JPH03161555A - 織機における経糸通し検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機の筬に対する経糸の挿通位置異常を検出す
るための装置に関するものである。

［従来の技術］ 通常、製織された織布は検反工程に通され、この検反工
程で織布上の傷の有無が調べられるが、経糸切れ後の筬
の筬羽間への経糸通しミスによる傷は織布の経方向に連
続的に生じるため、製織後の検反工程での傷調査では遅
すぎる。特開昭６０−２３１８５０号公報及び特開昭６
３−８５１４２号公報では織機上に検反装置を装着し、
織機上で織布の検反を行なっているが、筬羽間への経通
しミスによる傷発生に対してはやはり無力である。

特開昭６４−１４３４７号公報では筬の上部において各
筬羽間に揺動片が介在されており、経糸が最上動位置に
あるときには揺動片が透過式の光電センサの光透過経路
から外れると共に、経糸が存在しない場合には揺動片が
下動して光透過経路から外れるようになっている。この
ような構成によって筬羽間に通される経糸の有無を検出
することができる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、特開昭６４−１４２４７号公報の装置で
は経糸切れの検出が目的であり、揺動片と光透過経路と
の交差の有無を検出する時期は織機運転中に限られてい
る。そのため、筬に対する経糸通しミスを検出するには
織機再起動後となるが、これでは再び織機が停止してし
まい、しかもわずかとはいえ織布上に傷が生ずる。

本発明は経糸通しミスによる織布上の傷を確実に排除し
得る経糸通し検出装置を提供することを目的とするもの
である。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、筬の前側又は後側の近傍に経糸
有無検出領域を持つ経糸検出器を織機上に装着し、筬に
通される経糸の挿通位置異常の有無を経糸検出器からの
織機停止時における検出情報に基づいて把握するように
した。

［作用］ 筬の前側又は後側の近傍における経糸が筬羽間の幅単位
で検出され、この検出情報に基づいて筬羽間への経糸通
しミスが把握される。経糸検出器による検出は織機停止
時に行われ、織機再起動前に経糸通しミスの有無を把握
することができる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化したー実施例を第１〜４図に基づ
いて説明する。

複数枚の綜絖枠１の上下動によって開口形成される経糸
Ｔ＋，Ｔｔは筬２の筬羽２ａの各間隙Ｓ，Ｓｉに１本ず
つ通されており、第３図に示す織幅領域の経糸Ｔ＋はい
ずれも最上動位置にある。

織布Ｗの織前Ｗ１と綜絖枠ｌとの間の経糸ＴｌｌＴ２の
上方には一対のガイドレール３，４が平行して織幅方向
に架設支持されており、両ガイドレール３．４間にはね
じ軸５ａが配設されていると共に、正逆転可能なモータ
５に作動連結されている。両ガイドレール３，４にはス
ライダ６が支持されていると共に、スライダ６にはねじ
軸５ａが螺合貫通しており、モータ５の正逆作動によっ
てスライダ６ががイドレール３．４上を左右にスライド
する。ガイドレール３，４及びねじ軸５ａの両端は筬２
の両端よりも側方にはみ出しており、通常、スライダ６
は第１図に実線で示すように筬２と干渉しない位置に退
避している。

スライダ６にはロッド７が垂下支持されており、ロッド
７の下端には経糸検出器８が取り付けられている。経糸
検出器８は反射式光電センサ型のイ？ージセンサからな
り、織幅方向の所定長にわたる直線状の検出領域を持つ
。経糸検出器８の移動経路は最後退位置の筬２の前側の
近傍かつ最上動位置の経糸Ｔ＋．Ｔｚの直上近傍に設定
されており、経糸検出器８の検出対象は最上動位置の経
糸Ｔ＋，Ｔｚであり、その検出対象領域は筬２の前側の
近傍の経糸Ｔ＋，Ｔｚの部位である。

経糸検出器８には経糸検出制御コンピュータＣ，が接続
されており、経糸検出器８からの検出信号が経糸検出制
御コンピュータＣ１に入力される。

経糸検出制御コンピュータＣ＋には組織・色情報入力制
御コンピュータＣ２が接続されており、組織・色情報人
力制御コンピュータＣ２のデータメモ’）Ｃｔ＋には織
布Ｗの組織情報、経糸Ｔ＋，Ｔｔの色情報及び筬密度情
報が予め入力設定されている。組織・色情報入力制御コ
ンピュータＣ２はプログラムメモリｃ！！内の作業プロ
グラムに基づいて組織情報、色情報及び筬密度情報の送
信制御を行ない、制御コンピュータＣ１はデータメモリ
Ｃ１、に色情報を取り込み、プログラムデータＣ１■の
作業プログラムに基づいて経糸検出捕正を行なう。

経糸検出器８を織幅方向へ移動するためのモータ５には
移動制御コンピュータＣ，が接続されており、モータ５
は移動制御コンピュータＣ３の制御を受ける。移動制御
コンピュータＣ，はデータメモリＣ３１に人力された検
出位置情報及びプログラムメモリ０３ｇの作業プログラ
ムに基づいてモータ５の回転及び停止のフィードバック
制御を行なう。即ち、移動制御コンピュータＣ，はモー
タ５に内蔵されたロータリエンコーダからの回転位置検
出情報に基づいてスライダ６の停止位置を入力された検
出位置に一致させる制御を行なう。

複数枚の綜絖枠ｌの上下動は電子ドビー装置９によって
駆動されており、電子ドビー装置９は開口制御コンピュ
ータＣ，の制御を受ける。開口制御コンピュータＣ４は
データメモリＣ０に予め入力設定された織布Ｗの組織情
報及びプログラムメモリＣａｔの作業プログラムに基づ
いて電子ドビー装置９を制御すると共に、組織情報及び
枠位置情報の送信を制御する。

？口制御コンピュータＣ４には枠位置検出制御コンピュ
ータＣｓが接続されている。枠位置制御コンピュータＣ
ｓは開口制御コンピュータＣ４から組織情報及び枠位置
情報を受信してデータメモリＣＨＩに記憶し、プログラ
ムメモリＣ５■の作業プログラムに基づいて組織情報及
び枠位置情報の送信制御を行なう。又、枠位置検出制御
コンピュータＣｓには経糸検出制御コンピュータＣｌが
接続されており、枠位置情報が経糸検出制御コンピュー
タＣ１に送信されるようになっている。

組織・色情報入力制御コンピュータＣ２、移動制御コン
ピュータＣ３及び枠位置検出制御コンピュータＣ５には
規範作成制御コンピュータＣ６が接続されている。規範
作戊制御コンピュータＣ，は組織・色情報入力制御コン
ピュータＣ２から組織情報及び筬密度情報、移動制御コ
ンピュータＣ３から指定検出位置情報、枠位置検出制御
コンピュータＣ，から組織情報をそれぞれ受信してデー
タメモリ（，６＋に記憶し、プログラムメモリＣ１２の
作業プログラムに基づいて基準経糸配列パターン群を作
成すると共に、その送信制御を行なう。

規範作戊制御コンピュータＣ，及び経糸検出制御コンピ
ュータＣＩには比較制御コンピュータＣ７が接続されて
いる。比較制御コンピュータＣ７は規範作或制御コンピ
ュータＣ６から基準経糸配列パターン群、経糸検出制御
コンピュータＣ，から経糸検出情報を受信してデータメ
モ’ＪＣｙｔに記憶し、タイミング発生器１０からのタ
イミング信号入力に応答して基準経糸配列パターン群の
中のｌつと経糸検出情報との比較を行なう。

タイミング発生器ＩＯは織機の回転角度検出用のローク
リエンコーダｌ１から織機１回転に１回出力される原点
信号を波形整形してタイミング信号を作成し、比較制御
コンピュータＣ７に出力する。

即ち、本実施例は、経糸開口時の綜絖粋の上下位置を検
出する枠位置検出手段と、織布の組織情報を入力する組
織情報入力手段と、組織情報人力手段からの組織情報及
び枠位置検出手段からの枠位置検出情報に基づいて基準
経糸配列情報を作成する規範作成手段と、筬の前側の近
傍に経糸有無検出領域を持つ経糸検出器を織幅方向の特
定の領域に移動配置するための経糸検出器移動手段と、
経糸検出器からの前記特定領域に関する経糸配列情報と
規範作戒手段からの基準経糸配列情報との比較に基づい
て筬における経糸の挿通位置異常の有無を判断する比較
判断手段と、比較タイミング信号を比較判断手段に出力
するタイミング信号発生手段とから構威したことを要旨
としている。

第２図に示すようにコンタクトパー１２を通した各ドロ
ッパ１３には経糸ＴＩ，Ｔ２がｌ本ずつ通されており、
経糸Ｔ＋，Ｔｔが切断するとドロッパ１３がコンタクト
バーｌ２上に落下して経糸切れ検出信号が発せられる。

この経糸切れ検出信号は織機制御コンピュータＣｏに入
力され、織機制御コンピュータＣ０は経糸切れ検出信号
入力に応答して織機停止を指令する。織機停止後、織機
制御コンピュータＣ。は織機の逆転を指令し、筬２が第
２図に示す最後退位置に後退すると共に、経糸開口が形
威される。

第４図のフローチャートは筬２に対する経糸Ｔ＋，Ｔｔ
の通しミスを検出するためのプログラムを表し、経糸切
れ発生に伴う織機の停止及び逆転後に経糸通しミス検出
プログラムが遂行される。

電子ドビー装置９を制御する開口制御コンピュータＣ４
には織布Ｗの組織情報が予め人力設定されていると共に
、組織・色情報制御コンピュータＣ２には色情報が予め
入力設定されている。枠位置検出制御コンピュータＣ，
は開口制御コンピュータＣ４から組織情報を取り込んで
記憶し、規範作成制御コンピュータＣ６は枠位置検出制
御コンピュータＣｓから組織情報を取り込んで記憶して
いる。又、経糸検出制御コンピュータＣＩは組織・色情
報入力制御コンピュータＣ２から色情報を取り込んで記
憶している。

経糸切れ発生後、経糸送り出し装置及び巻き取り装置を
停止した状態で筬２に対する経糸通し及び織布Ｗへの経
糸接続が行われた後、筬２に通される経糸Ｔｌｇの挿通
位置情報、即ち経糸検出器８の検出対象となる検出位置
が移動制御コンビュータＣ３に入力される。図示の場合
には検出位置は織幅方向の領域Ｘとなる。移動制御コン
ピュータＣ３はこの指定された検出位置情報を記憶する
と共に、規範作成制御コンピュータＣ６に送信する。

規範作戒制御コンピュータＣ６は予め記憶している筬密
度情報と組織情報と検出位置情報とに基づいて領域Ｘに
おける経糸配列パターン群を算出して記憶する。経糸配
列パターン群は各綜絖枠ｌの上下位置パターン、即ち開
ロパターン毎に規定される経糸配列パターンの全体であ
る。

経糸送り出し装置及び巻き取り装置を停止した状態で移
動制御コンピュータＣ，は手動によるモータ作動指令に
基づいてモータ５の正転作動を指令する。これによりス
ライダ６が退避位置から織幅内に向けて移動し、経糸検
出器８が領域Ｘに到達すると移動制御コンピュータＣ３
はモータ５の作動停止を指令する。

経糸検出器８が領域Ｘ上に停止すると、経糸検出器８が
投受光を開始し、光電変換が行われる。

経糸検出制御コンピュータＣ１は経糸開口形戒時の光電
変換信号、即ち経糸検出情報を色情報に基づいて補正す
る。経糸ＴＩ，Ｔ！からの反射光量は色によって異なる
が、経糸の色情報によって経糸検出情報を補正すること
により経糸有無の正確な情報が得られる。経糸検出゛制
御コンピュータＣＩは補正された経糸検出情報を記憶す
ると共に、比較制御コンピュータＣ７に送信する。

開口制御コンピュータＣ４は経糸開口形或状態の綜絖枠
ｌの上下位置、即ち枠位置情報を枠位置検出制御コンピ
ュータＣ，に送信し、枠位置検出制御コンピュータＣ，
ほこの枠位置情報を記憶すると共に、比較制御コンピュ
ータＣ７に送信する。

比較制御コンピュータＣ７は枠位置情報に基づいて経糸
配列パターン群から１つの経糸配列パターンを割り出し
、タイミング発生器１０から比較タイミング信号が入力
すると割り出された基準経糸配列パターンと前記経糸検
出情報から得られる検出経糸配列パターンとを比較する
。

第３図に示すように経糸Ｔｌｇが本来の挿通位置、即ち
間隙ｓ８に挿通されていない場合、領域Ｘにおける検出
経糸配列パターンは同図のパルス状信号列Ｐ８で表され
る。パルス状信号は経糸有を表す。パルス状信号列Ｐ０
は領域Ｘにおける基準経糸配列パターンを表し、両パル
ス状信号列Ｐｏ，Ｐｏの一致性が比較される。経糸Ｔｌ
ｘが本来の挿通位置ｓ８に挿通されていない場合には両
パルス状信号列Ｐ−，Ｐａの不一致が判定され、比較制
御コンピュータＣ７は織機制御コンピュータＣｏにミス
有信号を出力する。織機制御コンピュータＣｏはこのミ
ス有信号入力に応答して警報処置を行なう。

両パルス状信号列Ｐヨ＋ＰＯの一致が判定された場合、
比較制御コンピュータＣ７は織機制御コンピュータＣ．
にミス無信号を出力し、織機制御コンピュータＣｏはこ
のミス無信号入力に応答して開口制御コンピュータＣ４
に電子ドビー装置９の駆動を指令する。開口制御コンピ
ュータＣ４は電子ドビー装置９を駆動制御し、前回の枠
位置状態の次に設定された枠位置状態の開口形戊が行わ
れる。経糸検出制御コンピュータＣ１は枠位置検出制御
コンピュータＣｓからの枠位置情報に基づいて開口形戊
を把握する。そして、前回と同様にこの経糸開口状態に
おける経糸検出情報の補正、基準経糸配列パターンの割
り出し、検出経糸配列パターンと基準経糸配列パターン
との比較が行われる。

検出経糸配列パターンと基準経糸配列パターンとの不一
致が判定された場合には警報処置、一致が判定された場
合には枠位置変更による経糸開口形成が行われる。この
ような経糸通しミス有無検出は開ロパターンが一巡する
まで行われる。

開ロパターンの一巡後、移動制御コンピュータＣ３は手
動によるモータ作動指令に基づいてモータ５の逆転作動
を指令する。これによりスライダ６が退避位置に向けて
移動し、スライダ６が退避位置に到達すると移動制御コ
ンピュータＣ３はモータ５の作動停止を指令する。その
後、織機制御コンピュータＣｏは経糸送り出し装置及び
巻き取り装置を逆転して織前Ｗ１の位置を調整し、織機
再起動を指令する。

？お、開ロパターンを一巡検出する間に経糸の通し違い
が検出されれば警報を発して作業者の処理を待ち、通し
違いが検出されれば経糸検出器８が自動的に退避位置に
移動し、織機再起動に入るようにした構或も可能である
。この場合、このような動作をするための作業プログラ
ムを比較制御コンピュータＣ７のプログラムメモリＣ７
■に入力しておく必要がある。

又、経糸送り出し装置及び巻き取り装置を停止した状態
で開口動作を行なうと、経糸は同一箇所で筬と擦れるた
めに毛羽が立つ危険がある。そこで、これを防止するた
めに経糸送り出し装置及び巻き取り装置を作動し、両装
置のこの動作分を織前位置調整の際にキャンセルするよ
うにしてもよい。

以上の一連の経糸通しミス有無検出処理は織機再起動前
に行われており、経糸検出器８による経糸検出時期は織
機停止中に限られる。従って、筬２に対する経糸通しミ
スに起因する傷が僅かでも生じることはなく、経糸通し
ミス有検出によって織機が再停止してしまうといった稼
動効率低下も回避される。

特開昭６４−１４３４７号公報の装置を用いて経糸通し
ミス有無検出を行なおうとする場合、織布の組織は手織
に限られ、かつ少なくとも隣合う上下経糸ｌ本ずつを１
つの筬羽間に挿通する必要がある。即ち、全ての揺動片
が光電センサの光透過経路から外れない限り経糸通しミ
スと見なされ、各筬羽間に通されている経糸を最上動位
置に上げておかねばならないが、この条件を満たすのは
手織、かつ１つの筬羽間に少なくとも隣合う上下経糸を
１本ずつ挿通する場合に限られる。そのため、この従来
装置では種々の組織に対応することができない。

本実施例では枠位置の異なる各開口状態における検出経
糸配列パターンと基準経糸配列パターンとの比較によっ
て経糸通しミス有無を検出するため、略全ての組織が経
糸１本１本の有無検出に基づくこの比較方式の対象とな
る。

又、経糸の色を考慮した経糸検出方式によって検出精度
も非常に高いが、色情報が無くとも検出精度は高い。

なお、この実施例では電子ドビー装置９を用いており、
組織情報が開口制御コンピュータＣ４から規範作成制御
コンピュータＣ６に直接送信されるために組織・色情報
人力制御コンピュータＣ２には色情報のみが入力される
が、機械式ドビー装置の採用あるいは手織の場合には組
織・色情報入力制御コンピュータＣ２に組織情報も入力
しておけばよい。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば第５，６図に示すように筬羽２ａを検出する反
射式光電センサ１４及び経糸Ｔ，を検出する反射式光電
センサｌ５を織幅方向へ一体的に移動し、光電センサｌ
４によって検出される筬羽２ａ間の間隙Ｓと光電センサ
ｌ５によって検出される経糸Ｔ＋との対応によって実際
の経糸配列パターンを探るようにした実施例も可能であ
る。

光電センサ１４，１５の取り付け体ｌ６の下面は経糸Ｔ
１に接し、光電センサＩ５と経糸Ｔ１とは略接触状態に
ある。この実施例では組織・色情報入力制御コンピュー
タＣ２のデータメモリＣ２１に筬密度情報を入力してお
く必要は無くなる。

第７図の実施例では経糸切れに伴ってドロッパ１３ｘが
導体１２ａ及び抵抗体１２ｂからなるコンタクトパー１
２上に落下することによって経糸切れを検出する装置を
利用して経糸検出器８の移動配置及び基準経糸配列パタ
ーンの割り出しが行われる。

コンタクトパー１２にはＡ／Ｄコンバータ１７が接続さ
れており、抵抗体１２ｂの長さ及びドロッパ１３ｘの落
下位置によって特定される出力電圧がＡ／Ｄコンバータ
ｌ７によってバイナリデジタル信号に変換され、デコー
ダＩ８に出力される。

デコーダ１８はＡ／Ｄコンバータｌ７が出力し１辱るビ
ットパターンの数だけ準備された出力ラインＬｔ（この
実施例ではｉ＝１〜８）のうち前記出力電圧に対応する
特定の出力ライン（図示の場合にはＬ４）にハイレベル
信号を出力する。この出力信号はＯＲゲートＧ１〜Ｇ６
のうちの一対（図示の例ではＧ２，Ｇ４）に入力し、列
設された表示ランプ１９Ａ−１９Ｊのうちの一対（図示
の例では１９Ｄ，１９Ｆ）が点灯する。これにより経糸
切断位置を容易に見出すことができる。

又、Ａ／Ｄコンバータｌ７は移動制御コンピュータＣ，
及び規範作戒制御コンピュータＣ６にも接続されており
、移動制御コンピュータＣ３はＡ／Ｄコンバータｌ７か
らの経糸切断位置検出情報に基づいて経糸検出器８によ
る検出位置を特定し、規範作成制御コンピュータＣ６は
Ａ／Ｄコンバークｌ７からの経糸切断位置検出情報及び
組織情報に基づいて経糸配列パターン群を算出する。

なお、コンタクトバニ１２上のドロツパ１３列と綜絖枠
ｌとが経糸通しに関してｌ対ｌで対応している組織に関
しては、全開ロパターンをチェックしなくとも経糸通し
違いの検出が可能である。

即ち、落下したドロツパを含むドロッパ列に対応する綜
絖枠についてのみ経糸通し違いの検出をすればよい。こ
の場合、織前位置調整のために経糸送り出し装置及び巻
き取り装置を逆転させる際に経糸検出を同時に行なうよ
うにしてもよい。

又、本発明では筬の後側で経糸検出を行なうようにした
り、あるいは上下経糸の配列を同時に探るように経糸検
出器を配設した実施例も可能である。

さらに本発明では１つの筬羽間に通された複数本の経糸
の本数を検出することによって経糸通しミスの有無を探
るようにした実施例も可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、筬の前側又は後側の近傍
に経糸有無検出領域を持つ経糸検出器を織機上に装着し
、筬に通される経糸の挿通位置異常の有無を経糸検出器
からの織機停止時における検出情報に基づいて把握する
ようにしたので、織機再起動前に経糸通しミスの有無を
把握することができ、経糸通しミスに起因する傷発生及
び経糸通しミス有検出による稼動効率低下を回避し得る
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明を具体化したー実施例を示し、第１
図はブロック回路を組み込んだ斜視図、第２図はブロッ
ク回路を組み込んだ側面図、第３図はグラフを組み込ん
だ要部正面図、第４図は経糸通しミス検出処理を示すフ
ローチャート、第５図は別例を示す要部側面図、第６図
は第５図のＡ−Ａ線断面図、第７図は別例を示す回路図
である。 筬２、経糸検出器８、タイミング発生手段としてのタイ
ミング発生１０及びロークリエンコーダ１１、組織情報
入力手段としての制御コンピュータＣ２、経糸検出器移
動手段としての制御コンピュータＣ，、枠位置検出手段
としての制御コンピュータＣ６、規範作或手段としての
制御コンピュータＣ６、比較判断手段としての制御コン
ピュータＣ７。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　綜絖枠の上下動によって形成される経糸開口に緯入
   れされた緯糸を織布の織前に打ち込む筬の前側又は後側
   の近傍に経糸有無検出領域を持つ経糸検出器を織機上に
   装着し、筬に通される経糸の挿通位置異常の有無を前記
   経糸検出器からの検出情報に基づいて把握するようにし
   、この経糸検出情報の検出時期を織機停止時に設定した
   織機における経糸通し検出装置。