CN105518195B - 用于织布机的监控装置、织布机及监控方法 - Google Patents

Abstract

一种用于织布机(2)的监控装置(100)，其包括至少一个摄影机装置(20)和纬纱打纬装置(1)，其中该纬纱打纬装置(1)包括至少一个筘件(13)和/或筘座(17)，且筘件(17)和/或筘座(13)沿纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1、LA2)延伸。至少一个摄影机装置(20)被固定到纬纱打纬装置(1)，而且包括多个彼此相邻布置的传感器元件。该摄影机装置(20)设计为借助于传感器元件记录图像，其中传感器元件布置为大致平行于纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1、LA2)延伸的列。

Description

用于织布机的监控装置、织布机及监控方法

技术领域

本发明涉及用于织布机的监控装置。此外，本发明还涉及具有监控装置的织布机。本发明最终还涉及用以监控织布机的经纱的方法。

背景技术

现今通常都使用自动化织布机来生产纺织材料。这类织布机以各种实施例存在。主要差异在于，例如，纬纱被引导通过织物形成区的方式。在此，例如已知这样的织布机，其利用飞梭将纬纱穿过织物形成区。还已知如下的织布机，其中利用夹具装置将纬纱穿过织物形成区。近来，也已成功使用利用压缩空气将纬纱穿过织物形成区的织布机。

无论其具体构造如何，现今的织布机已尽可能地自动化，且已大幅降低机器操作人员长时间对机器的监控和干预工作。

恶劣的纱线质量、不良的织布准备工作质量、织布机的非优化控制、错误操作是造成织布过程中的一些特定缺陷的数种因素。例如：相邻的经纱容易互相缠绕，导致例如织物形成区无法正确展开，或例如，造成经纱断裂。例如，在机器因经纱断裂而停止后，操作人员会将两条非同线的经纱绑在一起。因此造成生产的材料出现缺陷(技术术语上称纺织缺陷)，该缺陷在最好的情况下造成美观上的困扰，而在最糟糕的情况下则导致材料无法使用。由于现今材料都是以较大长度单位出售(其中这些材料在这种长度单位内必须完美无瑕)，因此小缺陷也可造成相当大的经济损失，因为较长长度的已生产材料会被视为次品(或缺陷品，其售价大幅下降)。这种经济损失当然是不希望的。

上述因织物形成区无法确实展开(和其它故障)的问题随着织布机工作速度提高而增加。

因此，大家越来越关心，不仅是纺织过程要自动化，而且在织布产品生产期间，对产品的质量也要有尽可能持续性、完整且连续的自动化监控。

基于此目的，现有技术中已经提出了各种监控装置。

例如：德国未审公开的专利申请DE3435391A1中详述了利用摄影机在织布机中进行监控和控制的布置。摄影机记录在打纬边缘上的经纱和织布的图像。这些信息会被供给至图案识别装置，并在屏幕上呈现和进行分析。在该示例中，摄影机装置布置在织物形成区上方，在筘件的打纬边缘区域中。在此示例中，摄影机装置不受筘座影响，被相对于“织布机的其它部位”(特别地，织布机框架)刚性布置。

这种监控装置的缺点是，其距离织布和纱线比较远、必须考虑到织布和纱线的振动、在机器上需要空间，必要时会阻碍织工对织布的视线，而筘件相对监控装置摄影机是可移动的，因此会影响到摄影机对图像的记录，或摄影机可监控的机器区域也会受限。

从WO2006/117673已知一种用于在织布机操作期间监控纺织链的经纱的装置。此装置包括摄影机(类似于从DE3435391A1已知的布置)，该摄影机被固定在相对织布机的预定位置上。在该示例中，摄影机布置在筘件上方，该筘件用以在于纺织过程期间在织物形成区内做为纬纱的挡块，使摄影机能在织布机操作期间记录经纱的图像。纺织过程期间，筘件必须移动，以允许对纬线打纬。由于摄影机固定在预定位置上，因此筘件移动时，摄影机不会随之移动，因此筘件相对于摄影机的空间位置连续地变化。

日本专利申请JP H08 302535公布了一种监控方法，其旨在监控织布机中的不同纺织链的经纱是否正确地被拉入不同的筘件齿之间。这种监控方法在织布机停止状态时进行，即未进行纺织过程时以及筘件未移动时进行。在该方法中，在织布机停止期间，筘件的上缘上被放置一种光电式探测器，使该探测器安装为在筘件的上缘上滑动，且因此沿着筘件的纵向方向可移动。该探测器则沿着筘件的纵向方向地且因此与经纱垂直地移动，同时移动过各纺织链的所有经纱。该探测器构造为检测经纱是否被拉入相邻的筘件齿之间，并且在探测器沿纵向方向移动期间，当其检测到两相邻的筘件齿之间至少一个经纱被拉入时，会产生电脉冲。探测器在其垂直于纺织链的经纱移动期间产生的电脉冲由电子***计数，所产生的电脉冲总数会再与相关的期望值进行比较。在过程结束时，该探测器被再度从筘件上拆除，并置于与筘件相距一段距离的位置上，从而在织布机操作期间，探测器不会阻碍到纺织过程的进行。然后(在方法的执行结束后)，织布机可再度投入运行，以继续进行纺织过程。该监控方法无法在织布机操作或纺织过程期间对经纱或纬线进行监控工作。其缺点特别是，在纺织过程进行前，必须将探测器从筘件上拆下，尤其是探测器仅置于筘件上，而非固定在筘件上。探测器如果未在纺织过程进行前拆除，该探测器在纺织过程开始进行后会从筘件上摔落，而特别是因为筘件在纺织过程进行期间通常强烈加速，以相当高的速度移动。

专利文件US3,989,068中提出一种光电式探测布置，其是利用光束扫过梭口，用以检测经纱破断情形。在此种布置上，在织物形成区区域内，在织物形成区的两侧上布置有光幕方式的光探测器或光源。在此示例中，光源或光探测器是与筘座机械连结，且随之移动。该文件中所述的装置仅能检测经纱断裂情形。但无法检测其它缺陷。尤其是也无法检测到断裂经纱沿着已织材料的宽度的部位，因此也无法确定纺织链中是哪个经纱出现断裂。

最后，美国专利文件US4,643,230中公开了一种仅用于纺织布料的检测装置，其构造为探测头，并利用驱动装置在织布整个宽度上连续地来回移动。该探测头上设有光源和光探测器。利用文件中所述的布置可检测到特定的纺织缺陷。然而由于该处所述的装置的操作模式，普遍会出现的问题是，从某一纺织缺陷首次出现至再检测到同一缺陷之间，已经织了数厘米长的材料时，才会再检测到该缺陷。此外，有些纺织缺陷无法或很难检测到。因此还有问题存在。

因此有必要提供一种装置或方法，其可较快速检测到纺织缺陷、尽可能准确地定位缺陷(尤其能沿着织物的宽度以及沿织物纬纱的方向定位)和/或可检测到更多种纺织缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与现有技术已知的织布机监控装置相比得以改进的织布机监控装置。此发明的另一目的在于提出一种与现有技术已知的织布机相比得以改进的织布机。

此外，此发明的目的还在于提出一种用以监控织布机的经纱的监控方法，该方法与诸如现有技术中已知的织布机经纱监控方法相比得以改进。

本发明实现了这一目的。

本发明提出的用于织布机的监控装置构造为使该监控装置包括至少一个摄影机装置和纬纱打纬装置，其中该纬纱打纬装置包括至少一个筘件和/或筘座，且该筘件和/或筘座沿纬纱打纬装置的纵向方向延伸。

根据本发明，该一个摄影机装置被固定到纬纱打纬装置，并且包括彼此相邻布置的多个传感器元件。摄影机装置构造为借助于传感器元件记录图像，其中传感器元件布置为在大致平行于纬纱打纬装置的纵向方向上延伸的列。

由于纬纱打纬装置包括至少一个筘件和/或一个筘座，且筘件和/或筘座以纬纱打纬装置的纵向方向上延伸，纬纱打纬装置构造为在从后方位置移至打纬位置时，将纬线输送到沿纬纱打纬线延伸的位置，其中纬纱打纬线通常大致平行于纬纱打纬装置的纵向方向延伸。由于至少一个摄影机装置被固定在纬纱打纬装置上，可确保至少该至少一个摄影机装置在纬纱打纬装置移动时随着纬纱打纬装置一起移动。由于摄影机装置包括多个相邻布置的传感器元件，这些传感器元件布置为大致平行于纬纱打纬装置的纵向方向延伸的列，并且由于摄影机装置构造为利用传感器元件记录图像，可确保该摄影机装置可记录可用以沿着大致平行于纬纱打纬装置的纵向方向延伸的线条或方向进行图像分析的图像。

由于该至少一个摄影机装置被固定在纬纱打纬装置上，可确保例如当纬纱打纬装置安装在织布机上时，摄影机装置可记录经纱的图像，使该图像允许沿着基本上与纬纱打纬装置的纵向方向平行延伸的方向进行图像分析，例如：沿着基本上与纬纱打纬线平行延伸的方向。

术语“纬纱打纬线”如下解释，关联于“纬纱打纬装置”的“纬纱打纬线”形成如下的线，该线一般沿着基本上与纬纱打纬装置的纵向方向平行延伸的方向延伸(如果无其它定义时)。

每次记录图像时，摄影机装置会产生图像数据，该图像数据对应于图像的呈现，并被分析以检测纺织过程进行期间经纱上的纺织缺陷，但也会检测纬纱上以及织物上的缺陷。图像的“图像分析”包括例如：针对摄影机装置提供的图像数据的分析。

“纺织过程”在本文中应理解为利用相同筘件和重复图案在织布机上进行多个引纬循环(特别地对于每个纺织链经纱，重复图案中包括关于某特定纺织链经纱被拉入到的在各筘件上形成用以引导经纱通过的那些通道的信息)。

依据本发明，由于每个图像允许沿着基本上与纬纱打纬线平行延伸的方向的图像分析，确保了能够以高精准度定位各纺织缺陷的位置，特别是关于基本上与纬纱打纬线平行(例如：与纬纱打纬装置的纵向方向平行)延伸的坐标轴。

摄影机装置可设有一个或多个光学图像传感器，其例如可构造为CCD器件、CMOS器件或光电二极管阵列。这类摄影机装置较轻，具有低能耗，且市面上易于购得。此外，这类摄影机装置的光学记录质量足以用于织布机的监控。在第一测试中，这类装置已经证实其适合使用于以上建议的监控装置。

纬纱打纬装置系指如下的任一装置，在纺织过程期间，利用该装置可使新送入的纬纱或多个新送入的纬纱沿纬纱打纬线方向朝向织物的已完成区域移动。织布时，纬纱打纬装置在织布机上的移动通常会在两个终端位置之间(例如：后续会详细说明的后方位置和打纬位置之间)进行，并且能够特别地利用至少织布机驱动装置或独立的驱动装置来进行。摄影机装置也能够基本上任意设计，只要其适于记录纬纱打纬装置的附近的空间区域的图像即可，特别是经纱的附近的区域的图像。特别是，“摄影机装置”不仅理解为至少部分地检测可视光谱区域的摄影机装置。检测也可例如发生在红外和/或紫外区域。根据此发明，摄影机装置与纬纱打纬装置机械式连接，因此当纬纱打纬装置移动时，摄影机装置会随着纬纱打纬装置移动。即例如：当纬纱打纬装置在打纬位置和后方位置之间来回移动时，摄影机装置跟随纬纱打纬装置的移动。摄影机装置会“刚性地”固定到纬纱打纬装置的某特定区域(或该装置的多个区域)上。摄影机装置在一定程度上“1对1”地跟随织布机纬纱打纬装置的动作，其可产生相当高的测量质量。以这样的方式，可利用监控装置以光学方式记录到织布机的如下空间区域的宽度的至少一部分，即待纺织的经纱所布置在的空间区域(特别地，可形成织物形成区的区域)，和/或以织布机生产的织物宽度的至少一部分。优选地，记录以如下方式完成，即基本上在每个时间点，可记录到上述宽度至少10％(至少在监控装置的正常运转下)。除进行基本上与纬纱打纬线平行方向的图像分析外，至少同时还能进行另一方向的图像分析(例如：沿“经纱方向”，即基本上与纬纱打纬线垂直的且与纺织过程中由经纱生产的织布平行的方向)。纬纱打纬装置甚至还可用于检测经纱断裂，且能准确定位各经纱断裂的部位(取代常规的片层检测)。

摄影机装置通常包括图像传感器，该图像传感器含有多个相邻布置的感光传感器元件，因此该图像传感器可将摄影机装置记录到的图像以多个相邻布置的像素(Pixel)进行数字呈现(其中，一个像素例如对应于图像传感器的传感器元件)。特别是，像素或传感器元件至少布置成基本上沿着与纬纱打纬线平行的方向延伸的列。因此可沿着这一方向进行图像分析。特别地，如果将图像传感器的空间分辨率(像素尺寸)选择为使得经纱由在平行于纬纱打纬线延伸的方向上彼此相邻布置的多个像素表示，则是优选的。在这种情况下，则可决定性地确定哪个经纱出现问题。无论监控装置或织布机的具体设计如何，所建议的监控装置具有的优点是，在织布机操作时，会大幅降低摄影机装置和线/织物之间的振动移动，因为线或织物均被保持在纬纱打纬装置的预定位置上(例如：借助于筘件)，且摄影机装置被固定到纬纱打纬装置，使得在纺织过程期间，摄影机装置除了随着纬纱打纬装置移动以外，不会有其它移动。这允许以较短计算时间完成对这种摄影机装置记录的图像的自动图像处理。在根据现行技术的已知监控装置(例如：DE3435391)中，纬纱打纬装置相对于摄影机的位置会因为织布机运行时的振动，而明显改变，因此，通常这类摄影机记录的图像的自动图像处理需要较长的计算时间，因为在图像处理开始时必须先为每个图像确认空间基准(以补偿因相应振动产生的摄影机相对于纬纱打纬装置的空间位置的变化)，而这些基准的确定需要较长的计算时间。

此外，由于摄影机装置与纬纱打纬装置一起移动，因此也能记录每一引纬循环内纬纱打纬装置在不同位置上的图像，因此可视觉检测到部分地更大的空间区域(特别是沿着经纱方向或沿着经纱的纵向方向)。这也有优点，因为在相对于线和织物移动期间，摄影机装置的定向改变，因此例如，可观察到不同的缺陷，例如：仅能从不同角度才看得到的不同缺陷。特别地，借助于此也能够检测到特定类型的缺陷，这类缺陷之前有部分很难被检测到(例如：线的直径出现不希望的改变，该变更仅沿某特定方向形成，因此如果仅沿某一方向检查，则无法在目测检查时检测出该直径改变)。纺织过程期间即便经纱振动，仍可确定在引纬循环内获得至少一个正确聚焦的图像，因为当纬纱打纬装置移动时，摄影机装置的角度也会不断改变(在本示例中，待监控的经纱相对于摄影机装置的距离，以及可选地其与用以将待监控的经纱成像在摄影机装置的图像传感器上的摄影机装置成像光学元件的距离也会改变)。此外，本发明人已确认通过所建议的布置可大幅改善检查质量。

该纬纱打纬装置可包括筘件或筘座，或替代地包括筘座和筘件。如果纬纱打纬装置包括筘件和筘座，则该筘件可例如固定到该筘座。摄影机装置和上述其一装置的机械式连接可特别是通过直接或间接机械式固定在相关装置上。如果纬纱打纬装置具有至少一个筘件和/或筘座，则该纬纱打纬装置相当程度地类似于截至目前为止已知的纬纱打纬装置，可将纬纱打纬在可优选地平行于筘件或筘座的纵向方向延伸的纬纱打纬线上。换言之：筘件或筘座将纬纱传送至沿着纬纱打纬线延伸的位置。另一方面，当前建议的筘件或先前说明的筘座(在各情形中，与固定在其上的摄影机装置一起)可以较简单方式用作目前已知的筘件或筘座的替换(例如：可做为基本上直接替换，即基本上无关于织布机的任何调整要求，特别是关于织布机的机械结构)。

上述类型的优点是，筘件或筘座是距纺织区最近的织布机元件，其中纺织区位于纬纱打纬线和织物形成区周围。纺织区是织物形成时(通过形成经纱和纬纱之间的“连结”)最佳(以及最后可能的)的检测及修正故障或缺陷的干预点。织布机所有的静态组件都距离纺织区较远，并且摄影机装置越靠近纺织区，图像的质量就越好，监控质量也会更好。

在上述提及的监控装置类型中，摄影机装置可布置成，(与依据DE3435391的现有技术不同地)至少一个筘件凸缘不会出现在摄影机装置记录的图像上，因此记录图像上不会有任何事物被筘件凸缘遮蔽到。

如果设置多个摄影机装置，即形成另一种可能的监控装置实施方式。该多个摄影机装置布置在与纬纱打纬线平行延伸的纵向方向上。通常，纬纱打纬装置在与纬纱打纬线平行延伸的方向上延伸，且因此其纵向方向基本上平行于纬纱打纬线延伸。因此，摄影机装置能便利地沿着纬纱打纬装置的纵向方向布置成列。因此，可沿着此纵向方向进行图像分析。在本示例中，摄影机装置的图像区域可设计成在一些区域中彼此重叠，优选地设计成至少在纬纱打纬装置的纵向方向重叠(术语摄影机装置的“图像区域”在此方面理解为可借助于各摄影机装置记录图像的空间区域)。特别地，至少其中两个摄影机装置能相邻布置，使这两个摄影机装置的图像区域重叠。优选地，两个直接相邻布置(即，邻近布置)的摄影机装置的图像区域重叠。如果多个摄影机装置的图像区域在一些区域中彼此重叠，则与如所述多个摄影机装置中的全部摄影机装置那样的单独地旨在基本上拍摄相同空间区域的图像的另一(更大型)摄影机装置相比，这种个别摄影机装置有利地均可构造为更简易、更小且更成本有效，且可选地(即便全部加总起来)重量也较轻。如果摄影机装置的图像区域在一些区域上彼此重叠，则可以有利地避免形成目测检查漏洞，这样的漏洞例如可导致未检测到纺织缺陷。例如：在各情况中，重叠部分仅可在两相邻布置的摄影机装置的相应地两个相邻图像区域的边缘侧上(例如：每边缘侧的重叠是个别摄影机装置的图像区域的宽度的≤30％、20％、15％、10％、5％)。

在纬纱打纬装置被固定有多个摄影机装置的情形中，有利地，可对不同摄影机装置拍摄下来的图像进行校准。如果要达到此目的，可将具多个基准标记(其在测试刻度尺上的位置准确地已知)的标准化测量刻度尺相对于摄影机装置布置为使得一个或优选地多个基准标记落在每个摄影机装置的图像区域内。紧接着，用每个摄影机装置记录测量刻度尺的图像，并分析不同摄影机装置拍摄下来的图像，特别是针对基准标记图像在图像上的布置和/或大小。对图像进行分析可确定每个摄影机装置相对测量刻度尺的个别位置，以及确定不同摄影机装置相对于纬纱打纬装置的空间位置。这样的校准可在一个空间维度上或在二个空间维度上进行，例如：校准时可使用多个基准标记连续布置在一个空间维度或分散在二个空间维度上的测量刻度尺。如果相邻布置的摄影机装置的图像区域重叠，可进行精准的校准。这种情况的优点是，将具基准标记的测量刻度尺布置成使得，在各情况下，至少一个基准标记落在两相邻布置的摄影机装置的图像区域的重叠区域内，即两个摄影机装置可拍摄下同一基准标记的一个图像。通过对不同摄影机装置拍摄的同一基准标记的图像进行分析，可确定两相邻摄影机装置的相对布置。然后，在对摄影机装置拍摄下的任意对象进行图像自动处理时，即可使用该信息，以通过图像分析精准地确定对象相对于摄影机装置的位置。

在上述校准之后，如果摄影机装置依据本发明刚性地固定到纬纱打纬装置，则摄影机装置不再需要任何的空间基准来检测被拉入筘件的各分别经纱的位置，特别地，摄影机装置通常能记录织布机上多个相邻的经纱的图像，而每个经纱通常会由两个相邻的筘件齿限制其空间(各沿纬纱方向)。由于通常整个纺织过程的重复图案为纺织链的每个经纱分别设定被拉入哪些筘件齿间之间，因此可进行经纱的布置，对待监控的经纱至少分配一个像素，即在执行整体布置后，整个纺织过程即已清楚设定，各图像的哪个像素表示哪个经纱。

在上述的监控装置实施例的进一步发展例中，在模块中至少布置两个摄影机装置和至少一个照明装置，且该模块还至少包括了：用以触发该至少两个摄影机装置的共同图像控制装置，以至少促使这两个摄影机装置进行图像记录，和/或共同图像处理装置，用以处理这两个摄影机装置记录的图像。此模块与纬纱打纬装置机械式连接，特别是固定到纬纱打纬装置上。为达此目的，例如建议：该模块所含的所有部件(至少两个摄影机装置，可选地一个共同图像控制装置、可选地一个共同图像处理装置，可选地至少一个照明装置)都应一起安装在与纬纱打纬装置机械式连接或将被连接的支架结构上。在个别模块故障时，只要有该模块的备件，即可在相对较短的时间内准备好替换故障的模块。这可明显降低织布机的停机时间，因此是有利的。为此，减少图像处理装置和图像控制装置的数量是有利的，并且为达此目，将一个图像处理装置和一个图像控制装置与例如2至8个摄影机装置连接是有利的。

可例如包括发光二极管(LED)布置的照明装置可优选地构造为产生不同颜色和/或宽光谱的光，其照明时间小于织布机的振动周期，其中该至少一个照明装置优选地与纬纱打纬装置机械式连接，特别是与至少一个摄影机装置机械式连接。利用这种方式，可通过简易和节能的方式实现专为某一特定检查目的(例如：为了寻找特定的纺织缺陷)和/或各摄影机装置的优化照明。此外，在这种照明装置的构造中，即使纬纱打纬装置被移动，仍可实现特别平均的照明质量。另一优点是，当不同的摄影机装置布置在纬纱打纬装置上时，通过不同的照明装置可实现相应地优化的照明效果。

此外亦可说明，织布机操作时(如果纬纱打纬装置移动，且照明装置随之移动)，照明装置相对于经纱、纬纱和织物是可移动的，因此各线或织物在时间先后上会以不同的照明角度照明。有利地，存在不同的照明角度，这些照明角度适于使得不同的缺陷可见且因此测定这些缺陷。

此外还要建议的是，在纬纱打纬装置中，摄影机装置和纬纱打纬装置之间至少布置一个减振装置。利用减振装置可降低机械负荷，特别是作用在摄影机装置(可选地，也作用在附加组件，如电子图像处理装置等等)上的负荷，因此能明显提高该部分装置的使用寿命。例如：运用可弹性变形的元件可实现减振装置(橡胶缓冲组件等等的类型)。如果摄影机装置布置在支架结构上，可将减振装置布置在支架结构和纬纱打纬装置之间，或布置在支架结构和任一摄影机装置之间。

此外还要建议，为摄影机装置设置调节装置，其可在纺织过程进行前，调节摄影机装置相对于纬纱打纬装置的位置。在这种情况下，即可轻松地调节和优化摄影机装置相对于纬纱打纬装置或至少相对于纬纱打纬装置的部件(例如：相对于筘件、筘座或纬纱打纬装置其它结构性组件)或相对于织物的位置。例如，此处可使用调整螺栓等等。

此外还要建议，这类监控装置构造为使得，其具有至少一个用以处理摄影机装置记录的图像的图像处理装置，特别是至少一个图像预处理装置以及与图像处理装置数据通信的数据储存器。在该示例中，图像处理装置和储存器优选地与纬纱打纬装置机械式连接。图像处理装置和储存器也能与摄影机装置一起形成。在此示例中，图像处理装置和储存器应能在一定程度上与纬纱打纬装置连动。由于纬纱打纬装置在可操作状态下会定时移动，因此纬纱打纬装置和其它装置(即“织布机的其余装置”，特别是织布上的壳体或保持框架)之间，必须配备一个“活动式”(即，例如可弯折、可压缩等特性)且宽带的数据通信。但是，这并不是没有问题的，尤其是对于超高数据传输率。例如，可使用同轴传输线、光纤电缆或其它适合传输高频数据率的数据传输线。图像处理装置可特别地构造为使该装置对摄影机装置产生的图像数据进行处理，特别是使待处理的数据量降低和/或图像数据已先由算法进行分析。为分析记录的图像，图像处理装置能够例如将图像数据与储存在数据储存器内的数据或信息(例如：规定了重复图案和/或待生产织物的编织图样信息的数据)进行比较，以检测纺织缺陷。特别是，图像处理装置执行的图像分析可确定纺织缺陷有关坐标***轴的位置信息，该轴通常与纬纱打纬装置或纬纱打纬线平行延伸。由于数据量降低，可提高处理速度，从而可以实现特别地近似的“实时数据处理”。这可涉及图像压缩算法以“切除”相关图像信息，或“完整图像处理”，其中仅须传送输出信号(即，例如，可容许范围内无缺陷，或存在缺陷以及优选地该缺陷存在的位置)。还应提及，还可能的是与纬纱打纬装置连动的图像处理装置可仅进行预处理，而输出信号的最终处理则是在另一处(例如：在织布机的控制装置上)进行第二步骤时完成。同样和摄影机装置连动以及与图像处理装置数据通信的储存装置以储存预处理要求的输入数据和/或预处理结果的方式，来协助进行数据的预处理。

监控装置的另一优选实施方式包括用以无线传输数据的数据传输装置。这种数据传输装置可以无线传输那些直接从摄影机装置(原始数据)传送的或可由图像处理装置提供的数据(特别是由图像处理装置生成的已处理数据，以及例如对应于记录图像分析结果的已处理资料)。在本示例中，至少其中一个必要的“数据传输站”优选地与纬纱打纬装置机械连接，因此能与该装置连动。这个无线数据传输装置的任务是，将摄影机装置能提供的图像数据或由图像处理装置通过图像数据处理被产生为图像数据分析的结果的数据从纬纱打纬装置传送至可布置在距离纬纱打纬装置一段距离的部位处(例如，在织布机的固定框架)的其它装置(例如，其它图像处理装置或控制装置)上，并从其它装置接收数据。这样避免了各图像处理装置和织布机的其它装置之间有线连接数据传输时可发生的问题。无线数据传输对于存在的距离和距离改变基本上不太敏感。

监控装置的另一优选实施方式是，至少还有一个传感器装置，其与摄影机装置的光学图像传感器不同，并非直接用于记录图像且与摄影机装置不同，其被固定在纬纱打纬装置上以及与图像处理装置和/或与图像控制装置(用以触发一个或多个摄影机装置，以使各摄影机装置记录图像)数据连接，以将传感器装置可提供的信息提供给图像控制装置和/或图像处理装置。利用这些信息，确定纬纱打纬装置的瞬间位置。传感器装置可以是位置检测装置和/或加速检测装置和/或振动检测装置和/或形势检测装置。在此示例中，要指出的是额外的传感器装置当然也可以是(部分)光学类型的。无论该额外的传感器装置的特殊设计如何，通过此装置可获得有关织布机的纬纱打纬装置的移动和/或瞬间位置(移动位置)的信息(特别是织布机操作期间)。例如，借助于位置检测装置，可测定纬纱打纬装置的位置，也因此能确定可出现的纺织缺陷的位置(特别是在与经纱方向平行或基本上与纬纱垂直的方向上)。此外，位置检测也可利用“替代性测量方法”完成，例如，通过加速检测装置、振动检测装置和/或形势检测装置。由此，例如，可利用加速检测装置测定纬纱打纬装置移动的两个终端位置，而纬纱打纬装置的瞬间位置则可利用图像控制装置和/或图像处理装置中的推测法或类似方式至少能大约地测定到。因此可得到的精确度大多证实为是足够的。

因此，图像控制装置或图像处理装置在有关纬纱打纬装置的瞬间位置方面无需来自织布机或织布机控制装置的任何位置信息，以控制图像记录和/或继续处理依据纬纱打纬装置相对于纬纱打纬线的瞬间位置所记录的图像。

监控装置的另一优选实施方式设有同步单元，该同步单元构造成将摄影机装置与纬纱打纬装置的瞬间位置同步，以依据纬纱打纬装置的特定移动位置来控制摄影机装置。同步单元可使摄影机装置的至少一个操作过程在时间上与纬纱打纬装置的移动取得一致，例如图像的记录以及特别地各图像应被记录的时间点，并依据纬纱打纬装置的移动位置控制控制该至少一个操作过程。因此，可在纬纱打纬装置不同的预定位置上记录图像，并依据图像被记录时的位置进行分析。

此外还建议，监控装置构造为使得各摄影机装置的所有图像区域的总和延伸涵盖织布机的如下区域，该区域定尺寸为使得织布机中的基本上每个经纱延伸穿过至少一个摄影机装置之一的图像区域。因此，在该监控装置的实施方式中，基本上纺织链的每个经纱(同样地，形成纺布织边的经纱)会呈现在至少一个摄影机装置拍摄下的至少一个图像上，因此由监控装置监控。在这种情况下，可利用监控装置监控经纱或织布的空间区域(下文中称为“监控装置的监控区域”)基本上延伸涵盖纺织链的整个宽度(“链宽”)或织布的整个宽度。可选地，这种监控装置也可利用单独的摄影机装置来完成，只要摄影机装置的图像区域相应地大，且基本上能延伸涵盖整个链宽或织布整个宽度即可。例如，上述实施方式可利用如下的纬纱打纬装置实现，该纬纱打纬装置有一纵向段，其上在筘件齿之间设有许多经纱通道，该多个通道沿纬纱打纬装置的纵向方向相继地以列状布置，其中摄影机装置相继地布置，使摄影机装置的所有图像区域整体沿与纬纱打纬装置的纵向方向平行(或与纬纱打纬线平行)的方向延伸过一段距离，该距离大于或等于纬纱打纬装置的形成有通道的该纵向段的长度。

如果监控装置的监控区域(基本上)延伸涵盖纬纱打纬装置的其上形成有经纱通道的该整个纵向段，则监控时可避免出现“盲点”。换言之，可大幅避免未检测到纺织缺陷的可能性。这通常已证实为是特别经济性的。

在某一变型中，摄影机装置位于整个纺织链或整个织布的侧区域的布置已被证实是特别有利的。特别地，纺布织边在此理解为“侧区域”。

此外还建议，监控装置构造为将摄影机装置与筘件的凸缘以机械方式连接。该装置布置为使得，摄影机装置总是位于空间区域(“梭口开口区”)之外，即位于“梭口开口区”之外，在纺织过程期间开启或关闭织物形成区时，经纱能够移动通过该开口区。例如，摄影机装置可位于筘件的上部(第一)凸缘或下部(第二)凸缘上或位于筘件的两个凸缘上。摄影机装置以及固定在纬纱打纬装置上的结构性组件，例如照明装置或支架结构，在纺织过程期间在织布机筘件的任何位置上则维持在梭口开口区外。这些元件维持在齿(筘件齿)之间的经纱通道外，而在传统式筘件的情况下，这些相继地以列状布置，并在筘件的上部(第一)凸缘和下部(第二)凸缘之间延伸。筘件具有均在筘件的第一凸缘和第二凸缘之间延伸的许多经纱通道，且摄影机装置在第一凸缘或第二凸缘上使得该摄影机装置不会完全地或部分地挡住或限制任何通道，则会实现相应优点。

此外还建议，将织布机构造有至少一个根据前述说明的一个纬纱打纬装置。

特别地，可以将织布机进一步构造成使得其至少具有一个控制装置，其中该控制装置构造用以控制至少一个织布机部件。织布机的这种部件特别地可包括至少一个纬纱打纬装置，和/或至少一个纬纱引导装置，和/或至少一个纬纱输送装置，和/或至少一个织物形成区形成装置和/或至少一个经纱运输装置和/或至少一个织布输送装置，其移动通过控制装置进行控制。该控制装置直接或间接从摄影机装置接收数据。术语“间接”在此上下文中指控制装置接收的数据源自于摄影机装置所提供之数据，其做为经过相应的预处理装置或处理装置进行预处理或处理后的结果。在以织布机的这种构造中，可直接使用摄影机装置(以及可能地，其它传感器装置，例如特别是前述类型的额外传感器装置)获得的数据，且可选地，无使用者的干预。可行的是例如，其包括一种“紧急停止装置”，从而特别是在特定缺陷情形或超出某特定容许公差范围的情况出现时，即可立即关闭后续的纺织过程。在这样的情形中，机器操作人员可采取适当的修正措施，然后再(自动)继续纺织过程。但也可能的是，采取“修正的”措施，即调整机器控制，将已经出现的故障情形降低，优选地将之“重置为零”。尚未离开特定的容许公差间隔时，这是特别有意义的。这种布置的织布机本身常能避免不必要的停机时间，其可有助于明显提高装置的经济效益。

此外还要建议，织布机构造为包括至少一个缺陷显示装置，特别是至少一个视觉缺陷显示装置。该装置不仅包括“二进制地”显示是否存在缺陷的装置。优选地，该缺陷显示装置至少能近似地显示缺陷出现的位置。这可以例如在屏幕上显示代表缺陷位置的符号图像。也可以例如：直接在织物形成区区域上方固定一种光线显示装置，其在缺陷出现后被触发，以使利用光点、光区、箭头或其它合适符号来表示缺陷的位置。此处所称的位置例如可包括一种区域(例如，将五至十个经纱精确显示在区域中)。但是，同样也可以是进行触发，使显示指向“某确定的经纱”。附加或替代性地，显示不仅能沿着纬纱打纬线的宽度或沿着其方向形成，而且也沿着经纱进行显示。可行的是，缺陷显示装置包括优选地在任一情况下提供的照明装置，其例如仅以合适的方式进行控制(仅通过照明装置的部件等等通电流)。这可包括前述的照明装置，其也可用于摄影机装置记录图像(以对摄影机装置的附近进行照明)。因此也有可能，仅在与纬纱打纬装置(无关织布机其它组件或织布机本身)关联的情况下，才能使用缺陷显示装置。

此外还要建议一种利用摄影机装置至少(光学)监控织布机经纱的方法，其中织布机包括可移动的纬纱打纬装置，其在从后方位置移动至打纬位置时，会将纬纱在纺织过程期间输送到沿着基本上与纬纱打纬装置的纵向方向平行地延伸的位置(例如，输送至沿着“纬纱打纬线”延伸的位置)，且其中摄影机装置在织布机的纬纱打纬装置移动时会随着纬纱打纬装置移动，摄影机装置在纺织过程期间记录纬纱打纬装置的至少一个规定位置上的图像。

使用一个同步单元，以依据纬纱打纬装置的规定位置控制照明装置和摄影机装置的图像记录，并在每个记录的图像上标上时间戳(例如：利用包括拍摄该图像时间点的数字时间标记)。此时，同步单元需要有关编织图案的当前位置的信息、对于每个引纬循环的待记录图像的所需筘件位置的输入数据以及可能地来自传感器装置(例如：用以测定纬纱打纬装置加速度的加速度计)有关纬纱打纬装置的瞬间位置的信息，此信息提供了关于纬纱打纬装置及各摄影机装置的正确位置或移动的信息。

在本示例中，根据本发明的监控方法至少以类推法来看，具有和上述依据本发明的监控装置相同的特性和优点。特别地，当纺织过程期间在纬纱打纬装置规定位置上拍摄图像时，可监控织布机的特定空间区域。特别地通过在摄影机装置和纬纱打纬装置(筘件或筘座)之间的机械连接，可实现摄影机装置与织布机纬纱打纬装置的同类型移动。

在织布机操作期间，纬纱打纬装置通常会在两个位置之间来回移动，即第一位置(也称“后方位置”)和第二位置(也称“打纬位置”)之间，其中，纬纱打纬装置被移至打纬位置，以将装入已开启的织物形成区内的纬纱输送至纬纱打纬在线，然后再将纬纱打纬装置移回后方位置。优选地，摄影机装置受同步单元控制以如下方式记录引纬循环内的图像：

-当纬纱打纬装置在后方位置时，其中织物形成区在此情况下开启，且被记录的图像上的最前部上出现最靠近摄影机装置的经纱(当摄影机装置布置在经纱上方时，即为上部经纱)以及例如筘件齿时，则至少记录一个图像；

-当纬纱打纬装置在打纬位置的区域时，其中被记录的图像呈现已完成的织布(以及最后打纬的纬纱和最后装入的纬纱)时，则至少记录一个图像；

-当纬纱打纬装置移入后方位置和打纬位置之间或打纬位置和后方位置之间的一个或多个中间位置时，记录一个或多个额外图像，其中通常在织物形成区完全开启时(在纬纱打纬装置位于后方位置时，织物形成区可能无法或无法完全开启)，在纬纱通常地已装入或应已装入后以及当织物形成区关闭并由此变化时，记录这些额外的图像；通常地，织物形成区的经纱(其在纬纱打纬装置于后方位置时不被监控)或装入的纬纱，尤其是在纬纱打纬装置的这些中间位置上时，摄影机装置和经纱之间的距离或摄影机装置和纬纱之间的距离改变，使得一些线可位于适合位置以利用摄影机装置进行监控。

纺织过程期间，摄影机装置至少记录在纬纱打纬装置的规定位置上的一个图像。

即使经常发现在纺织过程期间，在至少纬纱打纬装置的至少两个不同的规定移动位置上记录图像或采集到图像数据(例如：纬纱打纬装置的移动位置在其中一个终端位置上或附近时)是足够的，但也可以在多个规定位置上，且特别优选地在较长区域上，特别优选地大致在整个移动区域上连续地完成数据记录。利用这样的方式，可在沿着经纱方向延伸的区域上进行缺陷检测。结果，可进一步降低无法检测到缺陷的情形出现，这是有利的。

也可能的是，该方法执行为使得通过摄影机装置和纬纱打纬装置(筘件/筘-座)之间的机械式联接，实现摄影机装置随着纬纱打纬装置进行至少基本上相同类型的移动，特别是通过使用如上述说明的纬纱打纬装置和/或织布机。特别是在类似情况下，能够以至少类似方式产生上述的优点和特性。特别地，根据上述内容，至少一个类似的后续发展是可能的。

有利的是，该方法执行为使得至少在纬纱打纬装置的打纬位置区域(例如：在打纬位置上或打纬位置附近)上，进行数据采集或图像记录。不并不仅涉及纬纱打纬装置移动时的单个“点”。特别地，同样有利的是，在打纬位置区域上，在纬纱打纬装置的多个位置上进行数据记录。在打纬点区域上，摄影机装置最靠近织物，这对于检测织物上或织物内的缺陷是有利的。由于摄影机装置随着纬纱打纬装置移动，当纬纱打纬装置位于打纬位置附近时，纬纱打纬装置可维持在摄影机装置的图像区域之外，不会遮住记录图像上的任何事物。

另外可能的是，该方法执行为使得对记录图像进行图像处理，以检测被监控的经纱之一的缺陷，并沿着至少部分地与纬纱打纬装置的纵向方向(与纬纱打纬装置的纬纱打纬线平行)平行地延伸的方向确定缺陷的位置。

特别地，如果还能检测到缺陷的位置(特别是沿着至少部分地与纬纱打纬装置的纬纱打纬线平行地延伸的方向，即沿着纬纱方向的空间位置)，机器操作人员能特别快速地通过修正干预来修正缺陷。

特别地，摄影机装置的部分图像区域可以与部分织布和/或待监控的经纱关联。例如可设置为：摄影机装置以多个相邻布置像素的形式记录图像，并且在纺织过程进行前，每个待监控的经纱分配有至少一个像素，其对应于待监控的经纱在纺织过程期间所处的空间区域或图像区域的部分。换言之，为纺织过程进行一次(例如，在纺织过程开始时)经纱分配，其中对于每个待监控的经纱，分配至少一个像素。该分配适用于整个纺织过程，因其与重复图案有关。

利用该分配，可迅速完成所提供的光学数据(图像数据)的处理，因为记录图像的图像分析(如前所提)时无须再测定空间基准。特别地，也可能的是，由此允许对可能的缺陷进行较简单和/或准确的位置检测(特别是相对于与纬纱打纬线平行地延伸的坐标轴，能够进行缺陷的准确定位)。

特别地，当所记录图像的图像处理检测到纺织缺陷时，装置、优选地照明装置会被触发，以对经图像处理定位的有缺陷经纱的位置进行照明。该装置可布置在纬纱打纬装置上，以显示纺织缺陷的位置(参考与纬纱打纬线平行地延伸的坐标轴)。

特别地，可进行“分割”，即在纬纱打纬装置的其中图像被记录的每个移动位置上，摄影机装置的图像区域被分割成两个区域。但摄影机装置图像区域上仅一个分割区域会进行详细分析，即可预期仅这一分割区域能包括图像处理装置要测定的信息。因此，此图像分割可有效减少待分析数据。在此情形中，有利的是，依据图像被记录的纬纱打纬装置各移动位置来改变图像分割，即对于纬纱打纬装置的不同移动位置，在图像区域的不同分割图像上进行详细分析。这对优化数据减少非常有效，特别是摄影机装置会在纬纱打纬装置的不同移动位置上记录不同对象的图像，其依据所需位于相对于摄影机装置的不同位置上。因此，依据纬纱打纬装置移动位置而改变图像分割方式可特别有效地达到数据减少，进而可特别快速地完成图像数据处理。

特别地，除监控经纱缺陷之外，该方法也能监控纬纱缺陷和织布缺陷。这些缺陷包括一般经常出现的纺织缺陷，例如：经纱类型错误(诸如颜色、密度等)、经纱布置错误、经纱断落造成的经纱短少、拉入问题(例如：经纱非正确颜色)或经纱的松紧问题、纬纱短少或纬纱错误装入、纬纱类型错误(诸如颜色、密度等)、经纱梭口形成问题(错误的梭口角度、错误的编织图案等)、筘件齿故障(断裂、变形等)、打纬线位置偏差、织物上的纬纱密度不规则或错误、织物表面内或上有跳针缺漏等缺陷。如果能检测到这些缺陷，即可高度确保当前可生产无缺陷的产品。由于基于所建议的纬纱打纬装置和所建议的方法的特性，在任何情况下可特别迅速地完成缺陷检测，因此在引纬循环内，在下一个纬纱引入前，即可获得结果并控制动作。所谓的纺织缺陷(以及可选地其它额外的纺织缺陷)也可特别通过现有技术中已知的装置和方法检测。特别地，已知为适用于织布机且也适用于其它技术使用领域的并且可能还在继续发展中的图像检测方法或图像检测装置适用于此目的。

附图说明

下文中参考附图说明本发明的细节，并且特别地说明所提出的装置和所提出的方法的示例性实施例。在附图中：

图1示出了配备有用于织布机的整合摄影机装置布置的监控装置的第一示例性实施例的示意性横截面图。

图2示出了图1中所示的布置的局部放大示意性横截面图。

图3示出了图1所示的监控装置的筘件平面的局部平面图。

图4示出了配备有整合摄影机装置布置的监控装置的第二可行示例性实施例的示意性横截面图。

图5示出了用以监控织布机的方法的流程图。

图6示出了依据图1的监控装置和织布机的控制的示意图。

图7A-7D示出了使用依据图1的摄影机装置记录的图像的示例，各为在引纬循环的不同阶段期间在纬纱打纬装置的不同位置的图像。

具体实施方式

图1的示意性横截面图示出了结合纬纱打纬装置1的用于织布机2的监控装置的第一示例性实施例。织布机2仅示意性地表示，其中图中着重表示经纱4所形成的织物形成区3。根据上述建议，纬纱打纬装置1此外还设有摄影机装置6，用以检测待织的经纱4和纬纱5或已织的织布7，这将稍后详细说明。

在这方面，参考图1-3所示的具有坐标轴X、Y和Z的坐标系，假定纬纱5的方向(纬纱方向)沿着坐标轴Z延伸，而织布7布置在平行于由坐标轴X和Z形成的平面中。

摄影机布置6可包括构造为记录图像的一个或多个摄影机装置20。在上述示例中，摄影机布置包括多个摄影机装置20，其相对于纬纱打纬装置1的布置将于后续篇幅中详细说明。应指出，在织布机2的操作期间，纬纱打纬装置1被装入织布机2内，由此用做织布机2的组件。另一方面，纬纱打纬装置1或纬纱打纬装置1的至少一个或多个部件(例如：筘件17，其将于后续篇幅中详细说明)也被从织布机2拆离，用以为了准备纺织过程而在距离织布机2一段距离的位置上能将经纱4拉入在纬纱打纬装置1内形成的经纱4的不同通道内。

在上述示例中，监控装置100包括结合纬纱打纬装置1使用的摄影机装置6，形成独立于织布机2做为整体使用的单元，该单元例如可被运送以及依需求而安装在织布机2内，或可从织布机2拆除。

织布机2的结构通常与织布机已知之结构相同：

许多个别的经纱4会张紧在经轴8和产品轴9之间。这些个别的经纱会为每个引纬循环分成两组4a、4b。通常沿着织物7横向(图1中，沿着Y方向)的个别经纱4会交替地属于第一组经纱4a或第二组经纱4b。每个个别的经纱4各由综片10引入，使得借助于梭口形成装置11和可选地轴(如果织布机2不为提花织机)相应地触发综片10，形成各织物形成区3。

在上述示例中，经纱4通常之布置为使得每个经纱4在未形成敞开的织物形成区时，基本上平行于坐标轴X延伸。

通常，综片10的触发依据线的编织图案完成，使得织物形成区3在第一个步骤中如下形成，即第一组经纱4a位于上方，第二组经纱4b位于下方；紧接着，纬纱5引入敞开的织物形成区3(例如，通过发射装置射入，或利用夹具装置或空气引入)。紧接着，刚引入的纬纱5会由纬纱打纬装置1沿着与经纱4垂直延伸的纬纱打纬线12打纬在已织的织布7上；之后，相对于综片10的位置会改变，使得第一组经纱4a现在位于下方，而另一第二组经纱4b位于上方(图中未显示)；之后，纬纱5会再度引入织物形成区3，并由纬纱打纬装置1进行打纬，以下类推。

图1中的纬纱打纬装置1基本上包括两个主要组件：其一可枢转地安装在筘座转轴14上的筘座13。此外，纬纱打纬装置1具有筘件。

筘件17具有长形结构，其在上述示例中具有纵轴线LA1，该纵轴线LA1基本上与纬纱打纬线12平行地延伸(即与图1的图面垂直)。上述示例中的筘座13也有长形结构；其具有纵轴线LA2，该纵轴线LA2基本上也同样与纬纱打纬线12平行延伸。

应指出，从本发明的角度而言，“纬纱打纬装置”-如根据图1的纬纱打纬装置1-不必要包括筘件(如筘件17)以及另外地筘座(如筘座13)。从本发明的角度而言，例如，以下也可视为“纬纱打纬装置”：筘件或筘座或者筘座和筘件，如果为后者的情况时，筘件被固定到筘座。从本发明的角度而言，“纬纱打纬装置”通常可至少构造为设有纵轴线的长形结构，该纵轴线(如纵轴线LA1和LA2)基本上与纬纱打纬线12平行延伸。

在每个引纬循环中，筘座13通过(本示例未显示的)致动器在第一位置15(图1中纬纱打纬装置的左侧位置；以实线标示)和第二位置16(图1中的右侧；以虚线标示)之间移动，再回到第一位置15。纬纱打纬装置1位于第一位置15(本情形中也称“后方位置”)时，纬纱5可简单地引入敞开的织物形成区3中。在第二位置16(本情形中也称“打纬位置”)，则筘件17与纬纱打纬线12的“打纬”。因此，引入的纬纱5处于已织织物7打纬位置。

如图1-3所示，筘件17为梳状构造，具有许多所谓的筘件齿18，筘件齿18在筘件17的第一(上方)凸缘24a和筘件17的第二(下方)凸缘24b之间延伸，其中筘件齿18的端部以粘合剂固定到凸缘24a或固定到凸缘24b上(仅图2和图3可见)。同时，第一凸缘24a和第二凸缘24b通过两个末端齿24c保持在一起，每个末端齿24c将第一凸缘24a的一端连接到第二凸缘24b的一端，以使第一凸缘24a、第二凸缘24b和末端齿24c共同形成稳固框架。

如图3所示，筘件17纵轴线LA1方向的筘件齿18以连续列状布置，使筘件齿18彼此之间平行延伸(沿图3所示的坐标轴Y的方向)，且各两相邻的筘件齿18之间形成用于经纱4的通道18a，其中各通道18a在第一凸缘24a和第二凸缘24b之间延伸，各可由至少一个经纱4通过(特别是在垂直于图3中图面的方向上)。经纱4通常依据重复图案垂直于纵轴线LA1方向穿过各筘件齿18的通道18a(筘件17的结构特别地在图3中有详尽图解)。

筘件17通过合适的保持器19与筘座连接(保持器19设计为筘座13的部件)。

在本示例中，摄影机布置6具有多个摄影机装置20，其相继地成列状布置(沿着图1中垂直图面延伸的方向，因此在图1视图中，在最前方所示的摄影机装置20挡住所有布置在其后方的摄影机装置20，图1中仅能看见其中一个摄影机装置20)。摄影机布置6(或属于摄影机布置6的各摄影机装置20)通过支架21与筘件17连接，特别是固定到筘件17。在所示的示例性实施例中，支架21是摄影机布置6的部分，且在纺织过程进行期间，随着筘件17和筘座13可移动。

如图1所示，摄影机装置20布置在筘件17的一侧，在本示例中，即朝向纬纱打纬线12的筘件17的一侧或筘件17的“打纬点”所处的那一侧(即，当纬纱打纬装置1达打纬位置16时，筘件17碰到纬纱打纬线12的那个区域)。对于筘件17构造为气压筘件(用于喷气织布机)的情况，这意味着摄影机装置20布置在筘件17的在其上筘件17的筘件齿可配备特定造型的那一侧上(用以形成喷气通道，利用气流在与纬纱打纬线12平行的方向上运送纬纱5)。

每个摄影机装置20构造为记录在摄影机装置20的所称图像区域内的任意对象的图像(即，利用摄影机装置20记录下可呈现在图像上的空间区域)。每个摄影机装置20构造为记录包含多个像素(Pixel)的数字图像，这些像素可为一维(例如：以行或列线性相继地)或二维(以二维、即以多个列和行线性连续地)布置。在本示例中，通常在记录图像时，每一像素会分配一个或多个记录下的参数，包括：分配给各像素的图像数据(例如：有关亮度或光强或色彩等信息)。记录图像时采集到的且分配给各像素的所有图像数据形成可用以分析记录图像的图像数据。

在上述示例中，假定每个摄影机装置20皆适合记录呈现多行和多列二维像素布置的图像。许多像素可布置成沿筘件17纵向方向的连续列状。

在图1和图3中，各摄影机装置20的图像区域22被示意性地示出(上述示例中的每个图像区域22近似地为锥形形状，且在图1和图3中以多条线显示，这些线条示出了相应锥形在图1或图3的图平面上的投影)。如图1和3所示，摄影机装置20的图像区域22布置为使得一个摄影机装置20记录的图像通常能呈现多条纱中的一部分，例如：多个经纱4的数段，或多个经纱4数段及一纬纱5的一段，或含多个经纱4和纬纱5的织布7的区段。

如图1所示，多个筘件齿18中的至少一部分至少部分地位于一个摄影机装置20的图像区域22中。优选地，筘件17的每个筘件齿18位于摄影机布置6的一个摄影机装置的至少一个图像区域22内。如图1所示，摄影机装置20的图像区域22均沿着筘件齿18从摄影机装置20延伸(在图1的图平面上的投影)至经纱4或纬纱5或织布7。如从图1可清楚看出，由于摄影机布置6和筘件17之间的机械连接，摄影机布置6随着筘座13以及筘件17(这些作为共同单元形成纬纱打纬装置1)一起移动。基于此，各图像区域22也会跟着移动，因此摄影机布置6会沿经纱方向扫过织物形成区的大部分区域以及已织织物7的部分区域，并能以摄影机布置6的摄影机装置20记录上述织物形成区和织物的图像。然而摄影机布置6不可能在任一时间点同时记录下扫过的所有区域。然而，在第一位置15(后方位置)和第二位置16(打纬位置)或第二位置16和第一位置15之间移动后，则已扫过织布机2的所有区域，即可通过摄影机布置6进行该区域的目测检查，因此能利用摄影机布置6进行监控(“监控区域”)(即，各在“筘座半个移动周期后”)。如果“记录时间”与筘座13的位置相关(例如：可通过一个额外的位置传感器或通过触发使筘件13移动的致动器之来测定)，则可对每个记录图像分配与平行于经纱方向延伸的坐标轴相关的位置信息，由此可随时精准测定各图像上呈现经纱4的哪一纵向区段。

特别地，如图1所示，摄影机布置6安装在筘件17上，使至少一部分筘件齿18出现在摄影机装置20记录的所有图像上(无论纬纱打纬装置1的瞬间位置如何)。反之，如果纬纱打纬装置1位于打纬位置16或至少在打纬位置16附近(例如：在筘座13从后方位置至打纬位置的最后20％的移动位置上和/或在筘座13从打纬位置至后方位置的最初20％的移动位置上)。

图1还另说明，织布机2具有布置在纬纱打纬线12附近的至少两个限幅元件7a，该两个限幅元件7a在织布7各(相对于纬纱5的纵向方向)相对边缘上，其一项功能是在织布7的相对边缘上对织布7产生作用，使织布的宽度-相对于纬纱5的纵向方向-为在某一误差内的预定值(在图1中，仅显示其中一个限幅元件7a，另一个限幅元件在图1视图中不可见)。如图1所示，当纬纱打纬装置1位于第二位置16(打纬位置)或至少在打纬位置16附近时，显示的一个限幅元件7a即至少位于摄影机布置6的一个摄影机装置20的图像区域22内。如此，至少可利用一个摄影机装置20记录下一个限幅元件7a和此限幅元件7a附近的一段织布7的图像，利用这个方式，也可以监控限幅元件7a的功能。

图2以放大示意性横截面图详细地示出了监控装置100的一部分，使摄影机布置6细节，以及特别地个别摄影机装置20的细节也明显可见。

摄影机布置6的支架21构造为基本上U形轮廓件23，其环绕筘件17的第一(上方)凸缘24a。为实现强而有力的连接，使用均匀布置的连接螺栓25，其在支架21轮廓件23区域中穿过通孔26，并且在筘件17的第一(上方)凸缘上接合设有螺纹的盲孔27内。此外，在第一凸缘24a的与连接螺栓25相对的一侧上，在第一凸缘24a和支架21的轮廓件23或摄影机装置20的相关区域之间形成减振装置28。在上述示例中，减振装置28包括橡胶片28a，该橡胶片28a被夹紧在筘件17的第一凸缘24a和轮廓件23之间，用以吸收冲击和振动。在纬纱打纬装置1移动期间，会产生振动，并且在到达两末端位置15、16的其中一个位置时(特别是到达其中筘件17触及纬纱打纬线12的第二位置16时)，出现相当程度的抖动。橡胶片28a减缓这些振动及此抖动，这可明显增大摄影机布置6或摄影机装置20的使用寿命。支架21和筘件17之间的机械连接可释放，如此装配有摄影机装置20的支架21可被固定在另一个筘件上。

此外，从图2可看出，监控装置100包括用以调节至少一个摄影机装置20相对于纬纱打纬装置1的位置的装置29(以下称为“调节装置”)。在上述情况中，调节装置29包括多个规则布置的调节螺栓29a，其位于图2中支架21的轮廓件23的上部区域内。每个调节螺栓29a平行于筘件齿18的纵向方向延伸(即，沿着图2所示坐标轴Y的方向)。同时，每个调节螺栓29a的端部被支撑在筘件17的第一凸缘24a上。松开连接螺栓25后，可继续旋入或旋出调节螺栓29a(支架21中形成与调节螺栓29a对应的螺纹)，由此摄影机装置20可向上和向下移动(相对于图2所示的位置，平行于筘件齿18的纵向方向，或沿图2所示的坐标轴Y的方向)，从而每个摄影机装置20的位置可相对于经纱或纬纱4或5和织布7精准地调整。

如图2所示，每个摄影机装置20包括图像传感器31，该图像传感器31具有光敏传感器元件的布置，这些光敏传感器元件用于对摄影机装置20要记录的图像进行电子采集，或用于数字呈现摄影机装置20记录的具有多个相邻布置的像素(Pixel)的图像。例如，该图像传感器31可以实施为CCD或CMOS传感器，或可选地，是基于其它的光敏传感器元件实现。

该图像传感器31可包括二维布置的传感器元件。该二维布置可例如构造为：传感器元件以规则二维格栅形式布置在图像传感器31上。这些传感器元件可例如布置在二维垂直交错状格栅的格栅点上。在本示例中，传感器元件可相邻地或相继地布置为一个或多个列。传感器元件可布置成，至少多个传感器元件相继地或相邻地布置在基本上沿图3所示坐标轴Z的方向(即，基本上与图2所示的坐标轴X垂直以及与图2所示的坐标轴Y垂直)延伸的列上。相应地，多个传感器元件可相继地或相邻地布置在基本上沿图2所示的坐标轴X的方向延伸的列上。图像传感器31的传感器元件的该二维布置确保图像传感器31传输所记录图像的二维呈现(其中像素的“行”或“列”例如沿着坐标轴Z或坐标轴X延伸)。在本示例中，每个传感器元件对应于所记录图像的像素。

如图2所示，每个摄影机装置20设有光学镜头32，光学镜头32用以产生待由摄影机装置20监控的对象的光学图像(在本示例中，经纱4或纬纱5的和织布7的光学图像)，且将该光学图像尽可能清晰地成像在图像传感器31上。在本示例中，可利用调节装置29精准地调整每个摄影机装置20相对于经纱4或纬纱5和织布7的位置(如上述)，以调整图像聚焦。替代性地，当然也可以在每个摄影机装置20上配备使镜头32和图像传感器31之间的距离变化的合适装置。

在本示例中，例如可调整镜头32的聚焦，使得当纬纱打纬装置1位于第二位置16(打纬位置)时，镜头32能在图像传感器31上产生(最佳地)清晰的织布7图像。

此外，如图2所示，每个摄影机装置20可配备用以保护图像传感器31和镜头32的保护镜33，以特别地避免图像镜头31和镜头32上出现灰尘沉积物。为能特别有效地防止这类灰尘陈积物堆积，可进行其它的措施，例如：持续性对环境空气进行离子化(以避免特定材料的静电产生，如玻璃上)，或设置用于持续性进行空气清洗的装置。

如图3所示，监控装置100的摄影机布置6包括多个摄影机装置20，其中各摄影机装置20以相继地沿着筘件17的纵轴线LA1的方向的列线性地布置，且基本上平行于纬纱打纬线12布置。

如图1-3所示，监控装置100优选地具有模块化结构，且在上述情况中包括多个模块。每个模块包括板卡30，以做为各模块内所含组件的支架。如图3所示，监控装置100的所有板卡30均相继地沿着筘件17纵轴线LA1的方向布置，并固定在支架21上。

每个模块通常包括(如图2、3和6所示)：

-用以记录图像的多个摄影机装置20，

-至少一个用以对该模块各摄影机装置20的图像区域22进行照明的照明装置39，以及

-数据采集和分析单元36。

同时，数据采集和分析单元36可均包括多个功能元件，例如：

-控制和处理单元KM，和/或

-快速本地储存器SM，例如：与控制和处理单元KM通信的RAM储存器(随机存取储存器)，和/或

-同步单元SE。

各模块的控制和处理单元KM可构造为例如FPGA电路(“Field Programmable GateArray”，现场可编程逻辑门阵列)，特别是与各模块的摄影机装置20通信，以例如触发各模块的摄影机装置20，以促使摄影机装置20记录图像，或对模块摄影机装置20所记录的图像进行处理。

各模块的储存器SM用于储存动态数据，例如：未处理的图像数据(原始数据)，其表示摄影机装置20所记录的图像，或该图像的部分；和/或已处理的图像数据，诸如，例如：控制和处理单元KM为处理记录图像所做的计算的结果或中间结果。

各模块的同步单元SE构造为，将各模块的各摄影机装置20与纬纱打纬装置1的移动位置同步，以依据纬纱打纬装置1的移动位置控制各摄影机装置20。为此，同步单元SE需要有关纬纱打纬装置1的移动位置的信息，以及对于各模块的各摄影机装置20，还需要在各引纬循环内图像应该在哪些纬纱打纬装置1的位置上记录的信息。

如图3所示，监控装置100的模块被设计成彼此不同。监控装置100例如可具有多个相同地构成的模块M0(所谓的“基本模块”)，该模块M0例如可具有8个摄影机装置20且在功能性上是相同的。监控装置100可还具有模块ME(所谓的“终端模块”)，该模块ME与模块M0相比具有“扩展的功能性”，并布置在筘件17的端部。如图3所示，所有模块M0和ME通过(数据)连接装置38a彼此连接，以进行数据沟通。在本示例中，每两个相邻模块M0通过连接装置38a(例如，通过电缆连接或光导)彼此串连，因此所有模块M0可通过连接装置38a串连连接。此外，模块M0之一与模块ME连接，因此所有模块M0可通过连接装置38a与模块ME通信。在本示例中，与模块M0不同，模块ME设有数据传输装置，其可通过无线数据传输装置38，例如依据“Near Field Communication”标准(NFC)的无线数据传输装置38与织布机2的控制装置37通信。由于模块M0和ME之间有连接装置38a以及模块ME和织布机2的控制器37之间有无线数据传输装置38，因此所有模块M0能在模块ME的控制下与织布机2的控制器37通信，以及可选地进行数据交换。此外，模块ME的控制和处理单元KM可承担“主处理单元”(主要处理单元)的功能，且在该功能中将数据或者和控制信号传送至模块M0，以控制模块M0。有关模块ME的“扩展的功能性”的其它示例将于后续篇幅中结合图6再行说明。

特别是如图3所示，个别的摄影机装置20以彼此分离开的方式布置在板卡30(或多个板卡30)上，使两相邻摄影机装置20的各图像区域22在筘件17的纵轴线LA1方向上在一些区域中重叠。为说明此情形，图3上两相邻摄影机装置20具有沿纵轴线LA1方向延伸的重叠区域U，其代表两相邻摄影机装置20的图像区域22的重叠范围(重叠区域U沿着纵轴线LA1的延伸在图3上以双箭头标示)。如果板卡30布置在筘件17上，则位于两相邻摄影机装置20的图像区域22的上述重叠区域U中的某些部分的经纱4或织布7会出现在两摄影机装置20的图像上，且因此能“同时地”受到这两个摄影机装置20监控。利用这样的方式，可有利地避免“盲点”，从而形成对织布机2的较高检查质量。此重叠通过上述的校准进行管理。

如图3所述，摄影机布置6的摄影机装置20相继地布置，以使摄影机装置20的全部图像区域22整体上沿着与纬纱打纬线12平行的方向延伸一段距离，该距离大于或等于在其中形成有经纱4的通道18a的筘件17纵向部段的长度。筘件17的前述纵向部段显然地有长度B(图3中以相对应的双箭头B标示)，其对应于通过筘件17引导的纺织链最大宽度。因此，利用所有的摄影机布置6的摄影机装置20，可以监控可由筘件17生产的织布7的整个宽度以及可被引导通过通道18a的所有经纱4的整体。

对记录图像的图像处理基本上可完全由与摄影机装置6共同形成在筘件17上的数据采集和分析单元36进行。然而，同样地，也可以仅先进行预分析，例如：仅检测某些特定纺织缺陷的初步预处理，使用数据压缩算法或诸如此类的。

如前所述，每个模块M0或ME包括至少一个照明装置39，用以对模块M0或ME的各摄影机装置20的图像区域22进行照明。如图2所示，每个模块M0或ME的照明装置39包括发光二极管39a(LEDs)，其以两列线性地沿纵轴线LA1的方向相继地布置在各板卡30上，使布置在板卡30上的摄影机装置20的图像区域22被照明。发光二极管39a的优点可以是发光二极管39a的不同类型，例如红色、绿色、蓝色和红外发光二极管39a。利用这样的方式，可检测到极大范围的潜在纺织缺陷。发光二极管39a可同时被通入电流(例如：白光到红外线光)，但被一个在另一个之后地连续触发，使得在特定时间点，不同颜色的光被照射在经纱4或纬纱5或织布7上。在本示例中，发光二极管39a产生的光通过光纤导线40从发光二极管39a传导至摄影机装置20的壳体边缘。由此，可实现各目的所需的合适的聚焦和照射方向。

特别地，也可选择性地触发发光二极管39a，以使这些发光二极管照射织布7或经纱4的某特定区域。当数据采集和分析单元36和/或控制器37检测到导致织布机2纺织过程中断的重大缺陷时，即可进行这种控制方式。在这种情况下，纺织过程即停止，发光二极管39a被触发以针对出现缺陷的区域进行照明。利用这种方式，机器操作人员可直觉地识别出出现缺陷的位置，以及必须采取缺陷排除措施的位置。因此，在数据采集和分析单元36与控制器37之间的双向(无线)数据传输装置38是有利的。

如特别是图3所示，摄影机布置6的布置为使得：摄影机布置6的所有摄影机装置20、所有模块M0和ME的所有照明装置39以及所有的数据采集和分析单元36均位于织布机2的梭口开口区外，以形成织物形成区3(适用于纬纱打纬装置1在第一位置15和第二位置16之间的所有位置)。在这种情况下，摄影机布置6的所有摄影机装置20和所有照明装置39在筘件17的第一凸缘24a上布置为使得摄影机装置20不会完全地或部分地挡住或限制任何通道18a(关于经纱被引导通过通道18a)。为了达到此目的，摄影机布置6可因此布置在第二凸缘24b上，使摄影机布置6经常性保持在织布机2梭口开口区外，以利于纬纱打纬装置1在所有位置上形成织物形成区3。

图4显示监控装置100a，其为图1所示的监控装置100的变形。监控装置100a在相当大程度上与图1所示的监控装置100相同。两监控装置100a和100之间的基本差异在于，在图4所示的示例性实施例中，各摄影机装置20相对于经纱4布置在“下方”，即与筘座13相邻。在监控装置100a的情况中，摄影机装置20形成的摄影机布置6被固定在筘座13的外形轮廓状保持器19上，其(同样)也用以紧固筘座17。

在其它方面，图1和图4的监控装置100和100a的结构和操作模式大致彼此对应，因此参考了先前说明。特别地，对于专业人员而言很明显地，根据图2结合监控装置100公开的减振装置28以及用以调节相对于纬纱打纬装置1的摄影机装置20位置的调节装置29也可以类似方式安装在监控装置100a上。

为了完整性，在此也应提及，纱线当然也可以相对于摄影机布置6设置在“上方”以及“下方”。由此，可检查到织布7的两侧，从而能够进一步提高对织布7的视觉监控质量。

最后，在示意性流程图41形式的图5中，描述了利用摄影机装置20监控织布机2上纺织过程中的至少经纱4的方法，该织布机2包括可移动的纬纱打纬装置1。在本示例中，摄影机装置20在纬纱打纬装置1移动时会随着纬纱打纬装置1移动，其中在纺织过程期间，摄影机装置20在纬纱打纬装置1的至少两个不同的移动位置上记录各一个图像。

在第一步骤42(例如：在纺织过程开始时，在纺织过程的第一个引纬周期之前)先进行经纱的分配，其中对每个要监控的经纱4分配摄影机装置20的至少一个像素。为进行此分配，图像处理装置BV需要重复图案的信息，以及有关与筘件17内用于经纱4的通道18a相对应的像素的信息。关于像素(对应于各通道18a)的信息可利用上述校准取得，或该信息可通过对筘件齿18的图像分析测得。

在第二步骤43中，在纺织过程期间，利用摄影机装置20记录至少一个图像，或利用一个或多个摄影机装置20记录多个图像。对于每个摄影机装置20，借助于同步单元SE依据纬纱打纬装置1的规定位置控制记录图像的时间点，相应地，同样借助于同步单元SE控制用于对待监控的经纱4或纬纱或待监控之织布7进行照明且须与记录图像同步的照明装置39。当纬纱打纬装置1在规定位置时，各记录至少一个图像，例如：当纬纱打纬装置1位于打纬位置附近(用以监控纬纱打纬线附近的织布段)，以及当纬纱打纬装置1位于后方位置时。

在步骤43，摄影机装置20输送的图像数据被读取到数据处理装置中。此外，还读取其它的传感器数据(诸如，例如测定纬纱打纬装置1瞬间位置的传感器的数据)。

以这种方式取得的数据在步骤44进行分析和处理。为此，可使用数据采集和分析单元36。该数据的处理是依据位置而定(其中位置可涉及在经纱4方向上的位置，且还涉及与织布7垂直的或与纬纱5平行的方向)。数据的处理取决于记录与该数据对应的图像时的纬纱打纬装置1的位置，因为并非所有缺陷出现在纬纱打纬装置1的单个位置上。此外，数据的处理还取决于相应的纬纱编号，因为如错误的经纱颜色或织布7上有跳针缺漏等缺陷并非涵盖所有引纬周期。当纬纱打纬装置1位于后方位置时，可利用记录的图像监控每个引纬周期是否有经纱断裂情形，而当纬纱打纬装置1位于打纬位置和后方位置之间的中间位置时，则可利用记录的一个或多个其它图像监控每个引纬周期是否有经纱断裂情形。

上述的数据分析和处理可通过将监控期间通过摄影机装置20记录的图像与已经存在(已储存)的图像数据进行比较，特别是在纺织过程前在开始纺织阶段所取得的图像数据或储存在数据库中的图像数据。该分析和处理需要代表待监控的纺织过程的特性的输入数据，例如：纬纱密度、纬纱打纬装置1的位置、刚织入纬纱的编号、编织图案、重复图案、织布机停止前的各纺织缺陷限值等。这类的输入数据可例如储存在模块ME的储存器内。

由此处理后的数据会在分析步骤45中进行分析是否有纺织缺陷存在。特别地，为了纺织缺陷相对于在筘件17的纵向方向LA1上延伸的坐标轴的定位，须使用步骤42中的所进行的分配。步骤43、44和45在图像记录所属的引纬周期内进行，从而以最快速度采取修正措施(做为对纺织缺陷的反应)。因此，能实时检测到纺织缺陷、确定缺陷类型，以及通报有缺陷的纺织元素(经纱编号K、纬纱编号s、织布区上的缺陷位置等等)。

依据缺陷的“严重程度”，产生能适当修正纺织过程的输出信号(例如：传送至控制器37或由控制器37发出)，以减少或基本消除所产生的缺陷。但是，也可以停止织布机2的纺织过程，使机器操作人员能排除缺陷(特别是缺陷无法自动排除或排除有困难的情形，例如：经纱断裂)。

紧接着开始重新记录图像(步骤43)。

此方法当然也可结合任意装置使用。图1至4所示的示例性实施例中的附图标记仅用于理解的原因。

参考图6，图6示出了对图1-3的监控装置100的控制以及对织布机2的控制的示例，该方法在下文中通过其中监控装置100监控织布机2的纱线4、5和织布7的情形进行示意性描述。图6示意性地示出了织布机2的相关功能元件和监控装置100的相关功能元件。图6所示的箭头或双箭头表示数据或信号的通信(例如：用以控制和/或信息传输)或提供能量(用以操作电气装置的电力供应或电压供应)。

如图6所示，织布机2例如包括以下功能元件：

-用于能量供给的装置P0，其旨在对至少织布机2提供能量且允许监控装置100与之相连，以操作织布机2和监控装置100；

-用以控制织布机2的操作的控制装置KW；

-控制装置K1，其用以控制织布机2和监控装置100之间的通信，且可能地用以处理监控装置100产生的数据；

-用于输入数据De的储存器S1，该输入数据为控制装置K1提供，且可选地也是监控装置100所需要的；以及

-已结合图1说明的梭口形成装置11。

如所示的，控制装置KW与控制装置K1通信，用于交换数据(例如：双向交换)。

控制装置K1与梭口形成装置11以及用于输入数据De的储存器S1通信，用以交换或传输或接收数据。以此方式，控制装置K1从梭口形成装置11接收信息(例如：有关经纱位置的信息，或待生产织布7的编织图案的图案信息)或储存在储存器S1中的输入数据De。输入数据De可例如包括：织布机2的操作数据(例如：纬纱顺序、纬纱密度、纬纱打纬装置1的位置)、将纺织链拉入筘件17的拉入机数据(重复图案)、织布机2的操作人员规范(例如：特定纺织缺陷的标准值；操作参数限值，其限定了织布机停机的标准)。

此外，如图6所示，控制装置K1的任务在于产生输出数据Da。该输出数据Da特别地涉及纺织缺陷的通信(利用监控装置100对织布机2进行监控的结果)。

此外，如图6所示，监控装置100包括作为相关功能元件的多个模块M0(“基本模块”)和模块ME(终端模块)，其已结合图2和3说明。如已结合图2和3提及的，每个模块M0和模块ME特别地包括如下部件：用以记录图像的多个摄影机装置20；至少一个用以对各摄影机装置20的图像区域22进行照明的照明装置39；以及做为数据采集和分析单元36的部件的控制和处理单元KM、快速本地储存器SM以及同步单元SE。这些所有部件均布置在筘件上。

为说明此情况，图6显示每个模块M0或ME的操作由相应的控制和处理单元KM控制。如图6所示，为达此目的，在每个模块M0及模块ME的情况中，各模块M0或ME的控制和处理单元KM与多个摄影机装置20的多个图像传感器31、储存器SM以及同步单元SE通信。

此外，如图6所示，在每个模块M0及模块ME的情况中，各控制和处理单元KM与用于照明装置39(或照明装置39的发光二极管39a)的驱动器TB通信。利用这样的方式，确保各模块M0或ME的控制和处理单元KM可触发各模块M0或ME的照明装置39，以特别地根据需要启动或关闭各发光二极管39a。

各模块M0或ME的控制和处理单元KM可特别地控制各发光二极管39a启动以产生光线的时间，以及各LED39a产生光线的时间长度。各模块M0或ME的控制和处理单元KM可利用这种方式确保，特别地当模块M0或ME的摄影机装置20应记录图像时，各模块M0或ME的照明装置39产生光线，使摄影机装置20的图像区域22能有即时照明。

此外，如图6所示，各模块M0或ME的控制和处理单元KM包括图像处理装置BV，该图像处理装置BV构造为处理和分析利用各模块M0或ME的摄影机装置20的图像传感器31记录的图像或者由图像传感器31提供的、与各记录图像相对应的图像数据。

如前所述，模块ME的控制和处理单元KM具有“主处理单元”(主要处理单元)的功能，其能将数据或控制信号传送至模块M0的控制和处理单元KM以及接收来自模块M0的控制和处理单元KM的数据。为传输数据或控制信号，模块M0的控制和处理单元KM通过连接装置38a彼此以串联方式互连，其中一个模块M0的控制和处理单元KM通过连接装置38a与模块ME的控制和处理单元KM连接(图6)。

此外，如图6所示，在模块ME的控制和处理单元KM和控制装置K1之间能够通过无线数据传输装置38传送数据或信号。此外，模块ME还具有储存器S2，模块ME的控制和处理单元KM可存取该储存器。储存器S2旨在储存各种输入数据，监控装置100使用这些数据监控经纱、纬纱以及织布机上之织布7。这些输入数据可包括例如如下信息：有关拉入经纱(重复图案)之信息、织布机2待生产的织布的经纱和纬纱之间的编织类型和布置、筘件17的特性和状态，等等。

此外，模块ME还包括用以测定织布机2的纬纱打纬装置1的瞬间位置的传感器装置BS。传感器装置BS与模块ME的控制和处理单元KM连接，从而模块ME的控制和处理单元KM能够可选地使用传感器装置BS的数据或信号，并利用这方式取得有关在纺织过程期间纬纱打纬装置1在某个时间点的所在位置的信息。因此，模块ME的控制和处理单元KM可依据纬纱打纬装置1的移动位置，控制监控装置100的组件且特别地模块M0。传感器装置BS可构造为适合用以确定纬纱打纬装置1的加速度的加速传感器，或至少包括这样的加速传感器。

每个模块ME或M0的控制和处理单元KM可特别地构造为可控制借助于监控装置100摄影机装置20记录图像，可选地也依据传感器装置BS的数据和信号控制图像记录。为达此目的，每个模块ME或M0的控制和处理单元KM包括图像控制装置BSE，其与模块ME或M0的同步单元BS数据通信，以控制模块ME或M0中的特定摄影机装置20进行图像记录的时间点。

替换性地，也可以将模块ME的图像控制装置BSE构造为例如直接触发模块M0的摄影机装置20(图6中未显示)。为使模块M0的摄影机装置20进行图像记录，模块ME的图像控制装置BSE可例如将相关的控制数据传送至模块M0的控制和处理单元KM。某一模块M0的控制和处理单元KM最终可根据这些控制数据来触发摄影机装置20和照明装置39a，以使这些摄影机装置20记录一个或多个图像。

模块M0或模块ME之一的相应图像处理装置BV可例如构造为，利用来自同步单元SE有关每个图像的记录时间点的信息，为每个由各模块M0或模块ME的摄影机装置20之一所记录之图像，分析各摄影机装置20的图像传感器31依据纬纱打纬装置1的其中记录各图像的位置所提供的相应原始数据(例如：根据上述方法)，以检测纺织缺陷。利用这种方式，模块M0或模块ME之一的图像处理装置BV可例如检测出经纱4是否在筘件17的某个通道18a内，以及各检测结果是否与模块ME储存器S2中所提供的输入数据一致。如果后者并非如此，则可表示在通道18a的区域中出现经纱断裂情形。由图像处理装置BV计算出的数据可例如储存在各模块M0或ME的储存器SM中。

如果需要复杂的(可选地，要求长的处理时间)图像分析(例如，如果必须分析包括在图像中的彩色信息时)，则可将各摄影机装置20图像传感器31提供的原始数据和/或(基于这些原始数据)由各图像处理装置BV计算出的数据通过无线数据传输装置38传送至织布机2的控制装置K1。因此，复杂的图像分析也可以由另一个图像处理装置执行，该另一图像处理装置不必要布置在纬纱打纬装置1上，而是可例如整合在控制装置K1中或容纳在织布机2的其它位置中，或也可以布置为与织布机2相距一段距离(只要在该另一图像处理装置和控制装置K1之间具有用以传输待处理的图像数据的适当数据传输装置即可)。

应指出，监控装置100不需要修改以使监控装置100的所有摄影机装置20同时记录图像。因为无法在引纬周期的所有图像上检测到每个纺织缺陷，且由于每个纺织缺陷无法以相同的频率检测到(每纬纱引纬周期应至少进行一次经纱断裂的图像分析，而每二十次纬纱引纬周期进行一次跳针缺漏的图像分析)，因此也可在特定时间点或纬纱打纬装置1的规定位置上触发仅一个摄影机装置20或摄影机布置6的整体全部摄影机装置20中的仅一部分进行图像记录。例如，在纺织过程期间的特定时间点，仅触发摄影机布置6的整体全部摄影机装置20中的仅一部分记录图像，而在另一时间点，则触发摄影机布置6的整体全部摄影机装置20中的另一部分记录图像，这样会是足够的。利用这种方式，可利用监控装置100在不同时间点监控织布机的不同区段。利用这种方式，可将待记录(以及待分析)的图像的数量降至最小。由于监控装置100实时地分析已记录的图像，利用这种方式可减少模块M0和模块ME的控制和处理单元KM的处理工作。

图7A-7D(图解)显示以依据图1-3的监控装置100的(各相同的)摄影机装置20对于纬纱打纬装置1的不同移动位置所能记录的不同图像的图。

图7A-7D显示摄影机装置20的整个图像区域的图像。

在图7A中，假设纬纱打纬装置1位于第一位置15(后方位置)。在图7B中，假设纬纱打纬装置1位于在第一位置15和第二位置16(打纬位置)之间的中间位置。在图7B中，假设纬纱打纬装置1位于依据图7B的位置和和第二位置16(打纬位置)之间的中间位置。另一方面，在图7D中，假设纬纱打纬装置1位于第二位置16(打纬位置)附近。在本情况下，图7A-7D涉及在相同引纬周期期间的各连续时间点。

如图7A-7D所示，在摄影机装置20的不同图像上成像有以下内容：

-一段筘件17，设有多个相邻布置的筘件齿(在图7A-7D中，图示的该段筘件17以附图标记17'标示，并且图示的每个筘件齿18以附图标记18'标示)；

-一段多个相邻布置的经纱4；

-一段一个或多个纬纱5，未显示任何纬纱的图7A除外(在图7B-7D中，图示的该段纬纱5以附图标记5'标示)；

-一段的已织的织布7，未显示任何织布7区段的图7A-7C除外(在图7D中，图示的该段织布7以附图标记7'标示)。

图7A-7D所示的图像对应于图1所示的情况，图中并非所有经纱4张紧在同一平面上；在依据图1的情况中，形成有敞开的织物形成区3，因此第一组经纱4a在织物形成区3区域中在图1所示的坐标轴Y的纵向方向上与第二组经纱4b分开，且因此相对于摄影机装置20的距离也不同。后续也考虑到，并非所有经纱4以相同方式构成，而是以各不相同(外观可看出)的方式构成，使得可在图像上看出差异，且这些差异可通过图像的图像处理由监控装置100识别到(例如：不同纱线具不同颜色、不同线径或不同的表面特性)。

在图7A-7D中，使用以下标记：附图标记4a'(1)标示图示的属于第一组经纱4a的依据第一实施方式的一段经纱；附图标记4a'(2)标示图示的属于第一组经纱4a的依据第二实施方式的一段经纱，其与第一实施方式不同(外观可看出)；附图标记4b'标示图示的属第二组经纱4b的一段经纱。

图7A-7D所示图像的共同特征在于，在所有图像上-在各图像的右侧边缘以及与右侧图像边缘相对的相同位置上-出现筘件17的区段17'，并且可见多个(相邻布置的)筘件齿18'。特别地，在图示筘件齿18'之间形成的通道(用于经纱)可见。如图7A-7D所示，摄影机装置20布置在筘件17上，使筘件17的第一(上部)凸缘24a不会出现在任何图像上，因此所有图像允许自由观察成像的筘件齿18'以及特别是(在各两个图示筘件齿18'之间形成的)经纱通道。因此，依据图7A-7C的图像允许目测检查所成像的筘件齿18'是否以有序状态布置或是否出现故障。此外，可目测看出所示区段4a’(1)、4a’(2)或4b’之一被引导通过相应两个图示筘件齿18'之间的哪个通道。

如图7A所示，摄影机装置20相对于筘件17的第一(上部)凸缘24a布置，使在依据图7A的图像上，可看见多个(相邻布置、且彼此平行延伸)的区段4a'(1)(在图7A和图7B上以直的实线标示)和多个(相邻布置、且彼此平行延伸)的区段4a'(2)(在图7A和图7B上以直的虚线标示)。在图7A中，特别地看不到区段4b'。依据图7A，看出最多有一个区段4a’(1)或一个区段4a’(2)延伸穿过在两个图示筘件齿18'之间形成的各通道。其中图像中三个通道无区段4a’(1)或4a’(2)延伸穿过(此三个通道在图7A、7B和7C上以附图标记18a’(1)、18a’(2)或18a’(3)标示)。在图7A中未看到纬纱和织布。

图7A和图7B的差异在于，纬纱打纬装置1已经从后方位置移至另一个位置(如上述)。在图7B的情况中，经纱4的第一组4a相对于筘件17的相对布置与图7A的情况相同。因此，区段4a’(1)和4a’(2)的位置在图7A和7B是相同的。依据图7B(与依据图7A的情况不同)，纬纱5已引入到织物形成区3中，且特别地正处于穿过织物形成区3的移动中，因此在依据图7B的图像上，纬纱5的所成像区段5'的一端(在图7B中显示为从上往下延伸的实线)在一部分的所示区段4a’(1)和4a’(2)下方延伸(与各区段4a’(1)和4a’垂直)。如图所示，依据图7B，所示区段5'与筘件齿18'保持一段距离地延伸。

图7B和图7C的差异在于，在依据图7B的情况和依据图7C的情况之间，时间已经推进，且纬纱打纬装置1已经移至不同位置(如上述)。所成像的区段5'现在延伸(从上往下)穿过整个织物形成区3，且因此穿过图7C的整个图像。此外，在依据图7C的图像上，在图7A和7B中可见的区段4a’(1)和4a’(2)不可见。相反，在依据图7C的图像上，可见所成像的属于第二组4b的经纱的两个区段4b'(在图7C上以虚线标示)。如图所示，此两区段4b'延伸穿过图像中的通道18a'(1)或18a'(2)。

图7C示出了所示图像中的长方形区段BA(在图7C中，该区段BA的外边缘以虚线标示)，该长方形区段在所示图像上水平延伸至图像右边缘，特别是延伸到所示通道18a'(3)内。如图7C所示，在所示图像的区段BA内未看见任何经纱。

由于重复图案中所包括的信息以及编织图案中所包括的信息可提供图像处理装置BV使用，因此图像处理装置BV知道对于引纬周期，会有属第二组4b的经纱穿入通道18a'(3)。在这种情况下，会出现“缺陷”，且该缺陷会通过图7C所示图像的图像处理被检测出来，此外还能被精确地定位：为在图7C中例示，以箭头F1标示出所示图像的区段BA，其指示有缺陷的经纱，并标示出该缺陷的位置。该缺陷特别地仅可出现在筘件17中的单个通道18a中。

在图7D所示的情况中，纬纱打纬装置1此时位于第二位置16(打纬位置)附近。因此，图7D所示图像上会出现织布7的区段7'，其在图像右侧上由纬纱打纬线(在图7D中，纬纱打纬线的延伸以附图标记12'的虚线标示)。因此，与该线12'紧密相邻的筘件17的所示区段17'与该线12'大致平行地延伸。在织布7的所示区段7'的右侧边缘上，示出了(与线12'紧密相邻，与该线12'大致平行地延伸的)纬纱的区段5'，区段5'在图7B和7C所示图像上与筘件17的区段17'相距一段距离，而在依据图7D的图像上，则直接相邻于筘件17的区段17'上，并被筘件17输送至沿着线12'延伸的位置。在织布7的区段7'上，可见两处局部限界的纺织缺陷(如：织布上跳针或缺漏)，其以箭头F2和F3标示。

如图所示，图7A-7D所示的图像允许沿着(至少)与纬纱打纬线12大致平行地延伸的方向进行图像分析。这种方式的图像分析可利用所述的图像处理，特别是利用所述的图像处理装置BV进行。

Claims (18)

1.一种用于织布机(2)的监控装置(100,100a)，

所述监控装置(100,100a)包括至少一个摄影机装置(20)，和

纬纱打纬装置(1)，

其中所述纬纱打纬装置(1)包括至少一个筘件(17)和/或筘座(13)，且其中所述筘件(17)和/或所述筘座(13)在所述纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1,LA2)上延伸，

其特征在于，

所述至少一个摄影机装置(20)被固定到所述纬纱打纬装置(1)，使得在所述纬纱打纬装置(1)移动时，所述至少一个摄影机装置(20)随着所述纬纱打纬装置(1)移动，

其中所述至少一个摄影机装置(20)包括彼此相邻布置的多个传感器元件，

其中所述传感器元件布置为大致平行于所述纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1,LA2)延伸的列，并且

其中所述摄影机装置(20)构造成借助于所述传感器元件记录经纱的图像。

2.根据权利要求1所述的监控装置(100,100a)，其中，

所述纬纱打纬装置(1)包括至少一个筘件(17)，并且

所述摄影机装置(20)布置在所述筘件(17)的第一凸缘(24a)或第二凸缘(24b)上。

3.根据权利要求1或2所述的监控装置(100,100a)，其中，在所述纬纱打纬装置(1)和所述摄影机装置(20)之间布置有至少一个减振装置(28)。

4.根据权利要求1或2所述的监控装置(100,100a)，其中，

所述监控装置(100,100a)具有用以调节所述至少一个摄影机装置(20)相对于所述纬纱打纬装置(1)的位置的装置(29)。

5.根据权利要求1或2所述的监控装置(100,100a)，其中，

所述监控装置(100,100a)具有至少一个图像处理装置(BV)并且具有数据存储装置(SM)，所述图像处理装置(BV)用以分析由所述摄影机装置(20)记录的图像，以检测缺陷，所述数据存储装置(SM)与所述图像处理装置(BV)数据通信，其中所述图像处理装置(BV)和所述数据储存装置(SM)与所述纬纱打纬装置(1)机械地连接。

6.根据权利要求1或2所述的监控装置(100,100a)，

其中，所述摄影机装置(20)构造成提供表示记录图像的图像数据，

所述监控装置(100,100a)具有图像处理装置(BV)，所述图像处理装置(BV)设计为分析由摄影机装置(20)提供的图像数据，并产生做为图像数据分析结果的数据，

所述监控装置(100,100a)具有与所述纬纱打纬装置(1)机械地连接的数据传输装置，所述数据传输装置构造为无线传输由所述摄影机装置(20)提供的图像数据和/或由所述图像处理装置(BV)产生的数据。

7.根据权利要求1或2所述的监控装置(100,100a)，

其中所述监控装置(100,100a)具有多个摄影机装置(20)，

其中所述多个摄影机装置(20)沿着所述纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1,LA2)成列相继地布置，并且

其中每个摄影机装置(20)具有至少一个图像区域(22)，并且两个摄影机装置(20)彼此相邻布置，以使该两个摄影机装置(20)的图像区域(22)重叠。

8.根据权利要求7所述的监控装置(100,100a)，其中，所述摄影机装置(20)中的至少两个摄影机装置(20)被布置在固定到所述纬纱打纬装置(1)的模块(M0、ME)中，所述模块包括至少一个照明装置(39)并且还至少包括：

共用的图像控制装置(BSE)，所述图像控制装置用以触发所述至少两个摄影机装置(20)，以使所述至少两个摄影机装置(20)记录图像，和/或

共用的图像处理装置(BV)，所述图像处理装置用以处理由所述至少两个摄影机装置(20)记录的图像。

9.根据权利要求7所述的监控装置(100,100a)，其中，所述纬纱打纬装置(1)具有如下纵向部段，该纵向部段包括形成在筘件(17)内的用于经纱的通道(18a)，并且

其中所述摄影机装置(20)相继地布置，以使所述摄影机装置(20)的所有图像区域(22)整体上在与所述纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1,LA2)平行的方向上延伸过大于或等于所述纬纱打纬装置(1)的所述纵向部段的长度(B)的一段距离(Ref)。

10.根据权利要求1或2所述的监控装置(100,100a)，其中，另外地，用以确定所述纬纱打纬装置(1)的瞬间位置的一个传感器装置(BS)被固定到所述纬纱打纬装置(1)，且所述传感器装置(BS)与下列装置数据连接：

用以触发所述至少一个摄影机装置(20)以使该摄影机装置(20)记录图像的图像控制装置(BSE)，和/或

用以处理由所述摄影机装置(20)记录的图像的图像处理装置(BV)。

11.根据权利要求1或2所述的监控装置(100,100a)，其中，所述监控装置(100,100a)具有同步单元(BE)，该同步单元(BE)构造为将摄影机装置(20)与所述纬纱打纬装置(1)的位置(15,16)同步，以依据所述纬纱打纬装置(1)的位置来控制摄影机装置(20)。

12.一种织布机(2)，所述织布机(2)具有：

根据前述权利要求中任一项所述的监控装置(100,100a)，和

至少一个控制装置(KW)，该控制装置用以触发所述织布机的至少一个部件，

其中所述控制装置(KW)构造为直接或间接地接收来自摄影机装置的数据。

13.一种用于在具有至少一个摄影机装置(20)的织布机(2)中监控至少经纱(4)的方法，所述织布机(2)包括可移动的纬纱打纬装置(1)，该纬纱打纬装置(1)在纺织过程中在从后方位置(15)移至打纬位置(16)期间将纬纱输送至基本上平行于所述纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1、LA2)延伸的位置，

其特征在于

在所述纬纱打纬装置(1)移动时，所述摄影机装置(20)随着所述纬纱打纬装置(1)移动，并且

在纺织过程中，所述摄影机装置(20)至少在所述纬纱打纬装置(1)的规定位置(15,16)处记录图像。

14.根据权利要求13所述的方法，

对所述摄影机装置(20)记录的至少一个图像进行图像处理(BV)，以检测经纱(4)中至少一个经纱(4)的缺陷，并沿着至少部分地平行于所述纬纱打纬装置(1)的纵向方向(LA1,LA2)延伸的方向定位所述缺陷。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，

所述摄影机装置(20)以多个相邻布置的像素的形式记录每个图像，为纺织过程执行经纱的分配，其中对监控的每个经纱(4)分配至少一个像素，并且

借助于所述分配来定位所述缺陷。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，如果借助于所述图像处理(BV)检测到缺陷，则布置在所述纬纱打纬装置(1)上的装置被触发，以使该装置以可见方式显示缺陷的位置。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，布置在所述纬纱打纬装置(1)上且被触发从而以可见方式显示缺陷的位置的所述装置被构造为照明装置(39)。

18.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中经纱缺陷以及另外地纬纱缺陷和/或织布缺陷被监控。