JPH05287646A - 自動筬通し装置 - Google Patents
自動筬通し装置Info
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- JPH05287646A JPH05287646A JP8404692A JP8404692A JPH05287646A JP H05287646 A JPH05287646 A JP H05287646A JP 8404692 A JP8404692 A JP 8404692A JP 8404692 A JP8404692 A JP 8404692A JP H05287646 A JPH05287646 A JP H05287646A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 筬通し結果の確認をしながら筬通しの位置決
めを行う自動検査機構を有する自動筬通し装置を提供す
る。 【構成】 １工程前に経糸１２の筬通しを終えた筬目３
と、現工程で経糸１２の筬通しをしようとする筬目３
と、次工程で経糸１２の筬通しをする予定の筬目３とか
らなる少なくとも筬目３の３ピッチの視野幅を有する２
次元カメラ部７と、カメラ部７が撮像した画像から１工
程前の筬目部に経糸１２の像があり現工程の筬目部に経
糸１２の像が無いことを確認して１工程前の経糸１２の
筬通しが正常に行われたと判定する筬通し検査手段８
と、現工程と次工程との筬目部の像の位置関係から次に
移動するべき筬目３間のピッチ測定手段９と、手段９が
測定した筬目３間のピッチに基づいて筬方向移動機構６
を制御して筬通し手段１及び位置決め片４に対して筬２
を筬２の長手方向に、筬目３間のピッチ分だけ、相対移
動させる制御手段１０とを有する画像処理部１１とを備
える。
めを行う自動検査機構を有する自動筬通し装置を提供す
る。 【構成】 １工程前に経糸１２の筬通しを終えた筬目３
と、現工程で経糸１２の筬通しをしようとする筬目３
と、次工程で経糸１２の筬通しをする予定の筬目３とか
らなる少なくとも筬目３の３ピッチの視野幅を有する２
次元カメラ部７と、カメラ部７が撮像した画像から１工
程前の筬目部に経糸１２の像があり現工程の筬目部に経
糸１２の像が無いことを確認して１工程前の経糸１２の
筬通しが正常に行われたと判定する筬通し検査手段８
と、現工程と次工程との筬目部の像の位置関係から次に
移動するべき筬目３間のピッチ測定手段９と、手段９が
測定した筬目３間のピッチに基づいて筬方向移動機構６
を制御して筬通し手段１及び位置決め片４に対して筬２
を筬２の長手方向に、筬目３間のピッチ分だけ、相対移
動させる制御手段１０とを有する画像処理部１１とを備
える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製織準備工程で経糸の
筬通し作業を行う筬通し装置及び筬通しの検査機構に関
し、特に、自動検査機構を有する自動筬通し装置に関す
るものである。
筬通し作業を行う筬通し装置及び筬通しの検査機構に関
し、特に、自動検査機構を有する自動筬通し装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、光電素子又はＴＶカメラによ
る位置決め機構が付属した筬通し装置としては、特開平
３−１８０５５０号、特開平３−１９９４２号等が提案
されている。これらは、光源から投射されて筬目を通過
して来る光の光量分布によって、筬羽の位置を１次元的
に検知し、この検知した筬羽の位置に合わせて、経糸引
通し部材を移動させるものである。
る位置決め機構が付属した筬通し装置としては、特開平
３−１８０５５０号、特開平３−１９９４２号等が提案
されている。これらは、光源から投射されて筬目を通過
して来る光の光量分布によって、筬羽の位置を１次元的
に検知し、この検知した筬羽の位置に合わせて、経糸引
通し部材を移動させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
の構成では、その検査機構は、筬通し作業が、実際に適
正に行われたかどうかを確認できないので、即ち、経糸
引通し部材を筬目に対して正確に移動させたかどうか、
更に、筬目に対して経糸を正確に筬通しをしたかどうか
を確認できないので、この確認を作業者が行う必要があ
り、この確認が遅れて空羽（筬通しすべき経糸が入って
いない筬目）、２重挿入筬目（２羽分の経糸が入った筬
目）等が発見された場合には、この空羽まで戻って、筬
通し作業をやり直す必要がある等、大きな損失が発生
し、又、作業者に、正確に筬通しできたかどうかを確認
するための工数負担とそのための精神的な負担がかかる
という問題点がある。
の構成では、その検査機構は、筬通し作業が、実際に適
正に行われたかどうかを確認できないので、即ち、経糸
引通し部材を筬目に対して正確に移動させたかどうか、
更に、筬目に対して経糸を正確に筬通しをしたかどうか
を確認できないので、この確認を作業者が行う必要があ
り、この確認が遅れて空羽（筬通しすべき経糸が入って
いない筬目）、２重挿入筬目（２羽分の経糸が入った筬
目）等が発見された場合には、この空羽まで戻って、筬
通し作業をやり直す必要がある等、大きな損失が発生
し、又、作業者に、正確に筬通しできたかどうかを確認
するための工数負担とそのための精神的な負担がかかる
という問題点がある。
【０００４】本発明は、上記の問題点を解決し、筬通し
結果の確認をしながら筬通しの位置決めを行う自動検査
機構を有する自動筬通し装置を提供することを課題とし
ている。
結果の確認をしながら筬通しの位置決めを行う自動検査
機構を有する自動筬通し装置を提供することを課題とし
ている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の自動筬通し装置
は、上記の課題を解決するために、筬目に糸を通す筬通
し手段と、筬通しするべき筬目に挿入しその筬目の筬羽
を若干左右に押し拡げて前記筬通し手段による経糸筬通
しの位置決めをする位置決め片と、前記筬通し手段と前
記位置決め片を筬目に対して挿入・抜取り移動させる挿
入・抜取り機構と、前記筬通し手段と前記位置決め片に
対して筬を筬の長手方向に相対移動させる筬方向移動機
構とを備え、且つ、１工程前に経糸の筬通しを終えた筬
目の筬羽とその筬目にある経糸とこの経糸上方の若干の
空間とよりなる筬目部と、現工程で経糸の筬通しをしよ
うとする筬目の筬羽及び筬目部と、次工程で経糸の筬通
しをする予定の筬目の筬羽及び筬目部とからなる少なく
とも筬目３ピッチの視野幅を有する２次元カメラ部と、
この２次元カメラ部が撮像した画像から前記１工程前の
筬目部に経糸の像があり前記現工程の筬目部に経糸の像
が無いことを確認して前記１工程前の経糸の筬通しが正
常に行われたと判定する筬通し検査手段と、前記現工程
の筬目部の像と前記次工程の筬目部の像との位置関係か
ら次に移動するべき筬目間のピッチを測定する測定手段
と、この測定手段が測定した筬目間のピッチに基づいて
前記筬方向移動機構を制御して前記筬通し手段及び前記
位置決め片に対して筬を筬の長手方向に、筬目間の前記
ピッチ分だけ、相対移動させる制御手段とを有する画像
処理部とを備えることを特徴とする。
は、上記の課題を解決するために、筬目に糸を通す筬通
し手段と、筬通しするべき筬目に挿入しその筬目の筬羽
を若干左右に押し拡げて前記筬通し手段による経糸筬通
しの位置決めをする位置決め片と、前記筬通し手段と前
記位置決め片を筬目に対して挿入・抜取り移動させる挿
入・抜取り機構と、前記筬通し手段と前記位置決め片に
対して筬を筬の長手方向に相対移動させる筬方向移動機
構とを備え、且つ、１工程前に経糸の筬通しを終えた筬
目の筬羽とその筬目にある経糸とこの経糸上方の若干の
空間とよりなる筬目部と、現工程で経糸の筬通しをしよ
うとする筬目の筬羽及び筬目部と、次工程で経糸の筬通
しをする予定の筬目の筬羽及び筬目部とからなる少なく
とも筬目３ピッチの視野幅を有する２次元カメラ部と、
この２次元カメラ部が撮像した画像から前記１工程前の
筬目部に経糸の像があり前記現工程の筬目部に経糸の像
が無いことを確認して前記１工程前の経糸の筬通しが正
常に行われたと判定する筬通し検査手段と、前記現工程
の筬目部の像と前記次工程の筬目部の像との位置関係か
ら次に移動するべき筬目間のピッチを測定する測定手段
と、この測定手段が測定した筬目間のピッチに基づいて
前記筬方向移動機構を制御して前記筬通し手段及び前記
位置決め片に対して筬を筬の長手方向に、筬目間の前記
ピッチ分だけ、相対移動させる制御手段とを有する画像
処理部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明の自動筬通し装置は、１工程前に経糸の
筬通しを終えた筬目の筬羽とその筬目にある経糸とこの
経糸上方の若干の空間とよりなる筬目部と、現工程で経
糸の筬通しをしようとする筬目の筬羽及び筬目部と、次
工程で経糸の筬通しをする予定の筬目の筬羽及び筬目部
とからなる少なくとも筬目３ピッチの視野幅を有する２
次元カメラ部が撮像した画像から、画像処理部の検査手
段が、前記１工程前の筬目部に経糸の像があり前記現工
程の筬目部に経糸の像が無いことを確認して前記１工程
前の経糸の筬通しが正常に行われたことを判定する。
筬通しを終えた筬目の筬羽とその筬目にある経糸とこの
経糸上方の若干の空間とよりなる筬目部と、現工程で経
糸の筬通しをしようとする筬目の筬羽及び筬目部と、次
工程で経糸の筬通しをする予定の筬目の筬羽及び筬目部
とからなる少なくとも筬目３ピッチの視野幅を有する２
次元カメラ部が撮像した画像から、画像処理部の検査手
段が、前記１工程前の筬目部に経糸の像があり前記現工
程の筬目部に経糸の像が無いことを確認して前記１工程
前の経糸の筬通しが正常に行われたことを判定する。
【０００７】そして、画像処理部の測定手段が、前記２
次元カメラ部が撮像した画像から、更に、前記現工程の
筬目部の像と前記次工程の筬目部の像との位置関係から
次に移動するべき筬目間のピッチを測定する。
次元カメラ部が撮像した画像から、更に、前記現工程の
筬目部の像と前記次工程の筬目部の像との位置関係から
次に移動するべき筬目間のピッチを測定する。
【０００８】そして、又、画像処理部の制御手段が、前
記測定手段が測定した筬目間のピッチに基づいて筬方向
移動機構を制御して筬通し手段及び位置決め片に対して
筬を筬の長手方向に、筬目間の前記ピッチ分だけ、相対
移動させる。
記測定手段が測定した筬目間のピッチに基づいて筬方向
移動機構を制御して筬通し手段及び位置決め片に対して
筬を筬の長手方向に、筬目間の前記ピッチ分だけ、相対
移動させる。
【０００９】
【実施例】本発明の自動筬通し装置の一実施例を図１〜
図９に基づいて説明する。
図９に基づいて説明する。
【００１０】図１は、本発明の自動筬通し装置の一実施
例を経糸挿通機に組み込んだ場合の要部を示す斜視図で
ある。
例を経糸挿通機に組み込んだ場合の要部を示す斜視図で
ある。
【００１１】図２は、図１の側面図である。
【００１２】図１、図２において、先ず、経糸挿通機に
おいて、上下にある経糸クリップ１４が、経糸群１２′
をシート状に密接して１列に保持し、経糸分離機１３
が、前記経糸群１２′の最前側から、経糸１２を１本分
離して引き出し、図示されていない経糸挿通機の機構
が、綜絖保持棒１５に保持された綜絖群１６′から１本
の綜絖１６を分離し、所定位置に位置決めする。
おいて、上下にある経糸クリップ１４が、経糸群１２′
をシート状に密接して１列に保持し、経糸分離機１３
が、前記経糸群１２′の最前側から、経糸１２を１本分
離して引き出し、図示されていない経糸挿通機の機構
が、綜絖保持棒１５に保持された綜絖群１６′から１本
の綜絖１６を分離し、所定位置に位置決めする。
【００１３】次に、自動筬通し装置において、筬２の前
上方に配置された２次元カメラ部７が、筬２の後下方に
配置された投光器１８（図２参照）からの投光による筬
羽２′の投影画像を撮像し、画像処理部１１の測定手段
９が、前記画像から、筬目３のピッチを測定し、画像処
理部１１の制御手段１０が、前記の測定されたピッチに
基づいて、筬方向移動機構６を制御し、筬通し用引通し
フック１と位置決め片４に対して筬２を筬２の長手方向
に相対移動させて、この筬通し用引通しフック１と位置
決め片４を、筬通しするべき筬目３の位置に位置決め
（この位置決めの詳細は、図５で後述）する。
上方に配置された２次元カメラ部７が、筬２の後下方に
配置された投光器１８（図２参照）からの投光による筬
羽２′の投影画像を撮像し、画像処理部１１の測定手段
９が、前記画像から、筬目３のピッチを測定し、画像処
理部１１の制御手段１０が、前記の測定されたピッチに
基づいて、筬方向移動機構６を制御し、筬通し用引通し
フック１と位置決め片４に対して筬２を筬２の長手方向
に相対移動させて、この筬通し用引通しフック１と位置
決め片４を、筬通しするべき筬目３の位置に位置決め
（この位置決めの詳細は、図５で後述）する。
【００１４】この状態で、挿入・抜取り機構５が、先
ず、位置決め片４を、前進させて、筬２の前方から、筬
通しするべき筬目３に挿入し、その筬目３の筬羽２′を
若干左右に押し拡げて前記筬通し用引通しフック１によ
る経糸筬通しの位置決めをし、次いで、前記筬通し用引
通しフック１を前進させて、筬２の前方から、位置決め
片４が位置決めした筬目３及び前記経糸挿通機が分離し
た綜絖１６の綜絖穴１６″に挿入し、更に前進させて、
前記の経糸挿通機が分離して引き出した経糸１２を引っ
掛けて、後退させ、この経糸１２を、筬２の前方に引き
出して、仮想線で示す経糸１２のように、経糸筬通しを
行う。
ず、位置決め片４を、前進させて、筬２の前方から、筬
通しするべき筬目３に挿入し、その筬目３の筬羽２′を
若干左右に押し拡げて前記筬通し用引通しフック１によ
る経糸筬通しの位置決めをし、次いで、前記筬通し用引
通しフック１を前進させて、筬２の前方から、位置決め
片４が位置決めした筬目３及び前記経糸挿通機が分離し
た綜絖１６の綜絖穴１６″に挿入し、更に前進させて、
前記の経糸挿通機が分離して引き出した経糸１２を引っ
掛けて、後退させ、この経糸１２を、筬２の前方に引き
出して、仮想線で示す経糸１２のように、経糸筬通しを
行う。
【００１５】このようにして経糸筬通しの１工程が行わ
れると、更に、画像処理部１１の検査手段８が、前記の
撮像された投影画像から、経糸筬通しの良否を確認（こ
の確認の詳細は、図３〜図９で後述）し、その結果に基
づいて、次工程に進む。
れると、更に、画像処理部１１の検査手段８が、前記の
撮像された投影画像から、経糸筬通しの良否を確認（こ
の確認の詳細は、図３〜図９で後述）し、その結果に基
づいて、次工程に進む。
【００１６】前記の経糸を通された綜絖１６は、前記経
糸挿通機の図示されていない機構によって、綜絖保持棒
１５から、綜絖バー群１７の指定の綜絖バーに移載され
る。
糸挿通機の図示されていない機構によって、綜絖保持棒
１５から、綜絖バー群１７の指定の綜絖バーに移載され
る。
【００１７】次に、本実施例における、筬通しするべき
筬目３の位置に位置決めする動作と、筬通し結果を確認
する動作との詳細を図３〜図９に基づいて説明する。
筬目３の位置に位置決めする動作と、筬通し結果を確認
する動作との詳細を図３〜図９に基づいて説明する。
【００１８】図３は、経糸１２を筬通し作業中の筬２の
正面図である。
正面図である。
【００１９】図４は、位置決め片４と筬通し用引通しフ
ック１とが、挿入された状態の筬２の正面図である。
ック１とが、挿入された状態の筬２の正面図である。
【００２０】図３は、筬２は、上下にあって、筬羽２′
を保持する筬フレーム２″と、筬目３を隔てて平行に多
数並んだ筬羽２′とからなり、筬通しが済んだ筬目３に
は、経糸１２が挿入されていることを示している。（図
において、経糸１２の断面が各種の形状をしているの
は、その挿入順を判り易くするためである。以下同
様）。
を保持する筬フレーム２″と、筬目３を隔てて平行に多
数並んだ筬羽２′とからなり、筬通しが済んだ筬目３に
は、経糸１２が挿入されていることを示している。（図
において、経糸１２の断面が各種の形状をしているの
は、その挿入順を判り易くするためである。以下同
様）。
【００２１】図４は、１工程前以前に経糸の筬通しを終
えた筬目には、経糸があり、現工程の筬目には、位置決
め片４と筬通し用引通しフック１とが挿入されているこ
とを示している。
えた筬目には、経糸があり、現工程の筬目には、位置決
め片４と筬通し用引通しフック１とが挿入されているこ
とを示している。
【００２２】図５〜図９は、図２に示す２次元カメラ部
７が、図２に示す投光器１８からの投光を受けた筬２の
投影画像を撮像した視野幅を示す。
７が、図２に示す投光器１８からの投光を受けた筬２の
投影画像を撮像した視野幅を示す。
【００２３】次に、図５〜図９に基づいて、画像処理部
１１の検査手段８が、撮像された投影画像から、経糸筬
通しの良否を確認する動作の詳細を説明する。
１１の検査手段８が、撮像された投影画像から、経糸筬
通しの良否を確認する動作の詳細を説明する。
【００２４】図５は、前工程が正常に完了した時点の投
影画像を示す。左側の前工程で筬通しを行った筬目３−
（−１）には、経糸１２−（−１）｛正方形断面で示
す｝があり、現工程のこれから筬通しを行う筬目３−
（０）には、経糸１２が無い。２次元カメラ部７が撮像
したこの投影画像から、図１に示す画像処理部１１の検
査手段８は、前工程の筬通しが正常に完了したと判断す
る。
影画像を示す。左側の前工程で筬通しを行った筬目３−
（−１）には、経糸１２−（−１）｛正方形断面で示
す｝があり、現工程のこれから筬通しを行う筬目３−
（０）には、経糸１２が無い。２次元カメラ部７が撮像
したこの投影画像から、図１に示す画像処理部１１の検
査手段８は、前工程の筬通しが正常に完了したと判断す
る。
【００２５】図６は、現工程が正常に完了した時点の投
影画像を示す。左側の現工程で筬通しを行った筬目３−
（０）には、経糸１２−（０）｛円形断面で示す｝があ
り、次工程のこれから筬通しを行う筬目３−（＋１）に
は、経糸１２が無い。２次元カメラ部７が撮像したこの
投影画像から、図１に示す画像処理部１１の検査手段８
は、現工程の筬通しが正常に完了したと判断する。
影画像を示す。左側の現工程で筬通しを行った筬目３−
（０）には、経糸１２−（０）｛円形断面で示す｝があ
り、次工程のこれから筬通しを行う筬目３−（＋１）に
は、経糸１２が無い。２次元カメラ部７が撮像したこの
投影画像から、図１に示す画像処理部１１の検査手段８
は、現工程の筬通しが正常に完了したと判断する。
【００２６】図７〜図９は、筬通し工程にエラーがあっ
た場合の、工程完了時点の投影画像を示す。
た場合の、工程完了時点の投影画像を示す。
【００２７】図７は、現工程において、筬通しは正常に
行われたが、次工程への筬の相対移動が行われなかった
場合の投影画像を示す。現工程で筬通しを行った筬目３
−（０）が中央に残り、その中に、経糸１２−（０）
｛円形断面で示す｝がある。２次元カメラ部７が撮像し
たこの投影画像から、図１に示す画像処理部１１の検査
手段８は、現工程が、筬通しは正常に行われたが、次工
程への筬の相対移動が行われなかったエラーがあったと
判断する。
行われたが、次工程への筬の相対移動が行われなかった
場合の投影画像を示す。現工程で筬通しを行った筬目３
−（０）が中央に残り、その中に、経糸１２−（０）
｛円形断面で示す｝がある。２次元カメラ部７が撮像し
たこの投影画像から、図１に示す画像処理部１１の検査
手段８は、現工程が、筬通しは正常に行われたが、次工
程への筬の相対移動が行われなかったエラーがあったと
判断する。
【００２８】図８は、現工程において、筬通は正常に行
われたが、次工程への筬の相対移動が、１ピッチ分多く
移動した場合の投影画像を示す。現工程で筬通しを行っ
た筬目３−（０）が、１つ飛んだ左側にあり、すぐ左側
の筬目３−（＋１）には、その中に、経糸１２が無い。
図９は、現工程において、筬通しが行われず、次工程へ
の筬の相対移動が行われた場合の投影画像を示す。図８
と図９では、投影画像上の差異は無いが、２次元カメラ
部７が撮像したこれらの投影画像から、図１に示す画像
処理部１１の検査手段８は、現工程に、エラーがあった
と判断する。
われたが、次工程への筬の相対移動が、１ピッチ分多く
移動した場合の投影画像を示す。現工程で筬通しを行っ
た筬目３−（０）が、１つ飛んだ左側にあり、すぐ左側
の筬目３−（＋１）には、その中に、経糸１２が無い。
図９は、現工程において、筬通しが行われず、次工程へ
の筬の相対移動が行われた場合の投影画像を示す。図８
と図９では、投影画像上の差異は無いが、２次元カメラ
部７が撮像したこれらの投影画像から、図１に示す画像
処理部１１の検査手段８は、現工程に、エラーがあった
と判断する。
【００２９】次に、図５に基づいて、画像処理部１１の
測定手段９が、撮像された投影画像から、筬通し用引通
しフック１と位置決め片４を、筬通しするべき筬目３の
位置に位置決めする動作の詳細を説明する。
測定手段９が、撮像された投影画像から、筬通し用引通
しフック１と位置決め片４を、筬通しするべき筬目３の
位置に位置決めする動作の詳細を説明する。
【００３０】図５において、画像処理部１１の測定手段
９は、現工程で筬通しするべき筬目３−（０）と次工程
で筬通しするべき筬目３−（＋１）との位置関係を測定
し、筬目３−（０）と筬目３−（＋１）間のピッチを測
定する。この測定されたピッチに基づいて、画像処理部
１１の制御手段１０が、図１の筬方向移動機構６を制御
して筬通し用引通しフック１及び前記位置決め片４に対
して筬２を筬２の長手方向に、筬目間の前記ピッチ分だ
け、相対移動させる。
９は、現工程で筬通しするべき筬目３−（０）と次工程
で筬通しするべき筬目３−（＋１）との位置関係を測定
し、筬目３−（０）と筬目３−（＋１）間のピッチを測
定する。この測定されたピッチに基づいて、画像処理部
１１の制御手段１０が、図１の筬方向移動機構６を制御
して筬通し用引通しフック１及び前記位置決め片４に対
して筬２を筬２の長手方向に、筬目間の前記ピッチ分だ
け、相対移動させる。
【００３１】本発明の自動筬通し装置は、上記の本実施
例に限らず種々の態様が可能である。例えば、次の通り
である。
例に限らず種々の態様が可能である。例えば、次の通り
である。
【００３２】本発明の自動筬通し装置を取り付ける経糸
挿通機の構造は、本実施例のものに限らない。
挿通機の構造は、本実施例のものに限らない。
【００３３】経糸分離機１３、筬通し用引通しフック
１、位置決め片４、挿入・抜取り機構５、筬方向移動機
構６等の構造は本実施例の構造に限らず、目的に合わせ
て自由に設計できる。
１、位置決め片４、挿入・抜取り機構５、筬方向移動機
構６等の構造は本実施例の構造に限らず、目的に合わせ
て自由に設計できる。
【００３４】画像処理部１１の検査手段８、測定手段
９、制御手段１０の構成と役割分担とは、本実施例のも
のに限らず、目的に合わせて自由に設計できる。
９、制御手段１０の構成と役割分担とは、本実施例のも
のに限らず、目的に合わせて自由に設計できる。
【００３５】
【発明の効果】本発明の自動筬通し装置は、２次元カメ
ラ部が撮像した筬部の投影画像から、画像処理部の検査
手段が、現工程の経糸の筬通しが正常に行われたことを
判定し、又、画像処理部の測定手段が、前記の筬部の投
影画像から、現工程の筬目部の像と次工程の筬目部の像
との位置関係から次に移動するべき筬目間のピッチを測
定し、更に、画像処理部の制御手段が、前記測定手段が
測定した筬目間のピッチに基づいて筬方向移動機構を制
御して、筬通し手段及び位置決め片に対して筬を筬の長
手方向に、筬目間の前記ピッチ分だけ、相対移動させる
ので、従来例の筬通し装置では必要であった、作業者に
よる、筬通し結果の確認作業が不要になり、本発明の自
動筬通し装置を取り付けた経糸挿通機の作業能率と信頼
性の向上が達成され、且つ、作業者の工数上、精神上の
負担を軽減できるという効果を奏する。
ラ部が撮像した筬部の投影画像から、画像処理部の検査
手段が、現工程の経糸の筬通しが正常に行われたことを
判定し、又、画像処理部の測定手段が、前記の筬部の投
影画像から、現工程の筬目部の像と次工程の筬目部の像
との位置関係から次に移動するべき筬目間のピッチを測
定し、更に、画像処理部の制御手段が、前記測定手段が
測定した筬目間のピッチに基づいて筬方向移動機構を制
御して、筬通し手段及び位置決め片に対して筬を筬の長
手方向に、筬目間の前記ピッチ分だけ、相対移動させる
ので、従来例の筬通し装置では必要であった、作業者に
よる、筬通し結果の確認作業が不要になり、本発明の自
動筬通し装置を取り付けた経糸挿通機の作業能率と信頼
性の向上が達成され、且つ、作業者の工数上、精神上の
負担を軽減できるという効果を奏する。
【図１】本発明の自動筬通し装置の一実施例を経糸挿通
機に組み込んだ場合の要部を示す斜視図である。
機に組み込んだ場合の要部を示す斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の筬部の拡大正面図である。
【図４】図１の筬部の拡大正面図である。
【図５】図１の２次元カメラ部の視野幅の投影画像であ
る。
る。
【図６】図１の２次元カメラ部の視野幅の投影画像であ
る。
る。
【図７】図１の２次元カメラ部の視野幅の投影画像であ
る。
る。
【図８】図１の２次元カメラ部の視野幅の投影画像であ
る。
る。
【図９】図１の２次元カメラ部の視野幅の投影画像であ
る。
る。
１ 筬通し用引通しフック（筬通し手段） ２ 筬 ２′ 筬羽 ２″ 筬フレーム ３ 筬目 ４ 位置決め片 ５ 挿入・抜取り機構 ６ 筬方向移動機構 ７ ２次元カメラ部 ８ 検査手段 ９ 測定手段 １０ 制御手段 １１ 画像処理部 １２ 経糸 １２′ 経糸群 １３ 経糸分離機 １８ 投光器
Claims (1)
- 【請求項１】 筬目に糸を通す筬通し手段と、筬通しす
るべき筬目に挿入しその筬目の筬羽を若干左右に押し拡
げて前記筬通し手段による経糸筬通しの位置決めをする
位置決め片と、前記筬通し手段と前記位置決め片を筬目
に対して挿入・抜取り移動させる挿入・抜取り機構と、
前記筬通し手段と前記位置決め片に対して筬を筬の長手
方向に相対移動させる筬方向移動機構とを備え、且つ、
１工程前に経糸の筬通しを終えた筬目の筬羽とその筬目
にある経糸とこの経糸上方の若干の空間とよりなる筬目
部と、現工程で経糸の筬通しをしようとする筬目の筬羽
及び筬目部と、次工程で経糸の筬通しをする予定の筬目
の筬羽及び筬目部とからなる少なくとも筬目３ピッチの
視野幅を有する２次元カメラ部と、この２次元カメラ部
が撮像した画像から前記１工程前の筬目部に経糸の像が
あり前記現工程の筬目部に経糸の像が無いことを確認し
て前記１工程前の経糸の筬通しが正常に行われたと判定
する筬通し検査手段と、前記現工程の筬目部の像と前記
次工程の筬目部の像との位置関係から次に移動するべき
筬目間のピッチを測定する測定手段と、この測定手段が
測定した筬目間のピッチに基づいて前記筬方向移動機構
を制御して前記筬通し手段及び前記位置決め片に対して
筬を筬の長手方向に、筬目間の前記ピッチ分だけ、相対
移動させる制御手段とを有する画像処理部とを備えるこ
とを特徴とする自動筬通し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8404692A JPH05287646A (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 自動筬通し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8404692A JPH05287646A (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 自動筬通し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05287646A true JPH05287646A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=13819565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8404692A Pending JPH05287646A (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 自動筬通し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05287646A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106012252A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-10-12 | 江阴市通源纺机有限公司 | 自动箭带穿综机构 |
| CN107574541A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-12 | 江苏浩泰毛纺织染有限公司 | 一种剑杆织机的经纱排布结构 |
| TWI666354B (zh) * | 2013-07-30 | 2019-07-21 | 瑞士商史陶比爾薩爾甘斯股份公司 | 織布機之監控裝置及監控方法 |
| JP2020196972A (ja) * | 2019-06-03 | 2020-12-10 | 株式会社豊田自動織機 | 織機の開口不良検知装置 |
| EP3754075A1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-12-23 | Stäubli Sargans AG | Reed monitoring assembly, drawing-in machine incorporating such a reed monitoring assembly and process for monitoring a reed with such a reed monitoring assembly |
| CN117144537A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 江苏环鼎纺织科技有限公司 | 一种面料用穿综装置及方法 |
-
1992
- 1992-04-06 JP JP8404692A patent/JPH05287646A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2020254583A1 (en) * | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Stäubli Sargans Ag | Reed monitoring assembly, drawing-in machine incorporating such a reed monitoring assembly and process for monitoring a reed with such a reed monitoring assembly |
| CN114026277A (zh) * | 2019-06-19 | 2022-02-08 | 史陶比尔萨尔甘斯股份公司 | 筘监测组件、包括该筘监测组件的穿经机，以及该筘监测组件检测筘的方法 |
| US20220259778A1 (en) * | 2019-06-19 | 2022-08-18 | Staubli Sargans Ag | Reed monitoring assembly, drawing-in machine incorporating such a reed monitoring assembly and process for monitoring a reed with such a reed monitoring assembly |
| CN117144537A (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-01 | 江苏环鼎纺织科技有限公司 | 一种面料用穿综装置及方法 |
| CN117144537B (zh) * | 2023-10-31 | 2023-12-29 | 江苏环鼎纺织科技有限公司 | 一种面料用穿综装置及方法 |
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