JPH08209501A - 織機における経糸検査装置 - Google Patents
織機における経糸検査装置Info
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- JPH08209501A JPH08209501A JP1092995A JP1092995A JPH08209501A JP H08209501 A JPH08209501 A JP H08209501A JP 1092995 A JP1092995 A JP 1092995A JP 1092995 A JP1092995 A JP 1092995A JP H08209501 A JPH08209501 A JP H08209501A
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/007—Fabric inspection on the loom and associated loom control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】筬に対する経糸通し異常の発生を直ちに検出す
る。 【構成】無端状ベルト４はモータ５の往復駆動によって
往復周回し、撮像カメラ２がレール１に沿って往復動す
る。撮像カメラ２は変形筬７の揺動領域外に配置されて
おり、撮像カメラ２の撮像領域は織布Ｗの織前Ｗ1 近傍
の経糸Ｔの配列位置である。撮像カメラ２は画像処理回
路８に接続されている。画像処理回路８は撮像カメラ２
によって得られる画像情報に基づいて変形筬７の筬羽７
-2間の経糸Ｔの本数を割り出す。画像における筬羽７-2
間の経糸本数が所定本数でない場合には、画像処理回路
８は織機制御コンピュータＣ0 及びモータ制御回路１１
に対して製織停止信号となる経糸通し異常検出信号を出
力する。
る。 【構成】無端状ベルト４はモータ５の往復駆動によって
往復周回し、撮像カメラ２がレール１に沿って往復動す
る。撮像カメラ２は変形筬７の揺動領域外に配置されて
おり、撮像カメラ２の撮像領域は織布Ｗの織前Ｗ1 近傍
の経糸Ｔの配列位置である。撮像カメラ２は画像処理回
路８に接続されている。画像処理回路８は撮像カメラ２
によって得られる画像情報に基づいて変形筬７の筬羽７
-2間の経糸Ｔの本数を割り出す。画像における筬羽７-2
間の経糸本数が所定本数でない場合には、画像処理回路
８は織機制御コンピュータＣ0 及びモータ制御回路１１
に対して製織停止信号となる経糸通し異常検出信号を出
力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織機の筬に対する経糸
の経糸通し異常を検出するための経糸検査装置に関する
ものである。
の経糸通し異常を検出するための経糸検査装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、製織された織布は検反工程に通さ
れ、この検反工程で織布上の欠点の有無が調べられる。
しかし、筬の筬羽間への経糸通し異常による欠点は所謂
経筋として織布の経糸方向に連続的に生じるため、製織
後の検反工程での欠点調査では遅すぎる。実開平２−９
０６８６号公報では織機上に検反装置を装着し、織機上
で織布の検反を行なっている。
れ、この検反工程で織布上の欠点の有無が調べられる。
しかし、筬の筬羽間への経糸通し異常による欠点は所謂
経筋として織布の経糸方向に連続的に生じるため、製織
後の検反工程での欠点調査では遅すぎる。実開平２−９
０６８６号公報では織機上に検反装置を装着し、織機上
で織布の検反を行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、実開平２−９
０６８６号公報の装置では経糸検出器の検査領域は織布
の織前から離れているため、筬羽間への経糸通し異常に
よる経筋が発生してしまう。
０６８６号公報の装置では経糸検出器の検査領域は織布
の織前から離れているため、筬羽間への経糸通し異常に
よる経筋が発生してしまう。
【０００４】特開平３−１６１５５５号公報の経糸通し
検出装置では経糸開口の上方に経糸検出器を配置し、織
布になる前の経糸の筬羽間への通し異常が把握される。
この装置では経糸検出時期が織機停止時に設定されてい
る。経糸通し異常の発生原因としては、経糸切れ後の経
糸通し作業の際の経糸通しミス以外にも織機運転中に隣
合う経糸同士の絡みがある。このような経糸絡みが生じ
ると、経糸が本来の経糸通し位置である筬羽間から隣の
筬羽間に通されてしまうという経糸通し異常がおきる。
織機停止時に経糸通し異常を検査する特開平３−１６１
５５５号公報の装置では織機運転中に発生する経糸通し
異常を把握することができない。
検出装置では経糸開口の上方に経糸検出器を配置し、織
布になる前の経糸の筬羽間への通し異常が把握される。
この装置では経糸検出時期が織機停止時に設定されてい
る。経糸通し異常の発生原因としては、経糸切れ後の経
糸通し作業の際の経糸通しミス以外にも織機運転中に隣
合う経糸同士の絡みがある。このような経糸絡みが生じ
ると、経糸が本来の経糸通し位置である筬羽間から隣の
筬羽間に通されてしまうという経糸通し異常がおきる。
織機停止時に経糸通し異常を検査する特開平３−１６１
５５５号公報の装置では織機運転中に発生する経糸通し
異常を把握することができない。
【０００５】本発明は、筬に対する経糸通し異常による
織布上の欠点を排除し得る経糸検査装置を提供すること
を目的とする。
織布上の欠点を排除し得る経糸検査装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、織布の織前の近傍の経糸の配列位置に検出領域
を持つ経糸検出器を筬の揺動領域外に配設し、筬に通さ
れる経糸の経糸通し異常の有無を前記経糸検出器からの
検出情報に基づいて把握するようにし、この経糸検出情
報の検出時期を織機運転中とした経糸検査装置を構成し
た。
明では、織布の織前の近傍の経糸の配列位置に検出領域
を持つ経糸検出器を筬の揺動領域外に配設し、筬に通さ
れる経糸の経糸通し異常の有無を前記経糸検出器からの
検出情報に基づいて把握するようにし、この経糸検出情
報の検出時期を織機運転中とした経糸検査装置を構成し
た。
【０００７】請求項２の発明では、経糸検出器を撮像カ
メラとし、撮像カメラの検出領域には筬打ち時期付近の
筬の筬羽の配置領域を含ませた。請求項３の発明では、
筬の筬羽の間隙に対応して配置された投光用光ファイバ
ーと受光用光ファイバーとから経糸検出器を構成した。
メラとし、撮像カメラの検出領域には筬打ち時期付近の
筬の筬羽の配置領域を含ませた。請求項３の発明では、
筬の筬羽の間隙に対応して配置された投光用光ファイバ
ーと受光用光ファイバーとから経糸検出器を構成した。
【０００８】
【作用】経糸検出器は織前近傍の経糸を検出する。経糸
は筬羽間の幅単位で検出され、この検出情報に基づいて
筬羽間への経糸通し異常が把握される。
は筬羽間の幅単位で検出され、この検出情報に基づいて
筬羽間への経糸通し異常が把握される。
【０００９】経糸検出器として撮像カメラを用いた場合
には、筬の筬羽も経糸と共に検出され、検出された隣合
う筬羽の間の経糸の本数把握が行われる。経糸検出器と
して光ファイバーを用いた場合には、筬羽間の経糸本数
が受光量強度に基づいて把握される。
には、筬の筬羽も経糸と共に検出され、検出された隣合
う筬羽の間の経糸の本数把握が行われる。経糸検出器と
して光ファイバーを用いた場合には、筬羽間の経糸本数
が受光量強度に基づいて把握される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明をジェットルームに具体化した
第１実施例を図１〜図３に基づいて説明する。
第１実施例を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１１】図１及び図３に示すように織布Ｗの上方に
はレール１が織布Ｗの織幅方向に配設されている。レー
ル１には撮像カメラ２がガイド体３を介して吊下支持さ
れている。ガイド体３はレール１に沿って移動できる。
撮像カメラ２には無端状ベルト４が結合されており、無
端状ベルト４はモータ５の駆動プーリ５-1とガイドプー
リ６とに架けわたされている。無端状ベルト４はモータ
５の往復駆動によって往復周回し、撮像カメラ２がレー
ル１に沿って往復動する。モータ５はモータ制御回路１
１の制御を受ける。織機停止時には撮像カメラ２は織布
Ｗの織幅の側方の待機位置に待機する。
はレール１が織布Ｗの織幅方向に配設されている。レー
ル１には撮像カメラ２がガイド体３を介して吊下支持さ
れている。ガイド体３はレール１に沿って移動できる。
撮像カメラ２には無端状ベルト４が結合されており、無
端状ベルト４はモータ５の駆動プーリ５-1とガイドプー
リ６とに架けわたされている。無端状ベルト４はモータ
５の往復駆動によって往復周回し、撮像カメラ２がレー
ル１に沿って往復動する。モータ５はモータ制御回路１
１の制御を受ける。織機停止時には撮像カメラ２は織布
Ｗの織幅の側方の待機位置に待機する。
【００１２】図示しない緯入れ用ノズルから経糸Ｔの開
口内へ射出された緯糸Ｙは変形筬７の緯入れ通路７-1に
沿って案内される。撮像カメラ２は変形筬７の揺動領域
外に配置されており、撮像カメラ２の撮像領域は織前Ｗ
1 近傍の経糸Ｔの配列位置である。
口内へ射出された緯糸Ｙは変形筬７の緯入れ通路７-1に
沿って案内される。撮像カメラ２は変形筬７の揺動領域
外に配置されており、撮像カメラ２の撮像領域は織前Ｗ
1 近傍の経糸Ｔの配列位置である。
【００１３】撮像カメラ２は画像処理回路８に接続され
ている。画像処理回路８は撮像カメラ２によって得られ
る画像情報に基づいて変形筬７の筬羽７-2間の経糸Ｔの
本数を割り出す。画像における筬羽７-2間の経糸本数が
所定本数でない場合には、画像処理回路８は織機制御コ
ンピュータＣ0 及びモータ制御回路１１に対して製織停
止信号となる経糸通し異常検出信号を出力する。
ている。画像処理回路８は撮像カメラ２によって得られ
る画像情報に基づいて変形筬７の筬羽７-2間の経糸Ｔの
本数を割り出す。画像における筬羽７-2間の経糸本数が
所定本数でない場合には、画像処理回路８は織機制御コ
ンピュータＣ0 及びモータ制御回路１１に対して製織停
止信号となる経糸通し異常検出信号を出力する。
【００１４】織機制御コンピュータＣ0 は起動スイッチ
１３のＯＮ操作に応答してを織機駆動モータ９を作動す
ると共に、製織開始信号をモータ制御回路１１に出力す
る。モータ制御回路１１は製織開始信号の入力に応答し
てモータ５を作動する。織機制御コンピュータＣ0 は製
織停止信号の入力に応答して織機駆動モータ９の作動停
止を指令する。織機制御コンピュータＣ0 は織機の回転
角度検出用のロータリエンコーダ１０から得られる回転
角度情報に基づいて所定の回転角度で織機を停止させ
る。織機停止時には変形筬７は筬打ち直前の位置に停止
する。
１３のＯＮ操作に応答してを織機駆動モータ９を作動す
ると共に、製織開始信号をモータ制御回路１１に出力す
る。モータ制御回路１１は製織開始信号の入力に応答し
てモータ５を作動する。織機制御コンピュータＣ0 は製
織停止信号の入力に応答して織機駆動モータ９の作動停
止を指令する。織機制御コンピュータＣ0 は織機の回転
角度検出用のロータリエンコーダ１０から得られる回転
角度情報に基づいて所定の回転角度で織機を停止させ
る。織機停止時には変形筬７は筬打ち直前の位置に停止
する。
【００１５】モータ５にはロータリエンコーダ５-2が内
蔵されている。ロータリエンコーダ５-2はモータ５の回
転角度を検出しており、この回転角度情報が画像処理回
路８へ送られる。画像処理回路８はこの回転角度情報に
基づいて撮像カメラ２の移動位置を把握する。撮像カメ
ラ２の移動位置は前記待機位置からの距離Ｌとして把握
される。画像処理回路８には機台回転角度検出用のロー
タリエンコーダ１０が接続されている。又、画像処理回
路８には表示装置１２が接続されている。
蔵されている。ロータリエンコーダ５-2はモータ５の回
転角度を検出しており、この回転角度情報が画像処理回
路８へ送られる。画像処理回路８はこの回転角度情報に
基づいて撮像カメラ２の移動位置を把握する。撮像カメ
ラ２の移動位置は前記待機位置からの距離Ｌとして把握
される。画像処理回路８には機台回転角度検出用のロー
タリエンコーダ１０が接続されている。又、画像処理回
路８には表示装置１２が接続されている。
【００１６】織機駆動モータ９の作動に伴って製織が開
始されると、撮像カメラ２がレール１に沿って移動し、
織前Ｗ1 近傍の経糸Ｔの配列位置が撮像カメラ２によっ
て画像情報として取り込まれる。画像処理回路８はロー
タリエンコーダ１０から得られる機台回転角度情報に基
づいて筬打ち時期付近の画像情報のみの画像処理を行な
う。図３の円内は筬打ち時期付近に撮像カメラ２によっ
て画像として取り込まれた領域を表す。筬打ち時期付近
では変形筬７の筬羽７-2が織前Ｗ1 に近接しており、筬
羽７-2が経糸Ｔと共に画像情報として得られる。画像処
理回路８は筬打ち時期付近の画像情報から筬羽７-2間に
通されている経糸Ｔの本数把握という処理を行なう。
始されると、撮像カメラ２がレール１に沿って移動し、
織前Ｗ1 近傍の経糸Ｔの配列位置が撮像カメラ２によっ
て画像情報として取り込まれる。画像処理回路８はロー
タリエンコーダ１０から得られる機台回転角度情報に基
づいて筬打ち時期付近の画像情報のみの画像処理を行な
う。図３の円内は筬打ち時期付近に撮像カメラ２によっ
て画像として取り込まれた領域を表す。筬打ち時期付近
では変形筬７の筬羽７-2が織前Ｗ1 に近接しており、筬
羽７-2が経糸Ｔと共に画像情報として得られる。画像処
理回路８は筬打ち時期付近の画像情報から筬羽７-2間に
通されている経糸Ｔの本数把握という処理を行なう。
【００１７】この実施例では筬羽７-2間に通される経糸
Ｔの所定本数は２本になっている。筬羽７-2間に通され
ている経糸Ｔの本数が１本あるいは３本以上という経糸
通し異常が生じている場合には、画像処理回路８は織機
制御コンピュータＣ0 及びモータ制御回路１１に対して
経糸通し異常検出信号を出力する。織機制御コンピュー
タＣ0 は経糸通し異常検出信号の入力に応答して織機駆
動モータ９を停止し、モータ制御回路１１は経糸通し異
常検出信号の入力に応答して撮像カメラ２を待機位置へ
復帰させるようにモータ５の作動を制御する。
Ｔの所定本数は２本になっている。筬羽７-2間に通され
ている経糸Ｔの本数が１本あるいは３本以上という経糸
通し異常が生じている場合には、画像処理回路８は織機
制御コンピュータＣ0 及びモータ制御回路１１に対して
経糸通し異常検出信号を出力する。織機制御コンピュー
タＣ0 は経糸通し異常検出信号の入力に応答して織機駆
動モータ９を停止し、モータ制御回路１１は経糸通し異
常検出信号の入力に応答して撮像カメラ２を待機位置へ
復帰させるようにモータ５の作動を制御する。
【００１８】経糸通し異常の有無は織機運転中に行われ
るため、経糸通し状態が運転中に正常状態から異常状態
へ変わった場合にもこの経糸通し異常の発生を直ちに検
出することができる。この場合の経糸通し異常による経
筋は織布Ｗ上に生じない。経糸切れが発生すると、図示
しない経糸切断検出装置が経糸切れを検出し、製織が停
止する。切断した経糸は織機運転停止中に繋がれるが、
この切断経糸を筬羽間に通す際に本来の経糸通し位置以
外の所へ通し間違いすることもある。このような経糸通
し異常も製織再開後に直ちに撮像カメラ２によって捉え
られ、織布Ｗ上に経筋は殆ど生じない。
るため、経糸通し状態が運転中に正常状態から異常状態
へ変わった場合にもこの経糸通し異常の発生を直ちに検
出することができる。この場合の経糸通し異常による経
筋は織布Ｗ上に生じない。経糸切れが発生すると、図示
しない経糸切断検出装置が経糸切れを検出し、製織が停
止する。切断した経糸は織機運転停止中に繋がれるが、
この切断経糸を筬羽間に通す際に本来の経糸通し位置以
外の所へ通し間違いすることもある。このような経糸通
し異常も製織再開後に直ちに撮像カメラ２によって捉え
られ、織布Ｗ上に経筋は殆ど生じない。
【００１９】画像処理回路８は、モータ５のロータリエ
ンコーダ５-2から得られるモータ回転角度情報に基づい
て経糸通し異常のある画像を取り込んだときの撮像カメ
ラ２の移動位置Ｌを把握する。画像処理回路８は把握し
た移動位置Ｌを表示装置１２に経糸通し異常位置Ｌとし
て出力表示する。この経糸通し異常位置Ｌの表示により
作業者は経糸通し異常位置を容易に把握でき、正常な経
糸通し状態にするための経糸通し作業が容易となる。
ンコーダ５-2から得られるモータ回転角度情報に基づい
て経糸通し異常のある画像を取り込んだときの撮像カメ
ラ２の移動位置Ｌを把握する。画像処理回路８は把握し
た移動位置Ｌを表示装置１２に経糸通し異常位置Ｌとし
て出力表示する。この経糸通し異常位置Ｌの表示により
作業者は経糸通し異常位置を容易に把握でき、正常な経
糸通し状態にするための経糸通し作業が容易となる。
【００２０】なお、製織停止時には撮像カメラ２が待機
位置に復帰するようにしたが、経糸通し異常位置に対応
した移動位置に撮像カメラ２を停止しておくようにして
もよい。この撮像カメラ２の停止位置が経糸通し異常位
置を把握する目安となる。又、経糸通し異常の修復作業
後の製織再開時に撮像カメラ２が経糸通し異常位置の検
査を行なう。変形筬７は筬打ち直前の停止位置から揺動
開始するため、前記修復作業による経糸通しミスを直ち
に把握することができる。
位置に復帰するようにしたが、経糸通し異常位置に対応
した移動位置に撮像カメラ２を停止しておくようにして
もよい。この撮像カメラ２の停止位置が経糸通し異常位
置を把握する目安となる。又、経糸通し異常の修復作業
後の製織再開時に撮像カメラ２が経糸通し異常位置の検
査を行なう。変形筬７は筬打ち直前の停止位置から揺動
開始するため、前記修復作業による経糸通しミスを直ち
に把握することができる。
【００２１】次に、図４及び図５の第２実施例を説明す
る。この実施例では投光用光ファイバー１４と受光用光
ファイバー１５とが織布Ｗを挟んで上下に並べられてい
る。上下で対をなす光ファイバー１４，１５の先端部は
経糸Ｔの糸方向を向いており、光ファイバー１４，１５
の先端口は織前Ｗ1 近傍の経糸Ｔを指向している。上下
で対をなす光ファイバー１４，１５は各筬羽７-2間に対
応して配設されている。光ファイバー１４，１５は変形
筬７の揺動領域外にある。
る。この実施例では投光用光ファイバー１４と受光用光
ファイバー１５とが織布Ｗを挟んで上下に並べられてい
る。上下で対をなす光ファイバー１４，１５の先端部は
経糸Ｔの糸方向を向いており、光ファイバー１４，１５
の先端口は織前Ｗ1 近傍の経糸Ｔを指向している。上下
で対をなす光ファイバー１４，１５は各筬羽７-2間に対
応して配設されている。光ファイバー１４，１５は変形
筬７の揺動領域外にある。
【００２２】投光用光ファイバー１４は投光器１６から
光の供給を受け、投光用光ファイバー１４の投光は筬羽
７-2間の１つの間隙を通された経糸を照射する。受光用
光ファイバー１５は筬羽７-2間の１つの間隙を通された
経糸からの反射光を捉える。受光素子１７は受光用光フ
ァイバー１５によって捉えられた光を電気信号に変換す
る。信号処理回路１８は電気信号の強度に基づいて経糸
通し異常の有無を判定する。
光の供給を受け、投光用光ファイバー１４の投光は筬羽
７-2間の１つの間隙を通された経糸を照射する。受光用
光ファイバー１５は筬羽７-2間の１つの間隙を通された
経糸からの反射光を捉える。受光素子１７は受光用光フ
ァイバー１５によって捉えられた光を電気信号に変換す
る。信号処理回路１８は電気信号の強度に基づいて経糸
通し異常の有無を判定する。
【００２３】この実施例においても経糸通し異常が発生
した後に直ちに経糸通し異常を把握することができる。
光ファイバー１４，１５を用いた経糸検査装置は可動部
のない簡素な構成かつ低コストという利点を有する。
した後に直ちに経糸通し異常を把握することができる。
光ファイバー１４，１５を用いた経糸検査装置は可動部
のない簡素な構成かつ低コストという利点を有する。
【００２４】次に、図６及び図７の第３実施例を説明す
る。第１実施例と同じ構成部材には同一符号を付し、そ
の詳細説明は省略する。ガイド体３の下端に支持された
経糸検出器１９は無端状ベルト４の往復周回によりレー
ル１に沿って移動する。経糸検出器１９は反射式光電セ
ンサ型のイメージセンサからなり、織幅方向の所定長に
わたる直線状の検出領域を持つ。経糸検出器１９の移動
経路は織前Ｗ1 近傍の織布Ｗの上方かつ変形筬７の揺動
領域外であり、経糸検出器１９の検出領域は織前Ｗ1 近
傍の経糸Ｔの配列位置である。
る。第１実施例と同じ構成部材には同一符号を付し、そ
の詳細説明は省略する。ガイド体３の下端に支持された
経糸検出器１９は無端状ベルト４の往復周回によりレー
ル１に沿って移動する。経糸検出器１９は反射式光電セ
ンサ型のイメージセンサからなり、織幅方向の所定長に
わたる直線状の検出領域を持つ。経糸検出器１９の移動
経路は織前Ｗ1 近傍の織布Ｗの上方かつ変形筬７の揺動
領域外であり、経糸検出器１９の検出領域は織前Ｗ1 近
傍の経糸Ｔの配列位置である。
【００２５】経糸検出器１９には経糸検出制御回路Ｃ1
が接続されており、経糸検出器１９からの検出信号が経
糸検出制御回路Ｃ1 に入力される。基準信号作成制御回
路Ｃ 2 には密度情報入力装置２０が接続されている。密
度情報入力装置２０は筬羽密度及び経糸密度を入力する
ものである。基準信号作成制御回路Ｃ2 は、筬羽密度及
び経糸密度に基づいて一対の基準信号Ｇ1 ，Ｇ2 を作成
する。基準信号作成制御回路Ｃ2 は作成した基準信号Ｇ
1 ，Ｇ2 を比較制御回路Ｃ3 に送信する。比較制御回路
Ｃ3 は基準信号作成制御回路Ｃ2 から得られる基準信号
Ｇ1 ，Ｇ2 と経糸検出器１９から得られる経糸検出信号
との比較を行なう。
が接続されており、経糸検出器１９からの検出信号が経
糸検出制御回路Ｃ1 に入力される。基準信号作成制御回
路Ｃ 2 には密度情報入力装置２０が接続されている。密
度情報入力装置２０は筬羽密度及び経糸密度を入力する
ものである。基準信号作成制御回路Ｃ2 は、筬羽密度及
び経糸密度に基づいて一対の基準信号Ｇ1 ，Ｇ2 を作成
する。基準信号作成制御回路Ｃ2 は作成した基準信号Ｇ
1 ，Ｇ2 を比較制御回路Ｃ3 に送信する。比較制御回路
Ｃ3 は基準信号作成制御回路Ｃ2 から得られる基準信号
Ｇ1 ，Ｇ2 と経糸検出器１９から得られる経糸検出信号
との比較を行なう。
【００２６】図７の波形Ｐは経糸検出制御回路Ｃ1 から
出力される電圧信号である。電圧信号Ｐの値は経糸検出
器１９によって得られた電流信号の値に対応する。図７
に示すように筬羽７-2間の経糸の本数が所定本数（本実
施例では２本）にない場合、経糸の存在を表す波形
Ｐ1 ，Ｐ2 の値は基準信号Ｇ1 ，Ｇ2 の値の範囲から外
れる。この場合、比較制御回路Ｃ3 は、モータ制御回路
１１及び織機制御コンピュータＣ0 に経糸通し異常検出
信号を出力する。モータ制御回路１１はモータ５の作動
を直ちに停止する。この実施例においても第２実施例と
同様に経糸通し異常が発生した後に直ちに経糸通し異常
を把握することができる。
出力される電圧信号である。電圧信号Ｐの値は経糸検出
器１９によって得られた電流信号の値に対応する。図７
に示すように筬羽７-2間の経糸の本数が所定本数（本実
施例では２本）にない場合、経糸の存在を表す波形
Ｐ1 ，Ｐ2 の値は基準信号Ｇ1 ，Ｇ2 の値の範囲から外
れる。この場合、比較制御回路Ｃ3 は、モータ制御回路
１１及び織機制御コンピュータＣ0 に経糸通し異常検出
信号を出力する。モータ制御回路１１はモータ５の作動
を直ちに停止する。この実施例においても第２実施例と
同様に経糸通し異常が発生した後に直ちに経糸通し異常
を把握することができる。
【００２７】次に、図８〜図１０の第４実施例を説明す
る。第１実施例と同一の構成部材には同一符号を付し、
その詳細説明は省略する。図８に示すようにガイド体３
に支持された経糸検出器２１は無端状ベルト４の往復周
回によってレール１に沿って往復動する。経糸検出器２
１内には投光器２２、受光器２３、光学システム２４，
２５が収容されている。投光器２２から投射された光は
光学システム２４を介して織前Ｗ1 近傍の経糸Ｔ上を照
らし、経糸Ｔから反射した光は光学システム２５を介し
て受光器２３で受光される。
る。第１実施例と同一の構成部材には同一符号を付し、
その詳細説明は省略する。図８に示すようにガイド体３
に支持された経糸検出器２１は無端状ベルト４の往復周
回によってレール１に沿って往復動する。経糸検出器２
１内には投光器２２、受光器２３、光学システム２４，
２５が収容されている。投光器２２から投射された光は
光学システム２４を介して織前Ｗ1 近傍の経糸Ｔ上を照
らし、経糸Ｔから反射した光は光学システム２５を介し
て受光器２３で受光される。
【００２８】図８に示すように受光器２３は一対の受光
素子２６，２７を備えており、受光素子２６，２７は織
布Ｗの緯糸Ｙの方向に並んで配設されている。図９に示
す２６-1は受光素子２６による経糸Ｔ列上の検知範囲を
表し、２７-1は受光素子２７による経糸Ｔ列上の検知範
囲を表す。経糸Ｔは変形筬７の筬羽７-2間に所定本数単
位で通されており、検知範囲２６-1，２７-1の緯糸Ｙの
方向の幅は筬羽７-2のピッチ程度に設定されている。検
知範囲２６-1，２７-1の経糸Ｔの方向の幅は緯糸Ｙの方
向の幅よりも数倍の大きさにしてある。
素子２６，２７を備えており、受光素子２６，２７は織
布Ｗの緯糸Ｙの方向に並んで配設されている。図９に示
す２６-1は受光素子２６による経糸Ｔ列上の検知範囲を
表し、２７-1は受光素子２７による経糸Ｔ列上の検知範
囲を表す。経糸Ｔは変形筬７の筬羽７-2間に所定本数単
位で通されており、検知範囲２６-1，２７-1の緯糸Ｙの
方向の幅は筬羽７-2のピッチ程度に設定されている。検
知範囲２６-1，２７-1の経糸Ｔの方向の幅は緯糸Ｙの方
向の幅よりも数倍の大きさにしてある。
【００２９】受光素子２６，２７は受け取った光を電流
に変換する。受光素子２６は変換電流信号を電流−電圧
変換回路２８に出力し、受光素子２７は変換電流信号を
電流−電圧変換回路２９に出力する。電流−電圧変換回
路２８，２９は変換電流信号を電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2 に変
換して差演算回路３０に出力する。差演算回路３０は両
電流−電圧変換回路２８，２９から入力する電圧信号Ｓ
1 ，Ｓ2 の値の差を演算する。この演算では電圧信号Ｓ
1 の値から電圧信号Ｓ2 の値が減算される。差演算回路
３０は演算して得られた差信号ΔＳ12を比較回路３１に
出力する。比較回路３１は入力した差信号ΔＳ12と予め
基準値設定回路３２，３３によって設定された基準値Ｖ
1 ，Ｖ2 とを比較する。基準値Ｖ1 は正、基準値Ｖ2 は
負である。差信号ΔＳ12の値が範囲〔Ｖ1 ，Ｖ2 〕から
外れた場合には比較回路３１は織機制御コンピュータＣ
0 に経糸通し異常検出信号を出力する。差信号ΔＳ12の
値が範囲〔Ｖ1 ，Ｖ2 〕内にある場合には比較回路３１
は織機制御コンピュータＣ 0 に経糸通し異常検出信号を
出力しない。比較回路３１及び基準値設定回路３２，３
３は経糸通し異常の有無を判定する手段となる。
に変換する。受光素子２６は変換電流信号を電流−電圧
変換回路２８に出力し、受光素子２７は変換電流信号を
電流−電圧変換回路２９に出力する。電流−電圧変換回
路２８，２９は変換電流信号を電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2 に変
換して差演算回路３０に出力する。差演算回路３０は両
電流−電圧変換回路２８，２９から入力する電圧信号Ｓ
1 ，Ｓ2 の値の差を演算する。この演算では電圧信号Ｓ
1 の値から電圧信号Ｓ2 の値が減算される。差演算回路
３０は演算して得られた差信号ΔＳ12を比較回路３１に
出力する。比較回路３１は入力した差信号ΔＳ12と予め
基準値設定回路３２，３３によって設定された基準値Ｖ
1 ，Ｖ2 とを比較する。基準値Ｖ1 は正、基準値Ｖ2 は
負である。差信号ΔＳ12の値が範囲〔Ｖ1 ，Ｖ2 〕から
外れた場合には比較回路３１は織機制御コンピュータＣ
0 に経糸通し異常検出信号を出力する。差信号ΔＳ12の
値が範囲〔Ｖ1 ，Ｖ2 〕内にある場合には比較回路３１
は織機制御コンピュータＣ 0 に経糸通し異常検出信号を
出力しない。比較回路３１及び基準値設定回路３２，３
３は経糸通し異常の有無を判定する手段となる。
【００３０】図１０（ａ）の曲線Ｅ1 は電流−電圧変換
回路２８から出力される電圧信号Ｓ 1 を表し、図１０
（ｂ）の曲線Ｅ2 は電流−電圧変換回路２９から出力さ
れる電圧信号Ｓ2 を表す。図１０（ｃ）の曲線Ｅ3 は曲
線Ｅ1 の値から曲線Ｅ2 の値を引いて得られた差信号Δ
Ｓ12を表す。図１０（ｄ）の方形波Ｅ4 ，Ｅ5 ，Ｅ6 は
比較回路３１から出力された経糸通し異常検出信号を表
す。図１０（ａ）〜図１０（ｄ）の横軸はいずれも時間
を表す。図１０（ａ）〜図１０（ｃ）の縦軸はいずれも
電圧を表す。
回路２８から出力される電圧信号Ｓ 1 を表し、図１０
（ｂ）の曲線Ｅ2 は電流−電圧変換回路２９から出力さ
れる電圧信号Ｓ2 を表す。図１０（ｃ）の曲線Ｅ3 は曲
線Ｅ1 の値から曲線Ｅ2 の値を引いて得られた差信号Δ
Ｓ12を表す。図１０（ｄ）の方形波Ｅ4 ，Ｅ5 ，Ｅ6 は
比較回路３１から出力された経糸通し異常検出信号を表
す。図１０（ａ）〜図１０（ｄ）の横軸はいずれも時間
を表す。図１０（ａ）〜図１０（ｃ）の縦軸はいずれも
電圧を表す。
【００３１】図８に示すように或る筬羽７-2間には経糸
Ｔが３本通されており、隣の筬羽７-2間には経糸Ｔが１
本通されている。他の筬羽７-2間には所定本数（２本）
の経糸Ｔが通されている。曲線Ｅ1 の突出部Ｅ1-1 は、
３本通しの筬羽７-2間における経糸を受光素子２６によ
って検出した経糸通し異常を表す。曲線Ｅ2 の突出部Ｅ
2-1 は、３本通しの筬羽７-2間における経糸を受光素子
２７によって検出した経糸通し異常を表す。曲線Ｅ1 の
下落部Ｅ1-2 は、１本通しの筬羽７-2間における経糸を
受光素子２６によって検出した経糸通し異常を表す。曲
線Ｅ2 の突出部Ｅ2-2 は、１本通しの筬羽７-2間におけ
る経糸を受光素子２７によって検出した経糸通し異常を
表す。突出部Ｅ1-1 ，Ｅ2-1 の時間差及び下落部
Ｅ1-2 ，Ｅ2-2の時間差は緯糸Ｙの方向に移動する受光
素子２６，２７を緯糸Ｙの方向に並べたことによって生
じる。
Ｔが３本通されており、隣の筬羽７-2間には経糸Ｔが１
本通されている。他の筬羽７-2間には所定本数（２本）
の経糸Ｔが通されている。曲線Ｅ1 の突出部Ｅ1-1 は、
３本通しの筬羽７-2間における経糸を受光素子２６によ
って検出した経糸通し異常を表す。曲線Ｅ2 の突出部Ｅ
2-1 は、３本通しの筬羽７-2間における経糸を受光素子
２７によって検出した経糸通し異常を表す。曲線Ｅ1 の
下落部Ｅ1-2 は、１本通しの筬羽７-2間における経糸を
受光素子２６によって検出した経糸通し異常を表す。曲
線Ｅ2 の突出部Ｅ2-2 は、１本通しの筬羽７-2間におけ
る経糸を受光素子２７によって検出した経糸通し異常を
表す。突出部Ｅ1-1 ，Ｅ2-1 の時間差及び下落部
Ｅ1-2 ，Ｅ2-2の時間差は緯糸Ｙの方向に移動する受光
素子２６，２７を緯糸Ｙの方向に並べたことによって生
じる。
【００３２】曲線Ｅ3 の突出部Ｅ3-1 は、突出部Ｅ1-1
とこの突出部Ｅ1-1 の時間領域に対応する曲線Ｅ2 の略
平坦な部分との差である。曲線Ｅ3 の下落部Ｅ3-2 は、
突出部Ｅ2-1 とこの突出部Ｅ2-1 の時間領域に対応する
曲線Ｅ2 の下落部Ｅ2-2 との差である。曲線Ｅ3 の下落
部Ｅ3-3 は、下落部Ｅ2-1 とこの下落部Ｅ2-1 の時間領
域に対応する曲線Ｅ1 の略平坦な部分との差である。方
形波Ｅ4 の時間幅ｔ1は基準値Ｖ1 を正の側へ越える突
出部Ｅ3-1 の時間幅に対応する。方形波Ｅ5 の時間幅ｔ
2 は基準値Ｖ2 を負の側へ越える下落部Ｅ3-2 の時間幅
に対応し、方形波Ｅ6 の時間幅ｔ3 は基準値Ｖ2 を負の
側へ越える下落部Ｅ3-3 の時間幅に対応する。
とこの突出部Ｅ1-1 の時間領域に対応する曲線Ｅ2 の略
平坦な部分との差である。曲線Ｅ3 の下落部Ｅ3-2 は、
突出部Ｅ2-1 とこの突出部Ｅ2-1 の時間領域に対応する
曲線Ｅ2 の下落部Ｅ2-2 との差である。曲線Ｅ3 の下落
部Ｅ3-3 は、下落部Ｅ2-1 とこの下落部Ｅ2-1 の時間領
域に対応する曲線Ｅ1 の略平坦な部分との差である。方
形波Ｅ4 の時間幅ｔ1は基準値Ｖ1 を正の側へ越える突
出部Ｅ3-1 の時間幅に対応する。方形波Ｅ5 の時間幅ｔ
2 は基準値Ｖ2 を負の側へ越える下落部Ｅ3-2 の時間幅
に対応し、方形波Ｅ6 の時間幅ｔ3 は基準値Ｖ2 を負の
側へ越える下落部Ｅ3-3 の時間幅に対応する。
【００３３】受光素子２６，２７の検知範囲２６-1，２
７-1の緯糸Ｙの方向の範囲は筬羽７-2のピッチ程度に設
定してある。従って、受光素子２６，２７における受光
量は経糸通し異常部分と経糸通し正常部分とでは異な
り、曲線Ｅ1 ，Ｅ2 の突出部Ｅ 1-1 ，Ｅ2-1 及び下落部
Ｅ1-2 ，Ｅ2-2 で示すような電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2 の変動
が得られる。
７-1の緯糸Ｙの方向の範囲は筬羽７-2のピッチ程度に設
定してある。従って、受光素子２６，２７における受光
量は経糸通し異常部分と経糸通し正常部分とでは異な
り、曲線Ｅ1 ，Ｅ2 の突出部Ｅ 1-1 ，Ｅ2-1 及び下落部
Ｅ1-2 ，Ｅ2-2 で示すような電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2 の変動
が得られる。
【００３４】方形波Ｅ4 ，Ｅ5 ，Ｅ6 によって表される
経糸通し異常検出信号の出力は、受光素子２６，２７か
ら得られる電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2 の差信号ΔＳ12と基準値
Ｖ1，Ｖ2 との比較結果に基づいて判定される。経糸検
査装置以外の照明光の存在、あるいは風綿の存在といっ
た外乱が電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2 を変化させる。即ち、電圧
信号Ｓ1 ，Ｓ2 には外乱による変化分が入り込んでい
る。このような電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2 の変化は経糸通し状
態を正しく反映せず、これら電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2と基準
値との比較結果に基づいて経糸通し異常有無を判定した
場合には誤検査が起きる。しかし、電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2
の差をとった差信号ΔＳ12では各電圧信号に入り込んで
いた前記外乱による変化分がほぼ相殺される。従って、
差信号ΔＳ 12は経糸通し異常の有無を高精度で反映して
おり、差信号ΔＳ12と基準値Ｖ1 ，Ｖ2 との比較は経糸
通し異常の有無の検出という経糸検査の精度を高める。
経糸通し異常検出信号の出力は、受光素子２６，２７か
ら得られる電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2 の差信号ΔＳ12と基準値
Ｖ1，Ｖ2 との比較結果に基づいて判定される。経糸検
査装置以外の照明光の存在、あるいは風綿の存在といっ
た外乱が電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2 を変化させる。即ち、電圧
信号Ｓ1 ，Ｓ2 には外乱による変化分が入り込んでい
る。このような電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2 の変化は経糸通し状
態を正しく反映せず、これら電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2と基準
値との比較結果に基づいて経糸通し異常有無を判定した
場合には誤検査が起きる。しかし、電圧信号Ｓ1 ，Ｓ2
の差をとった差信号ΔＳ12では各電圧信号に入り込んで
いた前記外乱による変化分がほぼ相殺される。従って、
差信号ΔＳ 12は経糸通し異常の有無を高精度で反映して
おり、差信号ΔＳ12と基準値Ｖ1 ，Ｖ2 との比較は経糸
通し異常の有無の検出という経糸検査の精度を高める。
【００３５】織機運転中の経糸絡みによって発生する経
糸通し異常は図８に示すような経糸通し異常状態となる
場合が殆どである。隣合う筬羽７-2間に通された経糸の
検出によって得られた電圧信号値の間の差をとる本実施
例では、図１０（ｃ）に下落部Ｅ3-2 で示すように大き
な差値の差信号が得られる。このような信号処理は経糸
通し異常の有無検出を行なう上で基準値Ｖ1 ，Ｖ2 の設
定を容易にし、高い精度の経糸通し異常の有無が可能と
なる。
糸通し異常は図８に示すような経糸通し異常状態となる
場合が殆どである。隣合う筬羽７-2間に通された経糸の
検出によって得られた電圧信号値の間の差をとる本実施
例では、図１０（ｃ）に下落部Ｅ3-2 で示すように大き
な差値の差信号が得られる。このような信号処理は経糸
通し異常の有無検出を行なう上で基準値Ｖ1 ，Ｖ2 の設
定を容易にし、高い精度の経糸通し異常の有無が可能と
なる。
【００３６】前記した実施例から把握できる請求項記載
以外の発明について以下にその効果と共に記載する。 （１）緯糸の糸方向に配設された複数の光電センサと、
前記複数の光電センサのうちの少なくとも１つの電気信
号と他の光電センサの電気信号との差を演算する差演算
手段と、差演算手段の演算結果に基づいて経糸通し異常
検出信号を出力するか否かを判定する判定手段とを備え
た織機における経糸検査装置。
以外の発明について以下にその効果と共に記載する。 （１）緯糸の糸方向に配設された複数の光電センサと、
前記複数の光電センサのうちの少なくとも１つの電気信
号と他の光電センサの電気信号との差を演算する差演算
手段と、差演算手段の演算結果に基づいて経糸通し異常
検出信号を出力するか否かを判定する判定手段とを備え
た織機における経糸検査装置。
【００３７】外乱の影響を排除した高精度の経糸通し異
常の有無の検出を可能にする。
常の有無の検出を可能にする。
【００３８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明では、織布の
織前の近傍の経糸の配列位置に検出領域を持つ経糸検出
器を筬の揺動領域外に配設し、この経糸検出時期を織機
運転中としたので、経糸通し異常の発生後に直ちに経糸
通し異常を把握して筬に対する経糸通し異常による織布
上の欠点を排除し得る。
織前の近傍の経糸の配列位置に検出領域を持つ経糸検出
器を筬の揺動領域外に配設し、この経糸検出時期を織機
運転中としたので、経糸通し異常の発生後に直ちに経糸
通し異常を把握して筬に対する経糸通し異常による織布
上の欠点を排除し得る。
【図１】本発明を具体化した第１実施例の側面図。
【図２】筬羽間の経糸通し状態を示す拡大斜視図。
【図３】筬羽間の経糸通し状態を示す正面図。
【図４】第２実施例の側面図。
【図５】要部拡大斜視図。
【図６】第３実施例の側面図。
【図７】筬羽間の経糸通し状態を示す正面図。
【図８】第４実施例の正面図。
【図９】受光素子の検知範囲を示す拡大平面図。
【図１０】信号処理を示すグラフ。
２…経糸検出器となる撮像カメラ、７…変形筬、７-2…
筬羽、１４，１５…経糸検出器を構成する光ファイバ
ー、１９，２１…経糸検出器。
筬羽、１４，１５…経糸検出器を構成する光ファイバ
ー、１９，２１…経糸検出器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｎ 21/89 Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】経糸の開口内に緯入れされた緯糸を織布の
織前に筬によって打ち込む織機において、 前記織前の近傍の経糸の配列位置に検出領域を持つ経糸
検出器を筬の揺動領域外に配設し、筬に通される経糸の
経糸通し異常の有無を前記経糸検出器からの検出情報に
基づいて把握するようにし、この経糸検出情報の検出時
期を織機運転中とした織機における経糸検査装置。 - 【請求項２】請求項１における経糸検出器は撮像カメラ
であり、撮像カメラの検出領域は筬打ち時期付近の筬の
筬羽の配置領域を含む織機における経糸検査装置。 - 【請求項３】請求項１における経糸検出器は筬の筬羽の
間隙に対応して配置された投光用光ファイバーと受光用
光ファイバーとからなる織機における経糸検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092995A JPH08209501A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 織機における経糸検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092995A JPH08209501A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 織機における経糸検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08209501A true JPH08209501A (ja) | 1996-08-13 |
Family
ID=11763932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1092995A Pending JPH08209501A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 織機における経糸検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08209501A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006117673A1 (en) * | 2005-04-29 | 2006-11-09 | Gironi System S.R.L. | Apparatus and method for in-line reading and control of warp threads in a loom |
| JP2014167456A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-09-11 | Toyama Prefecture | 布地の欠陥検査方法と装置 |
| EP2832908A1 (de) * | 2013-07-30 | 2015-02-04 | Stäubli Sargans AG | Überwachungsvorrichtung für eine Webmaschine, Webmaschine und Verfahren zur Überwachung |
| CN108918544A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-11-30 | 广东溢达纺织有限公司 | 自动检测纱线撞筘装置、方法及浆纱*** |
| JP2018537597A (ja) * | 2015-11-12 | 2018-12-20 | カモッツィ・デジタル・エス．アール．エル．ＣＡＭＯＺＺＩ ＤＩＧＩＴＡＬ Ｓ．ｒ．ｌ． | 織機の部品の動作パラメータを監視するシステム |
| CN111719304A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-29 | 绍兴柯桥香川纺织有限公司 | 一种墙布自动整纬设备 |
| CN114502793A (zh) * | 2019-11-04 | 2022-05-13 | 乌斯特技术有限公司 | 用于织机上织物检查***中的多个图像收集的方法和*** |
-
1995
- 1995-01-26 JP JP1092995A patent/JPH08209501A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006117673A1 (en) * | 2005-04-29 | 2006-11-09 | Gironi System S.R.L. | Apparatus and method for in-line reading and control of warp threads in a loom |
| JP2014167456A (ja) * | 2013-01-30 | 2014-09-11 | Toyama Prefecture | 布地の欠陥検査方法と装置 |
| EP2832908A1 (de) * | 2013-07-30 | 2015-02-04 | Stäubli Sargans AG | Überwachungsvorrichtung für eine Webmaschine, Webmaschine und Verfahren zur Überwachung |
| WO2015013831A1 (de) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | Stäubli Sargans Ag | Überwachungsvorrichtung für eine webmaschine, webmaschine und verfahren zur überwachung |
| US9909238B2 (en) | 2013-07-30 | 2018-03-06 | Staubli Sargans Ag | Monitoring device for a weaving machine, weaving machine, and method for monitoring |
| TWI666354B (zh) * | 2013-07-30 | 2019-07-21 | 瑞士商史陶比爾薩爾甘斯股份公司 | 織布機之監控裝置及監控方法 |
| JP2018537597A (ja) * | 2015-11-12 | 2018-12-20 | カモッツィ・デジタル・エス．アール．エル．ＣＡＭＯＺＺＩ ＤＩＧＩＴＡＬ Ｓ．ｒ．ｌ． | 織機の部品の動作パラメータを監視するシステム |
| CN108918544A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-11-30 | 广东溢达纺织有限公司 | 自动检测纱线撞筘装置、方法及浆纱*** |
| CN114502793A (zh) * | 2019-11-04 | 2022-05-13 | 乌斯特技术有限公司 | 用于织机上织物检查***中的多个图像收集的方法和*** |
| CN114502793B (zh) * | 2019-11-04 | 2024-01-30 | 乌斯特技术有限公司 | 用于织机上织物检查***中的多个图像收集的方法和*** |
| CN111719304A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-29 | 绍兴柯桥香川纺织有限公司 | 一种墙布自动整纬设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040420 |