KR102049943B1 - 자동 세정 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

물품의 오염된 표면에 대한 농축 제제의 직접적인 적용에 의한 물품의 자동 세정 방법 및 장치가 본원에 개시된다. 물품 유형이 식별되고, 제제 분배 순서가 물품 유형 및/또는 물품 상의 오염물 유형을 기초로 하여 물품 상에 분배되는 제제의 유형을 제어하도록 작동된다. 제제, 기간, 및 다른 파라미터들은 세척 사이클의 각각의 순서 동안 물품 유형 및/또는 오염물 유형에 따라 조정된다. 제제, 세척액 및 헹굼액은 물품 유형 및/또는 물품 상의 오염물 유형을 기초로 하여 세정 장치 내에서 특정 위치 및 특정 방향으로 적용된다.

Description

자동 세정 방법 및 장치{AUTOMATED CLEANING METHOD AND APPARATUS}
본 발명은 일반적으로 자동 세정 방법 및 장치, 더욱 특히, 물품의 유형 및/또는 물품 상의 오염물을 기초로 하여 세정하고자 하는 물품 상에서의 농축 제제(concentrated product)의 직접적인 적용을 제어하기 위한 자동 세정 방법 및 장치에 관한 것이다.
통상의 세정 장치 또는 방법에서, 물품 및 오염물은, 세정되는 물품 및 오염물의 유형이 다름에도 불구하고, 대부분의 세정액에 흔히 존재하는 동일한 화학물질로 세정된다. 예를 들어, 세정하고자 하는 물품에 좌우하여 다양한 화학물질이 사용되는데, 이러한 화학물질은 물품 유형에 가성이거나 가장 우수한 최종 결과를 제공하지 못하게 하지 않아야 한다. 전형적인 식기세척기(dishwasher) 사이클에서, 식기세척기의 벌크 세척 탱크는 물로 충전되고, 벌크 세척 탱크 중의 물에는 세정 화학물질 및 세제가 첨가된다. 물은 세척 펌프에 의해 회전식 분무 아암(rotating spray arm)으로 펌핑된다. 분무되는 물은 식기를 세척하고, 벌크 세척 탱크로 회수되며, 여기서 여과된 후에 재순환된다. 그 후에, 식기는 담수(fresh water)로 헹궈지며, 살균되고, 건조된다. 일부 벌크 세척 탱크는 수동으로 배수되고 다중 세척 후에 재충전되는 반면, 일부 벌크 세척 탱크는 1회 이상의 사이클마다 자동으로 배수된다.
따라서, 물품을 세정하기 위해 제제가 분배되기 전에 물품 유형 및/또는 오염물 유형이 식별되는 세정 방법 및 장치를 제공하는 것이 바람직하다. 분배되는 제제는 물품 및/또는 오염물 유형을 기초로 한 바람직한 제제 분배 순서에 따라 식별된다.
추가로, 벌크 용액을 재순환시키는 것에 더하여 세정되는 물품 상에 직접적으로 농축 제제를 적용하는 기능을 지니며; 제제 선택이 물품의 유형 및/또는 물품 상의 오염물 유형을 기초로 하는 자동 세정 방법 및 장치를 제공하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 상기 및 다른 문제는 자동 세정 방법 및 장치를 제공함으로써 해결된다. 한 가지 구체예에서, 본 발명은 자동 세정 방법이다. 본 방법은 세정 장치를 제공하는 단계, 세정하고자 하는 물품의 유형을 기초로 하여 분배되는 농축 제제(들)를 결정하는 단계, 농축 제제(들)를 물품에 직접적으로 적용하는 단계, 및 적용되는 제제(들)로 물품을 세정하는 단계를 포함한다. 본 방법은 또한 물품 유형을 식별하는 단계 및 물품 유형을 기초로 하여 분배되는 농축 제제(들)의 유형을 제어하는 단계를 포함한다. 각각의 농축 제제에 대한 분배 순서는 또한 물품 및/또는 오염물 유형의 식별을 기초로 하여 제어된다.
또 다른 구체예에서, 본 발명은 식기류(ware)를 세정하기 위한 자동 세정 방법이다. 본 방법은 식기류를 세정하기 위한 세정 장치를 제공하는 단계, 식기류 유형을 기초로 하여 식기류 상에 분배되는 농축 제제를 결정하는 단계, 식기류에 제제를 직접적으로 적용하는 단계, 및 적용되는 제제로 식기류를 세정하는 단계를 포함한다. 본 방법은 또한 오염된 식기류를 세정하기 위한 세정 장치를 제공하는 단계, 오염물 유형을 기초로 하여 식기류 상에 분배되는 농축 제제를 결정하는 단계, 식기류의 오염된 부분 상에 제제를 직접적으로 적용하는 단계, 및 적용된 제제로 식기류로부터의 오염물을 세정하는 단계를 포함한다. 바람직한 형태에서, 본 방법은 또한 식기류 및/또는 오염물 유형을 기초로 하여 식기류의 표면 상의 제제의 적용 위치를 제어하는 단계를 포함한다.
또 다른 구체예에서, 본 발명은 자동 세정 장치이다. 본 발명의 장치는 세정하고자 하는 물품 상의 농축 제제의 직접적인 적용을 제공하는 하나 이상의 제제 분배점(product dispensing point), 및 세정하고자 하는 물품의 유형을 기초로 하여 제제 분배점에서 제제를 분배하기 위해 제제 분배 신호를 제공하는 제어 장치를 포함한다. 바람직한 형태에서, 자동 세정 장치는 물품 및/또는 오염물 유형을 기초로 하여 제제 분배점에서 분배되는 농축 제제 유형을 제어하는 제제 분배 순서를 포함한다.
도 1은 본 발명의 한 가지 구체예에 따른 자동 세정 장치의 부품을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 한 가지 가능한 구체예에 따른 분배 순서에 대한 세정 파라미터의 예시적인 표를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 예시적인 구체예에 따른 자동 세정을 위한 단계를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 한 가지 가능한 구체예에 따른 물품-의존 세정을 위한 분배, 세척 및 헹굼 순서를 나타내는 흐름도이다.
본 발명은 물품의 특정 유형 및/또는 물품 상의 오염물 유형에 따라 물품을 세정하기 위한 자동 세정 방법 및 장치를 제공한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 한 가지 예시적인 구체예에 따른 자동 세정 장치(20)의 부품이 나타나 있다. 세정 장치(20)는 세척하고자 하는 물품이 위치되는 선반(22)을 포함한다. 세정 장치(20)는 표준 식기 받침대를 지니는 시중의 재순환 세척 유형의 식기 기계일 수 있지만, 물품을 세정하기 위한 세정 장치를 제한 없이 포함하는 다른 세정 장치가 이용될 수 있으며, 이러한 시스템은 물품에 대한 세정 또는 농축 제제의 직접적인 적용에 의해 기존의 시스템에 비해 이점을 제공한다.
세정 장치(20)는 선반(22)을 수용하는 캐비넷 몸체(24)를 포함한다. 세척 탱크(26)는 세정 공정에 사용되는 일반적으로 다량의 벌크 세척액을 담기 위해 포함된다. 펌프는 세척 탱크(26)에서 액체의 압력을 증가시키고 이를 세척 분무 아암(30 및 32)으로 유도하기 위해 세척 탱크(26)와 유체 소통되어 연결되어 있다. 세척 분무 아암(30 및 32)은 받침대(36)에서 물품(34) 상에 액체를 유도하기 위한 노즐을 포함한다. 하부 및 상부 세척 분무 아암(30 및 32)에 더하여, 세정 장치(20)는 받침대(36)에서 물품(34) 상에 헹굼액을 유도하기 위해 하부 헹굼 분무 아암(38) 및 상부 헹굼 분무 아암(40)을 포함할 수 있다. 분무 압력은 펌프 작용을 제어하거나 매니폴드 밸브(manifold valve)(미도시)의 사용에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 더 가벼운 플라스틱 물품을 세척하는 경우에, 세정 장치(20) 내 물품이 제 위치에서 벗어나지 않도록(disorientate) 하부 세척 또는 헹굼 아암으로부터의 더 낮은 분무 압력이 바람직할 수 있다.
받침대(36) 상에는 식별자(identifier)(미도시)가 위치된다. 식별자는 받침대(36) 상에 적재되는 물품(34)의 유형의 식별을 가능하게 할 것이다. 식별자를 인식하기 위한 방법 및 시스템은 전체가 본원에 참조로 포함되는 2002년 10월 15일에 발행된 Batcher의 공동 소유 미국 특허 번호 제7,437,213호에 개시되어 있다. 식별자는 바람직하게는 사용되는 받침대(36)의 유형, 즉, 컵, 접시, 플랫웨어(flatware), 글라스(glass), 냄비 및 팬 등을 위해 지정된 받침대를 지시하는 식별자 값과 같이 독특한 식별 정보로 예비-프로그래밍된다. 물품의 식별이 또한 예를 들어, 특정 설계된 식기류 받침대(36)의 사용에 의해; 광학적 인식의 이용에 의해; 바코드의 사용에 의해; 받침대(36)의 색에 의해; 물품(34) 자체에 트랜스폰더(transponder)의 부착에 의해; 또는 근접 센서(sensor)의 사용에 의해 이루어질 수 있다. 다양한 유형의 물품(34)의 예에는 제한 없이, 글라스류, 냄비 및 팬, 접시, 컵, 플랫웨어, 커피 컵, 알루미늄 시트 팬, 및 일반적인 세정 순서와 관련된 어떠한 다른 물품 유형, 예컨대, 본 발명의 장치(20)를 이용하여 세정될 수 있는 물품이 포함된다.
세정 장치(20)는 도 4에서 단계(70)에 나타난 바와 같이 조작자 또는 사용자가 받침대(36) 상에 적재되는 물품(34)의 유형을 수동으로 입력하는 사용자 인터페이스, 예컨대, 그래픽 사용자 인터페이스(Graphical User Interface: GUI)를 포함할 수 있다. 상기 기재되고 본원에 참조로 포함되는 자동 물품 식별 방법 및 시스템을 이용하여, 세정하고자 하는 물품(34)의 유형을 지시하는 받침대(36)와 관련된 식별자의 검출 시 제어 장치는, 세정 장치(20)가 받침대(36)에서 식별되는 물품 또는 식기류의 유형을 조작자 또는 사용자에게 지시하기 위해 사용자 인터페이스(42)에서 보여질 수 있다.
세정 장치(20)는 또한 제어기(44)로부터 화학물질 분배 지시를 받도록 개조된 화학물질 분배기(46)를 포함한다. 분배기(46)는 세정 장치(20)에 분배하기 위한 세정 화학물질과 같은 세정 또는 농축 제제를 임의의 갯수로 포함할 수 있다. 분배기(46)는 하나 이상의 분배기 펌프를 포함한다. 예를 들어, 분배되는 화학물질의 갯수에 좌우하여 분배기 펌프의 갯수가 이에 따라 변경될 수 있다. 본 발명의 예시적인 구체예에서, 분배기(46)는 3개 이상, 또는 6개 이하의 분배기 펌프를 포함한다. 추가의 분배기 펌프가 가능하다. 용어 펌프는 아스피레이터(aspirator)이거나, 받침대(36)에 적재되는 물품의 오염된 표면 상에 분무하고자 하는 화학물질을 전달하기 위한 다른 수단일 수 있다. 분배기(46)는 세정 장치(20)의 몸체 내 분무점과 유체 소통되어 연결될 수 있다. 본 발명의 한 가지 양태에서, 세정 장치(20)는 하나 이상의 하부 분무점(48) 및/또는 하나 이상의 상부 분무점(50)을 포함한다. 상부 및 하부 분무점(48 및 50)은 받침대(36) 및 받침대(36)에서의 물품(34)에 유도되는 개구를 지니는 노즐을 포함한다. 물품 및/또는 물품 상의 오염물의 유형에 좌우하여, 제어기(44)는 세정 장치(20)내에 상부 또는 하부, 또는 이 둘 모두의 분무점으로부터 화학물질과 같은 제제를 분무하기 위한 분배기(46)에 분배 지시를 제공한다. 분무점은 일반적으로 세정되는 식기류의 유형 및/또는 식기류 상의 오염물의 유형을 기초로 하여 결정된다. 컵의 경우, 제제는 컵의 오염된 내표면 상에 제제를 적용하기 위해서 하부 분무점(48)에서부터 받침대(36)에 적재되는 컵 상에 직접적으로 분무된다. 예를 들어, 커피 컵으로부터 차 및 커피 얼룩을 효과적으로 제거하기 위해서, 농축 제제는 하부 분무점으로부터 분배되는데, 그 이유는 컵이 통상적으로 받침대(36)에서 아래를 향해 적재되기 때문이다. 유사하게는, 접시의 경우, 제제는, 세정이 필요한 접시의 표면에 직접적으로 적용되기 위해서 상부 분무점(50)으로부터 분무된다. 접시는 받침대(36)에 적재될 때 일반적으로 위를 향하기 때문에, 상부 분무점(50)으로부터 제제를 적용하는 것이 접시 상에 직접적으로 분배되는 제제의 가장 효율적이고 효과적인 사용을 제공한다. 반대로, 하부 분무점(48)으로부터 접시의 뒷면으로 농축 제제를 적용하는 것은 낭비적이다. 상부와 하부 표면 둘 모두 상에 오염된 물품의 경우에, 필요 시, 하부 분무점(48)과 상부 분무점(50) 둘 모두로부터 동시에 제제가 분배될 수 있다. 본 발명의 또 다른 양태에서, 농축 화학물질은 농축 제제 분배 사이클, 세척 사이클 또는 헹굼 사이클을 기초로 하여 하부 헹굼 분무 아암(38) 및/또는 상부 헹굼 분무 아암(40)을 이용하여 물품(34)에 적용된다. 이러한 구체예에서, 분배기(46)는 받침대(36)에서 물품(34) 상에 분배기로부터 농축 제제를 유도하기 위해서 하부 헹굼 분무 아암(38) 및 상부 헹굼 분무 아암(40)과 유체 소통되어 연결된다. 따라서, 세정 장치(20)는, 분배기가 하부 헹굼 분무 아암(38) 및 상부 헹굼 분무 아암(40)을 이용하여 물품(34) 상에 농축 제제를 적용하는 경우에, 도 2에 도시된 상부 및 하부 분무점(48 및 50) 없이 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 화학물질과 같은 세정 제제는 물품의 모든 표면보다는 오히려 세정되는 물품의 요염된 표면에만 일반적으로 적용된다. 세정 장치(20)는 하부 및 상부 분무점(48 및 50) 둘 모두를 나타내고 있지만, 본 발명은 세정되는 식기류 유형에 좌우하여 추가의 분무점이 포함될 수 있는 것으로 사료된다. 예를 들어, 물품(34)의 오염된 표면 상에 직접적으로 세정 또는 농축 제제를 분무하고 적용하기 위한 가장 우수한 각도를 제공하기 위해, 분무점은 세정 장치(20)의 캐비넷 몸체 내에 측면 또는 모서리 위치에 포함될 수 있다.
본 발명의 제어기(44)는, 제제 분배 순서, 물품 유형, 오염물 유형, 식기류 유형, 물 상태, 농축 제제 유형, 세척 사이클, 헹굼 사이클, 재순환 세척의 세제 농도 등을 포함하는 요인들 중 적어도 하나 이상을 기초로 하여 상부 및/또는 하부 분무점(48 및 50)으로부터 농축 제제, 세척액 및 헹굼액을 분무하도록 프로그래밍된다.
본 발명은 세정 장치(20)가, 제어가 가능하고 제어기(44)와 소통되어 있는 데이터 저장 장치(미도시) 상에 저장되는 임의의 수의 제제 분배 순서를 포함할 수 있는 것으로 사료된다. 데이터 저장 장치(미도시)는 다양한 유형의 물품 및/또는 오염물 유형에 따라 사용하고자 하는 세정 화학물질을 명시하는 미리 결정된 화학물질 조합의 배열 및 사이클 순서 및 기간을 저장하기 위해 사용될 수 있다. 도 2는 본 발명의 예시적인 구체예에 따른 하나 이상의 분배 순서에 대한 세정 파라미터의 예시적인 표를 나타낸 것이다.
데이터 저장 장치(미도시)와 조합된 제어기(44)는 식별 정보에 대한 배열, 및 세정하고자 하는 물품 및/또는 물품 상의 오염물 유형에 따라 조정된 맞춤 가공(custom processing) 파라미터의 상응하는 배열을 포함하는 기억 저장 유닛으로 간주될 수 있다. 세정하고자 하는 각각의 물품 유형 및/또는 물품 상의 오염물 유형과 관련된 그러한 정보는 사용하고자 하는 상응하는 화학물질 유형, 사용하고자 하는 각각의 화학물질의 양, 사용하고자 하는 각각의 화학물질에 대한 분배 순서, 각각의 화학물질에 대한 사이클 기간, 재순환된 세척 사이클에 대한 사이클 기간 및 압력 등을 포함할 수 있다. 화학물질이 물품 및/또는 물품 상의 오염물에 적용되는 각각의 경우에, 화학물질은 세정되는 물품의 오염된 표면에 직접적으로 적용된다.
도 3에 나타난 바와 같이, 상기 기재된 방법 및 2008년 10월 4일에 발행된 미국 특허 번호 제7,437,213호의 참조로 포함되는 방법을 이용하여 물품 및/또는 오염물 유형이 식별되면(단계(50) 참조), 제어기(44)는 단계(52)에 따라 세정하고자 하는 물품의 오염된 표면 상에 분배되는 적절한 농축 제제를 결정한다. 단계(54 및 56)에 나타난 바와 같이, 제제 결정은 물품 유형 및/또는 오염물 유형을 기초로 할 수 있다. 예를 들어, 물품 유형으로서 커피 컵이 검출되는 경우, 컵의 오염된 표면 상에 직접적인 분무 적용을 위해 특정 농축 화학물질, 예컨대, 고농도 염소, 산화제 또는 킬레이터(chelater)가 선택된다. 유사하게는, 식기류 유형으로서 냄비 또는 팬이 검출되는 경우, 고농도 그리스-컷팅 계면활성제(grease-cutting surfactant), 금속 보호제, 또는 침투제(penetrant)가 냄비 및 팬 상에 직접적으로 분무된다. 냄비 및 팬 상의 화학물질에 대한 접촉 시간은 계면활성제가 작용될 수 있도록 제어된다. 세척 사이클에서, 재순환된 세척 기간이 증가되어 냄비 및 팬을 세정하는 추가의 기계적 작용을 제공할 수 있다. 물품 유형이 식별되면, 단계(58)에 따라 제제 또는 화학물질 분배 순서가 결정된다. 세정되는 식기류의 유형에 의해 또한 세정되는 물품의 오염된 표면 상에 직접적으로 적용하고자 하는 화학물질에 대한 분배점이 결정된다(단계(60) 참조). 물품의 오염된 표면 상에 직접적으로 분무되는 하나 이상의 화학물질이 식별되는 경우, 제어기(44)는, 물품 및/또는 물품 상의 오염물에 좌우하여 하부 분무점(48) 또는 상부 분무점(50)의 요망되는 분무점을 통해 요망되는 화학물질을 분배하도록 도 1에 도시된 화학물질 분배기(46)에 분배 신호를 소통한다. 물품의 유형 및/또는 물품 상의 오염물의 유형에 좌우하여, 오염된 표면 상에 화학물질의 추가의 접촉 시간이 가능하도록 단계 시간이 제어될 수 있다. 그 후에, 세척 탱크로부터의 액체가 도 2에 명시된 바와 같은 기간 동안 그리고 방향에서 물품을 세척하기 위해 재순환된다. 물품은 이후 도 2에 명시된 바와 같은 기간 동안 그리고 방향에서 헹궈진다.
도 4는 본 발명의 가능한 구체예에 따른 물품-의존성 세척 사이클을 나타낸 것이다. 상기 기술된 바와 같이, 세정하고자 하는 물품은 단계(66)에 나타난 바와 같이 세정을 위해 적재된다. 세정 장치(20) 상의 사용자 인터페이스(42)는 조작자 또는 사용자가 물품의 유형 및/또는 물품 상의 오염물 유형을 수동으로 입력하게 한다. 조작자 또는 사용자가 단계(70)에 나타난 바와 같이 물품 유형을 수동으로 선택하는 경우, 한 가지 구체예에서 사용자 인터페이스(42)는 받침대(36)에 적재되는 물품(34)을 기초로 하여 선택하도록 사용자에게 물품 유형의 목록을 제공한다. 물품 유형의 목록에는 접시, 컵, 글라스, 플랫웨어, 냄비 및 팬, 시트 팬 등이 포함될 수 있다. 대안적으로, 세정 장치(20)는 단계(72)에 나타나고 상기 기재된 바와 같이 받침대(36)에서 물품 유형과 관련된 식별자를 자동으로 검출할 수 있다. 식기류 유형이 검출되면, 연수와 경수 둘 모두의 시나리오에 대하여 도 2에 나타난 단계 1, 2, 3 및 4를 포함하는 세척 사이클이 작동된다. 경수가 사용되는 경우에, 세제 농도는 증가될 수 있고/거나 킬레이트제(chelant)가 물품에 직접적으로 적용될 수 있다. 제어기(44)는 세정 장치(20)에서 물 센서(미도시)로부터 받게 되는 경수 신호를 기초로 하여 도 2에 나타난 각각의 세척 사이클의 물 순서를 조절하도록 프로그래밍될 수 있다. 물의 유형에는 사용되는 화학물질을 포뮬레이팅하려는 목적으로 화학물질 조합의 성분, 화학물질 및 세제의 양, 세척 및 헹굼 사이클 기간 등이 고려된다. 예를 들어, 제어기(44)는 물 상태를 기초로 하여 농축물 적용 순서, 세척 순서, 헹굼 순서, 및/또는 세제 양을 자동으로 조정한다. 물-유형의 선택에는 경수, 중간 정도의 경수, 연수, 증류수, 또는 RO(역삼투) 수, 및 기타 물 품질 또는 물 공급원 선택이 제한 없이 포함될 수 있다. 세척 사이클은 단계(74)에 나타난 바와 같이, 식기류 또는 오염물 유형을 기초로 하여 분배하고자 하는 화학물질의 유형, 물품의 오염된 표면에 직접적으로 적용하고자 하는 화학물질에 대한 분배 순서, 분배 시간, 세척 사이클 기간 및 분배 분무점을 식별한다. 세척 및 헹굼 순서가 또한 단계(74)에 나타난 바와 같이 농축 제제 분배 순서와 유사하게 조정될 수 있다. 물품의 오염된 표면에 대한 직접적인 화학물질 적용 전 또는 후에, 세척 순서 또는 사이클에는 단계(76)에 나타난 바와 같이 순환 세척이 포함될 수 있다. 물품은, 화학물질이 물품의 오염된 표면에 직접적으로 적용되는 세척 사이클에서의 단계 전 또는 후에, 단계(78)에 나타난 재순환 세척으로 세정될 수 있다. 유사하게는, 재순환 세척 후 또는 전에, 선택된 화학물질이 단계(80)에 나타난 바와 같이 세정 장치(20)에서 상부, 하부, 또는 이 둘의 분무점(48 및 50)으로부터 소킹(soaking) 기간과 같은 요망되는 시간 동안 물품에 직접적으로 적용될 수 있다. 단계(78 및 80)는, 세정 사이클 또는 순서가 단계(82)에 나타난 바와 같이 완료될 때까지 도 2에 나타난 바와 같이 반복될 수 있다.
상기 논의된 바와 같이, 도 2는 접시, 컵, 글라스, 플랫웨어, 냄비 및 팬, 및 알루미늄 시트 팬을 포함한 다양한 물품 유형에 대한 예시적인 세척 사이클 또는 순서를 포함한다. 세정 장치(20)는 수동 또는 자동 검출을 기초로 하여 세정하고자 하는 물품(34)의 유형을 식별하도록 개조되어 있기 때문에, 상이한 농축 화학 제제가 도 2에 나타난 세척 사이클 또는 순서에 따라 각각의 유형의 식기류 상에 분무된다. 분배 순서는 단계 1, 2, 3, 및 마지막 헹굼인 단계 4로 식별된다. 이러한 누적되는 분배 순서는 각각의 물품 유형에 대한 세척 사이클을 나타낸다. 화학물질의 분배 순서, 또는 각각의 단계가 이루어지는 순서는 물품 유형에 좌우된다. 각각의 다양한 분배 순서에서, 특정 단계가 도 2에 나타난 두 표 모두의 적절한 셀에서 X 표시에 의해 지워진 것으로 표기되어 있다. 세척 사이클은 연수에 대한 상단 표 및 경수에 대한 하단 표에 나타난 바와 같이 물 유형을 기초로 하여 추가로 조정될 수 있다. 각각의 분배 순서는 일반적으로 단계가 시작되고 종료되는데 필요한 시간 또는 단계 시간을 포함한다. 일부 분배 순서는 세정되는 물품의 오염된 표면 상에 화학물질을 분무함을 포함할 수 없다. 예를 들어, 판의 경우에 첫 번째 분배 순서 또는 단계 1은, 농축 화학물질 분무가 첫 번째 분배 순서 또는 단계 동안 적용되지 않는 그러한 경우를 나타낸다. 분배 순서 또는 단계는 또한 세정 장치(20)의 세척 탱크(26)에서 액체에 대한 세제 농도를 지시하는 재순환 세척 농도를 포함한다. 분배 순서 또는 단계는 또한, 세척 사이클에 대한 하부 세척 분무 아암 및/또는 상부 세척 분무 아암, 및 헹굼 사이클에 대한 하부 헹굼 분무 아암 및/또는 상부 헹굼 분무 아암을 통해, 물품 상의 오염물에 적용되는 화학물질뿐만 아니라 세척 탱크(26)에서의 액체의 재순환에 적용가능할 수 있는 분무점 위치를 포함한다. 따라서, 에너지를 절약하고, 물품의 오염되거나 적절한 표면에 화학물질, 세척액 및 헹굼액을 적용하기 위해서, 제어기(44)가 세척액과 헹굼액의 분배점을 포함하여 화학물질에 대한 분배점을 제어할 수 있다. 예를 들어, 접시에 대한 세척 사이클에서 첫 번째 단계 또는 분배 순서는 세정 장치(20)에서 상부 또는 하부 세척 분무 아암(32)을 통해 0.1% 세제 농도를 지니는 재순환된 세척액의 분무를 포함한다. 벌크 세척액의 농도가 또한 상기 기재된 바와 같이, 검출되는 각각의 물 상태에 대하여 조정될 수 있다. 벌크 세척은 흔히, 최종적으로 벌크 세척액이 되는, 물품에 직접적으로 적용되는 화학물질이 첨가된 더 낮은 농도의 세제를 포함할 수 있다. 접시의 오염된 표면이 일반적으로 받침대(36)에서 위를 향하기 때문에, 상부 분무 아암으로부터 액체를 분배하는 것은 접시의 오염된 표면으로부터 오염물을 제거하기 위한 세정 장치(20)의 가장 효율적인 사용을 제공한다. 단계(2)에서, 산은 접시의 오염된 표면 상에서 상부 분무점(50)으로부터 분무되고, 예를 들어, 4초의 기간 동안 작동이 가능하다. 화학물질 전달의 제어는 설정가능한 타이머의 사용과 같은 방법에 의해 달성될 수 있다. 단계 3에서, 액체는 상부 및 하부 세척 분무 아암(30 및 32) 둘 모두를 통해 세척 탱크(26)로부터 25초의 기간 동안 펌핑된다. 마지막으로, 세척 사이클에 대한 분배 순서에서 단계 4 또는 네 번째 단계는 세정 장치(20)에서 상부 헹굼 분무 아암(40)을 이용하여 10초의 기간 동안 접시를 헹구는 것을 포함한다. 본 발명의 구체예에서, 사이클 기간은 미국 보건 재단(National Sanitation Foundation: "NSF")에 의해 요구되는 최소치이다. 또 다른 대안적인 구체예에서, 사이클 기간은 특정 시스템에 대한 미리 결정된 표준 설정일 수 있다. 지속 시간의 다른 조합이 이용될 수 있다. 도 2는 다양한 다른 물품 유형에 대한 예시적인 분배 사이클을 나타낸 것이다. 사이클 순서 조합이 요망되는 만큼 많다.
본 발명에는 다양한 유형의 화학물질의 사용이 고려된다. 다수의 산이 사용될 수 있으며, 바람직한 산에는 시트르산, 우레아 설페이트, 메탄 설폰산, 글루콘산 등이 포함될 수 있다. 별개의 화학물질, 예컨대, 산화제, 킬레이터, 효소, 계면활성제 등이 독립적으로 사용될 수 있다. 도 2에 참조되어 있는 세제는 가성-기반 또는 애쉬(ash)-기반 세제와 같은 알칼리성 세제일 수 있다.
본 발명에 따르면, 물품의 오염된 표면에 직접적으로 적용되는 화학물질은, 통상적으로 이루어지는 바와 같이 세척 탱크(26)에서 벌크 세척액이 재순환되지 않고 오히려 변화된다. 세척 탱크(26)에서의 물의 부피 때문에, 세척 및 헹굼 사이클이 물품 유형, 분배되는 농축 화학물질, 물 상태 등에 대해 특이적으로 조정되도록 화학물질 또는 세제 농도는 신속하고 빠르게 변화되지 않을 수 있다. 또한, 본 발명에서, 물품 상에 직접적으로 적용되는 농축 제제는 최종적으로 세척 탱크(26)에 있게 되고, 후속 세척 사이클에 사용된다.
세정하고자 하는 물품의 표면에 직접적으로 화학물질을 적용하는 것은 물품 특이적인 화학물질이 세척 탱크(26)에서 벌크 세척 탱크 화학물질을 변화시키지 않으면서 각각의 세척 사이클에 사용되게 한다. 또한, 본 발명은 사용되는 화학물질의 양을 감소시키기 위한 수단을 제공하는데, 그 이유는 화학물질이, 유사한 세정 기능을 수행하기 위한 요망되는 수준의 농도를 달성하기 위해서 벌크 세척 탱크와는 대조적으로 물품의 오염된 표면에 직접적으로 적용되기 때문이다. 벌크 세척 탱크 내에 화학물질 또는 화학물질의 농도를 제어하지 않고 물품의 오염된 표면 상에 대한 화학물질의 직접적인 적용을 제어하는 능력은 다양한 세척 및 헹굼 사이클을 수행하는데 사용되는 물과 사용되는 화학물질의 양 둘 모두의 절약을 제공한다. 본 발명은 또한 세정 장치(20)의 세척 탱크(26) 내에서 벌크 세척 탱크 화학물질을 변화시키지 않으면서 세정되는 물품의 오염된 표면에 직접적으로 적용되는 화학물질의 유형을 빠르게 변화시키고 조정하는 가요성을 제공한다. 추가로, 화학물질, 세척액 및 헹굼액이 물품에 적용되는 방향이 또한 빠르게 변화되고 조정되어, 에너지, 물, 화학물질을 절약하고, 화학물질, 세척액 또는 헹굼액이 일반적으로 오염되지 않거나 세정된 물품의 표면 상에 분무되는 것과 같은 낭비를 방지할 수 있다. 화학물질, 세척액 및 헹굼액에 대한 분무 방향을 제어하는 것은 또한 세정 장치(20)에 위치될 때 각각의 세척 사이클이 물품의 유형 및 받침대(36) 상에서의 이의 상대적인 위치 및/또는 배향에 대하여 특이적으로 조정되게 한다. 예를 들어, 접시는 일반적으로 위를 향하고 있어서, 전체 세척 사이클에 걸쳐서 접시의 뒷면 상에 화학물질, 세척액 및 헹굼액을 분무하는 것은 낭비적이다. 또한, 세척 사이클 지속 시간이 흔히 요망되게는 짧기 때문에, 물품으로부터 오염물을 세정하는데 사용되는 화학물질의 유형은 일반적으로 강한 것이며, 세정 장치 및 이의 부품과 세정되는 물품 모두를 손상시키고 부식시킬 수 있다. 예를 들어, 높은 수준의 산은 낮은 등급의 스테인리스 플랫웨어 및 유텐실(utensil)을 부식시킬 수 있다. 식기류 유형을 검출하고 특정 식기류에 따라 적절한 화학물질 및 양을 선택함으로써, 본 발명은 민감성 물품 유형도 세정하기에 충분히 강하면서 물품 유형, 세정 장치, 및 이의 부품에 대한 부식 및 손상을 제어한다.
대안적인 구체예에서, 세척되는 물품의 유형은 추적되고 인쇄될 수 있는데, 이는 고객에 대한 추가의 이점이다. 예를 들어, 사용자는 물품 유형이 세척되는 날과 시간에 대한 정보를 얻고, 이에 따라 세정 공급 물질 목록을 조절할 수 있다. 또한, 세정 장치의 최고 사용 기간이 추적되고 기록될 수 있다. 이는 사용자에 의해, 예를 들어 노동 요건을 평가하고 노동 비용을 저감하는데 사용될 수 있다. 이러한 유형의 기록은 텍스트 또는 그래픽 형태로 보여지고/거나 인쇄될 수 있다.
화학물질, 분배 순서, 및 분배 위치가 특정 물품 및/또는 오염물 유형에 최적화됨으로써, 추가의 이점에는, 추가의 헹굼 첨가제로 글라스의 받침대를 헹구고; 얼룩을 제어하는 것을 돕기 위해 마지막 헹굼에 표백제를 첨가하고; 냄비 및 팬을 세척하는데 더 강한 화학물질을 사용하고; 세척되는 물품-유형을 기초로 하여 포뮬라(formula)를 충분히 최적화하고 배합하고; 세척되는 물품을 기초로 하여 세척 시간을 연장하거나 단축하고; 살균 또는 워터 스폿팅(water spotting) 제어를 위한 여러가지 마지막 헹굼 옵션을 제공하는 것과 같은 것을 할 수 있는 능력이 포함될 것이다. 이는 추가로, 보다 효율적인 사이클 순서 및 기간과 더불어, 보다 줄어든 재세척 및 보다 감소된 얼룩을 야기할 것이다.
상술된 시스템은 상기 언급된 목적을 달성하기 위해 효과적으로 개조된 것으로 기재되었지만, 본 발명이 상기 기술된 세정 장치 및 방법의 특정 바람직한 구체예로 제한되는 것으로 의도되지 않음을 이해해야 한다. 오히려, 첨부된 청구항의 주제에 대한 모든 타당한 균등물을 포함하는 것으로 이해해야 한다.

Claims (32)

  1. 세정 장치를 제공하는 단계;
    세정하고자 하는 물품의 유형 및 물의 유형을 기초로 하여 분배되는 농축 제제(concentrated product) 또는 세척액 중의 세제 농도를 결정하는 단계로서, 물의 유형이 경수인 경우, 농축 제제가 킬레이트제(chelant), 효소 또는 계면활성제를 포함하고 세척액 중의 세제 농도가 증가되며, 물의 유형이 연수인 경우, 농축 제제가 산화제, 효소 또는 계면활성제를 포함하는, 단계;
    제제를 물품에 직접적으로 적용하는 단계;
    제어기로, 물 상태를 기초로 하여 제제 분배 순서, 세척 순서, 헹굼 순서 및 세제 양 중 하나 이상을 조정하는 단계; 및
    세척액으로 물품을 일부 또는 전부 세정하는 단계를 포함하는, 자동 세정 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 결정하는 단계가 물품 유형과 관련된 식별자(identifier)를 검출함을 포함하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 결정하는 단계가 물품 유형을 기초로 하여 상기 제제 분배 순서를 식별함을 포함하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 결정하는 단계가 물품 유형을 기초로 하는 분배 지시를 포함하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 물품 유형을 기초로 하여 물품에 대한 제제 적용 위치를 제어하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서, 물품 유형을 기초로 하여 상기 세척 순서를 결정하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 물품 유형을 기초로 하여 세척 순서에 대한 분무 방향을 제어하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  8. 제 1항에 있어서, 물품 상의 오염물 유형을 기초로 하여 분배되는 농축 제제를 결정하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  9. 제 1항에 있어서, 물품 유형을 기초로 하여 상기 헹굼 순서를 결정하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 물품 유형을 기초로 하여 상기 헹굼 순서에 대한 분무 방향을 제어하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  11. 삭제
  12. 식기류(ware)를 세정하기 위한 세정 장치를 제공하는 단계;
    식기류의 유형 및 물의 유형을 기초로 하여 식기류 상에 분배되는 농축 제제 또는 세척액 중의 세제 농도를 결정하는 단계로서, 물의 유형이 경수인 경우, 농축 제제가 킬레이트제, 효소 또는 계면활성제를 포함하고 세척액 중의 세제 농도가 증가되며, 물의 유형이 연수인 경우, 농축 제제가 산화제, 효소 또는 계면활성제를 포함하는, 단계;
    제제를 식기류에 직접적으로 적용하는 단계;
    제어기로, 물 상태를 기초로 하여 농축 제제 분배 순서, 세척 순서, 헹굼 순서 및 세제 양 중 하나 이상을 조정하는 단계로서, 물 상태는 경수 또는 연수를 포함하는, 단계; 및
    세척액으로 식기류를 세정하는 단계를 포함하는, 자동 세정 방법.
  13. 제 12항에 있어서, 결정하는 단계가 식기류 유형과 관련된 식별자를 검출함을 포함하는 방법.
  14. 제 12항에 있어서, 결정하는 단계가
    a. 상기 농축 제제 분배 순서;
    b. 상기 세척 순서; 및
    c. 상기 헹굼 순서
    중 하나 이상을 식기류 유형을 기초로 하여 식별함을 포함하는 방법.
  15. 제 12항에 있어서, 결정하는 단계가 식기류 유형을 기초로 한 분배 지시를 포함하는 방법.
  16. 제 14항에 있어서, 식기류 유형 및 분배, 세척 또는 헹굼 순서를 기초로 하여 식기류의 표면 상에서의 제제 적용 위치를 제어하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  17. 제 12항에 있어서, 오염물 유형을 기초로 하여 식기류의 표면 상에 제제의 적용 위치를 제어하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  18. 제 12항에 있어서, 식기류 상의 오염물의 유형을 기초로 하여 식기류 상에 직접적으로 분배되는 농축 제제를 결정하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  19. 제 12항에 있어서, 결정하는 단계가 상기 물 상태를 기초로 한 제제 순서 분배 지시를 입력함을 포함하는 방법.
  20. 오염된 식기류를 세정하기 위한 세정 장치를 제공하는 단계;
    오염물 유형 및 물의 유형을 기초로 하여 식기류 상에 분배되는 농축 제제 또는 세척액 중의 세제 농도를 결정하는 단계로서, 물의 유형이 경수인 경우, 농축 제제가 킬레이트제, 효소 또는 계면활성제를 포함하고 세척액 중의 세제 농도가 증가되며, 물의 유형이 연수인 경우, 농축 제제가 산화제, 효소 또는 계면활성제를 포함하는, 단계;
    제제를 오염된 식기류 상에 직접적으로 적용하는 단계;
    제어기로, 물 상태를 기초로 하여 농축 제제 분배 순서, 세척 순서, 헹굼 순서 및 세제 양 중 하나 이상을 조정하는 단계; 및
    세척액으로 식기류로부터의 오염물을 세정하는 단계를 포함하는, 자동 세정 방법.
  21. 제 20항에 있어서, 결정하는 단계가 식기류 상의 오염물 유형과 관련된 식별자를 검출함을 포함하는 방법.
  22. 제 20항에 있어서, 결정하는 단계가 오염물 유형을 기초로 하는 제제 순서 분배 지시를 입력함을 포함하는 방법.
  23. 제 20항에 있어서,
    a. 상기 농축 제제 분배 순서;
    b. 상기 세척 순서;
    c. 상기 헹굼 순서; 및
    d. 식기류 유형
    중 하나 이상을 기초로 하여 식기류의 표면 상의 분무 위치를 제어하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  24. 세정하고자 하는 물품 상에 농축 제제의 직접적인 적용을 제공하는 하나 이상의 제제 분배점(product dispensing point); 및
    세정하고자 하는 물품의 유형 및 물의 유형을 기초로 하여 제제 분배점에서 제제를 분배하기 위해 농축 제제 분배 신호 또는 세척액 중의 세제 농도를 제공하는 제어 장치를 포함하고,
    상기 제어 장치는 물 상태를 기초로 하여 농축 제제 분배 순서, 세척 순서, 헹굼 순서 및 세제 양 중 하나 이상을 조정하고,
    물의 유형이 경수인 경우, 농축 제제가 킬레이트제, 효소 또는 계면활성제를 포함하고 세척액 중의 세제 농도가 증가되며, 물의 유형이 연수인 경우, 농축 제제가 산화제, 효소 또는 계면활성제를 포함하는, 자동 세정 장치.
  25. 제 24항에 있어서, 제제 분배점에서 분배되는 제제 유형을 제어하기 위한 상기 농축 제제 분배 순서는 물품 유형을 기초로 하는, 자동 세정 장치.
  26. 제 24항에 있어서, 제제 분배점에서 분배되는 제제 유형을 제어하기 위한 상기 농축 제제 분배 순서는 물품 상의 오염물 유형을 기초로 하는, 자동 세정 장치.
  27. 제 24항에 있어서, 물품 유형과 관련된 식별자를 검출하기 위해 위치되는 검출기를 추가로 포함하는, 자동 세정 장치.
  28. 제 27항에 있어서, 분배 신호가 식별자의 검출을 기초로 하는, 자동 세정 장치.
  29. 제 24항에 있어서, 물품 유형을 입력하기 위한 사용자 인터페이스(user interface)를 추가로 포함하는, 자동 세정 장치.
  30. 제 24항에 있어서, 상기 농축 제제 분배 순서를 입력하기 위한 사용자 인터페이스를 추가로 포함하는, 자동 세정 장치.
  31. 제 24항에 있어서, 물 상태를 감지하기 위한 물 상태 센서를 추가로 포함하는, 자동 세정 장치.
  32. 제 24항에 있어서, 제어 장치가 상기 세척 순서 또는 상기 헹굼 순서에 의해 결정되는 분무 방향 신호를 포함하는, 자동 세정 장치.
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