 구성될 수 있다. 이미지 처리 장치 및 상기 데이터 저장 장치는, 위사 비트 업 장치와 어느 정도 공동으로 이동하여야 한다. 위사 비트 업 장치를 정기적으로 작동 상태에서 움직이기 때문에, 초기에 "모바일"(즉, 예를 들면, 굴곡성, 압축성 등) 및 광대역 데이터 통신이 위사 비트 업 장치 및 다른 장치(즉, "남아있는 직기", 특히 직기의 하우징 또는 유지 프레임) 사이에 제공되어야하는 것이 요구된다. 그러나, 이것은 특히 높은 데이터 전송율의 경우에 대한 문제가 없는 것은 아니다. 예를 들어, 고주파 데이터 레이트의 송신에 적합한 동축 선, 유리 섬유 케이블 또는 다른 데이터 라인이 제공될 수 있다. 이미지 처리 장치는, 특히 처리될 데이터의 양이 감소되는 및/또는 이미지 테이터가 이미 알로리즘으로 분석되는 방식으로, 카메라 장치 장치에 의해 생성된 이미지 데이터의 처리를 수행하는 방식으로 구성될 수 있다. 기록된 이미지의 분석을 위해, 이미지 처리 장치는, 예를 들어, 직조 결함을 감지하기 위해 데이터 저장장치에 저정된 데이터(예를 들어, 제조되는 직포를 위한 드래프트의 반복 및/또는 바인딩 정보를 특정하는 데이터) 또는 정보와 이미지 데이터를 비교할 수 있다.

특히, 이미지 처리 장치에 의해 수행되는 본 이미지 분석은 위사 비트 업 라인에 평행하거나 위사 비트 업 장치의 길이 방향에 실질적으로 평행하게 연장되는 좌표계의 축을 참조하여 직조 결함의 위치에 관한 정보를 결정할 수 있다. 데이터의 양의 감소의 결과로서, 처리 속도가 증가 될 수 있어, 특히 대략적으로 "실시간 데이터 처리"가 가능하다. 이것은 오직 출력 신호가 통신되어지는(즉, 예를들어 허용가능한 프레임 내의 결함으로부터의 자유도 또는 결함이 존재하고 바람직하게는위치되는) "전체 이미치 처리"를 "컷아웃"하기 위하여 이미지 압축 알고리즘을 포함할 수 있다. 완전성을 위해, 위사 비트 업 장치와 함게 움직이는 이미지 처리장치의 경우, 사전-처리만이 발생하고, 출력 신호에 대한 마지작 처리는 다른 위치의 제 2 단계에서(예를들어 직기의 제어장치에서) 발생할 수 있다는 것이 언급되어야 한다. 카메라 장치와 함께 이동하고, 이미지 처리장치와 데이터 통신하는 저장 장치는 사전-처리를 위해 요구되는 입력 데이터를 저장함으로써 및/또는 상기 사전-처리의 결과로 데이터의 사전-처리를 수행하는데 도움을 준다.

모니터링 장치의 다른 바람직한 실시예는 무선 데이터 전송을 위한 데이터 전송 장치를 포함한다. 상기 데이터 송신 장치는 카메라 장치에 의해 직접 전달되는 데이터(원 데이터) 또는 이미지 처리 장치에 의해 제공될 수 있는 데이터(특히 이미지 처리장치에의해 발생하고 기록된 이미지의 분석의 결과에 해당하는 처리된 데이터)를 무선으로 전달하도록 구성될 수 있다.

요구된 "데이터 전송 스테이션"중 적어도 하나는 바람직하게는, 상기 경우 위사 비트 업 장치에 기계적으로 연결되어, 공동으로 이동한다. 상기 무선 데이터 전송 장치는, 위사 비팅 업 장치로부터 위사 비트업 장치로부터 일정 거리에 위치될 있고(예를들어 직기의 보유 프레임의), 상기 다른 장치로부터 수용가능한 데이터 테스크를 가지는 다른 장치(예를들어 다른 이미지 처리 장치 또는 제어장치까지)까지의 이미지 데이터의 분석의 결과로, 이미지 데이터의 처리에 의해 이미지 처리 장치에의해 생성된 데이터 또는 카메라 장치에 의해 제공될 수 있는 이미지 데이터의 테스크를 가진다. 이것은 각각의 이미지 처리 장치 및 직기의 나머지 부분 사이의 케이블 연결된 데이터 전송 문제를 회피한다. 무선 데이터 전송은 현재 거리 및 거리 변화에 실질적으로 영향을 받지 않는다.

모니터링 장치의 바람직한 실시예는 또한 이미지 중 하나를 기록하기 위해 직접 사용하지 않고(카메라 장치의 광학 이미지 센서와는 대조적으로), 예를들어, 센서 장치에 의해 제공될 수 있는 이미지 제어 장치 및/또는 이미지 처리 장치에 정보를 제공하기 위해, 카메라장치와는 다른 적어도 하나의 센서 장치가 위사 비트 업 장치에 고정되고 및/또는 이미지 처리 장치 및/또는 이미지 제어장치(각 카메라 장치가 이미지를 기록하게 하기 위해 하나이상의 카메라 장치를 트리거링하는)와 데이터 통신하는 경우 달성된다.

이러한 정보의 도움으로, 위사 비트 업 장치의 순간 위치를 결정한다. 센서 장치는 위치 결정 장치 및/또는 가속 결정하는 장치 및/또는 진동 결정 장치 및/또는 위치 결정 장치 일 수 있다. 이 경우, 추가적인 센서 장치 또한 (부분적) 광학식인 것이 자연스럽게 가능하다는 것이 지적된다. 추가적인 센서 장치의 특정 설계와는 관계없이, 상기 수단에 의해 정보는 직기의 위사 비트업 장치의 이동 및/또는 순간 위치(이동 위치)에 대해(특히 직기의 작동시) 달성될 수 있다. 예를 들어, 위사 비트 업 장치의 위치는 결정 장치의 위치에 의해 따라서 가능하게는 (특히 경사 방향에 평행한 또는 위사에 대해 수직인 방향에서) 발생할 수 있는 제직 결합의 위치에 의해 결정될 수 있다

위치 결정은 또한 예를들어 가속 결정 장치, 진동 결정 장치 및/또는 위치 결정 장치에 의해서와 같은 "선택적 측정 방법"에 의해 달성될 수 있다. 따라서, 예를 들면, 위사 비트 업 장치의 움직임의 두 단부 위치는 가속 결정 장치와 함께 결정될 수 있고, 위사 비트 업 장치의 순간 위치는 예를들어 외삽법에 의해 또는 이미지 제어 장치와 유사하게 및/또는 이미지 처리 장치와 거의 유사하게 결정될 수 있다. 따라서, 달성될 수 있는 정밀도는 빈번하게 충분한 것으로 발견된다.

따라서, 이미지 제어 장치 또는 이미지 처리 장치는 위사 비트업 라인에 대해 위사 비트업 장치의 순간 위치의 함수로 이미지의 기록을 제어 및/또는 각각 기록된 이미지의 다른 처리를 위해 위사 비트업 장치의 순간 위치에 대해 직기의 제어장치 또는 직기로부터 오는 어떤 위치 정보도 요구하지 않는다.

모니터링 장치의 다른 바람직한 실시예는 위사 비트 업 장치의 특정 이동 위치에 따라 카메라 장치를 제어하기 위해 위사 비트 업 장치의 순간 위치와 카메라 장치를 동기화하도록 구성된 동기 유닛이 제공된다. 동기 유닛은 카메라 장치의 하나 이상의 작동 처리, 예를들어 이미지의 기록 및 특히 각 이미지가 기록되어어야 하는 시간이 위사 비트업 장치의 이동 위치의 함수로 적어도 하나의 작동 처리에서 위사 비트 업 장치의 이동과 일시적으로 일치시켜 이것을 제어하도록 한다. 따라서, 각각의 경우 위사 비트업 장치의 다양한 미리 설정된 위치에서 이미지를 기로하고 이미지가 기록되는 위치의 함수로 분석할 수 있다.

또한, 각 카메라 장치의 모든 이미지 영역의 전체가 직기에 있는 각 경사가 카메라 장치들 중 하나의 적어도 하나의 이미지 영역을 통해 연장되는 방식으로 크기설정된 직기의 영역위로 연장되는 방식으로 모니터링 장치를 구성하는 것이 제안된다. 모니터링 장치의 상기 실시예의 경우, 종광의 각 경사(역시 제직 변부를 형성하는 경사)가 적어도 하나의 카메라 장치의 적어도 하나의 이미지에 묘사되고 다라서 모니터링 장치에 의해 모니터링 될 수 있다. 이 경우, 경사 또는 직포가 모니터링 장치에 의해 모니터링 될 수 있는 공간 영역(하기에 모니터링 장치의 모니터링 영역으로 불림)이 종광의 전체 폭(종광 폭) 또는 직포의 전체 폭 위로 실질적으로 연장된다.

카메라 장치의 이미지 영역을 적절히 크고, 전체 경사 폭 또는 직포의 전체 폭에 걸쳐 실질적으로 연장되는 경우, 이러한 모니터링 장치는 또한 선택적으로 하나의 카메라 장치에 의해 실행될 수 있다. 상기 실시예는, 예를 들어, 통로가 연속된 행으로 위사 비트업 장치의 길이 방향에 배치되는 방법으로 리드의 덴트들 사이에 복수의 경사를 위한 통로가 형성되는 길이방향 섹션을 가지는 위사 비트업 장치에 의해 수행될 수 있다. 상기 카메라 장치는, 통로가 형성되는 위사 비트업 장치의 길이방행섹션의 길이보다 크거나 같은 거리에 걸쳐 위사 비트업 장치의 길이방향에 평행한(또는 위사 비트업 라인에 평행한) 방향에서 카메라 장치의 모든 이미지 영역의 전체가 연장되는 방식으로 연속적으로 배치된다.

모니터링 장치의 모니터링 영역이 경사용 통로가 형성된 위사 비트 업 장치의 전체 길이 방향 섹션 위로(실질적으로) 연장되는 경우, 모니터링하는 동안 "사각 지대"가 피해질 수 있다. 즉, 제직 결함이 발견되지 않고 남아있을 높은 확률이 방지될 수 있다. 이것은 일반적으로, 특히 경제적인 것으로 판명되었다.

한 변형예에서, 전체 경사( "경사 폭") 또는 직포 전체의 측면 영역의 카메라 장치의 구열이 특히 유리한 것으로 판명되었다. 특히 직물 에지는 여기서 "측면 영역"으로 이해된다.

또한 상기 카메라 장치가 리드의 칼라에 기계적으로 연결되는 방식으로 모니터링 장치를 구성하는 것이 제안된다. 카메라 장치가 제직 공정 동안 제직 쉐드를 열거나 닫은 동안 경사가 움직일 수 있는 공간 영역( "쉐드 개구 영역") 외부, 즉, "쉐드 개구 영역" 외부에 항상 위치되는 방법으로 배치된다.

카메라 장치는 리드의 상부(제 1) 칼라 또는 하부(제 2 칼라) 또는 양 칼라에 위치될 수 있다. 예를 들면, 조명 또는 지지 구조체와 같은 위사 비트 업 장치에 고정되는 카메라 장치들 또는 상기 구조 요소는, 직기의 리드의 각각의 위치에서 직조 공정동안 쉐드 개구 영역 외부 남아있게 된다. 이러한 요소들은 종래의 리드의 상부(제 1) 칼라와 하부 (제 2) 칼라 사이에서 연장되고 연속적인 행으로 배치되는 덴트(리드 덴트) 사이의 경사의 통로 외부에 유지된다. 상응하는 장점은 리드가 리드의 제 1 칼라 및 제 2 칼라사이에서 각각 통로가 연장되는 경사를 위한 복수의 통로를 가지고, 제 1 칼라 또는 제 2 칼라에서 카메라 장치가 어떤 통로도 완전히 또는 부분적으로 차단 또는 제한하지 않는 방식으로 배열되는 경우 달성된다.

또한 상술한 설명에 따라 적어도 하나의 위사 비트 업 장치를 가진 직기를 구성하는 것이 제안된다.

특히, 직기가 적어도 하나의 제어장치를 가지는 방법으로 구성될 수 있다. 상기 제어 장치는 직기의 적어도 하나의 구성요소를 트리거하도록 구성된다. 직기의 상기 구성요소는 특히 움직임이 제어장치로 제어되는 상기 적어도 하나의 위사 비트 업 장치 및/또는 적어도 하나의 위사 안내 장치 및/또는 적어도 하나의 위사 전달 장치 및/또는 적어도 하나의 웹 형성 장치 및/또는 적어도 하나의 경사 이동 장치 및/또는 적어도 하나의 직포 이송 장치를 포함한다. 상기 제어 장치는 카메라 장치로부터 직접 또는 간접적으로 데이터를 수신한다. 이 문맥에서 용어 "간접적으로"는 제어 장치가 해당 사전-처리 장치 또는 처리 장치로 데이터의 사전처리 또는 처리의 결과로 카메라 장치에 의해 제공되는 데이터에서 원래 오는 데이터를 수용한다는 의미이다. 직기의 이러한 구성에서, 카메라 장치(및 특히 상술한 형태의 추가 센서 장치와 같은 가능한 다른 센서 장치)를 사용하여 얻어진 데이터는 다른 사용자 개입없이 직접적으로 및 선택적으로 사용될 수 있다. 이것은 특정 결함이 발생하거나 특정 결함 허용 오차 범위를 초과하는 경우에, 다른 직조 공정이 즉시 종료하도록, 일봉의 "비상 정지 장치"를 포함할 수 있다. 이러한 경우, 시스템 운영자는 적절한 정정 조치를 강구하고 직조 공정(자동)를 계속할 수 있다. 그러나 "교정" 조치가 취해질 수 있고 발생된 결함이 감소되고, 바람직하게 "제로로 복귀"되는 방식으로 기계제어가 구성될 수 있다. 이것은 특정 결함 허용 간격을 아직 넘어가지 않은 경우에 특히 적합하다. 직기의 이러한 구성에서, 불필요한 시스템 다운 시간 자체가 빈번하게 방지되어 장치의 경제성을 증가시키는데 상당히 도움이 될 수 있다.

또한, 적어도 하나의 결함 표시 장치, 특히, 적어도 하나의 시각적 결함 표시 장치를 포함하는 방법으로 직기를 구성하는 것이 제안된다. 이것은 단지 결함의 존재 여부를 "binarily"로 표시하는 장치만을 포함할 수는 없다. 결함 표시 장치가 적어도 거의 결함이 발생한 곳을 표시하는 경우 바람직하다. 이것은, 예를 들어, 결함의 위치를 나타내는 화면 상의 심볼 이미지를 포함할 수 있다.

광 표시 장치의 형태가 예를들어 광점, 광 영역, 화살표 또는 다른 적절한 심볼이 결함의 위치를 직접 나타내는 방법으로 결합의 발생후 트리거링 되는 쉐드 영역위에 직접 고정될 수 있다. 이것은 예를들어 일종의 영역(예를들어 영역위호 정밀하게 5개 또는 10개의 경사를 표시)을 포함할 수 있다. 그러나, 표시가 경사에 정확하게 달성되는 방식으로 트리거링이 달성되는 것도 가능하다. 부가적으로 또는 선택적으로, 위사 비트업 라인의 방향에서 또는 폭을 따라 한 표시가 이루어질뿐만 아니라 경사를 따라 이루어질 수도 있다. 예를 들어 단지 적절한 방식(조명 장치 등의 부품의 통전)으로만 트리거되는 임의의 경우에 제공될 조명 장치를 포함하는 것이 가능하다. 이것은 또한 (카메라 장치의 주변을 밝게하기 위해) 카메라 장치에 의해 이미지를 기록하기 위해 사용되는 전술한 조명 장치를 포함할 수 있다. 따라서, 단지 위사 비트 업 장치와 관련하여 (그리고 직기 또는 직기 자체의 다른 구성 요소없이) 결함 표시 장치를 주장할 수 있다.

카메라 장치로 직기의 적어도 경사를 (광학적으로) 모니터링하는 방법에서, 직기는 위사 비트업 장치의 길이방향에 실질적으로 평행하게 연장되는 위치로 (예를들어 위사 비트업라인을 따라 연장되는 위치로) 위사를 제직공정 동안 후방위치로부터 비트업 위치로 이송하는 이동가능한 위사 비트업 장치를 포함한다. 그리고, 상기 카메라 장치는 직기의 위사 비트업장치의 이동시 위사 비트업 장치와 함께 움직이고 상기 카메라장치는 직조 공정동안 위사 비트업 장치의 적어도 특정위치에서 이미지를 기록한다.

동기 장치는, 위사 비트 업 장치의 특정 위치의 함수로서 카메라 장치에 의해 조명 및 이미지의 기록을 제어하고, 타임 스탬프로(예를 들어, 이미지의 기록의 각 시간을 포함하는 디지틀 시그니처로) 각각 기록된 이미지를 제공하는데 사용된다. 이를 위하여 동기 유닛은, 정확한 위치 또는 위사 비트업 장치와 각 카메라 장치의 이동에 대한 정보를 제공하는 센서장치(예를들어 위사 비트업 장치의 가속을 결정하는 가속계)로부터 가능한 위사 비트업 장치의 순간 위치에 대한 정보와 각 위사 삽입 주기에 대해 기롤되는 각 이미지를 위한 의도하는 리드 위치와 같은 입력 데이터, 위사 반복에 대한 정보를 필요로 한다.

본 발명에 따른 방법은 이 경우에, 적어도 유사한 방법에 의해 이미 전술한 본 발명에 따른 모니터링 장치와 동일한 특성 및 장점을 가질 수 있다. 특히, 직조 공정 동안 위사 비트 업 장치의 특정 위치에 이미지가 기록될 때, 직기의 특정 공간 영역을 모니터링 할 수 있다. 카메라 장치 및 직기의 위사 비트 업 장치의 움직임의 동일한 유형은 카메라 장치와 위사 비트 업 장치(리드 또는 배튼) 사이의 기계적 결합에 의해 특히 달성될 수 있다.

직조 기계의 작동시, 위사 비트 업 장치는 일반적으로 이동 이리저리 두 위치, 제 1 위치 (또한 "후방 위치")와 제 2 위치 (또한 "비트 업 위치") 사이에서 앞뒤로 움직인다. 위사 비트 업 장치는 위사 비트 업 라인상에서 열린 쉐드내로 삽입되는 위사를 이송하기 위해 비트업 위치로 오게되고 위사 비트업 장치는 그루 후방위치로 오게된다. 동기 수단에 의해 제어되는, 카메라 장치는 바람직하게는, 위사 사이클 내에서 다음과 같이이미지를 기록한다:

- 위사 비트 업 장치가 후방 위치에 있을 때 적어도 하나의 이미지, 여기서 쉐드는 상기 경우 열리고 카메라 장치에 가장 근접한 경사(즉, 카메라 장치가 경사 위에 위치될때 상부 경사) 및 예를들어 리드 덴드는 기록된 이미지상의 최전방에 나타난다;

- 위사 비트 업 장치가 비트 업 위치의 영역에 있을때 적어도 하나의 이미지, 여기서 기록된 이미지는 이미 제저된 직포(최후 비트업 위사 및 최후 삽입된 위치를 가진)를 나타낸다;

- 위사 비트업 장치가 후방 위치와 비트 업 위치 사이 또는 비트업 위치와 후방 위치사이의 하나이상의 중간위치내로 올때 하나이상의 추가 이미지, 여기서 상기 추가 이미지들은, 위사가 정상적으로 삽입되거나 삽입된후 및 쉐드가 닫히고 이에따라 교체될 때 (쉐드는 위사 비트업장치가 후방 위치에 있을때 열리지 않거나 전체적으로 열리지 않을 수 있는) 쉐드가 전체적으로 열릴때 기록된다.;

일반적으로, 위사 비트업 장치가 후방위치에 있을때 모니터링 되지 않는 쉐드의 경사 또는 특히 위사 비트업 장치의 상기 중간 위치에서 삽입된 위사는 특정 쓰레드가 카메라 장치로 모니터링되기 위해 적절한 위치에 위치될 수 있는 방법으로 카메라 장치와 경사사이의 거리 및 카메라 장치와 위사 사이의 거리가 변한다.

카메라 장치는 직조 공정에서 위사 비트 업 장치의 소정 위치의 적어도 하나의 이미지를 기록한다.

제직공정동안(예를들어 각각의 경우 위사 비트업 장치의 이동위치가 이동의 두 단부 위치중 하나에 또는 그 근처에 위치될 때) 위사 비트업 장치의 적어도 두 다른 특정 이동 위치에서 이미지가 기록되거나 이미지 데이터가 얻어지는 겨우우 중분히 빈번하게 발견될지라도, 데이터 기록은 몇몇 특정 위치에서, 특히 바람직하게는 연속적으로 더 긴 영역에 걸쳐, 특히 바람직하게는 실질적으로 전체 이동 영역에 걸쳐 발생된다. 이와 같이, 결함 감지는 경사 방향을 따라 연장된 영역에 대해 이루어질 수 있다. 그 결과, 발견되지 않은 결함의 발생이 더 감소되므로 바람직하다.

상기 방법은 위사 비트업 장치를 가진 카메라 장치의 실질적으로 적어도 동일한 형태의 이동이 특히, 상술한바에 따라 위사 비트업 장치 및/또는 직기를 사용함으로써, 카메라 장치 및 위사 비트업 장치(리드/배튼)의 기계적 연결로 인해 발생하는 방식으로 수행될 수 있다. 특히, 이러한 경우에 상술한 장점과 특성은 적어도 유사한 방식으로 달성될 수 있다. 특히, 상술한 관점에서 적어도 하나의 유사한 전개가 가능하다.

상기 방법은 적어도 위사비트업장치의 비트 업 위치의 영역에서(예들들어 비트 업 위치 또는 비트업위치의 부근에서) 데이터 취득 또는 이미지의 기록이 이루어지는 방식으로 수행되는 경우에 유리하다. 이것은 위사 비트 업 장치의 움직임 동안 단일 "포인트"를 포함할 수 있을뿐만 아니라, 특히, 비트업 위치 영역에서 각각 하나의 데이터 수집이 위사 비트 업 장치의 여러 위치에서 이루어지는 경우에도 유리할 수 있다. 비트 업 지점의 영역에서, 상기 카메라 장치는, 직포 위 또는 직포 내의 결함을 검출하기 위해 유리한 직포에 가장 근접한다. 카메라 장치가 위사 비트 업 장치와 함께 이동하기 때문에, 위사 비트 업 장치는 카메라 장치의 이미지 영역 외부에 남아 있을 수 있고, 위사 비트 업 장치가 비트업 위치 근방에 위치할때, 기록된 이미지에서 아무것도 은폐 할 수 없다.

상기 방법은 위사 비트 업 장치의 길이 방향에 적어도 부분적으로 평행하게(위사 비트 업 장치의 위사 비트 업 라인과 평행하게) 진행하는 방향을 따라 결함을 국지화하고, 모니터링된 경사중 하나에 대한 결함을 검출하기 위하여, 기록된 이미지의 이미지 처리가 수행되는 방식으로 수행될 수 있다.

특히, 결함의 위치(특히, 위사 비트업 장치의 위사 비트업 라인에 적어도 부분적으로 평행하게 진행하는 방향에 따라 즉, 위사 방향에 따른 공간적 위치)가 추가적으로 탐지되면, 결함의 정정은 기계 사용자에 의해 간섭을 보정함으로서 특히 급속하게 이루어질 수 있다.

특히 이는 카메라 장치의 이미지 영역의 일부 영역은 직포의 영역 및/또는 모니터링되는 직포 및/또는 경사와 함께 관련될 수 있다. 예를 들면, 카메라 장치는 복수의 인접하여 배치된 픽셀 형태의 각 이미지를 기록하고, 제직공정 이전에는 모니터링되는 각 경사가 제직공정동안 모니터링되는 경사가 잠재적으로 위치되는 이미지 영역 또는 공간 영역의 부분에 해당하는 픽셀중 적어도 하나에 할당되도록 제공될 수 있다. 즉, 경사의 할당은 모니터링되는 각 경사에 픽셀의 적어도 하나가 할당되는 제직공정(예를들어, 제직공정의 시초에서)에 대해 한번 수행된다. 상기 할당은 드로잉의 반복에 의존하기 때문에 전체 직조 공정에 유효하다.

할당에 따라 공급된 광학 데이터(이미지 데이터)의 처리는 공간기준이 기록된 이미지(언급한 바와 같이)의 이미지 분석을 수행하도록 결정될 필요가 없기 때문에 매우 빠르게 달성될 수 있다. 특히, 결과적으로 비교적 간단한 및/또는 정밀한 가능한 결함위치의 결정이 가능하다.(특히 위사 비트업 라인에 평행하게 연장되는 좌표축을 기준으로 결함의 정밀한 국지화가 이루어질 수 있다.)

특히, 기록된 이미지의 이미지 처리가 직조 결함을 감지하는 경우, 장치, 바람직하게는 조명 장치는 이미지 처리로 국지화된 결함있는 경사의 위치를 가시적으로 디스플레이하기 위해 트리거링될 수 있다. 상기 장치는 직조 결함의 위치를 표시(위사 비트 업 라인에 평행하게 연장되는 좌표축을 기준으로)하기 위하여 위사 비트업장치에 배치될 수 있다.

특히 "세그먼팅"이 수행될 수 있다. 즉, 이미지가 기록되는 위사 비트 업 장치의 각각의 이동 위치에서, 카메라 장치의 이미지 영역이 두 개의 세그먼트로 분할된다. 그후 카메라 장치의 이미지 영역의 세그먼트들 중 오직 하나만이 상세하게 분석되고, 특히 오직 상기 세그먼트만이 이미지 처리에 의해 결정되는 정보를 포함할 수 있는 것으로 기대된다. 따라서, 상기 세그먼팅은 평가되는 데이터의 특정 감소를 가능하게 한다.

이러한 맥락에서, 이미지가 기록되는 위사 비트 업 장치의 각각의 이동 위치에 따라 세그먼팅을 변화시키는 것이 유리하다 즉, 위사 비트 업 장치의 다른 이동 위치에 대해 이미지 영역의 각각 상이한 세그먼트가 상세한 분석을 실시한다. 이것은 데이터 감소를 최적화하는 관점으로 특히 위사 비트업 장치의 상이한 이동 위치에서와 같이 각각의 경우 상이한 대상의 이미지는 카메라 장치에 대해 상이한 위치에서 기대되는 바와 같이 위치되는 카메라장치에 의해 기록된다. 위사 비트 업 장치의 이동 위치의 함수에 따른 세그먼팅의 상기 변화의 결과로, 특히 효과적인 데이터 감소가 그에 따라 달성될 수 있고, 따라서, 빠른 이미지 데이터 처리가 가능하게 된다.

특히, 경사 결함의 모니터링에 더하여, 상기 방법은 또한 위사 결함과 직포 결함의 모니터링을 가능하게 할 수 있다. 이러한 결함들은 일반적으로 예를들어, 통경문제(예를들어 경사에 대한 정확한 색상이 아닌), 경사에 대한 텐션 문제, 위사의 부재 또는 위사의 부정확한 삽입, 위사의 부정확한 형태(색상, 밀도 등에 관한), 경사의 쉐딩을 가진 문제점(부정확한 쉐드 각도, 부정확한 위브 패턴 등), 리드 덴트에 대한 결함(파손, 비틀림 등), 비트업 라인 위치의 일탈, 직포의 비정규적이거나 부정확한 위사 밀도, 직포의 표면의 플라이 또는 스팟과 같은 통상적으로 발생하는 제직 결함을 포함한다.

이러한 결함이 확인되면, 무 결함 제품이 각각의 시간에 생성되는 높은 정도의 확실성을 결론지을 수 있다. 결함 감지는 보통 제안 위사 비트 업 장치 및 제안 된 방법의 특성의 결과로서, 특히 급속하게 이루어지기 때문에, 위사가 삽입되기 전에 위사 삽입주기 내에 동작 제어 및 결과가 얻어질 수 있다. 상기 직조 결함(및 선택적인 추가적인 직조 결함)은 종래 기술에 공지된 장치 및 방법에 의해 감지될 수 있다. 특히, 직기에 대해 공지되고 아직 개발되고 있는 다른 기술의 적용 분야의 이미지 감지 방법 및 이미지 감지 장치가 상기 목적에 적합하다.

본 발명의 상기 제안된 장치 및 제안된 방법의 특정 예시적인 실시예에서 더 자세한 사항은 첨부 된 도면을 참조하여 하기에서 설명된다. 도면에서:

도 1은 직기용 카메라 장치의 구성을 통합 배치한 모니터링 장치에 대한 제 1 실시예의 개략도;

도 2는 도 1에 도시된 구성에 대한 개략적인 확대 단면도;
도 3은 리드 평면의 개략적인 평면도에서 도 1에 도시된 모니터링 장치의 단면;
도 4는 개략적 인 단면도의 카메라 장치의 구성에 통합된 배치의 모니터링 장치에 대한 제 2 가능한 실시예;
도 5는 직기를 모니터링하기 위한 방법에 대한 개략적인 흐름도.
도 6은 도 1에 따른 모니터링 장치와 직기의 제어에 따른 개략도.
도 7a-7d는 도 1에 따르나 위사 삽입 주기의 다양한 단계에서 위사 비트업 장치의 다양한 위치에 대해 카메라 장치를 사용하여 기록된 이미지의 예시.

도 1은 개략적인 단면도로 위사 비트업 장치(1)와 결합된 직기(2)용 모니터링 장치(100)에 대한 제 1 실시예를 도시한다. 도면에서 특별히 강조되고 개략적으로 표시된 직기(2)는 쉐드(3)가 경사(4)로부터 형성된 영역에 위치된다. 본 제안에 따르면 위사 비트 업 장치(1)는 또한 하기에 더욱 상세힌 설명되는 이미 직조된 직포(7) 또는 직조된 경사(4) 및 위사(5)의 광학적 검사를 위한 카메라 배치(6)가 제공된다.

도 1 내지 도 3에 도시된 좌표 축 X, Y 및 Z를 가진 좌표계를 기준으로한 상기 연결에서, 위사(5)(횡방향)의 방향은 좌표축 Z로 연장되는 반면, 직포(7)는 좌표축 X와 Z에 의해 형성되는 평면에 평행하게 위치하는 평면에 위치된다.

카메라 배치(6)는 이미지를 기록하도록 구성되는 하나 이상의 카메라 장치(20)를 포함할 수 있다. 예시에서, 상기 카메라 배치는 복수의 카메라 장치(20)를 포함하며, 위사 비트 업 장치(1)에 관련된 그 배치가 더욱 상세한 하기 설명을 특징으로 한다. 위사 비트 업 장치(1)는 직기(2)의 동작 중에 직기(2) 내로 삽입됨으로써, 직기(2)의 구성요소로 사용되는 것이 지적되어야 한다. 다른 한편으로, 위사 비트 업 장치(1) 또는 적어도 하나 또는 그 이상의 위사 비트 업 장치(1)(예를 들어 하기에 더욱 상세하게 설명되는 리드(17))는, 위사 비트 업 장치(1)에 형성된 경사(4)를 위한, 예를들면, 직기(2)로부터 이격된 위치에서 직물 처리의 준비를 위한 다른 통로의 경사(4)를 통경할 수 있기 위하여 직기(2)로부터 제거된다.

예시에서, 모니터링 장치(100)는

위사 비트 업 장치(1)와 결합된 카메라 배치(6)을 포함하고, 직기(2)와는 완전히 독립적으로 사용되고, 예를들어 필요하면 직기(2)내로 장착되거나 직기(2)로부터 제거되는 유닛을 형성한다.

직기(2)는 기본적으로 알려진 직기 구조를 가진다:

복수의 각각의 경사(4)는 종광 빔(8) 및 직물 빔(9) 사이에 걸쳐진다. 개별 경사(4)는 각 횡방향 삽입 사이클에 대해 두 그룹(4a, 4b)으로 나누어진다. 통상 직포(7)의 가로 방향을 따라(도 1에서 Y 방향을 따라) 개별 경사(4)는 선택적으로 경사(4a)의 제 1 그룹 또는 경사(4b)의 제 2 그룹에 속한다. 각 경사(4)는 각각의 경우 쉐딩 메커니즘(11) 및 선택적으로 샤프트의 도움으로(직기(2)가 쟈카드 기계가 아닌경우) 헤들(10)의 해당 트리거링에 의해 쉐드(3)가 각각의 경우 형성되는 방법으로 헤들(10)에 의해 안내된다.

예시에서, 경사(4)는 일반적으로 각 경사(4)- 열린 쉐드가 형성되지 않는 경우에 대해- 가 좌표축 X에 실질적으로 평행하게 연장되는 방법으로 배치된다.

일반적으로 헤들(10)의 트리거링은, 제 1 단계에서 쉐드(3)는 위사(4a)의 제 1 그룹이 상부에 높여지나 경사(4b)의 제 2 그룹은 하부에 높여지는 방법으로 스레드의 직조 반복에 따라 달성된디; 그루 휘사(5)는 열린 쉐드(3)를 통해(예를들어 그리퍼 장치 또는 공기의 도움으로 삽입되거나 셔틀을 통해 슈팅에 의해) 삽입된다.

갓 삽입된 위사(5)는 그후 이미 직조된 직포(7)에 대해 경사(4)로 가로로 연장되는 위사 비트 업 라인(12)을 따라 위사 비트 - 업 장치(1)에 의해 두드려진다; 이후, 경사의 제 1 그룹이 하부에 높여지는 한편, 경사(4b)의 다른 제 2 그룹이 상부에 놓여지도록(미도시), 헤들에 관련된 관련 위치가 변경된다; 이후 위사(5)는 다시 쉐드(3)로 삽입되고 위사 비트 업 장치(1) 등에 의해 두드려진다.

도 1에서, 위사 비트 업 장치(1)는 실질적으로 두 개의 주요 어셈블리를 갖는다: 이것은 한편으로 회전(14)의 배튼 축에 피벗가능하게 장착되는 배튼(13)이다. 또한, 위사 비트 업 장치(1)는 리드(17)를 가진다.

상기 리드(17)는 본 예시에서 실질적으로 위사 비트 업 라인(12)에 평행하게 (즉, 도 1의 드로잉 평면에 수직인) 연장되는 길이방향 축(LA1)을 가지는 연장된 구조를 갖는다. 예시에서, 배튼(13)은 역시 연장된 구조를 가진다; 이것은 또한 실질적으로 위사 비트 업 라인(12)에 평행하게 연장하는 길이방향 축(LA2)을 가진다.

본 발명의 의미에서 "위사 비트 업 장치"가 반드시 필요가 없고 -도 1에 따른 위사 비트 업 장치(1)와 같이- 리드(리(17)와 같은) 및 역시 배튼(배튼(13)과 같은)을 포함한다는 것이 지적되어야 한다.

본 발명의 의미에서, 예를 들어, 리드 또는 배튼 또는 리드 및 배튼 여기서 상기 마지막 경우에 리드는 배튼에 고정되고 역시 "위사 비트 업 장치"로 간주된다. "위사 비트 업 장치"는 본 발명의 관점에서 적어도 통상 위사 비트 업 라인(12)에 실질적으로 평행하게 연장되는(길이방향 축 LA1 및 LA2와 같이) 길이방향 축을 가진 연장된 구조로 구성될 수 있다.

각각의 위사 삽입주기에서, 배튼 (13)은 제 1 위치(15)(도 1에서 연속된 라인으로 도시된 위사 비트 업 장치의 좌측 위치)와 제 2 위치(16)(도 1에서 점선으로 표사된 우측에 도시된)사이에서 작종기(이번 경우 미도시)에의해 움직이고 제 1 위치(15)내로 후방으로 움직인다. 위사 비트 업 장치(1)가 제 1 위치(15)(상기 문맥에서 역시 "후방 위치"로 불리는)에 위치될 때, 위사(5)는 단순히 열린 쉐드(3)내로 삽입될 수 있다.

제 2 위치(16)(상기 문맥에서 역시 "비트 업 위치"로 불림)에서, 다른 한편으로 리드(17)는 위사 비트 업 라인(12)과 함께 비트 업 상태이다. 삽입된 위사(5)는 따라서 이미 형성된 직포(7)위로 두드려진다.

도 1-3에 나타낸 바와 같이, 리드(17)는 빗살 형 구조를 가지며, 리드(17)의 제 1(상부) 칼라(24a)과 리드(17)의 제 2 (하부) 칼라(24b) 사이에서 연장되는 이른바 복수의 덴트(18)를 가지며, 상기 덴트(18)의 단부는 접착제에 의해 칼라 (24a) 또는 칼라(24b)에 각각의 경우 고정된다.(도 2 및 3에만 도시). 이 경우, 제 1 칼라(24a) 및 제 2 칼라(24b)는, 제 1칼라(24a), 제 2칼라(24b) 및 단부 단트(24c)가 안정된 프레임을 형성하는 방법으로 제 1 칼라(24a)의 한 단부를 제 2 칼라(24b)의 한단부에 각각 연결하는 두 덴트(24c)에 의해 함께 고정된다.

도 3에 보여질 수 있는 바와 같이, 상기 덴트(18)는, 덴트(18)들 각각이 서로 평행하게(도 3에 표시된 좌표축 Y의 방향으로) 연장되고 경사(4)를 위한 통로(18a)가 두 인접한 덴트(18)들 사이에 각각 형성되는 방식으로 리드(17)의 길이방향 축(LA1)의 방향으로 연속된 행으로 배치된다. 각 통로(18a)는 제 1 칼라(24a)와 제 2칼라(24b) 사이에 연장되고 각각 적어도 하나의 경사(4)에 대해(특히 도 3에 도시된 드로이의 평면에 수직 방향으로)통과할 수 있다. 경사(4)는 통상 길이방향 축(LA1)에 가로로 당김의 반복에 따라 개별 덴트(18)들 사이에서 통로(18a)를 통하여 안내된다.

리드(17)는 적절한 홀더(19)를 통해 배튼(13)으로 연결된다(홀더(19)는 배튼(13)의 한 부분으로 설계된다).

예시에서, 상기 카메라 배치(6)는 연속되는 행으로 배치된(도 1에 따라 각각의 경우 전방에 도시된 카메라 장치(20)가 그 뒤에 배치된 모든 카메라 장치(20)를 커버하고 도 1에서 도직 하나의 카메라 장치(20)가 식별될 수 있는 도면의 평면에 수직으로 진행하는 방향을 따라) 복수의 카메라 장치(20)를 갖는다. 상기 카메라 배치(6)는(또는 각각 카메라 배치(6)에 포함되는 카메라 장치(20)가 있는) 지지수단(21)을 통해 리드(17)에 연결되고 특히 리드(17)에 고정된다. 도시된 예시적인 실시예에서, 지지수단(21)은 카메라 배치(6)의 일부이고 직조 공정동안 리드(17)와 배튼(13)과 함게 움직일 수 있다.

도 1에 나타낸 바와 같이. 카메라 장치(20)는 리드(17)의 한 측면에 본 실시예에서 위사 비트 업 라인(12)이 면하는 리드(17)의 측면에 또는 리드(17)의 "비트 업 지점" (즉, 위사 비트업 장치(1)가 비트 업 위치(16)에 도달할때 위사 비트 업 라인(12)에 충돌하는)에 배치된다. 이것은 리드(17)가 공기 리드(공기 직기에서 사용되는)로 구성되는 경우 카메라 장치(20)는, (도시되지 않으나 공기 흐름에 의해 위사 비트업 라인(12)에 평행한 방향의 위사(5)의 전달을 위한 공기 채널을 형성하기 위해) 리드(17)의 덴트가 특정 몰딩과 바람직하게 결합될 수 있는 리드(17)의 측면에 배치된다는 것을 의미한다.

각각의 카메라 장치(20)는 카메라 장치(20)의 이른바 이미지 영역(즉, 카메라 장치(20)에 의해 기록된 이미지를 표시할 수 있는 공간적 영역)에 있는 임의의 대상의 이미지를 기록하도록 구성된다. 각 카메라 장치(20)는 일차원(예를 들어 선형으로 연속하여 행 또는 열) 또는 이차원(직선으로 연속되는 이 차원에서 즉,여러 행과 열)중의 하나로 배치될 수 있는 복수의 픽셀을 포함하는 디지털 표현 이미지를 기록하도록 구성된다. 이 경우, 이미지를 기록하는 동안, 기록된 하나 이상의 파라미터는 일반적으로 각 픽셀에 할당되고 파라미터가 각 픽셀에 할당된 이미지 정보(예를들어 밝기 또는 광 강도 또는 색상정보에 대한 정보)를 포함한다. 이미지의 기록시 취득된 전체 이미지 데이터는 기록된 이미지를 분석하는데 사용될 수 있는 이미지 데이터를 형성한다.

예시에서, 각각의 카메라 장치(20)는 복수의 행과 열의 픽셀의 2 차원 배열로 표시되는 이미지를 기록하기에 적합한 것으로 추정된다. 복수의 픽셀은 각각 리드의 길이 방향으로 연속된 행으로 배치될 수 있다.

도 1 및 3에서, 각각의 경우 도시된 카메라 장치(20)의 이미지 영역(22)은 개략적으로 도시된다.(개략적인 예시에서 각 이미지 영역(22)은 원추형상을 가지고 도 1 또는 3의 평면으로 해당 원추의 돌출부가 보여지는 도 1 및 3의 복수의 라인으로 표시된다.)

도 1 및 도 3에 표시된 바와 같이, 카메라 장치(20)의 이미지 영역(22)은 카메라 장치(20)의 하나로 기록된 이미지가 복수의 스레드의 일부, 예를들어, 복수의 경사(4)와 위사(5)를 포함하는 직포(7)의 섹션 또는 위사(5)의 섹션을 함께 가지는 복수의 경사(4)의 섹션 또는 복수의 경사(4)의 섹션를 통상 도시할 수 있는 방법으로 배치된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 덴트(18)중 적어도 일부는 카메라 장치(20) 중 하나의 영역(22)에 위치된다. 바람직하게, 리드(17)의 각 덴트(18)는 카메라 배치(6)의 카메라 장치(20)중 하나의 적어도 하나의 이미지 영역(22)에 위치 된다. 도 1에 표시된 바와 같이, 카메라 장치(20)의 이미지 영역(22)은 각각의 경우 카메라 장치(20)로부터 경사(4) 또는 위사(5) 또는 직포(7) 까지 덴트(18)를 따라 (도 1의 이미지 평면으로 투사되어) 연장된다. 도 1에 명백하게 도시된 바와 같이, 카메라 배치(6)와 리드(17)사이의 기계적 연결의 결과로, 카메라 배치(6)는 배튼(13) 및 리드(17)(이들은 공통 유닛으로 위사 비트 업 장치(1)를 형성한다)와 함께 움직인다.

이러한 이유로, 쉐딩 영역의 더 큰 영역과 이미 완료된 직포(7)의 소정의 부분 영역이 경사 방향에서 카메라 배치(6)에 의해 스윕될 수 있고, 쉐딩 영역과 직포의 상기 영역의 이미지가 카메라 배치(6)의 카메라 장치(20)로 기록될 수 있도록, 각각의 이미지 영역(22)은 또한 이동한다. 전체 스윕된 영역이 임의의 시간에 카메라 배치(6)에 의해 동시에 기록되는 것은 확실히 불가능하다. 그러나, 제 1 위치(15) (후방 위치) 및 제 2 위치(16)(비트 업 위치) 또는 제 2 위치(16) 및 제 1 위치(15) 사이의 이동에 따라, 직기(2)의 전체 영역이 스윕되어, 카메라 배치(6)에 의해 시각적 검사로 액세스할 수 있고, 따라서, 카메라 배치(6)("모니터링 영역")(즉, 각각의 경우 "배튼의 절반 이동 기간" 후)로 모니터될 수 있다.

"기록 시간"이 배튼(13)의 위치와 관련되는 경우,(배튼(13)을 움직히는 작동기의 트리거링을 통해 또는 추가적인 센서 위치를 통해 결정될 수 있는), 경사(4)의 길이방향 섹션이 각 이미지에 보여질 정도로 매우 정밀하게 항상 결정될 수 있도록 경사 방향에 평행하게 연장되는 좌표축에 대한 위치를 각 기록된 이미지에 할당할 수 있다.

특히 도 1에 나타난 바와 같이, 덴트(18)의 적어도 일부가 카메라(20)로 기록된 모든 이미지에 나타나는(위사 비트업 장치(1)의 순간 위치와는 관계없이) 방식으로 리드(17)에 장착된다. 다른 한편으로, 위사 비트 업 장치(1)가 비트업 위치(16) 또는 적어도 비트 업 위치(16)의 근방(예를들어 후방 위치에서 비트업 위치까지 배튼(13)의 이동의 최종 20% 및/또는 비트 업 위치에서 후방 위치까지 배튼(13)의 이동의 처음 20%)에 위치하는 경우 각 경우 비트 업 라인(12)을 따라 연장되는 직포(7)의 섹션은 특히 비트 업 라인(12)에 의해 경계를 이루는 상기 직포 섹션의 변부가 상기 이미지들에 나타나는 기록된 이미지에 나타난다.

도 1을 참조하면, 직포(7)의 각 대향 변부(위사(5)의 길이 방향에 관련된)에 위사 비트 업 라인(12)의 부근에 각각 배치되고, 위사(5)의 길이 바향에 관련된- 위사의 폭이, (도 1에서 상기 확장기 요소(7a)의 오직 하나가 보여지고 다른 확장기 요소는 도 1에 따른 관점에서 보이지 않는) 특정 허용오차 내의 미리 정의된 값을 가지는 방법으로, 직포(7)의 상기 대향 변부에서 직포(7)상에서 작용하는 기능을 가지는 적어도 두개의 확장기 요소(7a)를 직기(2)가 가지는 것을 지적하여야 한다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 비트 업 장치(1)가 제 2 위치(16)(비트업 위치)에 또는 적어도 비트업 위치(16)의 부근에 위치될 때, 도시된 한 확장기 요소(7a)는 카메라 배치(6)의 카메라 장치(20)들중 하나의 이미지 영역(22)에 놓여진다. 따라서, 확장기 요소(7a)중하나와 상기 팽창기 요소(7a)의 주위의 직포(7)의 한 섹션의 이미지는 적어도 카레마 장치(20)중 하나로 기록될 수 있어, 상기 방법으로 확장기 요소(7a)의 기능을 모니터링 할 수 있게된다.

도 2는 카메라 배치(6)의 세부사항과 특히 각각의 카메라 장치(20)의 세부 사항이 더 명확하게 식별될 수 있도록 더 상세히 개략도의 확대도로 모니터링 장치 (100)의 일부를 도시한다.

카메라 배치(6)의 지지수단(21)은 리드(17)의 제 1 (상부) 칼라(24a)를 수용하는 실질적으로 U자형 프로파일(23)로 구성된다. 스크류가 지지수단(21)의 프로파일(23)의 영역의 관통홀(26)을 통과하고, 리드(17)의 제 1(상부) 칼라(24a)의 스레드가 제공되는 블라인드 홀(27)에 연결되는 비-확동연경에 사용되는 연결 스크류(25)가 정상 배치된다. 상기 연결 스크류(25a) 맞은편 제 1 칼라(24a)의 측면에는 진동 댐핑 장치(28)가 또한 제 1 칼라(24a)와 지지수단(21)의 프로파일(23)의 관련 영역 사이 또는 카메라 장치(20)사이에 형성된다.

본 실시예에서, 진동 댐핑장치(28)는 리드(17)의 제 1 칼라(24a) 및 프로파일(23) 사이에 클램핑되고 충격 및 진동 흡수를 위해 사용되는 고무 시트(28a)를 포함한다. 위사 비트 업 장치의 움직임 동안, 진동은 각각의 경우에 두 개의 단부위치(15, 16) 중 하나(특히 리드(17)가 위사 비트업 라인(12)에 대해 두드리는 제 2 위치(16)에 도달할 때, 특성 셔더링이 발생한다. 상기 고무 시트(28a)는 카메라 배치(6) 또는 카메라 장치(20)의 수명이의 확실한 증가를 가져오도록 상기 셔터링과 진동을 완화한다. 지지수단(21)과 리드(17)사이의 기계적 연결은 카메라와 결합된 지지수단(21)이 다른 리드에 고정되도록 해제가능하다.

또한 모니터링 장치(100)가 위사 비트업 장치(1)에 관련된 적어도 하나의 카메라 장치(20)의 위치를 조정하기 위한 장치(29)(이하 "조정 장치"라고 함)를 포함하는 것이 도 2에 보여질 수 있다. 상기 경우, 조정 장치(29)는 지지수단(21)의 프로파일(23)의 상부 영역의 도 2에서 보여질 수 있는 복수의 규칙적으로 배열된 조절 스크류(29a)를 포함한다. 각각의 조절 스크류(29a)는 벤트(18)의 길이 방향(즉, 도 2에 도시된 좌표축 Y의 방향)에 평행하게 연장된다. 각 조절 스크류(29a)의 단부는 상기 경우 리드(17)의 제 1 칼라(24a)에 지지된다. 연결 스크류(25)를 해제한후, 상기 조절 스크류(29a)는 (조절 스크류(29a)에 상응하는 스레드가 형성되어), 카메라 장치(20)가 상하방(덴트(18)의 길이방향에 평행하거나 도 2에 도시된 좌표축 Y의 방향한 각각의 경우)으로 움직일 수 있고, 각 카메라 장치(20)의 위치는 경사 또는 위사(4 or 5)및 직포(7)에 대해 정밀하게 조절될 수 있다.

도 2에 나타난 바와 같이, 각 카메라 장치(20)는 복수이 인접하여 배치된 픽셀을 가지는 카메라 장치(20)로 기록되는 이미지의 디지틀 표현을 위해 또는 카메라 장치로 기롤되는 이미지의 전자 취득을 위해 사용되는 광감지 센서 요소를 가진 이미지 센서(31)를 포함한다. 상기 이미지 센서(31)는, 예를 들면, CCD 또는 CMOS 센서로 수행되거나 임의의 다른 감광 센서 요소에 기초하여 구현될 수 있다.

이미지 센서(31)는 센서 요소의 2 차원 배열을 포함할 수 있다. 이차원 배열은, 예를 들면, 센서 요소가 이차원 정규 그리드의 형태로 상기 이미지 센서 (31) 상에 배열되는 방식으로 구성될 수 있다. 센서 요소는, 예를 들면, 이차원 직사각형 그리드의 그리드 지점 상에 배치될 수 있다. 이 경우, 센서 요소는 각각 하나 이상의 행에 인접하여 또는 연속적으로 배치될 수 있다.

센서 요소는 적어도 복수의 센서 요소가 각각 도 3에 도시 된 좌표축 Z 방향으로(즉, 실질적으로 도 2의 좌표축 X에 수직 또는 도 2에 도시된 좌표축 Y에 수직인) 연장되는 열에 연속적으로 또는 인접하여 배치되는 방법으로 배치될 수 있다.

따라서, 복수의 센서 요소는, 도 2에 도시된 좌표 X의 방향으로 실질적으로 연장되는 행에 연속 또는 인접하여 배치될 수 있다. 상기 이미지 센서(31)의 센서 요소의 이차원 배치는 이미지 센서(31)가 기록된 이미지의 이차원 표현(예를들어 좌표축 Z 또는 좌표축 X를 따라 연장될 수 있는 픽셀의 "행" 또는 "열"을 가지는)을 전달하는 것을 보장한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 카메라 장치(20)는, 카메라 장치(20)에 의해 모니터링 되는 대상의 광학적 이미지(이경우, 경사 또는 위사(4 or 5) 및 직포(7)의 광학적 이미지)를 생성하고 이미지 센서(31)에 가능한한 예리하게 포커싱되는- 이미지를 생성하도록 기능하는 광학적 렌즈(32)가 결합된다. 본 경우, 상기 포커싱이 영향받을 수 있고, 이에따라, 조절 장치(29)(상술한 바와 같은)에 의해 경사 또는 위사(4 or 5) 및 직포(7)에 대해 정밀하게 각 카메라 위치가 조절될 수 있다. 선택적으로, 당연히 렌즈(32) 와 이미지 센서(31) 사이의 거리가 변화될 수 있도록 하는 적절한 장치를 가진 각 카메라 장치(20)를 제공할 수 있다.

본 경우, 위사 비트 업 장치(1)가 제 2 위치(16)(비트 업 위치) 부근에 위치될때 렌즈(32)가 이미지 센서(31)상의 직표(7)의 (선택적으로) 예리한 이미지를 생성하는 방법으로 렌드(32)의 포커싱을 예를들어 조절하는 것이 편리하다.

도 2에 더 도시될 수 있는 바와 같이, 각 카메라 장치(20)는 이미지 센서(31)와 렌드(32)에 특히 먼지 침착을 방지하기 위해 상기 이미지 센서(31)와 렌즈(32)를 보호하는 보호 유리(33)가 제공될 수 있다. 상기 먼지 침착을 특히 효율적으로 방지하기 위해, 다른 방법은 예를들어 대기의 영구 이온화(예를들어 유리와 같은 특정 재료의 정전기 대전을 방지하기 위해) 또는 영구적인 대기 플러싱을 위한 장치일 수 있다.

도 3에 도시될 수 있는 바와 같이, 상기 모니터링 장치(100)의 카메라 배치(6)는 각각의 카메라(20)가 리드(17)의 길이방향 축(LA1)의 방향을 따라 연속적인 행에 선형으로 및 위사 비트업 라인(12)에 실질적으로 평행하게 배치되는 복수의 카메라 장치(20)를 포함한다.

도 1-3에 따른 모니터링 장치(100)는 바람직하게는 모듈식 구조를 가지며, 본 발명의 경우에 복수의 모듈을 포함한다. 각 모듈은 -각 모듈에 포함된 모든 구성 요소에 대한 지지수단로- 보드(30)를 포함한다. 모니터링 장치(100)의 모든 보드(30)는 각각 리드(17)의 길이방향 축(LA1)의 방향을 따라 연속적으로 배치되고, 지지수단(21)에 체결된다.

각 모듈은 통상 (도 2, 3, 6에 도시되는 바와 같이) 다음을 포함한다:

- 이미지 기록을 위한 복수의 카메라 장치(20),

- 모듈의 각 카메라 장치(20)의 이미지 영역(22)을 조명하기 위한 적어도 하나의 조명 장치(39) 및

- 데이터 수집 및 평가 유닛(36).

동시에, 데이터 수집 및 평가 유닛(36)은 각각 예를 들면, 복수의 기능 요소를 포함할 수 있다

- 제어 및 처리 유닛(KM) 및/또는

- 제어 및 처리 유닛(KM)과 통신하는 고속 로컬 메모리(SM), 예를 들면 RAM 메모리(랜덤 액세스 메모리) 및/또는

- 동기 유닛(SE).

각 모듈의 제어 및 처리 유닛(KM)은 예를 들어, FPGA 회로("필드 프로그래머블 게이트 어레이")로 구성될 수 있고, 예를들어 각 모듈의 카메라 장치(20)를 트리거링하고, 예를들어 카메라 장치(20)가 이미지를 기록하도록 하며, 또는 모듈의 카메라 장치(20)에의해 기록된 이미지 처리를 수행하도록 하기 위하여 각 모듈의 카메라 장치(20)와 통신한다.

각 모듈의 메모리(SM)은 예를 들어 기록된 이미지의 처리를 위해 제어 및 처리 유닛(KM)으로 만들어진 예를들어 결과 또는 계산의 중간 결과와 같은 처리된 이미지 데이터를 위해 및/또는 이미지의 일부 또는 카메라 장치(20)에 의해 기록된 이미지를 표시하는 비처리된 이미지 데이터(원 데이터)를 위한 역학 데이터를 저장하기 위해 사용된다.

각 모듈의 동기 유닛(SE)은 위사 비트 업 장치(1)의 이동 위치의 함수로 각각의 카메라 장치(20)를 제어하기 위해 위사 비트 업 장치(1)의 이동 위치와 각각의 모듈의 각 카메라 장치(20)를 동기화하도록 구성된다. 이를 위해, 동기 유닛(SE)은 위사 비트 업 장치(1)의 순간 위치에 대한 정보와, 각 모듈의 각 카메라 장치(20)에 대해 이미지가 각각의 경우 각 위사 삽입 주기에서 기롤되어지는 위사비트업장치의 의도하는 위치에 대한 정보를 요구한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모니터링 장치(100)의 모듈들은 이들이 상이할 수 있는 방식으로 설계된다. 모니터링 장치(100)는 예를 들어, 8 개의 카메라 장치(20)를 가질 수 있고 그들의 기능과 관련하여 동일한 복수의 동일하게 구성된 모듈(M0)(소위 "기본 모듈"M0)를 가질 수 있다. 모니터링 장치(100)는 추가적으로 모듈(M0)에 비해 "확장 기능"을 가지고 리드(17)의 단부에 배치되는 모듈 ME를 가질 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 모든 모듈(M0) 및 모듈(ME)은 데이터 통신을 가능하게 하기 위해 연결(38a)를 통해 상호 연결된다. 본 예시에서, 각각 두 개의 인접한 모듈(M0)은 모든 모듈(M0)이 연결(38a)를 통해 일렬로 상호연결되도록 연결(38a)를 통해(예를 들어, 전기 케이블 연결 또는 광 가이드를 통해) 일렬로 상호 연결된다. 또한, 상기 모듈(M0) 중 하나는, 모든 모듈(M0)이 연결(38a)를 통해 모듈(ME)과 통신 할 수 있도록 모듈(ME)에 연결된다. 본 예시에서 모듈 ME는 - 모듈 M0과는 대조적으로 - 예를들어 "근처 영역 통신" 표준(NFC)에 따라 무선 데이터 전송(38)에 의해 직기(2)의 제어 장치 (37)와 통신할 수 있는 데이터 전송 장치가 장착된다. 모듈(M0)과 (ME)사이의 연결(38a) 및 모듈(ME) 및 직기(3)의 제어기(37)사이의 무선 데이터 전송(38)으로 인해서, 모든 모듈(M0)은 모듈(ME) 및 선택적으로 교환 데이터의 제어하에 직기의 제어 장치 (37)와 통신할 수 있다. 또한, 모듈(ME)의 제어 및 처리 유닛 모듈(KM)은 "메인 프로세싱 유닛"(마스터 처리 유닛)의 함수를 인수하고 상기 함수에서 모듈(M0)을 제어하기 위하여 데이터 또는 제어 신호를 모듈(M0)로 전송한다.

특히 도 3에서 추론되는 바와 같이, 각각의 카메라(20)는 두 인접한 카메라 장치(20)의 각 이미지 영역(22)이 리드(17)의 길이방향 축(LA1)의 방향의 일부 영역에서 중첩되는 보드(30)(또는 보드들(30)에서 서로 이격되는 방식으로 배치된다. 상기 요인들을 도시하기 위해, 길이방향 축(LA1) 방향으로 연장되는 중첩 영역(U)은 상기 두 인접한 카메라 장치(20)의 이미지 영역(22)의 중첩 범위(길이방향 축(LA1)을 따른 중첩 영역(U)의 연장은 도 3의 이중 화살표로 주어진다)를 특징으로 하는 두 인접한 카메라 장치(20)를 위해 주어진다. 보드(30)가 리드(17)에 배치되는 경우, 두 인접한 카메라 장치(20)의 이미지 영역(22)의 상술한 중첩 영역(U)에 위치되는 경사(4) 또는 직포(7)의 특정 영역은 상기 두 카메라 장치(20)의 이미지에 나타나고 따라서, 상기 두 카메라 장치(20)에 의해 "동시에" 모니터링될 수 있다. 상기 방법으로 "사각 지대"가 피해져서 특히 직기의 높은 검사 품질을 달성할 수 있다. 상기 중첩은 이미 언급된 교정으로 관리된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 카메라 장치(20)의 모든 이미지 영역(22)의 전체가 경사(4)를 위한 통로(18a)가 형성되는 리드17)의 길이방향 섹션의 길이와 동일하거나 그보다 큰 거리(Ref)에 걸쳐 위사 비트업 라인(12)에 평행한 방향으로 연장되는 방식으로 카메라 배치(6)의 카메라 장치(20)가 연속적으로 배치된다.

상기 리드(17)의 세로 섹션은 명백하게 리드(17)에 의해 안내되는 종광의 최대 폭에 해당하는 길이 B(도 3의 상응하는 이중 화살표 B를 특징으로 하는)를 가진다. 다라서 카메라 배치(6)의 모든 카메라 장치(20)와 함께, 통로(18a)를 통해 안내될 수 있는 모든 경사(4)의 전체와 리드(17)에 의해 생성될 수 있는 직포(7)의 전체 폭을 모니터링할 수 있다.

기록된 이미지의 이미지 처리는 리드(17)상의 카메라 배치(6)와 공동으로 형성된 데이터 수집 및 평가 유닛(36)에 의해 거의 완전하게 달성될 수 있다. 마찬가지로, 그러나, 단순히 하나의 사전-평가가 구성, 예를 들어, 오직 특정한 직조 결함, 데이터 압축 알고리즘의 사용 등을 구성할 수 있다.

상술한 바와 같이, 모듈(M0 또는 ME)의 각 카메라 장치(20)의 이미지 영역을 조명하기 위해 각 모듈(M0 또는 ME)가 적어도 하나의 조명 장치(39)를 포함한다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 모드(30)에 배치되는 카메라 장치(20)의 이미지 영역(22)이 조명되는 방식으로 각 모듈(M0 또는 ME)는 각 보드에 각각의 경우 연속적으로 길이방향 축(LA1)의 방향에 선형으로 각각의 경우 두 역에 배치되는 발광 다이오드(39a)를 포함한다.

발광 다이오드(39a)는 바람직하게는 발광 다이오드(39a)의 다양한 형태 예를들어 적색, 녹색, 청색 및 적외선 발광 다이오드(39a)일 수 있다. 이러한 방식으로, 매우 큰 범위의 잠재적인 직조 결함을 검출할 수 있다. 발광 다이오드(39a)는 동시에 전류(예를들어 적외선까지의 백색광)로 통전할뿐만 아니라, 특정 시간대에 다른 빛의 색상은 경사(4) 또는 위사(5) 또는 직포(7)로 방출되도록 나란히 연속적으로 트리거링될 수 있다. 발광 다이오드(39a)에 의해 생성된 이 경우, 방광 다이오드(39a)로부터 카메라 장치(20)의 하우징 변부까지 유리 섬유 컨덕터(40)를 통해 안내된다. 상기 수단에 의해 각 목적에 적합한 포커싱 및 방출 방향이 달성될 수 있다.

특히, 발광 다이오드(39a)가 직포(7) 또는 경사(4)의 특정 영역을 조명하는 방법으로 발광 다이오드들을 선택적으로 트리거링할 수 있다. 상기 트리거링은 데이터 수집 및 평가 유닛(36) 및/또는 제어기(37)가 직기(2)의 직조 공정 중단을 정당화하는 심각한 결함을 결정하는 경우 달성된다. 상기 경우 직조 공정이 중지되고, 발광 다이오드(39a)는 결함이 발생된 영역을 조명하는 방식으로 트리거링된다. 이러한 방식으로, 기계 작동자는 기계 결함이 발생하고 즉시 결함 제거 조치를 취해야하는 곳을 직관적으로 식별해야 한다. 이 때문에 데이터 수집 및 평가 유닛(36)과 컨트롤러(37) 사이에서 양방향(무선) 데이터 전송(38)이 편리하다.

도 3에 도시된 바와 같이, 특히, 상기 카메라 배치(6)는, 카메라 배치(6) 의 모든 카메라 장치(20), 모든 모듈(M0 과 ME)의 모든 조명 장치(39) 및 모든 데이터 수집 및 평가 유닛(36)이 쉐드(3)를 형성하기 위해 직기(2)의 쉐드 개구 영역 밖에 항상 위치하는(제 1 위치(15)와 제 2 위치(16)사이의 위사 비트 업 장치(1)의 모든 위치에 대해) 방식으로 배치된다. 이 경우, 카메라 배치(6)의 모든 카메라 장치(20) 및 모든 조명장치(39)는 상기 카메라 장치(20)가 통로(18a)중 어느 것도 완전히 또는 부분적으로(통로(18a)를 통한 경사의 안내에 대해) 차단 또는 제한하지 않는 방식으로 배치된다. 동일한 목적으로, 카메라 배치(6)는 위사 비트 업 장치(1)의 모든 위치에 대해 쉐드(3)를 형성하기 위해 직기(2)의 쉐드 개구 지역 외부에 항상 유지되도록 제 2 칼라(24b)에 배치된다.

도 4는 도 1에 도시된 모니터링 장치(100)의 변형예인 모니터링 장치(100a)를 도시한다. 모니터링 장치(100a)는 도 1에 도시된 모니터링 장치(100)와 거의 동일하다. 도 4에 도시된 예시적인 실시예에서 두 모니터링 장치들(100a와 100)의 필수적인 차이는 각 카메라 장치(20)가 경사(40에 대해 "하부에" 즉, 배튼(13)에 인접하게 배치되는 것으로 구성된다. 모니터링 장치(100a)의 경우, 카메라 장치(20)로부터 형성된 카메라 배치(6)는 리드(17)를 고정하기 위해 기능하는 배튼(13)의 프로파일 형상 홀더(19)와 같은 프로파일에 고정된다.

그렇지 않으면, 도 1 및 도 4에 따른 모니터링 장치(100 및 100a)의 구조 및 동작 모드는 이전의 설명의 참조로 서로 크게 상응한다. 특히, 도 2에 따라 모니터링 장치(100)과 관련하여 공개된 진동 댐핑 장치(28) 및 위사 비트 업 장치(1)에 관련된 카메라 장치(20)의 위치를 조절하기 위한 조절 장치(29)는 모니터링 장치(100a)와 유사한 방식으로 설치될 수 있다.

완전성을 위해, 카메라 배치에 대하여 경사를 "상부" 및 "하부"에 둘다 제공할 수 있다는 것은 당연히 언급되어야 한다. 이에 따라 직포(7)의 시각적 검사의 품질이 더 좋아지도록 직포(7)의 양 측면이 검사될 수 있다.

마지막으로, 도 5에서, 개략적인 흐름도의 형태로, 직조 공정을 위해 카메라 장치(20)를 가지는 직기(2)의 적어도 경사(4)를 모니터링하는 방법이 서술되며, 상기 직기(2)는 이동가능한 경사 비트업 장치(1)를 포함한다. 상기 경우, 위사 비트업 장치의 이동시, 카메라 장치(20)는 위사 비트 업 장치(1)와 공동으로 이동하고, 카메라 장치(20)는 직조 공정 동안 위사 비트 업 장치(1)의 적어도 두 개의 상이한 이동 위치에서 각각 하나의 이미지를 기록한다.

제 1 단계(42)에서(예를 들어, 직조 공정의 제 1 위사 삽입주기 전, 예를 들어 직조 공정의 시작에서), 경사의 할당은 모니터링되는 각 경사(4)에, 카메라 장치(20) 중 하나의 픽셀들 중 적어도 하나가 할당되도록 이루어진다. 상기 할당을 위해, 이미지 처리 장치(BV)는 각각 리드(17)의 경사에 대해 상기 통로(18a)중 하나에 해당하는 픽셀에 대한 정보와 드래프트의 반복의 정보를 요구한다. 픽셀에 대한 상기 정보(각 통로(18a)에 대응하는)는 모니터링된 교정으로 달성될 수 있거나 덴트(18)가 이미지화되는 이미지의 분석에 의해 결정될 수 있다.

직조 공정 동안의 제 2 단계(43)에서, 적어도 하나의 이미지가 카메라 장치들 중 하나에 의해 또는 하나 이상에 의해 기록된다. 이미지의 기록 시간은 동기 유닛(SE)의 도움으로 위사 비트업 장치(1)의 결정된 위치에 따라 각 카메라 장치(20)를 위해 제어되고, 따라서 모니터링되는 경사(4) 또는 위사(5) 또는 모니터링되는 직포(7)를 조명하기 위한 조명 장치(39)가 이미지의 기록에 대한 동기화로 동기 유닛(SE)의 도움으로 제어된다. 위사 비트업 장치(1)가 특정 위치에 위치될때 예를들어 위사 비트업 장치(1)가 비트업 위치의 부근에 우치될때(위사 비트업 라인의 부근의 직포의 섹션을 모니터링하기 위해) 및 위사 비트업 장치(1)가 후방 위치에 위치될때, 적어도 하나의 이미지가 각각 기록된다.

단계(43)에서, 카메라 장치(20)에 의해 전달되는 이미지 데이터는 데이터 처리 장치내로 판독된다. 또한, 다른 센서 데이터(예를 들면, 위사 비트 업 장치(1)의 순간 위치를 결정하는 센서의 데이터와 같은)에서 판독된다.

따라서 얻어진 데이터는 단계(44)에서 분석되고 재처리된다. 데이터 수집 및 평가 유닛(36)은 상기 목적을 위해 사용된다. 데이터의 재처리는 위치 의존적 방법(여기서 상기 위치는 경사(4) 방향 및 또한 직포(7)에 가로 방향 또는 위사(5)에 평행한 방향에 관련될 수 있다)으로 달성된다. 데이터의 재처리는 모든 직물 결함이 위사 비트업 장치(1)의 단일 위치에서 고려되지 않기 때문에, 상기 데이터에 대응하는 이미지가 기록되는 위사 비트 업 장치(1)의 위치에 의존한다. 또한, 데이터의 재처리는 직포(7)에 대한 부정확한 경사 색상 또는 플라이 스팟과 같은 경사 결합이 모든 경사 삽입 주기를 고려하지 않기 때문에 각 위사 수에 좌우된다.

경사 파손은, 위사 비트업 장치(1)가 후방 위치에 위치될때 기록되는 이미지의 도움으로 및 위사 비트업 장치(1)가 비트업 위치와 후방 위치사이의 중간위치에 위치될때 기록되는 하나이상의 다른 이미지의 도움으로 각 위사 삽입주기에서 모니터링된다.

데이터의 상기 분석 및 재처리는 이미 존재하는 이미지 데이터(저장된 데이터), 특히, 데이터베이스에 저장된 이미지 데이터 또는 직조공정 전 직조의 시작 단계 동안 얻어진 특히 이미지 데이터와 함께 카메라 장치(20)에의해 모니터링 되는 동안 기록된 이미지의 비교로부터 달성될 수 있다. 이러한 분석 및 재처리는 예를들어 제직 밀도, 위사 비트업 장치(1)의 위치, 제적된 위사의 수, 제직 반복, 직기 정지 전에 각 직조 결함에 대한 제한 값이 감시되는 제직 공정을 특징으로 하는 입력 데이터를 필요로 한다. 이러한 입력 데이터는 모듈(ME)의 메모리에 저장될 수 있다.

따라서 재처리된 데이터는 직조 결함 존재 여부에 관한 평가 단계(45)에서 평가된다. 특히, 리드(17)의 길이방향(LA1)으로 연장되는 좌표축에 관련된 제직 결함의 국지화를 가능하게 하기위하여 단계(42)에 이루어진 할당이 사용된다. 단계( 43, 44, 45)는 정정 조치(직조 결함에 대한 응답으로)가 가장 빨리 이루어질 수 있도록 이미지가 기록되는 위사 삽입주기 내에서 수행된다. 따라서, 제직 결함은 실시간으로 감지되고, 결함의 종류가 결정되며, 결함 직조 요소(경사 번호 K, 위사 번호 S, 직포 영역 및 유사 결함의 위치)가 통지된다.

결함의 "중요도"에 따라, 출력 신호는 (예를 들면, 또는 제어기(37)에 또는 제어기로부터) 직조 공정은 발생된 결함이 감소되거나 실질적으로 제거되도록 적절하게 변형된다. 그러나, 기계 운영자가 결함(특히 자동으로 제거될 수 없거나 오직 예를들어 경사 파손과 같이 어렵게 제거될 수 있는 결함)을 제거할 수 있도록 직기의 직조공정을 정지할 수 있다. 그후 주기는 이미지의 갱신 기록과 함께 시작한다(단계 43).

상기 당법은 당연히 임의의 장치와 관련하여 사용될 수 있다. 도 1 내지 4에 도시된 예시적인 실시예들의 참조 번호는 오직 이해를 위해서 사용된 것이다.

도 6을 참조하면, 직기의 제어와 함께 도 1-3에 따른 모니터링 장치(100)의 제어를 위한 예시는 하기에 개략적으로 서술된다. 직기의 스레드(4, 5) 및 직포(7)는 모니터링 장치에 의해 모니터링된다. 도 6은 직기의 관련 기능 요소와 모니터링 장치(100)의 관련 기능 요소를 개략적으로 도시한다. 도 6의 화살표 및 이중 화살표는 데이터 또는 신호의 통신(예를들어 제어 및/또는 정보의 전달를 위한) 및/또는 에너지의 공급(전기 장치를 작동하기위해 전원 또는 전압 공급)를 상징한다.

도 6에 표시된 바에 따라 직기(2)는 예를 들어 다음의 기능 요소를 포함한다.

- 적어도 직기(2)에 에너지를 공급하도록 구성되고 모니터링 장치(100)와 조합하여 직기(2)를 작동시키도록 모니터링 장치(100)가 연결될 수 있는 에너지 공급을 위한 장치(P0)

- 직기(2)의 동작을 제어하는 제어 장치(KW);

- 직기(2) 및 모니터링 장치(100)간의 통신을 제어하고 모니터링 장치(100)에 의해 생성될 수있는 데이터를 처리할 수 있는 제어 장치(K1);

- 상기 제어 장치(K1)에 제공되고 모니터링 장치(100)에 의해 선택적으로 요구되는 입력 데이터를 위한 메모리(S1); 및

- 이미도들과 관련하여 설명 된 발산 장치 (11). 1.

보여지는 바와 같이, 제어 장치(KW)는 데이터 교환(예를들어, 양방향)을 위해 제어 장치 K1과 통신한다.

제어 장치(K1)는 쉐딩 장치(11) 및 데이터의 교환 또는 전송 또는 수용을 위한 입력 데이터(De)를 위한 메모리(S1)와 통신한다. 이러한 방식으로, 제어 장치 (K1)은 메모리(S1)에 저장된 입력 데이터(De) 또는 쉐딩 장치(11)(예를들어 경사 위치 또는 생성되는 직포(7)의 직조 반복에 관련된 정보를 통해)로부터 정보를 수신한다. 입력 데이터(De)는 예를 들어, 다음을 포함할 수 있다: 직기(2)의 작동 데이터(예를들어, 위사 시퀀스, 제직 밀도, 위사 비트 업 장치(1)의 위치), 리드(17)내로 통경하기 위한 통경기계의 데이터(드로잉의 반복), 직기(2)(특정 직조 결함에 대한 의도하는 값, 직기 정지에 대한 판단기준을 정의하는 작동 파라미터를 위한 제한값).

도 6에 더 도시된 바와 같이, 상기 제어 장치(K1)는 출력 데이터(Da)를 생성하는 임무를 갖는다. 상기 출력 데이터(Da)는 특히 직조 결함의 통신(모니터링 장치(100)에 의한 직기(2)의 모니터링의 결과로)에 관련된다.

도 6에 더 표시된 바와 같이, 모니터링 장치(100)는 관련 기능 요소로서 도 2 및 3와 관련하여 이미 언급된 복수의 모듈 M0( "기본 모듈") 및 모듈 ME(엔드 모듈)을 포함한다. 도 2 및 도 3과 관련하여 이미 언급된 바와 같이 각 모듈 M0 및 모듈 ME는 특히 다음과 같은 구성 요소를 포함한다: 이미지 기록을 위한 복수의 카메라 장치(20), 각 카메라 장치(20)의 이미지 영역(22)을 조명하기 위한 적어도 하나의 조명 장치(39) 및 -데이터 수집 및 평가 유닛(36)의 구성 요소로서- 각각의 경우 제어 및 처리 유닛(KM), 고속 로컬 메모리(SM) 및 동기 유닛(SE). 이러한 모든 구성 요소들은 리드에 배치된다.

이러한 요인들을 설명하기 위해, 도 6에는 각 모듈 MO 또는 ME가 대응하는 제어 및 처리 유닛(KM)에 의해 제어되는 것이 도시된다. 이를 위해, 도 6에 따라 - 각 모듈 M0 및 모듈 ME의 경우 모두- 각 모듈 M0 또는 ME의 제어 및 처리 유닛(KM)이 복수의 카메라 장치(20), 메모리(SM) 및 동기 유닛(SE)의 복수의 이미지 센서(31)와 통신한다.

또한, 도 6에 따라, 각 모듈 M0 및 모듈 ME의 경우 모두 -각각의 제어 및 처리 유닛(KM)이 각 모듈 M0 또는 ME의 조명 장치(39)(또는 조명 장치의 발광 다이오드(39a))용 드라이버(TB)와 통신한다. 이러한 방식에서, 상기 제어 및 처리 유닛(KM)은 각 발광 다이오드(39a)를 특히 필요에 따라 켜고 끄기 위하여 각각의 모듈 M0 또는 ME의 조명장치를 트리거할 수 있는 것이 보장된다.

각 모듈 M0 또는 ME의 제어 및 처리 유닛(KM)은 특히 빛을 생성하기 위하여 각각의 발광 다이오드(39a)를 켜는 시간과, 또한, 각각의 발광 다이오드(39a)가 빛을 생성하는 동안의 시간 경과를 제어할 수 있다. 각 모듈 M0 또는 ME의 제어 및 처리 유닛(KM)은 상기 방법으로, 각 모듈 M0 또는 ME의 카메라 장치(20)가 이미지를 기록해야 할 때, 카메라 장치(20)의 이미지 영역(22)의 신속한 조명을 위한 대비가 이루어지도록 각 모듈 M0 또는 ME의 조명 장치(39)가 광을 생성하는 것을 보장할 수 있다.

도 6에 더 표시된 바와 같이, 각 모듈 M0 또는 ME의 제어 및 처리 유닛(KM)은 각 기록된 이미지에 해당하는 이미지 센서(31)에 의해 제공되는 이미지 데이터 또는는 각 모듈 M0 또는 ME의 카메라 장치(20)의 이미지 센서(31)에 의해 기록된 이미지를 처리하고 분석하도록 구성되는 이미지 처리 장치(BV)를 포함한다.

이미 언급한 바와 같이, 모듈 ME의 제어 및 처리 유닛(KM)은 모듈 M0의 제어 및 처리 유닛(KM)에 데이터 또는 제어 신호를 전송하고 모듈 M0의 제어 및 처리 유닛(KM)에서 데이터를 수신할 수 있는 "메인 프로세싱 유닛"(마스터 처리 유닛)의 기능을 갖는다. 데이터 또는 제어 신호의 전송을 위해 모듈 M0의 제어 및 처리 유닛(KM)은 연결(38a)에 의해 직렬로 상호연결된다. 여기서 모듈 M0 중 하나의 제어 및 처리 유닛(KM)은 연결(38a)을 통해 모듈 ME의 제어 및 처리 유닛(KM)에 연결된다.(도. 6).

도 6에 보여질 수 있는 바와 같이, 데이터 또는 신호는 무선 데이터 전송 (38)으로 모듈 ME의 제어 및 처리 유닛(KM)과 제어 장치(K1)사이에 전송될 수 있다. 모듈 ME는 또한 모듈 ME의 제어 및 어리 유닛(KM)이 액세스하는 메모리(S2)를포함한다. 상기 메모리(S2)는 직기상의 경사, 위사 및 직포를 모니터링 할 수 있는 모니터링 장치(100)에 의해 사용되는 다양한 입력 데이터를 저장하기 위한 것이다.

상기 입력 데이터는, 예를 들어, 경사의 통경, 직기(2)에 의해 생성되는 직포의 경사 및 위사사이의 제직 형태 및 배치, 특질 및 리드(17)등의 상태에 관한 정보를 포함할 수 있다.

모듈 ME는 직기(2)의 위사 비트 업 장치(1)의 순간적인 위치를 결정하기 위한 센서 장치(BS)를 더 포함한다. 상기 센서 장치(BS)는 모듈 ME의 제어 및 처리 유닛(KM)이 센서 장치(BS)의 데이터 또는 신호들을 선택적으로 사용하고 상기 방법으로 특정시간의 직조 공정동안 위사 비트업 장치(1)가 위치되는 위치에 대한 정보를 가지도록 모듈 ME의 제어 및 처리 유닛(KM)에 연결된다.

따라서, 모듈 ME의 제어 및 처리 유닛(KM)은 모니터링 장치(100)의 구성 요소, 특히 위사 비트 업 장치(1)의 이동위치의 함수로 모듈 M0를 제어할 수 있다. 센서 장치(BS)는 예를들어 위사 비트 업 장치(1)의 가속을 결정하기에 적합한 가속 센서로 구성될 수 있거나 적어도 가속 센서를 포함할 수 있다.

각 모듈 ME 또는 M0는 특히 모니터링 장치 (100)의 카메라 장치(20)에, 선택적으로 센서장치(BS)의 데이터 또는 신호의 함수로 이미지의 기록을 제어하도록 구성될 수 있다. 상기 이 목적을 위해, 모듈 ME 또는 M0의 제어 및 처리 유닛(KM)은 모듈 ME 또는 M0의 특정 카메라 장치(20)가 이미지를 기록하는 시간을 제어하기 위하여 모듈 ME 또는 M0의 동기 유닛(SE)과 데이터 통신하는 이미지 제어 장치(BSE)를 포함한다.(도 6).

선택적으로, 모듈 ME의 이미지 제어 장치(BSE)는, 예를 들어, 모듈 M0의 카메라 장치(20)를 직접 트리거링하도록 구성될 수 있다.(도 6에 미도시). 모듈 M0의 카메라 장치(20)가 이미지를 기록하도록 하기 위해, 모듈 ME의 이미지 제어 장치(BSE)는, 예를 들어, 모듈 M0의 제어 및 처리 유닛(KM)에 해당 제어 데이터를 송신할 수 있다. 이러한 제어 신호에 따라 모듈 MO의 제어 및 처리 유닛(KM)은 궁극적으로 상기 카메라 장치(20)가 하나이상의 이미지를 기록하게 하기 위하여 카메라 장치(20)와 조명 장치(39a)를 트리거링할 수 있다.

모듈 M0 또는 모듈 ME 중 하나의 각 이미지 처리 장치(BV)는, 예를들어 각 모듈 M0 또는 모듈 ME의 카메라 장치(20)중 하나에의해 기록되는 각 이미지 및 각 이미지가 직조 결함을 감지하기 위해 기록되는 위사 비트 업 장치(1)의 위치의 함수로 각 카메라 장치(20)의 이미지 센서(31)에 의해 제공되는 해당 원 데이터에 대해 분석(예를들어 상술한 방법에 따라)하도록 각 이미지의 기록 시간에 대한 동기 유닛(SE)으로부터의 정보를 사용하도록 구성될 수 있다.

이러한 방식으로, 모듈 M0 또는 모듈 ME 중 하나의 각 이미지 처리 장치(BV)는, 예를들어 경사 스레드(4)가 리드(17)의 특정 통로(18a)에 존재하는지 여부, 및 각각 결정된 결과가 모듈 ME의 메모리(S2)에 제공되는 입력 데이터와 일치하는지 여부를 결정한다. 일치하지 않으면, 이것은 경사 파손이 상기 통로(18a)의 영역에 존재하는 것으로 표시될 것이다. 이미지 처리 장치(BV)에 의해 각 경우에 계산된 데이터는, 예를 들어, 각 모듈 M0 또는 ME의 메모리(SM)에 저장될 수 있다.

이미지의 복잡한 분석(선택적으로 긴 처리 시간을 필요로하는)이 요구될 경우(이것은 예를들어 이미지에 포함된 색 정보의 분석이 고려되어야하는 경우일 수 있다), 각 카메라 장치(20)의 이미지 센서(31)에 의해 제공되는 원 데이터 및/또는 각각의 경우 무선 데이터 전송(38)에 의해 직기(2)의 제어장치(K1)에 이미지 처리장치(BV)에 의해 계산된 데이터(상기 원 데이터를 기초로)를 중계할 수 있다. 따라서 이미지의 복잡한 분석은 또한 반드시 위사 비트업 장치(1)에 배치될 필요는 없는 다른 이미지 처리 장치로 수행되나, 예를들어, 제어장치(K1)에 통합되거나, 직기(2)의 어디서나 적용되거나, 또한 직기(2)로부터의 거리로 배치될 수 있다.(적절한 데이터 송신이 다른 이미지 처리 장치 및 제어 장치(K1) 간에 처리 되는 이미지 데이터의 전송을 위해 구현되는 경우)

모니터링 장치(100)의 모든 카메라 장치가 각각 동시에 이미지를 기록하도록 모니터링 장치(100)가 구성될 필요가 없다는 점을 지적한다. 각 직조 결함이 위사 삽입주기의 모든 이미지에서 감지될 수 없고, 각 직조 결함이 동일한 주파수로 탐지되지 않기 때문에(경사 파손에 대한 이미지 분석이 위사 삽입 주기당 적어도 한번 수행되어야 하는 반면, 플리이 및 스팟에 대한 이미지 분석은 매 20번의 위사 삽입 주기에 대해서만 수행된다), 위사 비트업 장치(1)의 특정 시간 지점 또는 특정 위치에 오직 하나의 카메라 장치(20) 또는 카메라 배치(6)의 모든 카메라 장치(20)의 전체중 오직 일부만이 이미지를 기록하기 위해 트리거링된다.

예를 들어, 직조공정동안 오직 한 시간 지점에 카메라 배치(6)의 모든 카메라 장치(20)의 전체 중 오직 한 부분이 이미지를 기록하기 위해 트리거링되는 한편, 다른 시간 지점에 카메라 배치(6)의 모든 카메라 장치(20)의 전체 중 오직 다른 부분이 각각의 경우 이미지를 기록하기 위해 트리거링된다. 이와 같이, 모니터링 장치(100)를 이용하여 서로 다른 시간에 직기의 각각 다른 부분 영역을 각각 모니터링 할 수 있다. 상기 방식으로, 또한 기록되는(그리고 분석되는) 이미지의 수를 최소화할 수 있다. 모니터링 장치(100)는 각각의 경우 실시간으로 기록된 이미지를 분석하기 때문에, 모듈 M0 및 모듈 ME의 제어 및 처리 유닛(KM)의 처리 노력이 이러한 방식으로 감소될 수 있다.

도 7A-7D는 위사 비트 업 장치(1)의 다른 이동 지점에 대해 도 1-3에 따른 모니터링 장치(100)의 카메라 장치(20)(각 경우에 동일)를 사용하여 기록될 수 있는 다양한 이미지의 다이어그램을 도시한다.

도 7A-7D는 카메라 장치(20)의 전체 이미지 영역의 이미지를 도시한다.

도 7a의 경우. 위사 비트 업 장치(1)는 제 1 위치(15)(후방 위치)에 있다고 가정한다. 도 7b의 경우, 위사 비트 업 장치(1)가 제 1 위치(15)와 제 2 위치(16)(비트 업 위치) 사이의 중간 위치에 위치하는 것으로 가정한다. 도 7b의 경우, 위사 비트 업 장치는 도 7b에 따른 위치와 제 2 위치(16)(비트 업 위치) 사이의 중간 위치에 위치하는 것으로 가정한다. 다른 한편으로, 도 7D의 경우, 위사 비트 업 장치(1)가 제 2 위치(16)(비트 업 위치)의 근방에 위치하는 것으로 가정한다. 이 경우, 도 7A-7D는 각각 동일한 위사 삽입주기 중에 계속되는 시간에 관한 것이다.

도 7A-7D에 도시된 바와 같이, 다음은 카메라 장치(20)의 다양한 이미지 상에 결상된다:

- 복수의 인접하게 배치된 리드(17)의 섹션(도 7A-7D에서 리드(17)의 촬상 부는 참조번호 17'로 특정되고, '각 묘화 덴트(18)는 참조 번호 18'로 특정된다);

- 각각의 경우 복수의 인접하여 배치된 경사(4)의 섹션;

- 어떤 위사도 도시되지 않는 도 7A를 제외한 복수의 위사 또는 하나의 섹션(도 7B-7D에서, 각각의 위사(5)의 묘화된 섹션은 참조번호 5'로 특정된다.)

- 이미 생성된 직포(7)의 단면, 직포(7)의 어떤 섹션도 도시하지 않는 도 7A-7C를 제외하고(도 7D에서, 직포(7)의 묘화된 섹션은 참조 번호 7'로 특정된다.

도 7A-7D에 도시된 이미지들은 도 1에 도시된 상황에 대응하며, 모든 경사(4)가 단일 평면에 걸쳐지는 것은 아니다; 도 1에 따른 상황에서 열린 쉐드(3)는 경사의 제 1 그룹(4a)이 도 1에 도시된 좌표축 Y의 길이 방향의 쉐드(3)의 영역의 경사의 제 2 그룹(4b)로부터 분리되고 따라서 카메라 장치(20)에 관련된 다른 거리를 가진다.

다음에서, 모든 경사(4)가 동일하게 구성되지는 않으나 차이가 이미지 상에서 인식될 수 있고, 모니터링 장치(100)에 의한 이미지의 이미지 처리에 의해 감지될 수 있는 방법(시각적 식별)과는 다르다는 것을 고려한다.(예를들어, 다른 스레드들이 다른 색상, 다른 직경 또는 다르게 구성된 표면들을 가질 때)

도 7A-7D에서, 다음의 표기가 사용된다: 참조 번호 4a'(1)는 제 1 실시예에 따른 제 1 그룹(4a)에 속하는 경사의 묘화된 섹션을 나타낸다; 참조 번호 4A'(2)는 제 1 실시예와 다른 제 2 실시예에 따라 제 1 그룹(4a)에 속하는 경사의 묘화된 섹션을 나타낸다(시각적으로 식별 가능); 참조 번호 4b'는 2 그룹(4b)에 속하는 경사의 묘화된 섹션을 나타낸다.

도 7A-7D에 도시된 이미지들은, 각각의 경우 우측 변부에 및 각각의 경우 우측 이미지 변부에 대해 동일한 위치에서 모든 이미지들상에 -리드(17)의 묘화된 섹션(17')이 나타나고 복수의 묘화된 덴트(18')(서로 차례로 배치된)이 보여질 수 있다는 공통된 특징을 가진다.

도 7A-7D에 도시된 바와 같이, 모든 이미지들이 묘화된 덴트(18')의 자유로운 뷰(view) 및 특히 경사를 위한 통로를 허용하도록(각각 두 묘화된 덴트(18') 사이에 형성된), 리드(17)의 제 1 (상부) 칼라가 임의의 이미지상에 묘화되지 않는 리드(17)상에 카메라 장치(20)가 상기 방법으로 배치된다. 따라서, 도 7A-7C에 따른 이미지들은 묘화된 덴트(18')가 정연한 상태로 위치되는지 아니면 결함을 가질 수 있는지 여부에 관해 시각적 모니터링을 가능하게 한다. 또한, 묘화된 섹션들(4a'(1), 4a'(2) 또는 4b')중의 하나의 각각 두 묘화된 덴트(18')사이의 어떤 통로가 안내되는지를 다시각적으로 식별될 수 있다. .

도 7A에 도시된 바와 같이, 카메라 장치(20)는, 도 7A에 따른 이미지에서, 복수의 (인접하게 배치되고 서로 평행하게 연장되는) 묘화된 섹션 4a'(1)(도 7A 및 7B에서 연속된 직선으로 나타난)과 복수의 (인접하게 배치되고 서로 평행하게 연장되는) 묘화된 섹션 4a'(2)(도 7A 및 7B에서 파단된 직선으로 나타난)이 식별될 수 있는 방법으로, 리드(17)의 제 1(상부) 칼라(23a)에 대해 위치된다. 도 7A에서, 특히, 어떠한 묘화된 섹션(4b')도 식별될 수 없다. 도 7A에 따라, 최대 하나의 묘화된 섹션 4a'(1) 또는 하나의 묘화된 섹션 4a'(1)이 각각 두 묘화된 덴트들(18')사이에 형성된 각 묘화된 통로를 통해 연장되는 것이 나타난다. 어떠한 묘화된 섹션 4a'(1) 또는 4a'(2)도 세 묘화된 통로들을 통해 연장되지 않는다.(상기 세 묘화된 통로들은 참조 번호 18a'(1), 18a'(3)에 의해 도 7A, 7B 및 7C에 나타난다). 어떠한 위사 및 직포도 도 7A에서 식별될 수 없다.

도 7A 및 도 7B는 위사 비트업 장치(1)가 후방 위치에서 다른 위치 내로(언급한 바와 같이) 움직인다는 점에서 다르다. 도 7B의 경우, 리드 (17)에 대한 경사(4)의 제 1 그룹(4a)의 상대적인 배치는 도 7A의 경우와 동일하다. 묘화된 섹션 4a'(1) 과 4a'(2)의 위치는 따라서 도 7A 및 7B에서 동일하다. 도 7B에 따라(도 7A에 따른 상황과 대조적으로), 위사(5)는 쉐드(3)에 삽입되고, 구체적으로 쉐드(3)를 통해 이동하여 위치되어, 도 7B에따른 이미지에서, 위사(5)의 묘화된 섹션(5')의 한 단부(도 7B에서 상부에서 하부로 연장되는 연속라인으로 도시된)는 묘화된 섹션 4a'(1) 과 4a'(2)의 일부 아래로(각 경우 묘화된 섹션 4a'(1) 과 4a'에 수직으로) 연장된다. 도 7B에 도시된바와 같이, 묘화된 섹션(5')d은 묘화된 덴트(18')로부터 일정 거리로 연장된다.

도 7B 및 도 7C는 도 7B에 따른 상황 및 도 7C에 따른 상황 사이에서 시간이 진행되고 위사 비트업 장치(1)가 다른 위치(언급된 바와 같이)로 더 이동한다는 점에서 다르다. 묘화된 섹션(5')는 이제 전체 쉐드를 통해 그리고 이어서 도 7C에 도시된 전체 이미지를 통해 (상부에서 하부로) 연장된다. 도 7C 에 따른 이미지에서, 또한 어떤 섹션 4a'(1) 과 4A'(2)도 도 7A 및 7B에서 시각적으로 식별될 수 없다. 도 7C에 따른 이미지 대신, 제 2 그룹에 포함되는 경사의 두 묘화된 섹션(4b')이 가시적이다.(도 7C에서 점선으로 도시된). 도시된 바와 같이, 상기 두 섹션(4b')은 묘화된 통로 18a'(1) 또는 18a'(2)를 통해 연장된다.

도 7C에는 묘사된 이미지에서 이미지의 우측변부까지 수평으로 및 특히 묘화된 통로 18'a(3)로 연장되는 묘사된 이미지(도 7C에서 점선으로 상기 섹션(BA)의 외부 변부가 도시된다.)의 직사각형 섹션(BS)이 도시된다.

도 7C에서 추론될 수 있는 바와 같이, 어떠한 경사도 묘사된 이미지의 섹션(BA)에서 식별될 수 없다.

드래프트의 반복과 직조 반복에 포함된 정보가 이미지 처리 장치(BV)에서 이용가능하기 있기 때문에, 이미지 처리 장치(BV)는 위사 삽입주기 동안 제 2 그룹(4b)에 포함된 경사가 통로(18a)내에 있을걸로 기대된다. 이러한 상황에서 "결함"은 도 7C에 도시된 이미지의 이미지 처리에 의해 식별될 수 있고 또한 더 정확하게 지역화될 수 있다: 도 7C에 도시된 바에 따라, 결함있는 경사를 언급하는 묘사된 이미지의 섹션(BA)에 화살표 F1으로 참조되고 상기 결함 위치를 마크한다. 상기 결함은 특히 리드(17)의 단일 통로(18a)에 할당될 수 있다.

도 7D에 도시된 상황에서, 위사 비트 업 장치(1)는 이제 제 2 위치(16)(비트 업 위치)의 근방에 위치된다. 따라서 도 7D에 도시된 이미지에서, 직포(7)의 섹션(7')은 위사 비트 업 라인에 의해 이미지의 우측면에 경계를 이루어 묘화된다(도 7D에서, 참조 번호 12'로 점선에 의해 위사 비트업 라인의 코스가 도시된다.). 따라서, 라인(12')에 매우 인접한 리드(17)의 묘화된 섹션(17')은 라인(12')에 실질적으로 평행하게 연장된다. 직포(7)의 묘화된 섹션(7')의 우측변부에서, 위사의 섹션(5')은 (라인(12')에 실질적으로 평행하게 연장되는 라인(12')에 매우 인접한 ) 도 7B 및 7C에 도시된 이미지에서는 리드(17)의 묘화된 섹션(17')으로부터 일정거리를 가지나, 도 7D에 따른 이미지에서는 리드(17)의 묘화된 섹션(17')과 직접 인접하고, 라인(12')을 따라 연장된느 위치로 리드(17)와 함께 이송되는 것으로 도시된다. 직포(7)의 묘화된 섹션에서, 국지적으로 구분된 직조 결함(예를 들어, 플라이 또는 또는 직포의 스팟)을 가진 두 위치는 F2 및 F3으로 표시된 화살표로 식별될 수 있다.

도시된 바와 같이, 도 7A-7D에 도시된 이미지는 각각 위사 비트업 라인(12)에 (적어도) 실질적으로 평행한 방향을 따라 이미지를 분석할 수 있다. 이러한 이미지 분석은 상기 이미지 처리에 의해, 특히 상기 이미지 처리 장치(BV)의 도움으로 수행될 수 있다.

Claims (21)

1. 하나 이상의 카메라 장치(20)와 위사 비트업 장치(1)를 포함하여 구성되고, 상기 위사 비트업 장치(1)는 하나 이상의 리드(17) 또는 배튼(13)을 포함하고, 상기 리드(17) 또는 배튼(13)은 상기 위사 비트업 장치(1)의 길이방향 축(LA1, LA2)으로 연장되는 직기(2)를 위한 모니터링 장치(100, 100a)에 있어서,
   하나 이상의 카메라 장치(20)가 위사 비트 업 장치(1)에 고정되고,
   하나 이상의 카메라 장치(20)는 서로 인접배치된 복수 개의 센서 요소를 포함하고,
   상기 카메라 장치(20)는 센서 요소에 의해 이미지를 기록하도록 구성되고,
   상기 센서 요소는 위사 비트 업 장치(1)의 길이 방향(LA1, LA2)으로 평행하게 연장되는 행에 배열되는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   위사 비트 업 장치(1)가 하나 이상의 리드(17) 및 배튼(13)을 포함하고,
   상기 리드(17) 및 배튼(13)은 상기 위사 비트업 장치(1)의 길이방향 축(LA1, LA2)으로 연장되는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 위사 비트업 장치(1)는 하나이상의 리드(17)를 포함하고,
   상기 카메라 장치(20)는 상기 리드(17)의 제 1 칼라(24a) 또는 제 2 칼라(24b)에 배치되는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
4. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서,
   하나 이상의 진동 댐핑 장치(28)가 위사 비트 업 장치(1) 및 카메라 장치 (20) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 위사 비트 업 장치(1)에 관련된 하나 이상의 카메라 장치(20)의 위치를 조절하는 장치(29)를 구비하는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
6. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
   결함을 감지하기 위해 카메라 장치(20)에 의해 기록된 이미지를 분석하는 하나 이상의 이미지 처리 장치(BV) 및 상기 이미지 처리 장치(BV)와 데이터 통신하는 데이터 저장 장치(SM)를 가지며, 상기 이미지 처리장치(BV)와 데이터 저장장치(SM)가 기계적으로 위사 비트 업 장치(1)에 연결되는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
7. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
   카메라 장치(20)가 기록한 이미지를 나타내는 이미지 데이터를 제공하도록 구성되고,
   카메라 장치(20)에 의해 제공되는 이미지 데이터를 분석하여 이미지 데이터의 분석 결과로 데이터를 생성하도록 설계된 이미지 처리 장치 (BV)를 가지고,
   위사 비트 업 장치(1)에 기계적으로 연결되어 카메라 장치(20)에 의해 제공된 이미지 데이터 또는 이미지 처리 장치(BV)에 의해 생성된 데이터를 무선으로 전송하도록 구성된 데이터 전송 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
8. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
   다수의 카메라 장치(20)를 가지고,
   복수의 카메라 장치(20)가 위사 비트 업 장치(1)의 길이 방향(LA1, LA2)을 따라 일렬로 연속적으로 배치되고, 및
   각각의 카메라 장치(20)는 하나 이상의 이미지 영역(22)을 가지고 둘이상의 카메라 장치(20)의 이미지 영역이 중첩되는 방식으로 서로 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
9. 제 8항에 있어서, 둘이상의 카메라 장치(20)가 하나 이상의 조명장치(39)와 함께 모듈(M0, ME)에 배치되고,
   상기 모듈이 추가적으로,
   둘이상의 카메라 장치(20)가 이미지를 기록하게 하기 위하여 둘이상의 카메라 장치를 트리거링하는 공통 이미지 제어 장치(BSE)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
10. 제 8항에 있어서, 둘이상의 카메라 장치(20)가 하나 이상의 조명장치(39)와 함께 모듈(M0, ME)에 배치되고,
    상기 모듈이 추가적으로,
    둘이상의 카메라 장치(20)에 의해 기록되는 이미지를 처리하기 위한 공통 이미지 처리장치(BV)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
11. 제 8항에 있어서, 위사 비트 업 장치(1)가 리드(17)에 형성된 경사(4)를 위한 통로(18a)를 포함하는 종단면을 가지고,
    카메라 장치(20)의 모든 이미지 영역(22) 전체가 위사 비트 업 장치(1)의 종방향 섹션의 길이(B)보다 크거나 같은 거리(Ref)의 길이 방향(LA1, LA2)에 평행한 방향으로 연장되는 방식으로 카메라 장치(20)가 연속하여 배치되는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
12. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    위사 비트 업 장치(1)의 순간 위치를 결정하기 위한 또 하나의 센서 장치 (BS)가 위사 비트 업 장치(1)에 체결되고,
    상기 센서 장치(BS)는,
    카메라 장치(20)가 이미지를 기록하게 하기 위해 하나 이상의 카메라 장치를 트리거링하기 위한 이미지 제어 장치(BSE)와 데이터 통신을 하는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
13. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    위사 비트 업 장치(1)의 순간 위치를 결정하기 위한 또 하나의 센서 장치 (BS)가 위사 비트 업 장치(1)에 체결되고,
    상기 센서 장치(BS)는,
    카메라 장치(20)에 의해 기록된 이미지를 처리하는 이미지 처리 장치(BV)와 데이터 통신을 하는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
14. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 위사 비트 업 장치(1)의 위치에 따라 카메라 장치(20)를 제어하기 위해 위사 비트 업 장치(1)의 위치(15, 16)와 카메라 장치(20)를 동기화하도록 구성된 동기 유닛(SE)를 갖는 것을 특징으로 하는 모니터링 장치.
15. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 따른 모니터링 장치(100, 100a)를 가지는 직기(2)에 있어서,
    상기 직기의 하나 이상의 구성요소를 트리거링하기 위한 하나 이상의 제어 장치(KW)를 가지고,
    상기 제어 장치(KW)은 카메라 장치(20)로부터 직접 또는 간접적으로 데이터를 수신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 직기.
16. 하나 이상의 카메라 장치(20)를 가지는 직기(2)의 경사(4)를 모니터링하는 방법에 있어서,
    상기 직기(2)는, 제직 공정이 위사 비트 업 장치(1)의 길이 방향(LA1, LA2)에 평행하게 연장되는 위치로 위사(5)를 이송하는 동안 후방위치(15)에서 비트업 위치(16)로 이동시 이동가능한 위사 비트업 장치(1)를 포함하고,
    위사비트업 장치(1)의 이동시 카메라 장치(20)가 위사 비트업 장치(1)와 함께 움직이고,
    카메라 장치(20)는 직조 공정에서 위사 비트 업 장치(1)의 특정 위치(15, 16)에서 이미지를 기록하는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
17. 제 16항에 있어서, 카메라 장치(20)에 의해 기록된 하나 이상의 이미지의 이미지 처리(BV)가 하나 이상의 경사(4)에 대한 결함을 감지하고 위사 비트 업 장치(1)의 길이 방향 (LA1, LA2)으로 부분적으로 평행하게 진행하는 방향을 따라 결함을 국지화하기 위해 수행되는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
18. 제 17항에 있어서, 카메라 장치(20)가 다수의 인접하여 배치된 픽셀들의 형태로 각각의 이미지를 기록하고, 경사(4)의 할당은 모니터링되는 각 경사(4)에 대해 하나 이상의 픽셀이 할당되는 제직 공정동안 수행되고, 결함이 상기 할당의 도움으로 국지화되는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
19. 제 17항 또는 제 18항에 있어서, 결함이 이미지 처리(BV)에 의해 감지되는 경우, 위사 비트 업 장치상에 배치된 장치는 상기 장치가 결함의 위치를 시각적으로 표시하도록 트리거링되는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
20. 제 19항에 있어서, 상기 위사 비트 업 장치(1)상에 배치된 장치가 조명 장치(39)인 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.
21. 제 16항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 있어서, 경사 결함 및 추가적으로 위사 결함 또는 직조 결함이 모니터링되는 것을 특징으로 하는 모니터링 방법.

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